KR20190081625A - 차량용 변속 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 변속 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 변속단을 전환하기 위한 변속 레버와, 변속 레버의 변속단 전환 시 조작감을 발생시키는 디턴트부와, 적어도 하나의 이동 조건이 만족되어 구동력을 발생시키는 구동부 및 구동부의 구동력을 전달받아 슬라이딩 이동하여 상기 디턴트부의 위치를 전환하는 구동 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 차량용 변속 장치 및 시스템은 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

차량용 변속 장치 및 시스템{Apparatus and system for automotive transmission}

본 발명은 차량용 변속 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 예를 들어 주행단 모드에서 시동이 정지된 경우 디턴트(detent)의 발생 없이 변속단을 비주행단 모드로 전환하면서 할 수 있는 차량용 변속 장치 및 시스템에 관한 것이다.

변속기의 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)을 포함할 수 있다. 변속 레버는 운전자가 변속단을 전환할 수 있도록 차량 내부로 노출되도록 위치하게 되며, 운전자가 변속 조작을 인지할 수 있도록 변속 레버 조작 시 조작감이 제공된다.

변속단이 주차단으로 전환된 경우 차량의 바퀴가 잠금 상태로 전환되어 차량이 이동하지 않게 되고, 안전한 상태로 주차가 가능하게 된다.

한편, 운전자의 미숙 또는 부주의로 인하여 주행이 완료된 이후에 변속단이 주차단으로 전환되지 않을 수 있다. 이러한 경우 차량이 이동함으로써 안전사고가 발생할 수 있다.

따라서, 차량 운행 종료 시 운전자의 부주의로 인하여 주차단이 아닌 다른 변속단에서 차량의 시동이 꺼진 경우 변속 레버를 주차단을 포함한 비 주행단 모드로 자동으로 전환시켜 차량 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있는 기능이 요구되고 있다. 또한, 운전자가 차량을 운행하고자 할 때, 변속 레버를 자동으로 주차단의 위치로 복귀되도록 조작되는 기능이 요구되고 있다.

미국특허공개 제2013-0220055호 (2013. 8. 29. 공개)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량이 주행단 모드에서 시동이 정지된 경우 디턴트(detent)의 발생 없이 변속 레버를 주행단 모드에서 비주행단 모드로 자동으로 전환할 수 있도록 하는 차량용 변속 장치 및 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 차량의 시동이 꺼진 상태에서 변속 레버를 차량의 내부로 수납할 수 있으며, 운전자가 추후에 차량의 시동이 인가되는 상태에서 변속단을 알 수 있도록 변속 레버를 자동으로 주차단의 위치로 복귀될 수 있도록 하는 차량용 변속 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치는, 변속단을 전환하기 위한 변속 레버; 상기 변속 레버의 변속단 전환 시 조작감을 발생시키는 디턴트부; 적어도 하나의 이동 조건이 만족되어 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 구동부의 구동력을 전달받아 슬라이딩 이동하여 상기 디턴트부의 위치를 전환하는 구동 가이드부를 포함할 수 있다.

상기 디턴트부는, 상기 변속 레버의 회전축의 둘레를 따라 복수개의 리세스를 구비하는 회전 레일부; 및 상기 구동 가이드부의 이동에 따라 상기 레일부의 상기 리세스에 접촉 또는 비접촉되는 불렛부를 포함할 수 있다.

상기 복수개의 리세스는 제1 내지 제4 홈을 포함하고, 상기 제1 내지 제 4홈은 상기 블렛부와 맞물려 각각의 주행단 모드 또는 비주행단 모드에 대응되는 디턴트를 발생시키며, 상기 제5 홈은 상기 불렛부와 맞물려 상기 변속 레버를 수납 상태로 지지할 수 있다.

상기 적어도 하나의 이동 조건이 만족되는 경우, 상기 변속 레버가 상기 주행단 모드로부터 비주행단 모드로 이동되며, 상기 불렛부는 상기 주행단 모드에 대응되는 상기 제1 홈 내지 제 3 홈 중 적어도 하나에서 위치 이동되고, 상기 비주행단 모드에 대응되는 상기 제4 홈 또는 제5 홈으로 위치 이동될 수 있다.

상기 불렛부는, 하우징; 상기 하우징에 구비되고, 상기 리세스와 맞물리는 불렛; 및 상기 불렛의 후단에 배치되어 경사면을 구비하고, 상기 구동 가이드부의 슬라이딩 이동에 따라 업다운되면서 상기 불렛을 상기 리세스 방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함할 수 있다.

상기 구동 가이드부는, 상기 구동부에서 회전력을 전달받아 상기 변환 레버를 회전시키는 회전부; 및 상기 블렛부가 안착되고, 상기 회전부의 회전에 따라 슬라이딩 이동되어 상기 블렛부를 상기 회전 레일부에서 멀어지거나 가까워지는 방향으로 가이드 이동시키는 슬라이딩부를 포함할 수 있다.

상기 회전부는, 상기 변속 레버의 회전핀에 결합되어 상기 변속 레버의 회전축과 동축을 이루면서 상기 구동부에 구비되는 기어부에 치합되어 회전되는 회전기어; 및 상기 회전기어에 동축 결합되어 회전되고, 호의 형상을 구비하여 상기 슬라이딩부와 접촉되는 제1 접촉면과 제2 접촉면을 포함하는 안내판을 포함할 수 있다.

상기 안내판에는 호의 형상을 따라 상기 변속 레버에서 돌출된 안내핀이 안착되는 안내홀이 형성되고, 상기 안내홀의 단부에는 상기 안내핀과 걸리거나 걸림을 해제하는 걸림부를 구비할 수 있다.

상기 슬라이딩부는, 상기 안내판에 맞물려 상기 안내판의 상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면을 따라 이동되는 이동 로드; 및 상기 이동 로드와 연결되어 상기 이동 로드의 구동에 따라 슬라이딩 이동되며, 상기 구동 수단을 안착하여 상기 불렛의 이동을 가이드 하는 적어도 하나의 가이드 홈을 구비하는 슬라이드 하우징을 포함할 수 있다.

상기 가이드 홈은 상기 슬라이딩 하우징에 서로 인접하게 형성된 제1 가이드 홈과 상기 제2 가이드 홈을 포함하고, 상기 제1 가이드 홈과 상기 제2 가이드 홈 사이에는 상기 구동 수단이 이동되거나 안착되는 안착면이 형성되고, 상기 안착면에 인접한 상기 제1 가이드 홈의 적어도 일면에는 상기 구동 수단의 이동을 가이드하는 제1 경사면을 가지며, 상기 안착면에 인접한 상기 제2 가이드 홈의 적어도 일면에는 상기 구동 수단 의일면을 가이드하는 제2 경사면을 가질 수 있다.

상기 주행단 모드일 때 상기 슬라이딩부는 제1 위치에 위치되고, 상기 주행단 모드에서 주차단으로 전환되는 제1 모드 및 상기 주차단에서 상기 수납단으로 전환되는 제2 모드에서 상기 슬라이딩부는 상기 제1 위치에서 제2 위치 사이에서 구동되고, 상기 수납단 모드에서 상기 주차단 모드로 전환되는 복귀 모드에서 상기 슬라이딩부는 상기 제3 위치에 위치될 수 있다.

상기 구동부는, 구동력을 발생시키는 액츄에이터; 및 상기 액추에이터의 구동을 상기 구동 가이드부로 전달하는 기어부를 포함할 수 있다.

