KR101288065B1 - Vehicle having stability control function - Google Patents

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KR101288065B1
KR101288065B1 KR1020110016048A KR20110016048A KR101288065B1 KR 101288065 B1 KR101288065 B1 KR 101288065B1 KR 1020110016048 A KR1020110016048 A KR 1020110016048A KR 20110016048 A KR20110016048 A KR 20110016048A KR 101288065 B1 KR101288065 B1 KR 101288065B1
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이기준
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Abstract

본 발명은 앞 포크부가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대가 부착되어 있고, 앞 포크부에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴를 조향할 수 있는 구조로 된 삼륜 스쿠터에 있어서, 상기 앞바퀴의 메인 회전축은 상기 핸들 연결대에 지지되는 하나의 지지부재로서 상하측 한 개소씩 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록, 이 앞바퀴의 메인 회전축이 발판부에 장착되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축을 중심으로 원심력에 대응하여, 경사진 상태로 좌우로 회전 후 탄력적인 복원이 가능하도록, 복합형 복원수단이 상기 발판부와 후륜 회전축 사이에 길이방향으로 연결 구성된 것을 특징으로 하여, 별도의 자세 제어 요소의 소요없이 발판부, 지지프레임 및 후륜 회전축을 상호 탄력성 결속 방식으로 간단하게 조립되도록 하여, 상시 자세 복원 제어 기능을 용이하게 수행할 수 있도록 하였다.The present invention is a three-wheeled scooter having a structure that can steer the front wheel rotatably supported on the front fork portion, the handle fork is attached to the upper end of the front fork portion connected state, the main shaft of the front wheel is As a support member supported by the handle bar, the main rotary shaft of the front wheel is mounted on the scaffold so that both handles can be tilted to the left or right side at the same time and fixed to one position at the same time. In response to the centrifugal force around the axis of rotation, the composite restoring means is configured to be connected in the longitudinal direction between the footrest portion and the rear wheel axis of rotation so as to enable elastic recovery after rotation from side to side in an inclined state, a separate posture The footrest, the support frame and the rear axle shaft can be easily combined with each other without the need for control elements. To be assembled, and to facilitate the regular posture restoring control.

Description

자세제어 기능을 갖는 삼륜 스쿠터{Vehicle having stability control function}Tri-wheeled scooter having a posture control function {Vehicle having stability control function}

본 발명은 자세제어 기능을 갖는 차량에 관련한 것으로서, 특히, 차량의 전후 요동 시, 발판부를 중심으로 좌우 토션 회동 가능하게 지지된 토션바아와 시트 프레임을 포함하여, 좌우 회전 시, 관성에 의해 운전자가 자세를 제대로 못 잡는 등의 반작용을 최소화할 수 있도록 함으로써, 관성 등의 영향을 최소화하면서 주행을 이행할 수 있도록 한 고탄력성 자세 제어 기능을 구비한 삼륜 차량에 관련한 것이다.
The present invention relates to a vehicle having a posture control function, and in particular, including a torsion bar and a seat frame which are supported to rotate left and right torsionally around a footrest during back and forth swinging of the vehicle. The present invention relates to a three-wheeled vehicle having a high elasticity posture control function capable of minimizing the reactions such as poor posture, thereby minimizing the effects of inertia.

일반적으로, 본 발명은 서서 타는 형태로 주행할 수 있는 레저스포츠용 삼륜 차량으로서, 발판부를 중심으로 전후 회동 가능하게 지지된 핸들부를 앞뒤로 완충 지지하는 제1 및 제2 완충부가 핸들 연결대와 발판부 사이에 연결되고, 각각 밀고 당김으로써 앞바퀴를 조향할 수 있으며, 그 상태에서 양측 핸들을 좌우로 기울임에 따라 앞바퀴가 기울어짐과 동시에 메인축이 회전하여 뒷바퀴와 발판이 모두 같은 방향으로 기울어지기 때문에 서서 타는 형태를 취하면서도 급회전 주행 시 무게중심을 회전의 안쪽 방향에 줌으로서 원심력에 대항하고 타이어의 지면 접지력을 향상시켜 고속회전을 할 수 있게 하는 신개념의 오토바이라고 할 수 있다.In general, the present invention is a three-wheeled vehicle for leisure sports that can run in a standing ride, the first and second shock absorbing portion for buffering back and forth to support the front and rear pivotal pivot around the footrest portion between the handle connecting rod and the footrest portion The front wheel can be steered by pushing and pulling on each side, and as the front wheel is tilted as the front wheels are inclined to the left and right, the main shaft rotates and the rear wheel and the footrest are both tilted in the same direction. It can be said to be a new concept motorcycle that can take high speeds by counteracting the centrifugal force and improving the ground grip of the tire by giving the center of gravity to the inner direction of rotation during rapid driving.

