KR101729718B1 - 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치와 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치와 그 방법에 관한 것으로서, 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 수작업으로 진행하던 종래와 달리 실란트 스티커를 프린터 카트리지에 부착하는 제작 공정을 자동화하고, 실란트 스티커의 부착 상태에 대한 검사를 함께 수행함으로써 생산과 검사를 동시에 수행할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실란트 스티커가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급하는 자동 공급부; 상기 자동 공급부를 통해 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 피커부; 상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 정렬시키며, 푸셔부가 진공 흡착 위치로 이동하였을 때 상기 실란트 스티커의 일측을 상승시킴으로써 푸셔부의 실란트 스티커 진공 흡착을 용이하게 하는 정렬부; 상기 피커부에 설치된 비전 카메라를 포함하여 이루어져, 상기 정렬부의 상측에서 실란트 스티커를 촬상하고, 촬상된 정보를 이용하여 위치 오차를 측정하는 오차 측정부; 상기 실란트 스티커를 진공 흡착하여, 피부착물의 일측에 이동시켜 접착시키고, 양측에서 고정시키는 푸셔부; 및 상기 피부착물에 부착된 실란트 스티커의 부착 상태를 촬상하고, 촬상된 정보를 바탕으로 부착 상태의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부; 를 포함한다.

Description

실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치와 그 방법{AUTOMATIC ADHERING/INSPECTING APPARATUS AND METHOD FOR SEALANT STICKER}
본 발명은 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치와 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프린터 카트리지에 대한 실란트 스티커 부착 및 부착된 실란트 스티커의 상태 검사를 자동화함으로써 생산과 검사를 동시에 수행할 수 있는 기술에 관한 것이다.
공급되는 부품을 피커를 이용하여 이송하는 장치와 관련해서는, 한국공개특허 제10-2006-0080094호(이하, '선행문헌') 외에 다수 등록 및 출원되어 있다.
상기한 선행문헌은, 정렬되지 않은 다수의 칩 부품을 일정 방향으로 정렬하여 배출하는 피더; 다수의 정렬홈이 형성되어, 상기 피더에서 배출되는 칩 부품을 다열로 배열하는 스태커; 상기 스태커에 다열 배열된 칩 부품 중 일렬로 배열된 다수의 칩 부품을 취출하여 이송시켜 주는 피커; 각각 칩 부품이 삽입되는 가이드 홈이 다수 형성되어, 상기 피커에 의하여 일렬 상태로 취출된 다수의 칩 부품이 삽입되는 가이드; 상기 가이드의 하부면에 장착되어 상기 가이드 홈을 통과한 칩 부품이 고정되는 카트리지; 상기 피더의 위치를 제어하여 칩 부품이 상기 스태커의 다수의 정렬홈에 균일한 분포로 이송되도록 하고, 상기 피커를 이용하여 스태커에 누적된 칩 부품을 상기 가이드로 이송시켜 주는 제어부를 포함하여 이루어진다.
한편, 종래의 프린터 카트리지의 실란트 스티커 부착 작업은, 작업자에 의해 실란트 스티커 패드에서 스티커를 분리하여 프린터 카트리지의 일면에 부착하는 방식이었다.
