KR102400287B1 - Tiltable tricycle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 틸팅형 삼륜차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후륜 측이 틸팅이 가능한 틸팅형 삼륜차에 관한 것이다.
본 발명은, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와; 상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함하는 틸팅형 삼륜차를 개시한다.The present invention relates to a tilting-type three-wheeled vehicle, and more particularly, to a tilting-type three-wheeled vehicle capable of tilting the rear wheel side.
The present invention, the body portion 10 is provided with a seat portion 20 and; a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10; a front wheel part 40 coupled to the lower side of the steering part 30 and having a direction adjusted by rotating in association with the rotation of the steering part 30; a tilting module 50 coupled to the rear of the main body 10 so as to be able to tilt left and right; Disclosed is a tilting-type three-wheeled vehicle including two rear wheel parts (60) respectively provided on the left and right sides of the tilting module (50).

Description

틸팅형 삼륜차{Tiltable tricycle}Tiltable tricycle

본 발명은 틸팅형 삼륜차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전륜 또는 후륜 측이 틸팅이 가능한 틸팅형 삼륜차에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting-type three-wheeled vehicle, and more particularly, to a tilting-type three-wheeled vehicle in which a front wheel or a rear wheel side can be tilted.

자전거는 페달을 회전시켜 추진력을 얻어 이동할 수 있는 이동수단으로서, 기본적인 이륜자전거와, 이륜자전거에 보조휠을 부착한 자전거, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 2개의 바퀴를 구비하는 사륜자전거, 앞바퀴 또는 뒷바퀴가 2개의 바퀴를 구비하는 삼륜자전거 등이 있다. A bicycle is a means of transportation that can be moved by rotating pedals, and includes a basic two-wheeled bicycle, a bicycle with an auxiliary wheel attached to the two-wheeled bicycle, a four-wheeled bicycle having two front and rear wheels each, and two front or rear wheels. There are three-wheeled bicycles equipped with dog wheels.

일반적인 자전거는 바퀴가 두 개인 이륜 자전거이며, 앞바퀴로 조향을 하고 뒷바퀴로 구동하는 방법을 이용하나, 이륜 자전거는 바퀴가 두 개이므로 균형을 잡지 못하면 자전거가 넘어지는 문제점이 있다.A general bicycle is a two-wheeled bicycle, and a method of steering with the front wheel and driving with the rear wheel is used.

또한, 앞바퀴와 뒷바퀴를 두 개로 만든 사륜자전거는 안정성은 뛰어나지만 구조가 복잡한 문제점이 있다.In addition, a four-wheeled bicycle made with two front and rear wheels has excellent stability but has a complicated structure.

이에 안정성이 뛰어나면서도 비교적 구조가 간단한 삼륜자전거는 차세대이동수단으로 주목받고 있으며, 최근 사용자의 페달 회전에 따른 구동에서 배터리를 이용한 전기모터 구동 방식의 자전거에도 그 안정성을 고려하여 삼륜자전거에 대한 수요가 증가하는 추세에 있다.Accordingly, three-wheeled bicycles with excellent stability and relatively simple structure are attracting attention as next-generation transportation means. is on an increasing trend.

한편 종래의 삼륜자전거는, 두 개의 뒷바퀴를 구비하는 구조로서, 뒷바퀴를 통해 구동하는 경우 두 개의 뒷바퀴가 동일한 회전수를 갖기 때문에 방향전환 시에 구동 안정성이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional three-wheeled bicycle has a structure including two rear wheels, and when driven through the rear wheels, the two rear wheels have the same rotational speed, so there is a problem in that driving stability is reduced when changing directions.

이러한 문제점을 개선하기 위하여, 전륜구동을 통해 조향 및 구동이 동시에 이루어지는 구조가 개시되었으나, 후륜이 자유회전을 하는 경우에도 방향전환 등 곡선 주행 시에 원심력에 의해 후륜 중 외측 바퀴가 지면으로부터 들리거나, 방향전환이 원활하게 수행되지 못하는 문제점이 있다.In order to improve this problem, a structure in which steering and driving are simultaneously performed through front-wheel drive has been disclosed. There is a problem in that the direction change is not smoothly performed.

즉, 종래의 삼륜자전거는 무게중심이 안정화되는 반면 탑승자의 체중이동이 좌우로 유연하게 이동하지 못해 방향전환에 따른 곡선주행 안정성이 떨어지는 문제점이 있다. That is, the conventional three-wheeled bicycle has a problem in that, while the center of gravity is stabilized, the weight movement of the occupant does not move flexibly to the left and right, so the stability of curved driving according to direction change is deteriorated.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 전륜 또는 후륜이 사용자의 무게중심 이동에 따라 틸팅형 삼륜차를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a tilting-type three-wheeled vehicle in which a front wheel or a rear wheel moves according to a user's center of gravity in order to solve the above problems.

본 발명은, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와; 상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함할 수 있다.The present invention, as created in order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention, the body portion 10 is provided with a seat portion 20 and; a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10; a front wheel part 40 coupled to the lower side of the steering part 30 and having a direction adjusted by interlocking and rotating according to the rotation of the steering part 30; a tilting module 50 coupled to the rear of the main body 10 so as to be able to tilt left and right; It may include two rear wheel parts 60 respectively provided on the left and right sides of the tilting module 50 .

상기 본체부(10)에 구비되어 상기 전륜부(40) 또는 상기 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구동원을 포함할 수 있다.A driving source provided in the main body 10 to electrically rotate at least one of the front wheel part 40 and the rear wheel part 60 may be included.

상기 틸팅모듈(50)은, 상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와; 상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함할 수 있다.The tilting module 50 includes a tilting connection part 100 connected to the rear of the main body 10; The tilting connection part 100 may be hinge-rotatably coupled to each other, and a tilting frame part 200 to which the rear wheel part 60 is coupled to both sides may be included.

상기 틸팅프레임부(200)는, 상기 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 상기 틸틸연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 상기 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며, 상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은 각각 상기 후륜부(60)와 연결될 수 있다.The tilting frame part 200 includes an upper plate 210 hinged from the upper side of the tilting connection part 100 and a lower plate 220 hinged from the lower side of the tilting connection part 100, and the tilting connection part It includes a left frame 230 and a right frame 240 connected between the upper plate 210 and the lower plate 220 with 100 interposed therebetween, and the left frame 230 and the right frame ( 240 , respectively, may be connected to the rear wheel part 60 .

