KR102380646B1 - 변속 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변속 장치에 관한 것으로서, 비주차단에서 시동이 정지된 경우 디턴트(detent)의 발생 없이 변속단을 주차단으로 전환하는 변속 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 변속 장치는 변속단 전환을 위한 사용자 명령을 입력 받는 변속 레버, 상기 변속 레버에 접촉하여 상기 변속 레버에 의한 변속단 전환 시 디턴트를 발생시키는 디턴트 그루브, 상기 변속 레버가 비주차단에 위치한 상태에서 시동이 정지된 경우 구동력을 발생시키는 구동부, 상기 구동력으로 상기 변속 레버와 상기 디턴트 그루브를 비접촉시키는 구동력 전달부를 포함할 수 있다.

Description

변속 장치{Apparatus for transmission}

본 발명은 변속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비주차단에서 시동이 정지된 경우 디턴트(detent)의 발생 없이 변속단을 주차단으로 전환하는 변속 장치에 관한 것이다.

변속기의 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)을 포함할 수 있다. 운전자는 차량에 구비된 변속 레버를 이용하여 변속단을 전환할 수 있다.

변속단이 주차단으로 전환된 경우 차량의 바퀴가 잠금 상태로 전환되어 차량이 이동하지 않게 된다. 변속단이 주차단으로 전환됨에 따라 안전한 주차가 가능하게 된다.

한편, 운전자의 미숙 또는 부주의로 인하여 주행이 완료된 이후에 변속단이 주차단으로 전환되지 않을 수 있다. 이러한 경우 차량이 이동함으로써 안전사고가 발생할 수 있다.

따라서, 주행이 완료된 차량에 있어서 변속단이 비주차단인 상태에서 주차단으로 자동으로 전환시키는 발명의 등장이 요구된다.

대한민국 공개특허공보 제 10-2004-0040862호 (2004.05.13)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 비주차단에서 시동이 정지된 경우 디턴트(detent)의 발생 없이 변속단을 주차단으로 전환하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 변속 장치는 변속단 전환을 위한 사용자 명령을 입력 받는 변속 레버, 상기 변속 레버에 접촉하여 상기 변속 레버에 의한 변속단 전환 시 디턴트를 발생시키는 디턴트 그루브, 상기 변속 레버가 비주차단에 위치한 상태에서 시동이 정지된 경우 구동력을 발생시키는 구동부, 상기 구동력으로 상기 변속 레버와 상기 디턴트 그루브를 비접촉시키는 구동력 전달부를 포함할 수 있다.

상기 구동력 전달부는 상기 변속 레버를 상기 디턴트 그루브에서 이격시킨다.

상기 디턴트 그루브는 복수의 디턴트 홈을 포함하고, 상기 변속 레버의 말단에 구비된 불릿(bullet)이 상기 복수의 디턴트 홈간을 이동함에 따라 디턴트가 발생되고, 상기 구동력 전달부는 상기 구동력에 의해 상기 불릿을 상기 변속 레버의 상측 방향으로 이동시키고 상기 변속 레버를 주차단으로 회전시킬 수 있다.

상기 변속 레버가 상기 구동력 전달부에 의하여 상기 주차단에 위치한 경우, 상기 구동력 전달부는 상기 구동부에 의해 역 회전될 수 있다.

상기 복수의 디턴트 홈은 주차단, 후진단, 중립단 및 주행단에 대응하는 디턴트 홈을 포함할 수 있다.

상기 구동력 전달부는, 상기 구동부로부터 구동력을 입력 받는 구동력 입력부 및 상기 구동력 입력부에 결합되어 상기 구동력 입력부와 함께 회전함으로써 상기 변속 레버를 회전시키는 구동력 출력부를 포함할 수 있다.

상기 변속 레버의 외면에는 관통홀이 형성되고, 상기 변속 레버는 외측으로 돌출된 제1 회전핀 및 상기 불릿에서 외측으로 돌출되어 상기 관통홀을 관통하고, 상기 불릿과 동시에 움직이는 제2 회전핀을 포함하고, 상기 구동력 출력부는, 제1 회전핀에 상기 구동력을 가하여 상기 변속 레버를 회전시키는 제1 이동부 및 상기 제2 회전핀을 상하 방향으로 이동시키는 제2 이동부를 포함할 수 있다.

제1 이동부는 호의 형상으로 좌우 방향으로 길게 형성된 홀이고, 제1 회전핀이 상기 제1 이동부의 일측에 위치할 경우, 상기 구동력이 제1 회전핀에 가해지고 상기 변속 레버가 회전될 수 있다.

제2 이동부는 좌우 방향으로 길게 호의 형상으로 형성된 홀인 제1 영역과 상기 제1영역의 일측 말단에서 기울어져 길게 형성된 홀인 제2 영역으로 형성될 수 있다.

상기 불릿은 상기 제2 회전핀이 상기 제2 영역에 위치할 경우 제2 영역의 형상에 의해 상기 변속 레버의 상부 방향으로 이동되고 상기 디턴트 그루브에서 이격될 수 있다.

상기 불릿은 상기 제2 회전핀이 상기 제1 영역에 위치할 경우 상기 탄성 수단에 의하여 상기 변속 레버의 하부 방향으로 이동되고 상기 디턴트 그루브에 접촉될 수 있다.

상기 구동부의 구동력을 상기 구동력 전달부로 전달하는 전달 기어를 더 포함하되, 상기 전달 기어는 상기 구동부와 상기 구동력 전달부 간의 기어비를 결정할 수 있다.

상기 구동부는, 구동력을 발생시키는 구동 모터 및 상기 구동 모터에 의한 구동력에 의하여 회전하는 웜기어를 포함하고, 상기 전달 기어는, 상기 웜기어에 치합되는 웜휠기어 및 상기 웜휠기어로 입력된 구동력을 상기 구동력 전달부로 전달하는 평기어를 포함할 수 있다.