상기와 같은 종래의 경우, 작업자의 상황과 숙련도에 따라 단위 시간 당 부착하는 카트리지의 총량과, 부착후 무결성 부분을 재검사하는 검사자가 필요함에 따라, 생산량이 높이기에 한계가 있었으며, 인건비를 상승시키는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제10-2006-0080094호.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 기술적 과제는, 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 수작업으로 진행하던 종래와 달리 실란트 스티커를 프린터 카트리지에 부착하는 제작 공정을 자동화한 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 제 2 기술적 과제는, 실란트 스티커의 부착 상태에 대한 검사를 함께 수행함으로써 생산과 검사를 동시에 수행할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치에 관한 것으로서, 실란트 스티커가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급하는 자동 공급부; 상기 자동 공급부를 통해 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 피커부; 상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 정렬시키며, 푸셔부가 진공 흡착 위치로 이동하였을 때 상기 실란트 스티커의 일측을 상승시킴으로써 푸셔부의 실란트 스티커 진공 흡착을 용이하게 하는 정렬부; 상기 피커부에 설치된 비전 카메라를 포함하여 이루어져, 상기 정렬부의 상측에서 실란트 스티커를 촬상하고, 촬상된 정보를 이용하여 위치 오차를 측정하는 오차 측정부; 상기 실란트 스티커를 진공 흡착하여, 피부착물의 일측에 이동시켜 접착시키고, 양측에서 고정시키는 푸셔부; 및 상기 피부착물에 부착된 실란트 스티커의 부착 상태를 촬상하고, 촬상된 정보를 바탕으로 부착 상태의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부; 를 포함한다.
또한 상기 자동 공급부는, 연속 롤에 의해 실란트 스티커 패드를 자동 공급하거나, 낱장으로 자동 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 자동 공급부는, 전면 하단에 장치된 센서를 통한 정지 신호를 바탕으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피커부는, 상기 실란트 스티커 패드에서 한 개 또는 다수의 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 집게 또는 핀셋(tweezers) 형상의 피커 장치인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피커부는, 상기 실란트 스티커의 하부의 접착면과 접착이 이루어지지 않도록 하는 항 접착 물질 또는 재료가 도포된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정렬부는, 상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 임시 거치하는 얼라인 유닛; 상기 얼라인 유닛에 임시 거치된 실란트 스티커의 x축 위치를 고정하는 사이드 얼라인 로드; 및 상기 실란트 스티커의 일측을 상승시키기 위하여, 상기 얼라인 유닛의 하측에 연장되어, 상승하는 실린더 로드; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 오차 측정부는, 상기 실란트 스티커의 정렬 위치를 보상하도록, 상기 비전 카메라를 통한 촬상 정보를 이용하여 실란트 스티커의 y축 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 푸셔부는, 상기 실란트 스티커를 진공 흡착하고, 모터를 통해 상승 및 하강을 통한 누름동작을 통해 피부착물의 일측에 실란트 스티커를 접착시키는 푸셔; 및 상기 실란트 스티커가 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 푸셔의 양측에서 스프링과 리니어 모션 가이드를 통해 구동되어 실란트 스티커의 양단을 고정하는 가이드; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 푸셔는, 상기 실란트 스티커를 진공 흡착할 수 있도록 진공 라인을 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 가이드는, 스프링에 의해 좌우가 각각 독립적으로 상하 운동을 수행하며, 실린더를 사용하여 좌우로 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 한다,
또한 상기 이상 판단부는, 상기 피부착물의 상부에 장착된 비전 카메라를 포함하여 이루어져, 상기 실란트 스티커와 피부착물 사이의 간극을 촬상하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 이상 판단부는, 상기 실란트 스티커와 피부착물의 외각에서의 거리를 촬상하여 거리를 측정하고, 기 설정된 오차범위와 비교하여 정상 또는 비정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 실란트 스티커는, 그 상부 및 하부의 재질이 상이한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법에 관한 것으로서, (a) 자동 공급부가 실란트 스티커가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급하는 과정; (b) 피커부가 상기 자동 공급부를 통해 자동 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 과정; (c) 정렬부가 상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 정렬시키는 과정; (d) 오차 측정부가 비전 카메라를 통한 촬상 정보를 이용하여, 상기 실란트 스티커의 y축 위치를 측정하는 과정; (e) 푸셔부가 진공 흡착 위치로 이동하였을 때 상기 실란트 스티커의 일측을 상승시킴으로써푸셔부의 실란트 스티커 진공 흡착을 용이하게 하는 과정; (f) 진공 흡착된 상기 실란트 스티커가 피부착물의 일측으로 이동되면, 푸셔부의 푸셔가 z축으로 상승 또는 하강하여 흡착된 실란트 스티커를 피부착물의 일측에 부착하는 과정; 및 (g) 이상 판단부가 비전 카메라를 통한 실란트 스티커와 피부착물 사이의 간극을 촬상하고, 촬상된 정보를 바탕으로 부착 상태의 이상 유무를 판단하는 과정; 을 포함한다.
