KR20220040860A - Tiltable tricycle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 틸팅형 삼륜차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전륜 또는 후륜 측이 틸팅이 가능한 틸팅형 삼륜차에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting-type three-wheeled vehicle, and more particularly, to a tilting-type three-wheeled vehicle in which a front wheel or a rear wheel side can be tilted.
자전거는 페달을 회전시켜 추진력을 얻어 이동할 수 있는 이동수단으로서, 기본적인 이륜자전거와, 이륜자전거에 보조휠을 부착한 자전거, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 2개의 바퀴를 구비하는 사륜자전거, 앞바퀴 또는 뒷바퀴가 2개의 바퀴를 구비하는 삼륜자전거 등이 있다. A bicycle is a means of transportation that can be moved by rotating pedals, and includes a basic two-wheeled bicycle, a bicycle with an auxiliary wheel attached to the two-wheeled bicycle, a four-wheeled bicycle having two front and rear wheels each, and two front or rear wheels. There are three-wheeled bicycles equipped with dog wheels.
일반적인 자전거는 바퀴가 두 개인 이륜 자전거이며, 앞바퀴로 조향을 하고 뒷바퀴로 구동하는 방법을 이용하나, 이륜 자전거는 바퀴가 두 개이므로 균형을 잡지 못하면 자전거가 넘어지는 문제점이 있다.A general bicycle is a two-wheeled bicycle, and a method of steering with the front wheel and driving with the rear wheel is used.
또한, 앞바퀴와 뒷바퀴를 두 개로 만든 사륜자전거는 안정성은 뛰어나지만 구조가 복잡한 문제점이 있다.In addition, a four-wheeled bicycle made with two front and rear wheels has excellent stability but has a complicated structure.
이에 안정성이 뛰어나면서도 비교적 구조가 간단한 삼륜자전거는 차세대이동수단으로 주목받고 있으며, 최근 사용자의 페달 회전에 따른 구동에서 배터리를 이용한 전기모터 구동 방식의 자전거에도 그 안정성을 고려하여 삼륜자전거에 대한 수요가 증가하는 추세에 있다.Accordingly, three-wheeled bicycles with excellent stability and relatively simple structure are attracting attention as next-generation transportation means. is on an increasing trend.
한편 종래의 삼륜자전거는, 두 개의 뒷바퀴를 구비하는 구조로서, 뒷바퀴를 통해 구동하는 경우 두 개의 뒷바퀴가 동일한 회전수를 갖기 때문에 방향전환 시에 구동 안정성이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional three-wheeled bicycle has a structure including two rear wheels, and when driven through the rear wheels, the two rear wheels have the same rotational speed, so there is a problem in that driving stability is reduced when changing directions.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 전륜구동을 통해 조향 및 구동이 동시에 이루어지는 구조가 개시되었으나, 후륜이 자유회전을 하는 경우에도 방향전환 등 곡선 주행 시에 원심력에 의해 후륜 중 외측 바퀴가 지면으로부터 들리거나, 방향전환이 원활하게 수행되지 못하는 문제점이 있다.In order to improve this problem, a structure in which steering and driving are simultaneously performed through front-wheel drive has been disclosed. There is a problem in that the direction change is not smoothly performed.
즉, 종래의 삼륜자전거는 무게중심이 안정화되는 반면 탑승자의 체중이동이 좌우로 유연하게 이동하지 못해 방향전환에 따른 곡선주행 안정성이 떨어지는 문제점이 있다. That is, the conventional three-wheeled bicycle has a problem in that, while the center of gravity is stabilized, the weight movement of the occupant does not move flexibly to the left and right, so the stability of curved driving according to direction change is deteriorated.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 전륜 또는 후륜이 사용자의 무게중심 이동에 따라 틸팅형 삼륜차를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a tilting-type three-wheeled vehicle in which a front wheel or a rear wheel moves according to a user's center of gravity in order to solve the above problems.