상기 틸팅연결부(100)는, 상기 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 상기 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상기 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 상기 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 상기 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함할 수 있다.The tilting connection part 100 includes a tilting connection body 110 extending rearwardly from the body part 10, and an upper portion protruding from an upper side of the tilting connection body 110 and hingedly coupled to the top plate 210. A hinge shaft 120 and a lower hinge shaft 130 protruding from the lower side of the connection body 110 and hinge-coupled to the lower plate 220 may be included.

상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은, 상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220) 중 적어도 하나와 힌지회전 가능하도록 결합될 수 있다.The left frame 230 and the right frame 240 may be hinge-rotatably coupled to at least one of the upper plate 210 and the lower plate 220 .

상기 좌측프레임(230)은, 양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 좌측상부힌지축(231) 및 좌측하부힌지축(232)을 구비하는 좌측연결본체(233)와, 상기 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)과 결합하는 좌측연장부(234)를 포함하며, 상기 우측프레임(240)은, 양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 우측상부힌지축(241) 및 우측하부힌지축(242)을 구비하는 우측연결본체(243)와, 상기 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)와 결합하는 우측연장부(244)를 포함할 수 있다.The left frame 230 is a left connecting body having a left upper hinge shaft 231 and a left lower hinge shaft 232 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively. and a left extension 234 extending rearwardly from the left connection body 233 and coupled to the rear wheel 60, wherein the right frame 240 has the upper plate at both ends, respectively. A right connecting body 243 having a right upper hinge shaft 241 and a right lower hinge shaft 242 for hinged coupling to the 210 and the lower plate 220, and the right connecting body 243, rearward from the It may include a right extension portion 244 that extends to the rear wheel portion (60) and coupled.

상기 본체부(10)와 상기 틸팅연결부(100) 사이에 구비되는 서스펜션(300)을 추가로 포함할 수 있다.A suspension 300 provided between the body part 10 and the tilting connection part 100 may be further included.

본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 1개의 전륜과 2개의 후륜을 구비하고, 전륜구동함으로써, 후륜이 자유회전하여 사용자의 탑승에 따른 무게중심 유지가 용이하여 탑승에 따른 안정성이 뛰어난 이점이 있다.The tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has one front wheel and two rear wheels, and by driving the front wheel, the rear wheel rotates freely and it is easy to maintain the center of gravity according to the user's riding There is an advantage of excellent stability according to riding.

또한 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 2개의 후륜이 사용자의 탑승 후 방향전환에 따른 틸팅이 가능하여 곡선 등 조향에 따른 주행안정성이 뛰어난 이점이 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has an advantage in that the two rear wheels can be tilted according to a direction change after the user's boarding, so that the driving stability according to the steering such as a curve is excellent.

특히, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 2개의 후륜이 사용자의 탑승 후 방향전환에 따라 사용자의 무게중심에 맞추어 틸팅이 가능함으로써, 주행안정성이 뛰어난 이점이 있다.In particular, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has the advantage of excellent driving stability because two rear wheels can be tilted according to the user's center of gravity according to the direction change after the user's boarding.

또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 급격한 방향전환에도 2개의 후륜의 틸팅범위를 제한함으로써, 급격한 틸팅으로 외측 주행바퀴가 지면으로부터 이탈하는 것을 방지하여 주행 안정성이 뛰어난 이점이 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention limits the tilting range of the two rear wheels even when abruptly changing directions, thereby preventing the outer running wheels from being separated from the ground due to rapid tilting, thereby providing excellent driving stability.

또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 전기구동 방식 등이 적용되어 고속으로 구동하는 경우에도 방향전환에 따른 후륜의 유연한 틸팅이 가능하여 사용자의 주행안정성이 뛰어난 이점이 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention has an advantage in that it is possible to flexibly tilt the rear wheel according to a direction change even when the electric driving method is applied and driven at high speed, so that the user's driving stability is excellent.

도 1은, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 2는, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅부의 구성을 보여주는 분해사시도이다.
도 3은, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅부의 모습을 보여주는 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅부의 틸팅 전후의 모습을 각각 보여주는 배면도이다.
도 5는, 도 1에 따른 틸팅형 삼륜차의 틸팅연결부의 다른 실시예를 보여주는 배면도이다.1 is a perspective view showing a state of a tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a tilting part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
3 is a plan view showing a state of a tilting part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
4A and 4B are rear views each showing before and after the tilting of the tilting part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .
FIG. 5 is a rear view showing another embodiment of a tilting connection part of the tilting-type three-wheeled vehicle according to FIG. 1 .

이하 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와; 상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함한다.A tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, includes a body portion 10 provided with a seat portion 20; a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10; a front wheel part 40 coupled to the lower side of the steering part 30 and having a direction adjusted by interlocking and rotating according to the rotation of the steering part 30; a tilting module 50 coupled to the rear of the main body 10 so as to be able to tilt left and right; It includes two rear wheel parts 60 respectively provided on the left and right sides of the tilting module 50 .

또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 본체부(10)에 구비되어 전륜부(40) 또는 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구동원을 포함할 수 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention may include a driving source provided in the body portion 10 to electrically rotationally drive at least one of the front wheel portion 40 or the rear wheel portion 60 .

또한, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 본체부(10)와 틸팅모듈(50) 사이에 구비되는 서스펜션(300)을 포함할 수 있다.In addition, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention may include a suspension 300 provided between the body portion 10 and the tilting module 50 .

여기서 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 종래 사용자가 페달을 이용해 동력을 제공하는 무동력 자전거일 수 있으며, 다른 예로서 전기적 동력을 이용하여 사용자의 페달을 통한 동력제공을 보조하는 PAS방식(Pedal Assist System) 및 순수 전기적 동력을 이용하여 운행하는 스로틀방식에 모두 적용 가능하다.Here, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention may be a conventional non-motorized bicycle in which a user provides power using a pedal. ) and the throttle method operated using pure electric power.

상기 본체부(10)는, 사용자가 착석할 수 있는 시트부(20)가 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The body part 10 is a configuration in which a seat part 20 on which a user can sit is installed, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 본체부(10)는, 시트부(20)가 결합되고 사용자가 시트부(20)에 착석한 상태에서 발을 지지하는 발판으로서 역할을 수행할 수 있으며, 전방에 후술하는 전륜부(40)가 구비되고 후방에 후술하는 2개의 후륜부(60)가 구비될 수 있다.For example, the body part 10 may serve as a footrest for supporting the feet in a state in which the seat part 20 is coupled and the user is seated on the seat part 20 , and a front wheel to be described later in the front. The part 40 is provided, and two rear wheel parts 60 to be described later may be provided.

