KR20190028239A - Electric Kick Board using tilting mechanism - Google Patents

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KR20190028239A
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tilting
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KR1020170115458A
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장성은
유진솔
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장성은
유진솔
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Abstract

According to the present invention, an electric kick board using a tilting mechanism includes: a foothold supporting a passenger; a front wheel mounted on a lower portion of a front end of the foothold; a handle unit connected to an upper portion of the front end of the foothold; a motor mounted on the lower portion of the foothold, connected with the front wheel, and transmitting electric power to the front wheel; a battery mounted on the lower portion of the foothold and supplying the electric power to the motor; a tilting unit mounted on the lower portion of a back end of the foothold; and a rear wheel coupled to left and right sides of the tilting unit, wherein the tilting unit determines steering of the rear wheel in response to slope of the kick board.

Description

틸팅 메커니즘을 이용한 전동 킥보드{Electric Kick Board using tilting mechanism}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric kick board using a tilting mechanism,

본 발명은 전동 킥보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동 킥보드에 틸팅부를 장착하여 후륜을 통한 방향 전환을 가능하게 한 전동 킥보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric kickboard, and more particularly, to an electric kickboard having a tilting portion mounted on an electric kickboard to enable a direction change through a rear wheel.

일반적으로 " 킥보드" 혹은 " 스쿠터" 라 불려지는 주행용 보드는 통상 어린이들이 타고 다니면서 유희를 즐기는 것으로서 전, 후바퀴에 의해 지지되는 보드 프레임부재와 주행 방향을 조정하는 핸들 및 기타 부재들로 구성된다. 이와 같은 주행용 보드는 핸들을 조정하여 방향을 잡은 상태에서 보드 프레임부재에 한발을 올려놓고 다른 한발은 지면을 지치면서 전, 후바퀴를 구동 회전시킴으로써 승용감과 속도감을 즐길 수 있도록 된 기구이다.[0002] Driving boards, which are generally referred to as "kickboard" or "scooter ", are generally composed of board frame members supported by front and rear wheels and handles and other members for adjusting the driving direction, . Such a traveling board is a mechanism that allows one to enjoy a sense of passion and sense of speed by driving a front and rear wheels while holding a pair of feet on the board frame member while adjusting the steering wheel and holding the other foot on the ground.

상기와 같은 주행용 보드의 구성은 국내 등록실용신안공보 등록번호 제20-0189611 호(명칭; 주행용 보드, 출원번호20-2000-006155)와 국내 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0192306 호(명칭; 외발식 슬라이드 보드, 출원번호20-2000-006919), 국내 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0196549 호(명칭; 킥 보드, 출원번호; 20-2000-공개특허 10-2016-0120945-3-011367) 및 국내 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0204403 호(명칭; 절첩 가능한 킥보드, 출원번호; 20-2000-015700) 등에 이미 널리 공지되어 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the board for driving as described above is disclosed in Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0189611 (name: running board, Application No. 20-2000-006155) and Registered Utility Model Registration No. 20-0192306 No. 20-2000-006919), Registered Utility Model Registration No. 20-0196549 (name: Kickboard, Application No.: 20-2000- Patent Document No. 10-2016-0120945-3) -011367) and Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0204403 (name: foldable kickboard, application number: 20-2000-015700), and therefore a detailed description thereof will be omitted.

한편, 최근에는 모터 혹은 엔진과 같은 동력장치가 장착된 주행용 보드도 선보이고 있는데, 모터가 대부분 후륜에 설치되어 있기 때문에 차체의 무게 중심이 뒤쪽에 집중되어 무게가 가벼운 사람이 탑승하면 고속 주행 시 전륜이 들리는 안정성의 문제가 있었다.On the other hand, recently, a driving board equipped with a power unit such as a motor or an engine is also mounted. Since the motor is installed on the rear wheel in most cases, when the weight center of the car is concentrated in the rear, There was a problem of stability to be heard.

한국공개특허공보 특2002-0065260호Korean Patent Publication No. 2002-0065260

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 킥보드에 틸팅부를 장착하여 후륜을 통해 발판의 기울기에 대응한 방향전환이 가능하게 하며, 고속 주행 시 전륜이 위로 들리는 현상을 방지하여 안정적인 주행을 가능하도록 한 전동 킥보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a kickboard with a tilting portion, which enables a direction change corresponding to a tilt of a foot plate through a rear wheel, So that a stable running can be performed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸팅 메커니즘을 이용한 전동 킥보드는, 탑승자를 지지하는 발판; 상기 발판의 전단 하부에 장착되는 전륜; 상기 발판의 전단 상부에 연결되는 핸들부; 상기 발판의 하부에 장착되며 상기 전륜과 연결되고 상기 전륜에 동력을 전달하는 모터; 상기 발판의 하부에 장착되어 상기 모터로 전력을 공급하는 배터리; 상기 발판의 후단 하부에 장착되는 틸팅부; 및 상기 틸팅부의 좌우측에 결합되는 후륜을 포함하는 킥보드에 있어서;In order to achieve the above object, an electric kickboard using a tilting mechanism according to the present invention comprises: a footrest supporting a passenger; A front wheel mounted on a lower portion of a front end of the footrest; A handle portion connected to an upper portion of a front end of the footrest; A motor mounted on a lower portion of the foot plate and connected to the front wheel and transmitting power to the front wheel; A battery mounted on a lower portion of the foot plate to supply electric power to the motor; A tilting unit mounted at a rear lower portion of the footrest; And a rear wheel coupled to left and right sides of the tilting portion, wherein:

