KR101735641B1

KR101735641B1 - 차량용 변속 장치

Info

Publication number: KR101735641B1
Application number: KR1020160082801A
Authority: KR
Inventors: 차홍준; 김대형
Original assignee: 에스엘 주식회사
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2017-05-16

Abstract

본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능한 차량용 변속 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는 운전자의 조작에 따른 외부 힘에 의해 회전하여 변속단을 선택하는 노브, 상기 외부 힘에 의해 상기 노브가 회전할 때 회전하여 조작감이 발생되도록 하는 회전 유닛, 및 상기 노브의 회전력을 상기 회전 유닛으로 전달하는 복수의 기어 유닛을 포함하며, 상기 복수의 기어 유닛은, 상기 노브의 회전축선과 동일한 중심축선을 중심으로 상기 노브와 함께 회전하는 제1 기어 유닛, 및 상기 제1 기어 유닛과 맞물리며 상기 노브의 회전축선으로부터 편심되도록 위치하는 제2 기어 유닛을 포함하고, 상기 제2 기어 유닛은, 상기 회전 유닛에 형성된 내접 기어와 맞물리는 외접 기어를 포함한다.

Description

차량용 변속 장치{Transmission for vehicle}

본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능한 차량용 변속 장치에 관한 것이다.

변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 레버를 조작하여 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸게 된다.

이러한 변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D) 선택시 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.

이와 함께, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 장치는 기본적으로 자동 변속을 수행하면서, 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행할 수 있도록 자동 변속을 하는 변속 장치 옆에 수동 변속을 할 수 있는 변속 장치가 구비될 수 있다.

변속 레버는 운전자가 조작 가능하도록 차량 내부로 노출되어 있으며, 대부분의 변속 레버는 차량의 센터페시아와 콘솔 박스 사이에 노출되어 있다.

일반적으로 운전자는 변속 레버를 이동시켜 변속단을 선택하기 때문에 변속 레버의 이동 궤적에 따른 공간이 필요하므로 주변과의 간섭이 발생하는 것이 방지되도록 설계하는 것이 요구된다.

따라서, 최근에는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 변속 조작에 필요로 하는 공간을 감소시켜 차량의 공간 활용성을 높이고 변속 조작성을 향상시키고자 하는 방안이 연구되고 있다.

US2013/0220055(2013.08.29. 공개)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 차량 내부 공간을 확장시킬 수 있고, 운전자가 변속 조작을 할 때 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간을 감소시킬 수 있는 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는 운전자의 조작에 따른 외부 힘에 의해 회전하여 변속단을 선택하는 노브, 상기 외부 힘에 의해 상기 노브가 회전할 때 회전하여 조작감이 발생되도록 하는 회전 유닛, 및 상기 노브의 회전력을 상기 회전 유닛으로 전달하는 복수의 기어 유닛을 포함하며, 상기 복수의 기어 유닛은, 상기 노브의 회전축선과 동일한 중심축선을 중심으로 상기 노브와 함께 회전하는 제1 기어 유닛, 및 상기 제1 기어 유닛과 맞물리며 상기 노브의 회전축선으로부터 편심되도록 위치하는 제2 기어 유닛을 포함하고, 상기 제2 기어 유닛은, 상기 회전 유닛에 형성된 내접 기어와 맞물리는 외접 기어를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명의 차량용 변속 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 차량 내부의 공간 활용성을 향상시키고, 운전자가 변속 조작을 할 때 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간을 감소시킬 수 있기 때문에 소형화에 유리한 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 측면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 단면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 걸림 부재가 도시된 평면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 걸림 부재가 도시된 사시도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림 부재가 도시된 평면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림 부재가 도시된 사시도.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 기어 유닛이 도시된 단면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 회전 유닛이 구속된 상태의 잠금 유닛이 도시된 평면도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 회전 유닛이 구속 해제된 상태의 잠금 유닛이 도시된 평면도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 회전 유닛이 구속 해제된 상태의 잠금 유닛이 도시된 사시도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 유닛의 구동부가 도시된 개략도.
도 20 및 도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금 유닛의 구동부가 도시된 개략도.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금 유닛의 구동부의 동작 상태가 도시된 개략도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 측면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 단면도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 노브(100), 복수의 기어 유닛(200, 300), 회전 유닛(400), 감지 유닛(500), 복귀 유닛(600), 및 잠금 유닛(700)을 포함할 수 있으며, 도 1 내지 도 8에는 도시되지 않았으나, 노브(100) 이외의 다른 구성 요소들은 본 발명의 차량용 변속 장치(1)가 차지하는 공간이 감소되도록 하우징(미도시)에 수용되어 차체 내부에 위치할 수 있다.