상기 비주행단 모드는, 상기 변속 레버가 주차단에 위치되는 제1 비주행단 모드; 및 상기 변속 레버가 수납되는 수납단에 위치되는 제2 비주행당 모드를 포함할 수 있다.

상기 장치는, 상기 주행단 모드에서 상기 제1 비주행단 모드로 전환되는 제1 모드와, 상기 제1 비주행단 모드에서 상기 제2 비주행단 모드로 전환되는 제2 모드를 포함할 수 있다.

상기 제2 비주행단 모드에서 상기 제1 비주행단 모드로 이동되는 복귀 모드를 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치 및 시스템은, 비주차단에서 시동이 정지된 경우 구동부 및 구동 가이드부의 구동을 통해 변환 레버 및 디턴트부를 주행단 모드에서 비주행단 모드로 자동으로 전환될 수 있으며, 주행단 모드로 운행이 종료된 경우에도 비주행단 모드로 변속단을 전환할 수 있어 주차에 따른 안전 사고를 사전에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치 및 시스템은, 주행단 모드에서 비주행단 모드로 이동 시 디턴트부의 접촉 여부를 제어할 수 있어 주행단 모드에서 비주행단 모드로 이동되는 경우 불필요한 조작감이 발생되는 것을 방지하여 소음이나 마모가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치 및 시스템은, 비주행단 모드에서 변속 레버를 수납하는 수납단을 구비하여, 차량의 시동이 꺼진 상태에서 변속 레버를 차량의 내부로 수납할 수 있으며, 운전자가 추후에 차량의 시동이 인가되는 상태에서 변속단을 알 수 있도록 변속 레버를 자동으로 주차단의 위치로 복귀될 수 있어 차량의 심미성은 물론 사용자가 차량을 구동함에 있어 다양한 편리성을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 구동 모드를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 다른 방향 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 다른 방향 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치에서 디턴트부의 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치에서 불렛부와 슬라이딩부를 개략적으로 나타내는 분리 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치에서 제1 모드 시의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치에서 제2 모드 시의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치에서 복귀 모드시의 구동을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 일부 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템을 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 구동 모드를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 시스템(10)은 제어 장치(100), 변속 장치(200) 및 변속기(300)를 포함할 수 있다.

상기 제어 장치(100)는 변속 장치(200)를 제어하는 역할을 수행한다. 상기 제어 장치(100)는 변속 장치(200)로 제어 신호를 송신하여 변속 장치(200)로 하여금 변속기(300)의 변속단을 전환하도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 제어 장치(100)는 변속기(300)의 변속단을 주행단 모드(M1)에서 비주행단 모드(M2)로 전환되도록 변속 장치(200)를 제어할 수 있다. 상기 제어 장치(100)는 차량의 시동 상태나 변속단 상태 중 적어도 하나를 참조하여 변속 장치(200)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 주행단 모드(M1)는 차량이 운행 중에 있는 상태 예를 들어 주행하거나, 잠시 정차하거나 또는 후진하는 등의 상태를 일컬을 수 있으며, 주행단, 중립단 및 후진단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 비주행단 모드(M2)는 차량의 시동을 오프하기 위해 주차를 하거나 주차 후 차량의 시동을 오프한 상태를 일컬을 수 있으며, 주차단을 포함함은 물론 본 발명의 일 실시예에서는 주차단에서 상기 변속 장치(200)의 변속 레버가 수납되는 수납단을 더 포함할 수 있다. 이로 인해, 상기 비주행단 모드(M2)는 변속 장치(200), 구체적으로 변속 장치(200)의 변속 레버가 주차단에 위치된 제1 비주행단 모드(M21)와, 변속 장치(200), 구체적으로 변속 장치(200)의 변속 레버가 수납단에 위치된 제2 비주행단 모드(M22)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 전환은 제1 모드(201), 제2 모드(202) 및 복귀 모드(203)를 포함할 수 있다. 상기 제1 모드(201)는 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 제1 비주행단 모드(M21)로 전환되는 모드이며, 상기 제2 모드(203)는 상기 제1 비주행단 모드(M21)에서 상기 제2 비주행단 모드(M22)로 전환되는 모드이며, 상기 복귀 모드(203)는 상기 제2 비주행단 모드(M22)에서 상기 제1 비주행단 모드(M21)로 전환되는 모드이다. 또한, 상기 제어 장치(100)는 상기 변속 장치(200)를 상기 제1 모드(201), 제2 모드(202) 및 복귀 모드(203)로 전환하도록 제어할 수 있다.

상기 제1 모드(201)는 상기 변속 장치(200)를 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 제1 비주행단 모드(M21)로 전환하는 구동 모드로 설명할 수 있다. 예를 들어 제1 모드(201)는 주행단, 중립단 및 후진단 중 하나에 위치된 상기 변속 장치를 주차단으로 위치되게 전환하는 구동 모드로서, 제1 모드(201)에서 상기 제어 장치(100)는 상기 변속 장치(200)를 적어도 하나의 주행단에서 상기 주차단으로 전환되도록 제어할 수 있다.

상기 제2 모드(202)는 상기 변속 장치를 상기 제1 비주행단 모드(M21)에서 상기 제2 비주행단 모드(M22)로 전환하는 구동모드로 설명할 수 있다. 예를 들어 상기 제2 모드(202)는 상기 주차단에 위치된 상기 변속 장치(200)를 상기 수납단에 위치되게 전환하는 구동 모드로서, 상기 제2 모드(202)에서 상기 제어 장치(100)는 상기 변속 장치(200), 예컨대 변속 레버를 상기 주차단에서 상기 수납단으로 전환되도록 제어할 수 있다.

상기 복귀 모드(203)는 상기 변속 장치(200)를 상기 제2 비주행단 모드(M22)에서 상기 제1 비주행단 모드(M21)로 전환하는 구동모드로 설명할 수 있다. 예를 들어 상기 복귀 모드(203)는 상기 수납단에 위치된 상기 변속 장치(200)를 상기 주차단으로 위치되게 전환하는 구동모드로서, 상기 복귀 모드(203)에서 상기 제어 장치(100)는 상기 변속 장치(200), 예컨대 변속 레버를 상기 수납단에서 상기 주차단으로 전환되도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 주행단 모드(M1)에서 비주행단 모드(M2)로 전환되는 차량용 변속 장치(200)의 구동 동작은 이하의 도 4 내지 도 14를 참조하여 좀더 구체적으로 설명할 수 있다.

상기 변속 장치(200)는 변속기(300)의 변속단을 전환하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 변속 장치(200)는 사용자의 명령을 입력 받기 위한 변속 레버를 포함할 수 있다. 사용자는 변속 레버를 이용하여 변속기(300)의 변속단을 전환시킬 수 있다.

또한, 변속 장치(200)는 변속 레버를 이동시키기 위한 구동 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 구동 장치는 상기 제어 장치(100)로부터 수신된 제어 신호, 예컨대 상기 제1 모드, 제2 모드 또는 복귀 모드의 제어 신호에 따라 변속 레버를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 구동 장치는 적어도 하나의 주행단에 위치된 변속 레버를 주차단으로 위치를 이동시키거나, 주차단에 위치된 변속 레버를 수납단으로 위치를 이동시키거나, 수납단에 위치된 변속 레버를 주차단으로 위치를 복귀시킬 수 있다. 또한, 상기 구동 장치는 주행단 모드(M1)에서 비 주행단 모드(M1)로 상기 변속 레버의 위치를 전환할 때, 후술하는 디턴트부를 비접촉된 상태로 구동시켜 변속단의 전환 시 디턴트의 발생 없이 변속단 전환을 수행할 수 있다.

