KR101214579B1 - Vehicle having stability control function - Google Patents

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KR101214579B1
KR101214579B1 KR1020110004614A KR20110004614A KR101214579B1 KR 101214579 B1 KR101214579 B1 KR 101214579B1 KR 1020110004614 A KR1020110004614 A KR 1020110004614A KR 20110004614 A KR20110004614 A KR 20110004614A KR 101214579 B1 KR101214579 B1 KR 101214579B1
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이국환
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Abstract

본 발명은 앞 포크부가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대가 부착되어 있고, 앞 포크부에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴를 조향할 수 있는 구조로 된 차량에 있어서,
상기 앞바퀴의 메인 회전축은 본체와 지지부재로서 두 개소가 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록, 이 앞바퀴의 메인 회전축이 발판부에 장착 되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축을 중심으로 원심력에 대응하여, 좌우로 회전 가능하도록, 고탄성의 복합형 복원부재가 상기 발판부와 후륜 회전축 사이에 길이방향으로 연결 구성된 것을 특징으로 하여, 별도의 자세 제어 요소의 소요없이 발판부와 후륜 회전축을 상호 탄력성 결속 방식으로 간단하게 조립되도록 하여, 상시 자세 복원 제어 기능을 용이하게 수행할 수 있도록 하였다.The present invention is a vehicle having a structure in which a handle connecting rod is attached to the upper end of the front fork portion in a state where the front fork portion is connected, and the front wheel which is rotatably supported by the front fork portion can be steered,
The main rotation shaft of the front wheel is fixed to two parts as the main body and the support member so that both handles can be tilted left or right at the same time, so that the main rotation shaft of the front wheel is mounted on the scaffold, and when the tilt occurs while driving, the rear wheel rotation shaft is The high elastic composite restoration member is configured to be connected in the longitudinal direction between the scaffolding portion and the rear wheel rotation shaft so as to be able to rotate left and right in response to the centrifugal force at the center thereof. The rotational axis was simply assembled in a mutually elastic binding method, so that the posture restoration control function could be easily performed.

Description

자세제어 기능을 갖는 차량{Vehicle having stability control function}Vehicle having stability control function {Vehicle having stability control function}

본 발명은 자세제어 기능을 갖는 차량에 관련한 것으로서, 특히, 차량의 전후 요동 시, 발판부를 중심으로 전후 회동 가능하게 지지된 핸들부를 앞뒤로 완충 지지하는 제1 및 제2 완충부가 핸들 연결대와 발판부 사이에 연결하고, 또 후륜을 상하 회동 가능하게 제3 및 제4 완충부로 완충 탄지 구성시킴으로써, 브레이크 작동 시, 관성에 의해 운전자가 자세를 제대로 못 잡거나, 앞으로 튕겨 나가는 등의 반작용을 최소화할 수 있도록 함으로써, 관성 등의 영향을 최소화하면서 주행을 이행할 수 있도록 한 삼륜 차량에 관련한 것이다.
The present invention relates to a vehicle having a posture control function, and in particular, the first and second shock absorbing portions for fully cushioning and supporting the handle portion supported back and forth pivotably around the footrest portion when the vehicle swings back and forth between the handle connecting rod and the footrest portion. And the rear wheels can be rotated up and down so that the third and fourth shock absorbing parts can be used to minimize the reaction of the brakes. The present invention relates to a three-wheeled vehicle that enables the driving to be carried out while minimizing the effects of inertia and inertia.

일반적으로, 본 발명은 서서 타는 형태로 주행할 수 있는 레저스포츠용 삼륜 차량으로서, 발판부를 중심으로 전후 회동 가능하게 지지된 핸들부를 앞뒤로 완충 지지하는 제1 및 제2 완충부가 핸들 연결대와 발판부 사이에 연결되고, 각각 밀고 당김으로써 앞바퀴를 조향할 수 있으며, 그 상태에서 양측 핸들을 좌우로 기울임에 따라 앞바퀴가 기울어짐과 동시에 메인축이 회전하여 뒷바퀴와 발판이 모두 같은 방향으로 기울어지기 때문에 서서 타는 형태를 취하면서도 급회전 주행 시 무게중심을 회전의 안쪽 방향에 줌으로서 원심력에 대항하고 타이어의 지면 접지력을 향상시켜 고속회전을 할 수 있게 하는 신개념의 오토바이라고 할 수 있다.In general, the present invention is a three-wheeled vehicle for leisure sports that can run in a standing ride, the first and second shock absorbing portion for buffering back and forth to support the front and rear pivotal pivot around the footrest portion between the handle connecting rod and the footrest portion The front wheel can be steered by pushing and pulling on each side, and as the front wheel is tilted as the front wheels are inclined to the left and right, the main shaft rotates and the rear wheel and the footrest are both tilted in the same direction. It can be said to be a new concept motorcycle that can take high speeds by counteracting the centrifugal force and improving the ground grip of the tire by giving the center of gravity to the inner direction of rotation during rapid driving.