상기 변속 레버가 주차단으로 이동하는 것을 차단하는 잠금부 및 상기 잠금부를 제어하여 상기 주차단으로의 이동 차단을 해제하는 액추에이터를 더 포함할 수 있다.

상기 액추에이터는 솔레노이드를 이용하여 구동력을 발생시키고, 상기 잠금부는 상기 솔레노이드에 의하여 발생된 구동력에 의하여 자세를 전환하여 상기 변속 레버가 주차단으로 이동하는 것을 차단하거나 상기 변속 레버에 구비된 잠금핀을 수용하여 상기 변속 레버를 주차단에 고정시킬 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치에 따르면 비주차단에서 시동이 정지된 경우 디턴트(detent)의 발생 없이 변속단을 주차단으로 전환함으로써 주차에 따른 안전 사고를 사전에 방지하는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 사시도이다.
도 4 내지 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 디턴트 그루부를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 잠금부에 의하여 변속 레버의 변속이 차단된 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 잠금부가 잠금 해제 상태로 전환된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 잠금부가 잠금 상태로 전환된 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 제어에 의하여 잠금부가 잠금 해제 상태로 전환된 것을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버가 회전되는 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 시스템(10)은 제어 장치(100), 변속 장치(200) 및 변속기(300)를 포함하여 구성된다.

제어 장치(100)는 변속 장치(200)를 제어하는 역할을 수행한다. 제어 장치(100)는 변속 장치(200)로 제어 신호를 송신하여 변속 장치(200)로 하여금 변속기(300)의 변속단을 전환하도록 할 수 있다.

특히, 제어 장치(100)는 변속기(300)의 변속단이 주차단으로 전환되도록 변속 장치(200)를 제어할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 차량의 시동 상태 및 변속단 상태 중 적어도 하나를 참조하여 변속 장치(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 차량의 시동이 정지된 상태에서 변속기(300)의 변속단이 비주차단인 경우 주차단으로 전환되도록 변속 장치(200)를 제어할 수 있다.

변속 장치(200)는 변속기(300)의 변속단을 전환하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 변속 장치(200)는 사용자의 명령을 입력 받기 위한 변속 레버를 포함할 수 있다. 사용자는 변속 레버를 이용하여 변속기(300)의 변속단을 전환시킬 수 있다.

또한, 변속 장치(200)는 변속 레버를 이동시키기 위한 구동 수단을 포함할 수 있다. 구동 수단은 제어 장치(100)로부터 수신된 제어 신호에 따라 변속 레버를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 수단은 변속 레버가 주차단을 가리키도록 그 위치를 이동시킬 수 있다. 이 때, 변속 장치(200)는 변속 레버를 후술하는 디턴트 그루브에서 이격시켜 변속단을 주차단으로 전환할 수 있다. 변속 레버와 디턴트 그루브가 이격된 상태에서 변속단이 전환됨에 따라 디턴트 또는 소음 발생 없이 변속단 전환이 수행될 수 있게 된다.

변속기(300)는 차량의 엔진과 바퀴 간의 변속단을 결정할 수 있다. 본 발명에서 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에서 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)의 순서로 형성될 수 있다.

변속 장치(200)의 변속 레버가 가리키는 변속단에 따라 변속기(300)는 차량의 변속단을 결정하여 엔진의 구동력을 바퀴에 전달하거나 바퀴의 회전을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(100)는 상태 감지부(110), 저장부(120), 제어부(130), 타이머(140) 및 신호 송신부(150)를 포함하여 구성된다.

상태 감지부(110)는 차량의 상태를 감지하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상태 감지부(110)는 차량의 주행 상태, 차량의 시동 상태, 브레이크 페달의 선택 상태, 변속 레버 버튼의 선택 상태 및 차량의 변속단 상태 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

차량의 주행 상태는 차량이 주행 중인지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 0을 초과하는 절대 속도를 가지고 주행하는 상태와 절대 속도가 0인 상태가 차량의 주행 상태에 포함될 수 있다. 여기서, 절대 속도는 속도의 절대값을 나타낸다. 예를 들어, 전진 상태뿐만 아니라 후진 상태에서도 차량의 절대 속도는 0을 초과할 수 있다. 이하, 차량의 절대 속도가 0을 초과하는 상태를 차량 이동 상태라 하고, 차량의 절대 속도가 0인 상태를 차량 정지 상태라 한다.

차량의 시동 상태는 차량의 시동이 걸려있는지 여부를 나타낸다. 이하, 차량의 시동이 걸려있는 상태를 시동 잠금 상태라 하고, 차량의 시동이 걸려있지 않은 상태를 시동 정지 상태라 한다.

브레이크 페달의 선택 상태는 브레이크 페달이 사용자에 의하여 눌려지고 있는지 여부를 나타낸다. 이하, 브레이크 페달이 눌려진 상태를 페달 눌림 상태라 하고, 페달이 눌리지 않은 상태를 페달 해제 상태라 한다.

변속 레버 버튼의 선택 상태는 변속 레버에 구비된 버튼이 사용자에 의하여 눌려지고 있는지 여부를 나타낸다. 이하, 버튼이 눌려진 상태를 버튼 눌림 상태라 하고, 버튼이 눌리지 않은 상태를 버튼 해제 상태라 한다.

차량의 변속단 상태는 변속기(300)가 어떠한 변속단으로 엔진과 바퀴를 변속하고 있는지를 나타낸다. 변속단 상태는 주차단(P단) 상태, 후진단(R단) 상태, 중립단(N단) 상태 및 주행단(D단) 상태를 포함한다. 또한, 주차단 상태가 아닌 변속단 상태를 비주차단 상태라 한다.

저장부(120)는 상태 감지부(110)로부터 수신된 차량 상태에 대한 정보를 임시로 또는 영구적으로 저장하는 역할을 수행한다. 또한, 저장부(120)는 제어 장치(100) 내부적으로 이동하는 다양한 정보를 임시로 저장하는 역할을 수행한다.