상기 변속기(300)는 차량의 엔진과 바퀴간의 변속단을 결정할 수 있다. 일 실시예의 상기 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)을 포함할 수 있고, 상기 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)의 순서로 형성될 수 있다.

상기 변속 장치(200)의 변속 레버가 가리키는 변속단에 따라 변속기(300)는 차량의 변속단을 결정하여 엔진의 구동력을 바퀴에 전달하거나 바퀴의 회전을 방지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 나타낸 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(100)는 상태 감지부(110), 저장부(120), 제어부(130), 타이머(140) 및 신호 송신부(150)를 포함하여 구성된다.

상태 감지부(110)는 차량의 상태를 감지하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상태 감지부(110)는 차량의 주행 상태, 차량의 시동 상태, 브레이크 페달의 선택 상태, 변속 레버 버튼의 선택 상태 및 차량의 변속단 상태 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

차량의 주행 상태는 차량이 주행 중인지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 0을 초과하는 절대 속도를 가지고 주행하는 상태와 절대 속도가 0인 상태가 차량의 주행 상태에 포함될 수 있다. 여기서, 절대 속도는 속도의 절대값을 나타낸다. 예를 들어, 전진 상태뿐만 아니라 후진 상태에서도 차량의 절대 속도는 0을 초과할 수 있다. 이하, 차량의 절대 속도가 0을 초과하는 상태를 차량 이동 상태라 하고, 차량의 절대 속도가 0인 상태를 차량 정지 상태라 한다.

차량의 시동 상태는 차량의 시동이 걸려있는지 여부를 나타낸다. 이하, 차량의 시동이 걸려있는 상태를 시동 잠금 상태라 하고, 차량의 시동이 걸려있지 않은 상태를 시동 정지 상태라 한다.

브레이크 페달의 선택 상태는 브레이크 페달이 사용자에 의하여 눌려지고 있는지 여부를 나타낸다. 이하, 브레이크 페달이 눌려진 상태를 페달 눌림 상태라 하고, 페달이 눌리지 않은 상태를 페달 해제 상태라 한다.

변속 레버 버튼의 선택 상태는 변속 레버에 구비된 버튼이 사용자에 의하여 눌려지고 있는지 여부를 나타낸다. 이하, 버튼이 눌려진 상태를 버튼 눌림 상태라 하고, 버튼이 눌리지 않은 상태를 버튼 해제 상태라 한다.

차량의 변속단 상태는 변속기(300)가 어떠한 변속단으로 엔진과 바퀴를 변속하고 있는지를 나타낸다. 변속단 상태는 주차단(P단) 상태, 후진단(R단) 상태, 중립단(N단) 상태 및 주행단(D단) 상태를 포함한다. 또한, 변속단 상태 중 주차단 상태를 비주행단 모드(M2)라고 할 수 있고, 주차단 상태가 아닌 변속단 상태를 비주차단 상태 또는 주행단 모드(M1)라고 할 수 있다.

저장부(120)는 상태 감지부(110)로부터 수신된 차량 상태에 대한 정보를 임시로 또는 영구적으로 저장하는 역할을 수행한다. 또한, 저장부(120)는 제어 장치(100) 내부적으로 이동하는 다양한 정보를 임시로 저장하는 역할을 수행한다.

제어부(130)는 상태 감지부(110)로부터 전달된 차량 상태를 참조하여 변속 장치(200)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제어부(130)는 차량 이동 상태에서 후진단 및 주차단이 선택되지 않도록 변속 장치(200)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 후진단 및 주차단의 선택이 차단되도록 하는 제어 신호를 차단 제어 신호라 한다.

또한, 제어부(130)는 차량 정지 상태이고, 페달 눌림 상태이며, 버튼 눌림 상태에서 후진단 및 주차단을 포함한 모든 변속단의 선택이 가능하도록 변속 장치(200)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 모든 변속단의 선택이 가능하도록 하는 제어 신호를 해제 제어 신호라 한다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(130)는 차량 정지 상태이고, 시동 정지 상태이며, 비주차단 상태에서 변속단이 자동으로 주차단으로 전환되도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 변속단이 자동으로 주차단으로 전환되거나 주차단에서 수납으로 전환하는 제어 신호를 자동 제어 신호라 한다.

제어부(130)는 차량 주행 상태가 차량 이동 상태에서 차량 정지 상태로 전환된 시점으로부터 일정 시간이 경과할 때까지 비주차단 상태가 유지된 경우 자동 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량 정지 상태로 전환된 시점으로부터 일정 시간 동안 주행단 상태가 유지된 경우 제어부(130)는 자동 제어 신호를 생성할 수 있다. 경과 시간을 확인하기 위하여 타이머(140)를 이용할 수 있다. 타이머(140)는 차량 이동 상태에서 차량 정지 상태로 전환된 시점으로부터 경과된 시간을 제어부(130)에게 제공할 수 있다.

제어부(130)에 의하여 생성된 제어 신호는 신호 송신부(150)에 의하여 송신되고, 송신된 제어 신호는 변속 장치(200)에 의하여 수신될 수 있다.

제어 신호를 수신한 변속 장치(200)는 수신된 제어 신호에 따라 사용자의 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 차단 제어 신호가 수신된 경우 변속 장치(200)는 후진단 및 주차단을 제외한 나머지 변속단만을 입력받을 수 있고, 해제 제어 신호가 수신된 경우 변속 장치(200)는 모든 변속단을 입력받을 수 있다. 또한, 자동 제어 신호가 수신된 경우 변속 장치(200)는 자동으로 변속단을 주차단으로 전환할 수 있다.

이하, 도면을 통하여 차량용 변속 장치(200)의 구성 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)의 다른 방향 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)의 분해 사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)의 다른 방향 분해 사시도이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)는 변속 레버(210), 디턴트부(220), 구동부(240) 및 구동 가이드부(260)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)는 차량의 센터페시아와 콘솔 박스 사이에 설치될 수 있고, 운전자가 차량 운행 시 변속단을 전환할 수 있다. 그러나 차량용 변속 장치(200)는 이에 한정되지 않으며, 운전자의 용이한 접근이 가능한 다양한 위치에 설치될 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 변속 레버(210)는 변속단을 전환하기 위한 장치로서, 조이스틱 타입으로 형성되어 사용자의 명령을 입력 받을 수 있도록 구비될 수 있다. 그러나, 상기 변속 레버(210)의 형상은 조이스틱 타입에 한정되지 않으며, 변속단을 조절할 수 있는 형태, 예컨대 다이얼 형태 또는 조이스틱 타입과 다이얼 타입의 조합된 타입일 수도 있는 것과 같이 다양한 변형이나 변경이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 변속 레버(210)의 회전에 가능한 변속단은 P(주차), R(후진), N(중립) 및 D(전진)단을 포함할 수 있다. 상기 변속 레버(210)는 상기 변속단의 위치, 예컨대 P, R, N, D단과 더불어 변속 레버(210)가 소정의 수납 공간에 수납되도록 하는 수납단에 위치에 위치될 수 있다. 상기 변속 레버(210)가 수납단 위치로 전환되는 것은, 실질적으로 변속단의 전환은 이루어지지 않으면서, 즉 변속단은 P단을 유지하면서 상기 변속 레버(210)가 차량의 수납 공간으로 안착되어 노출되지 않는 위치로의 전환을 의미할 수 있다. 예컨대, 차량의 시동이 꺼진 상태, 즉 상기 변속 레버(210)에 의한 변속단 전환이 필요하지 않은 상태에서 상기 변속 레버(210)의 노출을 제한하면서 상기 변속 레버(210)가 차지하는 공간을 줄여 차량 내부의 심미감을 향상시키면서 운전자의 니즈를 충족할 수 있고, 차량 내부의 공간 활용성이 향상되도록 하는 위치로의 전환이라고 이해될 수 있을 것이다.