노브(100)는 운전자에 의해 외부 힘이 가해졌을 때 회전되어 변속단이 선택될 수 있으며, 노브(100)는 선택 가능한 변속단이나 현재 선택된 변속단을 표시하는 표시 장치(110)가 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 표시 장치(110)는 고정되고 노브(100)의 외측면이 회전되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노브(100) 및 표시 장치(110)는 함께 회전될 수도 있다.

복수의 기어 유닛(200, 300)은 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때 노브(100)의 회전력을 회전 유닛(400)으로 전달하거나 후술할 복귀 유닛(600)에 의한 회전력을 노브(100)로 전달하는 역할을 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 기어 유닛(200, 300)은 각각 제1 기어 유닛(200) 및 제2 기어 유닛(300)이라 칭하기로 한다.

제1 기어 유닛(200)의 일면에는 노브(100)가 위치하여 노브(100)의 회전축선(Ax1)과 동일한 중심축선을 중심으로 회전될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 노브(100)는 제1 기어 유닛(200)의 상측에 위치하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

이때, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어 중 "회전축선" 및 "중심축선"은 모두 회전의 중심이 되는 축선을 의미하는 것으로서, 설명의 편의를 위하여 상이한 용어를 사용하였으나 그 의미는 동일한 것으로 이해되어져야 한다.

본 발명의 실시예에서는 노브(100) 및 제1 기어 유닛(200)이 각각 별도로 형성되어 서로 결합되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노브(100) 및 제1 기어 유닛(200)은 서로 일체로 구성될 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서 노브(100) 및 제1 기어 유닛(200)은 함께 회전되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

제1 기어 유닛(200)의 외측 둘레는 함몰된 형상을 가지며 복수의 격벽(210)에 의해 구획되도록 형성될 수 있는데, 이 경우 제1 기어 유닛(200)의 중량이 감소될 수 있으면서도 복수의 격벽(210)이 제1 기어 유닛(200)에 가해지는 외부 압력을 분산시키는 역할을 하여 강성을 강화시킬 수 있게 된다.

운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때 노브(100)의 회전력은 제1 기어 유닛(200)으로 전달될 수 있으며, 제1 기어 유닛(200)의 회전력은 제2 기어 유닛(300)을 통해 회전 유닛(400)으로 전달될 수 있다.

제2 기어 유닛(300)은 제1 기어 유닛(300)의 하측에 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 편심되어 위치하며, 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)가 삽입되는 중공(310)을 포함할 수 있다.

또한, 제2 기어 유닛(300)은 중공(310)의 중심으로부터 서로 다른 반경을 가지며 상하 방향으로 일체로 형성되는 복수의 외접 기어(320, 330)를 포함할 수 있으며, 복수의 외접 기어(320, 330)은 동일한 중심축선을 가질 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 외접 기어(320, 330)를 각각 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)라 칭하기로 하며, 제1 외접 기어(320)는 제1 기어 유닛(200)의 타면에 형성된 제1 내접 기어(230)와 일측이 맞물리도록 위치하고, 제2 외접 기어(330)는 회전 유닛(400)의 일면에 형성된 제2 내접 기어(410)와 일측이 맞물리게 위치할 수 있다.

따라서, 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때 제1 내접 기어(230)와 맞물리게 위치하는 제1 외접 기어(320)가 회전하는 동시에 제2 외접 기어(330)가 회전하게 되며, 제2 외접 기어(330)가 회전할 때 제2 외접 기어(330)와 맞물리게 위치하는 제2 내접 기어(410)에 의해 회전 유닛(400)이 회전될 수 있다.

이때, 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2), 즉 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)의 중심축선(Ax2)은 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되도록 편심되어 위치하고, 제1 외접 기어(320)의 직경이 제1 내접 기어(230)의 직경(d1)보다 작으며, 제2 외접 기어(330)의 직경이 제2 내접 기어(410)의 직경(d2)보다 작게 형성될 수 있다.

이와 같이, 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)의 중심축선(Ax2)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되고, 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)의 직경이 각각 제1 내접 기어(230) 및 제2 내접 기어(410)보다 작은 것은 운전자에 의해 노브(100)가 회전되어 회전 유닛(400)이 회전할 때와 후술할 복귀 유닛(600)에 의해 노브(100)가 회전할 때 서로 다른 기어비를 제공하기 위한 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

한편, 회전 유닛(400)의 타면, 즉 노브(100)와 반대측 면에는 회전 유닛(400)과 마찬가지로 노브(100)의 회전축선(Ax)을 중심으로 회전하는 디턴트 유닛(420)이 위치할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 디턴트 유닛(420)은 회전 유닛(400)에 고정되어 회전 유닛(400)이 회전할 때 함께 회전될 수 있다.

디턴트 유닛(420)은 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)가 삽입되는 회전 유닛(400)의 중공(430) 주변에 노브(100)의 회전축선(Ax)으로부터 소정 반경을 가지도록 위치하는 복수의 디턴트 홈(421)을 포함할 수 있으며, 디턴트 유닛(420) 일측에는 회전 유닛(400)이 회전할 때 복수의 디턴트 홈(421)에 걸리게 되는 걸림 부재(440)가 위치할 수 있다.