예를 들어, 현재 시중에서 판매되고 있는 앉아서 타는 세 바퀴 오토바이는 단순히 짐을 운반하거나 장애자용 오토바이로서 특정목적에만 활용할 수 있기 때문에 서행을 해야 하며 뒷바퀴의 기울임이나 발판의 기울임 또는 서서 타는 형태를 취할 필요가 없는 것이다.For example, the three-wheeled motorcycles on the market that are currently on the market can only be used to carry loads or as disabled motorcycles and can only be used for specific purposes, so it is necessary to slow down and take the form of tilting the rear wheels, tilting the scaffolding or standing on the stand. It is not there.

또한, 스케이트보드와 같은 데크에 엔진이 장착되고 핸들이 없는 형태의 서서타는 오토바이도 일부 메니아들이 레저스포츠로서 즐기고 있는 상황이다.In addition, some enthusiasts enjoy riding as a leisure sport, with engines mounted on decks such as skateboards and without steering wheels.

그러나, 상기의 오토바이들은 나름대로 특정목적을 위하여 활용되고 있으며, 본 발명에서 추구하고자 하는 스키나 수상 젯트스키와 같은 형태의 주행성이나 급회전등을 실현할 수 없기 때문에 본 발명만의 특이한 형상을 갖게 되는 것이다.However, the motorcycles are used for specific purposes in their own way, and thus have a unique shape of the present invention because it is impossible to realize a driving ability or a sharp turn such as skiing or water jet skiing to be pursued in the present invention.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소할 수 있는 신 개념의 레저문화를 창출하기 위하여 몇 가지 전제조건을 충족해야만 가능한 것이다.The present invention is only possible to meet some prerequisites to create a new concept leisure culture that can solve the above problems.

우선 무게중심이 낮고 급회전이 가능 하여야 하며, 급회전 시 회전궤도를 되도록 이탈하지 않아야 한다. 또 서서타기 때문에 스키와 같은 자세로 주행을 하기 위하여 세 바퀴의 형태를 갖추어야 하며, 급회전 시 원심력에 대응할 수 있기 위하여서는 세 바퀴가 모두 무게중심의 변화에 따라 기울어야 한다. 발판 또한 회전 주행시 안전성을 주기 위하여 무게 중심에 대해 직각방향으로 기울어야 하며, 서서 타는 형태를 갖추고 있으므로 발을 사용하여 변속을 할 수 없기 때문에 엔진의 동력은 노 클러치 및 무단변속의 스쿠터와 같은 형태로 이루어지면서 액슬레이터는 손가락조절 형을 취해야 한다.First of all, the center of gravity should be low and rapid rotation should be possible. In addition, the three wheels should be inclined according to the change in the center of gravity in order to be able to cope with the centrifugal force during rapid rotation because of standing up and driving in a ski-like posture. The footrest should also be inclined at right angles to the center of gravity to provide safety when turning, and because it has a standing form, it is not possible to shift using the foot. In doing so, the axulator should take the form of a finger control.