상술하였듯이, 상기 변속 레버(210)는 후술하는 비주행단 모드(M2)에서 상기 P단 뿐만 아니라 상기 수납단으로 위치가 달라질 수 있는데, 변속단은 P단을 유지할 수 있다. 또한, 상기 변속 레버(210)가 수납단 위치에 있는 상태에서 차량의 시동이 켜지는 경우, 상기 변속 레버(210)는 P단 위치로 복귀되어 운전자에 의한 상기 변속 레버(210)의 조작이 가능한 상태로 전환될 수 있다. 상기 변속 레버(210)가 수납단에서 P단 위치로 전환되는 조건은 차량의 시동이 켜지는 경우는 물론 도어 열림, 차량 키를 통한 차량 구동 온과 같은 다양한 조건이 포함될 수 있는 것과 같이 다양한 변경이나 변형이 가능할 것이다.

한편, 본 발명의 차량용 변속 장치(200)는 변속 레버(210)의 위치에 따라 변속단이 전환될 수 있도록 변속 레버(210)의 위치를 감지하는 감지 장치(미도시)를 구비할 수 있다.

예를 들어, 감지 장치는 변속 레버(210)의 위치를 감지할 수 있는 각종 센서들을 포함할 수 있으며, 일 예로 감지 장치는 변속 레버(210)에 구비된 마그넷의 위치에 따른 자력 변화를 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 감지 장치는 기계식, 자기식, 전기식, 광학식 등과 같은 다양한 방식이 사용되는 접촉식 또는 비접촉식 센서를 통해 변속 레버(210)의 위치를 감지할 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 구동부(240)는 적어도 하나의 이동 조건이 만족되면, 예컨대상기 감지 장치의 감지 결과에 따라 제어 장치(예: 도 1 및 도 2의 제어 장치에 대응될 수 있음.)의 제어 신호에 따라 구동이 제어될 수 있다. 상기 구동부(240)는 적어도 하나의 이동 조건을 만족함에 따라 상기 변속 레버(210)를 주행단 모드(M1)에서 비주행단 모드(M2)로 이동시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술하였듯이, 본 발명의 일 실시 예에 다른 차량용 구동 장치는 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 전환될 수 있다. 또한, 상기 비주행단 모드(M2)는 변속 장치(200)가 주차단에 위치되는 제1 비주행단 모드(M21)와 변속 장치(200)가 수납단에 위치되는 제2 비주행단 모드(M22)를 포함할 수 있다. 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 전환은, 제1 모드(201), 제2 모드(202) 및 복귀 모드(203)를 포함할 수 있고, 상기 모드들은 앞선 설명을 준용할 수 있다. 상기 구동부(240)는 제1 모드(201), 제2 모드(202) 및 복귀 모드(203)에 따라 상기 변속 레버(210)를 적어도 하나의 주행단 모드(M1)에서 주차단으로 또는 주차단에서 수납단의 위치로 이동시킬 수 있다.

상기 구동부(240)는 액추에이터(241) 및 기어부(242)를 포함할 수 있다.

상기 액추에이터(241)는 상기 변속 레버(210)의 위치를 전환하기 위한, 구체적으로 상기 변속 레버(210)를 이동시키는 구동 가이드부(260) 및 상기 변속 레버(210)의 회전을 제한하는 디턴트부(220)를 구동하기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 상기 기어부(242)는 상기 액추에이터(241)에서 발생된 구동력을 후술하는 구동 가이드부(260)에 전달하도록 구비될 수 있다. 상기 기어부(242)는 제1 전달 기어와 제2 전달 기어를 포함할 수 있다. 상기 제1 전달 기어는 상기 액추에이터(241)에 연결되고, 상기 제1 전달 기어는 상기 제2 전달 기어 및 구동 가이드부(260)와 연결될 수 있다. 상기 액추에이터(241)의 구동력은 제1 전달 기어를 통해 제2 전달 기어로 전달되고, 상기 제2 전달 기어는 상기 구동 가이드부(260)를 구동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 제1,2 전달 기어를 통해 액추에이터(241)의 구동력이 상기 구동 가이드부(260)로 전달되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 기어부(242)의 감속비 등에 따라 기어부(242)의 종류나 개수 등은 다양하게 변경될 수 있을 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)에서 디턴트부(220)의 개략적인 단면도이다.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 상기 디턴트부(220)는 상기 변속 레버(210)에 구비될 수 있고, 상기 변속 레버(210)의 변속단 전환 시 조작감을 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 디턴트부(220)는 상기 변속 레버(210)의 단부 및 단부와 인접한 위치에 실장되어, 후술하는 구동 가이드부(260)의 이동에 따라 의해 상기 변속 레버(210)의 주행단 모드(M1)에서 비주행단 모드(M2)로의 이동 시, 상기 변속 레버(210)의 회전을 제한할 수 있다.

상기 디턴트부(220)는 회전 레일부(221)와, 불렛부(222)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 회전 레일부(221)는 후술하는 구동 가이드부(260)의 회전에 대응하여 회전될 수 있다. 상기 회전 레일부(221)는 상기 변속 레버(210)의 단부에 구비되는 회전축(ax)의 둘레를 따라 구비될 수 있으며, 상기 회전축(ax)의 외주연 둘레를 따라 복수개의 리세스(221a)를 구비할 수 있다. 상기 리세스(221a)는 주행단 모드(M1)에서 상기 변속 레버(210)의 변속단 조작 시 조작감을 전달하도록 구비될 수 있고, 차량의 비주행에 따라 주행단 모드(M1)에서 비주행단 모드(M2)로 전환 시 상기 변속 레버(210)의 회전을 제한하도록 구비될 수 있다. 상기 복수개의 리세스(221a)는 주차단, 후진단, 중립단, 주행단에 대응되는 제1 내지 제4 홈(221P)과 더불어 상기 변속 레버(210)의 수납단에 대응되는 제 5홈을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제 4홈은 상기 불렛부(222)와 맞물려 각각의 주행단 모드(M1) 또는 비주행단 모드(M2)에 대응되는 디턴트를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 제4 홈(221P)이나 상기 제5 홈(221S)은 상기 불렛부(222)의 불렛(222b)과 맞물려 상기 변속 레버(210)를 수납 상태로 지지할 수 있다. 예를 들어 차량의 주행 중에는 후술하는 상기 불렛부(222)의 불렛(222b)이 제1 내지 제4 홈(221P)으로 이동되면서 변속단의 조작감을 운전자에게 전달할 수 있다. 또한, 상기 변속 레버(210)가 적어도 하나의 주행단 모드(M1)에 놓인 상태로 차량의 시동 정지 시에 상기 불렛부(222)의 불렛(222b)이 상기 제1 내지 제3 홈에서 제4 홈(221P)으로 이동되거나, 상기 제4 홈(221P)에서 상기 제5 홈(221S)으로 이동되어 안착되면서 상기 변속 레버(210)의 회전을 제한할 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 불렛부(222)는 상기 변속 레버(210)와 인접하며, 상기 구동 가이드부(260)의 이동에 따라 상기 회전 레일부(221)에 접촉 또는 비접촉 이동되면서 상기 리세스(221a)에 안착될 수 있다. 상기 불렛부(222)는 상기 구동 가이드부(260)에 안착되어 상기 구동 가이드부(260)의 회전에 따른 길이방향 이동에 대응하여 가이드 이동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 상기 불렛부(222)는 하우징(222a), 불렛(222b) 및 구동 수단(222c)을 포함할 수 있다.

