KR101731080B1 - 샤프트 가공 공정 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환봉을 원하는 치수의 샤프트로 가공하여 손상 없이 보관할 수 있는 샤프트 가공 공정 및 장치에 관한 것으로서, 환봉을 절단하여 상기 절단 환봉을 형성하는 절단 장치; 절단 환봉을 고정시키고, 절단 환봉의 양 종단면의 중심에 소정 깊이의 구멍을 생성하여 센터링된 절단 환봉을 형성하는 드릴 장치; 센터링된 절단 환봉의 외경을 원하는 크기로 가공하고, 오링 홈과 스냅링 홈을 가공하여 샤프트를 형성하는 CNC 장비; 샤프트의 외경에 대하여 고주파 열처리 작업을 하는 고주파 열처리 장치; 샤프트의 양 종단의 외경에 샤프트를 관통하는 핀 홀을 가공하는 핀 홀 가공 장치; 핀 홀이 가동된 샤프트의 외경 치수와 표면 조도를 맞추기 위하여, 핀 홀이 가동된 샤프트의 표면을 연마하는 표면 연마기; 및 표면이 연마된 샤프트가 적재되는 샤프트 적재 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

샤프트 가공 공정 및 장치{Process and apparatus for manufacturing shaft}
본 발명은 샤프트 가공 공정 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환봉을 원하는 치수의 샤프트로 가공하여 손상 없이 보관할 수 있는 샤프트 가공 공정 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 중장비에 사용되는 샤프트는 정확한 치수와 충분한 강성을 가지고 있어야만 한다. 이러한 샤프트는 다양한 방식으로 가공이 될 수 있다. 그러나, 가공 순서에 따라 샤프트의 치수에 오차가 생기는 문제점이 발생되며, 이러한 오차가 조립시 심각한 문제점을 일으키며, 연결 부재의 내구성에도 영향을 미치게 된다. 또한, 최종 가공된 샤프트가 단순 적층되는 경우에는 샤프트끼리의 충돌이나 적재함에서의 낙하, 외부 물체에 의한 충돌 등에 의해 표면 손상이 발생되는 문제점이 발생하였다.
이에 따라 이러한 문제점을 해결할 수 있는 샤프트 가공 공정 및 장치에 대한 연구가 진행되어 왔다.
본 발명의 목적은, 환봉을 원하는 치수의 샤프트로 가공하여, 최종 가공품을 손상 없이 보관할 수 있는 샤프트 가공 공정 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 장치는, 환봉을 절단하여 상기 절단 환봉을 형성하는 절단 장치; 절단 환봉을 고정시키고, 절단 환봉의 양 종단면의 중심에 소정 깊이의 구멍을 생성하여 센터링된 절단 환봉을 형성하는 드릴 장치; 센터링된 절단 환봉의 외경을 원하는 크기로 가공하고, 오링 홈과 스냅링 홈을 가공하여 샤프트를 형성하는 CNC 장비; 샤프트의 외경에 대하여 고주파 열처리 작업을 하는 고주파 열처리 장치; 샤프트의 양 종단의 외경에 샤프트를 관통하는 핀 홀을 가공하는 핀 홀 가공 장치; 핀 홀이 가동된 샤프트의 외경 치수와 표면 조도를 맞추기 위하여, 핀 홀이 가동된 샤프트의 표면을 연마하는 표면 연마기; 및 표면이 연마된 샤프트가 적재되는 샤프트 적재 장치를 포함할 수 있다.
샤프트 적재 장치는, 상호 간에 이격되도록 배열되고, 샤프트의 축방향을 따라 연장된 제 1 돌기부와 제 2 돌기부를 포함하는 서포트부; 제 1 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 1 직선부와 제 1 만곡부로 이루어진 제 1 회전부; 및 제 2 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 2 직선부와 제 2 만곡부로 이루어진 제 2 회전부를 포함하되, 제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단은 상기 축방향을 따라 연장되는 중심 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상호 간에 연결되며, 제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단에 샤프트가 놓여지면, 샤프트의 하중에 의해 제 1 회전부와 제 2 회전부는 각각 제 1 회전축과 제 2 회전축을 중심으로 회전하며, 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면은 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성하며 샤프트를 지지할 수 있다.