본 발명은, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와; 상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함할 수 있다.The present invention, as created in order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention, the
상기 본체부(10)에 구비되어 상기 전륜부(40) 또는 상기 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구동원을 포함할 수 있다.A driving source provided in the
상기 틸팅모듈(50)은, 상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와; 상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함할 수 있다.The
상기 틸팅프레임부(200)는, 상기 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 상기 틸틸연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 상기 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며, 상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은 각각 상기 후륜부(60)와 연결될 수 있다.The tilting frame part 200 includes an
상기 틸팅연결부(100)는, 상기 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 상기 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상기 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 상기 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 상기 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함할 수 있다.The
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은, 상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220) 중 적어도 하나와 힌지회전 가능하도록 결합될 수 있다.The
상기 좌측프레임(230)은, 양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 좌측상부힌지축(231) 및 좌측하부힌지축(232)을 구비하는 좌측연결본체(233)와, 상기 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)과 결합하는 좌측연장부(234)를 포함하며, 상기 우측프레임(240)은, 양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 우측상부힌지축(241) 및 우측하부힌지축(242)을 구비하는 우측연결본체(243)와, 상기 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)와 결합하는 우측연장부(244)를 포함할 수 있다.The
상기 본체부(10)와 상기 틸팅연결부(100) 사이에 구비되는 서스펜션(300)을 추가로 포함할 수 있다.A
본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 1개의 전륜과 2개의 후륜을 구비하고, 전륜구동함으로써, 후륜이 자유회전하여 사용자의 탑승에 따른 무게중심 유지가 용이하여 탑승에 따른 안정성이 뛰어난 이점이 있다.The tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has one front wheel and two rear wheels, and by driving the front wheel, the rear wheel rotates freely and it is easy to maintain the center of gravity according to the user's riding There is an advantage of excellent stability according to riding.
또한 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 2개의 후륜이 사용자의 탑승 후 방향전환에 따른 틸팅이 가능하여 곡선 등 조향에 따른 주행안정성이 뛰어난 이점이 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has an advantage in that the two rear wheels can be tilted according to a direction change after the user's boarding, so that the driving stability according to the steering such as a curve is excellent.
특히, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 2개의 후륜이 사용자의 탑승 후 방향전환에 따라 사용자의 무게중심에 맞추어 틸팅이 가능함으로써, 주행안정성이 뛰어난 이점이 있다.In particular, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has the advantage of excellent driving stability because two rear wheels can be tilted according to the user's center of gravity according to the direction change after the user's boarding.
또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 급격한 방향전환에도 2개의 후륜의 틸팅범위를 제한함으로써, 급격한 틸팅으로 외측 주행바퀴가 지면으로부터 이탈하는 것을 방지하여 주행 안정성이 뛰어난 이점이 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention limits the tilting range of the two rear wheels even when abruptly changing directions, thereby preventing the outer running wheels from being separated from the ground due to rapid tilting, thereby providing excellent driving stability.
또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 전기구동 방식 등이 적용되어 고속으로 구동하는 경우에도 방향전환에 따른 후륜의 유연한 틸팅이 가능하여 사용자의 주행안정성이 뛰어난 이점이 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has an advantage in that it is possible to flexibly tilt the rear wheel according to a direction change even when the electric driving method is applied to drive it at high speed, and thus the user's driving stability is excellent.
도 1은, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 2는, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅부의 구성을 보여주는 분해사시도이다.
도 3은, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅부의 모습을 보여주는 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅부의 틸팅 전후의 모습을 각각 보여주는 배면도이다.