상기 하우징(222a)의 내측에는 불렛(222b) 및 구동수단이 구비될 수 있고, 상기 불렛(222b)과 상기 구동 수단(222c)은 상기 하우징(222a)의 내측에서 서로 이동 가능하게 결합될 수 있다.

상기 불렛(222b)은 상기 하우징(222a)에 구비될 수 있고, 상기 하우징(222a)의 일측에서 상기 리세스(221a) 방향으로 이동 가능하게 구비되어 상기 회전 레일부(221)에서 상기 리세스(221a)에 맞물리도록 구비될 수 있다. 상기 불렛(222b)의 내부에는 탄성체가 구비되어, 상기 불렛(222b)이 제1 홈 내지 제 4홈을 따라 이동 시 상기 불렛(222b)은 탄성적으로 구동될 수 있다. 상기 불렛(222b)은 서로 인접한 제1 내지 제4 홈(221D, 221N, 222R, 221P) 사이를 이동하면서 조작감을 발생할 수 있다. 상기 불렛(222b)의 일단은 상기 리세스(221a)에 안착될 수 있도록 고깔 형상으로 형성될 수 있고, 상기 불렛(222b)의 타단은 상기 구동 수단(222c)과 맞물려 미끄럼 이동될 수 있도록 반구형의 형상으로 형성될 수 있다.

상기 구동 수단(222c)은 상기 하우징(222a)의 내측에서 상기 불렛(222b)의 후단(타단)에 배치될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)은 후술하는 상기 구동 가이드부(260)에 맞물려 상기 구동 가이드부(260)의 슬라이딩 이동에 따라 업다운될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)의 일단은 경사면(222cx)을 형성할 수 있고, 상기 구동 수단(222c)의 타단은 상기 구동 가이드부(260)에 안착될 수 있다. 상기 경사면(222cx)은 상기 불렛(222b)의 타단과 맞물려 상기 불렛(222b)의 타단을 미끄럼 이동시키면서 상기 불렛(222b)을 상기 리세스(221a) 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 구동 수단(222c)이 상기 구동 가이드부(260)를 따라 이동되면서 상기 하우징(222a)의 상, 하 방향으로 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 하우징(222a)의 길이 방향으로 이동되는 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 제어 장치(예: 도 1 내지 도 3의 제어 장치)에 의해 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 전환 시, 상기 회전 레일부(221)는 회전될 수 있고, 상기 불렛부(222)는 가이드 이동으로 될 수 있다. 상기 회전 레일부(221)와 상기 블렛부의 구동에 따라 상기 불렛부(222)의 불렛(222b)은 상기 주행단 모드(M1)에 대응되는 상기 제1 홈 내지 제3홈(221D, 221N, 222R) 중 적어도 하나에서 상기 비주행단 모드(M2)에 대응되는 상기 제4 홈(221P)으로 이동되거나, 상기 제4 홈(221P)에서 상기 제5 홈(221S)으로 위치 이동될 수 있다. 예를 들어, 상기 주행단 모드(M1) 상태에서 상기 불렛(222b)은 상기 제1 홈 내지 상기 제3 홈(221D, 221N, 222R) 중 적어도 하나에 안착될 수 있다. 상기 제1 비주행단 모드(M21)에서 상기 불렛(222b)은 상기 제4 홈(221P)에 안착될 수 있고, 상기 제2 비주행단 모드(M22)에서 상기 불렛(222b)은 상기 제5 홈(221S)에 안찰될 수 있다. 또한, 상기 변속 장치(200)가 제1 모드(201), 상기 제2 모드(202) 및 상기 복귀 모드(203)로 전환되는 경우, 상기 불렛(222b)은 상기 리세스(221a)에서 이격되어 이동되며 안착되는 구동을 수행할 수 있다. 이로 인해 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 전환될 때 별도의 디턴트의 발생 없이 변속단을 전환할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)의 개략적인 단면도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)에서 불렛부(222)와 슬라이딩부(262)를 개략적으로 나타내는 분리 사시도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 상기 구동 가이드부(260)는 상기 구동부(240)의 구동력을 전달받아 회전 및/또는 슬라이딩 이동되면서 상기 디턴트부(220)의 접촉을 제어하고, 상기 변속 레버(210)의 위치를 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 가이드하도록 구비될 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 구동 가이드부(260)는 회전부(261) 및 슬라이딩부(262)를 포함할 수 있다.

상기 회전부(261)는 상기 구동부(240), 예컨대 제1,2 전달 기어와 치합되도록 구비되어 상기 액추에이터(241)의 구동력에 따라 회전되는 상기 제1,2 전달 기어의 회전력을 전달받아 상기 변속 레버(210)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 회전부(261)는 회전 기어(261a)와 안내판(261b)을 포함할 수 있다.

상기 회전 기어(261a)는 상기 변속 레버(210)의 회전핀(206)에 결합되어 상기 변속 레버(210)의 회전축(ax)과 동축을 이루면서 상기 구동부(240)에 구비되는 기어부(242)에 치합되어 회전될 수 있다. 구체적으로 상기 회전 기어(261a)는 상기 제2 전달 기어와 치합되면서 상기 변속 레버(210)의 단부 일면에서 상기 회전핀(206)에 결합되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 회전 기어(261a)의 타면에는 상기 안내판(261b)이 위치될 수 있다. 즉, 상기 회전 기어(261a)는 상기 변속 레버(210)와 상기 안내판(261b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 회전 기어(261a)에는 호의 형상을 따라 상기 변속 레버(210)에서 돌출된 안내핀(205)을 안착하여 상기 안내핀(205)의 이동을 가이드하는 안내홀(261ax)이 형성될 수 있다. 상기 안내홀(261ax)은 상기 변속 레버(210)의 자세 변화에 따른 안내핀(205)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 또한, 상기 안내홀(261ax)의 단부에는 상기 안내핀(205)과 걸리거나 걸림을 해제하는 걸림부(261ay)를 구비할 수 있다.