제어부(130)는 상태 감지부(110)로부터 전달된 차량 상태를 참조하여 변속 장치(200)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제어부(130)는 차량 이동 상태에서 후진단 및 주차단이 선택되지 않도록 변속 장치(200)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 후진단 및 주차단의 선택이 차단되도록 하는 제어 신호를 차단 제어 신호라 한다.

또한, 제어부(130)는 차량 정지 상태이고, 페달 눌림 상태이며, 버튼 눌림 상태에서 후진단 및 주차단을 포함한 모든 변속단의 선택이 가능하도록 변속 장치(200)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 모든 변속단의 선택이 가능하도록 하는 제어 신호를 해제 제어 신호라 한다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(130)는 차량 정지 상태이고, 시동 정지 상태이며, 비주차단 상태에서 변속단이 자동으로 주차단으로 전환되도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 변속단이 자동으로 주차단으로 전환되도록 하는 제어 신호를 자동 제어 신호라 한다.

제어부(130)는 차량 주행 상태가 차량 이동 상태에서 차량 정지 상태로 전환된 시점으로부터 일정 시간이 경과할 때까지 비주차단 상태가 유지된 경우 자동 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량 정지 상태로 전환된 시점으로부터 일정 시간 동안 주행단 상태가 유지된 경우 제어부(130)는 자동 제어 신호를 생성할 수 있다. 경과 시간을 확인하기 위하여 타이머(140)를 이용할 수 있다. 타이머(140)는 차량 이동 상태에서 차량 정지 상태로 전환된 시점으로부터 경과된 시간을 제어부(130)에게 제공할 수 있다.

제어부(130)에 의하여 생성된 제어 신호는 신호 송신부(150)에 의하여 송신되고, 송신된 제어 신호는 변속 장치(200)에 의하여 수신될 수 있다.

제어 신호를 수신한 변속 장치(200)는 수신된 제어 신호에 따라 사용자의 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 차단 제어 신호가 수신된 경우 변속 장치(200)는 후진단 및 주차단을 제외한 나머지 변속단만을 입력받을 수 있고, 해제 제어 신호가 수신된 경우 변속 장치(200)는 모든 변속단을 입력받을 수 있다. 또한, 자동 제어 신호가 수신된 경우 변속 장치(200)는 자동으로 변속단을 주차단으로 전환할 수 있다.

이하, 도면을 통하여 변속 장치(200)의 구성 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 사시도이고, 도 4 내지 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 분해 사시도이다.

도 3 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치(200)는 변속 레버(210), 디턴트 그루브(220), 잠금부(250), 구동부(260), 액추에이터(270), 구동력 전달부(280) 및 전달 기어(290)를 포함하여 구성된다.

변속 레버(210)는 변속단 전환을 위한 사용자 명령을 입력 받는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 변속 레버(210)는 손잡이(211) 및 로드(212)를 포함하여 구성된다.

손잡이(211)는 사용자로부터 힘을 전달받아 로드(212)를 회전시키는 역할을 수행한다. 손잡이(211)로 입력된 힘에 의하여 로드(212)는 회전축(Ax)을 중심으로 회전할 수 있다.

로드(212)의 말단에는 불릿(bullet)(214)이 구비될 수 있다.

또한, 로드(212)의 내부에는 불릿(214)의 일부를 수용하는 수용 공간이 구비될 수 있고, 로드(212)의 수용 공간에는 불릿(214)에 탄성력을 제공하는 탄성 수단(미도시)이 구비될 수 있다.

탄성 수단은 용수철의 형태로 구비되어, 로드(212)의 하측 방향으로 불릿(214)을 미는 힘을 제공할 수 있다.

이에, 로드(212)의 외력이 발생하는 경우 불릿(214)의 노출된 부분 중 적어도 일부가 수용 공간으로 삽입되고, 외력이 해제되는 경우 수용 공간에 삽입된 불릿(214)의 적어도 일부가 방출될 수 있다.

로드(212)에는 잠금핀(215) 및 제1 회전핀(216)이 구비될 수 있다. 잠금핀(215), 제1 회전핀(216) 및 제2 회전핀(217)은 로드(212)의 외면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 잠금핀(215) 제1 회전핀(216) 및 제2 회전핀(217) 로드(212)의 외면에 대하여 수직 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.

잠금핀(215)은 전체 변속단 중 일부 변속단만이 선택되도록 하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 잠금부(250)에 의하여 잠금핀(215)의 이동이 차단됨으로써 변속 레버(210)는 중립단 또는 주행단을 가리키도록 이동이 가능하지만, 주차단 또는 후진단을 가리키도록 이동이 가능하지 않을 수 있다.

또한, 잠금핀(215)은 변속 레버(210)가 주차단에 고정되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.

제1 회전핀(216)은 변속 레버(210)의 자세를 전환시키기 위한 외력을 전달받는 역할을 수행한다. 구동력 전달부(280)로부터 제2 회전핀(216)을 통하여 힘을 전달받아 변속 레버(210)는 회전축(Ax)을 중심으로 회전하여 자세가 전환될 수 있다.

또한, 로드(212)의 외면에는 관통홀이 형성될 수 있고 불릿(214)은 관통홀을 관통하여 돌출된 제2 회전핀(217)을 구비할 수 있다.

예를 들어, 제2 회전핀(217)은 로드(212)의 외면에 대하여 수직 방향으로 돌출되어 형성되도록, 제2 회전핀(217)의 일측은 불릿과 연결되고, 타측은 로드 외면에 형성된 관통홀을 통과할 수 있다.