도 5는, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅연결부의 다른 실시예를 보여주는 배면도이다.1 is a perspective view showing a state of a tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a tilting part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
3 is a plan view showing a state of a tilting part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
4A and 4B are rear views each showing before and after the tilting of the tilting part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
FIG. 5 is a rear view showing another embodiment of a tilting connection part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
이하 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와; 상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함한다.A tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, includes a
또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 본체부(10)에 구비되어 전륜부(40) 또는 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구동원을 포함할 수 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention may include a driving source provided in the
또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 본체부(10)와 틸팅모듈(50) 사이에 구비되는 서스펜션(300)을 포함할 수 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention may include a
여기서 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 종래 사용자가 페달을 이용해 동력을 제공하는 무동력 자전거일 수 있으며, 다른 예로서 전기적 동력을 이용하여 사용자의 페달을 통한 동력제공을 보조하는 PAS방식(Pedal Assist System) 및 순수 전기적 동력을 이용하여 운행하는 스로틀방식에 모두 적용 가능하다.Here, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention may be a conventional non-motorized bicycle in which a user provides power using a pedal. ) and the throttle method operated using pure electric power.
상기 본체부(10)는, 사용자가 착석할 수 있는 시트부(20)가 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 본체부(10)는, 시트부(20)가 결합되고 사용자가 시트부(20)에 착석한 상태에서 발을 지지하는 발판으로서 역할을 수행할 수 있으며, 전방에 후술하는 전륜부(40)가 구비되고 후방에 후술하는 2개의 후륜부(60)가 구비될 수 있다.For example, the
한편, 상기 본체부(10)는, 다른 예로서, 종래 개시된 자전거와 같이 프레임 형태로 구비될 수 있으며, 시트부(20)가 높이조절이 가능하도록 결합될 수 있다.On the other hand, the
상기 시트부(20)는, 사용자가 착석가능하도록 본체부(10)에 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 시트부(20)는, 사용자가 착석하는 시트(21)와, 시트(21)와 본체부(10)를 연결하는 시트지지부(22)를 포함할 수 있다.For example, the
이때, 상기 시트지지부(22)는 본체부(100)의 후방측에 상측방향으로 결합되어 후술하는 틸팅모듈(50)과 서스펜션(300)을 통해 결합될 수 있다. At this time, the seat support
상기 조향부(30)는, 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 조향부(30)는, 사용자가 방향전환을 위해서 조작하는 핸들부(31)와, 핸들부와 후술하는 전륜부(40) 사이를 연결하여 핸들부(31)를 통한 방향조작이 가능하도록 하는 조향지지부(32)를 포함할 수 있다.For example, the
상기 전륜부(40)는, 조향부(30)의 하측에 결합되어 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 전륜부(40)는, 조향부(30)의 하측에 결합되어 강제 또는 자유회전하는 전방휠(41)과, 전방휠(41)의 상측에서 조향부(30)에 결합되는 흙받이(42)를 포함할 수 있다.For example, the
한편 이 경우 상기 전륜부(40)는, 본체부(10)에 구비되는 별도의 구동축에 결합될 수 있으며, 다른 예로서 조향지지부(32)의 하측에 위치하는 구동축에 결합될 수 있다.Meanwhile, in this case, the
한 쌍의 상기 후륜부(60)는, 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The pair of
예를 들면, 한 쌍의 상기 후륜부(60)는, 본체부(10)의 후방에 틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 결합될 수 있으며, 각각 틸팅모듈(50)에 결합되는 후방휠(61)과, 후방휠(61)과 틸팅모듈(50) 사이를 연결하는 후방연결부(62)와, 후방휠(61)의 상부에 위치하는 후방흙받이(63)를 포함할 수 있다.For example, the pair of