한편, 상기 본체부(10)는, 다른 예로서, 종래 개시된 자전거와 같이 프레임 형태로 구비될 수 있으며, 시트부(20)가 높이조절이 가능하도록 결합될 수 있다.On the other hand, the body portion 10, as another example, may be provided in the form of a frame like the conventionally disclosed bicycle, and the seat portion 20 may be coupled to enable height adjustment.

상기 시트부(20)는, 사용자가 착석가능하도록 본체부(10)에 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The seat portion 20 is a configuration coupled to the body portion 10 so that a user can sit, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 시트부(20)는, 사용자가 착석하는 시트(21)와, 시트(21)와 본체부(10)를 연결하는 시트지지부(22)를 포함할 수 있다.For example, the seat unit 20 may include a seat 21 on which a user sits, and a seat support unit 22 connecting the seat 21 and the body unit 10 .

이때, 상기 시트지지부(22)는 본체부(100)의 후방측에 상측방향으로 결합되어 후술하는 틸팅모듈(50)과 서스펜션(300)을 통해 결합될 수 있다. At this time, the seat support part 22 may be coupled to the rear side of the main body part 100 in the upward direction through the tilting module 50 and the suspension 300 to be described later.

상기 조향부(30)는, 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The steering part 30 is a configuration that is rotatably coupled to the front of the body part 10, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 조향부(30)는, 사용자가 방향전환을 위해서 조작하는 핸들부(31)와, 핸들부와 후술하는 전륜부(40) 사이를 연결하여 핸들부(31)를 통한 방향조작이 가능하도록 하는 조향지지부(32)를 포함할 수 있다.For example, the steering unit 30 may include a handle unit 31 operated by a user to change direction, and a direction operation through the handle unit 31 by connecting the handle unit and the front wheel unit 40 to be described later. It may include a steering support unit 32 to enable this.

상기 전륜부(40)는, 조향부(30)의 하측에 결합되어 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The front wheel part 40 is coupled to the lower side of the steering part 30 to adjust the direction by interlocking and rotating according to the rotation of the steering part 30 , and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 전륜부(40)는, 조향부(30)의 하측에 결합되어 강제 또는 자유회전하는 전방휠(41)과, 전방휠(41)의 상측에서 조향부(30)에 결합되는 흙받이(42)를 포함할 수 있다.For example, the front wheel part 40 is coupled to the lower side of the steering unit 30 and forcibly or freely rotating the front wheel 41 , and the front wheel 41 is coupled to the steering unit 30 from the upper side of the front wheel 41 . It may include a mudguard 42 .

한편 이 경우 상기 전륜부(40)는, 본체부(10)에 구비되는 별도의 구동축에 결합될 수 있으며, 다른 예로서 조향지지부(32)의 하측에 위치하는 구동축에 결합될 수 있다.Meanwhile, in this case, the front wheel part 40 may be coupled to a separate driving shaft provided in the body part 10 , and as another example, may be coupled to a driving shaft positioned below the steering support part 32 .

한 쌍의 상기 후륜부(60)는, 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The pair of rear wheel parts 60 is provided on the left and right sides of the tilting module 50, and various configurations are possible.

예를 들면, 한 쌍의 상기 후륜부(60)는, 본체부(10)의 후방에 틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 결합될 수 있으며, 각각 틸팅모듈(50)에 결합되는 후방휠(61)과, 후방휠(61)과 틸팅모듈(50) 사이를 연결하는 후방연결부(62)와, 후방휠(61)의 상부에 위치하는 후방흙받이(63)를 포함할 수 있다.For example, the pair of rear wheel parts 60 may be respectively coupled to the left and right of the tilting module 50 , which is tiltably coupled to the rear of the main body 10 , and coupled to the tilting module 50 , respectively. It may include a rear wheel 61 which becomes a rear wheel 61 , a rear connection part 62 connecting between the rear wheel 61 and the tilting module 50 , and a rear mudguard 63 located on the upper part of the rear wheel 61 . there is.

상기 구동원은, 본체부(10)에 구비되어 전륜부(40) 또는 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The driving source is provided in the main body 10 to electrically rotate at least one of the front wheel part 40 and the rear wheel part 60 , and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 구동원은, 배터리를 통해 전기에너지를 전륜부(40) 또는 후륜부(60)에 전달할 수 있으며, 전륜부(40) 또는 후륜부(60) 중 적어도 하나에 구비되는 전기모터를 회전시켜 구동할 수 있다.For example, the driving source may transmit electric energy to the front wheel part 40 or the rear wheel part 60 through a battery, and an electric motor provided in at least one of the front wheel part 40 or the rear wheel part 60 . It can be driven by rotating it.

상기 틸팅모듈(50)은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체부(10)의 후방에 좌우로 틸팅가능하게 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.As shown in FIGS. 2 to 5 , the tilting module 50 is configured to be tiltably coupled to the rear of the main body 10 from side to side, and various configurations are possible.

즉, 상기 틸팅모듈(50)은, 본체부(10)의 후방에서 좌우틸팅가능하도록 본체부(10)와 결합될 수 있으며, 후술하는 서스펜션(300)을 통해 시트부(20)와 연결될 수 있다.That is, the tilting module 50 may be coupled to the body 10 so as to be able to tilt left and right from the rear of the body 10 , and may be connected to the seat 20 through a suspension 300 to be described later. .

예를 들면, 상기 틸팅모듈(50)은, 상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와; 상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함할 수 있다.For example, the tilting module 50 may include: a tilting connection part 100 connected to the rear of the body part 10; The tilting connection part 100 may be hinge-rotatably coupled to each other, and a tilting frame part 200 to which the rear wheel part 60 is coupled to both sides may be included.

이때, 상기 틸팅연결부(100)는, 일단이 본체부(10)의 후방에 결합되고 타단이 틸팅프레임부(200)에 체결되며, 본체부(10)로부터 후방으로 돌출되도록 구비될 수 있다.In this case, the tilting connection part 100 may be provided such that one end is coupled to the rear of the main body 10 , the other end is fastened to the tilting frame 200 , and protrudes backward from the body 10 .

예를 들면, 상기 틸팅연결부(100)는, 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함할 수 있다.For example, the tilting connection part 100 is a tilting connection body 110 extending rearwardly from the body part 10, and the upper plate 210 and the hinged connection by protruding from the upper side of the tilting connection body 110. It may include an upper hinge shaft 120 and a lower hinge shaft 130 that protrudes from the lower side of the connection body 110 and is hinge-coupled to the lower plate 220 .