제 1 직선부와 제 1 만곡부가 만나는 지점에는 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 제 1 보호부가 위치되고, 제 2 직선부와 제 2 만곡부가 만나는 지점에는 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 제 2 보호부가 위치되고, 샤프트의 하중에 의해 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면이 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때, 제 1 보호부의 종단과 제 2 보호부의 종단은 샤프트 위에서 서로 접촉하며 샤프트를 덮을 수 있다.
제 1 보호부의 전단과 후단에는 제 1 이탈 방지부가 돌출되어 형성되고, 제 2 보호부의 전단과 후단에는 제 2 이탈 방지부가 돌출되어 형성되며, 샤프트의 하중에 의해 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면이 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때, 제 1 이탈 방지부의 종단과 제 2 이탈 방지부의 종단은 샤프트의 전단의 앞과 후단의 뒤에서 만나서 샤프트가 제 1 만곡부와 제 2 만곡부로부터 전후로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제 1 보호부의 종단에는 슬라이딩되며 개폐되는 제 1 슬라이딩 도어가 형성되고, 제 2 보호부의 종단에는 슬라이딩되며 개폐되는 제 2 슬라이딩 도어가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 적재 장치는, 상호 간에 이격되도록 배열되고, 샤프트의 축방향을 따라 연장된 제 1 돌기부와 제 2 돌기부를 포함하는 서포트부; 제 1 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 1 직선부와 제 1 만곡부로 이루어진 제 1 회전부; 및 제 2 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 2 직선부와 제 2 만곡부로 이루어진 제 2 회전부를 포함하되, 제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단은 상기 축방향을 따라 연장되는 중심 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상호 간에 연결되며, 제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단에 샤프트가 놓여지면, 샤프트의 하중에 의해 제 1 회전부와 제 2 회전부는 각각 제 1 회전축과 제 2 회전축을 중심으로 회전하며, 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면은 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성하며 샤프트를 지지할 수 있다.
제 1 직선부와 제 1 만곡부가 만나는 지점에는 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 제 1 보호부가 위치되고, 제 2 직선부와 제 2 만곡부가 만나는 지점에는 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 제 2 보호부가 위치되고, 샤프트의 하중에 의해 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면이 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때, 제 1 보호부의 종단과 제 2 보호부의 종단은 샤프트 위에서 서로 접촉하며 샤프트를 덮을 수 있다.
제 1 보호부의 전단과 후단에는 제 1 이탈 방지부가 돌출되어 형성되고, 제 2 보호부의 전단과 후단에는 제 2 이탈 방지부가 돌출되어 형성되며, 샤프트의 하중에 의해 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면이 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때, 제 1 이탈 방지부의 종단과 제 2 이탈 방지부의 종단은 샤프트의 전단의 앞과 후단의 뒤에서 만나서 샤프트가 제 1 만곡부와 제 2 만곡부로부터 전후로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제 1 보호부의 종단에는 슬라이딩되며 개폐되는 제 1 슬라이딩 도어가 형성되고, 제 2 보호부의 종단에는 슬라이딩되며 개폐되는 제 2 슬라이딩 도어가 형성될 수 있다.
본 발명의 효과는, 환봉을 원하는 치수의 샤프트로 가공하여, 최종 가공품을 손상 없이 보관할 수 있는 샤프트 가공 공정 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정을 도시하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 의해 가공된 샤프트를 단계별로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정이 진행되는 작업장의 가공 장치 배열을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치를 도시한 도면이다.
도 5(a) 내지 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치가 샤프트를 수용하는 단계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치가 적층된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치를 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정을 도시하는 순서도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 의해 가공된 샤프트를 단계별로 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정이 진행되는 작업장의 가공 장치 배열을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정은 환봉 절단 공정(S110), 센터링 공정(S120), 외경 가공 공정(S130), 고주파 열처리 공정(S140), 핀 홀 가공 공정(S150), 연마 공정(S160) 및 보관 공정(S170)을 포함한다.