상기 구동원은, 본체부(10)에 구비되어 전륜부(40) 또는 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The driving source is provided in the
예를 들면, 상기 구동원은, 배터리를 통해 전기에너지를 전륜부(40) 또는 후륜부(60)에 전달할 수 있으며, 전륜부(40) 또는 후륜부(60) 중 적어도 하나에 구비되는 전기모터를 회전시켜 구동할 수 있다.For example, the driving source may transmit electric energy to the
상기 틸팅모듈(50)은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체부(10)의 후방에 좌우로 틸팅가능하게 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.As shown in FIGS. 2 to 5 , the
즉, 상기 틸팅모듈(50)은, 본체부(10)의 후방에서 좌우틸팅가능하도록 본체부(10)와 결합될 수 있으며, 후술하는 서스펜션(300)을 통해 시트부(20)와 연결될 수 있다.That is, the
예를 들면, 상기 틸팅모듈(50)은, 상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와; 상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함할 수 있다.For example, the
이때, 상기 틸팅연결부(100)는, 일단이 본체부(10)의 후방에 결합되고 타단이 틸팅프레임부(200)에 체결되며, 본체부(10)로부터 후방으로 돌출되도록 구비될 수 있다.In this case, the tilting
예를 들면, 상기 틸팅연결부(100)는, 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함할 수 있다.For example, the
보다 구체적으로, 상기 틸팅연결부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 상부플레이트(210)과 힌지결합하도록 구비되는 상부힌지축(120)과, 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 하부플레이트(220)가 힌지결합하도록 구비되는 하부힌지축(130)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 2 , the
상기 틸팅연결본체(110)는, 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 틸팅연결본체(110)는, 원형 또는 타원형의 횡단면을 가지는 구성으로서, 일단이 본체부(10)에 결합되고 타단이 상부힌지축(120)과 하부힌지축(130)을 통해 틸팅프레임부(200)에 연결될 수 있다.For example, the
한편 이 경우, 상기 틸팅연결본체(110)는, 본체부(10)와 결합되는 바, 본체부(10)의 좌우 방향으로의 무게중심 이동에 따라 연동되어 중심을 기준으로 회전이 가능할 수 있다.Meanwhile, in this case, the
보다 구체적으로, 상기 틸팅연결본체(110)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 조향부(30)의 방향전환에 따른 본체부(10)의 좌우 방향으로의 무게중심이 이동할 때, 본체부(10)와 고정결합된 상태로서 본체부(10)와 같은 각도로 좌우방향으로 중심을 기준으로 일부 회전할 수 있다.More specifically, the
한편, 다른 예로서, 상기 틸팅연결본체(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 정면 상 원형 또는 타원형구조 뿐만 아니라, 'H' 형상을 가지는 구성일 수 있다.Meanwhile, as another example, as shown in FIG. 5 , the
예를 들면, 상기 틸팅연결본체(110)는, 좌우방향으로 사각형 형상을 가지는 중심부(111)와, 중심부(111)로부터 좌측 및 우측에서 상하방향으로 확장되어 구비되는 상하스토퍼(112, 113)를 포함할 수 있다.For example, the
이 경우, 상기 상하스토퍼(112, 113)는, 상기 틸팅연결본체(110)의 기울어짐이 일정 수준 이상인 경우, 후술하는 틸팅프레임부(200)의 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220)에 간섭되면서 더 이상의 틸팅을 방지하는 스토퍼 역할을 수행할 수 있다.In this case, the upper and
상기 상부힌지축(120)은, 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 상부플레이트(210)과 힌지결합하도록 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 상부힌지축(120)은, 후술하는 상부플레이트(210)에 구비되는 상부중앙힌지홀(211b, 212b)에 체결되어 틸팅연결본체(110)가 상부힌지축(120)을 기준으로 좌우방향으로 일정반경 범위 내에서 힌지회전 하도록 할 수 있다.For example, the
상기 하부힌지축(130)은, 틸팅연결본체(110)의 하측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 하부플레이트(220)에 힌지결합하도록 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 하부힌지축(130)은, 후술하는 하부프레임(210)에 구비되는 하부중앙힌지홀(221b, 222b)에 체결되어 틸팅연결본체(110)가 하부힌지축(130)을 기준으로 좌우방향으로 일정반경 범위 내에서 힌지회전 하도록 할 수 있다.For example, the
상기 틸팅프레임부(200)는, 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 후륜부(60)가 각각 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The tilting frame part 200 is a configuration in which the