본 발명은 상기의 조건들을 모두 충족할 수 있는 형태의 오토바이를 개발하기 위하여 서서 타는 만의 다음과 같은 구성을 추구하는 것이다.
The present invention is to pursue the following configuration of the standing ride to develop a motorcycle of the type that can meet all the above conditions.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 종래의 복잡한 조립 자세 제어 방식을 탈피하여, 주행을 위하여 사용되는 회전축을 앞뒤로 각각 설치하여 일반적인 삼발이형 스쿠터와 같은 배치를 이루게 하며, 조작을 위한 핸들장치에 위치한 브레이크 시스템을 사용하여 정지를 위한 동작을 할 수 있으며, 스쿠터의 이동 중 좌우로의 쏠림을 바로 잡기 위해 동작하는 강력한 복합형 탄력성 복원부재를 채용함에 따라 진행하고자 하는 방향에 반응하여 적절히 회전함으로써 무게 중심을 잃지 않고 진행할 수 있도록 하는 자세제어 기능을 갖는 차량을 제공함에 있다.
The present invention was developed to solve the above problems, the purpose of which is to escape from the conventional complex assembly posture control system, and to install the rotary shaft used for driving back and forth to achieve the same arrangement as a general tricycle scooter. , The brake system located on the steering wheel for the operation can be used to stop the movement, and the direction to proceed by adopting a powerful composite elastic restoring member that operates to correct the left and right pull during the movement of the scooter It is to provide a vehicle having a posture control function that can proceed without losing the center of gravity by appropriately rotating in response to.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명은, 앞 포크부가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대가 부착되어 있고, 앞 포크부에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴를 조향할 수 있는 구조로 된 차량에 있어서,The present invention was developed in order to achieve the above object, the present invention, the front fork portion in the state connected to the handlebar is attached to the upper end of the front fork portion, the front fork is rotatable to the front wheel rotatably supported In a structured vehicle,

상기 앞바퀴의 메인 회전축은 본체와 지지부재로서 두 개소가 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록, 이 앞바퀴의 메인 회전축이 발판부에 장착 되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축을 중심으로 원심력에 대응하여, 좌우로 회전 가능하도록, 고탄성의 복합형 복원부재가 상기 발판부와 후륜 회전축 사이에 길이방향으로 연결 구성된 것을 특징으로 한다.The main rotation shaft of the front wheel is fixed to two parts as the main body and the support member so that both handles can be tilted left or right at the same time, so that the main rotation shaft of the front wheel is mounted on the scaffold, and when the tilt occurs while driving, the rear wheel rotation shaft is In response to the centrifugal force at the center, the high elastic composite restoration member is configured to be connected in the longitudinal direction between the scaffolding portion and the rear wheel rotation shaft to be able to rotate left and right.

또, 상기 발판부는 앞바퀴와 같은 방향으로 기울어지며, 이 발판부에 일단이 연결된 복합형 복원부재는 상호 회전 가능한 외통재와 내통재의 대향 단부측에 각각 관통하여 핀결합된 제1 및 제2 고정부재를 매개로, 고 탄력성 복원력을 인가하도록 양단이 고정결합되는 구조로 됨이 바람직하다.In addition, the scaffolding portion is inclined in the same direction as the front wheel, and the composite restoring member having one end connected to the scaffolding portion penetrates to the opposite end sides of the mutually rotatable outer cylinder member and inner cylinder member, respectively, the first and second fixings of which are pinned. It is preferable that both ends be fixedly coupled to apply high elastic restoring force through the member.

또한, 상기 복합형 복원부재는 다겹의 스트립형 탄성 플레이트로 이루어져 있으며, 바람직하기로는, 다겹의 스트립형 탄성 플레이트들 중앙측에 탄력성 러버로 된 각봉이 개재되어 있는 구성으로 됨이 바람직하다.In addition, the composite restoring member is composed of a multi-layered strip-shaped elastic plate, preferably, it is preferable that the configuration of the bar is composed of a resilient rubber in the center side of the multi-layered strip-shaped elastic plates.

또, 상기 외통재와 내통재의 연결 접속부에는 베어링으로 연결되어 회전을 원활하게 하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the connection portion of the outer cylinder and the inner cylinder is connected to the bearing is preferably configured to facilitate the rotation.

또한, 상기 지지부재는 배터리 하우징을 겸하도록 인클로징 가능한 커버형 프레임으로 구성됨이 바람직하다.
In addition, the support member is preferably composed of a cover-type frame that can be enclosed to serve as a battery housing.