상기 틸팅부는 상기 킥보드의 기울기에 대응하여 상기 후륜의 조향을 결정하는 특징을 가진다.The tilting portion has a characteristic of determining the steering of the rear wheel corresponding to the inclination of the kickboard.

이상에서와 같이 본 발명은 핸들부의 움직임 따라 전륜을 통해 방향을 전환하는 것이 아닌, 전동 킥보드에 틸팅 부를 장착하여 탑승자의 무게 중심 변화에 따라 변하는 발판의 기울기에 대응하여 후륜을 통한 방향 전환이 가능하게 함으로써 핸들부를 발판에 고정하여 지지대의 역할만을 하게 하여 고속 주행 시 핸들의 흔들림에 따라 전륜이 위로 들리거나 흔들리는 등의 뒤틀림 현상을 방지하여 안정적인 주행을 가능하도록 한 전동 킥보드를 제공하는 것이다.As described above, according to the present invention, the tilting portion is mounted on the electric kickboard so that the direction can be changed through the rear wheel in accordance with the inclination of the footplate, which changes according to the change of the center of gravity of the occupant, So that the steering wheel can be fixed to the foot plate so as to function as a support, thereby preventing the front wheel from being lifted or shaken due to the swinging of the steering wheel during high speed driving, thereby enabling stable running.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅부를 설치한 전동 킥보드의 전체 배면사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 틸팅부를 설치한 전동 킥보드의 전체 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅부를 설치한 전동 킥보드의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 틸팅부를 설치한 전동 킥보드의 단면도이다.
도 5는 본 발명을 구성하는 틸팅부의 세부 구성을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an entire rear elevation view of a motorized kickboard having a tilting unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an overall perspective view of a motorized kickboard having a tilting unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a motorized kickboard having a tilting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a motorized kickboard having a tilting unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a detailed configuration of a tilting unit constituting the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅부를 장착한 전동 킥보드의 전체 배면 사시도를 나타내고 있으며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 틸팅부를 장착한 전동 킥보드의 전체 사시도를 도시하고 있고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 킥보드의 정면도를 도시하고 있으며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단면도를 도시하고 있으며, 도 5는 본 발명을 구성하는 틸팅부의 세부 구성을 도시하고 있다.2 is a perspective view of an electric kickboard having a tilting unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the electric kickboard according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of an electric kickboard according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed view of a tilting unit of the present invention.

도 1, 도 2, 도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드는 탑승자를 지지하는 발판(100); 상기 발판(100)의 전단 하부에 장착되는 전륜(110); 상기 발판(100)의 전단 상부에 연결되는 핸들부(200); 상기 발판(100)의 하부에 장착되며 상기 전륜(110)과 연결되고 상기 전륜(110)에 동력을 전달하는 모터(300); 상기 발판(100)의 하부에 장착되어 상기 모터(300)로 전력을 공급하는 배터리(400); 상기 발판(100)의 후단 하부에 장착되는 틸팅부(130); 및 상기 틸팅부(130)의 좌우측에 결합되는 후륜(120)으로 구성되고,1, 2, and 3, an electric kickboard according to an embodiment of the present invention includes a foot plate 100 for supporting an occupant; A front wheel 110 mounted on the lower end of the front end of the footrest 100; A handle part 200 connected to an upper portion of the front end of the foot plate 100; A motor 300 mounted on a lower portion of the foot plate 100 and connected to the front wheel 110 to transmit power to the front wheel 110; A battery 400 mounted on a lower portion of the foot plate 100 to supply electric power to the motor 300; A tilting part 130 mounted at a rear lower part of the foot plate 100; And a rear wheel 120 coupled to left and right sides of the tilting unit 130,

상기 틸팅부(130)는 상기 킥보드의 기울기에 대응하여 상기 후륜(120)의 조향을 결정하는 특징이 있다.The tilting portion 130 has a characteristic of determining the steering of the rear wheel 120 in response to the inclination of the kickboard.

한편, 상기 핸들부(200)는 상단에 스로틀(throttle)을 포함하는 손잡이가 형성되고, 발판(100)의 전단 상부에 연결되는 지지부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the handle unit 200 may include a handle formed with a throttle at an upper end thereof and a support portion connected to an upper portion of the front end of the footplate 100.