보다 구체적으로, 상기 틸팅연결부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 상부플레이트(210)과 힌지결합하도록 구비되는 상부힌지축(120)과, 연결본체(110)의 하측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 하부플레이트(220)가 힌지결합하도록 구비되는 하부힌지축(130)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 2 , the tilting connection part 100 includes a tilting connection body 110 extending rearward from the body part 10 and a tilting connection body 110 protruding from the upper side of the tilting connection body 110 . The upper hinge shaft 120 is provided so that the connecting body 110 is hingedly coupled to the upper plate 210, and the lower plate 220 is hingedly coupled to the tilting connecting body 110 protruding from the lower side of the connecting body 110. It may include a lower hinge shaft 130 provided to do so.

상기 틸팅연결본체(110)는, 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The tilting connection body 110 is a configuration extending rearward from the body portion 10, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 틸팅연결본체(110)는, 원형 또는 타원형의 횡단면을 가지는 구성으로서, 일단이 본체부(10)에 결합되고 타단이 상부힌지축(120)과 하부힌지축(130)을 통해 틸팅프레임부(200)에 연결될 수 있다.For example, the tilting connection body 110 is a configuration having a circular or elliptical cross-section, and one end is coupled to the body portion 10 and the other end is through the upper hinge shaft 120 and the lower hinge shaft 130 . It may be connected to the tilting frame unit 200 .

한편 이 경우, 상기 틸팅연결본체(110)는, 본체부(10)와 결합되는 바, 본체부(10)의 좌우 방향으로의 무게중심 이동에 따라 연동되어 중심을 기준으로 회전이 가능할 수 있다.Meanwhile, in this case, the tilting connection body 110 may be coupled to the main body 10 and may be rotated based on the center by interlocking with the movement of the center of gravity in the left and right directions of the main body 10 .

보다 구체적으로, 상기 틸팅연결본체(110)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 조향부(30)의 방향전환에 따른 본체부(10)의 좌우 방향으로의 무게중심이 이동할 때, 본체부(10)와 고정결합된 상태로서 본체부(10)와 같은 각도로 좌우방향으로 중심을 기준으로 일부 회전할 수 있다.More specifically, the tilting connection body 110, as shown in Figs. 4a and 4b, when the center of gravity in the left and right direction of the main body 10 according to the direction change of the steering unit 30 moves, In a state of being fixedly coupled to the body portion 10 , it may be partially rotated with respect to the center in the left and right directions at the same angle as the body portion 10 .

한편, 다른 예로서, 상기 틸팅연결본체(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 정면 상 원형 또는 타원형구조 뿐만 아니라, 'H' 형상을 가지는 구성일 수 있다.Meanwhile, as another example, as shown in FIG. 5 , the tilting connection body 110 may have a 'H' shape as well as a circular or elliptical structure on the front.

예를 들면, 상기 틸팅연결본체(110)는, 좌우방향으로 사각형 형상을 가지는 중심부(111)와, 중심부(111)로부터 좌측 및 우측에서 상하방향으로 확장되어 구비되는 상하스토퍼(112, 113)를 포함할 수 있다.For example, the tilting connection body 110 includes a central portion 111 having a rectangular shape in the left and right directions, and upper and lower stoppers 112 and 113 extending in the left and right directions from the central portion 111 in the vertical direction. may include

이 경우, 상기 상하스토퍼(112, 113)는, 상기 틸팅연결본체(110)의 기울어짐이 일정 수준 이상인 경우, 후술하는 틸팅프레임부(200)의 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220)에 간섭되면서 더 이상의 틸팅을 방지하는 스토퍼 역할을 수행할 수 있다.In this case, the upper and lower stoppers 112 and 113 are provided on the upper plate 210 and the lower plate 220 of the tilting frame part 200 to be described later when the inclination of the tilting connection body 110 is higher than a certain level. It can act as a stopper to prevent further tilting while being interfered with.

상기 상부힌지축(120)은, 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 상부플레이트(210)과 힌지결합하도록 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The upper hinge shaft 120 is configured to protrude from the upper side of the tilting connection body 110 so that the tilting connection body 110 is hinge-coupled to the upper plate 210, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 상부힌지축(120)은, 후술하는 상부플레이트(210)에 구비되는 상부중앙힌지홀(211b, 212b)에 체결되어 틸팅연결본체(110)가 상부힌지축(120)을 기준으로 좌우방향으로 일정반경 범위 내에서 힌지회전 하도록 할 수 있다.For example, the upper hinge shaft 120 is fastened to the upper central hinge holes 211b and 212b provided in the upper plate 210 to be described later, so that the tilting connection body 110 is based on the upper hinge shaft 120 . This allows the hinge to rotate within a certain radius in the left and right directions.

상기 하부힌지축(130)은, 틸팅연결본체(110)의 하측에 돌출되어 틸팅연결본체(110)가 하부플레이트(220)에 힌지결합하도록 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The lower hinge shaft 130 is configured to protrude from the lower side of the tilting connection body 110 so that the tilting connection body 110 is hinge-coupled to the lower plate 220 , and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 하부힌지축(130)은, 후술하는 하부프레임(210)에 구비되는 하부중앙힌지홀(221b, 222b)에 체결되어 틸팅연결본체(110)가 하부힌지축(130)을 기준으로 좌우방향으로 일정반경 범위 내에서 힌지회전 하도록 할 수 있다.For example, the lower hinge shaft 130 is fastened to the lower central hinge holes 221b and 222b provided in the lower frame 210 to be described later so that the tilting connection body 110 is based on the lower hinge shaft 130 . This allows the hinge to rotate within a certain radius in the left and right directions.

상기 틸팅프레임부(200)는, 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 후륜부(60)가 각각 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The tilting frame part 200 is a configuration in which the tilting connection part 100 is hinge-rotatably coupled, and the rear wheel parts 60 are respectively coupled to both sides, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 틸팅프레임부(200)는, 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 틸틸연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며, 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)은 각각 후륜부(60)와 연결될 수 있다.For example, the tilting frame part 200 includes an upper plate 210 hinged from the upper side of the tilting connection part 100 and a lower plate hinged from the lower side of the tilting connection part 100 , and tilting. It includes a left frame 230 and a right frame 240 connected between the upper plate 210 and the lower plate 220 with the connector 100 interposed therebetween, and the left frame 230 and the right frame 240 are Each may be connected to the rear wheel portion (60).

한편, 상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220)는, 평면 상 상부플레이트(210)가 하부플레이트(220)에 비해 후방에 위치할 수 있다.Meanwhile, in the upper plate 210 and the lower plate 220 , the upper plate 210 may be positioned at a rear side compared to the lower plate 220 in a plan view.

즉, 상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220)는, 평면 상 정렬된 상태가 아닌 상부플레이트(210)가 하부플레이트(220)에 비해 후방으로 일부 어긋나게 배치될 수 있다.That is, in the upper plate 210 and the lower plate 220 , the upper plate 210 , which is not aligned on a plane, may be partially displaced backward compared to the lower plate 220 .