이때, 복수의 디턴트 홈(421) 및 걸림 부재(440)는 도 9와 같이 서로 접촉되는 면이 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 조립 공차가 감소될 수 있고, 회전 유닛(400)이 회전하여 걸림 부재(440)가 복수의 디턴트 홈(421) 중 어느 하나로부터 인접한 다른 하나로 이동할 때 원활한 이동을 가능하게 한다.

예를 들어, 복수의 디턴트 홈(421)에서 걸림 부재(400)와 마주보는 면은 노브(100)의 회전축선(Ax)을 향하여 소정의 곡률을 가지며 오목하게 형성되고, 걸림 부재(440)는 복수의 디턴트 홈(421)과 마주보는 면이 노브(100)의 회전축선(Ax)을 향하여 소정의 곡률을 가지며 볼록하게 형성될 수 있다.

이때, 복수의 디턴트 홈(431)의 곡률과 걸림 부재(440)의 곡률은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.

따라서, 운전자에 의해 노브(100)가 회전하여 회전 유닛(400)이 회전될 때 걸림 부재(440)가 복수의 디턴트 홈(421)에 걸리게 되어 조작감이 발생될 수 있다.

걸림 부재(440)는 도 10과 같이 일단이 지지 부재(441)에 고정되는 탄성 부재(442)의 타단에 연결될 수 있으며, 탄성 부재(442)의 타단은 일단에 비하여 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 향하여 돌출되도록 위치하기 때문에 걸림 부재(440)는 탄성 부재(442)에 의해 탄성 지지될 수 있고, 이로 인해 걸림 부재(440)는 복수의 디턴트 홈(421)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 되어 회전 유닛(400)이 회전될 때 조작감이 발생될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 탄성 부재(442)는 판 스프링 등으로 이루어지는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(442)는 걸림 부재(422)를 탄성 지지할 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 디턴트 유닛(420)은 회전 유닛(400)보다 작은 직경을 가지게 되며, 이로 인해 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간이 감소될 수 있으며, 이 경우에도 걸림 부재(440)가 탄성 부재(422b)에 의해 복수의 디턴트 홈(421)에 접촉된 상태를 유지할 수 있기 때문에 본 발명의 차량용 변속 장치(1)의 중량이나 크기가 감소될 수 있다.

다시 말해서, 복수의 디턴트 홈(421)이 회전 유닛(400)의 외측단에 형성되는 경우 걸림 부재(440)도 회전 유닛(400)의 외측단 부근에 위치해야 하므로 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간이 증가하게 되나, 본 발명의 실시예에서는 디턴트 유닛(420)이 회전 유닛(400)의 하측에 회전 유닛(400)의 직경보다 작게 형성되기 때문에 걸림 부재(440)가 회전 유닛(400)의 하측 부근에 위치할 수 있으므로 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간이 감소될 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예에서는 복수의 디턴트 홈(421) 및 걸림 부재(440)가 서로 마주보는 면이 소정의 곡률을 가지도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 걸림 부재(440)는 다양한 구조를 가질 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림 부재가 도시된 평면도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림 부재가 도시된 사시도이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림 부재(440)는 회전축을 중심으로 회전하는 롤러로 구성될 수 있고, 걸림 부재(440)는 지지 부재(441)에 일단이 연결되는 판 스프링 등과 같은 탄성 부재(442)의 타단에 회전 가능하게 위치할 수 있으며, 이 경우 걸림 부재(440)가 복수의 디턴트 홈(421)에 접촉된 상태에서 회전 유닛(400)이 회전할 때 자유 회전이 가능하게 되어 걸림 부재(440)가 복수의 디턴트 홈(421) 중 어느 하나로부터 인접한 다른 하나로 이동할 때 원활한 이동이 가능하게 된다.

이때, 걸림 부재(440)가 롤러로 구성된 경우에도 롤러의 접촉력이 향상되도록 롤러가 위치하는 탄성 부재(442)의 타단이 일단에 비하여 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 향하여 돌출되도록 위치할 수 있다.

이때, 회전 유닛(400)의 외측 둘레에는 복수의 고정 홈(450)이 형성될 수 있는데, 이러한 복수의 고정 홈(450)은 회전 유닛(400)을 구속하거나 구속 해제시켜 회전 유닛(400)을 회전 가능하게 하거나 회전 유닛(400)의 회전을 차단하기 위하여 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

한편, 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220) 일측에는 노브(100)의 회전에 의해 선택된 변속단을 판단할 수 있도록 노브(100)의 위치를 감지하는 감지 유닛(500)이 위치할 수 있다.