또한 상기 (c) 과정은, (c-1) 상기 정렬부의 얼라인 유닛이 이송된 실란트 스티커를 임시 거치하는 단계; 및 (c-2) 상기 정렬부의 사이드 얼라인 로드가 얼라인 유닛에 임시 거치된 실란트 스티커의 x축 위치를 고정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 (e) 과정은, (e-1) 상기 푸셔부의 푸셔가 하강하여 실란트 스티커를 진공 흡착하는 단계; 및 (e-2) 진공 흡착시 실란트 스티커가 굴곡면에 올바르게 위치할 수 있도록, 상기 푸셔부의 얼라인 유닛의 하측에 연장된 실린더 로드가 상승하여 실란트 스티커의 일측을 상승시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 (f) 과정은, (f-1) 상기 실란트 스티커가 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 푸셔부의 가이드가 푸셔의 양측에서 스프링과 리니어 모션 가이드를 통해 구동되어 실란트 스티커의 양단을 고정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 (g) 과정은, (g-1) 상기 이상 판단부가 실란트 스티커와 피부착물의 외각에서의 거리에 대한 촬상 정보를 이용하여 거리를 측정하여, 기 설정된 오차범위를 벗어나지 않았는지 여부를 판단하는 단계; 및 (g-2) 상기 (g-1) 단계의 판단결과, 기 설정된 오차범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 이상 판단부가 부착 상태에 이상이 없는 것으로 판단하여 정상상태로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 (g-3) 상기 (g-1) 단계의 판단결과, 기 설정된 오차범위를 벗어난 경우, 상기 이상 판단부가 실란트 스티커와 피부착물의 부착 상태에 이상이 있는 것으로 판단하여 이상상태로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 실란트 스티커를 프린터 카트리지에 부착하는 제작 공정을 수작업으로 진행하던 종래와 달리 자동화하고, 부착 후 부착 상태에 관한 검사를 동시에 수행함으로써, 작업 능률을 향상시키고 일률적인 생산량과 품질을 유지할 수 있으며, 인건비 상승을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치에 관한 일측면도.
도 2 는 본 발명에 따른 실란트 스티커가 부착된 실란트 스티커 패드에 관한 일예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 실란트 스티커 패드가 공급하는 자동 공급부를 보이는 일예시도.
도 4 및 도 5 는 본 발명에 따른 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커를 분리하는 피커부를 보이는 일예시도.
도 6 은 본 발명에 따른 이송된 실란트 스티커를 정렬시키는 정렬부를 보이는 일예시도.
도 7 은 본 발명에 따른 실란트 스티커를 진공 흡착하여 피부착물의 일측에 부착하는 푸셔부를 보이는 일예시도.
도 8 은 본 발명에 따른 푸셔부의 가이드의 움직임을 보이는 일예시도.
도 9 는 본 발명에 따른 실란트 스티커와 피부착물간의 간극을 촬상하여 거리를 측정하는 이상 판단부를 보이는 일예시도.
도 10 은 본 발명에 따른 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법에 관한 전체 흐름도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치에 관하여 도 1 내지 도 9 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치에 관한 일측면도이다. 본 발명에 따른 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치는, 자동 공급부(100), 피커부(200), 정렬부(300), 오차 측정부(400), 푸셔부(500) 및 이상 판단부(600)를 포함하여 이루어진다.
자동 공급부(100)는 실란트 스티커(10)가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급한다.
도 2 는 실란트 스티커(10)가 부착된 실란트 스티커 패드에 관한 일예시도로서, 프린터 토너 드럼의 구동부의 마찰을 최소화 할 수 있도록 상부는 융(11)과 같은 재질로 형성되며, 하부는 완충 작용을 할 수 있도록 고무 또는 실리콘 재질(12)로 형성된다.