또한, 이를 위해서 전술한 상기 상부힌지축(120) 및 하부힌지축(130) 또한 틸팅연결본체(110)를 기준으로 상부힌지축(120)이 하부힌지축(130)에 비해 후방 측에 치우쳐져 형성될 수 있다.In addition, for this purpose, the upper hinge shaft 120 and the lower hinge shaft 130 described above are also biased toward the rear side compared to the lower hinge shaft 130 based on the tilting connection body 110 . can be formed.

상기 상부플레이트(210)은, 틸팅연결부(100)의 상측에서 틸팅연결부(100)가 힌지결합하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The upper plate 210 is a configuration in which the tilting connection part 100 is hinged on the upper side of the tilting connection part 100 , and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 상부플레이트(210)는, 상부판(213)과, 상부판(213)의 전후방 양단에서 하측으로 돌출되는 상부플레이트단부(211, 212)를 포함하며, 상부플레이트단부(211, 212)에 각각 상부좌측힌지홀(211a, 212a), 상부중앙힌지홀(211b, 212b) 및 상부우측힌지홀(211c, 212c)가 각각 형성될 수 있다.For example, the upper plate 210 includes an upper plate 213 and upper plate ends 211 and 212 protruding downward from both front and rear ends of the upper plate 213, and the upper plate ends 211, Upper left hinge holes 211a and 212a, upper central hinge holes 211b and 212b, and upper right hinge holes 211c and 212c may be formed in 212, respectively.

이때, 상부좌측힌지홀(211a, 212a)은, 후술하는 좌측프레임(230)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 좌측프레임(230)의 좌측상부힌지축(231)이 전후방에서 좌측상부나사(214a, 215a)를 통해 결합하도록 할 수 있다.At this time, the upper left hinge hole (211a, 212a) is a configuration for hinge-coupled to the left frame 230 to be described later, and the left upper hinge shaft 231 of the left frame 230 is front and rear left upper screws 214a, 215a) can be combined.

상기 상부중앙힌지홀(211b, 212b)는, 전술한 틸팅연결부(100)의 상부힌지축(120)이 전후방에서 중앙상부나사(214b, 215b)를 통해 결합하도록 형성될 수 있다.The upper central hinge holes 211b and 212b may be formed so that the upper hinge shaft 120 of the above-described tilting connection part 100 is coupled through the central upper screws 214b and 215b in front and rear.

상기 상부우측힌지홀(211c, 212c)은, 후술하는 우측프레임(240)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 우측프레임(240)의 우측상부힌지축(241)이 전후방에서 우측상부나사(214c, 215c)를 통해 결합하도록 할 수 있다.The upper right hinge holes 211c and 212c are configured to be hinged to the right frame 240 to be described later, and the right upper hinge shaft 241 of the right frame 240 is connected to the right upper screws 214c and 215c in the front and rear. ) can be combined through

상기 하부플레이트(220)는, 틸팅연결부(100)의 하측에서 틸팅연결부(100)가 힌지결합하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The lower plate 220 is a configuration in which the tilting connection part 100 is hinge-coupled from the lower side of the tilting connection part 100, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 하부플레이트(220)는, 하부판(223)과, 하부판(223)의 전후방 양단에서 하측으로 돌출되는 하부플레이트단부(221, 222)를 포함하며, 하부플레이트단부(221, 222)에 각각 하부우측힌지홀(221a, 222a), 하부중앙힌지홀(221b, 222b) 및 하부좌측힌지홀(221c, 222c)이 각각 형성될 수 있다.For example, the lower plate 220 includes a lower plate 223 and lower plate ends 221 and 222 protruding downward from both front and rear ends of the lower plate 223, and lower plate ends 221 and 222. The lower right hinge holes 221a and 222a, the lower central hinge holes 221b and 222b, and the lower left hinge holes 221c and 222c may be respectively formed in the .

이때, 하부우측힌지홀(221a, 222a)은, 후술하는 우측프레임(240)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 우측프레임(240)의 우측하부힌지축(242)이 전후방에서 우측하부나사(224a, 225a)를 통해 결합하도록 할 수 있다.At this time, the lower right hinge holes 221a and 222a are configured for hinge-coupled to the right frame 240 to be described later, and the right lower hinge shaft 242 of the right frame 240 has a right lower screw 224a, 225a) can be combined.

상기 하부중앙힌지홀(221b, 222b)은, 전술한 틸팅연결부(100)의 하부힌지축(130)이 전후방에서 중앙하부나사(224b, 225b)를 통해 결합하도록 형성될 수 있다.The lower central hinge holes 221b and 222b may be formed so that the lower hinge shaft 130 of the above-described tilting connection part 100 is coupled through the central lower screws 224b and 225b in front and rear.

상기 하부좌측힌지홀(221c, 222c)은, 후술하는 좌측프레임(230)이 힌지결합하기 위한 구성으로서, 좌측프레임(230)의 좌측하부힌지축(232)이 전후방에서 좌측하부나사(224c, 225c)를 통해 결합하도록 할 수 있다.The lower left hinge holes 221c and 222c are configured to be hinged to a left frame 230 to be described later, and the left lower hinge shaft 232 of the left frame 230 is provided with left lower screws 224c and 225c in front and rear. ) can be combined through

상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은, 상부플레이트(210) 및 하부플레이트(220) 중 적어도 하나와 힌지회전 가능하도록 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The left frame 230 and the right frame 240 are configured to be hinge-rotatably coupled to at least one of the upper plate 210 and the lower plate 220, and various configurations are possible.

특히, 상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은, 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상부프레임(210)과 하부프레임(220) 사이에 연결될 수 있다.In particular, the left frame 230 and the right frame 240 may be connected between the upper frame 210 and the lower frame 220 with the tilting connection part 100 interposed therebetween.

상기 좌측프레임(230)은, 틸팅연결부(100)의 좌측에서 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The left frame 230 is a configuration connected between the upper plate 210 and the lower plate 220 on the left side of the tilting connection part 100, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 좌측프레임(230)은, 양단에 각각 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 좌측상부힌지축(231) 및 좌측하부힌지축(232)을 구비하는 좌측연결본체(233)와, 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)과 결합하는 좌측연장부(234)를 포함할 수 있다.For example, the left frame 230 has a left upper hinge shaft 231 and a left lower hinge shaft 232 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively. It may include a connection body 233 and a left extension part 234 extending rearwardly from the left connection body 233 and coupled to the rear wheel part 60 .