제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220) 일단은 제2 기어 유닛(300)의 중공(310) 및 회전 유닛(400)의 중공(430)를 통과하여 위치할 수 있으며, 감지 유닛(500)은 일측에 마그넷(511)이 구비되고 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)에 형성된 샤프트 기어(221)와 맞물리게 위치하는 기어(510) 및 기어(510)의 회전에 따른 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등과 같은 센서(520)를 포함할 수 있다.

센서(520)은 노브(100)가 회전됨에 따라 마그넷(510)에 의해 유도되는 자속 밀도를 감지하고, 감지 결과에 따른 신호를 출력할 수 있으며, 컨트롤러(미도시)는 센서(520)로부터 출력된 신호에 따라 마그넷(510)의 위치를 판단하여 노브(100)에 의해 선택된 변속단을 판단할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 마그넷(510)의 위치에 따른 자력 변화를 통해 변속단을 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 발광 소자와 수광 소자 사이를 지나가는 슬릿의 개수를 감지하여 변속단을 판단하는 것과 같이 다양한 방법을 통해 변속단을 판단할 수 있다.

복귀 유닛(600)은 차량의 시동이 꺼지거나 별도의 조작 명령이 있는 경우 노브(100)를 기설정된 변속단으로 복귀시켜 운전자가 별도로 변속단을 복귀시키지 않아도 차후에 차량을 운행할 때 문제가 발생하지 않도록 복귀 조건이 만족될 때 노브(100)를 기설정된 변속단으로 복귀시키는 역할을 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 복귀 유닛(600)은 비주차단에서 주차단으로의 복귀 조건이 만족될 때 노브(100)를 주차단으로 복귀시키거나 노브(100)의 오조작이 발생하였을 때 노브(100)를 이전 변속단으로 복귀시키는 역할을 할 수 있다.

예를 들어, 복귀 유닛(600)은 노브(100)의 회전에 의해 선택 가능한 변속단으로서 P, R, N, D단 등이 있고, D단이 선택된 상태에서 차량의 시동이 꺼진 경우 노브(100)를 P단으로 복귀시킬 수 있다.

또한, 복귀 유닛(600)은 차량이 D단 상태에서 운행하는 도중 다른 변속단이 선택된 경우 이전 변속단인 D단으로 복귀시킬 수도 있다.

복귀 유닛(600)은 제3 기어 유닛(610) 및 구동부(620)를 포함할 수 있다.

제3 기어 유닛(610)은 구동부(620)에 의해 회전될 수 있으며, 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)가 삽입되는 중공(611)형성될 수 있다.

제3 기어 유닛(610)의 일측에는 회전 유닛(400)의 중공(430)을 통해 제2 기어 유닛(300)의 중공(310)에 삽입되는 삽입부(612)가 형성될 수 있으며, 삽입부(612)의 중심축선(Ax2)은 제2 기어 유닛(300), 즉 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)와 마찬가지로 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되도록 위치할 수 있다.

구동부(620)의 회전축에는 웜 기어(621)가 구비될 수 있으며, 제3 기어 유닛(610) 및 웜 기어(621) 사이에는 입력축 기어(622a)와 출력축 기어(622b)의 기어비에 따라 감속이 이루어지도록 하는 감속 기어(622)가 위치하여 감속 효과를 얻을 수 있게 된다.

구동부(620)는 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때는 구동력이 발생되지 않으며, 전술한 복귀 조건이 만족될 때 구동력이 발생되어 노브(100)을 기설정된 변속단으로 복귀시키게 된다.

복귀 유닛(600)은 제2 기어 유닛(300)의 중공(310)에 삽입되는 제3 기어 유닛(610)의 삽입부(612)의 중심축선(Ax2)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되어 있기 때문에 제2 기어 유닛(300)은 제3 기어 유닛(612)이 회전할 때 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 기준으로 외측 방향으로 힘을 받게 되어 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 중심으로 공전됨과 동시에 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2)을 중심으로 자전될 수 있게 된다.

즉, 제2 기어 유닛(300)은 도 13과 같이 제1 외접 기어(320)의 일측이 제1 내접 기어(230)의 일측에 맞물리고 타측이 제1 내접 기어(230)의 타측과 이격되며, 도 14와 같이 제2 외접 기어(330)의 일측이 제2 내접 기어(410)의 일측과 맞물리고 타측이 제2 내접 기어(410)의 타측과 이격되어 위치하게 된다.

따라서, 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때는 구동부(620)로부터 구동력이 발생되지 않아 제3 기어 유닛(610)이 회전되지 않기 때문에 제2 기어 유닛(300)은 제3 기어 유닛(610)의 삽입부(612)를 중심으로 회전 가능한 상태가 되어 노브(100)의 회전력이 제1 기어 유닛(200) 및 제2 기어 유닛(300)을 통해 회전 유닛(400)으로 전달되어 회전 유닛(400)이 회전될 수 있다.