예를 들면, 상기 틸팅프레임부(200)는, 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 틸틸연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며, 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)은 각각 후륜부(60)와 연결될 수 있다.For example, the tilting frame part 200 includes an
한편, 상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220)는, 평면 상 상부플레이트(210)가 하부플레이트(220)에 비해 후방에 위치할 수 있다.Meanwhile, in the
즉, 상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220)는, 평면 상 정렬된 상태가 아닌 상부플레이트(210)가 하부플레이트(220)에 비해 후방으로 일부 어긋나게 배치될 수 있다.That is, in the
또한, 이를 위해서 전술한 상기 상부힌지축(120) 및 하부힌지축(130) 또한 틸팅연결본체(110)를 기준으로 상부힌지축(120)이 하부힌지축(130)에 비해 후방 측에 치우쳐져 형성될 수 있다.In addition, for this purpose, the
상기 상부플레이트(210)은, 틸팅연결부(100)의 상측에서 틸팅연결부(100)가 힌지결합하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 상부플레이트(210)는, 상부판(213)과, 상부판(213)의 전후방 양단에서 하측으로 돌출되는 상부플레이트단부(211, 212)를 포함하며, 상부플레이트단부(211, 212)에 각각 상부좌측힌지홀(211a, 212a), 상부중앙힌지홀(211b, 212b) 및 상부우측힌지홀(211c, 212c)가 각각 형성될 수 있다.For example, the
이때, 상부좌측힌지홀(211a, 212a)은, 후술하는 좌측프레임(230)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 좌측프레임(230)의 좌측상부힌지축(231)이 전후방에서 좌측상부나사(214a, 215a)를 통해 결합하도록 할 수 있다.At this time, the upper left hinge hole (211a, 212a) is a configuration for hinge-coupled to the
상기 상부중앙힌지홀(211b, 212b)는, 전술한 틸팅연결부(100)의 상부힌지축(120)이 전후방에서 중앙상부나사(214b, 215b)를 통해 결합하도록 형성될 수 있다.The upper central hinge holes 211b and 212b may be formed so that the
상기 상부우측힌지홀(211c, 212c)은, 후술하는 우측프레임(240)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 우측프레임(240)의 우측상부힌지축(241)이 전후방에서 우측상부나사(214c, 215c)를 통해 결합하도록 할 수 있다.The upper right hinge holes 211c and 212c are configured to be hinged to the right frame 240 to be described later, and the right
상기 하부플레이트(220)는, 틸팅연결부(100)의 하측에서 틸팅연결부(100)가 힌지결합하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 하부플레이트(220)는, 하부판(223)과, 하부판(223)의 전후방 양단에서 하측으로 돌출되는 하부플레이트단부(221, 222)를 포함하며, 하부플레이트단부(221, 222)에 각각 하부우측힌지홀(221a, 222a), 하부중앙힌지홀(221b, 222b) 및 하부좌측힌지홀(221c, 222c)이 각각 형성될 수 있다.For example, the
이때, 하부우측힌지홀(221a, 222a)은, 후술하는 우측프레임(240)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 우측프레임(240)의 우측하부힌지축(242)이 전후방에서 우측하부나사(224a, 225a)를 통해 결합하도록 할 수 있다.At this time, the lower
상기 하부중앙힌지홀(221b, 222b)은, 전술한 틸팅연결부(100)의 하부힌지축(130)이 전후방에서 중앙하부나사(224b, 225b)를 통해 결합하도록 형성될 수 있다.The lower central hinge holes 221b and 222b may be formed so that the
상기 하부좌측힌지홀(221c, 222c)은, 후술하는 좌측프레임(230)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 좌측프레임(230)의 좌측하부힌지축(232)이 전후방에서 좌측하부나사(224c, 225c)를 통해 결합하도록 할 수 있다.The lower left hinge holes 221c and 222c are configured to be hinged to a
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은, 상부플레이트(210) 및 하부플레이트(220) 중 적어도 하나와 힌지회전 가능하도록 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
특히, 상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은, 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상부프레임(210)과 하부프레임(220) 사이에 연결될 수 있다.In particular, the