보다 구체적으로, 상기 좌측프레임(230)은, 좌측연결본체(233)와, 좌측연결본체(233)의 상부끝단에 구비되어 상부플레이트(210)와 힌지결합하는 좌측상부힌지축(231)과, 좌측연결본체(233)의 하부끝단에 구비되어 하부플레이트(210)와 힌지결합하는 좌측하부힌지축(232)을 포함할 수 있다.More specifically, the left frame 230 is provided at the upper end of the left connecting body 233 and the left connecting main body 233 and hingedly coupled to the upper plate 210. A left upper hinge shaft 231 and, It is provided at the lower end of the left connection body 233 and may include a lower left hinge shaft 232 hingedly coupled to the lower plate 210 .

이로써, 상기 좌측프레임(230)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 구비되어, 좌측상부힌지축(231)을 상부좌측힌지홀(211a, 212a)에, 좌측하부힌지축(232)을 하부좌측힌지홀(221c, 222c)에 각각 체결하여 힌지회전 가능하도록 체결될 수 있다.Accordingly, the left frame 230 is provided between the upper plate 210 and the lower plate 220, and the left upper hinge shaft 231 is connected to the upper left hinge holes 211a and 212a, and the left lower hinge shaft ( 232) to the lower left hinge holes 221c and 222c, respectively, so that the hinge can be rotatably fastened.

이로써, 상기 좌측프레임(230)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220)에 대하여 상대각도를 조절할 수 있도록 함으로써, 본체부(10)의 좌우 무게중심 이동에 따른 틸팅연결부(100)를 통해 전달되는 무게중심의 변화에 따라 틸팅되도록 할 수 있다.As a result, the left frame 230 allows to adjust the relative angle with respect to the upper plate 210 and the lower plate 220, so that the left and right center of gravity of the main body 10 moves through the tilting connection part 100 through the tilting connection part 100. It can be tilted according to the change of the transmitted center of gravity.

한편, 상기 좌측프레임(230)은, 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)와 결합하는 좌측연장부(234)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the left frame 230 may include a left extension portion 234 extending rearwardly from the left connection body 233 and coupled to the rear wheel portion 60 .

즉, 상기 좌측프레임(230)은, 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되는 좌측연장부(234)에 후륜부(60) 중 좌측 후방휠(61)이 후방연결부(62)를 통해 연결됨으로써, 좌측프레임(230)의 각도조절에 따른 틸팅이 좌측의 후륜부(60)에도 전달되도록 할 수 있다.That is, the left frame 230 is the left rear wheel 61 of the rear wheel 60 to the left extension 234 extending rearwardly from the left connection body 233 is connected through the rear connection portion 62 . , it is possible to transmit the tilting according to the angle adjustment of the left frame 230 to the rear wheel portion 60 on the left.

이로써, 좌측 후방휠(61)은 좌측프레임(230)의 각도조절에 따른 틸팅이 반영되어 함께 틸팅될 수 있다.Accordingly, the left rear wheel 61 can be tilted together by reflecting the tilting according to the angle adjustment of the left frame 230 .

상기 우측프레임(240)은, 틸팅연결부(100)의 우측에서 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The right frame 240 is a configuration connected between the upper plate 210 and the lower plate 220 on the right side of the tilting connection part 100, various configurations are possible.

예를 들면, 상기 우측프레임(240)은, 양단에 각각 상부플레이트(210)과 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 우측상부힌지축(241) 및 우측하부힌지축(242)을 구비하는 우측연결본체(243)와, 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)과 결합하는 우측연장부(244)를 포함할 수 있다.For example, the right frame 240 has a right upper hinge shaft 241 and a right lower hinge shaft 242 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively. It may include a connection body 243 and a right extension part 244 extending rearwardly from the right connection body 243 and coupled to the rear wheel part 60 .

보다 구체적으로, 상기 우측프레임(240)은, 우측연결본체(243)와, 우측연결본체(243)의 상부끝단에 구비되어 상부플레이트(210)와 힌지결합하는 우측상부힌지축(241)과, 우측연결본체(243)의 하부끝단에 구비되어 하부플레이트(210)와 힌지결합하는 우측하부힌지축(242)을 포함할 수 있다.More specifically, the right frame 240 is provided at the upper end of the right connecting body 243 and the right connecting main body 243 and hingedly coupled to the upper plate 210. A right upper hinge shaft 241, It may include a lower right hinge shaft 242 provided at the lower end of the right connection body 243 and hinged with the lower plate 210 .

이로써, 상기 우측프레임(240)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220) 사이에 구비되어, 우측상부힌지축(241)을 상부우측힌지홀(211c, 212c)에, 우측하부힌지축(242)을 하부우측힌지홀(221a, 222a)에 각각 체결하여 힌지회전 가능하도록 체결될 수 있다.Accordingly, the right frame 240 is provided between the upper plate 210 and the lower plate 220, and the right upper hinge shaft 241 is connected to the upper right hinge holes 211c and 212c, and the right lower hinge shaft ( 242) may be fastened to the lower right hinge holes 221a and 222a, respectively, so that the hinge can be rotated.

이로써, 상기 우측프레임(240)은, 상부플레이트(210)와 하부플레이트(220)에 대하여 상대각도를 조절할 수 있도록 함으로써, 본체부(10)의 좌우 무게중심 이동에 따른 틸팅연결부(100)를 통해 전달되는 무게중심의 변화에 따라 틸팅되도록 할 수 있다.As a result, the right frame 240 allows the relative angle to be adjusted with respect to the upper plate 210 and the lower plate 220, so that the left and right center of gravity of the main body 10 moves through the tilting connection part 100 through the tilting connection part 100. It can be tilted according to the change of the transmitted center of gravity.

한편, 상기 우측프레임(240)은, 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 후륜부(60)와 결합하는 우측연장부(244)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the right frame 240 may include a right extension portion 244 extending rearwardly from the right connection body 243 and coupled to the rear wheel portion 60 .

즉, 상기 우측프레임(240)은, 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되는 우측연장부(244)에 후륜부(60) 중 우측 후방휠(61)이 후방연결부(62)를 통해 연결됨으로써, 우측프레임(240)의 각도조절에 따른 틸팅이 우측의 후륜부(60)에도 전달되도록 할 수 있다.That is, in the right frame 240 , the right rear wheel 61 of the rear wheel part 60 is connected to the right extension part 244 extending rearwardly from the right connection body 243 through the rear connection part 62 . , the tilting according to the angle adjustment of the right frame 240 may be transmitted to the right rear wheel portion 60 .

이로써, 우측 후방휠(61)은 우측프레임(230)의 각도조절에 따른 틸팅이 반영되어 함께 틸팅될 수 있다.Accordingly, the right rear wheel 61 can be tilted together by reflecting the tilting according to the angle adjustment of the right frame 230 .

