KR101729620B1 - A motor-driven board - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모터의 회전력으로 바퀴를 구동시켜 탑승자를 이동시킬 수 있는 전동식 주행 보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric traveling board capable of moving a passenger by driving a wheel by a rotational force of a motor.
일반적으로 주행 보드는 킥보드라고 불리는 것으로, 어린이들이 타고 다니면서 유희를 즐기고, 전후 바퀴에 의해 지지되는 보드와 주행방향을 조정하는 핸들 등으로 구성된다. 이와 같은 주행 보드는 핸들을 조정하여 방향을 잡은 상태에서 보드에 한발을 올려놓고 다른 한발은 지면을 치면서 전후 바퀴를 구동시켜 속도감을 즐길 수 있는 기구이다.In general, a running board is called a kickboard, which is composed of a board that is supported by the front and rear wheels and a handle that adjusts the running direction. Such a traveling board is a device that can adjust the steering wheel and put a pair of feet on the board while holding the direction of the steering wheel while driving the front and rear wheels while hitting the other foot.
이러한 주행 보드는 주행을 유지하기 위해 사용자가 계속해서 발을 움직여야 하고, 장시간 주행 보드를 사용할 경우 주행에 따른 즐거움이 반감되어 피로감이 증가될 수 있다.The user must continuously move his or her foot to keep the running, and the long-time driving board can reduce the enjoyment of running by increasing the fatigue.
한편, 최근에는 모터와 같은 동력장치가 장착된 주행 보드가 선보이고 이고 있는데, 특히 배터리에서 전원을 공급받아 회전되는 모터를 사용하여 모터가 구동됨으로써 전동 주행을 할 수 있도록 되어 있다.In recent years, a traveling board equipped with a power unit such as a motor has been introduced. In particular, a motor driven by a battery is used to drive the motor, thereby enabling electric traveling.
이러한 종래 기술에 따른 주행 보드의 한 예로서 한국등록특허공보 제10-1529135호(이하, 특허문헌)에는, 폴딩 전동 주행 보드가 개시된 바와 같다.Korean Patent Registration No. 10-1529135 (hereinafter, referred to as patent document) discloses a folding motorized traveling board as an example of a traveling board according to the related art.
그러나 상기 특허문헌에는, 통상의 이동수단에 장착되는 서스펜션 장치가 구비되어 있지 않아 바닥 요철면을 지날 때 그 충격이 사용자에게 고스란히 전달되어 승차감 측면에서 만족스럽지 못한 문제점이 있다.However, the patent document does not include a suspension device mounted on a normal moving means, so that the shock is transmitted to the user when the vehicle passes over the uneven surface, which is unsatisfactory in terms of ride comfort.
또한, 주행 보드의 지상고를 조절할 수 없어 고속주행시 안정감이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the ground level of the traveling board can not be adjusted, there is a problem that the feeling of stability is deteriorated at high speed.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 바닥 요철면을 지날 때 그 충격이 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있는 전동식 주행 보드를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an electric traveling board capable of preventing a shock from being transmitted to a user when the floor is roughed.
또한, 주행 중 주행 보드의 지상고를 조절할 수 있는 전동식 주행 보드를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an electric traveling board capable of adjusting the ground level of the traveling board during traveling.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and another problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 전동식 주행 보드는, 내부 공간부가 형성되고, 공간부에는 배터리가 설치 고정되며, 상면에는 논슬립 처리된 덮개가 체결 고정되는 보드 프레임; 외부로부터 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 보드 프레임 전방에 축 결합되는 앞바퀴 및 후방에 축 결합되는 뒷바퀴가 구비된 바퀴부; 상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되며, 회전동력을 바퀴부로 전달하는 구동부; 상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 앞바퀴와 연결되어 앞바퀴의 방향을 조절하는 조향장치;를 포함하되, 상기 구동부는, 일측에 축이 구비된 회전모터와, 상기 회전모터에 구비된 축에 체결되고, 상기 회전모터에 의해 축을 중심으로 회전되는 구동 타이밍 풀리와, 뒷바퀴에 축 결합되는 피동 타이밍 풀리와, 상기 구동 타이밍 풀리와 상기 피동 타이밍 풀리 사이에 연결되고 상기 구동 타이밍 풀리에서 회전되는 동력을 상기 피동 타이밍 풀리로 전달하여 상기 피동 타이밍 풀리를 회전시키는 타이밍 벨트를 포함하며, 상기 조향장치는, 사용자가 파지 가능하도록 형성된 조향핸들과, 상기 조향핸들 하단에 설치 고정되는 조향대와, 상기 조향대의 하단에 위치하고 상기 조향대와 축 결합되어 축을 중심으로 상기 조향대가 후방으로 회전되도록 하는 고정편과, 상기 고정편 하단에 체결 고정되고 상기 앞바퀴의 축에 체결 고정되어 상기 조향핸들 조작에 의해 상기 앞바퀴를 회전시키는 지지부와, 일단이 상기 보드 프레임에 체결 고정되고 타단은 상기 고정편과 축 결합되며 상기 고정편이 상기 조향핸들의 조작에 의해 축을 중심으로 일정범위 내에서 회전되도록 하는 고정대를 포함하며, 상기 고정대는 상측 일단이 고정편에 좌우 회전 가능하게 수직 방향으로 축 결합되는 한 쌍의 회전부와, 일측에 상기 한 쌍의 회전부의 하측이 상하 회전 가능하게 수평 방향으로 축 결합되며 상기 보드 프레임의 전방에 고정된 케이스의 상면에 결합되는 고정부와, 상기 한 쌍의 회전부의 상측 타단과 상기 고정부의 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전부의 상하 회전을 지지하는 댐퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an electric running board according to an aspect of the present invention includes: a board frame having an inner