상기 좌측프레임(230)은, 틸팅연결부(100)의 좌측에서 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 좌측프레임(230)은, 양단에 각각 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 좌측상부힌지축(231) 및 좌측하부힌지축(232)을 구비하는 좌측연결본체(233)와, 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)과 결합하는 좌측연장부(234)를 포함할 수 있다.For example, the
보다 구체적으로, 상기 좌측프레임(230)은, 좌측연결본체(233)와, 좌측연결본체(233)의 상부끝단에 구비되어 상부플레이트(210)와 힌지결합하는 좌측상부힌지축(231)과, 좌측연결본체(233)의 하부끝단에 구비되어 하부플레이트(210)와 힌지결합하는 좌측하부힌지축(232)을 포함할 수 있다.More specifically, the
이로써, 상기 좌측프레임(230)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 구비되어, 좌측상부힌지축(231)을 상부좌측힌지홀(211a, 212a)에, 좌측하부힌지축(232)을 하부좌측힌지홀(221c, 222c)에 각각 체결하여 힌지회전 가능하도록 체결될 수 있다.Accordingly, the
이로써, 상기 좌측프레임(230)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220)에 대하여 상대각도를 조절할 수 있도록 함으로써, 본체부(10)의 좌우 무게중심 이동에 따른 틸팅연결부(100)를 통해 전달되는 무게중심의 변화에 따라 틸팅되도록 할 수 있다.As a result, the
한편, 상기 좌측프레임(230)은, 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)와 결합하는 좌측연장부(234)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
즉, 상기 좌측프레임(230)은, 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되는 좌측연장부(234)에 후륜부(60) 중 좌측 후방휠(61)이 후방연결부(62)를 통해 연결됨으로써, 좌측프레임(230)의 각도조절에 따른 틸팅이 좌측의 후륜부(60)에도 전달되도록 할 수 있다.That is, the
이로써, 좌측 후방휠(61)은 좌측프레임(230)의 각도조절에 따른 틸팅이 반영되어 함께 틸팅될 수 있다.Accordingly, the left
상기 우측프레임(240)은, 틸팅연결부(100)의 우측에서 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The right frame 240 is a configuration connected between the
예를 들면, 상기 우측프레임(240)은, 양단에 각각 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 우측상부힌지축(241) 및 우측하부힌지축(242)을 구비하는 우측연결본체(243)와, 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)과 결합하는 우측연장부(244)를 포함할 수 있다.For example, the right frame 240 has a right
보다 구체적으로, 상기 우측프레임(240)은, 우측연결본체(243)와, 우측연결본체(243)의 상부끝단에 구비되어 상부플레이트(210)와 힌지결합하는 우측상부힌지축(241)과, 우측연결본체(243)의 하부끝단에 구비되어 하부플레이트(210)와 힌지결합하는 우측하부힌지축(242)을 포함할 수 있다.More specifically, the right frame 240 is provided at the upper end of the
이로써, 상기 우측프레임(240)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 구비되어, 우측상부힌지축(241)을 상부우측힌지홀(211c, 212c)에, 우측하부힌지축(242)을 하부우측힌지홀(221a, 222a)에 각각 체결하여 힌지회전 가능하도록 체결될 수 있다.Accordingly, the right frame 240 is provided between the
이로써, 상기 우측프레임(240)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220)에 대하여 상대각도를 조절할 수 있도록 함으로써, 본체부(10)의 좌우 무게중심 이동에 따른 틸팅연결부(100)를 통해 전달되는 무게중심의 변화에 따라 틸팅되도록 할 수 있다.As a result, the right frame 240 allows the relative angle to be adjusted with respect to the
한편, 상기 우측프레임(240)은, 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)와 결합하는 우측연장부(244)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the right frame 240 may include a
즉, 상기 우측프레임(240)은, 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되는 우측연장부(244)에 후륜부(60) 중 우측 후방휠(61)이 후방연결부(62)를 통해 연결됨으로써, 우측프레임(240)의 각도조절에 따른 틸팅이 우측의 후륜부(60)에도 전달되도록 할 수 있다.That is, in the right frame 240 , the right
이로써, 우측 후방휠(61)은 우측프레임(230)의 각도조절에 따른 틸팅이 반영되어 함께 틸팅될 수 있다.Accordingly, the right
상기 서스펜션(300)은, 본체부(10)와 틸팅연결부(100) 사이에 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The
예를 들면, 상기 서스펜션(300)은, 일단이 전술한 시트지지부(22)에 연결되고 타단이 틸팅연결본체(110) 사이에 연결될 수 있다.For example, the