따라서, 탄성 수단과 외력에 따라 불릿(214)이 로드(212)의 상하 방향으로 이동되어 수용공간에 삽입되거나 방출될 경우, 제2 회전핀(217)도 불릿(214)과 같이 상하 방향으로 이동되므로, 제1 회전핀에 외력이 발생할 경우 불릿(214)의 적어도 일부가 수용공간에 삽입될 수 있다. 관통홀(218)의 크기는 제2 회전핀(217)이 상하로 이동되는 거리에 따라 형성될 수 있다.

손잡이(211)에는 버튼(213)가 구비될 수 있다. 버튼(213)는 변속 레버(210)의 선택적인 자세 전환을 위한 사용자 명령을 입력 받는 역할을 수행한다. 전술한 바와 같이, 버튼(213)의 상태는 버튼 눌림 상태 및 버튼 해제 상태를 포함한다.

일부 변속단에 대해서는 버튼 해제 상태에서도 해당 변속단을 가리키도록 변속 레버(210)의 자세 전환이 가능하지만, 다른 일부 변속단에 대해서는 버튼 눌림 상태에서만 변속 레버(210)의 자세 전환이 가능할 수 있다. 예를 들어, 변속 레버(210)는 버튼 해제 상태에서도 주행단과 중립단의 사이를 왕복하도록 자세 전환이 가능하다. 그러나, 주행단 또는 중립단을 가리키는 상태에서 후진단 또는 주차단을 가리키도록 하는 변속 레버(210)의 자세 전환은 버튼 눌림 상태에만 가능할 수 있다. 또한, 후진단 또는 주차단을 가리키는 상태에서 주행단 또는 중립단을 가리키도록 하는 변속 레버(210)의 자세 전환은 버튼 눌림 상태에만 가능할 수 있다.

이상은 버튼(213)의 눌림 여부에 따른 변속 레버(210)의 선택적인 자세 전환에 대하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 버튼(213)의 눌림 여부에 따른 변속 레버(210)의 자세 전환 양상은 다양하게 결정될 수 있다.

디턴트 그루브(220)는 변속 레버(210)에 접촉하여 변속 레버(210)에 의한 변속단 전환 시 디턴트를 발생시키는 역할을 수행한다. 디턴트 그루브(220)는 복수의 디턴트 홈(221)을 포함할 수 있으며, 변속 레버(210)의 말단에 구비된 불릿(214)이 복수의 디턴트 홈(221) 중 하나에 삽입되어 디턴트 그루브(220)와 변속 레버(210)간의 접촉이 수행될 수 있다. 디턴트 그루브(220)와 변속 레버(210)간의 접촉이 유지된 상태에서 변속 레버(210)의 자세 변화에 따라 불릿(214)이 복수의 디턴트 홈(221)간을 이동하는 경우 디턴트가 발생될 수 있다.

전술한 바와 같이, 불릿(214)은 탄성 수단에 의하여 그 일부가 로드(212)의 내부로 삽입되거나 외부로 방출될 수 있다. 이와 같은 불릿(214)의 이동에 의하여 인접한 디턴트 홈(221)간을 이동하는 것이 용이하게 수행되고, 디턴트가 발생될 수 있게 된다.

본 발명에서 복수의 디턴트 홈(221)은 주차단, 후진단, 중립단 및 주행단에 대응하는 디턴트 홈을 포함할 수 있다. 특히, 복수의 디턴트 홈(221)은 주차단, 후진단, 중립단 및 주행단의 순서로 형성된 디턴트 홈을 포함할 수 있다.

잠금부(250)는 변속 레버(210)가 주차단으로 이동하는 것을 차단하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 잠금부(250)는 그 자세에 따라 잠금 상태 및 잠금 해제 상태로 전환될 수 있다. 잠금부(250)가 잠금 상태인 경우 변속 레버(210)의 잠금핀(215)이 잠금부(250)의 말단에 의하여 이동이 제한됨에 따라 변속 레버(210)가 비주차단에서 주차단으로 이동하는 것이 차단될 수 있다. 또는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 잠금부(250)의 차단 범위에 따라 변속 레버(210)가 중립단 또는 주행단에서 후진단 또는 주차단으로 이동하는 것이 차단될 수도 있다.

잠금부(250)는 잠금홈(251)을 포함할 수 있다. 잠금홈(251)은 변속 레버(210)의 잠금핀(215)을 수용하여 변속 레버(210)의 이동을 제한하는 역할을 수행한다. 변속 레버(210)가 주차단을 가리키고 있는 상태에서 잠금부(250)가 잠금 상태로 전환되면서 잠금홈(251)에 잠금핀(215)이 삽입될 수 있다.

일단, 잠금홈(251)에 잠금핀(215)이 삽입된 상태에서는 변속 레버(210)의 이동이 불가능하게 되며, 사전에 설정된 조건이 만족되는 경우 잠금부(250)가 잠금 해제 상태로 전환되어 잠금홈(251)에서 잠금핀(215)이 방출되면서 변속 레버(210)의 이동이 가능하게 될 수 있다. 예를 들어, 차량 정지 상태, 페달 눌림 상태 및 버튼 눌림 상태가 만족되는 경우 잠금부(250)가 잠금 해제 상태로 전환될 수 있다.

액추에이터(270)는 구동력을 발생시켜 잠금부(250)의 자세를 전환하는 역할을 수행한다. 구동력은 솔레노이드(미도시)에 의하여 발생될 수 있다. 이를 위하여, 액추에이터(270)는 솔레노이드를 수용하는 구동 몸체(271) 및 솔레노이드에 의하여 직선 이동하는 구동핀(272)을 포함할 수 있다.

구동핀(272)의 일단은 구동 몸체(271)에 삽입되고, 구동핀(272)의 다른 일단은 잠금부(250)에 연결될 수 있다. 구동핀(272)의 일부는 액추에이터(270)의 구동력에 의하여 구동 몸체(271)에 삽입되거나 방출될 수 있는데, 구동핀(272)의 삽입 및 방출에 의하여 잠금부(250)가 회전축(Bx)을 중심으로 회전하여 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 전환될 수 있다.