상기 안내판(261b)은 상기 회전 기어(261a)의 일면에서 상기 변속 레버(210)의 회전핀(206)에 고정되어 상기 변속 레버(210)의 회전 축 및 상기 회전 기어(261a)의 회전 축과 동축으로 결합되어 회전될 수 있다. 상기 안내판(261b)은 호의 형상으로 구비될 수 있다. 상기 안내판(261b)은 회전에 따라 상기 슬라이딩부(262)와 접촉되는 제1 접촉면(261bx)과 제2 접촉면(261by)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 슬라이딩부(262)는 상기 안내판(261b)과 맞물려 상기 회전부(261)의 회전에 따라 상기 변속 레버(210)의 회전축(ax)에서 멀어지거나 가까워지는 방향으로 슬라이딩 이동되도록 구비될 수 있다. 상기 슬라이딩부(262)에는 상기 불렛부(222), 구체적으로 상기 구동 수단(222c)이 안착되어 결합될 수 있고, 상기 불렛부(222)를 상기 회전 레일부(221)에서 멀어지거나 가까워지는 방향으로 가이드 이동시킬 수 있다.

상기 슬라이딩부(262)는 이동 로드(262a) 및 슬라이딩 하우징(262b)을 포함할 수 있다. 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)에 맞물려 상기 안내판(261b)의 상기 제1 접촉면(261bx)과 상기 제2 접촉면(261by)을 따라 이동될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)의 단부는 곡선면으로 형성되어, 상기 제1 접촉면(261bx)과 상기 제2 접촉면(261by)과 접촉되어 미끄럼 이동될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)가 상기 제1 접촉면(261bx)과 접촉 시, 상기 불렛부(222)는 상기 슬라이딩부(262)를 따라 가이드 이동될 수 있다.

상기 슬라이딩 하우징(262b)은 상기 이동 로드(262a)와 연결될 수 있고, 상기 이동 로드(262a)의 구동에 따라 슬라이딩 이동될 수 있다. 상기 슬라이딩 하우징(262b)에는 적어도 하나의 가이드 홈이 형성될 수 있다. 상기 가이드 홈에는 상기 불렛부(222)의 상기 구동 수단(222c)이 안착되어 상기 가이드 홈을 따라 가이드 이동될 수 있다. 상기 가이드 홈의 일면은 경사면을 형성하여 상기 구동 수단(222c)의 업다운 구동을 가이드할 수 있다. 일 실시예에 따른 가이드 홈은 제1 가이드 홈(2621)과, 상기 제1 가이드 홈(2621)과 인접하게 형성되는 제2 가이드 홈(2622)을 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 홈(2621)과 상기 제2 가이드 홈(2622) 사이에는 안착면(2623)이 형성될 수 있고, 상기 구동 수단(222c)이 안착면(2623)에 위치되는 경우, 상기 불렛(222b)은 상기 리세스(221a)에 안착된 상태를 유지할 수 있다. 상기 안착면(2623)과 연결되는 상기 제1 가이드 홈(2621)의 일면은 제1 경사면(2621a)을 형성할 수 있고, 상기 제1 경사면(2621a)을 따라 상기 구동 수단(222c)의 단부가 가이드 이동될 수 있다. 또한, 상기 안착면(2623)에 인접한 상기 제2 가이드 홈(2622)의 일면은 제2 경사면(2622a)을 형성할 수 있고, 상기 제2 경사면(2622a)을 따라 상기 구동 수단(222c)의 단부가 가이드 이동될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 가이드 홈(2621)과 상기 제2 가이드 홈(2622)은 상기 안착면(2623)을 중심으로 대칭적으로 형성될 수 있다.

일 실시예에서 상기 슬라이딩부(262)의 적어도 일면과 상기 구동부(240), 예컨대 상기 액추에이터(241) 사이에는 탄성 부재(243)가 더 포함될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)가 상기 제1 접촉면(261bx)과 상기 제2 접촉면(261by)을 따라 이동될 때, 상기 탄성 부재(243)는 상기 슬라이딩부(262)의 이동 시 탄성력을 제공할 수 있다.

상기 슬라이딩부(262)는 슬라이딩 이동에 따라 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치에 위치될 수 있다. 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 슬라이딩부(262)는 제1 위치에 배치될 수 있다. 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 전환될 때, 구체적으로 상기 변속 레버(210)가 상기 주행단 모드(M1)에서 주차단으로 전환될 때, 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 슬라이딩 이동될 수 있다. 또한, 상기 주차단에서 상기 수납단으로 전환될 때 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 슬라이딩 이동될 수 있다. 이와 함께 상기 수납단에서 상기 주차단으로 복귀할 때 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제1 위치와 상기 제3 위치 사이에서 슬라이딩 이동될 수 있다.

이하에서는 도 11 내지 도 13을 참조하여, 상기 차량용 변속 장치(200)의 구동 동작을 설명할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)에서 제1 모드(201) 시의 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)에서 제2 모드(202) 시의 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)에서 복귀 모드(203)시의 구동을 설명하기 위한 도면이다.

상기의 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(200)는, 변속 장치(200)가 주행단, 중립단 또는 후진단 중 적어도 하나의 주행단 모드(M1)에 놓인 상태에서 차량이 오프되는 경우가 발생될 수 있다. 상기 제어 장치(예: 도 1 내지 도 3 참조)는 구동부(240)의 구동을 제어하여 변속 장치(200)를 주행단 모드(M1)에서 비주행단 모드(M2)로 전환되도록 한다.

구체적으로, 상기 변속 레버(210)가 주행단, 중립단 또는 후진단 중 적어도 하나의 주행단 모드(M1)에 놓인 상태에서 상기 제어 장치의 신호에 의해(예: 주행단 모드(M1)에서 시동이 오프되는 것과 같은 상황에 따른 신호) 상기 변속 장치(200)(예: 도 1의 변속 장치(200))는 제1 모드(201), 제2 모드(202) 또는 복귀 모드(203) 중 적어도 하나로 전환될 수 있다. 또한, 상기 구동부(240)는 상기 변속 레버(210)를 상기 주행단 모드(M1)에서 상기 비주행단 모드(M2)로 구동될 수 있다.

먼저, 도 11을 참조하면, 상기 제1 모드(201) 시, 구체적으로 상기 적어도 하나의 주행단 모드(M1)에서 상기 제1 비주행단 모드(M21)로 전환될 때 상기 차량용 변속 장치(200)의 구동을 살펴볼 수 있다.