이를 통해, 상기 서스펜션(300)은, 틸팅모듈(50)의 무게중심 이동에 따른 틸팅에도 시트부(20)의 틸팅을 최소화하여 사용자의 주행 시 과도한 틸팅에 따른 불안감을 없애고 안정된 주행이 가능하도록 할 수 있다.Through this, the
한편, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는 전술한 바와 같이, 한 쌍의 후륜부(60)가 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 예시 뿐만 아니라, 전륜부(40)가 한 쌍으로 구비되고, 후륜부(60)는 단일의 구성으로 본체부(10)의 후방에 구비될 수도 있다.On the other hand, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention, as described above, not only the example in which a pair of
이 경우, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 도 6에 도시된 바와 같이, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 본체부(10)의 전방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 본체부(10)의 후방에 구비되는 후륜부(60)와; 상기 조향부(30)의 하측에서 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 2개의 전륜부(40)를 포함하며, 2개의 상기 전륜부(40)는, 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비될 수 있다.In this case, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention includes, as shown in FIG. 6 , a
이때, 본체부(10), 조향부(30) 및 틸팅모듈(50)의 구성은 전술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.At this time, since the configuration of the
상기 후륜부(60)는, 본체부(10)의 후방에 결합되어 동력원을 통해 동력을 전달받아 회전하거나, 자유회전에 따라 전륜부(40)의 동력을 통한 회전으로 함께 회전할 수 있으며, 단일 구성으로 본체부(10)의 후방에 결합될 수 있다.The
상기 전륜부(40)는, 복수개로서 2개가 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 결합되어 틸팅가능할 수 있다. The
한편 상기 틸팅모듈(50)은, 전술한 서스펜션(300)을 통해 본체부(10)의 전방에서 결합할 수 있다. Meanwhile, the tilting
또한, 상기 틸팅모듈(50)은, 전술한 바와 같이 틸팅연결부(100)가 본체부(10)의 전방에서 구비되어 틸팅프레임부(200)와 체결될 수 있으며, 기타 구성은 전술한 실시예와 동일하다.In addition, the tilting
한편, 상기 조향부(30)는, 한 쌍의 전륜부(40)와 각각 결합하기 위하여, 조향지지부(32)가 하측에서 분기하여 각각의 전륜부(40)에 결합될 수 있으며, 이로써 조향부(30)의 회동에 따라 한 쌍의 전륜부(40)가 연동하여 회전함으로써, 방향 조작을 수행할 수 있다.Meanwhile, the
더 나아가, 조향부(30)의 회동에 따른 무게중심의 이동으로 인해, 한 쌍의 전륜부(40)와 틸팅모듈(50)의 틸팅이 수행될 수 있다.Furthermore, due to the movement of the center of gravity according to the rotation of the
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as noted, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and It will be said that the technical idea and the technical idea with the root are all included in the scope of the present invention.
10: 본체부
20: 시트부
30: 조향부
40: 전륜부
50: 틸팅모듈
60: 후륜부10: body portion 20: seat portion
30: steering part 40: front wheel part
50: tilting module 60: rear wheel part
Claims (9)
상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와;
상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와;
상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과;
상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.a body portion 10 provided with a seat portion 20;
a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10;
a front wheel part 40 coupled to the lower side of the steering part 30 and having a direction adjusted by rotating in association with the rotation of the steering part 30;
a tilting module 50 coupled to the rear of the main body 10 so as to be able to tilt left and right;
A tilting-type three-wheeled vehicle comprising two rear wheel parts (60) respectively provided on the left and right sides of the tilting module (50).