즉, 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때, 노브(100)의 회전력은 제1 기어 유닛(200)을 통해 제1 외접 기어(320)로 전달되고, 제1 외접 기어(320)로 전달된 회전력은 제2 외접 기어(330)에 의해 회전 유닛(400)으로 전달될 수 있는 것이다.

또한, 복귀 유닛(600)에 의해 노브(100)가 복귀될 때는 구동부(620)로부터 구동력이 발생되어 제3 기어 유닛(612)이 회전되어 제2 기어 유닛(300)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 중심으로 공전됨과 동시에 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2)을 중심으로 자전되고, 제2 기어 유닛(300)의 회전력은 제1 기어 유닛(200)로 전달되어 노브(100)가 회전될 수 있다.

즉, 복귀 유닛(600)의 구동력은 제3 기어 유닛(612)을 통해 제2 외접 기어(330)로 전달되고, 제2 외접 기어(330)로 전달된 구동력은 제1 외접 기어(320)을 통해 제1 기어 유닛(200)로 전달되어 제1 기어 유닛(200)와 결합된 노브(100)가 기설정된 변속단으로 복귀되도록 회전될 수 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 이격되도록 하여 운전자에 의해 노브(100)가 회전되어 회전 유닛(400)이 회전될 때보다 복귀 유닛(600)에 의해 노브(100)가 기설정된 변속단으로 복귀될 때 충분한 감속 효과를 얻을 수 있게 되며, 서로 맞물리는 기어 유닛들의 직경 차이를 크게 하지 않고도 높은 기어비를 구현할 수 있기 때문에 소형화에 유리하게 될 수 있다.

이때, 복귀 유닛(600)에 의해 노브(100)가 기설정된 변속단으로 복귀되는 경우는 일반적으로 차량의 시동이 꺼지거나 별도의 조작 명령이 있는 경우로서 조작감이 발생되는 것이 요구되지 않게 되므로, 이 경우에는 잠금 유닛(700)이 회전 유닛(400)을 구속하여 회전 유닛(400)이 회전되는 것을 차단함으로써, 불필요한 조작감 발생을 방지하여 소음을 감소시킬 수 있게 된다.

본 발명의 실시에에서는 잠금 유닛(700)이 노브(100)가 기설정된 변속단으로 복귀될 때 회전 유닛(400)을 구속하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 잠금 유닛(700)은 P단 상태에서 브레이크 페달을 밟은 경우에만 R단으로 변경되도록 하는 시프트 록 기능을 수행할 수도 있으며, 시프트 록 기능을 수행하는 경우 복귀 유닛(600)의 구동부(620)로부터 구동력이 발생되지 않게 되어 노브(100)의 회전을 방지할 수 있게 된다.

잠금 유닛(700)은 구동부(710) 및 잠금 부재(720)를 포함할 수 있다.

구동부(710)는 잠금 부재(720)의 위치를 전환시킬 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 구동부(710)는 솔레노이드로서 직선 이동하는 이동 로드(711)를 구비할 수 있으며, 잠금 부재(720)는 이동 로드(710)의 일단에 연결되어 이동 로드(710)의 이동시 회전축(721)을 중심으로 회전될 수 있다.

잠금 부재(720)의 일측이 전술한 회전 유닛(400)의 외측 둘레에 형성된 복수의 고정 홈(450) 중 어느 하나에 삽입된 경우에는 도 15와 같이 회전 유닛(400)을 구속하여 회전 유닛(400)의 회전을 차단하고, 이와 반대로 도 17 및 도 18과 같이 잠금 부재(720)의 일측이 복수의 고정 홈(450)으로부터 이탈되는 경우 회전 유닛(400)의 구속을 해제시켜 회전 유닛(400)의 회전을 가능하게 한다.

또한, 이동 로드(711) 및 잠금 부재(720)는 연결부(712)에 의해 연결될 수 있으며, 연결부(712)의 일단은 이동 로드(711)와 연결되고, 연결부(712)의 타단은 잠금 부재(720)에 형성된 삽입 홈(722)에 삽입되며, 이동 로드(711)가 이동함에 따라 연결부(712)의 타단이 삽입 홈(722) 내부에서 유동되어 이동 로드(711)의 직선 운동이 잠금 로드(720)의 회전 운동으로 변환될 수 있다.