상기 불렛(222b)은 상기 제1 내지 제3 홈(221D~221R) 중 적어도 하나에 안착되어 있고, 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 불렛(222b)이 상기 주행단에 대응되는 제1 홈(221D)에 안착되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 상기 구동 수단(222c)은 상기 안착면(2623)에 위치될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)의 상기 제1 접촉면(261bx) 단부에 접촉될 수 있다(도 11의 a). 상기 구동부(240)의 액추에이터(241)가 구동되며, 상기 기어부(242)의 회전을 전달 받은 상기 회전 기어(261a)와 상기 안내판(261b)은 회전할 수 있다. 상기 회전 기어(261a)의 회전으로, 상기 안내핀(205)이 상기 안내홀(261ax)의 단부 측으로 이동될 수 있다. 상기 안내판(261b)의 회전으로 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)의 제1 접촉면(261bx)에서 상기 제2 접촉면(261by)으로 미끄럼 이동되면서 상기 변속 레버(210)에서 멀어지는 방향으로 밀린다. 상기 슬라이딩부(262)는 제1 위치에서 제2 위치 방향으로 이동되고, 상기 구동 수단(222c)은 상기 제1 가이드 홈(2621)의 제1 경사면(2621a)을 따라 다운 이동될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)이 다운 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 구동 수단(222c)의 경사면(222cx)을 따라 슬라이딩 하우징(262b)의 내측 방향으로 이동되고, 상기 불렛(222b)은 상기 제1 홈 내지 상기 제3 홈(221D, 221N, 221R)에서 이격될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)는 상기 제1 접촉면(261bx)에서 상기 제2 접촉면(261by)을 따라 가이드 이동되고, 이때, 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제2 위치를 유지할 수 있다(도 11의 b). 또한, 상기 안내핀(205)이 상기 안내홀(261ax)의 단부에 맞닿으면 상기 변속 레버(210)는 상기 회전 기어(261a)의 회전에 따라 회전될 수 있다(도 11 c). 상기 기어부(242)의 회전 및 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)은 상기 제1 가이드 홈(2621)의 제1 경사면(2621a)을 타고 이동되면서 업 이동될 수 있다(도 11의 d). 상기 구동 수단(222c)의 업 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 구동 수단(222c)의 경사면(222cx)을 따라 슬라이딩 하우징(262b)의 외측 방향으로 이동되고, 상기 불렛(222b)은 상기 제4 홈(221P)으로 안착될 수 있다(도 11의 e). 상기의 구동을 통해 상기 변속 장치(200)는 주행단 모드(M1)에서 제1 비주행단 모드(M21)로 전환될 수 있다. 상기 구동 동작을 통해 상기 불렛(222b)은 상기 제1 홈에서 제4 홈(221D~221P)으로 이격된 상태로 이동될 수 있어 별도의 디턴트는 발생되지 않으면서 상기 변속 레버(210)는 상기 주행단에서 주차단으로 이동될 수 있다.

도 12를 참조하면, 상기 제2 모드(202) 시, 구체적으로 상기 제1 비주행단 모드(M21)에서 상기 제2 비주행단 모드(M22)로 전환될 때 상기 차량용 변속 장치(200)의 구동을 살펴볼 수 있다.

상기 불렛(222b)은 상기 제4 홈(221P)에 안착되어 있고, 상기 변속 레버(210)는 주차단에 위치될 수 있다. 또한, 상기 구동 수단(222c)은 상기 안착면(2623)에 위치될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)의 상기 제1 접촉면(261bx) 단부에 접촉될 수 있다(도 11의 e 및 도 12의 a). 상기 구동부(240)의 액추에이터(241)가 구동되며, 상기 기어부(242)의 회전을 전달 받은 상기 회전 기어(261a)와 상기 안내판(261b)은 회전할 수 있다. 상기 안내판(261b)의 회전으로 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)의 제1 접촉면(261bx)에서 상기 제2 접촉면(261by)으로 미끄럼 이동되면서 상기 변속 레버(210)에서 멀어지는 방향으로 밀린다. 상기 슬라이딩부(262)는 제1 위치에서 제2 위치 방향으로 이동되고, 상기 구동 수단(222c)은 상기 제1 가이드 홈(2621)의 제1 경사면(2621a)을 따라 다운 이동될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)이 다운 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 구동 수단(222c)의 경사면(222cx)을 따라 슬라이딩 하우징(262b)의 내측 방향으로 이동되고, 상기 불렛(222b)은 상기 제4 홈(221P)에서 이격될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)는 상기 제1 접촉면(261bx)에서 상기 제2 접촉면(261by)을 따라 가이드 이동되고, 이때, 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제2 위치를 유지할 수 있다(도 12의 b). 또한, 상기 안내핀(205)이 상기 안내홀(261ax)의 단부에 맞닿으면 상기 변속 레버(210)는 상기 회전 기어(261a)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 따라서, 상기 변속 레버(210)는 수납단의 위치로 회전될 수 있다(도 12 c). 상기 변속 레버(210)가 수납단에 안착된 후, 상기 기어부(242)의 회전 및 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동될 수 있다(도 12 d). 상기 구동 수단(222c)은 상기 제1 가이드 홈(2621)의 제1 경사면(2621a)을 타고 이동되면서 업 이동될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)의 업 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 구동 수단(222c)의 경사면(222cx)을 따라 슬라이딩 하우징(262b)의 외측 방향으로 이동되고, 상기 불렛(222b)은 상기 제5 홈(221S)으로 안착될 수 있다(도 12 e). 상기의 구동을 통해 상기 변속 장치(200)는 상기 제1 비주행단 모드(M21)에서 제2 비주행단 모드(M22)로 전환될 수 있다. 상기 구동 동작을 통해 상기 불렛(222b)은 상기 제4 홈(221P)에서 제5 홈(221S)으로 이격된 상태로 이동될 수 있어 별도의 디턴트는 발생되지 않으면서 상기 변속 레버(210)는 상기 주차단에서 수납단으로 이동될 수 있다.

도 13을 참조하면, 상기 복귀 모드(203) 시, 구체적으로 상기 제2 비주행단 모드(M22)에서 상기 제1 비주행단 모드(M21)로 전환될 때 상기 차량용 변속 장치(200)의 구동을 살펴볼 수 있다.

상기 불렛(222b)은 상기 제5 홈(221S)에 안착되어 있고, 상기 변속 레버(210)는 수납단에 위치될 수 있다. 또한, 상기 구동 수단(222c)은 상기 안착면(2623)에 위치될 수 있다. 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)의 상기 제1 접촉면(261bx) 단부에 접촉될 수 있다(도 12의 e 및 도 13 a). 상기 구동부(240)의 액추에이터(241)가 구동되며, 상기 기어부(242)의 회전을 전달 받은 상기 회전 기어(261a)와 상기 안내판(261b)은 회전할 수 있다. 상기 안내판(261b)의 회전으로 상기 이동 로드(262a)는 상기 안내판(261b)의 제1 접촉면(261bx)을 따라 회전축(ax) 방향으로 미끄럼 이동되면서 상기 변속 레버(210)와 가까워지는 방향으로 밀린다. 상기 슬라이딩부(262)는 제1 위치에서 제3 위치 방향으로 이동되고, 상기 구동 수단(222c)은 상기 제2 가이드 홈(2622)의 제2 경사면(2622a)을 따라 다운 이동될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)이 다운 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 구동 수단(222c)의 경사면(222cx)을 따라 슬라이딩 하우징(262b)의 내측 방향으로 이동되고, 상기 불렛(222b)은 상기 제5 홈(221S)에서 이격될 수 있다(도 13의 b). 상기 회전부(261)의 회전에 따라 상기 변속 레버(210)는 회전되고, 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제2 위치를 유지할 수 있다. 또한, 상기 안내핀(205)이 상기 안내홀(261ax)의 다른 쪽 단부에 맞닿으면서 상기 변속 레버(210)는 상기 회전 기어(261a)의 회전에 따라 회전될 수 있다(도 13의 c). 상기 변속 레버(210)는 주차단 위치까지 회전된 후, 상기 기어부(242)의 회전 및 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩부(262)는 상기 제3 위치에서 상기 제1 위치로 이동될 수 있다. 상기 구동 수단(222c)은 상기 제1 가이드 홈(2621)의 제1 경사면(2621a)을 타고 이동되면서 업 이동될 수 있다(도 13 d). 상기 구동 수단(222c)의 업 이동되면, 상기 불렛(222b)은 상기 구동 수단(222c)의 경사면(222cx)을 따라 슬라이딩 하우징(262b)의 외측 방향으로 이동되고, 상기 불렛(222b)은 상기 제4 홈(221P)으로 안착될 수 있다(도 13 e). 상기의 구동을 통해 상기 변속 장치(200)는 상기 제2 비주행단 모드(M22)에서 제1 비주행단 모드(M21)로 전환될 수 있다. 상기 구동 동작을 통해 상기 불렛(222b)은 상기 제5 홈(221S)에서 제4 홈(221P)으로 이격된 상태로 이동될 수 있어 별도의 디턴트는 발생되지 않으면서 상기 변속 레버(210)는 상기 수납단에서 주차단으로 이동될 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 변속 시스템 100: 제어 장치
110: 상태 감지부 120: 저장부
130: 제어부 140: 타이머
150: 신호 송신부 200: 변속 장치
210: 변속 레버 201: 제1 모드
202: 제2 모드 203: 복귀 모드
211: 회전핀 220: 디턴트부
221: 회전 레일부 221a: 리세스
222: 불렛부 222a: 하우징
222b: 불렛 222c: 구동 수단
222cx: 경사면 240: 구동부
241: 액추에이터 242: 기어부
243: 탄성 부재 260: 구동 가이드부
261: 회전부 261a: 회전 기어
261b: 안내판 261bx: 제1 접촉면
261by: 제2 접촉면 262: 슬라이딩부
262a: 이동 로드 262b: 슬라이드 하우징
2621: 제1 가이드 홈2 2622: 제2 가이드 홈
2623: 안착면 2621a: 제1 경사면
2622a: 제2 경사면