상기 본체부(10)에 구비되어 상기 전륜부(40) 또는 상기 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.The method according to claim 1,
A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a driving source provided in the main body (10) to electrically rotationally drive at least one of the front wheel part (40) and the rear wheel part (60).
상기 틸팅모듈(50)은,
상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와;
상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차. The method according to claim 1,
The tilting module 50,
a tilting connection part 100 connected to the rear of the body part 10;
A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a tilting frame portion 200 to which the tilting connection portion 100 is hinge-rotatably coupled, and to which the rear wheel portion 60 is respectively coupled to both sides.
상기 틸팅프레임부(200)는,
상기 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 상기 틸틸연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 상기 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며,
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은 각각 상기 후륜부(60)와 연결되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.4. The method according to claim 3,
The tilting frame unit 200,
The upper plate 210 hinged from the upper side of the tilting connection part 100, the lower plate 220 hinged from the lower side of the tilting connection part 100, and the upper part with the tilting connection part 100 interposed therebetween. It includes a left frame 230 and a right frame 240 connected between the plate 210 and the lower plate 220,
The left frame 230 and the right frame 240 are each connected to the rear wheel part (60).
상기 틸팅연결부(100)는,
상기 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 상기 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상기 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 상기 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 상기 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.5. The method according to claim 4,
The tilting connection part 100,
A tilting connection body 110 extending rearwardly from the main body 10, an upper hinge shaft 120 that protrudes from an upper side of the tilting connection body 110 and is hingedly coupled to the upper plate 210; A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a lower hinge shaft (130) protruding from the lower side of the connection body (110) and hingedly coupled to the lower plate (220).
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은,
상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220) 중 적어도 하나와 힌지회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차. 5. The method according to claim 4,
The left frame 230 and the right frame 240 are,
A tilting-type three-wheeled vehicle, characterized in that it is hinge-rotatably coupled to at least one of the upper plate (210) and the lower plate (220).
상기 좌측프레임(230)은,
양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 좌측상부힌지축(231) 및 좌측하부힌지축(232)을 구비하는 좌측연결본체(233)와, 상기 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)과 결합하는 좌측연장부(234)를 포함하며,
상기 우측프레임(240)은,
양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 우측상부힌지축(241) 및 우측하부힌지축(242)을 구비하는 우측연결본체(243)와, 상기 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)와 결합하는 우측연장부(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.7. The method of claim 6,
The left frame 230 is
A left connection body 233 having a left upper hinge shaft 231 and a left lower hinge shaft 232 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively, and the left connection It extends rearward from the main body 233 and includes a left extension 234 coupled with the rear wheel part 60,
The right frame 240 is,
A right connecting body 243 having a right upper hinge shaft 241 and a right lower hinge shaft 242 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively, and the right connection A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a right extension portion (244) extending rearward from the body (243) and coupled to the rear wheel portion (60).
상기 본체부(10)와 상기 틸팅연결부(100) 사이에 구비되는 서스펜션(300)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.The method according to claim 1,
A tilting-type three-wheeled vehicle further comprising a suspension (300) provided between the body portion (10) and the tilting connection portion (100).
상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와;
상기 본체부(10)의 전방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과;
상기 본체부(10)의 후방에 구비되는 후륜부(60)와;
상기 조향부(30)의 하측에서 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 2개의 전륜부(40)를 포함하며,
2개의 상기 전륜부(40)는, 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.
a body portion 10 provided with a seat portion 20;
a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10;
a tilting module 50 coupled to the front of the main body 10 so as to be able to tilt left and right;
a rear wheel portion 60 provided at the rear of the body portion 10;
In the lower side of the steering unit 30, it includes two front wheel units 40 whose direction is adjusted by interlocking and rotating according to the rotation of the steering unit 30,
The two front wheel parts (40) are tilting-type three-wheeled vehicle, characterized in that each is provided on the left and right sides of the tilting module (50).
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- 2020-09-24 KR KR1020200124097A patent/KR102400287B1/en active IP Right Grant
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