KR101739281B1 - 라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛을 구비한 라벨 점검 장치 및 방법과 데이터 콘버터 유닛 - Google Patents

라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛을 구비한 라벨 점검 장치 및 방법과 데이터 콘버터 유닛 Download PDF

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Abstract

라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛(9) 및 라벨의 레이아웃의 생성을 위한 레이아웃 유닛(1)을 가지며, 점검장치는 검출 및 처리 유닛(9)을 제어하기 위하여 라벨 생성용 데이터로부터 테스트 데이터(7)를 발생하도록 구성되는 데이터 콘버터 유닛을 포함하는 라벨 점검 장치. 본 발명은 라벨 점검 장치 내에서 사용하는 데이터 콘버터 유닛으로서, 라벨의 점검을 위하여 라벨의 생성용 데이터로부터 테스트 데이터(7)를 발생하도록 구성되는 데이터 콘버터 유닛과도 관련된다.

Description

라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛을 구비한 라벨 점검 장치 및 방법과 데이터 콘버터 유닛{MONITORING DEVICE AND METHOD FOR AN IDENTIFICATION, HAVING A DETECTING AND PROCESSING ARRANGEMENT FOR DETECTING THE IDENTIFICATION, AND A DATA CONVERTER UNIT THEREFOR}
본 발명은 라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛을 구비한 라벨 점검 장치 에 관한 것이다. 그러한 점검 장치들은 점검 방법 및 점검 시스템을 포함하며, 예를 들면, 제약 산업에서의 약품 제조분야에서 사용되고 있다.
제약 산업에 있어서는, 개별적인 라벨들이 상자 및/또는 의약품의 외부 포장에 부착되어 있으며, 그 후 이들의 정확성에 대하여 대조 검토하게 된다. 그와 같이 함에 있어서, 생산 배치(batch), 일련번호, 배송번호, 유효기간 등과 같은 관련 데이터들이 내용물(예, 허용치 범위)의 관점에서 유효성을 점검하게 된다.
하지만, 그 라벨들이 적용영역(약국, 병원, 환자, 의사의 진료 등)에서 정확하게 판독될 수 있도록 하기 위하여, 또한 명도, 색상, 프린터 노즐의 고장/화소의 손상등에 대해서도, 감독이 이루어지게 된다.
약품뿐 아니라 다른 산업 제품의 생산에 있어서, 포장 라인에서의 높은 처리 속도가 대세이다. 종래의 화상 처리 시스템(검출 및 처리 유닛)에 의한 자유로운 인식, 처리 및 분석은, 시간적 지출을 필요로 하기 때문에 높은 처리 속도에 대한 요구를 충족 시키지 못한다. 한편 포장 산업에 있어서는, 이론상으로 실시간으로 작동되는 화상 처리 시스템의 개발 및 사용은 과도하게 높은 비용과 관련된다.
따라서 현재 채택되고 있는 공지의 점검 시스템에 있어서는, 예를들면, 테스트 필드(field), 설명 필드, 일련번호 필드 등 뿐만 아니라, 그것들의 형식, 평문 및 로고, 바코드와 같은 1D, 2D 또는 3D 코드(예를 들어, EAN), 매트릭스 코드[예를 들어, 아즈텍 코드(Aztec code), 데이터 매트릭스], 포인트 코드 및 외형 등과 같은 내용에 대한 필드(필드의 종류 및 위치) 및 포장상의 라벨의 위치 등이 입력/학습되어야만 하는 화상처리 시스템들이 사용된다.
이는, 주어진 라벨 및 그의 포장상의 위치뿐만 아니라 라벨에 있어서의 각 필드가 사용자에 의하여 소프트웨어로 전달될 수 있어야 하며, 또한 그의 속성의 관점에서 수동 조정 및/또는 수동 확인되어야 함을 의미한다. 그 후에, 그와 같이 하여 취득한 모든 점검정보(이하, "테스트 정보"라 함)가 저장되고 어플리케이션에서 사용된다. 일단 학습이 되면, 이러한 테스트 데이터는 항상, 예를 들어 데이터베이스로부터, 현재의 어플리케이션으로 호출 될 수 있다.