상술한 바와 같이 본 발명은 별도의 자세 제어 장치를 채용하지 않고도, 주행을 위하여 사용되는 회전축을 앞뒤로 각각 설치하여 일반적인 삼발이형 스쿠터와 같은 배치를 이루게 하며, 조작을 위한 핸들장치에 위치한 브레이크 시스템을 사용하여 정지를 위한 동작을 할 수 있으며, 스쿠터의 이동 중 좌우로의 쏠림을 바로 잡기 위해 동작하는 강력한 복합형 탄력성 복원부재를 채용함에 따라 진행하고자 하는 방향에 반응하여 적절히 회전함으로써 무게 중심을 잃지 않고 진행할 수 있도록 하는 자세제어 기능을 도모할 수 있는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.
As described above, the present invention does not employ a separate posture control device, and installs the rotary shafts used for driving back and forth to achieve the same arrangement as a general tricycle scooter, and uses a brake system located in a handle device for operation. It can be operated for stopping and by adopting powerful complex elasticity restoring member that operates to correct the left and right tilting while moving the scooter, it can proceed without losing the center of gravity by appropriately rotating in response to the direction to proceed. It is possible to achieve a posture control function, which is very effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼륜 차량의 사시 구조도이다.
도 2는 도 1에 예시된 삼륜 차량의 정면 구조도이다.
도 3은 도 2에 예시된 삼륜 차량의 중앙부의 종단면 구조도이다.
도 4는 도 1에 예시된 본 발명의 일 실시예에 따른 삼륜 차량의 조립분해 사시 구조도이다.
도 5는 도 3에 예시된 자세 제어 수단으로서의 복합형 탄력성 복원부재를 예시한 종단면 구조도이다.
도 6은 도 5의 복합형 탄력성 복원부재의 단부 구성도이다.1 is a perspective structural diagram of a three-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front structural diagram of the three-wheeled vehicle illustrated in FIG. 1.
3 is a longitudinal cross-sectional structural view of the center portion of the three-wheeled vehicle illustrated in FIG. 2.
4 is an exploded perspective structural diagram of a three-wheeled vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1.
FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating the composite elastic restoring member as the posture control means illustrated in FIG. 3.
FIG. 6 is an end configuration diagram of the composite elastic restoration member of FIG. 5.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼륜 차량의 사시 구조도이고, 도 2는 도 1에 예시된 삼륜 차량의 정면 구조도이며, 도 3은 도 2에 예시된 삼륜 차량의 중앙부의 종단면 구조도이고, 도 4는 도 1에 예시된 본 발명의 일 실시예에 따른 삼륜 차량의 조립분해 사시 구조도이고, 도 5는 도 3에 예시된 자세 제어 수단으로서의 복합형 탄력성 복원부재를 예시한 종단면 구조도이며, 도 6은 도 5의 복합형 탄력성 복원부재의 단부 구성도이다.1 is a perspective structural diagram of a three-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front structural diagram of the three-wheeled vehicle illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional structural diagram of a central portion of the three-wheeled vehicle illustrated in FIG. 2. 4 is an exploded perspective structural view of a three-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1, and FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a composite elastic restoring member as a posture control means illustrated in FIG. 3. 6 is an end configuration diagram of the composite elastic recovery member of FIG.

본 발명은 일예로, 서거나 앉아서 탈 수 있는 삼륜 차량의 일환으로서 도출되었으며, 허브 모터(10)는 스쿠터와 같은 형태의 무단변속 및 노 클러치 형태로써 우측핸들에 장착된 손가락 조절형 액슬레이터를 취하는 등 기존의 핸들 구성과 같은 구성으로 되어 있다.The present invention has been derived, for example, as part of a three-wheeled vehicle that can stand, sit or ride, and the hub motor 10 takes a finger-controlled axle mounted on the right handle in the form of a continuously variable and no clutch in the form of a scooter. It has the same configuration as the existing handle configuration.

또한, 앞 포크부(110)가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대(120)가 부착되어 있고, 앞 포크부(110)에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴(FW)를 조향할 수 있는 구조로 되어있다. In addition, the handle fork 120 is attached to the upper end of the front fork portion in a state in which the front fork 110 is connected, and the front wheel (FW) that is rotatably supported by the front fork portion 110 is a structure that can steer It is.