이때, 자동 공급부(100)는 도 3 에 도시된 바와 같이 연속 롤(110)에 의해 실란트 스티커 패드를 자동 공급하는 방식을 이용한다. 즉, 자동 공급부(100)는 연속 롤(110)에 의해 실란트 스티커(10) 하부의 패드가 말려 들어가는 방식으로 자동 공급하며, 전면 하단에 장치된 센서(120, 130)를 통한 정지 신호를 바탕으로 제어한다.
본 실시예에서, 연속 롤(110)에 의한 자동 공급 방식이 아닌, 낱장으로 자동 공급되는 방식을 이용할 수도 있다.
피커부(200)는 자동 공급부(100)를 통해 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커(10)를 분리하여 이송한다.
이때, 피커부(200)는 실란트 스티커 패드에서 한 개 또는 다수의 실란트 스티커(10)를 분리하여 이송하는 집게 또는 핀셋(tweezers) 형상의 피커 장치로서, 실란트 스티커(10)의 하부의 접착면과 접착이 이루어지지 않도록 하는 항 접착 물질 또는 재료가 도포될 수 있다.
이때, 피커부(200)의 z축 이동은 실린더(210) 또는 모터에 의해 구동되며, 수평 축 역시 z축과 동일한 방식으로 이송하도록 한다.
도 4 및 도 5 는 피커부(200)가 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커(10)를 분리하는 모습을 보이기 위한 일예시도로서, 도시된 바와 같이 피커부(200)는 자동 공급부(100)를 통해 자동 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커(10)를 분리하여 이송한다.
정렬부(300)는 피커부(200)를 통해 이송된 실란트 스티커(10)를 정렬시키며, 푸셔부(500)가 진공 흡착 위치로 이동하였을 때 실란트 스티커(10)의 일측을 상승시킴으로써 푸셔부(500)의 실란트 스티커(10) 진공 흡착을 용이하게 한다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 정렬부(300)의 얼라인 유닛(310)은 피커부(200)를 통해 이송된 실란트 스티커(10)를 임시 거치하며, 사이드 얼라인 로드(320, 330)는 얼라인 유닛(310)에 임시 거치된 실란트 스티커(10)의 x축 위치를 고정한다.
이때, 얼라인 유닛(310)의 하측에 연장된 실린더 로드(340)가 상승하여 실란트 스티커(10)의 일측을 상승시킴으로써 푸셔부(500)를 통한 진공 흡착시 실란트 스티커(10)가 굴곡면에 올바르게 위치할 수 있도록 한다.
오차 측정부(400)는 피커부(200)에 설치된 비전 카메라를 포함하여 이루어져, 정렬부(300)의 상측에서 실란트 스티커(10)를 촬상하고, 촬상된 정보를 이용하여 위치 오차를 측정한다.
상술한 바와 같이, 정렬부(300)는 실란트 스티커(10)가 진공 흡착되기 전에 실란트 스티커(10)를 정렬하여 고정시킴으로써, 오차 측정부(400)는 비전 카메라를 통한 촬상 정보를 이용하여 실란트 스티커(10)의 y축 위치를 측정함으로써, 실란트 스티커(10)의 정렬 위치를 보상하도록 할 수 있다.
푸셔부(500)는 실란트 스티커(10)를 진공 흡착하여, 피부착물인 프린터 카트리지의 일측에 이동시켜 접착시키고, 양측에서 고정시킨다.
구체적으로, 푸셔부(500)는 도 7 에 도시된 바와 같이 실란트 스티커(10)를 진공 흡착하고, 모터를 통해 상승 및 하강을 통한 누름동작을 통해 피부착물인 프린터 카트리지의 일측에 실란트 스티커(10)를 접착시키는 푸셔(510), 푸셔(510)의 양측에서 스프링과 리니어 모션 가이드를 통해 구동되어 실란트 스티커(10)의 양단을 고정함으로써 이탈하는 것을 방지하는 가이드(520, 530)를 포함한다.