단점은, 새로운 포장 및/또는 새로운 라벨 뿐만 아니라, 프린팅에 관한 최소의 변화, 예를 들어 포장 상의 위치 또는 포장의 형식에 대해서 수동 재조정(프린터 시스템 및/또는 화상 처리 시스템)이 필요하다는 사실에 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 제품에 대한 라벨의 제조에 있어서, 라벨의 신속하고도 비용효율적인 점검이 가능하고, 포장 및/또는 라벨이 변경되는 경우에 점검장치의 신속하고도 간단한 (초기) 조정이 보장되는 점검 방법 및 점검 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허청구의 범위 청구항 1의 특징을 가지는 장치를 가지는 본 발명에 따라 달성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 검출 및 처리 유닛의 조정 또는 최초 사용에서의 조정시나, 포장 및/또는 라벨의 변경시에, 라벨 레이아웃의 생성용으로 이미 사용가능한 데이터를 이용한다. 제품 및/또는 그의 포장에 라벨을 프린팅하는데 사용된 실제적인 데이터들이 테스트 데이터로 변환(및 선택적으로는 부가적인 데이터로 보충)되고, 특히 화상 프로세서인 검출 및 처리 유닛으로 보내질 수 있다.
이들 데이터들은 테스트 데이터로서 사용되고, 특히 스캐닝 위치(예를 들면 카메라 위치)의 관점 및 라벨 내의 필드 위치 및 필드의 형식의 관점에서, 검출 및 처리 유니트의 시간을 소비하는 조정이 필요없게 만들 수 있다. 본 발명에 따르면, 특히 화상의 녹화, 비교(목표치와의) 및 점검이 검출 및 처리로서 이해된다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에 있어서는, 레이아웃 시스템 내에서 이미 사용가능한 데이터들이, 완전한 레이아웃(전체 프린트 화상)으로서 내부적으로 변환되고 내부 화소 그래픽(예를 들면, 비트맵)으로서 프린트 되기 전에, 또한 예를 들어 프린트 노즐 제어 데이터가 생성되기 전에, 검출 및 처리(장치 및 방법), 특히 화상 처리용 테스트 데이터로서 사용된다. 이는, 화소 그래픽 형태의 프린트 데이터를 테스트 데이터로 검색 또는 변환하는 것과 비교할 때, 비록 본 발명에 따라서도 생각할 수 있는 것이긴 하지만, 상술한 바와 같은 현저한 변화 과정에 소요될 수 있을 많은 시간을 유효하게 절약할 수 있도록 한다.
이러한 데이터는, 비-화소 정의되는 메타데이터(예를 들면, XML 등과 같은 메타언어)의 형태로서, 현재의 프린트 입력/출력 용으로 사용가능하고 이해가능한 포맷으로, 레이아웃 시스템으로부터 검출 및 처리 유닛, 특히 화상 프로세서로 전달될 수 있다. 단순하고도 편리한 방식으로, 테스트 데이터는 이들 데이터들이 테스트 단계로서 화상 처리 시스템에 의하여 반자동적으로/자동적으로(다시 말해서 수동 작업없이) 얻어지고 실행되는 방식으로 반자동적으로(예를 들어 수작업 확인) 또는 심지어 자동적으로 생성될 수 있다. 이러한 어플리케이션에 있어서도, 특별한 요구를 충족시키기 위하여 검출 및 처리 유닛 상에서 가능한 조정 및/또는 변환은 명백히 이해될 수 있다. 더우기 이는, 프린터 유닛/시스템 및 검출 유닛용으로 균일하고도 동일한 데이터 소스를 사용하는 것이 가능하게 해준다.
특히, 상이한 검출 및 처리 유닛들, 특히 이미지 처리 시스템들의 다양한 특이성들이 고려될 수 있으며, 그러한 특별한 정보는 상이한 화상 처리 시스템들에 관한 개별적인 정보가 저장될 수 있는 사양 데이터 베이스로부터 다운로드될 수 있다.