환봉 절단 공정(S110)은 공장에 입고된 6m 길이의 환봉을 절단 장치가 원하는 길이로 절단하여 절단 환봉을 생성하는 공정이다.
센터링 공정(S120)은 CNC 장비에 장착 할 수 있게 절단 환봉의 양 종단면에 대해 센터 작업을 하는 공정이다. 즉, 절단 환봉을 고정시키고, 드릴 장치로 절단 환봉의 양 종단면의 중심에 소정 깊이의 구멍을 형성한다.
외경 가공 공정(S130)은 센터링된 절단 환봉을 CNC 장비에 장착하고, 연마 여유를 감안하여, CNC 장비로 절단 환봉의 외경을 원하는 크기로 가공하고, 오링 홈과 스냅링 홈을 가공하여 샤프트를 생성하는 공정이다.
고주파 열처리 공정(S140)은 샤프트의 내구성을 향상시키기 위하여 고주파 열처리 장치로 샤프트의 외경에 대하여 고주파 열처리 작업을 하는 공정이다.
핀 홀 가공 공정(S150)은 샤프트의 양 종단의 외경에 핀 홀 가공 장치(예를 들어 드릴)로 샤프트를 관통하는 핀 홀을 가공하는 공정이다. 고주파 열처리 작업 전에 핀 홀 가공을 하게 되면, 고주파 열처리 작업으로 인해 핀 홀 간 거리가 변형될 수 있으므로, 핀 홀 간 거리의 변형 방지를 위해 고주파 열처리 공정(S140) 후에 핀 홀 가공 공정(S150)을 수행한다.
연마 공정(S160)은 샤프트의 외경 치수와 표면 조도를 맞추기 위하여 표면 연마기에 의해 이루어지는 표면 연마 공정이다.
보관 공정(S170)은 가공된 최종 샤프트를 손상없이 안정되게 샤프트 적재 장치에 적재하는 공정이다. 적재 장치에 적재된 샤프트는 출하 창고에 보관된다. 이후에 차량에 의해 이동되어 중장비에 조립되어 사용된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치를 도시한 도면이다. 도 5(a) 내지 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치가 샤프트를 수용하는 단계를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치가 적층된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치는, 최종 가공된 샤프트(1000)를 적재하기 위한 샤프트 적재 장치이다. 샤프트 적재 장치는 최종 가공된 샤프트(1000)를 적재할 수 있지만, 이에 한정되지 않고 각 공정에서 가공된 중간 단계의 샤프트를 적재하기 위해 사용되는 것도 가능하다.
샤프트 적재 장치는 서포트부(1100), 제 1 회전부(1210), 제 2 회전부(1220)를 포함한다.
서포트부(1100)는 제 1 돌기부(1110)와 제 2 돌기부(1120)를 포함한다. 제 1 돌기부(1110)와 제 2 돌기부(1120)는 상호 간에 이격되도록 서포트부(1100) 상에 배열되고, 샤프트(1000)의 축방향, 즉 서포트부(1100)의 길이 방향을 따라 연장된다. 제 1 돌기부(1110)와 제 2 돌기부(1120)는 사각 기둥 형상이 바람직하다.
제 1 회전부(1210)는 제 1 직선부(1211)와 제 1 만곡부(1212)로 이루어지며, 제 1 직선부(1211)의 종단이 제 1 돌기부(1110)에 회전 가능하도록 연결된다. 제 1 돌기부(1110)에는 서포트부(1100)의 길이 방향을 따라 설치된 제 1 회전축(1111)이 위치되며, 제 1 직선부(1211)의 종단은 제 1 회전축(1111)을 중심으로 회전 가능하도록 제 1 회전축(1111)에 연결됨으로써, 제 1 돌기부(1110)에 회전 가능하도록 연결된다. 제 1 회전부(1210)는 서포트부(1100)의 길이 방향을 따라 상호 간에 이격된 상태로 복수개가 설치되는 것이 바람직하다.