결국, 잠금부(250)는 액추에이터(270)의 구동력에 의하여 자세를 전환하여 변속 레버(210)가 주차단으로 이동하는 것을 차단하거나 변속 레버(210)에 구비된 잠금핀(215)을 수용하여 변속 레버(210)를 주차단으로 고정시킬 수 있게 된다.

액추에이터(270)는 제어 장치(100)로부터 수신된 제어 신호에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 자동 제어 신호가 수신된 경우 액추에이터(270)는 잠금부(250)를 제어하여 변속 레버(210)에 의한 주차단으로의 이동 차단을 해제할 수 있다. 잠금부(250)가 잠금 상태인 경우 액추에이터(270)의 구동력에 의하여 잠금 해제 상태로 전환될 수 있는 것이다.

또는, 차단 제어 신호가 수신된 경우 액추에이터(270)는 잠금부(250)를 잠금 상태로 전환함으로써 변속 레버(210)에 의한 후진단 및 주차단의 선택이 차단되도록 할 수 있다.

또는, 해제 제어 신호가 수신된 경우 액추에이터(270)는 잠금부(250)를 잠금 해제 상태로 전환함으로써 변속 레버(210)에 의한 모든 변속단의 선택이 가능하도록 할 수 있다.

구동부(260)는 구동력을 발생시켜 구동력 전달부(280)를 동작시키는 역할을 수행한다. 구동부(260)는 변속 레버(210)가 비주차단에 위치한 상태에서 시동이 정지된 경우 구동력을 발생시킬 수 있다. 구동부(260)는 제어 장치(100)로부터 제어 신호를 수신함에 따라 구동력을 발생시킬 수 있다.

구동부(260)는 구동 모터(261) 및 웜기어(262)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동 모터(261)는 회전 구동력을 발생시키고, 웜기어(262)는 해당 구동력에 의하여 회전할 수 있다.

웜기어(262)의 구동력은 변속 레버(210)로 전달될 수 있는데, 구동력의 전달을 위하여 구동력 전달부(280) 및 전달 기어(290)가 구비될 수 있다.

구동력 전달부(280)는 구동부(260)로부터 전달받은 구동력으로 변속 레버(210)를 회전시켜 주차단으로 이동시키고, 변속 레버와 디턴트 그루브를 비접촉시킨다. 즉, 구동력 전달부는 변속 레버(210)를 디턴트 그루브(220)에서 이격시키는 역할을 수행한다.

구동력 전달부(280)는 구동력 입력부(281) 및 구동력 출력부(282)를 포함하여 구성될 수 있다.

구동력 입력부(281)는 구동부(260)로부터 구동력을 입력받는 역할을 수행한다. 구동력을 입력받기 위하여 구동력 입력부(281)는 기어산을 포함할 수 있다. 입력된 구동력에 의하여 구동력 입력부(281)는 회전축(Cx)을 중심으로 회전할 수 있다.

구동력 출력부(282)는 구동력 입력부(281)에 결합되어 구동력 입력부(281)와 함께 회전함으로써 변속 레버(210)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 변속 레버(210)는 구동력 출력부(282)로부터 전달된 구동력에 의하여 비주차단에서 주차단으로 이동할 수 있다.

구동력 출력부(282)는 제1 이동부(283) 및 제2 이동부(284)를 포함할 수 있다.

제1 이동부(283)는 변속 레버(210)에 구비된 제1 회전핀(216)에 힘을 가하여 변속 레버(210)를 회전시키는 역할을 수행한다.

또한, 제1 이동부(283)는 변속 레버(210)의 자세 변화에 따른 제1 회전핀(216)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 본 발명에서 변속 레버(210)의 회전축(Ax)와 구동력 전달부(280)의 회전축(Cx)은 동일할 수 있다. 제1 이동부(283)는 해당 회전축(Ax, Cx)을 중심으로 구동부 출력부에 형성된 호의 형상으로 좌우 방향으로 길게 형성된 홈 또는 관통 홀로 형성될 수 있다. 이에, 제1 이동부(283)에 의하여 형성된 경로상에서 제1 회전핀(216)은 자유롭게 이동할 수 있으며, 이에 변속 레버(210)에 의한 변속이 가능하게 된다.

따라서, 구동력 출력부 회전에 따라 제1 회전핀(216)이 제1 이동부(283)의 일측에 위치할 경우, 제1 회전핀(216)이 구동력 출력부(282)와 동시에 이동되므로 변속 레버가 회전될 수 있다. 여기서 일측은 제1 이동부(283)에 의하여 형성된 구동력 출력부의 내주면 중 일부분에 접촉할 수 있는 위치를 나타낸다.

제2 이동부(284)는 변속 레버(210)에 구비된 제2 회전핀(217)에 구동력을 가하여 불릿을 로드의 상하 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 구체적으로, 제2 이동부(284)는 구동력 출력부(282)에 호의 형상으로 좌우 방향으로 길게 형성되는 홀 또는 홈인 제1 영역(284a)과 제1 영역(284a)의 일측 말단에서 기울어져 길게 형성되는 홀 또는 홈인 제2 영역(284b)으로 형성될 수 있다.

예를 들어 제2 영역(284b)의 말단은 제1 영역(284a)보다 상측에 위치하도록 형성될 수 있다.

제2 이동부(284)의 제1 영역(284a)은 변속 레버(210)의 자세 변화에 따른 제1 회전핀(216)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 이에, 제1 이동부(283)의 제1 영역에 의하여 형성된 경로상에서 제2 회전핀(216)은 자유롭게 이동할 수 있으며, 이에 변속 레버(210)에 의한 변속이 가능하게 된다.