검출 및 처리 시스템 및/또는 생산라인(특히 포장라인)의 요구에 따라서, 라벨 레이아웃의 생성시에 얻어진(및 적어도 그 레이아웃의 완성시 또는 후에 사용가능한) 데이터가, 고려되는 부가적인 데이터와 함께 테스트 데이터로서 사용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 테스트 데이터로서의 레이아웃 데이터의 용도는 데이터 변환으로 불리며, 본 발명의 바람직한 실시예에서의 테스트 데이터의 처리는 레이아웃의 생성(당시 또는 그 후)에 발생하게 된다. 본 발명의 정의에 따르면, 데이터 콘버터는 레이아웃 공정 또는 시스템내에 통합된다.
그러나, 명백히 상술한 데이터 변환은, 레이아웃 유닛과 검출 및 처리 유닛 사이의 경로상에서 (외부적으로) 일어나거나 또는 검출 및 처리 유닛과 통합할 수도 있음을 알 수 있다.
명백히, 데이터 콘버터는 독립적인 유니트 또는 장치(예를 들면, 변환 어플리케이션을 운용하는 외부 PC 또는 순수하게 스위칭 회로만을 가지는 변환, 및 하드웨어로 지원되는 변환과 같은 혼합형)로서 구성될 수 있거나, 또는 레이아웃 유니트 또는 검출 및 처리 유닛(어플리케이션 및/또는 하드웨어에 통합된)과 일체로 형성될 수도 있다.
유용하게는, 라벨(프린팅 장치의 수단에 의하여)의 프린팅용의 다양한 포데이터 포맷(프린트 데이터) 및/또는 검출 및 처리 유닛/시스템용 테스트 데이터를 사용할 수 있다. 신규의 포맷으로의 그 이상(탄력적인) 적합성은, 예를 들면 변환표 등을 다운로드를 통하여 달성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 라벨 레이아웃의 생성으로 이용가능한 부가적인 테스트 기준이 테스트 데이터(로 변환된)로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 제품은 "중량"(저울로 완전 점검), "순도"(예를 들면, X-레이의 수단에 의하여), 알맞게 폐쇄된 상자(뚜껑 점검) 등에 대하여 점검이 될 수 있고, 점검될 관련 기준은 생산라인에서 대응하는 유닛(화상 프로세서, 중량 유니트, X-레이 유닛 등)으로 자동적으로 보내질 수 있다.
본 발명에 따르면, 제품 및/또는 포장 상의 라벨의 위치 및 라벨의 각 필드들은 특정한 위치에서(테스트 데이터의 수단에 의하여) OCR 및/또는 OVR 의 수단에 의하여 자동적으로(테스트 데이터의 수단에 의하여) 위치를 찾거나, 인식되거나, 확인되거나, 변환되거나 평가될 수 있다. 검출 및 처리 유닛의 신규 또는 변경된 조건의 시간소모적인 수동입력 및/또는 학습을 피하기 위하여 레이아웃의 생성에 의하여 알려진 파라미터/내역 또는 정보들이 이를 위하여 사용된다.
본 발명에 따르면, 어떠한 수작업적인 개입(시스템의 반복적인 학습)이 없이도 각 포장에 대한 독특한 라벨링(예를 들면 일련번호, 시간, 일자, 그래픽, 삽화)에 대한 연속적인 자동 조정이 가능하다. 정보는, 포장에 있어서의 라벨링의 위치, 크기 및 종류 및, 라벨 내의 상이한 필드의 위치 및 종류, 다시 말해서 필드 크기, 필드 위치, 필드 내용/형식, 경계, 폰트, 폰트 크기/스케일, 폰트 스타일(두꺼운 글자, 이탤릭체, 밑줄 등), 폰트 및 배경색, 평가방법(OCR-텍스트 검출 또는 OCV-그레이값 대 목표치 비교), 자릿수, 숫자 범위(값의 허용가능한 범위와 함께 타당성 검토)와 같은 필드의 속성과 같은 포맷/데이터의 어떠한 조합도 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이러한 포맷/데이터는 프린터로 직접 전송되거나 (프린트) 그래픽 파일로 변환될 수 있다. 검출 및 처리 유닛에 의하여 테스트 단계로서 가정되고 자동적으로 실행될 수 있는 테스트 데이터의 생성은, 예를 들면 데이터 변환을 수행하기 위한 적절한 프로그램을 가지는 소위 데이터 콘버터의 수단에 의하여 행해진다. 레이아웃 데이터를 테스트 데이터로 변환하기 위한 이러한 데이터 콘버터는 프린트 레이아웃 프로그램 또는 프린터 시스템에 통합될 수도 있고, 또는 외부적으로 데이터를 변환할 수도 있다(외부 컴퓨터 상에서 실행되는 어플리케이션으로서).