한편, 잠금 유닛(700)은 잠금 부재(720)의 위치를 감지하는 위치 감지부(730)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(730)가 복수의 포토 센서(731, 732)로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

예를 들어, 잠금 부재(720)가 전술한 도 15와 같이 회전 유닛(400)을 구속하는 경우 전술한 도 2와 같이 삽입 돌기(712)의 일단은 복수의 포토 센서(731, 732) 중 어느 하나(731)에 위치하게 되고, 전술한 도 17 및 도 18과 같이 잠금 회전 유닛(400)을 구속 해제시키는 경우 삽입 돌기(712)는 복수의 포토 센서(731, 732) 중 다른 하나(732)에 위치하게 되어 잠금 부재(720)의 위치를 감지할 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예에서는 잠금 부재(720)의 위치를 감지하기 위하여 복수의 포토 센서(731, 732)를 사용하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 단일의 포토 센서가 사용될 수도 있으며, 포토 센서 대신에 삽입 돌기(712)에 마그넷을 구비하고, 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등이 사용될 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 잠금 유닛(700)의 구동부(710)는 양방향 솔레노이드로서 이동 로드(711)가 이동되는 동안에는 전원이 공급되고, 이동 로드(711)의 이동이 완료된 후에는 전원 공급이 중지되어도 이동 로드(711)가 이전 위치로 복귀하지 않고 현재 위치를 유지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

다시 말해서, 일반적인 솔레노이드는 전기 신호를 직선 운동으로 변환하는 단방향 솔레노이드로서 플런저를 일측 방향으로 이동시키는 경우에는 지속적으로 전원이 공급되고, 원래의 위치인 타측 방향으로 이동시키는 경우에는 전원 공급이 중지되기 때문에 소모 전력이 발열이 증가하게 된다.

이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 이동 로드(711)가 이동되는 동안에만 전원이 공급되는 양방향 솔레노이드를 구동부(710)로 사용하여 소모 전력 및 발열을 감소시키게 된다.

도 19 및 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 도시된 개략도이다.

도 19 및 도 20을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(700)는 이동 로드(711)가 내부를 통과하여 위치하는 플런저(713a), 플런저(713a)의 이동 경로 상에 이격되어 위치하는 복수의 코어(713b, 713c) 및 복수의 코어(713b, 713c) 사이에 위치하는 마그넷(713d)을 포함할 수 있다.

복수의 코어(713b, 713c)는 플런저(713a)의 이동 경로의 양단에 각각 위치하는 제1 코어(713b) 및 제2 코어(713c)를 포함할 수 있으며, 제1 코어(713b) 및 제2 코어(713c)에는 각각 전원이 공급되는 제1 코일(713e) 및 제2 코일(713f)이 감겨질 수 있다.

이때, 제1 코일(713e) 및 제2 코일(713f) 중 어느 하나로 전원이 공급될 때 제1 코어(713b) 및 제2 코어(713c) 중 어느 하나가 자화되어 플런저(713a)와 인력이 작용하여 플런저(713a)를 이동시키게 된다.

예를 들어, 제1 코일(713e)로 전원이 공급되는 경우 도 19와 같이 제1 코어(713b)가 자화되어 플런저(713a)는 제1 코어(713b)와 가까워지는 방향으로 이동하게 되고, 이와 반대로 제2 코일(713f)로 전원이 공급되는 경우 도 20과 같이 제2 코어(713c)가 자화되어 플런저(713a)는 제2 코어(713c)와 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.

이때, 플런저(713a)와 마그넷(713d) 사이에도 인력이 작용하게 되는데, 제1 코일(713e) 및 제2 코일(713f) 중 어느 하나로 전류가 공급될 때 제1 코어(713b) 및 제2 코어(713c) 중 어느 하나와 플런저(713a) 사이에 작용하는 인력의 크기가 마그넷(713d)에 의한 인력보다 크기 때문에 플런저(713a)가 자화된 코어를 향하여 이동하게 되며, 제1 코일(713e) 및 제2 코일(713f)에 전류가 공급되지 않을 때 플런저(713a)와 마그넷(713d) 사이의 인력으로 인하여 이동 로드(711)의 위치가 유지될 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 이동 로드(711)가 이동되는 동안에만 전류가 공급되고 이동 로드(711)의 이동이 완료된 후에는 전류 공급이 중지되어도 이동 로드(711)가 이전 위치로 복귀하지 않고 현재 위치를 유지하기 때문에 소모 전력이 감소하고 발열이 감소하게 되는 것이다.

전술한 실시예에서는 이동 로드(711)의 위치가 복수의 코어(713b, 713c) 및 마그넷(713d) 각각과 플런저(713a) 사이에 작용하는 힘에 의해 이동 또는 유지되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 구동부(710)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부가 도시된 개략도이고, 도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부의 동작 상태가 도시된 개략도이다.도 21 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(710)는 이동 로드(711)의 외측 둘레를 따라 감겨져 위치하는 코일(714a) 및 코일(714a)의 일측에 위치하는 마그넷(714b)을 포함할 수 있다.

코일(714a)은 전원이 공급될 때 이동 로드(711)를 마그넷(714b)과 가까워지거나 마그넷(714b)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있으며, 마그넷(714b)은 코일(714a)로의 전원 공급이 중지되더라도 이동 로드(711)의 위치를 유지시키는 역할을 할 수 있다.