space formed therein, a battery mounted and fixed to the space, and a non-slip cover attached to the upper surface; A wheel unit having a front wheel that is rotatably received from the outside and is axially coupled to the front of the board frame and a rear wheel that is axially coupled to the rear of the board frame; A driving unit installed in front of the board frame and rotated by receiving power from the battery and transmitting rotational power to the wheels; And a steering device fixed to the front of the board frame and connected to the front wheel to adjust the direction of the front wheel. The driving unit includes a rotary motor having a shaft at one side thereof, A drive timing pulley that is rotated about the axis by the rotation motor; a driven timing pulley that is axially coupled to the rear wheel; and a drive force control unit that is connected between the drive timing pulley and the driven timing pulley, And a timing belt which is transmitted to a driven timing pulley to rotate the driven timing pulley, wherein the steering apparatus includes a steering handle formed so as to be grasable by a user, a steering bar fixedly installed at a lower end of the steering handle, And is axially coupled to the steering bar so that the steering bar is rotated backward about the shaft A support portion fastened and fixed at a lower end of the fixed piece and fastened and fixed to a shaft of the front wheel to rotate the front wheel by manipulation of the steering wheel, one end fastened to the board frame, And a fixed base which is axially coupled and rotates the fixed base about a shaft in a predetermined range by the operation of the steering wheel, wherein the fixed base has a pair of vertically- A fixing part coupled to an upper surface of a case fixed to the front of the board frame and axially coupled to the lower side of the pair of rotation parts so as to be vertically rotatable in a horizontal direction, And a damper coupled to the other side of the fixing part to support the rotation of the pair of rotation parts in the vertical direction The.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 주행 보드에 의하면, 앞바퀴와 보드 프레임 사이에 완충 가능한 고정대가 구성됨으로써 노면의 요철면을 지날 때 탑승한 사용자에게 노면의 충격이 전달되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 주행 승차감을 대폭 개선시킬 수 있게 된다.As described above, according to the electric traveling board according to the present invention, since the fixed base is provided between the front wheel and the board frame, it is possible to prevent the impact of the road from being transmitted to the user who rides on the uneven surface of the road And it is possible to remarkably improve the ride comfort.
또한, 주행 중 조향핸들을 임의로 당겨 주행 보드의 지상고를 낮출 수 있어 수상에서 제트스키를 타는 듯한 재미를 제공할 수 있으며, 고속 주행시에는 다운포스를 통해 주행 안정감을 향상시킬 수 있다.In addition, the steering wheel can be pulled down arbitrarily while driving to lower the ground surface of the traveling board, so that it is possible to provide a joy-like feeling of riding in a watercraft, and a driving feeling can be improved through a down force when traveling at high speed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3 및 도 4는 도 1의 측면도,
도 5는 도 1의 평면도,
도 6은 도 1의 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 전동식 주행 보드가 접힌 상태를 도시한 도면,
도 8은 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면,
도 9는 도 8의 고정대의 요부를 도시한 사시도,
도 10은 도 9의 좌측면을 보인 도면,
도 11은 도 9의 회전부를 도시한 사시도,
도 12는 도 11의 다른 측면을 보인 사시도,
도 13은 도 9의 고정부를 도시한 사시도 및
도 14는 본 발명에 따른 전동식 주행 보드의 주행 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an electric traveling board according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a front view of Fig. 1,
Figures 3 and 4 are side views of Figure 1,
Fig. 5 is a plan view of Fig. 1,
Fig. 6 is a sectional view of Fig. 1,
7 is a view showing a folded state of the electric traveling board according to the present invention,
8 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 1,
Fig. 9 is a perspective view showing the main portion of the fixing table of Fig. 8,
Fig. 10 is a view showing the left side of Fig. 9,
11 is a perspective view showing the rotating portion of Fig. 9,
12 is a perspective view showing another side of Fig. 11,
13 is a perspective view showing the fixing portion of Fig. 9 and Fig.