본 발명에 따르면, 이러한 방식으로 (종래의) 프린트 데이터 포맷(프린트 레이아웃, 특히 메타언어/벡터 그래픽)들은 검출 및 처리 유닛(특히 광학 시스템)에 의하여 해석될 수 있는 포맷으로 자동적으로 변환되고, 검출 및 처리 유닛(예를 들어 카메라, 특히 웹기반의 파라미터화 인터페이스를 가진 지능형 스마트 카메라)을 위한 테스트 데이터/테스트 단계를 포함한다.
라벨링은 어떠한 방식으로든 제품 또는 포장에 적용될 수 있다. 이에 대한 적절한 장치의 예로서는, 상이한 프린트 기술, 특히 잉크젯 또는 레이저 기술을 가지는 프린터를 포함한다. 엠보싱(또한 점자 라벨링용), 스코어링(scoring), 에칭과 같은 라벨링을 적용하는 기술의 사용도 생각할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 점검 장치는 일체형 데이터 콘버터 및 적어도 한 개의 프린팅 시스템을 가지는 프린트 레이아웃 프로그램을 포함한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속항들로부터 안출된다.
본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시예를 참조하여 이하에서 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 점검장치의 모식적 블록도이고,
도 2는 라벨의 모식적 도면이다.
도 1에 도시한 점검장치는, 제품 또는 포장에 라벨을 인쇄하는 프린터에 프린트 데이터(3)로서 전달되는 라벨의 레이아웃을 생성하기 위한 레이아웃 유닛(1)을 포함한다. 레이아웃 유닛(1)에는 데이터 콘버터가 일체로 형성되어 레이아웃 생성으로 알려진 데이터를 테스트 데이터(7)로 변환하고 화상 처리 시스템(9)으로 전송하게 된다.
도 2에 도시한 라벨의 레이아웃 생성에 있어서, 한 라벨 내의 종류 및 위치가 상이한 필드들이 생성 및 구축된다. 따라서 "배치(batch) 번호" 필드가 그에 따라 판독가능한 필드명(13)으로 주어질 수 있고, 필드 내용(15)은 즉시 필드명(13)의 우측으로 같은 라인에 위치한다.
상부 좌측에 있는 "배치 번호"의 하부에는 필드명(17)을 가지는 "유효기간" 필드 및 그의 우측에 즉시 같은 라인으로 필드 내용(19)이 위치하게 된다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, "배치 번호" 및 "유효 기간" 필드의 경우에, 필드명(13),(17)(문자 및 기호) 및 필드 내용(숫자)에 대하여는 평문 문자들이 사용되었다.
라벨의 하부 중앙에 배치된 일련번호(21) 또한, 예를 들어 소비자 또는 사용자에 의하여 디코딩없이 직접적으로 또한 용이하게 판독될 수 있다.
다른 한편, 라벨의 우측 영역에는 코드화된 필드(이하 "바코드(11)"라 함)가 있으며, 이것은 적절한 디코딩 수단(디코딩 소프트웨어를 가진 스캐너)에 의해서만 판독될 수 있다.
부가적으로, 추후 사용 장소에 있어서의 라벨의 위치가 또한 레이아웃 유닛(1)내에 구축될 수 있다.