이때, 도 21 내지 도 23에는 도시되지 않았으나, 이동 로드(711) 및 마그넷(714b) 사이에는 스프링(미도시)이 위치하여 이동 로드(711)를 탄성 지지할 수 있다.

도 21을 참조하면, 이동 로드(711)가 마그넷(714b)으로부터 멀어지는 방향으로 이동된 상태인 것을 알 수 있는데, 이 경우 코일(714a)로 전원(예를 들어, +V)이 공급되어 이동 로드(711)가 이동된 후 코일(714a)로의 전원 공급이 중지되더라도 전술한 이동 로드(711)를 탄성 지지하는 스프링에 의해 이동 로드(711)의 위치가 유지될 수 있게 된다. 이때, 도 21에서는 이동 로드(711) 및 마그넷(714b)의 거리가 멀어지게 되어 마그넷(711b)의 인력이 스프링의 탄성력보다 작게 되어 이동 로드(711)의 위치가 유지될 수 있는 것이다.

도 22를 참조하면, 이동 로드(711)가 마그넷(714b)과 가까워지는 방향으로 이동된 상태인 것을 알 수 있는데, 이 경우 전술한 도 21과는 반대 극성의 전압(예를 들어, -V)이 코일(714a)에 공급되어 이동 로드(711)가 마그넷(714b)과 가까워지는 방향으로 이동될 수 있게 된다. 이때, 도 22에서는 이동 로드(711)가 마그넷(714b)과 가까워지는 방향으로 이동되어 이동 로드(711)를 지지하는 스프링이 압축된 상태이나 이동 로드(711) 및 마그넷(714b) 사이의 거리가 상대적으로 가까워져 마그넷(714b)의 인력이 스프링의 탄성력보다 크게 되어 이동 로드(711)의 위치가 유지될 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 중심으로 회전하는 기어 유닛과 노브(100)의 회전축선(Ax1)과 서로 다른 축선을 중심으로 회전하는 복수의 기어 유닛이 서로 맞물려 회전하도록 하여 운전자에 의해 노브(100)가 회전되어 회전 유닛(400)이 회전할 때와 복귀 유닛(600)에 의해 기설정된 변속단으로 복귀되도록 노브(100)가 회전할 때 서로 다른 기어비를 제공하면서도 소형화가 가능하게 되고, 운전자가 노브(100)를 조작할 때 조작감을 발생시키는 디턴트 유닛(420)이 회전 유닛(400)보다 작은 직경을 가지기 때문에 조작감 발생을 위하여 필요한 공간이 감소될 수 있기 때문에 중량이나 크기를 감소시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 잠금 부재(720)의 위치를 전환하기 위하여 구동부(710)의 이동 로드(711)가 이동되는 동안에만 전류가 공급되고 이동 로드(711)의 이동이 완료된 후에는 전류 공급이 중지되어도 이동 로드(711)의 위치가 유지되기 때문에 소모 전력이 감소하고 발열이 감소될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 노브 200: 제1 기어 유닛
210: 격벽 220: 샤프트
230: 제1 내접 기어 300: 제2 기어 유닛
320: 제1 외접 기어 330: 제2 외접 기어
400: 회전 유닛 410: 제2 내접 기어
420: 디턴트 유닛 421: 디턴트 홈
440: 걸림 부재 450: 고정 홈
500: 감지 유닛 510: 기어
520: 센서 600: 복귀 유닛
610: 제3 기어 유닛 612: 삽입부
620: 구동부 700: 잠금 유닛
710: 구동부 720: 잠금 부재
730: 위치 감지부 731, 732: 포토 센서