제 2 회전부(1220)는 제 2 직선부(1221)와 제 2 만곡부(1222)로 이루어지며, 제 2 직선부(1221)의 종단이 제 2 돌기부(1120)에 회전 가능하도록 연결된다. 제 2 돌기부(1120)에는 서포트부(1100)의 길이 방향을 따라 설치된 제 2 회전축(1121)이 위치되며, 제 2 직선부(1221)의 종단은 제 2 회전축(1121)을 중심으로 회전 가능하도록 제 2 회전축(1121)에 연결됨으로써, 제 2 돌기부(1120)에 회전 가능하도록 연결된다. 제 2 회전부(1220)는 서포트부(1100)의 길이 방향을 따라 상호 간에 이격된 상태로 복수개가 설치되는 것이 바람직하다.
제 1 만곡부(1212)의 종단과 제 2 만곡부(1222)의 종단은 서포트부(1100)의 길이 방향을 따라 연장되는 중심 회전축(1270)을 중심으로 회전 가능하도록 상호 간에 연결된다.
제 1 직선부(1211)와 제 1 만곡부(1212)가 만나는 지점에는 샤프트(1000)의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 플레이트 형상의 제 1 보호부(1230)가 고정된다.
제 2 직선부(1221)와 제 2 만곡부(1222)가 만나는 지점에는 샤프트(1000)의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 플레이트 형상의 제 2 보호부(1240)가 고정된다.
제 1 만곡부(1212)의 종단과 제 2 만곡부(1222)의 종단에 샤프트(1000)가 놓여지면, 샤프트(1000)의 하중에 의해 제 1 회전부(1210)와 제 2 회전부(1220)은 각각 제 1 회전축(1111)과 제 2 회전축(1121)을 중심으로 회전하며, 중심 회전축(1270)이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부(1212)의 곡면과 제 2 만곡부(1222)의 곡면은 샤프트(1000)의 외경에 대응되는 곡면을 형성하며 샤프트(1000)를 지지하는 형태로 바뀌게 된다.
제 1 회전부(1210)와 제 1 회전축(1111) 사이, 그리고, 제 2 회전부(1220)와 제 2 회전축(1121) 사이에는, 제 1 회전부(1210)와 제 2 회전부(1220)를 상향 이동 시키는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링 부재가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 제 1 회전축(1111)에는 스프링 부재가 감기고, 스프링 부재의 양 종단이 연장되어 제 1 돌기부(1110)와 제 1 회전부(1210)에 고정되며, 제 2 회전축(1121)에는 스프링 부재가 감기고, 스프링 부재의 양 종단이 연장되어 제 2 돌기부(1120)와 제 2 회전부(1220)에 고정되는 것이 바람직하다. 이에 따라 샤프트(1000)가 없을 때는 제 1 회전부(1210)와 제 2 회전부(1220)가 상향 이동된 상태를 유지한다.
제 1 만곡부(1212)와 제 2 만곡부(1222)가 샤프트(1000)에 손상을 가하는 것을 방지하기 위하여, 제 1 만곡부(1212)와 제 2 만곡부(1222)의 종단에 탄성 재질이 부착되거나 코팅되는 것이 바람직하며, 제 1 만곡부(1212)와 제 2 만곡부(1222)의 재질을 플라스틱과 같은 재질로 형성할 수도 있다.
또한, 제 1 보호부(1230)의 종단과 제 2 보호부(1240)의 종단은 샤프트(1000) 위에서 서로 접촉하며 샤프트(1000)를 덮게 된다. 샤프트(1000)의 적재와 함께 자동으로 샤프트(1000)를 덮는 제 1 보호부(1230)와 제 2 보호부(1240)에 의해 샤프트(1000)의 외부 물체에 의한 찍힘과 같은 손상이 방지된다.
샤프트 적재 장치는 제 1 이탈 방지부(1250) 및 제 2 이탈 방지부(1260)를 더 포함할 수 있다.
제 1 이탈 방지부(1250)는 제 1 보호부(1230)의 전단과 후단으로부터 돌출되어 형성되며, 제 2 이탈 방지부(1260)는 제 2 보호부(1240)의 전단과 후단으로부터 돌출되어 형성된다.