상기 서스펜션(300)은, 본체부(10)와 틸팅연결부(100) 사이에 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The suspension 300 is a configuration provided between the body portion 10 and the tilting connection portion 100, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 서스펜션(300)은, 일단이 전술한 시트지지부(22)에 연결되고 타단이 틸팅연결본체(110) 사이에 연결될 수 있다.For example, the suspension 300 may have one end connected to the aforementioned seat support 22 and the other end connected between the tilting connection body 110 .

이를 통해, 상기 서스펜션(300)은, 틸팅모듈(50)의 무게중심 이동에 따른 틸팅에도 시트부(20)의 틸팅을 최소화하여 사용자의 주행 시 과도한 틸팅에 따른 불안감을 없애고 안정된 주행이 가능하도록 할 수 있다.Through this, the suspension 300 minimizes the tilting of the seat portion 20 even when tilting due to the movement of the center of gravity of the tilting module 50, thereby eliminating the anxiety caused by excessive tilting during driving of the user and enabling stable driving. can

한편, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는 전술한 바와 같이, 한 쌍의 후륜부(60)가 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 예시 뿐만 아니라, 전륜부(40)가 한 쌍으로 구비되고, 후륜부(60)는 단일의 구성으로 본체부(10)의 후방에 구비될 수도 있다.On the other hand, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention, as described above, not only the example in which a pair of rear wheel parts 60 are provided on the left and right sides of the tilting module 50, but also the front wheel part 40 is provided as a pair , the rear wheel portion 60 may be provided at the rear of the main body portion 10 in a single configuration.

이 경우, 본 발명에 따른 틸팅형 삼륜차는, 도 6에 도시된 바와 같이, 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와; 상기 본체부(10)의 전방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과; 상기 본체부(10)의 후방에 구비되는 후륜부(60)와; 상기 조향부(30)의 하측에서 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 2개의 전륜부(40)를 포함하며, 2개의 상기 전륜부(40)는, 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비될 수 있다.In this case, the tilting-type three-wheeled vehicle according to the present invention includes, as shown in FIG. 6 , a body portion 10 provided with a seat portion 20; a steering unit 30 rotatably coupled to the front of the body unit 10; a tilting module 50 coupled to the front of the main body 10 so as to be able to tilt left and right; a rear wheel portion 60 provided at the rear of the body portion 10; The lower side of the steering part 30 includes two front wheel parts 40 whose direction is adjusted by interlocking and rotating according to the rotation of the steering part 30, and the two front wheel parts 40 are, It may be provided on the left and right sides of the module 50, respectively.

이때, 본체부(10), 조향부(30) 및 틸팅모듈(50)의 구성은 전술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.At this time, since the configuration of the body part 10, the steering part 30, and the tilting module 50 is the same as that described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기 후륜부(60)는, 본체부(10)의 후방에 결합되어 동력원을 통해 동력을 전달받아 회전하거나, 자유회전에 따라 전륜부(40)의 동력을 통한 회전으로 함께 회전할 수 있으며, 단일 구성으로 본체부(10)의 후방에 결합될 수 있다.The rear wheel part 60 is coupled to the rear of the main body part 10 and rotates by receiving power through a power source, or it can rotate together by rotation through the power of the front wheel part 40 according to free rotation, and a single It may be coupled to the rear of the body portion 10 in the configuration.

상기 전륜부(40)는, 복수개로서 2개가 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 결합되어 틸팅가능할 수 있다. The front wheel part 40 may be tiltable by being coupled to the left and right sides of the tilting module 50 as a plurality of two.

한편 상기 틸팅모듈(50)은, 전술한 서스펜션(300)을 통해 본체부(10)의 전방에서 결합할 수 있다. Meanwhile, the tilting module 50 may be coupled from the front of the main body 10 through the aforementioned suspension 300 .

또한, 상기 틸팅모듈(50)은, 전술한 바와 같이 틸팅연결부(100)가 본체부(10)의 전방에서 구비되어 틸팅프레임부(200)와 체결될 수 있으며, 기타 구성은 전술한 실시예와 동일하다.In addition, the tilting module 50, as described above, the tilting connection part 100 is provided at the front of the body part 10 to be fastened to the tilting frame part 200, and other configurations are the same as those of the above-described embodiment. same.

한편, 상기 조향부(30)는, 한 쌍의 전륜부(40)와 각각 결합하기 위하여, 조향지지부(32)가 하측에서 분기하여 각각의 전륜부(40)에 결합될 수 있으며, 이로써 조향부(30)의 회동에 따라 한 쌍의 전륜부(40)가 연동하여 회전함으로써, 방향 조작을 수행할 수 있다.Meanwhile, in the steering unit 30 , in order to be coupled to the pair of front wheel units 40 , respectively, the steering support unit 32 may branch from the lower side and be coupled to each of the front wheel units 40 , whereby the steering unit By rotating the pair of front wheel parts 40 in association with the rotation of ( 30 ), direction manipulation can be performed.

더 나아가, 조향부(30)의 회동에 따른 무게중심의 이동으로 인해, 한 쌍의 전륜부(40)와 틸팅모듈(50)의 틸팅이 수행될 수 있다.Furthermore, due to the movement of the center of gravity according to the rotation of the steering unit 30 , the pair of front wheel units 40 and the tilting module 50 may be tilted.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as noted, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and It will be said that the technical idea and the technical idea with the root are all included in the scope of the present invention.

10: 본체부 20: 시트부
30: 조향부 40: 전륜부
50: 틸팅모듈 60: 후륜부10: body portion 20: seat portion
30: steering part 40: front wheel part
50: tilting module 60: rear wheel part

Claims (9)