이들 데이터, 즉 제품 또는 포장 상의 라벨의 위치(및 또한 형식 및 크기)와 필드(13, 15, 17, 19, 21, 11)의 위치 및 종류(평문, 코드화 여부, 필드의 길이, 폰트 크기, 폰트 형식 등)들은 콘버터 내에 입력되고, 콘버터는 바람직하게는 레이아웃 유닛 내에 어플리케이션으로서 통합된다.
콘버터는 상기한 데이터/포맷을 테스트 데이터(7)로 변환하고, 그에 따라서 화상 처리 시스템의 테스트 단계들이 실행되거나 또는 그의 실행이 제어된다.
테스트 데이터들은 화상 처리 시스템내에서 자동적으로 생성 및 사용가능하기 때문에, 따라서 시간이 소모되는 이미지 처리 시스템의 조정 및/또는 학습이 회피된다.
수동입력 및/또는 학습 수단에 의한 급속한 처리에 대해서만 테스트를 생성하는 종래의 시스템과 비교해서, 본 발명의 시스템 및 방법에 의하면, 라벨링 및/또는 제품/포장에 있어서의 변경(형식, 형상, 재료, 공간적 위치)이 더 신속하게 고려될 수 있다(자동적으로). 화상 처리 시스템의 반복적인(수동에 의한) 학습이 필요없게 된다.
하지만, 학습없이 히스토그램(histogram) 방법 및 상이한 화상을 사용하는 것은 생산라인에서 원하는 제품 또는 포장에 신속한 프린팅을 하기에는 충분치 않다. 대조적으로, 본 발명은 프린트 영역의 필수적인 개별적 점검 및 정밀한 위치잡기뿐 아니라 개별적 테스트 영역의 위치 재설정을 가능하게 한다.
명백하게, 본 발명의 시스템 및 방법은 본 명세서에서 기술된 예시적인 실시예에만 한정되지는 않는다. 이들의 적용가능성은 제품 또는 포장의 라벨링 및 정확한 가독성에 대한 점검이 요구되는 모든 적용분야에 관련된다. 제품 라벨링에 대한 표준이라 할 수 있는 품질보증의 일부로서, 모든 것에 대한 라벨링용의 본 발명의 사용은 특수한 제품(의학기술, 군사제품 등)으로부터 일상용품(음식포장)에 이르기 까지 적용가능하게 된다.
본 발명이 적용되는 경우와는 관계없이, 이하에서 기술되는 장점 또한 이해가능하다.
현재의 새로운 테스트 데이터 및 프린트 데이터를 사용가능하게 함으로써, 프린트 시스템 및 카메라 시스템/검출 유니트의 공통적인 자동 전환이 본 발명의 시스템에 의하여 이행될 수 있다. 재조정을 위하여 요구되는 휴지기간 역시 제거된다.
(데이터) 콘버터의 수단에 의한 테스트 데이터의 생성은 상이한 검출 시스템 및 프린터 시스템으로의 적응을 용이하게 한다. 검출 시스템 또는 프린터 시스템의 개별적인 해당 사향은 이를 위한 데이터베이스로부터 수작업으로 입력 또는 호출될 수 있다. 유용한 방식으로, 목표 시스템(프린터 및 검출 시스템)으로부터의 독립이 본 발명에 의하여 가능하게 된다. 특히, 본 발명에 따른 라벨 레이아웃의 생성에서 사용된 폰트들은 단순하고 편리한 방식으로 검출 및 처리유닛에 사용가능하도록 만들어질 수 있다.
바람직하게는 검출 시스템의 모든 테스트 데이터 및 설정은 레이아웃/프린트 데이터로부터 자동적으로 계산되고 화상 처리 시스템으로 자동적으로 전달되기 때문에, 검출 시스템(특히 화상 처리 시스템)은 초기화되고, 전체 장치(프린팅과 검출 및 처리, 예를 들면, 배송추적)는 프린트 레이아웃 생성이 완료된 후 단시간 내에 운용될 준비를 마치게 된다.
본 발명의 시스템 및 방법에 따르면:
● 코드 판독
● 초기치에 따른 프린팅?