Claims

운전자의 조작에 따른 외부 힘에 의해 회전하여 변속단을 선택하는 노브;
상기 외부 힘에 의해 상기 노브가 회전할 때 회전하여 조작감이 발생되도록 하는 회전 유닛; 및
상기 노브의 회전력을 상기 회전 유닛으로 전달하는 복수의 기어 유닛을 포함하며,
상기 복수의 기어 유닛은,
상기 노브의 회전축선과 동일한 중심축선을 중심으로 상기 노브와 함께 회전하는 제1 기어 유닛; 및
상기 제1 기어 유닛과 맞물리며 상기 노브의 회전축선으로부터 편심되도록 위치하는 제2 기어 유닛을 포함하고,
상기 제2 기어 유닛은,
상기 회전 유닛에 형성된 내접 기어와 맞물리는 외접 기어를 포함하는 차량용 변속 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 유닛은,
일측에 상기 회전 유닛이 회전할 때 회전하여 조작감이 발생되도록 하는 복수의 디턴트 홈을 포함하는 디턴트 유닛이 위치하며,
상기 디턴트 유닛은,
상기 회전 유닛보다 작은 직경을 가지는 차량용 변속 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 회전 유닛이 회전할 때 상기 복수의 디턴트 홈에 걸리는 걸림 부재를 더 포함하며,
상기 복수의 디턴트 홈 및 상기 걸림 부재는,
서로 마주보는 면이 소정의 곡률을 가지는 차량용 변속 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 걸림 부재는,
일단에 비하여 타단이 상기 노브의 회전축선을 향하여 돌출되도록 위치하는 탄성 부재의 타단에 위치하는 차량용 변속 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 걸림 부재는,
상기 복수의 디턴트 홈에 일측이 접촉되도록 위치하는 롤러인 차량용 변속 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 기어 유닛은,
상기 제2 기어 유닛의 중공에 삽입되는 샤프트를 포함하는 차량용 변속 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 기어 유닛은,
외측단을 따라 형성되는 제1 내접 기어를 포함하고,
상기 회전 유닛은,
상기 제1 내접 기어와 서로 다른 직경을 가지는 제2 내접 기어를 포함하는 차량용 변속 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 기어 유닛은,
상기 복수의 외접 기어를 포함하고,
상기 복수의 외접 기어는,
상기 제1 내접 기어의 일측과 맞물리도록 위치하는 제1 외접 기어; 및
상기 제2 내접 기어의 일측과 맞물리도록 위치하며, 상기 제1 외접 기어와 동일한 중심축선을 가지는 제2 외접 기어를 포함하는 차량용 변속 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 기어 유닛은,
상기 외부 힘에 의해 상기 노브가 회전될 때 상기 제1 기어 유닛로부터 상기 제1 외접 기어로 전달된 회전력을 상기 제2 외접 기어를 통해 상기 회전 유닛으로 전달하는 차량용 변속 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 외접 기어는,
상기 제1 내접 기어의 일측과 맞물리고 타측과 이격되며,
상기 제2 외접 기어는,
상기 제2 내접 기어의 일측과 맞물리고 타측과 이격되는 차량용 변속 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 노브는,
상기 제1 기어 유닛의 상측에 위치하고,
상기 제2 기어 유닛 및 상기 회전 유닛은,
상기 제1 기어 유닛의 하측에 위치하는 차량용 변속 장치.
제 1 항에 있어서,
기설정된 복귀 조건이 만족될 때 상기 노브를 기설정된 변속단으로 복귀시키는 복귀 유닛을 더 포함하는 차량용 변속 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 복귀 유닛은,
구동부; 및
상기 노브의 회전축선과 동일한 중심축선을 중심으로 회전하는 제3 기어 유닛을 포함하며,
상기 제3 기어 유닛은,
일측에 상기 제2 기어 유닛의 중공에 삽입되며 상기 제2 기어 유닛과 중심축선과 동일한 중심축선을 가지는 삽입부를 포함하는 차량용 변속 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 제2 기어 유닛은,
동일한 중심축선을 가지는 제1 외접 기어 및 제2 외접 기어를 포함하며,
상기 복귀 유닛으로부터 구동력이 발생될 때 상기 제3 기어 유닛으로부터 상기 제2 외접 기어로 전달된 구동력을 상기 제1 외접 기어를 통해 상기 제1 기어 유닛으로 전달하는 차량용 변속 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 유닛의 회전이 가능 또는 차단되도록 상기 회전 유닛을 구속 또는 구속 해제시키는 잠금 유닛을 더 포함하는 차량용 변속 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 잠금 유닛은,
이동 가능한 이동 로드를 포함하는 구동부; 및
상기 이동 로드와 연결되며, 상기 구동부에 의해 위치가 전환되는 잠금 부재를 포함하며,
상기 잠금 부재는,
회전축을 중심으로 회전하여 상기 회전 유닛의 외측 둘레를 따라 형성된 복수의 고정 홈 중 어느 하나에 삽입되는 차량용 변속 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 이동 로드가 내부를 통과하여 위치하는 플런저;
상기 플런저의 이동 경로 상에 이격되어 위치하는 복수의 코어;
상기 복수의 코어 각각에 감겨지는 복수의 코일; 및
상기 복수의 코어 사이에 위치하는 마그넷을 포함하는 차량용 변속 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 이동 로드는,
상기 플런저와 상기 복수의 코일 중 어느 하나로 전원이 공급될 때 자화되는 코어 사이의 인력에 의해 이동되며,
상기 전원 공급이 중지될 때 상기 플런저와 상기 마그넷 사이의 인력에 의해 위치를 유지하는 차량용 변속 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 잠금 유닛은,
상기 잠금 부재의 위치를 감지하는 위치 감지부를 더 포함하며,
상기 위치 감지부는,
상기 이동 로드 및 상기 잠금 부재를 연결하는 연결부의 위치를 감지하는 적어도 하나의 포토 센서를 포함하는 차량용 변속 장치.