KR101742475B1 - 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브 조작기(AOV)의 에어모터를 구동시켜 적용밸브의 오픈/크로스 조작시에 높은 토크 값을 필요로 하는 최초 오픈과 최종 크로스 시에 토크값을 상승시키고 rpm을 느리게 형성하여 밸브의 개도가 풀로 진행되는 시간과 밸브가 풀로 열려있는 구간에서 닫히지 직전까지 빠른 속도로 구동되어 시간의 지연 문제점을 해결하여 오픈/크로스시 높은 토크 값을 제공할 수 있도록 하는 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 상측에 핸들이 설치되고 하측에 밸브가 설치되는 밸브 조작박스로 이루어지며, 상기 밸브 조작박스에 설치한 에어 모터의 모터 기어에 연결되는 제1 변속기어가 설치되는 제1 축과, 상기 제1 변속기어가 결합하는 제3 변속기어와 하측에 제5 변속기어가 설치되는 제2축과, 상기 제5 변속기어가 결합하는 제6 변속기어와 상측에 제7 변속기어가 설치되는 제3 축과, 상기 제7 변속기어가 결합하는 커플링 기어를 설치하고 밸브를 오픈 및 크로스 시키는 밸브 스템 너트로 이루어지되;
상기 제1 변속기어가 설치되는 제1 축의 하측에는 제2 변속기어가 설치되며, 상기 제3 변속기어의 하측에 설치되며 제5 변속기어의 상측에서 제2 축에 설치되는 제4 변속기어와, 상기 밸브 조작박스의 외측으로 돌출된 변속 노브에 연결되는 노브 축에 연결되며 제3 변속기어의 상측에 설치되어 제3, 4, 5, 변속기어의 위치를 변경시켜 제1, 2 변속기어 중 어느 하나에 연결되어 토크 값을 조절하도록 변속하는 토크 제어장치로 이루어지는 토크 조절을 위한 변속장치에 있어서,
상기 제2 축에 설치하는 제3, 4, 5 변속기어의 하측에는 스프링을 설치하고, 상기 제3 변속기어의 상측에 설치하는 회전 작동대가 밸브의 오픈과 크로스에 따라 제3, 4, 5 변속기어의 위치를 상승 및 하강시키도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치{When adjusting the valve torque transmission for enforcement of the valve actuator}

본 발명은 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브 조작기(AOV)의 에어모터를 구동시켜 적용밸브의 오픈/크로스 조작시에 높은 토크 값을 필요로 하는 최초 오픈과 최종 크로스 시에 토크값을 상승시키고 rpm을 느리게 형성하여 밸브의 개도가 풀로 진행되는 시간과 밸브가 풀로 열려있는 구간에서 닫히지 직전까지 빠른 속도로 구동되어 시간의 지연 문제점을 해결하여 오픈/크로스시 높은 토크 값을 제공할 수 있도록 하는 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치에 관한 것이다.

가스와 유류 또는 스팀의 공급을 제어하는 토오크 리미터(Torque Limiter) 장치는 산업 전반에 걸쳐 다양하게 사용되고 있다.

상기 토르크 리미터 장치의 원리는 밸브핸들의 회전에 의한 밸브 스템의 상, 하 직선운동 방식과 90도 회전 방식 등은 스템(Stem)과 연결된 밸브 디스크가 밸브 본체와 밀착되어 기밀을 유지 유량의 흐름을 차단하게 된다.

토오크 리미터의 기능은 밸브의 개·폐시 필요한 토오크 값을 산출하여 설정 토오크 값에 의해 밸브를 단속하는 장치이다.

밸브를 단속하기 위해선 설정 토오크 값 이상의 값을 얻어낼 수 있는 단속점을 필요로 한다.

밸브 스템의 상, 하 직선운동 방식 밸브에는 닫힘 토르크는 디스크에 작용하는 압력과 밸브 디스크와 단속점인 밸브 본체와의 밀착되는 힘을 산출 닫힘 토오크 값의 설정이 가능하나 열림 토오크는 밸브 디스크에 작용하는 압력과 요크 슬리브(Yoke Sleeve)와 본넷(Bonnet)에 작용하는 힘은 산출 가능 하나 설정 토오크 값을 설정하여 밸브를 단속하기 위한 단속점을 밸브의 요크 슬리브와 본넷으로 디스크와 연결된 스템의 불완전 나사부와 억지체결 또는 밸브 본넷과의 충돌로 밸브 손상이 발생하여 설정할 수가 없다.

즉, 밸브 스템이 밸브 요크 슬리브 나선부의 끝 부분까지 후진 되었음에도 계속하여 스템이 후진하려 할 경우 밸브 스템 중 나선부가 형성되어 있지 않은 불안정 나사부분이, 대응된 나선부를 손상시키면서 단단하게 끼임으로써 스템이 반대방향으로 이동될 수 없게 된다.

또한, 밸브 디스크가 계속하여 후진할 경우 밸브 본넷과 충돌하여 밸브 본넷 및 백 씰링이 파손됨으로써 밸브가 정상 작동할 수 없게 된다.

그리고 밸브 디스크가 더 이상 후진할 수 없음에도 밸브 조작기의 모터에 계속적인 회전력이 가해 지면서 과부하가 발생하여 심한 경우 모터가 파손되는 결점이 있었다.

아울러 이물질 등이 침투되어 걸려 있는 경우, 또는 회전수의 세팅이 잘못되어 있는 경우에는 계속 회전하는 힘이 크게 작용하게 되므로 결국에는 밸브 및 모터가 파손되는 결점이 있었다.

그리고 MOV와 AOV로 나누어지는 밸브 조작기 중 AOV형은 에어 모터(20)를 통하여 공급하는 공기로 회전하는 모터 기어(21)가 회전하면서 다수 개의 기어를 변속시키어 커필링 기어(51)의 회전을 통한 밸브(13)의 오픈과 크로스를 선택하게 되며, 밸브의 오픈과 크로스를 선택한 후에는 토크 값으로 인해 A, B, C, D 타입과 같이 4가지의 타입으로 토크 값을 설정하게 되며 3,000rpm 정도를 변속에 의해 20rpm으로 회전하도록 동력이 변속되어 밸브가 구동하게 되지만, 최초 10cm 정도 오픈과 크로스되는 유격에서 오픈과 크로스의 속도가 느려지거나, 토크 값의 차이로 인하여 시간이 지연되는 문제점이 발생하게 된다.

특히, 오픈과 크로스의 시간이 40∼60분간 소요되므로 많은 시간의 소모로 인한 다양한 문제점이 발생하게 되었다.

문헌 1. 특허등록번호 제088026호(2009. 01. 15. 등록) 문헌 2. 특허등록번호 제0666155호(2007. 01. 02. 등록) 문헌 3. 실용신안등록번호 제0243471호(2001. 08. 07. 등록)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 해결과제는, 밸브의 오픈과 크로스의 선택시에 밸브 조작박스의 외부로 돌출된 변속노브를 통하여 밸브에 높은 토크가 필요한 오픈 순간과 크로스 순간에 기어의 변속위치를 선택함으로써 오픈과 크로스에 필요한 토크로 조절하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 해결과제는, 오픈과 크로스의 선택시에 오픈과 크로스 되는 10cm(6∼10초)의 간격에서 필요한 높은 토크 값을 제공하도록 변속 노브를 회전시켜 빠른 시간 내에 오픈과 크로스가 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상측에 핸들이 설치되고 하측에 밸브가 설치되는 밸브 조작박스로 이루어지며, 상기 밸브 조작박스에 설치한 에어 모터의 모터 기어에 연결되는 제1 변속기어가 설치되는 제1 축과, 상기 제1 변속기어가 결합하는 제3 변속기어와 하측에 제5 변속기어가 설치되는 제2축과, 상기 제5 변속기어가 결합하는 제6 변속기어와 상측에 제7 변속기어가 설치되는 제3 축과, 상기 제7 변속기어가 결합하는 커플링 기어를 설치하고 밸브를 오픈 및 크로스 시키는 밸브 스템 너트로 이루어지되;
상기 제1 변속기어가 설치되는 제1 축의 하측에는 제2 변속기어가 설치되며, 상기 제3 변속기어의 하측에 설치되며 제5 변속기어의 상측에서 제2 축에 설치되는 제4 변속기어와, 상기 밸브 조작박스의 외측으로 돌출된 변속 노브에 연결되는 노브 축에 연결되며 제3 변속기어의 상측에 설치되어 제3, 4, 5, 변속기어의 위치를 변경시켜 제1, 2 변속기어 중 어느 하나에 연결되어 토크 값을 조절하도록 변속하는 토크 제어장치로 이루어지는 토크 조절을 위한 변속장치에 있어서,
상기 제2 축에 설치하는 제3, 4, 5 변속기어의 하측에는 스프링을 설치하고, 상기 제3 변속기어의 상측에 설치하는 회전 작동대가 밸브의 오픈과 크로스에 따라 제3, 4, 5 변속기어의 위치를 상승 및 하강시키도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

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본 발명은 밸브의 오픈과 크로스의 선택시 밸브에 높은 토크 값이 필요한 오픈 순간과 크로스 순간에 밸브 조작박스의 외부로 돌출된 변속 노브를 통하여 회전 작동대의 회전으로 변속으로 연결되는 기어의 변속위치를 선택함으로써 토크 값을 상승시키고 rpm을 감소시켜 높은 토크를 제공하여 오픈/크로스 시 소요되는 시간을 절약하고 밸브의 개도가 풀로 진행되는 시간과 밸브가 풀로 열려있는 구간에서 빠르게 구동하여 밸브의 오픈/크로스가 신속하게 이루어지는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 오픈과 크로스의 선택시에 오픈과 크로스 되는 10cm(6∼10초)의 간격에서 변속 노브를 회전시켜 필요로 하는 높은 토크 값을 제공하여 40∼60분 소요되는 시간을 10분 이내에 오픈과 크로스가 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 밸브 조작기의 설치상태 정면도
도 2 는 본 발명의 밸브에 높은 토크를 제공하는 상태를 나타낸 기어의 연결상태 단면도
도 3 은 본 발명의 빠른 rpm으로 구공하는 상태를 나타낸 기어의 연결상태 단면도
도 4 는 본 발명의 변속 노브에 의한 변속상태를 나타낸 단면도
도 5 는 본 발명의 변속 노브와 기어의 연결상태를 나타낸 평면도
도 6 은 본 발명의 오픈 구동 상태를 나타낸 작동상태도
도 7 은 본 발명의 크로스 구동 상태를 나타낸 작동상태도

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 밸브 조작기의 설치상태 정면도를 나타낸 것으로, 밸브 조작박스(11)의 상측으로 설치되는 핸들(12)로 이루어지며 외측으로 밸브의 오픈과 크로스 시 기어를 변속시켜 토크를 조절하기 위한 변속 노브(32)가 노출되어 있으며, 상기 밸브 조작박스(11)의 좌측 상측에 설치한 에어 모터(20)에는 서스관이 연결되어 있는 밸브 조작기(10)로 이루어지는 것이다.

도 2는 본 발명의 밸브에 높은 토크를 제공하는 상태를 나타낸 기어의 연결상태 단면도이고, 도 3은 본 발명의 빠른 rpm으로 구공하는 상태를 나타낸 기어의 연결상태 단면도, 도 4는 본 발명의 변속 노브에 의한 변속상태를 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명의 변속 노브와 기어의 연결상태를 나타낸 평면도, 도 6은 본 발명의 오픈 구동 상태를 나타낸 작동상태도, 도 7은 본 발명의 크로스 구동 상태를 나타낸 작동상태도에 관한 것이다.

상측에는 핸들(12)이 설치되고 하측에는 밸브(13)를 연결하며, 밸브 조작박스(11)의 한 부분에 돌출된 변속 노브(32)를 통하여 토크 값을 조절할 수 있도록 하는 토크 제어장치(30)를 설치한다.

상기 토크 제어장치(30)는 에어 모터(20)의 하측으로 돌출되는 모터 기어(21)의 일측으로 세로 방향에 설치되는 제1 축(22)의 상측에는 제1 변속기어(23)를 설치하고, 상기 제1 축(22)의 하측에는 제1 변속기어(23)와 일정한 간격을 유지하도록 제2 변속기어(24)를 설치하는 것이다.

상기 제1 축(22)과 일정한 간격을 두고 우측에 설치하는 제2 축(31)의 상측에는 제1 변속기어(23)와 결합 및 분리되는 제3 변속기어(35)를 설치하고, 상기 제2 축(31)의 중앙에는 제3 변속기어(35)의 하측에는 제3 변속기어(35) 보다 지름이 더 크고 제2 변속기어(24)와 결합 및 분리되고 제1, 2 변속기어(23, 24)의 거리보다 더 멀게 형성되는 제4 변속기어(35)를 설치하며, 상기 제2 축(31)에서 제4 변속기어(35)의 하측에는 제5 변속기어(37)가 설치된 후, 상기 제2 축(31)에 제5 변속기어(37)의 하측으로 스프링(38)을 설치하는 것이다.

상기 변속노브(32)는 노브 축(33)의 선단에 회전 작동대(34)를 형성하고, 상기 회전 작동대(34)는 노브 축(33)에서 한쪽 끝이 가깝고 반대편은 멀게 형성하여 제3, 4, 5 변속기어(35, 36, 37)를 상승 및 하강시키며, 상승시 제2 변속기어(24)와 제4 변속기어(36)가 분리되며 제3 변속기어(35)가 제1 변속기어(23)에 결합하고 하강시 제2 변속기어(23)와 제3 변속기어(35)가 분리되며 제4 변속기어(36)가 제2 변속기어(24)에 결합하도록 설치하는 것이다.

상기 제2 축(31)의 우측에는 제3 축(40)을 설치하며, 상기 제3 축(40)의 하측에는 제5 변속기어(37)와 결합하는 제6 변속기어(41)를 설치하고, 상기 제3 축(40)의 상측에는 제7 변속기어(42)를 설치하는 것이다.

상기 제7 변속기어(42)와 결합하는 커플링 기어(51)는 밸브 스템너트(50)에 결합하여 밸브(13)를 회전시켜 오픈/크로스 하도록 설치하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치는, 밸브가 하측에 설치되는 밸브 조작기(10)는 밸브를 오픈 하는 경우, 도 2와 도 6에 도시한 바와 같이 에어 모터(20)의 하측에 설치된 모터 기어(21)에 제1 변속기어(23)가 연결된 상태에서 하측의 제2 변속기어(24)에 제4 변속기어(36)가 연결된 상태를 제공하게 된다.

그러면 에어 모터(20)를 통하여 약 3,000 rpm으로 회전하는 모터 기어(20)의 동력이 제1 축(22)의 제1 변속기어(23)에 전달되며 100:20의 회전비로 감속이 이루어지고, 제1 변속기어(23)의 하측에 설치한 제2 변속기어(24)를 통하여 제2 축(31)에 설치한 제4 변속기어(36)와 20:10의 회전비로 감속이 이루어지는 것이다.

상기 제2 축(31)의 하측에 설치하며 제4 변속기어(36)와 같이 회전하는 제5 변속기어(37)에는 제3 축(40)에 설치한 제6 변속기어(41)가 10:5의 회전비로 가속이 이루어지며, 상기 제3 축(40)의 상측에 설치한 제7 변속기어(42)는 밸브 스템너트(50)에 설치된 커플링 기어(51)와 5:1의 회전비로 감속이 이루어지면서 약 20 rpm으로 회전하며 밸브(13)를 서서히 오픈하게 되고, 상기 밸브(13)는 오픈 되면서 1cm(6∼10초)의 간격이 벌어지면서 가장 많은 토크 값이 필요하게 되므로 이러한 토크 값을 제2 변속기어(24)와 제4 변속기어(36)의 결합을 통하여 토크 값은 상승하고 rpm은 감속시켜 필요한 토크 값을 제공하여 빠른 속도로 오픈 되도록 하는 것이다.

상기와 같이 토크 값을 상승시키고 rpm을 감속시킴으로써 밸브(13)가 최초 1cm(6∼10초)의 거리를 오픈 하면서 필요로 하는 토크 값을 제공하여 빠르게 개방되도록 하며, 전체적으로 오픈 하는 시간이 10분 이내로 소요되므로 최대 6배 정도의 빠른 시간에 오픈 되도록 하는 것이다.

상기와 같이 높은 토크 값을 제공하여 밸브(13)가 6∼10초를 경과하면서 1cm 정도의 거리를 빠르게 오픈한 후에는 변속노브(32)를 반대방향으로 회전시켜 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이 스프링(38)의 탄성력으로 제3, 4, 5 변속기(35, 36, 37)이 상승되어 제1 변속기어(23)에 제3 변속기어(35)가 결합되어 토크 값은 줄고 rpm이 빠르게 공급되어 밸브의 개도가 풀로 진행되는 시간동안 빠르게 오픈되는 것이다.

밸브가 하측에 설치되는 밸브 조작기(10)는 밸브를 크로스 하는 경우 도 3과 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이 밸브 조작 박스(11)의 외측으로 돌출된 변속 노브(32)를 180ㅀ회전시키면 노브 축(33)이 회전하면서 회전 작동대(34)를 회전시켜 토크 제어장치(30)를 통한 변속작업이 이루어지는 것으로,

제3 변속기어(35)를 제2 축(31)에서 하강시키게 되고, 제3 변속기어(35)가 하강되어 제1 변속기어(23)와 결합하면서 제2 변속기어(24)에 결합되어 있던 제4 변속기어(36)는 하측으로 이동되어 제2 변속기어(24)와 분리되며, 상기 제4 변속기어(36)의 하측 이동과 함께 제2 축(31)에서 제5 변속기어(37)가 하강하지만 제6 변속기어(41)와는 연결된 상태가 그대로 유지되는 것이다.

상기 제2 축(31)에 설치한 제3, 4, 5 변속기어(35, 36, 37)는 하측에 설치한 스프링(38)의 탄성력을 상측으로 받아 회전 작동대(34)가 누르는 힘을 제거하면 상승되므로 변속 노브(32)의 회전을 통하여 노브 축(33)이 회전 작동대(34)를 회전시킴에 따라 제1, 2 변속기어(23, 24) 중 어느 하나에 제3, 4 변속기어(35, 36)의 결합이 선택되는 것이다.

상기 에어 모터(20)의 하측에 설치된 모터 기어(21)에 제1 변속기어(23)가 연결된 상태에서 상기 제1 변속기어(23)에 제3 변속기어(35)가 연결된 상태를 제공하게 된다.

그러면 에어 모터(20)를 통하여 약 3,000 rpm으로 회전하는 모터 기어(20)의 동력이 제1 축(22)의 제1 변속기어(23)에 전달되며 100:20의 회전비로 감속이 이루어지고, 제1 변속기어(23)를 통하여 제2 축(31)에 설치한 제3 변속기어(35)와 20:40의 회전비로 가속이 이루어지는 것이다.

상기 제2 축(31)의 하측에 설치하며 제3 변속기어(35)와 같이 회전하는 제5 변속기어(37)에는 제3 축(40)에 설치한 제6 변속기어(41)가 10:5의 회전비로 가속이 이루어지며, 상기 제3 축(40)의 상측에 설치한 제7 변속기어(42)는 밸브 스템너트(50)에 설치된 커플링 기어(51)와 5:1의 회전비로 감속이 이루어지면서 약 20 rpm으로 회전하며 밸브(13)를 풀로 열려있는 구간에서 닫히지 직전까지 빠르게 닫히게 되고, 상기 밸브(13)는 크로스 되면서 1cm의 간격이 남아 있는 상태에서 가장 많은 토크 값이 필요하게 되므로 도 2에 도시한 바와 같이, 변속 노브(32)를 회전시켜 노브 축(33)을 통한 회전 작동대(34)가 제3 변속기어(35)를 눌러 제4, 5 변속기어(36, 37)이 함께 제2 축(31)에서 하강되어 제2 변속기어(24)에 제4 변속기어(36)가 연결되도록 한다.

그러면 토크 값이 최대치로 상승하면서 rpm이 감소하므로 밸브(13)가 최종 1cm(6∼10초)의 거리를 닫히면서 필요로 하는 높은 토크 값을 제공하여 빠르게 닫히도록 하며, 전체적으로 크로스 하는 시간이 10분 이내로 소요되므로 최대 6배 정도의 빠른 시간에 크로스 되도록 하는 것이다.

상기와 같이 변속 노브(32)의 180ㅀ회전에 따라 노브 축(33)이 회전 작동대(34)를 회전시켜 제3, 4 변속기어(35, 36) 중 어느 하나가 제1, 2 변속기어(23, 24) 중 어느 하나에 선택되어 결합되는 것으로 토크를 상승시키며 속도를 감속시키는 것으로 밸브(13)에 높은 토크 값이 필요한 오픈/크로스 순간에 높은 토크 값을 제공하여 6∼10초 동안 빠르게 오픈/크로스 되도록 함으로써 최대 6배 정도의 빠르기를 제공하여 10분 이내에 오픈과 크로스가 이루어지도록 하는 것이다.

본 발명은 밸브 조작기에서 밸브에 높은 토크가 필요한 오픈의 시작과 크로스의 마지막 6∼10초 동안에 변속 노브를 회전시켜 밸브의 토크 값을 제공함으로써 오픈과 크로스시에 많은 압력으로 속도가 느려지는 결점을 해소하고 구동에 필요한 토크 값을 제공하여 시간을 최대한 줄이는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.

10 : 밸브 조작기 11 : 밸브 조작 박스
12 : 핸들 13 : 밸브
20 : 에어 모터 21 : 모터 기어
22 : 제1 축 23 : 제1 변속기어
24 : 제2 변속기어 30 : 토크 제어장치
31 : 제2 축 32 : 변속 노브
33 : 노브 축 34 : 회전 작동대
35 : 제3 변속기어 36 : 제4 변속기어
37 : 제5 변속기어 38 : 스프링
40 : 제3 축 41 : 제6 변속기어
42 : 제7 변속기어 50 : 밸브 스템너트
51 : 커플링 기어

Claims (3)

1. 상측에 핸들(12)이 설치되고 하측에 밸브(13)가 설치되는 밸브 조작박스(11)로 이루어지며, 상기 밸브 조작박스(11)에 설치한 에어 모터(20)의 모터 기어(21)에 연결되는 제1 변속기어(23)가 설치되는 제1 축(22)과, 상기 제1 변속기어(23)가 결합하는 제3 변속기어(35)와 하측에 제5 변속기어(37)가 설치되는 제2축(31)과, 상기 제5 변속기어(37)가 결합하는 제6 변속기어(41)와 상측에 제7 변속기어(42)가 설치되는 제3 축(40)과, 상기 제7 변속기어(42)가 결합하는 커플링 기어(51)를 설치하고 밸브(13)를 오픈 및 크로스 시키는 밸브 스템 너트(50)로 이루어지되;
   상기 제1 변속기어(23)가 설치되는 제1 축(22)의 하측에는 제2 변속기어(24)가 설치되며, 상기 제3 변속기어(35)의 하측에 설치되며 제5 변속기어(37)의 상측에서 제2 축(31)에 설치되는 제4 변속기어(36)와, 상기 밸브 조작박스(11)의 외측으로 돌출된 변속 노브(32)에 연결되는 노브 축(33)에 연결되며 제3 변속기어(35)의 상측에 설치되어 제3, 4, 5, 변속기어(35, 36, 37)의 위치를 변경시켜 제1, 2 변속기어(23, 24) 중 어느 하나에 연결되어 토크 값을 조절하도록 변속하는 토크 제어장치(30)로 이루어지는 토크 조절을 위한 변속장치에 있어서,
   상기 제2 축(31)에 설치하는 제3, 4, 5 변속기어(35, 36, 37)의 하측에는 스프링(38)을 설치하고, 상기 제3 변속기어(35)의 상측에 설치하는 회전 작동대(34)가 밸브(13)의 오픈과 크로스에 따라 제3, 4, 5 변속기어(35, 36, 37)의 위치를 상승 및 하강시키도록 설치하는 것을 특징으로 하는 밸브 조작기의 밸브 단속시 토크 조절을 위한 변속장치.
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