FIG. 14 is a view showing the traveling state of the electric traveling board according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, an electric traveling board according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드의 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3 및 도 4는 도 1의 측면도, 도 5는 도 1의 평면도, 도 6은 도 1의 단면도, 도 7은 본 발명에 따른 전동식 주행 보드가 접힌 상태를 도시한 도면, 도 8은 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면, 도 9는 도 8의 고정대의 요부를 도시한 사시도, 도 10은 도 9의 좌측면을 보인 도면, 도 11은 도 9의 회전부를 도시한 사시도, 도 12는 도 11의 다른 측면을 보인 사시도 및 도 13은 도 9의 고정부를 도시한 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of an electric traveling board according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Figs. 3 and 4 are side views of Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of Fig. FIG. 7 is a view showing a state in which the electric traveling board according to the present invention is folded. FIG. 8 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 1, FIG. 9 is a perspective view showing a main portion of the fixing base in FIG. FIG. 10 is a left side view of FIG. 9, FIG. 11 is a perspective view of a rotating part of FIG. 9, FIG. 12 is a perspective view showing another side of FIG. 11, and FIG. 13 is a perspective view of a fixing part of FIG.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드(10)는 보드 프레임(100), 바퀴부(200), 구동부(300) 및 조향장치(400)를 포함할 수 있다.1 to 7, an
보드 프레임(100)은 사각 형상으로 형성되고, 내부에는 공간부(110)가 형성되며, 공간부(110)에는 충전용 배터리(120)가 설치 고정될 수 있다. 보드 프레임(100)은 2인용으로 탈 수 있도록 일정한 넓이는 갖는 폭과 운전자와 운전자 뒤에 탈 수 있도록 일정한 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 보드 프레임(100)은 표시창(140), 포트부(150) 및 거치대(160)를 포함할 수 있다.The
표시창(140)은 보드 프레임의 측면에 설치되고, 배터리와 연결되며, 배터리에 잔류하는 전류가 숫자로 표시되도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 표시창(140)은 사용자가 주행 보드(10)를 타고 장거리 또는 단거리 이동할 때 배터리에 남아 있는 전류를 육안으로 확인하여 방전되기 전에 충전할 수 있도록 한다.The
포트부(150)는 보드 프레임(100)의 상측에 위치하고, 배터리(120)와 연결되며, 외부로부터 전류를 공급받아 배터리(120)에 충전될 수 있도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 전기 충전소 또는 일반 가정의 콘센트에 연결된 단자가 포트부(150)에 삽입되어 외부전류를 공급받도록 한다.The
거치대(160)는 보드 프레임(100)의 후방 측면에 설치 고정되고, 주행 보드(10)를 정차시킬 때 쓰러지는 것을 방지하기 위해 주행 보드(10)가 지면에 고정되도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 사용자가 주행 보드(10)를 타고 주행을 할 때에는 거치대(160)를 위로 올려 사용하고, 주행이 끝난 후 주행 보드(10)를 정차시킬 때에는 다시 아래로 내려서 지면에 거치되도록 한다.The
또한, 보드 프레임(100)에는 공간부(110)가 밀폐되도록 상부에 덮개(130)가 체결 고정되고, 덮개(130)의 상면에는 미끄럼 방지용 논슬립 처리된 발판이 부착 고정될 수 있다.The
바퀴부(200)는 레이싱용 타이어로 사용되고, 중심축에 허브 베어링이 삽입되며, 허브 베어링의 중앙을 관통하는 회전축이 삽입 고정될 수 있다. 바퀴부(200)는 보드 프레임(100)의 전방에 위치하는 앞바퀴(210) 및 보드 프레임(100)의 후방에 위치하는 뒷바퀴(220)를 포함할 수 있다.The