제2 이동부(284)의 제2 영역(284b)은 제2 회전핀(217)에 구동력을 가하여 불릿을 로드의 상측 방향으로 이동시켜 수용공간에 삽입시킨다. 구동력 출력부(282)의 회전에 따라 제2 회전핀(217)에 구동력이 가해지면, 제2 영역(284b)의 기울어진 형상에 따라 제2 회전핀(217)이 로드의 상부 방향으로 이동되므로, 제2 회전핀(217)에 연결되어 있는 불릿(214) 또한 상부 방향으로 이동되어 디턴트 그루브(220)로부터 이격될 수 있다.

한편, 구동력 출력부(282)에 의하여 제2 회전핀(217)이 제2 영역(284b)에서 제1 영역(284a)으로 위치가 변경되면, 불릿(214)은 탄성 수단에 의하여 하부 방향으로 이동되고 수용공간으로부터 방출되어 디턴트 그루브(220)에 접촉될 수 있다.

구동부(260)의 구동력은 전달 기어(290)를 통하여 구동력 전달부(280)로 전달될 수 있다. 전달 기어(290)는 웜휠기어(291) 및 평기어(292)를 포함하여 구성될 수 있다. 웜휠기어(291)는 구동부(260)의 웜기어(262)에 치합되어 구동력을 입력받는 역할을 수행한다. 평기어(292)는 웜휠기어(291)로 전달된 구동력을 구동력 전달부(280)로 전달하는 역할을 수행한다. 평기어(292)가 구동력 전달부(280)의 구동력 입력부(281)에 치합됨에 따라 구동력이 구동력 전달부(280)로 전달될 수 있게 된다.

전달 기어(290)는 구동부(260)와 구동력 전달부(280)간의 기어비를 결정할 수 있다. 도시된 바와 같이, 웜휠기어(291)와 평기어(292)의 직경이 상이할 수 있는데, 그 직경의 차이에 따라 구동부(260)와 구동력 전달부(280)간의 기어비가 결정될 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 단면도이다

도 6을 참조하면, 사용자는 변속 레버(210)를 이용하여 변속단을 선택할 수 있다. 특히, 잠금 해제 상태인 경우, 변속 레버(210)에 의한 모든 변속단의 선택이 가능하게 된다.

이에 따라, 디턴트 그루브(220)에는 복수의 디턴트 홈(221)이 구비될 수 있다. 복수의 디턴트 홈(221)은 주차단 디턴트 홈(221P), 후진단 디턴트 홈(221R), 중립단 디턴트 홈(221N) 및 주행단 디턴트 홈(221D)을 포함할 수 있다. 도 6은 변속 레버(210)의 불릿(214)이 주행단 디턴트 홈(221D)에 삽입된 것을 도시하고 있다.

변속 레버(210)의 불릿(214)은 로드(212)에 대하여 방출되거나 삽입될 수 있는데, 불릿(214)이 인접한 디턴트 홈(221)간을 이동하면서 디턴트가 발생할 수 있다.

일단 불릿(214)이 특정 디턴트 홈(221)에 삽입되면 로드(212)의 내부에 구비된 탄성 수단(219)에 의하여 로드의 하측 방향으로 미는 힘이 불릿(214)에 작용하게 되고, 불릿(214)이 해당 디턴트 홈(221)을 밀면서 변속 레버(210)의 회전이 제한될 수 있다. 이 때, 변속 레버(210)를 회전시키는 일정 크기 이상의 힘이 입력되는 경우 불릿(214)이 디턴트 홈(221)간을 이동하면서 변속단이 전환될 수 있다.

도 7는 발명의 실시예에 따른 잠금부에 의하여 변속 레버의 변속이 차단된 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 잠금부가 잠금 해제 상태로 전환된 것을 나타낸 도면이며, 도 9은 본 발명의 실시예에 따른 잠금부가 잠금 상태로 전환된 것을 나타낸 도면이다.

도 7를 참조하면, 잠금부(250)는 잠금 상태로 전환될 수 있다. 잠금 상태에서 잠금부(250)는 변속 레버(210)의 회전을 제한할 수 있다. 잠금부(250)에 의하여 변속 레버(210)의 잠금핀(215)이 걸림으로써 변속 레버(210)의 회전이 제한될 수 있는 것이다.

변속 레버(210)의 회전이 제한됨에 따라 선택 가능한 변속단이 제한될 수 있다. 예를 들어, 잠금부(250)의 잠금 상태에서는 주행단 및 중립단의 선택만이 가능하고, 후진단 및 주차단의 선택은 가능하지 않을 수 있다.

도 8을 참조하면, 잠금부(250)는 잠금 해제 상태로 전환될 수 있다. 잠금 해제 상태에서 잠금부(250)는 변속 레버(210)의 회전을 제한하지 않을 수 있다. 이에, 변속 레버(210)에 의한 어떠한 변속단의 선택도 가능하게 된다.

잠금 해제 상태는 사전에 설정된 조건이 만족된 경우에 발생될 수 있다. 예를 들어, 차량 정지 상태, 페달 눌림 상태 및 버튼 눌림 상태가 만족되는 경우 잠금부(250)가 잠금 해제 상태로 전환될 수 있다.

잠금 해제 상태에서 사용자는 주차단을 가리키도록 변속 레버(210)를 조작할 수 있다. 도 8은 변속 레버(210)가 주차단을 가리키고 있는 것을 도시하고 있다.

도 9을 참조하면, 변속 레버(210)가 주차단을 가리키고 있는 상태에서 잠금부(250)는 잠금 상태로 전환될 수 있다.

변속 레버(210)가 주차단을 가리키고 있는 상태에서 잠금부(250)가 잠금 상태로 전환됨에 따라 변속 레버(210)의 잠금핀(215)이 잠금부(250)의 잠금홀(251)에 삽입되어 변속 레버(210)의 회전이 제한될 수 있다. 즉, 잠금핀(215)이 잠금홀(251)에 삽입된 상태에서는 변속 레버(210)에 의한 비주차단 선택이 불가능하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 잠금부(250)는 잠금 상태 및 잠금 해제 상태를 가질 수 있다. 잠금 해제 상태에서 변속 레버(210)에 의한 어떠한 변속단 선택도 가능하다.