여기서, 푸셔(510)는 실란트 스티커(10)를 진공 흡착할 수 있도록 진공 라인을 형성한다. 또한, 가이드(520, 530)는 스프링에 의해 좌우가 각각 독립적으로 상하 운동을 수행할 수 있도록 리니어 모션 가이드 등의 장치에 의해 상하 운동의 직진성이 보장되며, 실린더를 사용하여 좌우로 개폐가 이루어 질 수 있다.
이때, 가이드(520, 530)는 프린터 카트리지의 일측에 돌출된 부분에 대해 스프링의 힘의 반대 방향으로 움직이도록 구동되어, 피부착물인 프린터 카트리지의 파손을 방지할 수 있다.
도 8 은 가이드(520, 530)의 움직임을 보이는 일예시도로서, 실린더에 의해 푸셔(510)의 중심 방향으로 이동할 수 있으며, 푸셔(510)의 실란트 스티커(10) 진공 흡착시 바깥 방향으로 이동하여 흡착시 간섭을 없앨 수 있다.
이상 판단부(600)는 피부착물에 부착된 실란트 스티커(10)의 부착 상태를 촬상하고, 촬상된 정보를 바탕으로 부착 상태의 이상 유무를 판단한다.
구체적으로, 이상 판단부(600)는 도 9 에 도시된 바와 같이 피부착물의 상부에 장착된 비전 카메라(610)를 포함하여 이루어져, 실란트 스티커(10)와 피부착물 사이의 간극(20)을 촬상, 바람직하게 실란트 스티커(10)와 피부착물의 외각에서의 거리를 촬상하여 거리를 측정하고, 기 설정된 오차범위와 비교하여 정상 또는 비정상 여부를 판단한다.
본 실시예에서, 비전 카메라를 이용하는 것으로 설정하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아닌 바, 레이저 빔을 조사하여 빔의 일직성 또는 왜곡 현상을 검사하는 장치를 이용할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 장치를 이용한 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법에 관하여 도 10 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 10 은 본 발명에 따른 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 자동 공급부(100)는 실란트 스티커(10)가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급하며(S10), 피커부(200)는 자동 공급부(100)를 통해 자동 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커(10)를 분리하여 이송한다(S20).
또한, 정렬부(300)의 얼라인 유닛(310)은 이송된 실란트 스티커(10)를 임시 거치하며(S30), 사이드 얼라인 로드(320, 330)는 얼라인 유닛(310)에 임시 거치된 실란트 스티커(10)의 x축 위치를 고정하고(S40), 오차 측정부(400)는 비전 카메라를 통한 촬상 정보를 이용하여, 실란트 스티커(10)의 y축 위치를 측정한다(S50).
이후, 푸셔부(500)의 푸셔(510)는 하강하여 실란트 스티커(10)를 진공 흡착하고(S60), 진공 흡착시 실란트 스티커(10)가 굴곡면에 올바르게 위치할 수 있도록, 얼라인 유닛(310)의 하측에 연장된 실린더 로드(340)가 상승하여 실란트 스티커(10)의 일측을 상승시킨다(S70).
x, y축 로봇을 통해 진공 흡착된 실란트 스티커(10)가 피부착물인 프린터 카트리지의 일측으로 이동되면, 푸셔부(500)의 푸셔(510)는 z축으로 상승 또는 하강하여 흡착된 실란트 스티커(10)를 피부착물인 프린터 카트리지의 일측에 부착하고(S80), 가이드(520, 530)는 푸셔(510)의 양측에서 스프링과 리니어 모션 가이드를 통해 구동되어 실란트 스티커(10)의 양단을 고정함으로써 이탈하는 것을 방지한다(S90).
이상 판단부(600)는 비전 카메라(610)를 통한 실란트 스티커(10)와 피부착물 사이의 간극(20), 바람직하게 실란트 스티커(10)와 피부착물의 외각에서의 거리에 대한 촬상 정보를 이용하여 거리를 측정하고(S100), 기 설정된 오차범위를 벗어나지 않았는지 여부를 판단한다(S110).