앞바퀴(210)는 조향장치(400)와 축 결합되고, 축을 중심으로 회전되며, 조향장치(400)의 조작에 의해 일정범위 내에서 좌우로 회전될 수 있다.The
뒷바퀴(220)는 보드 프레임(100)의 후방에 축 결합되고, 구동부(300)에서 회전동력을 전달받아 회전될 수 있다.The
한편, 바퀴부(200)는 카트레이싱용 타이어인 통 고무로 제작되어 사용하게 되면 바퀴의 내구성과 구동력을 상승시키는 장점이 있다.On the other hand, when the
구동부(300)는 보드 프레임(100)의 전방에 설치 고정되고, 바퀴부(200)에 회전동력을 전달하기 위하여 구비될 수 있다. 구동부(300)는 회전모터(310), 구동 타이밍 풀리(320), 피동 타이밍 풀리(330), 타이밍 벨트(340) 및 아이들 롤러(350)를 포함할 수 있다.The
회전모터(310)는 보드 프레임(100)의 전방에 고정된 케이스(170) 내부에 설치 고정되고, 공간이 좁은 곳에 설치가 유리한 브러시리스 모터로 사용되며, 배터리(120)와 전기적으로 연결되어 배터리(120)로부터 전원을 공급받아 회전될 수 있다. 한편, 보드 프레임(100)의 케이스(170)에 회전모터(310)를 설치하여 사용하게 되면 보드 프레임(100) 내부에 많은 양의 배터리(120)를 설치할 수 있는 공간이 마련되고, 보드 프레임(100)의 길이를 길게 하여 2인이 승차 가능하도록 하는 장점이 있다.The
구동 타이밍 풀리(320)는 회전모터(310)의 축에 체결 고정되고, 회전모터(310)에서 발생되는 회전동력에 의해 회전될 수 있다.The
피동 타이밍 풀리(330)는 뒷바퀴(220)에 구비된 회전축에 체결 고정되고, 뒷바퀴(220)를 회전시키기 위하여 구비될 수 있다. 피동 타이밍 풀리(330)는 구동 타이밍 풀리(320)와 타이밍 벨트(340)로 연결되고, 구동 타이밍 풀리(320)에서 발생되는 회전동력을 전달받아 회전될 수 있다. 한편, 피동 타이밍 풀리(330)는 구동 타이밍 풀리(320) 보다 크게 형성될 수 있다.The driven timing
아이들 롤러(350)는 뒷바퀴(220)와 근접하게 위치하고, 보드 프레임(100)에 축 회전 가능하도록 축 결합되며, 타이밍 벨트(340)의 외측면을 가압하기 위하여 구비될 수 있다. 이러한 아이들 롤러(350)를 사용하면 타이밍 벨트(340) 사이의 간격이 뒷바퀴(220)에서 전방으로 갈수록 좁아지도록 하고, 타이밍 벨트(340)의 회전이 용이하도록 하며, 타이밍 벨트(340)가 유동적이면서 구동 타이밍 풀리(320)와 피동 타이밍 풀리(330) 사이를 부드럽게 연결할 수 있다.The
조향장치(400)는 앞바퀴(210)와 연결되고, 주행 보드(10)의 진행 방향을 사용자가 임의대로 바꾸기 위하여 구비될 수 있다. 조향장치(400)는 조향핸들(410), 조향대(420), 고정편(430), 지지부(440), 고정대(450) 및 유압 브레이크(460)를 포함할 수 있다.The
조향핸들(410)은 일정 길이를 갖는 봉 형태로 형성되고, 가운데에는 하측 방향으로 조향대(420)가 설치 고정되며, 사용자가 양측 일부를 파지한 상태에서 앞바퀴(210)의 방향을 조절하기 위하여 구비될 수 있다.The
조향대(420)는 일단이 조향핸들(410)에 설치 고정되고, 타단은 고정편(430)에 축 결합되며, 조향핸들(410)을 지면으로부터 일정거리 이격되도록 일정 높이를 갖는 형상으로 형성될 수 있다. 조향대(420)는 제1 지지대(421), 제2 지지대(423), 보강대(425) 및 조임핀(427)을 포함할 수 있다.One end of the
제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)는 얇은 판 형상의 프레임으로 형성되고, 외측 방향으로 곡선이 형성되며, 고정편(430)의 일측에 축 결합될 수 있다.The
위에 설명한 바와 같이, 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)의 전체적인 형상이 곡선으로 형성되면, 조향대(420)가 고정편(430)과 결합된 축을 중심으로 후방으로 회전된 상태에서 사용자가 조향대(420)를 파지하여 들어올릴 때, 조향대(420)의 중간 부분을 잡을 수 있도록 하기 위함이다. 특히, 일정 길이를 갖는 조향대(420)의 경우 사용자가 임의대로 파지할 경우 무게중심이 전방 또는 후방으로 쏠려 주행 보드(10)가 파손되는 문제점이 있거나 또는 사용자가 다치는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서, 조향대(420)를 곡선으로 형성하게 되면 사용자가 조향대(420)를 파지할 때 자동으로 곡선의 중간 부분에 위치하게 된다.As described above, when the overall shape of the