또한, 상기 전동 킥보드의 상기 발판(100)에 장착된 전륜(110)과 상기 전륜(110)에 동력을 전달하기 위한 모터(300)에는 각각 풀리가 장착되며, 두 풀리는 타이밍벨트로 연결될 수 있다.The front wheel 110 mounted on the footplate 100 of the electric kickboard and the motor 300 for transmitting power to the front wheel 110 are each equipped with a pulley and the two pulleys can be connected by a timing belt.

도 5를 참고하면, 상기 모터(300)는 풀리와 타이밍벨트로 토크를 증폭하여 전체적인 구동이 가능하도록 한다.Referring to FIG. 5, the motor 300 amplifies torque by a pulley and a timing belt, thereby enabling overall driving.

상기 모터(300)는 변속기를 통해 제어 가능하며, 상기 변속기는 상기 핸들부에 포함되는 스로틀(throttle)을 통해 제어장치로 전달된 아날로그 신호를 상기 제어장치에서 맵핑하여 변환한 pwm 신호를 받아서 모터를 제어할 수 있다.The motor 300 is controllable through a transmission, and the transmission maps the analog signal transmitted to the control unit through a throttle included in the handle unit, maps the converted analog signal in the control unit, receives the converted pwm signal, Can be controlled.

상기 제어장치의 전원은 변속기에서 출력되는 전원을 사용하며, 상기 모터(300)는 배터리(400)에 연결된 변속기를 통해 전원이 공급될 수 있다.The power source of the control device uses power outputted from the transmission, and the motor 300 can be supplied with power through a transmission connected to the battery 400.

따라서, 본 발명에 따른 틸팅 메커니즘을 이용한 전동 킥보드는, 핸들부의 움직임 따라 전륜을 통해 방향을 전환하는 것이 아닌, 전동 킥보드에 틸팅 부를 장착하여 탑승자의 무게 중심 변화에 따라 변하는 발판의 기울기에 대응하여 후륜을 통한 방향 전환이 가능하게 함으로써 핸들부를 발판에 고정하여 지지대의 역할만을 하게 하여 특히 무게가 적게 나가는 아이들과 여성 탑승자가 고속 주행 시 핸들의 흔들림에 따라 전륜이 위로 들리거나 차체가 흔들리는 등의 뒤틀림 현상을 방지하여 안정적인 주행을 가능하도록 하는 장점이 있으며, 취급이 용이하고 조작방식도 간편하여 누구나 손쉽게 이용할 수 있으므로, 킥보드의 이용과 관련한 대중의 선호도 및 만족도를 높일 수 있는 효과를 가진다.Therefore, the electric kickboard using the tilting mechanism according to the present invention is not used to switch the direction through the front wheel along the movement of the handle, but the tilting part is mounted on the electric kickboard so that the rear wheel It is possible to change the direction through the steering wheel by fixing the handle portion to the footboard so as to serve only as a support. Especially, a child who is less in weight and a twist phenomenon It is easy to handle and easy to operate so that it can be easily used by anyone. Therefore, it has the effect of increasing the public's preference and satisfaction with respect to the use of the kickboard.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100 : 발판
110 : 전륜
120 : 후륜
130 : 틸팅부
200 : 핸들부
300 : 모터
400 : 배터리100: Scaffolding
110: front wheel
120: rear wheel
130: tilting portion
200:
300: motor
400: Battery

Claims (1)

탑승자를 지지하는 발판(100); 상기 발판(100)의 전단 하부에 장착되는 전륜(110); 상기 발판(100)의 전단 상부에 연결되는 핸들부(200); 상기 발판(100)의 하부에 장착되며 상기 전륜(110)과 연결되고 상기 전륜(110)에 동력을 전달하는 모터(300); 상기 발판(100)의 하부에 장착되어 상기 모터(300)로 전력을 공급하는 배터리(400); 상기 발판(100)의 후단 하부에 장착되는 틸팅부(130); 및 상기 틸팅부의 좌우측에 결합되는 후륜(120)을 포함하는 전동 킥보드에 있어서;
상기 틸팅부(130)는 상기 킥보드의 기울기에 대응하여 상기 후륜(120)의 조향을 결정하는것을 특징으로 하는 전동 킥보드. A footrest (100) supporting the occupant; A front wheel 110 mounted on the lower end of the front end of the footrest 100; A handle part 200 connected to an upper portion of the front end of the foot plate 100; A motor 300 mounted on a lower portion of the foot plate 100 and connected to the front wheel 110 to transmit power to the front wheel 110; A battery 400 mounted on a lower portion of the foot plate 100 to supply electric power to the motor 300; A tilting part 130 mounted at a rear lower part of the foot plate 100; And a rear wheel (120) coupled to the right and left sides of the tilting portion;
Wherein the tilting portion (130) determines the steering of the rear wheel (120) in response to the inclination of the kickboard.
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