앞바퀴(FW)의 메인 회전축을 겸하는 앞 포크부(110)와 핸들 연결대(120)는 본체와 배터리 수납을 겸한 지지부재(130)에 회전가능하게 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있는 구조로 되어 있으며, 상기 앞바퀴(FW)가 설치된 앞 포크부(11)는 지지부재(130)에 의해 발판부(140)에 장착되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축(150)을 중심으로 좌우로 회전 가능하도록, 고탄성의 복합형 복원부재(200)가 상기 발판부(140)와 후륜 회전축(150) 사이에 길이방향으로 연결 구성되어 있다.The front fork part 110 and the handle connecting rod 120 serving as the main rotation shaft of the front wheel FW are rotatably fixed to the support member 130 serving as the main body and the battery compartment, so that both handles can be tilted left or right at the same time. The front fork part 11 having the front wheel FW installed thereon is mounted to the footrest part 140 by the support member 130, and when tilting occurs while driving, the rear wheel rotation shaft 150 is mainly formed. The high elastic composite restoration member 200 is configured to be connected in the longitudinal direction between the footrest portion 140 and the rear wheel rotation shaft 150 to be rotatable from side to side.

여기에서, 상기 발판부(140)는 앞바퀴와 같은 방향으로 기울어지며, 이 발판부(140)에 일단이 연결된 복합형 복원부재(200)는 상호 회전 가능한 외통재(210)와 내통재(220)의 대향 단부측에 각각 관통하여 핀(P1, P2)을 매개로 고정결합된 제1 및 제2 고정부재(230, 240)를 매개로, 고 탄력성 복원력을 인가하도록 양단이 고정결합되어 있다.Here, the footrest portion 140 is inclined in the same direction as the front wheel, the composite restoring member 200 is connected to one end of the footrest portion 140 is the outer cylinder member 210 and the inner cylinder member 220 rotatable with each other. Both ends are fixedly coupled to each other so as to apply a high resilience restoring force through the first and second fixing members 230 and 240 fixedly coupled through the pins P1 and P2 respectively through the opposite end sides.

상기 복합형 복원부재(200)는 다겹의 스트립형 탄성 플레이트(201 ~ 208)로 이루어져 있으며, 바람직하기로는, 다겹의 스트립형 탄성 플레이트들(201 ~ 208) 중앙측에 탄력성 러버(209)로 된 각봉이 개재되어 있는 구성으로 되어 있다.The composite restoration member 200 is composed of multiple layers of strip-shaped elastic plates 201 to 208, preferably, the elastic rubber 209 at the center of the multiple layers of strip-shaped elastic plates 201 to 208. Each rod is interposed.

물론, 상기 외통재(210)와 내통재(220)의 연결 접속부에는 베어링(B1, B2)으로 연결되어 회전을 원활하게 하도록 구성되어 있다.Of course, the connection between the outer cylinder member 210 and the inner cylinder member 220 is connected to the bearing (B1, B2) is configured to facilitate the rotation.

한편, 상기한 복합형 복원부재(200)는, 다겹의 탄성플레이트 및 탄력성 러버(209)가 양단에 ㄷ자형 고정부재(211, 213)를 매개로 일체화되는 구조로 되어 있기 때문에, 어떠한 좌우 쏠림 환경 하에서도, 보다 강력한 탄력성 좌우 복원력으로 발판부 및 핸들의 자세 복원 제어 기능을 원활히 수행할 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, the composite restoration member 200 has a structure in which multiple layers of elastic plates and elastic rubbers 209 are integrated at both ends by means of C-shaped fixing members 211 and 213. Even under the present invention, it is possible to smoothly perform posture restoration control functions of the footrest and the handle with stronger resilience left and right restoring force.

또, 미설명 부호(SA)는 앞바퀴(FW)의 충격을 완화하기 위한 서스펜션으로서, 쇽업소버를 좌우 양측에 채용하여, 탄력성을 보조할 수 있도록 구성하였다.In addition, the reference numeral SA is a suspension for mitigating the impact of the front wheel FW, and adopts shock absorbers on both the left and right sides, and is configured to assist elasticity.

또한, 상기 지지부재(130)는 배터리 하우징을 겸하도록 인클로징 가능한 커버형 프레임으로 구성되어 있다.In addition, the support member 130 is composed of a cover-type frame that can be enclosed to serve as a battery housing.

또한, 앞바퀴(FW)의 메인 회전축은 허브 모터가 내장되는 구성으로 되며, 좌우 회전주행 시 핸들 및 발판부(140)의 기울임에 연속되는 회전 주행이 발생하더라도, 원력에 대응하여 운전자가 몸체와 함께 핸들 그리고 발판부(140)를 용이하게 기울여서 주행할 수 있게 됨으로써, 삼륜 차량으로, 스키 및 수상 젯트스키와 같은 흥미를 육상에서도 즐길 수 있다는 점에서 또 하나의 새로운 레포츠 문화를 창출하는 효과를 볼 수 있는 것이다.In addition, the main rotation shaft of the front wheel (FW) is a configuration in which the hub motor is built, even if the rotational driving in succession to the inclination of the steering wheel and the footrest unit 140 when driving left and right, in response to the force to the driver with the body By being able to easily tilt the steering wheel and the footrest unit 140, the three-wheeled vehicle is able to enjoy the interest of skiing and water jet skiing on the land, thereby creating another new sports culture effect. It is.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 허브 모터 100 : 차량
110 : 포크부 120 : 핸들 연결대
130 : 지지부재 140 : 발판부
150 : 후륜 회전축 200 : 복원부재
201 ~ 208 : 탄성 플레이터
209 : 고 탄력성 러버
10: hub motor 100: vehicle
110: fork 120: handle connecting rod
130: support member 140: scaffolding
150: rear wheel rotation shaft 200: restoring member
201 ~ 208: Elastic Plater
209: high elastic rubber

Claims (6)

앞바퀴가 회전 가능하게 지지된 앞 포크부가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대가 부착되어 있고, 앞 포크부에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴를 조향할 수 있는 구조로 된 차량에 있어서,
상기 앞 포크부 및 핸들 연결대는 지지부재에 회전가능하게 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록 구성되며,
상기 앞바퀴가 설치된 앞 포크부는 지지부재에 의해 발판부에 장착되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축을 중심으로 원심력에 대응하여, 좌우로 회전 가능하도록, 복합형 복원부재가 상기 발판부와 후륜 회전축 사이에 길이방향으로 연결 구성되며,
상기 발판부는 앞바퀴와 같은 방향으로 기울어지며, 이 발판부에 일단이 연결된 복합형 복원부재는 상호 회전 가능한 외통재와 내통재의 대향 단부측에 각각 관통하여 핀결합된 제1 및 제2 고정부재를 매개로, 탄성 복원력을 인가하도록 양단이 고정결합되고,
상기 복합형 복원부재는 다겹의 스트립형 탄성 플레이트로 이루어져 있으며, 상기 다겹의 스트립형 탄성 플레이트들 중앙측에 탄력성 러버로 된 각봉이 개재되어 있는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 차량.
In a vehicle having a structure in which a steering wheel is attached to the upper end of the front fork portion while the front fork portion in which the front wheel is rotatably connected is connected, and the front wheel rotatably supported in the front fork portion can be steered.
The front fork and the handle connecting rod is rotatably fixed to the support member is configured to tilt both sides of the handle to the left or right at the same time,
The front fork portion having the front wheels mounted thereon is mounted on the scaffold by a support member, and when the tilting occurs while traveling, the composite restoring member is rotatable from side to side in response to the centrifugal force about the rear wheel rotational axis. Longitudinally connected between the rotation axis,
The scaffolding portion is inclined in the same direction as the front wheel, and the composite restoring member having one end connected to the scaffolding portion has first and second fixing members penetrated to opposite ends of the mutually rotatable outer cylinder and inner cylinder, respectively. Mediated, both ends are fixedly coupled to apply elastic restoring force,
The composite restoring member is composed of a multi-layered strip-shaped elastic plate, characterized in that the configuration of the bar is composed of a resilient rubber in the center of the multi-layered strip-shaped elastic plates.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 외통재와 내통재의 연결 접속부에는 베어링으로 연결되어 회전을 원활하게 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량.
The method according to claim 1,
The connection portion of the outer cylinder and the inner cylinder is connected to the bearing by a vehicle, characterized in that configured to facilitate the rotation.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부재는 배터리 하우징을 겸하도록 인클로징 가능한 커버형 프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량.
The method according to claim 1,
The support member is a vehicle characterized in that it is composed of a cover-type frame that can be enclosed to serve as a battery housing.
청구항 1에 있어서,
상기 차량은 스쿠터 또는 삼발 자전거로부터 선택 채용 가능한 것을 특징으로 하는 차량.The method according to claim 1,
The vehicle is characterized in that the vehicle can be selected and adopted from the scooter or tricycle.
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