한편, 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)의 하단 사이에는 고정편(430)이 위치하고, 고정편(430)과 조임핀(427)을 이용하여 축 결합될 수 있다. 즉, 사용자가 주행 보드(10)를 타고 주행할 때 조향대(420)가 흔들리거나 또는 회전되는 것을 방지하기 위해 조임핀(427)을 이용하여 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)가 고정편(430)에 밀착될 수 있도록 조여주고, 반대로, 사용자의 주행이 끝난 상태에서 주행 보드(10)를 보관하기 위해서는 조임핀(427)을 풀어 느슨하게 한 다음 조향대(420)를 후방 방향으로 회전시킨 후 다시 조임핀(427)을 조여 고정되게 한다. 이러한 방법으로 조향대(420)를 보드 프레임(100)과 밀착되게 하면 주행 보드(10)의 전체 부피가 최소화되어 차량의 트렁크 또는 집안에서 보관이 용이하다.A fixing
보강대(425)는 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423) 내측면에 각각 부착 고정되고, 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)가 회전될 때 고정편(430)의 외측면과 마찰을 줄이기 위해 구비될 수 있다. 보강대(425)는 TP601-합성수지 재질로 형성되어 마찰로 인한 내구성을 향상시킬 수 있다.The reinforcing
고정편(430)은 조향대(420)의 하단에 위치하고, 그 일측이 조향대(420)와 조임핀(427)을 이용하여 축 결합되며, 조향대(420)가 후방 방향으로 회전되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.The fixing
지지부(440)는 상부가 고정편(430)의 하단에 체결 고정되고, 하부 양단에는 앞바퀴(210)에 구비된 허브 베어링의 축에 체결 고정되며, 조향핸들(410)의 조작에 의해 앞바퀴(210)를 일정범위 내에서 좌,우로 회전시키기 위하여 구비될 수 있다. 지지부(440)는 아치 형상의 고정바(441) 및 고정바(441) 양측에 각각 설치되는 판넬(442)로 형성될 수 있다. 즉, 아치 형상의 고정바(441)는 앞바퀴(210)와 고정편(430) 사이에 위치하고, 판넬(442)은 앞바퀴(210)에 구비된 축의 양단에 결합되어 앞바퀴(210)가 지지부(440)에 고정되면서 축을 중심으로 회전되게 한다.The
고정대(450)는 도 8 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상측 일단이 고정편(430)의 타측에 좌우 회전 가능하게 수직 방향으로 축 결합되는 한 쌍의 회전부(451)와, 일측에 상기 한 쌍의 회전부(451)의 하측이 상하 회전 가능하게 수평 방향으로 축 결합되며 보드 프레임(100)의 전방에 고정된 케이스(170)의 상면에 결합되는 고정부(452)와, 한 쌍의 회전부(451)의 상측 타단과 상기 고정부(452)의 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전부(451)의 상하 회전을 지지하는 댐퍼(453)로 이루어진다.As shown in FIGS. 8 to 13, the fixing table 450 includes a pair of
각 회전부(451)에는 대향하는 외측으로 보강편(451-1)이 각각 일체로 결합될 수 있으며, 그 상측 일단에 고정편(430)과 상하 연장편(431)을 이용해 회전 가능하게 축 결합되는 수직 방향의 체결홀(451a)들이 형성될 수 있다. 각 보강편(451-1)의 상측에는, 상기 댐퍼 상측이 수평 방향으로 축 결합될 수 있는 대칭된 축공(451-1a)이 각각 형성된다.The reinforcing pieces 451-1 may be integrally coupled to the
각 회전부(451)의 하측에는 오일리스베어링(451-2)이 내측으로 단차지게 개재되는 관통홀(451b)이 각각 형성될 수 있다. 각 회전부(451) 내측의 단차에는 러버부싱(B)이 안착된다.A through
고정부(452)에는, 수평방향으로 일정 간격 대칭된 한 쌍의 돌출편(452-1)이 마련될 수 있다. 한 쌍의 돌출편(452-1)에는 그 선단에 각 회전부(451)의 관통홀(451b)과 연통되어 한 쌍의 회전부(451)의 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제1연통홀(452-1a)이 각각 형성되며, 그 후단에 댐퍼(453) 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제2연통홀(452-1b)이 각각 형성된다. The fixing
아울러, 각 돌출편(452-1)의 선단에는, 한 쌍의 회전부(451)의 상하 회전을 지지할 수 있도록 상기 케이스(170)의 측면과 결합되는 수직연장부(452-1c)가 각각 마련될 수 있다.Each of the protruding pieces 452-1 has a vertically extending portion 452-1c coupled to a side surface of the
또한, 제1연통홀(452-1a)의 내측에는 또 다른 오일리스베어링(452-3)이 단차지게 개재될 수 있으며, 이 단차에는 또 다른 러버부싱(B)이 안착된다.Further, another oil-less bearing 452-3 can be interposed step-wise inside the first communication hole 452-1a, and another rubber bushing B is seated on this step.