● 프린트된 화상에 대하여 벡터화된 프린터 초기치와 비교
● 노즐 분사 점검(예를 들면, 잉크젯 막힘)
● 프린트 영역 오류 (예를 들면, 부정확한 필드 위치 검출)
● 빈 공간 점검 [예를 들면, 추가 프린트, 큰 "튀긴 자국", 스며듬 등]
등이 용이하게 수행될 수 있다.
본 발명의 시스템 및 방법은 검출 및 처리 유닛 및/또는 프린터 시스템의 셋업에 있어서 최대의 검출품질 및 최소의 노력을 가능하게 한다. 자동화 및 수작업 제거, 또한 어떤 경우에는 생성 데이터의 반복된 입력에 의하여, 오류의 유사성도 감소될 수 있다. 더욱이, 재료의 마모도 최소화된다. 개별적인 데이터 저장보다는, 본 발명은 단 하나의 레이아웃으로 중앙데이터 저장을 가능하게 한다.
1 : 통합된 데이터 콘버터를 가지는 레이아웃 유닛
3 : 프린트 데이터
5 : 프린터
7 : 테스트 데이터
9 : 화상 처리 시스템
11 : 바코드
13 : "배치" 필드명
15 : (13)의 필드 내용
17 : "유효기간" 필드명
19 : (17)의 필드 내용
21 : 일련번호

Claims (7)

  1. 라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛과,
    레이아웃 데이터로부터 라벨의 레이아웃을 생성하기 위한 레이아웃 유닛을 포함하는 라벨 점검 장치에 있어서,
    상기 라벨 점검장치는, 검출 및 처리 유닛을 제어하기 위하여, 저장되어 있는 라벨의 레이아웃 생성용 레이아웃 데이터로부터 테스트 데이터를 발생시키도록 구성되는 데이터 콘버터 유닛을 포함하며,
    상기 저장된 라벨의 레이아웃 생성용 레이아웃 데이터는 프린트 데이터로, 혹은 프린트 데이터로부터 변환되지 않는 데이터이며,
    상기 레이아웃 데이터는, 제품 또는 포장 상의 라벨의 위치, 크기 및 종류 중의 적어도 하나를 포함하거나, 또는
    상기 레이아웃 데이터는, 라벨 내의 상이한 필드의 위치, 크기 및 종류 중의 적어도 하나를 포함하는,
    라벨 점검 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 및 처리 유닛은 화상 프로세서로서 구성되는 라벨 점검 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 테스트 데이터는 메타 데이터로서 존재하는 라벨 점검 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 콘버터 유닛은 상기 레이아웃 유닛과 상기 검출 및 처리 유닛 중의 어느 하나, 또는 레이아웃 유닛 및 검출 및 처리 유닛의 모두와 일체로 되어 있는 라벨 점검 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 따른 라벨 점검 장치 내에서 사용되는 데이터 콘버터 유닛에 있어서,
    상기 데이터 콘버터 유닛은 라벨의 점검을 위하여 라벨의 레이아웃 생성용 레이아웃 데이터로부터 테스트 데이터를 발생하도록 구성되는, 데이터 콘버터 유닛.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 데이터 콘버터 유닛은 테스트 데이터들이 메타 데이터의 형태로 사용될 수 있도록 구성되는 데이터 콘버터 유닛.
  7. 라벨의 레이아웃을 생성하기 위하여 레이아웃 데이터를 사용하는 단계;
    라벨의 점검을 위하여, 라벨의 레이아웃 생성용 레이아웃 데이터로부터 테스트 데이터를 발생하도록 데이터 콘버터 유닛을 구성하는 단계;
    프린트 데이터로 변환되지 않는 레이아웃 데이터로부터 테스트 데이터를 변환하는 단계; 및
    라벨의 검출을 위한 검출 및 처리 유닛을 제어하기 위하여 테스트 데이터를 사용하여 라벨을 검출하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 레이아웃 데이터는, 제품 또는 포장상의 라벨의 위치, 크기 및 종류 중의 적어도 하나를 포함하거나, 또는
    상기 레이아웃 데이터는, 라벨 내의 상이한 필드의 위치, 크기 및 종류 중의 적어도 하나를 포함하는,
    라벨 점검 방법.
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