예를 들어, 현재 시중에서 판매되고 있는 앉아서 타는 세 바퀴 오토바이는 단순히 짐을 운반하거나 장애자용 오토바이로서 특정목적에만 활용할 수 있기 때문에 서행을 해야 하며 뒷바퀴의 기울임이나 발판의 기울임 또는 서서 타는 형태를 취할 필요가 없는 것이다.For example, the three-wheeled motorcycles on the market that are currently on the market can only be used to carry loads or as disabled motorcycles and can only be used for specific purposes, so it is necessary to slow down and take the form of tilting the rear wheels, tilting the scaffolding or standing on the stand. It is not there.

또한, 스케이트보드와 같은 데크에 엔진이 장착되고 핸들이 없는 형태의 서서타는 오토바이도 일부 메니아들이 레저스포츠로서 즐기고 있는 상황이다.In addition, some enthusiasts enjoy riding as a leisure sport, with engines mounted on decks such as skateboards and without steering wheels.

그러나, 상기의 오토바이들은 나름대로 특정목적을 위하여 활용되고 있으며, 본 발명에서 추구하고자 하는 스키나 수상 젯트스키와 같은 형태의 주행성이나 급회전등을 실현할 수 없기 때문에 본 발명만의 특이한 형상을 갖게 되는 것이다.However, the motorcycles are used for specific purposes in their own way, and thus have a unique shape of the present invention because it is impossible to realize a driving ability or a sharp turn such as skiing or water jet skiing to be pursued in the present invention.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소할 수 있는 신 개념의 레저문화를 창출하기 위하여 몇 가지 전제조건을 충족해야만 가능한 것이다.The present invention is only possible to meet some prerequisites to create a new concept leisure culture that can solve the above problems.

우선 무게중심이 낮고 급회전이 가능 하여야 하며, 급회전 시 회전궤도를 되도록 이탈하지 않아야 한다. 또 서서타기 때문에 스키와 같은 자세로 주행을 하기 위하여 세 바퀴의 형태를 갖추어야 하며, 급회전 시 원심력에 대응할 수 있기 위하여서는 세 바퀴가 모두 무게중심의 변화에 따라 기울어야 한다. 발판 또한 회전 주행시 안전성을 주기 위하여 무게 중심에 대해 직각방향으로 기울어야 하며, 서서 타는 형태를 갖추고 있으므로 발을 사용하여 변속을 할 수 없기 때문에 엔진의 동력은 노 클러치 및 무단변속의 스쿠터와 같은 형태로 이루어지면서 액슬레이터는 손가락조절형을 취해야 한다.First of all, the center of gravity should be low and rapid rotation should be possible. In addition, the three wheels should be inclined according to the change in the center of gravity in order to be able to cope with the centrifugal force during rapid rotation because of standing up and driving in a ski-like posture. The footrest should also be inclined at right angles to the center of gravity to provide safety when turning, and because it has a standing form, it is not possible to shift using the foot. In doing so, the axulator should take the finger control type.