한 쌍의 돌출편(452-1) 사이에는 한 쌍의 돌출편(452-1)의 제1연통홀(452-1a)과 대응되는 중간홀(452-2a)이 형성되어 한 쌍의 회전부(451)를 일정 간격 이격시킬 수 있는 이격편(452-2)이 마련될 수 있다.An intermediate hole 452-2a corresponding to the first communication hole 452-1a of the pair of protruding pieces 452-1 is formed between the pair of protruding pieces 452-1 to form a pair of
아울러, 고정부(452)에는, 배터리(120)와 연결된 포트부(150)가 노출되도록 하는 제1통공(452a) 및 유압호스(462)가 통과하는 제2통공(452b)이 더 마련될 수 있다.A first through
댐퍼(453)는 공기 압력에 따라 댐핑력을 조절하여 노면 충격을 흡수할 수 있는 현가장치(일명, 에어샥)로서, 노면 충격을 흡수할 수 있는 것이면 스프링, 유압 방식 등 다양한 공지기술의 사용이 가능함은 물론이다.The
유압 브레이크(460)는 바퀴부(200)의 회전을 제한하기 위하여 구비될 수 있다. 유압 브레이크(460)는 레버(461), 유압호스(462), 패드(463) 및 디스크(464)를 포함할 수 있다.The
조향핸들(410)의 양측에 각각 설치 고정되는 레버(461)와, 일단이 레버(461)와 연결되는 유압호스(462)와, 유압호스(462)의 타단에 연결되는 디스크(464)와, 바퀴부(200)의 축에 체결 고정되고 디스크(464)와 근접하게 위치하며 디스크(464)에 의해 바퀴부(200)의 회전력을 차단하는 디스크(464)를 포함할 수 있다.A
이러한 유압 브레이크(460)를 사용하게 되면 어린이, 청소년 또는 노약자가 탑승하여 주행하더라도 적은 힘으로 제동력을 향상시키는 효과를 가질 수 있다.When the
이하, 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 전동식 주행 보드의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the electric traveling board according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 14는 본 발명에 따른 전동식 주행 보드의 주행 상태를 도시한 도면이다.FIG. 14 is a view showing the traveling state of the electric traveling board according to the present invention.
도 14에 도시된 바와 같이, 앞바퀴와 보드 프레임 사이에 완충 가능한 고정대가 구성됨으로써 노면의 요철면을 지날 때 탑승한 사용자에게 노면의 충격이 전달되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 주행 승차감을 대폭 개선시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 14, since a buffer mount is provided between the front wheel and the board frame, it is possible to prevent the impact of the road surface from being transmitted to the user who rides on the uneven surface of the road surface, It can be improved.