제S110 단계의 판단결과, 기 설정된 오차범위를 벗어나지 않은 경우, 이상 판단부(600)는 부착 상태에 이상이 없는 것으로 판단하여 정상상태로 표시하며(S120), 기 설정된 오차범위를 벗어난 경우, 실란트 스티커(10)와 피부착물의 부착 상태에 이상이 있는 것으로 판단하여 이상상태로 표시한다(S130).
여기서, 다수의 실란트 스티커(10)에 대한 제S10 단계 내지 제S90 단계가 수차례 반복된 후 제S100 단계 내지 제S130 단계가 수행될 수도 있으며, 단일의 실란트 스티커(10)에 대한 제S10 단계 내지 제S130 단계가 반복 수행될 수도 있다.
한편, 제S50 단계에서, 오차 측정부(400)는 y축 위치 측정을 통해 실란트 스티커(10)의 정렬 위치를 보상하도록 하는 신호를 표시할 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 자동 공급부 200: 피커부
300: 정렬부 400: 오차 측정부
500: 푸셔부 600: 이상 판단부
110: 연속 롤 210: 실런더
310: 얼라인 유닛 320, 330: 얼라인 로드
340: 실린더 로드 510: 푸셔
520, 530: 가이드 610: 비전 카메라
10: 실란트 스티커 20: 간극

Claims (20)

  1. 실란트 스티커가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급하는 자동 공급부;
    상기 자동 공급부를 통해 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 피커부;
    상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 정렬시키며, 푸셔부가 진공 흡착 위치로 이동하였을 때 상기 실란트 스티커의 일측을 상승시킴으로써 푸셔부의 실란트 스티커 진공 흡착을 용이하게 하는 정렬부;
    상기 피커부에 설치된 비전 카메라를 포함하여 이루어져, 상기 정렬부의 상측에서 실란트 스티커를 촬상하고, 촬상된 정보를 이용하여 위치 오차를 측정하는 오차 측정부;
    상기 실란트 스티커를 진공 흡착하여, 피부착물의 일측에 이동시켜 접착시키고, 양측에서 고정시키는 푸셔부; 및
    상기 피부착물에 부착된 실란트 스티커의 부착 상태를 촬상하고, 촬상된 정보를 바탕으로 부착 상태의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부; 를 포함하고,
    상기 정렬부는,
    상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 임시 거치하는 얼라인 유닛;
    상기 얼라인 유닛에 임시 거치된 실란트 스티커의 x축 위치를 고정하는 사이드 얼라인 로드; 및
    상기 실란트 스티커의 일측을 상승시키기 위하여, 상기 얼라인 유닛의 하측에 연장되어, 상승하는 실린더 로드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 공급부는,
    연속 롤에 의해 실란트 스티커 패드를 자동 공급하거나, 낱장으로 자동 공급하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 공급부는,
    전면 하단에 장치된 센서를 통한 정지 신호를 바탕으로 제어하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 피커부는,
    상기 실란트 스티커 패드에서 한 개 또는 다수의 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 집게 또는 핀셋(tweezers) 형상의 피커 장치인 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 피커부는,
    상기 실란트 스티커의 하부의 접착면과 접착이 이루어지지 않도록 하는 항 접착 물질 또는 재료가 도포된 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 오차 측정부는,
    상기 실란트 스티커의 정렬 위치를 보상하도록, 상기 비전 카메라를 통한 촬상 정보를 이용하여 실란트 스티커의 y축 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸셔부는,
    상기 실란트 스티커를 진공 흡착하고, 모터를 통해 상승 및 하강을 통한 누름동작을 통해 피부착물의 일측에 실란트 스티커를 접착시키는 푸셔; 및
    상기 실란트 스티커가 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 푸셔의 양측에서 스프링과 리니어 모션 가이드를 통해 구동되어 실란트 스티커의 양단을 고정하는 가이드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 푸셔는,
    상기 실란트 스티커를 진공 흡착할 수 있도록 진공 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드는,
    스프링에 의해 좌우가 각각 독립적으로 상하 운동을 수행하며, 실린더를 사용하여 좌우로 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 판단부는,
    상기 피부착물의 상부에 장착된 비전 카메라를 포함하여 이루어져, 상기 실란트 스티커와 피부착물 사이의 간극을 촬상하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  12. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 이상 판단부는,
    상기 실란트 스티커와 피부착물의 외각에서의 거리를 촬상하여 거리를 측정하고, 기 설정된 오차범위와 비교하여 정상 또는 비정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 실란트 스티커는,
    그 상부 및 하부의 재질이 상이한 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 장치.