본 발명은 상기의 조건들을 모두 충족할 수 있는 형태의 스쿠터를 개발하기 위하여 본원 만의 다음과 같은 구성을 추구하는 것이다.
The present invention is to pursue the following configuration of the present application in order to develop a scooter of the type that can satisfy all the above conditions.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 종래의 복잡한 조립 자세 제어 방식을 탈피하여, 회전 주행을 위하여 사용되는 회전축을 앞뒤로 각각 설치하여 일반적인 삼발이형 스쿠터와 같은 배치를 이루게 하며, 조작을 위한 핸들장치에 위치한 브레이크 시스템을 사용하여 정지를 위한 동작을 할 수 있으며, 스쿠터의 이동 중 좌우로의 쏠림을 바로 잡기 위해 동작하는 강력한 복합형 탄력성 복원수단을 채용함에 따라 진행하고자 하는 방향에 반응하여 적절히 회전함으로써 무게 중심을 잃지 않고 진행할 수 있도록 하는 자세제어 기능을 갖는 차량을 제공함에 있다.
The present invention was developed to solve the above problems, the purpose of which is to escape from the conventional complex assembly attitude control method, and to install the rotary shafts used for rotating driving back and forth respectively to achieve the same arrangement as a general tricycle scooter. The brake system located on the steering wheel can be used to stop the vehicle, and it is possible to proceed by adopting a powerful complex elasticity restoration means that operates to correct the left and right tilting while the scooter moves. It is to provide a vehicle having a posture control function that can proceed without losing the center of gravity by properly rotating in response to the direction.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 앞 포크부가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대가 부착되어 있고, 앞 포크부에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴를 조향할 수 있는 구조로 된 삼륜 스쿠터에 있어서,The present invention has been made in order to achieve the above object, the present invention, the front fork portion in the state connected to the handlebar is attached to the upper end of the front fork, the front fork is rotatable steering the front wheel In the three-wheel scooter with a structure that can

상기 앞바퀴의 메인 회전축은 상기 핸들 연결대에 지지되는 하나의 지지부재로서 상하측 한 개소씩 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록, 이 앞바퀴의 메인 회전축이 발판부에 장착되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축을 중심으로 원심력에 대응하여, 경사진 상태로 좌우로 회전 후 탄력적인 복원이 가능하도록, 복합형 복원수단이 상기 발판부와 후륜 회전축 사이에 길이방향으로 연결 구성된 것을 특징으로 한다.The main rotating shaft of the front wheel is a support member which is supported by the handle connecting rod is fixed by one position up and down so that both handles can be tilted left or right at the same time, the main rotating shaft of the front wheel is mounted on the footrest, while driving When the inclination occurs, in response to the centrifugal force around the rear wheel rotation axis, the composite recovery means is configured in the longitudinal direction between the footrest portion and the rear wheel rotation shaft to enable elastic recovery after turning left and right in an inclined state. It is done.

또, 상기 복합형 복원수단은,In addition, the composite restoration means,

상기 앞바퀴의 메인 회전축의 수평부 상에 U자형태로 고정된 발판부와,A scaffolding portion fixed in a U shape on a horizontal portion of the main rotating shaft of the front wheel;

상기 발판부의 하측에 양측 일단이 각각 일정거리 이격되어 고정되고, 상기 앞바퀴의 상부까지 경사 연장된 토션바아와,One end of both sides is fixed to the lower side of the scaffolding portion is spaced apart by a predetermined distance, the torsion bar extending inclined to the upper portion of the front wheel,

상기 토션바아에 대향하여, 상기 앞바퀴의 메인 회전축의 일단이 중앙에 고정된 복수단의 사다리형 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 삼륜 스쿠터.Opposed to the torsion bar, the three-wheel scooter characterized in that it comprises a ladder frame of a plurality of stages, one end of the main rotating shaft of the front wheel is fixed to the center.

또한, 상기 복수단의 사다리형 프레임의 타단측 프레임은 상기 앞바퀴의 메인 회전축을 중심에 두고 경사지게 좌우 대칭으로 집속 배열되고, 이 집속 배열된 타단측 프레임의 상측은 상기 발판부의 일단에 고정된 것을 특징으로 하는 삼륜 스쿠터.The frame of the other end of the ladder frame of the plurality of stages is arranged to be symmetrically arranged in a symmetrical direction with respect to the main rotation axis of the front wheel, and the upper side of the other frame of the focusing arrangement is fixed to one end of the scaffolding part. Tricycle scooter.

상기 복수단의 사다리형 프레임의 타탄측 프레임 상에는, 상향으로 경사져 위치설정되어 고정된 시트 프레임이 상기 토션바아와 대응되는 형상으로 배치된 것을 특징으로 하는 삼륜 스쿠터.
On the tartan-side frame of the ladder frame of the plurality of stages, the three-wheeled scooter characterized in that the seat frame is inclined upwardly positioned and fixed in a shape corresponding to the torsion bar.

상술한 바와 같이 본 발명은 별도의 자세 제어 장치를 채용하지 않고도, 주행을 위하여 사용되는 회전축을 앞뒤로 각각 설치하여 일반적인 삼발이형 스쿠터와 같은 배치를 이루게 하며, 조작을 위한 핸들장치에 위치한 브레이크 시스템을 사용하여 정지를 위한 동작을 할 수 있으며, 스쿠터의 이동 중 좌우로의 쏠림을 바로 잡기 위해 동작하는 강력한 복합형 탄력성 복원수단을 채용함에 따라 진행하고자 하는 방향에 반응하여 적절히 회전함으로써 무게 중심을 잃지 않고 진행할 수 있도록 하는 자세제어 기능을 도모할 수 있는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.
As described above, the present invention does not employ a separate posture control device, and installs the rotary shafts used for driving back and forth to achieve the same arrangement as a general tricycle scooter, and uses a brake system located in a handle device for operation. It can be operated for stopping and by adopting powerful complex elasticity restoring means that operates to correct the left and right tilting while the scooter moves, it can proceed without losing the center of gravity by appropriately rotating in response to the direction to proceed. It is possible to achieve a posture control function, which is very effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼륜 스쿠터의 사시 구조도이다.
도 2는 도 1에 예시된 삼륜 스쿠터의 측방향 구조를 나타내기 위한 사시 구조도이다.1 is a perspective structural diagram of a three-wheeled scooter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective structural diagram for illustrating a lateral structure of the three-wheeled scooter illustrated in FIG. 1.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼륜 스쿠터의 사시 구조도이고, 도 2는 도 1에 예시된 삼륜 스쿠터의 측방향 구조를 나타내기 위한 사시 구조도이다.1 is a perspective structural diagram of a three-wheeled scooter according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective structural diagram showing a lateral structure of the three-wheeled scooter illustrated in FIG.

본 발명은 일예로, 앉아서 탈 수 있는 삼륜 차량의 일환으로서 도출되었으며, 허브 모터(HM1, HM2)는 스쿠터와 같은 형태의 무단변속 및 노 클러치 형태로써 우측핸들에 장착된 손가락 조절형 액슬레이터를 취하는 등 기존의 핸들 구성과 같은 구성으로 되어 있다.The present invention has been derived as part of a three-wheeled vehicle that can sit and ride, for example, and the hub motors HM1 and HM2 take a finger-adjusted axulator mounted on the right handle in the form of a continuously variable and no clutch in the form of a scooter. It has the same configuration as the existing handle configuration.

또한, 앞 포크부(110)가 연결된 상태에서 앞 포크부(110)의 상단부에는 핸들 연결대(120)가 부착되어 있고, 앞 포크부(110)에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴(FW)를 조향할 수 있는 구조로 되어있다. In addition, the handle fork 120 is attached to the upper end of the front fork 110 in a state where the front fork 110 is connected, and the front wheel (FW) that is rotatably supported by the front fork 110 may be steered. It is structured to be able.

위와 같은 구조를 채용하는 본원 발명의 삼륜 스쿠터(10)에 있어, 상기 앞바퀴(FW)의 메인 프레임(230)은 상기 핸들 연결대(120)에 지지되는 하나의 지지부재로서 상하측 한 개소씩 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록, 이 앞바퀴(FW)의 메인 회전축이 발판부(210)에 장착되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 뒷바퀴(RW)의 후륜 회전축(220)을 중심으로 원심력에 대응하여, 설정 각도 경사진 상태로 좌 또는 우로 회전 후 탄력적인 복원이 가능하도록, 복합형 복원수단(200)이 상기 앞바퀴(FW)와 후륜 회전축(220) 사이에 길이방향으로 연결 구성되어 있다.In the three-wheeled scooter 10 of the present invention employing the structure as described above, the main frame 230 of the front wheel (FW) is fixed one by one up and down as a support member supported by the handle connecting rod 120 The main rotating shaft of the front wheel FW is mounted on the footrest unit 210 so that both handles can be tilted left or right at the same time, and when tilting occurs while driving, the rear wheel rotating shaft 220 of the rear wheel RW is centered. In response to the centrifugal force, the composite restoration means 200 is configured to be connected in the longitudinal direction between the front wheel (FW) and the rear wheel rotation shaft 220 to enable elastic restoration after rotation to the left or right in a set angle inclined state. have.

또, 상기 복합형 복원수단(200)은, 상기 앞바퀴(FW)의 메인 회전축의 수평부 상에 고정된 U자 형태의 발판부(210)와, 상기 발판부(210)의 하측에 양측 일단이 각각 일정거리 이격되어 고정되고, 상기 앞바퀴(FW)의 상부까지 경사 연장된 토션바아(250)와, 상기 토션바아(250)와 핸들 연결대(120)를 상호 연결하는 보조 지지대(251) 및 상기 토션바아(250)에 대향하여, 상기 앞바퀴(FW)의 메인 프레임(230)의 일단이 중앙에 고정된 복수단의 사다리형 지지프레임(240)을 포함하는 구성으로 되어 있다.In addition, the composite restoration means 200, the U-shaped scaffolding portion 210 is fixed on the horizontal portion of the main rotating shaft of the front wheel (FW), and both ends of the one end on the lower side of the scaffolding (210) The torsion bar 250, which is fixed and spaced apart from each other, is inclinedly extended to an upper portion of the front wheel FW, and an auxiliary support 251 and the torsion connecting the torsion bar 250 and the handle connecting rod 120 to each other. Opposing the bar 250, one end of the main frame 230 of the front wheel (FW) is configured to include a plurality of ladder-shaped support frame 240 fixed in the center.

또한, 상기 복수단의 사다리형 지지프레임(240)의 타단측 프레임(241)은 상기 앞바퀴(FW)의 메인 프레임(230)을 중심에 두고 경사지게 좌우 대칭으로 접속 배열되고, 이 접속 배열된 타단측 프레임의 상측은 상기 발판부(210)의 일단에 고정되는 구성으로 되어 있다.In addition, the other end side frame 241 of the ladder support frame 240 of the plurality of stages are arranged to be connected symmetrically to the left and right sides of the main frame 230 of the front wheel (FW), the other end side arranged The upper side of the frame is configured to be fixed to one end of the footrest portion (210).

또, 상기 복수단의 사다리형 지지프레임(240)의 타단측 프레임 상에는, 상향으로 경사져 위치설정되어 고정된 시트 프레임(260)이 상기 토션바아(250)와 대응되는 형상으로 배치되는 구조로 되어 있다.In addition, on the other end side frame of the ladder support frame 240 of the plurality of stages, the seat frame 260 is inclined upwardly positioned and fixed in a shape corresponding to the torsion bar 250 is arranged. .

한편, 상기한 복합형 복원수단(200)은, 다겹의 탄성플레이트로 이루어진 U자형 발판부(210)를 매개로 전후의 연결 구성요소가 상호 일체화되는 구조로 되어 있기 때문에, 어떠한 좌우 쏠림 환경 하에서도, 보다 강력한 탄력성 좌우 복원력으로 발판부(210) 및 핸들의 자세 복원 제어 기능을 원활히 수행할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the composite restoration means 200 is a structure in which the front and rear connection components are integrated with each other through the U-shaped scaffold 210 formed of multiple layers of elastic plates. , It is to be able to perform the posture recovery control function of the footrest 210 and the handle smoothly with more resilient left and right restoring force.

여기에서, 상기 복원수단(200)의 토션바아(250)와 시트 프레임(260)은 상기 발판부(210)와 메인 프레임을 매개로 일체로 연결 결합된 일체형 서스펜션으로서, 탄력성을 조력할 수 있도록 구성됨은 물론이다.Here, the torsion bar 250 and the seat frame 260 of the restoring means 200 is an integral suspension that is integrally connected and coupled to each other through the scaffolding portion 210 and the main frame, and configured to assist elasticity. Of course.

또한, 상기 사다리형 지지프레임(240)는 배터리 하우징을 겸하도록 인클로징 가능한 격자형의 사다리형 다단 프레임으로 구성되어 있다.In addition, the ladder support frame 240 is composed of a lattice-shaped multi-stage frame that can be enclosed to serve as a battery housing.

또, 본 발명에 따른 삼륜 스쿠터는, 주전원(배터리, 메인 프레임이나 시트 하부에 배열될 수 있으나, 이를 도시하지는 않음)과 연결된 제1 및 제2 제어기(11, 13, Electrical control unit) 내지는 전원제어장치와 가속장치(30) 및 계기판이 구비된 방향지시용 조향장치로 구성될 수 있다.In addition, the three-wheel scooter according to the present invention, the first and second controllers (11, 13, electrical control unit) or power control connected to the main power (battery, main frame or seat can be arranged, but not shown) The device may be configured as a steering device for directing direction provided with an acceleration device 30 and an instrument panel.

이로써, 상기 제1 제어기(11)에는 가속장치(30)가 신호선을 통해 연결되고, 상기 허브모터(HM1)가 신호선을 통해 연결되고, 상기 제2 제어기(13)에는 후방 허브모터(HM2)가 신호선을 통해 연결되며, 자동 및 수동으로의 운전모드 전환장치(전환 스위치, 도시하지 않음)가 연결되어, 운전모드를 전환하여 자유자재로 주행할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있게 되어 있다.Thus, the accelerator 30 is connected to the first controller 11 through a signal line, the hub motor HM1 is connected through a signal line, and the rear hub motor HM2 is connected to the second controller 13. It is connected via a signal line, and an automatic and manual driving mode switching device (switching switch, not shown) is connected to perform a function of switching the driving mode so that it can run freely.

또한, 앞바퀴(FW)의 앞포크부(110)는 전방 허브 모터(10)에 일부 내장되는 구성으로 되며, 좌우 회전주행 시 핸들 및 발판부(210)의 기울임에 연속되는 회전 주행이 발생하더라도, 원력에 대응하여 운전자가 몸체와 함께 핸들 그리고 발판부(210)를 용이하게 기울여서 주행할 수 있게 됨으로써, 삼륜 차량으로, 스키 및 수상 젯트스키와 같은 흥미를 육상에서도 즐길 수 있다는 점에서 또 하나의 새로운 레포츠 문화를 창출하는 효과를 볼 수 있는 것이다.In addition, the front fork portion (110) of the front wheel (FW) is configured to be partly embedded in the front hub motor 10, even if the rotary running in succession to the inclination of the handle and the footrest 210 during left and right rotation driving, In response to the power, the driver can easily tilt the steering wheel and the footrest 210 together with the body, so that the three-wheeled vehicle can enjoy an interest such as skiing and water jet skiing on land. You can see the effect of creating a culture of sports.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

HM1, HM2 : 전후방 허브 모터 100 : 스쿠터
110 : 앞 포크부 120 : 핸들 연결대
200 : 복원수단 210 : 발판부
220 : 후륜 회전축 230 : 메인 프레임
240 : 지지프레임HM1, HM2: front and rear hub motor 100: scooter
110: front fork 120: handle connecting rod
200: restoration means 210: scaffolding
220: rear wheel rotation shaft 230: main frame
240: support frame

Claims (4)

앞 포크부가 연결된 상태에서 앞 포크부의 상단부에는 핸들 연결대가 부착되어 있고, 앞 포크부에 회전 가능하게 지지된 앞바퀴를 조향할 수 있는 구조로 된 삼륜 스쿠터에 있어서,
상기 앞바퀴의 메인 회전축은 상기 핸들 연결대에 지지되는 하나의 지지부재로서 상하측 한 개소씩 고정되어 양측핸들을 동시에 좌측이나 우측으로 기울일 수 있도록, 이 앞바퀴의 메인 회전축이 발판부에 장착되어, 주행 중 기울임이 발생 시, 후륜 회전축을 중심으로 원심력에 대응하여, 경사진 상태로 좌우로 회전 후 탄력적인 복원이 가능하도록, 복합형 복원수단이 상기 앞바퀴와 뒷바퀴가 설치된 후륜 회전축 사이에 길이방향으로 연결 구성되며,
상기 복합형 복원수단은,
상기 앞바퀴의 메인 회전축의 수평부 상에 고정된 U자 형태의 발판부와,
상기 발판부의 하측에 양측 일단이 각각 일정거리 이격되어 고정되고, 상기 앞바퀴의 상부까지 경사 연장된 토션바아와,
상기 토션바아와 핸들 연결대를 상호 연결하는 보조 지지대 및
상기 토션바아에 대향하여, 상기 앞바퀴의 메인 회전축의 일단이 중앙에 고정된 복수단의 사다리형 프레임을 포함하고
상기 앞바퀴에는 허브모터가 내장되며, 상기 후륜 회전축에는 허브모터가 설치되고,
상기 핸들 연결대와 보조 지지대 사이에는 주전원과 연결된 제1제어기가 구비되며, 상기 복수단의 사다리형 프레임의 상측으로 주전원과 연결된 제2제어기가 구비되고,
상기 핸들 연결대에는 가속장치가 설치되며,
상기 제1 제어기는 가속장치와 상기 허브모터가 신호선을 통해 연결되고, 상기 제2 제어기는 후방 허브모터와 신호선을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 삼륜 스쿠터.In the three-wheeled scooter having a structure in which a handle connecting rod is attached to the upper end of the front fork portion while the front fork portion is connected, and the front wheel supported by the front fork portion is rotatably supported.
The main rotating shaft of the front wheel is a support member which is supported by the handle connecting rod is fixed by one position up and down so that both handles can be tilted left or right at the same time, the main rotating shaft of the front wheel is mounted on the footrest, while driving When the tilt occurs, the composite restoring means is connected in the longitudinal direction between the front wheel and the rear wheel rotation shaft is installed, in order to respond to the centrifugal force around the rear wheel rotation shaft, to allow elastic recovery after rotating left and right in an inclined state. ,
The composite restoration means,
A U-shaped scaffolding portion fixed on the horizontal portion of the main rotating shaft of the front wheel;
One end of both sides is fixed to the lower side of the scaffolding portion is spaced apart by a predetermined distance, the torsion bar extending inclined to the upper portion of the front wheel,
Auxiliary support for interconnecting the torsion bar and the handle connecting rod and
Opposing the torsion bar, one end of the main axis of rotation of the front wheel comprises a plurality of ladder frame fixed in the center;
The hub wheel is built in the front wheel, the hub motor is installed in the rear wheel rotation shaft,
A first controller connected to the main power is provided between the handle connecting rod and the auxiliary support, and a second controller connected to the main power is provided above the plurality of ladder frames.
Accelerator is installed on the handle connecting rod,
The first controller is a three-wheel scooter, characterized in that the accelerator and the hub motor is connected via a signal line, the second controller is connected to the rear hub motor through a signal line. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 복수단의 사다리형 프레임의 타단측 프레임은 상기 앞바퀴의 메인 회전축을 중심에 두고 경사지게 좌우 대칭으로 접속 배열되고, 이 접속 배열된 타단측 프레임의 상측은 상기 발판부의 일단에 고정된 것을 특징으로 하는 삼륜 스쿠터.The method according to claim 1,
The other end side frame of the ladder frame of the plurality of stages are arranged to be symmetrically connected inclined around the main rotation axis of the front wheel, the upper side of the other end arranged side frame is fixed to one end of the footrest portion 3 wheel scooter. 청구항 3에 있어서,
상기 복수단의 사다리형 프레임의 타탄측 프레임 상에는, 상향으로 경사져 위치설정되어 고정된 시트 프레임이 상기 토션바아와 대응되는 형상으로 배치된 것을 특징으로 하는 삼륜 스쿠터.The method according to claim 3,
On the tartan-side frame of the ladder frame of the plurality of stages, the three-wheeled scooter characterized in that the seat frame is inclined upwardly positioned and fixed in a shape corresponding to the torsion bar.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59137269A (en) * 1983-01-25 1984-08-07 スズキ株式会社 Suspension system for rear two wheel of lean tricycle
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