한편, 도 7를 참조해보면, 잠금 상태로 전환되는 시점에 변속 레버(210)가 가리키고 있는 변속단에 따라 잠금 상태에서 변속 레버(210)는 주행단 또는 중립단의 선택만이 가능할 수 있고, 비주차단으로의 선택이 불가능할 수도 있다.

도 7 내지 도 9을 통하여 사용자에 의하여 변속 레버가 조절되어 변속단이 전환되는 것을 설명하였다. 한편, 사용자의 미숙 또는 부주의에 의하여 차량의 주행이 완료된 이후에 변속단이 주차단으로 전환되지 않을 수 있다. 이러한 경우 의도하지 않게 차량이 이동할 수 있으며 안전사고가 발생할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 변속 장치(200)는 제어 장치(100)로부터 수신된 자동 제어 신호에 의하여 자동으로 변속단을 주차단으로 전환할 수 있다.

이하, 도 10 내지 도 12을 통하여 변속단이 자동으로 주차단으로 전환되는 것을 설명하기로 한다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 제어에 의하여 잠금부가 잠금 해제 상태로 전환된 것을 나타낸 도면이고, 도 11 내지 12는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 제어에 의하여 구동력 출력부가 이동하고, 구동력에 의하여 변속레버가 이동하는 것을 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 잠금부(250)는 잠금 해제 상태로 전환될 수 있다.

자동 제어 신호가 수신된 경우 액추에이터(270)는 구동력을 발생시켜 잠금부(250)를 잠금 해제 상태로 전환시킬 수 있다.

먼저 도 11(a), (b), (c)에 도시된 바와 같이, 잠금부(250)가 잠금 해제 상태로 전환된 이후에 구동부(260)는 구동력을 발생시켜 구동부(260)의 웜기어(262)가 회전함에 따라 전달 기어(290)가 회전하고, 전달 기어(290)가 회전함에 따라 구동력 전달부(280)가 회전할 수 있다.

구동력 전달부(280)가 회전함에 따라, 제1 회전핀(216)은 제1 이동부(283)의 일측 방향으로 변경 되고, 제2 회전핀(217)은 제1 영역의 말단에서 제2 이동부(284)의 제2 영역으로 위치가 변경되어, 불릿(214)의 적어도 일부가 로드(212)의 내측 수용공간으로 점점 삽입될 수 있다. 이후, 제1 회전핀(216)은 제1 이동부(283)의 일측에 위치하게 되고, 제2 회전핀(217)은 제2 영역 상의 일측인 제2 이동부(284)의 일측에 위치될 수 있다. 여기서 불릿(214)은 제2 영역의 형상과 로드 내측의 수용공간의 크기에 따라 완전히 삽입될 수 있고 적어도 일부만 삽입될 수 있다.

계속해서, 도 12(a), (b), (c)에 도시된 바와 같이, 구동력 출력부(282)가 회전함에 따라 제1 회전핀(216)이 제1 이동부(284)의 일측에 맞물려 밀리면서 이동되므로, 제1 회전핀(216)에 의하여 비주차단에 위치하고 있는 변속 레버가 회전축(Ax)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.

변속 레버(210)의 회전은 변속 레버(210)가 주차단을 가리킬 때까지 진행될 수 있다.

한편, 도 12(a), (b)를 참고해보면, 제2 회전핀(217)은 변속 레버 회전 시 계속해서 제2 영역(284b)인 제2 이동부(284)의 일측에 위치하고 있어 불릿(214)은 디턴트 그루브(220)에서 이격된 상태임으로 변속 레버(210)를 소음 및 디턴트 없이 이동시킬 수 있다.

도 12(c)를 참조해보면, 구동력에 의하여 변속 레버(210)가 주차단에 위치할 경우, 구동력 출력부(282)는 구동부(260)에 의하여 역 회전되어 도 11(a)인 회전하기 전 상태로 이동되므로, 제1 회전핀(216)의 위치는 제1 이동부(284)의 일측에서 타측 방향으로 변경되고, 제2 회전핀(217) 위치는 제2 영역(284b)에서 제1 영역(284a)으로 변경될 수 있다.

이에 따라 최종적으로 구동력 출력부(282)의 역 회전이 완료될 경우 제1 회전핀(216)의 위치는 제1 이동부(283)의 타측에 위치되고 제2 회전핀(217)은 제2 이동부(284)의 타측에 위치될 수 있다.. 또한,, 불릿(214)은 탄성 수단(219)에 의하여 로드 내측 수용공간으로부터 방출되어 디턴트 그루브(220)의 주차단 디턴트 홈(221P)에에 접촉된다.

한편, 변속 레버(210)가 주차단을 가리킨 이후에 잠금부(250)는 잠금 상태로 전환될 수 있다.

액추에이터(270)는 구동력을 발생시켜 잠금부(250)를 잠금 상태로 전환시킬 수 있다. 액추에이터(270)의 제어를 위하여 제어 장치(100)는 제어 신호를 송신할 수 있다. 제어 장치(100)는 변속 레버(210)가 회전하여 주차단을 가리키고 있는지를 감지하고, 그 결과에 따라 액추에이터(270)를 제어하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 해당 제어 신호를 수신함에 따라 액추에이터(270)는 잠금부(250)를 잠금 상태로 전환시킬 수 있다.

변속 레버(210)가 주차단을 가리키고 있는 상태에서 잠금부(250)가 잠금 상태로 전환됨에 따라 잠금핀(215)이 잠금홀(251)에 삽입되고 변속 레버(210)가 주차단 상태로 고정될 수 있게 된다.