시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와;
상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와;
상기 조향부(30)의 하측에 결합되어, 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 전륜부(40)와;
상기 본체부(10)의 후방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과;
상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되는 2개의 후륜부(60)를 포함하며,
상기 틸팅모듈(50)은,
상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와;
상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함하며,
상기 틸팅프레임부(200)는,
상기 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 상기 틸팅연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 상기 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며,
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은 각각 상기 후륜부(60)와 연결되며,
상기 틸팅연결부(100)는,
상기 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 상기 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상기 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 상기 틸팅연결본체(110)의 하측에 돌출되어 상기 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.a body portion 10 provided with a seat portion 20;
a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10;
a front wheel part 40 coupled to the lower side of the steering part 30 and having a direction adjusted by rotating in association with the rotation of the steering part 30;
a tilting module 50 coupled to the rear of the main body 10 so as to be able to tilt left and right;
It includes two rear wheel parts 60 respectively provided on the left and right sides of the tilting module 50,
The tilting module 50,
a tilting connection part 100 connected to the rear of the body part 10;
It includes a tilting frame part 200 to which the tilting connection part 100 is hinge-rotatably coupled, and the rear wheel part 60 is coupled to both sides, respectively,
The tilting frame unit 200,
The upper plate 210 hinged from the upper side of the tilting connection part 100, the lower plate 220 hinged from the lower side of the tilting connection part 100, and the upper plate with the tilting connection part 100 interposed therebetween. It includes a left frame 230 and a right frame 240 connected between the plate 210 and the lower plate 220,
The left frame 230 and the right frame 240 are respectively connected to the rear wheel part 60,
The tilting connection part 100,
A tilting connection body 110 extending rearwardly from the main body 10, an upper hinge shaft 120 that protrudes from an upper side of the tilting connection body 110 and is hingedly coupled to the upper plate 210; A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a lower hinge shaft (130) protruding from the lower side of the tilting connection body (110) and hingedly coupled to the lower plate (220). 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(10)에 구비되어 상기 전륜부(40) 또는 상기 후륜부(60) 중 적어도 하나를 전기적으로 회전구동하는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.The method according to claim 1,
A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a driving source provided in the main body (10) to electrically rotationally drive at least one of the front wheel part (40) and the rear wheel part (60). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은,
상기 상부플레이트(210) 및 상기 하부플레이트(220) 중 적어도 하나와 힌지회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차. The method according to claim 1,
The left frame 230 and the right frame 240 are,
A tilting-type three-wheeled vehicle, characterized in that it is hinge-rotatably coupled to at least one of the upper plate (210) and the lower plate (220). 청구항 6에 있어서,
상기 좌측프레임(230)은,
양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 좌측상부힌지축(231) 및 좌측하부힌지축(232)을 구비하는 좌측연결본체(233)와, 상기 좌측연결본체(233)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)과 결합하는 좌측연장부(234)를 포함하며,
상기 우측프레임(240)은,
양단에 각각 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220)에 힌지결합하기 위한 우측상부힌지축(241) 및 우측하부힌지축(242)을 구비하는 우측연결본체(243)와, 상기 우측연결본체(243)로부터 후방으로 연장되어 상기 후륜부(60)와 결합하는 우측연장부(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.7. The method of claim 6,
The left frame 230 is
A left connection body 233 having a left upper hinge shaft 231 and a left lower hinge shaft 232 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively, and the left connection It extends rearward from the main body 233 and includes a left extension 234 coupled with the rear wheel part 60,
The right frame 240 is,
A right connecting body 243 having a right upper hinge shaft 241 and a right lower hinge shaft 242 for hinged coupling to the upper plate 210 and the lower plate 220 at both ends, respectively, and the right connection A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a right extension portion (244) extending rearward from the body (243) and coupled to the rear wheel portion (60). 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(10)와 상기 틸팅연결부(100) 사이에 구비되는 서스펜션(300)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.The method according to claim 1,
A tilting-type three-wheeled vehicle further comprising a suspension (300) provided between the body portion (10) and the tilting connection portion (100). 시트부(20)가 구비되는 본체부(10)와;
상기 본체부(10)의 전방에 회동가능하게 결합되는 조향부(30)와;
상기 본체부(10)의 전방에 좌우틸팅 가능하게 결합되는 틸팅모듈(50)과;
상기 본체부(10)의 후방에 구비되는 후륜부(60)와;
상기 조향부(30)의 하측에서 상기 조향부(30)의 회동에 따라 연동되어 회동함으로써 방향이 조절되는 2개의 전륜부(40)를 포함하며,
2개의 상기 전륜부(40)는, 상기 틸팅모듈(50)의 좌우에 각각 구비되며,
상기 틸팅모듈(50)은,
상기 본체부(10)의 후방에 연결되는 틸팅연결부(100)와;
상기 틸팅연결부(100)가 힌지회전 가능하도록 결합되고, 양측에 상기 후륜부(60)가 각각 결합되는 틸팅프레임부(200)를 포함하며,
상기 틸팅프레임부(200)는,
상기 틸팅연결부(100)의 상측에서 힌지결합되는 상부플레이트(210)과, 상기 틸팅연결부(100)의 하측에서 힌지결합되는 하부플레이트(220)과, 상기 틸팅연결부(100)를 사이에 두고 상기 상부플레이트(210)과 상기 하부플레이트(220) 사이에 연결되는 좌측프레임(230) 및 우측프레임(240)을 포함하며,
상기 좌측프레임(230) 및 상기 우측프레임(240)은 각각 상기 후륜부(60)와 연결되며,
상기 틸팅연결부(100)는,
상기 본체부(10)로부터 후방으로 연장되는 틸팅연결본체(110)와, 상기 틸팅연결본체(110)의 상측에 돌출되어 상기 상부플레이트(210)과 힌지결합하는 상부힌지축(120)과, 상기 틸팅연결본체(110)의 하측에 돌출되어 상기 하부플레이트(220)과 힌지결합하는 하부힌지축(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜차.
a body portion 10 provided with a seat portion 20;
a steering part 30 rotatably coupled to the front of the body part 10;
a tilting module 50 coupled to the front of the main body 10 so as to be able to tilt left and right;
a rear wheel portion 60 provided at the rear of the body portion 10;
In the lower side of the steering unit 30, it includes two front wheel units 40 whose direction is adjusted by interlocking and rotating according to the rotation of the steering unit 30,
The two front wheel parts 40 are provided on the left and right sides of the tilting module 50, respectively,
The tilting module 50,
a tilting connection part 100 connected to the rear of the body part 10;
It includes a tilting frame part 200 to which the tilting connection part 100 is hinge-rotatably coupled, and the rear wheel part 60 is coupled to both sides, respectively,
The tilting frame unit 200,
The upper plate 210 hinged from the upper side of the tilting connection part 100, the lower plate 220 hinged from the lower side of the tilting connection part 100, and the upper plate with the tilting connection part 100 interposed therebetween. It includes a left frame 230 and a right frame 240 connected between the plate 210 and the lower plate 220,
The left frame 230 and the right frame 240 are respectively connected to the rear wheel part 60,
The tilting connection part 100,
A tilting connection body 110 extending rearwardly from the main body 10, an upper hinge shaft 120 that protrudes from an upper side of the tilting connection body 110 and is hingedly coupled to the upper plate 210; A tilting-type three-wheeled vehicle comprising a lower hinge shaft (130) protruding from the lower side of the tilting connection body (110) and hingedly coupled to the lower plate (220).
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