또한, 주행 중 조향핸들을 임의로 당겨 주행 보드의 지상고를 낮출 수 있어 수상에서 제트스키를 타는 듯한 재미를 제공할 수 있으며, 고속 주행시에는 다운포스를 통해 주행 안정감을 향상시킬 수 있다.In addition, the steering wheel can be pulled down arbitrarily while driving to lower the ground surface of the traveling board, so that it is possible to provide a joy-like feeling of riding in a watercraft, and a driving feeling can be improved through a down force when traveling at high speed.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
10; 주행 보드 100; 보드 프레임
110; 공간부 120; 배터리
130; 덮개 140; 표시창
150; 포트부 160; 거치대
200; 바퀴부 210; 앞바퀴
220; 뒷바퀴 300; 구동부
310; 회전모터 320; 구동 타이밍 풀리
330; 피동 타이밍 풀리 340; 타이밍 벨트
350; 아이들 롤러 400; 조향장치
410; 조향핸들 420; 조향대
421; 제1 지지대 423; 제2 지지대
425; 보강대 427; 조임핀
430; 고정편 440; 지지부
450; 고정대 451: 회전부
452: 고정부 453: 댐퍼
460; 유압 브레이크 461; 레버
462; 유압호스 463; 패드
464; 디스크 465; 커넥터10; A traveling
110;
130; A
150;
200; A
220;
310; A
330; A driven timing
350;
410; Steering handle 420; Steering wheel
421; A
425;
430; A fixing
450; Fixing base 451:
452: Fixing portion 453: Damper
460;
462;
464;
Claims (9)
외부로부터 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 보드 프레임 전방에 축 결합되는 앞바퀴 및 후방에 축 결합되는 뒷바퀴가 구비된 바퀴부;
상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되며, 회전동력을 바퀴부로 전달하는 구동부;
상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 앞바퀴와 연결되어 앞바퀴의 방향을 조절하는 조향장치;를 포함하되,
상기 구동부는, 일측에 축이 구비된 회전모터와, 상기 회전모터에 구비된 축에 체결되고, 상기 회전모터에 의해 축을 중심으로 회전되는 구동 타이밍 풀리와, 뒷바퀴에 축 결합되는 피동 타이밍 풀리와, 상기 구동 타이밍 풀리와 상기 피동 타이밍 풀리 사이에 연결되고 상기 구동 타이밍 풀리에서 회전되는 동력을 상기 피동 타이밍 풀리로 전달하여 상기 피동 타이밍 풀리를 회전시키는 타이밍 벨트를 포함하며,
상기 조향장치는, 사용자가 파지 가능하도록 형성된 조향핸들과, 상기 조향핸들 하단에 설치 고정되는 조향대와, 상기 조향대의 하단에 위치하고 상기 조향대와 축 결합되어 축을 중심으로 상기 조향대가 후방으로 회전되도록 하는 고정편과, 상기 고정편 하단에 체결 고정되고 상기 앞바퀴의 축에 체결 고정되어 상기 조향핸들 조작에 의해 상기 앞바퀴를 회전시키는 지지부와, 일단이 상기 보드 프레임에 체결 고정되고 타단은 상기 고정편과 축 결합되며 상기 고정편이 상기 조향핸들의 조작에 의해 축을 중심으로 일정범위 내에서 회전되도록 하는 고정대를 포함하며,
상기 고정대는 상측 일단이 고정편에 좌우 회전 가능하게 수직 방향으로 축 결합되는 한 쌍의 회전부와, 일측에 상기 한 쌍의 회전부의 하측이 상하 회전 가능하게 수평 방향으로 축 결합되며 상기 보드 프레임의 전방에 고정된 케이스의 상면에 결합되는 고정부와, 상기 한 쌍의 회전부의 상측 타단과 상기 고정부의 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전부의 상하 회전을 지지하는 댐퍼로 이루어지며,
상기 각 회전부에는, 대향하는 외측으로 보강편이 각각 일체로 결합되고, 그 상측 일단에 상기 고정편과 상하 연장편을 이용해 회전 가능하게 축 결합되는 수직 방향의 체결홀들이 형성되며,
상기 각 보강편의 상측에는, 상기 댐퍼 상측이 수평 방향으로 축 결합될 수 있는 대칭된 축공이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
A board frame in which an inner space is formed, a battery is fixed to the space, and a non-slip cover is fastened to the upper surface;
A wheel unit having a front wheel that is rotatably received from the outside and is axially coupled to the front of the board frame and a rear wheel that is axially coupled to the rear of the board frame;
A driving unit installed in front of the board frame and rotated by receiving power from the battery and transmitting rotational power to the wheels;
And a steering device fixed to the front of the board frame and connected to the front wheel to adjust the direction of the front wheel,
The drive unit includes a rotation motor having a shaft at one side thereof, a drive timing pulley coupled to a shaft provided in the rotation motor and rotated about the shaft by the rotation motor, a driven timing pulley axially coupled to the rear wheel, And a timing belt connected between the drive timing pulley and the driven timing pulley and transmitting power to the driven timing pulley rotated by the drive timing pulley to rotate the driven timing pulley,
The steering apparatus includes a steering handle formed to be grasable by a user, a steering bar installed and fixed at a lower end of the steering handle, and a steering column disposed at a lower end of the steering barrel and axially coupled to the steering bar, A support portion fastened to the lower end of the fixed piece and fastened and fixed to the shaft of the front wheel to rotate the front wheel by manipulation of the steering wheel, one end fixedly fastened to the board frame, And a fixing table which is axially coupled and rotates the fixed piece within a predetermined range about the axis by the operation of the steering handle,
Wherein the fixing base comprises a pair of rotary parts whose upper ends are vertically axially coupled to the fixing pieces so as to be rotatable in the left and right directions, and a pair of rotary parts which are axially coupled in the horizontal direction so that the lower sides of the pair of rotary parts are vertically rotatable, And a damper coupled to the other upper end of the pair of rotating parts and the other side of the fixing part to support up and down rotation of the pair of rotating parts,
Vertical fastening holes are formed at the upper ends of the reinforcing pieces so as to be rotatable and axially coupled to the fastening piece by using upper and lower extension pieces,
Wherein a symmetrical shaft hole is formed on the upper side of each reinforcing member so that the upper side of the damper can be axially coupled to each other.