이에 따라, 샤프트(1000)의 하중에 의해 중심 회전축(1270)이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부(1212)의 곡면과 제 2 만곡부(1222)의 곡면이 샤프트(1000)의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때, 제 1 이탈 방지부(1250)의 종단과 제 2 이탈 방지부(1260)의 종단은 샤프트(1000)의 전단의 앞과 후단의 뒤에서 만나서 샤프트(1000)가 제 1 만곡부(1212)와 제 2 만곡부(1222)로부터 전후로 이탈되는 것이 방지된다.
서포트부(1100)는 플레이트 부재의 상면으로부터 제 1 돌기부(1110) 및 제 2 돌기부(1120)가 돌출되고, 플레이트 부재의 하면에는 제 1 돌기부(1110) 및 제 2 돌기부(1120)와 동일한 형상의 제 1 하부 돌기부(1130)와 제 2 하부 돌기부(1140)가 형성되어 서포트부(1100)가 적층 가능하게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트 가공 공정에 사용되는 샤프트 적재 장치는 서포트부(1100), 제 1 회전부(1210), 제 2 회전부(1220)를 포함하며, 이들의 구성은 앞에서 이미 설명되었으므로, 기재를 생략한다.
제 1 직선부(1211)와 제 1 만곡부(1212)가 만나는 지점에는 샤프트(1000)의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 플레이트 형상의 제 1 보호부(2230)가 고정된다.
제 2 직선부(1221)와 제 2 만곡부(1222)가 만나는 지점에는 샤프트(1000)의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 플레이트 형상의 제 2 보호부(2240)가 고정된다.
제 1 보호부(2230)는 종단의 중앙부에 제 1 슬라이딩 도어(2310)를 포함하고, 제 2 보호부(2240)는 종단의 중앙부에 제 2 슬라이딩 도어(2320)를 포함한다. 제 1 슬라이딩 도어(2310)와 제 2 슬라이딩 도어(2320)는 각각 제 1 보호부(2230)와 제 2 보호부(2240)와 동일한 곡률을 가지도록 구부러진 형상이며, 각각 제 1 보호부(2230) 및 제 2 보호부(2240)의 안쪽으로 슬라이딩되어 들어가거나, 안쪽으로부터 슬라이딩되어 나오는 것이 바람직하다.
제 1 슬라이딩 도어(2310)의 종단에는 제 1 손잡이(2312)가 형성되고, 제 2 슬라이딩 도어(2320)의 종단에는 제 2 손잡이(2322)가 형성되어 있어서, 작업자가 제 1 슬라이딩 도어(2310)와 제 2 슬라이딩 도어(2320)를 열고 닫는 것이 용이하게 된다.
샤프트(1000)를 적재하기 전에, 제 1 슬라이딩 도어(2310)와 제 2 슬라이딩 도어(2320)를 열어둠으로써, 제 1 보호부(2230)와 제 2 보호부(2240)가 닫힐 때, 작업자의 손이 끼어서 다치는 것을 방지할 수 있다.