Claims (15)

1. 변속단을 전환하기 위한 변속 레버;
   상기 변속 레버의 변속단 전환 시 조작감을 발생시키는 디턴트부;
   적어도 하나의 이동 조건이 만족되어 구동력을 발생시키는 구동부; 및
   상기 구동부의 구동력을 전달받아 슬라이딩 이동하여 상기 디턴트부의 위치를 전환하는 구동 가이드부를 포함하는 차량용 변속 장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 디턴트부는,
   상기 변속 레버의 회전축의 둘레를 따라 복수개의 리세스를 구비하는 회전 레일부; 및
   상기 구동 가이드부의 이동에 따라 상기 레일부의 상기 리세스에 접촉 또는 비접촉되는 불렛부를 포함하는 차량용 변속 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 복수개의 리세스는 제1 내지 제4 홈을 포함하고,
   상기 제1 내지 제 4홈은 상기 블렛부와 맞물려 각각의 주행단 모드 또는 비주행단 모드에 대응되는 디턴트를 발생시키며,
   상기 제5 홈은 상기 불렛부와 맞물려 상기 변속 레버를 수납 상태로 지지하는 차량용 변속 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 이동 조건이 만족되는 경우,
   상기 변속 레버가 상기 주행단 모드로부터 비주행단 모드로 이동되며,
   상기 불렛부는 상기 주행단 모드에 대응되는 상기 제1 홈 내지 제 3 홈 중 적어도 하나에서 위치 이동되고,
   상기 비주행단 모드에 대응되는 상기 제4 홈 또는 제5 홈으로 위치 이동되는 차량용 변속 장치.
5. 제4 항에 있어서, 상기 불렛부는,
   하우징;
   상기 하우징에 구비되고, 상기 리세스와 맞물리는 불렛; 및
   상기 불렛의 후단에 배치되어 경사면을 구비하고, 상기 구동 가이드부의 슬라이딩 이동에 따라 업다운되면서 상기 불렛을 상기 리세스 방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함하는 차량용 변속 장치.
6. 제2 항에 있어서, 상기 구동 가이드부는,
   상기 구동부에서 회전력을 전달받아 상기 변환 레버를 회전시키는 회전부; 및
   상기 블렛부가 안착되고, 상기 회전부의 회전에 따라 슬라이딩 이동되어 상기 블렛부를 상기 회전 레일부에서 멀어지거나 가까워지는 방향으로 가이드 이동시키는 슬라이딩부를 포함하는 차량용 변속 장치.
7. 제6 항에 있어서, 상기 회전부는,
   상기 변속 레버의 회전핀에 결합되어 상기 변속 레버의 회전축과 동축을 이루면서 상기 구동부에 구비되는 기어부에 치합되어 회전되는 회전기어; 및
   상기 회전기어에 동축 결합되어 회전되고, 호의 형상을 구비하여 상기 슬라이딩부와 접촉되는 제1 접촉면과 제2 접촉면을 포함하는 안내판을 포함하는 차량용 변속 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 안내판에는 호의 형상을 따라 상기 변속 레버에서 돌출된 안내핀이 안착되는 안내홀이 형성되고,
   상기 안내홀의 단부에는 상기 안내핀과 걸리거나 걸림을 해제하는 걸림부를 구비하는 차량용 변속 장치.
9. 제7 항에 있어서, 상기 슬라이딩부는,
   상기 안내판에 맞물려 상기 안내판의 상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면을 따라 이동되는 이동 로드; 및
   상기 이동 로드와 연결되어 상기 이동 로드의 구동에 따라 슬라이딩 이동되며, 상기 구동 수단을 안착하여 상기 불렛의 이동을 가이드 하는 적어도 하나의 가이드 홈을 구비하는 슬라이드 하우징을 포함하는 차량용 변속 장치.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 가이드 홈은 상기 슬라이딩 하우징에 서로 인접하게 형성된 제1 가이드 홈과 상기 제2 가이드 홈을 포함하고,
    상기 제1 가이드 홈과 상기 제2 가이드 홈 사이에는 상기 구동 수단이 이동되거나 안착되는 안착면이 형성되고,
    상기 안착면에 인접한 상기 제1 가이드 홈의 적어도 일면에는 상기 구동 수단의 이동을 가이드하는 제1 경사면을 가지며,
    상기 안착면에 인접한 상기 제2 가이드 홈의 적어도 일면에는 상기 구동 수단 의일면을 가이드하는 제2 경사면을 가지는 차량용 변속 장치.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 주행단 모드일 때 상기 슬라이딩부는 제1 위치에 위치되고,
    상기 주행단 모드에서 주차단으로 전환되는 제1 모드 및 상기 주차단에서 상기 수납단으로 전환되는 제2 모드에서 상기 슬라이딩부는 상기 제1 위치에서 제2 위치 사이에서 구동되고,
    상기 수납단 모드에서 상기 주차단 모드로 전환되는 복귀 모드에서 상기 슬라이딩부는 상기 제3 위치에 위치되는 차량용 변속 장치.
12. 제1 항에 있어서, 상기 구동부는,
    구동력을 발생시키는 액츄에이터; 및
    상기 액추에이터의 구동을 상기 구동 가이드부로 전달하는 기어부를 포함하는 차량용 변속 장치.
13. 제1 항에 있어서, 상기 비주행단 모드는,
    상기 변속 레버가 주차단에 위치되는 제1 비주행단 모드; 및
    상기 변속 레버가 수납되는 수납단에 위치되는 제2 비주행당 모드를 포함하는 차량용 변속 장치.
14. 제13 항에 있어서, 상기 장치는,
    상기 주행단 모드에서 상기 제1 비주행단 모드로 전환되는 제1 모드와, 상기 제1 비주행단 모드에서 상기 제2 비주행단 모드로 전환되는 제2 모드를 포함하는 차량용 변속 장치.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 비주행단 모드에서 상기 제1 비주행단 모드로 이동되는 복귀 모드를 더 포함하는 차량용 변속 장치.

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