상기 조향핸들에 체결 고정되는 제1 지지대와,
상기 제1 지지대와 이격되게 위치하고, 상기 조향핸들에 체결 고정되는 제2 지지대와,
상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대의 내측면에 각각 부착 고정되고, 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대가 회전될 때 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 사이에 위치하는 고정편의 외측면과 마찰을 줄이기 위한 보강대로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
The steering apparatus according to claim 1,
A first support member fastened to the steering handle;
A second support which is located apart from the first support and is fastened to the steering handle,
Wherein the first and second support rods are fixedly attached to inner surfaces of the first support rods and the second support rods and frictionally contact with the outer surfaces of the first and second support rods located between the first and second rods when the first and second rods are rotated And a reinforcing bar for reducing the weight of the driving board.
상기 고정편과 축 결합된 축을 중심으로 후방으로 회전된 상태에서 사용자가 상기 조향대를 파지하여 들어올릴 때, 중간 부분을 잡을 수 있도록 그 중간 부분이 외부로 돌출되는 곡선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
3. The apparatus of claim 2, wherein the first support or the second support comprises:
And a middle portion of the steering bar is formed so as to protrude outward so as to catch the middle portion when the user grasps and lifts the steering bar in a state rotated backward about an axis axially coupled with the fixed bar. An electric drive board.
오일리스베어링이 내측으로 단차지게 개재되는 관통홀이 각각 형성되고,
상기 각 회전부 내측의 단차에는 러버부싱이 안착된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
[2] The apparatus according to claim 1,
Wherein the oil-less bearing is formed with a through-hole interposed therebetween in a stepped manner,
And a rubber bushing is seated on a stepped portion inside each of the rotation portions.
수평방향으로 일정 간격 대칭된 한 쌍의 돌출편이 마련되고,
상기 한 쌍의 돌출편에는 그 선단에 상기 각 회전부의 관통홀과 연통되어 상기 한 쌍의 회전부의 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제1연통홀이 각각 형성되며, 그 후단에 상기 댐퍼 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제2연통홀이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
6. The apparatus according to claim 5,
A pair of protruding pieces symmetrically arranged at regular intervals in the horizontal direction are provided,
Wherein the pair of protruding pieces are provided with a first communication hole communicating with a through hole of each of the rotary parts at the tip thereof and having a lower side of the pair of rotary parts axially coupled to each other in a horizontal direction, And the second communication holes are axially coupled to the first and second communication holes.
상기 한 쌍의 회전부의 상하 회전을 지지할 수 있도록 상기 케이스의 측면과 결합되는 수직연장부가 각각 마련된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
[7] The method according to claim 6,
And a vertical extension portion coupled to a side surface of the case so as to support up-and-down rotation of the pair of rotation portions.
또 다른 오일리스베어링이 단차지게 개재될 수 있으며,
이 단차에는 또 다른 러버부싱이 안착된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.
7. The fuel cell according to claim 6, wherein, inside the first communication hole,
Another oilless bearing may be interposed step by step,
And another rubber bushing is seated in the stepped portion.
상기 한 쌍의 돌출편의 제1연통홀과 대응되는 중간홀이 형성되어 상기 한 쌍의 회전부를 일정 간격 이격시킬 수 있는 이격편이 마련된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.7. The connector according to claim 6, wherein between the pair of projecting pieces,
Wherein the pair of protruding pieces are formed with intermediate holes corresponding to the first communication holes, and spaced apart from each other so that the pair of rotating parts can be spaced apart from each other by a predetermined distance.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |