CN211901746U - 一种小空间用多回转电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小空间用多回转电动执行机构，包括箱体、电动机、减速机、涡轮和蜗杆，所述箱体内的一侧固定有电动机，箱体内的靠近电动机的输出轴端一侧固定有与电动机输出轴相连接的减速机，箱体的另一侧固定有蜗杆，蜗杆与减速机的输出端相连，电动机、减速机和蜗杆成C型布置，所述涡轮与蜗杆配合且位于电动机和蜗杆中间，所述涡轮为全齿涡轮。有益效果是：通过箱体和部件的合理布置，将整个电动执行机构布置在一个长方体状的箱体内，有效的减小了电动执行机构的体积；通过中空管状的涡轮轴可以方便开启阀门的轴转零件在涡轮轴中运动，节省了空间还方便执行机构安装在阀门上。

Description

一种小空间用多回转电动执行机构

技术领域

本实用新型属于自动开启阀门的电动执行机构技术范畴，尤其涉及应用于小空间的一种小空间用多回转电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是用于把阀门驱动至全开或全关的位置的装置，能够用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，在设备的安装和布置区域经常出现因空间不足而需要选择小型化的电动执行机构的情况，然而市场中主流多回转的电动执行机构体积过大，体积过大的因素是多回转执行机构为斜齿轮组或者行星齿轮组，在其满足规定的传动比的情况下，执行机构的体积会做的很大。

综上所述，迫切需要一种小空间用多回转电动执行机构满足小空间应用场景的使用。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种小空间用多回转电动执行机构。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种小空间用多回转电动执行机构，包括箱体，电动机，减速机，涡轮和蜗杆，所述箱体内的一侧固定有电动机，箱体内的靠近电动机的输出轴端一侧固定有与电动机输出轴相连接的减速机，箱体的另一侧固定有蜗杆，蜗杆与减速机的输出端相连，电动机、减速机和蜗杆成C型布置，所述涡轮与蜗杆配合且位于电动机和蜗杆中间，所述涡轮为全齿涡轮，采用这种设计，将电动机，减速机，涡轮和蜗杆合理的布置在一个长方体状的箱体内，且充分利用了箱体的空间，在有限的空间内布置了全部的功能部件，同时涡轮与蜗杆配合且位于电动机和蜗杆中间使得工作时，能够保证箱体受力均匀，电动机和执行部件分裂箱体两侧使得整个执行机构在工作时产生的震动能相互抵消，降低噪音，进而使得本实用新型可以应用在一些安静的场景中。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体中部固定有涡轮轴，所述涡轮轴为中空管状结构，所述涡轮通过涡轮轴固定在箱体中部，采用这样的设计，使得涡轮和涡轮轴分开，便于更换维修涡轮，同时也方便更换涡轮轴用来适应不同的阀门，同时中空管状的涡轮轴可以方便阀门的提升轴或提升杆等用于开启阀门的轴转零件在涡轮轴中运动，不但节省了空间还方便执行机构安装在阀门上。

作为本实用新型的进一步改进，所述减速机采用三级变速的渐开线齿轮传动实现变速，采用三级变速的渐开线齿轮传动可以在实现规定的传动比的情况下将各级齿轮的体积控制在合理的范围呢，同时渐开线齿轮为市面上通用的可靠稳定的齿轮结构，采用渐开线齿轮可以降低产品的成本，提高产品的可靠性和稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，蜗杆上设有过载保护机构，采用这样的设计可以保证在出现过载情况时及时的停止电动执行机构的动作，其中过载机构的实现有两种方式：

1.采用离合器，也就是将涡轮和蜗杆的配合分开，使得涡轮失去动力而停止运动，这种结构需要在涡轮或者蜗杆上设置滑动机构，当过载时，触发滑动机构滑动，将涡轮和蜗杆的配合分开；

2.采用断电的方式，也就是不将传动机构分开，而是在过载时断开电源，采用这种方式，由于涡轮和蜗杆没有分开，则涡轮过载将带动蜗杆发生轴向移动，进而触发相关的断电动机构动作进行断电。

作为本实用新型的进一步改进，所述减速机机壳为偏平的长方体状且与箱体机壳连接成为一体，将减速机可设计成偏平的长方体状，是为了配合箱体的形状，尽可能的减小电动执行机构的外形尺寸。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种小空间用多回转电动执行机构的一侧设有操作面板，操作面板的相邻侧设有手动转轮，手动转轮用于手动驱动电动执行机构，在相邻侧设置手动转轮能够充分利用管道的轴向空间，使得管道在布置时，不需对高度方向的空间提出苛刻的要求，同时在一次的结构更符合人体工程学的要求，方便对手轮的转动操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述手动转轮通过离合器与电动执行机构连接，采用离合器与电动执行机构连接的好处在于：

第一，可以在使用时将手轮拉出，不用时将手轮收起，有助于节约空间；

第二，防止误操作，在需要转动时才和电动执行机构连接，不需要转动时和电动执行机构分开。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合器为结合子，所述结合为一对相互配合的端部带有齿状结合部的管状零件，结合子为是齿轮传动中的重要部件，通常在变速箱中用于连接不同齿轮的结合，起变速作用，此处仅用到结合子的连接功能。

本实用新型的积极效果是：

1.通过箱体和部件的合理布置，将整个电动执行机构布置在一个长方体状的箱体内，有效的减小了电动执行机构的体积；

2.通过中空管状的涡轮轴可以方便阀门的提升轴或提升杆等用于开启阀门的轴转零件在涡轮轴中运动，不但节省了空间还方便执行机构安装在阀门上；

3.手动转轮设置在操作面板的侧面且通过离合器与电动执行机构连接，既方便操作又节省了空间，还能在需要转动时才能加手动转轮与电动执行机构结合，安全方便。

附图说明

图1是本实用新型一种小空间用多回转电动执行机构轴测图；

图2是本实用新型一种小空间用多回转电动执行机构所应用的小空间用多回转电动执行机构的正视图；

图3是图2中所示一种小空间用多回转电动执行机构所应用的小空间用多回转电动执行机构的正视图中A-A向剖视图；

图4是图2中所示一种小空间用多回转电动执行机构所应用的小空间用多回转电动执行机构的正视图中B-B向剖视图；

图5是本实用新型一种小空间用多回转电动执行机构所采用结合子离合器结构示意图；

图例说明：1—涡轮，2—轴承，3—碟形弹簧，4—蜗杆，5—环状凸起，6—齿轮，7—涡轮轴，8—箱体，9—信号传递装置，10—行程开关，11—弹簧，12—右结合子，13—左结合子，14—轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

具体实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

一种小空间用多回转电动执行机构，在箱体8的左侧安装有电动机，电动机的输出轴位于箱体的下方，电动机的输出轴端安装有齿轮组，齿轮组与齿轮6配合在一起，齿轮6安装蜗杆4的下端，蜗杆4通过固定在其两端部轴承2固定在箱体内，蜗杆4两端部的轴承内侧分别配合安装有施加了预压力的碟形弹簧3，碟形弹簧每组6个，采用对合组合方式，即大口相向对接的方式安装，在蜗杆4的终于设有与涡轮1配合螺纹部，涡轮1通过涡轮轴7固定在箱体8的中部，涡轮1与涡轮轴7通过平键连接在一起，在螺纹部和下端碟形弹簧之间设有一端环状凸起5，环状凸起5上配合有信号传递装置9，信号传递装置9为齿形摆杆，齿形摆杆下端设有齿形部，齿形摆杆中部通过销轴活动连接在箱体上，可绕销轴摆动，齿形摆杆上部与信号接收器10连接，信号接收器10为行程开关。

具体使用时：

电动机收到执行信号后开始转动，输出扭矩，通过齿轮组传递给齿轮6，进而带动蜗杆4发生转动，蜗杆4带动涡轮1发生转动，涡轮1的转动则带动与涡轮1中心相配合的阀门转轴转动，这样就能实现阀门的开启和关闭。

当出现过载时，涡轮1因过载而停转，而蜗杆4则在从齿轮6传递来的动力作用下继续转动，由于涡轮1不转则导致蜗杆4发生轴向移动，此时蜗杆4上的环状凸起5则随着蜗杆4一起沿着蜗杆4的轴向发生移动，进而导致与环状凸起5配合的传递装置9齿形摆杆下端摆动，进而传递装置9齿形摆杆上端发生反方向摆动，触动信号接收器10行程开关，将蜗杆4发生移动信号传递给信号接收器10，信号接收器10再将信号发给控制部分对电动执行机构进行断电，信号接收器也可以直接连接电源开关，当收到蜗杆的轴向移动信号时，立即执行断电，使电动执行机构停止工作。

前述内容已经宽泛地概述出实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。

此外本发明还公开了以下技术方案：

方案一：

所述减速机机壳为偏平的长方体状且与箱体机壳连接成为一体，连接件采用螺钉，且在连接面处设有密封垫，用来防止减速器内的润滑油漏出。

方案二：

所述一种小空间用多回转电动执行机构的一侧设有操作面板，操作面板的相邻侧设有手动转轮，手动转轮用于手动驱动电动执行机构。

方案三：

图5所示，所述手动转轮通过离合器与电动执行机构连接，所述离合器为结合子，所述结合为一对相互配合的端部带有齿状结合部的管状零件，左结合子13通过弹簧11和轴承14与手轮的轴相连接，右结合子12通过弹簧11和轴承14与涡轮轴相连接，弹簧11的作用是利用弹簧的弹性和韧性，在左结合子13和右结合子12结合是用于自动对两结合子的齿部。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种小空间用多回转电动执行机构，包括箱体、电动机、减速机、涡轮和蜗杆，其特征在于，所述箱体内的一侧固定有电动机，箱体内的靠近电动机的输出轴端一侧固定有与电动机输出轴相连接的减速机，箱体的另一侧固定有蜗杆，蜗杆与减速机的输出端相连，电动机、减速机和蜗杆成C型布置，所述涡轮与蜗杆配合且位于电动机和蜗杆中间，所述涡轮为全齿涡轮。

2.根据权利要求1所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，所述箱体中部固定有涡轮轴，所述涡轮轴为中空管状结构，所述涡轮通过涡轮轴固定在箱体中部。

3.根据权利要求1所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，所述减速机采用三级变速的渐开线齿轮传动实现变速。

4.根据权利要求1至3其中任意一项所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，蜗杆上设有过载保护机构。

5.根据权利要求4所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，所述减速机机壳为偏平的长方体状且与箱体机壳连接成为一体。

6.根据权利要求5所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，所述一种小空间用多回转电动执行机构的一侧设有操作面板，操作面板的相邻侧设有手动转轮，手动转轮用于手动驱动电动执行机构。

7.根据权利要求6所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，所述手动转轮通过离合器与电动执行机构连接。

8.根据权利要求7所述一种小空间用多回转电动执行机构，其特征在于，所述离合器为结合子，所述结合为一对相互配合的端部带有齿状结合部的管状零件。

Images