동일한 도면 부호를 가지는 나머지 구성은 앞에서 설명된 구조와 기능을 동일하게 가지고 있는바, 반복적인 기재는 생략한다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
1000: 샤프트
1100: 서포트부
1110: 제 1 돌기부
1111: 제 1 회전축
1130: 제 1 하부 돌기부
1210: 제 1 회전부
1211: 제 1 직선부
1212: 제 1 만곡부
1230: 제 1 보호부
1250: 제 1 이탈 방지부
1120: 제 2 돌기부
1121: 제 2 회전축
1140: 제 2 하부 돌기부
1220: 제 2 회전부
1221: 제 2 직선부
1222: 제 2 만곡부
1240: 제 2 보호부
1260: 제 2 이탈 방지부
1270: 중심 회전축
2230: 제 1 보호부
2240: 제 2 보호부
2310: 제 1 슬라이딩 도어
2320: 제 2 슬라이딩 도어
2312: 제 1 손잡이
2322: 제 2 손잡이

Claims (5)

  1. 환봉을 절단하여 상기 절단 환봉을 형성하는 절단 장치;
    절단 환봉을 고정시키고, 절단 환봉의 양 종단면의 중심에 소정 깊이의 구멍을 생성하여 센터링된 절단 환봉을 형성하는 드릴 장치;
    센터링된 절단 환봉의 외경을 원하는 크기로 가공하고, 오링 홈과 스냅링 홈을 가공하여 샤프트를 형성하는 CNC 장비;
    샤프트의 외경에 대하여 고주파 열처리 작업을 하는 고주파 열처리 장치;
    샤프트의 양 종단의 외경에 샤프트를 관통하는 핀 홀을 가공하는 핀 홀 가공 장치;
    핀 홀이 가동된 샤프트의 외경 치수와 표면 조도를 맞추기 위하여, 핀 홀이 가동된 샤프트의 표면을 연마하는 표면 연마기; 및
    표면이 연마된 샤프트가 적재되는 샤프트 적재 장치를 포함하되,
    샤프트 적재 장치는,
    상호 간에 이격되도록 배열되고, 샤프트의 축방향을 따라 연장된 제 1 돌기부와 제 2 돌기부를 포함하는 서포트부;
    제 1 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 1 직선부와 제 1 만곡부로 이루어진 제 1 회전부; 및
    제 2 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 2 직선부와 제 2 만곡부로 이루어진 제 2 회전부를 포함하되,
    제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단은 상기 축방향을 따라 연장되는 중심 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상호 간에 연결되며,
    제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단에 샤프트가 놓여지면, 샤프트의 하중에 의해 제 1 회전부와 제 2 회전부는 각각 제 1 회전축과 제 2 회전축을 중심으로 회전하며, 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면은 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성하며 샤프트를 지지하는 것을 특징으로 하는 샤프트 가공 장치.
  2. 상호 간에 이격되도록 배열되고, 샤프트의 축방향을 따라 연장된 제 1 돌기부와 제 2 돌기부를 포함하는 서포트부;
    제 1 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 1 직선부와 제 1 만곡부로 이루어진 제 1 회전부; 및
    제 2 돌기부에 상기 축방향을 따라 설치된 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 제 2 직선부와 제 2 만곡부로 이루어진 제 2 회전부를 포함하되,
    제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단은 상기 축방향을 따라 연장되는 중심 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상호 간에 연결되며,
    제 1 만곡부의 종단과 제 2 만곡부의 종단에 샤프트가 놓여지면, 샤프트의 하중에 의해 제 1 회전부와 제 2 회전부는 각각 제 1 회전축과 제 2 회전축을 중심으로 회전하며, 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면은 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성하며 샤프트를 지지하는 것을 특징으로 하는 샤프트 적재 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    제 1 직선부와 제 1 만곡부가 만나는 지점에는 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 제 1 보호부가 위치되고,
    제 2 직선부와 제 2 만곡부가 만나는 지점에는 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 가지도록 구부러지며 돌출된 제 2 보호부가 위치되고,
    샤프트의 하중에 의해 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면이 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때,
    제 1 보호부의 종단과 제 2 보호부의 종단은 샤프트 위에서 서로 접촉하며 샤프트를 덮는 것을 특징으로 하는 샤프트 적재 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제 1 보호부의 전단과 후단에는 제 1 이탈 방지부가 돌출되어 형성되고,
    제 2 보호부의 전단과 후단에는 제 2 이탈 방지부가 돌출되어 형성되며,
    샤프트의 하중에 의해 중심 회전축이 하강하고, 최종적으로 제 1 만곡부의 곡면과 제 2 만곡부의 곡면이 샤프트의 외경에 대응되는 곡면을 형성할 때,
    제 1 이탈 방지부의 종단과 제 2 이탈 방지부의 종단은 샤프트의 전단의 앞과 후단의 뒤에서 만나서 샤프트가 제 1 만곡부와 제 2 만곡부로부터 전후로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 샤프트 적재 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    제 1 보호부의 종단에는 슬라이딩되며 개폐되는 제 1 슬라이딩 도어가 형성되고,
    제 2 보호부의 종단에는 슬라이딩되며 개폐되는 제 2 슬라이딩 도어가 형성된 것을 특징으로 하는 샤프트 적재 장치.
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