이후에 차량을 주행하고자 하는 경우 잠금부(250)가 잠금 해제 상태로 전환될 수 있으며, 사용자가 변속 레버(210)를 조작하는 경우 디턴트가 발생하면서 변속단이 전환될 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 변속 시스템 100: 제어 장치
110: 상태 감지부 120: 저장부
130: 제어부 140: 타이머
150: 신호 송신부 200: 변속 장치
210: 변속 레버 211: 손잡이
212: 로드 213: 버튼
214: 불릿 215: 잠금핀
216: 제1 회전핀 217: 제2 회전핀
218: 관통홀 219: 탄성 수단
220: 디턴트 그루브 221: 디턴트 홈
250: 잠금부 251: 잠금홀
260: 구동부 261: 구동 모터
262: 웜기어 270: 액추에이터
271: 구동 몸체 272: 구동핀
280: 구동력 전달부 281: 구동력 입력부
282: 구동력 출력부 283: 제1 이동부
284: 제2 이동부 284a: 제1 영역
284b: 제2 영역 290: 전달 기어
291: 웜휠기어 292: 평기어
300: 변속기

Claims (15)

1. 변속단 전환을 위한 사용자 명령을 입력 받는 변속 레버;
   상기 변속 레버에 접촉하여 상기 변속 레버에 의한 변속단 전환 시 디턴트를 발생시키는 디턴트 그루브;
   상기 변속 레버가 비주차단에 위치한 상태에서 시동이 정지된 경우 구동력을 발생시키는 구동부; 및
   상기 구동력으로 상기 변속 레버와 상기 디턴트 그루브를 비접촉시키는 구동력 전달부를 포함하는 변속 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 구동력 전달부는 상기 변속 레버를 상기 디턴트 그루브에서 이격시키는 변속 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 디턴트 그루브는 복수의 디턴트 홈을 포함하고,
   상기 변속 레버의 말단에 구비된 불릿(bullet)이 상기 복수의 디턴트 홈간을 이동함에 따라 디턴트가 발생되고,
   상기 구동력 전달부는 상기 구동력에 의해 상기 불릿을 상기 변속 레버의 상측 방향으로 이동시키고 상기 변속 레버를 주차단으로 회전시키는 변속 장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 변속 레버가 상기 구동력 전달부에 의하여 상기 주차단에 위치한 경우, 상기 구동력 전달부는 상기 구동부에 의해 역 회전되는 변속 장치.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 복수의 디턴트 홈은 주차단, 후진단, 중립단 및 주행단에 대응하는 디턴트 홈을 포함하는 변속 장치.
6. 제 3항에 있어서,
   상기 구동력 전달부는,
   상기 구동부로부터 구동력을 입력 받는 구동력 입력부; 및
   상기 구동력 입력부에 결합되어 상기 구동력 입력부와 함께 회전함으로써 상기 변속 레버를 회전시키는 구동력 출력부를 포함하는 변속 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 변속 레버의 외면에는 관통홀이 형성되고,
   상기 변속 레버는
   외측으로 돌출된 제1 회전핀 및
   상기 불릿에서 외측으로 돌출되어 상기 관통홀을 관통하고, 상기 불릿과 동시에 움직이는 제2 회전핀을 포함하고,
   상기 구동력 출력부는,
   상기 제1 회전핀에 상기 구동력을 가하여 상기 변속 레버를 회전시키는 제1 이동부; 및
   상기 제2 회전핀을 상하 방향으로 이동시키는 제2 이동부를 포함하는 변속 장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제1 이동부는 호의 형상으로 좌우 방향으로 길게 형성된 홀이고,
   상기 제1 회전핀이 상기 제1 이동부의 일측에 위치할 경우, 상기 구동력이 상기 제1 회전핀에 가해지고 상기 변속 레버가 회전되는 변속 장치.
9. 제 7항에 있어서,
   상기 제2 이동부는 좌우 방향으로 길게 호의 형상으로 형성된 홀인 제1 영역과 상기 제1영역의 일측 말단에서 기울어져 길게 형성된 홀인 제2 영역으로 형성되는 변속 장치.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 불릿은 상기 제2 회전핀이 상기 제2 영역에 위치할 경우 제2 영역의 형상에 의해 상기 변속 레버의 상부 방향으로 이동되고 상기 디턴트 그루브에서 이격되는 변속 장치.
11. 제 10항에 있어서,
    상기 불릿은 상기 제2 회전핀이 상기 제1 영역에 위치할 경우 탄성 수단에 의하여 상기 변속 레버의 하부 방향으로 이동되고 상기 디턴트 그루브에 접촉되는 변속 장치.
12. 제 11항에 있어서,
    상기 구동부의 구동력을 상기 구동력 전달부로 전달하는 전달 기어를 더 포함하되,
    상기 전달 기어는 상기 구동부와 상기 구동력 전달부 간의 기어비를 결정하는 변속 장치.
13. 제 12항에 있어서,
    상기 구동부는,
    구동력을 발생시키는 구동 모터; 및
    상기 구동 모터에 의한 구동력에 의하여 회전하는 웜기어를 포함하고,
    상기 전달 기어는,
    상기 웜기어에 치합되는 웜휠기어; 및
    상기 웜휠기어로 입력된 구동력을 상기 구동력 전달부로 전달하는 평기어를 포함하는 변속 장치.
14. 제 1항에 있어서,
    상기 변속 레버가 주차단으로 이동하는 것을 차단하는 잠금부; 및
    상기 잠금부를 제어하여 상기 주차단으로의 이동 차단을 해제하는 액추에이터를 더 포함하는 변속 장치.
15. 제 14항에 있어서,
    상기 액추에이터는 솔레노이드를 이용하여 구동력을 발생시키고,
    상기 잠금부는 상기 솔레노이드에 의하여 발생된 구동력에 의하여 자세를 전환하여 상기 변속 레버가 주차단으로 이동하는 것을 차단하거나 상기 변속 레버에 구비된 잠금핀을 수용하여 상기 변속 레버를 주차단에 고정시키는 변속 장치.

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