  14. (a) 자동 공급부가 실란트 스티커가 부착된 실란트 스티커 패드를 자동으로 공급하는 과정;
    (b) 피커부가 상기 자동 공급부를 통해 자동 공급된 실란트 스티커 패드로부터 실란트 스티커를 분리하여 이송하는 과정;
    (c) 정렬부가 상기 피커부를 통해 이송된 실란트 스티커를 정렬시키는 과정;
    (d) 오차 측정부가 비전 카메라를 통한 촬상 정보를 이용하여, 상기 실란트 스티커의 y축 위치를 측정하는 과정;
    (e) 푸셔부가 진공 흡착 위치로 이동하였을 때 상기 실란트 스티커의 일측을 상승시킴으로써 푸셔부의 실란트 스티커 진공 흡착을 용이하게 하는 과정;
    (f) 진공 흡착된 상기 실란트 스티커가 피부착물의 일측으로 이동되면, 푸셔부의 푸셔가 z축으로 상승 또는 하강하여 흡착된 실란트 스티커를 피부착물의 일측에 부착하는 과정; 및
    (g) 이상 판단부가 비전 카메라를 통한 실란트 스티커와 피부착물 사이의 간극을 촬상하고, 촬상된 정보를 바탕으로 부착 상태의 이상 유무를 판단하는 과정; 을 포함하고,
    상기 (c) 과정은,
    (c-1) 상기 정렬부의 얼라인 유닛이 이송된 실란트 스티커를 임시 거치하는 단계; 및
    (c-2) 상기 정렬부의 사이드 얼라인 로드가 얼라인 유닛에 임시 거치된 실란트 스티커의 x축 위치를 고정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법.
  15. 삭제
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 (e) 과정은,
    (e-1) 상기 푸셔부의 푸셔가 하강하여 실란트 스티커를 진공 흡착하는 단계; 및
    (e-2) 진공 흡착시 실란트 스티커가 굴곡면에 올바르게 위치할 수 있도록, 상기 푸셔부의 얼라인 유닛의 하측에 연장된 실린더 로드가 상승하여 실란트 스티커의 일측을 상승시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 (f) 과정은,
    (f-1) 상기 실란트 스티커가 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 푸셔부의 가이드가 푸셔의 양측에서 스프링과 리니어 모션 가이드를 통해 구동되어 실란트 스티커의 양단을 고정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 (g) 과정은,
    (g-1) 상기 이상 판단부가 실란트 스티커와 피부착물의 외각에서의 거리에 대한 촬상 정보를 이용하여 거리를 측정하여, 기 설정된 오차범위를 벗어나지 않았는지 여부를 판단하는 단계; 및
    (g-2) 상기 (g-1) 단계의 판단결과, 기 설정된 오차범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 이상 판단부가 부착 상태에 이상이 없는 것으로 판단하여 정상상태로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    (g-3) 상기 (g-1) 단계의 판단결과, 기 설정된 오차범위를 벗어난 경우, 상기 이상 판단부가 실란트 스티커와 피부착물의 부착 상태에 이상이 있는 것으로 판단하여 이상상태로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 실란트 스티커는,
    그 상부 및 하부의 재질이 상이한 것을 특징으로 하는 실란트 스티커 자동 부착 및 검사 방법.
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