WO2018101543A1 - Motorized traveling board - Google Patents

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WO2018101543A1
WO2018101543A1 PCT/KR2017/002351 KR2017002351W WO2018101543A1 WO 2018101543 A1 WO2018101543 A1 WO 2018101543A1 KR 2017002351 W KR2017002351 W KR 2017002351W WO 2018101543 A1 WO2018101543 A1 WO 2018101543A1
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연제혁
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연제혁
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Abstract

According to the present invention, provided is a motorized traveling board comprising: a board frame having an inner space part, a battery provided and fixed in the space part, and a non-slip treated cover coupled and fixed to the upper surface thereof; a wheel part receiving rotating power from the outside and rotating, and having a front wheel axially coupled to the front of the board frame and a rear wheel axially coupled to the rear thereof; a driving part provided and fixed at the front of the board frame, receiving electric power from the battery and rotating, and transmitting the rotating power to the wheel part; and a steering device provided and fixed at the front of the board frame, and connected to the front wheel so as to control the direction of the front wheel. Therefore, a fixing unit capable of absorbing shock is provided between the front wheel and the board frame, thereby enabling shock from the road to be prevented in advance from being transmitted to a seated user when the board passes over uneven surface of the road and enabling travel ride quality to be dramatically improved.

Description

전동식 주행 보드Motorized running board
본 발명은 모터의 회전력으로 바퀴를 구동시켜 탑승자를 이동시킬 수 있는 전동식 주행 보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric traveling board capable of moving a passenger by driving a wheel by the rotational force of a motor.
일반적으로 주행 보드는 킥보드라고 불리는 것으로, 어린이들이 타고 다니면서 유희를 즐기고, 전후 바퀴에 의해 지지되는 보드와 주행방향을 조정하는 핸들 등으로 구성된다. 이와 같은 주행 보드는 핸들을 조정하여 방향을 잡은 상태에서 보드에 한발을 올려놓고 다른 한발은 지면을 치면서 전후 바퀴를 구동시켜 속도감을 즐길 수 있는 기구이다.In general, the driving board is called a kick board, and the children enjoy playing while riding, and are composed of a board supported by the front and rear wheels and a steering wheel for adjusting the driving direction. Such a driving board is a mechanism that allows you to enjoy a sense of speed by driving one of the front and rear wheels while hitting the ground while the other foot is placed on the board while adjusting the steering wheel.
이러한 주행 보드는 주행을 유지하기 위해 사용자가 계속해서 발을 움직여야 하고, 장시간 주행 보드를 사용할 경우 주행에 따른 즐거움이 반감되어 피로감이 증가될 수 있다.In order to maintain driving, the driving board must continuously move the user's foot, and when the driving board is used for a long time, the enjoyment of driving may be halved, thereby increasing fatigue.
한편, 최근에는 모터와 같은 동력장치가 장착된 주행 보드가 선보이고 이고 있는데, 특히 배터리에서 전원을 공급받아 회전되는 모터를 사용하여 모터가 구동됨으로써 전동 주행을 할 수 있도록 되어 있다.Meanwhile, recently, a traveling board equipped with a power device such as a motor has been introduced. In particular, the motor is driven by using a motor that is rotated by receiving power from a battery, thereby enabling electric driving.
이러한 종래 기술에 따른 주행 보드의 한 예로서 한국등록특허공보 제10-1529135호(이하, 특허문헌)에는, 폴딩 전동 주행 보드가 개시된 바와 같다.As an example of such a traveling board according to the prior art, Korean Patent Publication No. 10-1529135 (hereinafter referred to as a patent document) discloses a folding electric traveling board.
그러나 상기 특허문헌에는, 통상의 이동수단에 장착되는 서스펜션 장치가 구비되어 있지 않아 바닥 요철면을 지날 때 그 충격이 사용자에게 고스란히 전달되어 승차감 측면에서 만족스럽지 못한 문제점이 있다.However, the patent document is not provided with a suspension device mounted on a conventional moving means, so that the shock is transmitted to the user as it passes through the bottom uneven surface, which is not satisfactory in terms of riding comfort.
또한, 주행 보드의 지상고를 조절할 수 없어 고속주행시 안정감이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, it is not possible to adjust the ground height of the running board there is a problem in that the stability during high-speed driving falls.
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
[특허문헌][Patent Documents]
(특허문헌 1) 1. 한국등록특허공보 제10-1529135호, 폴딩 전동 주행 보드 (공고일자: 2015년 06년 16일)(Patent Document 1) 1. Korean Registered Patent Publication No. 10-1529135, Folding Electric Traveling Board (Notification Date: 06/16/2015)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 바닥 요철면을 지날 때 그 충격이 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있는 전동식 주행 보드를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an electric traveling board that can prevent the shock from being transmitted to a user when passing the floor uneven surface.
또한, 주행 중 주행 보드의 지상고를 조절할 수 있는 전동식 주행 보드를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an electric traveling board that can adjust the ground height of the traveling board while driving.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another problem that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 전동식 주행 보드는, 내부 공간부가 형성되고, 공간부에는 배터리가 설치 고정되며, 상면에는 논슬립 처리된 덮개가 체결 고정되는 보드 프레임; 외부로부터 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 보드 프레임 전방에 축 결합되는 앞바퀴 및 후방에 축 결합되는 뒷바퀴가 구비된 바퀴부; 상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되며, 회전동력을 바퀴부로 전달하는 구동부; 상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 앞바퀴와 연결되어 앞바퀴의 방향을 조절하는 조향장치;를 포함하되, 상기 구동부는, 일측에 축이 구비된 회전모터와, 상기 회전모터에 구비된 축에 체결되고, 상기 회전모터에 의해 축을 중심으로 회전되는 구동 타이밍 풀리와, 뒷바퀴에 축 결합되는 피동 타이밍 풀리와, 상기 구동 타이밍 풀리와 상기 피동 타이밍 풀리 사이에 연결되고 상기 구동 타이밍 풀리에서 회전되는 동력을 상기 피동 타이밍 풀리로 전달하여 상기 피동 타이밍 풀리를 회전시키는 타이밍 벨트를 포함하며, 상기 조향장치는, 사용자가 파지 가능하도록 형성된 조향핸들과, 상기 조향핸들 하단에 설치 고정되는 조향대와, 상기 조향대의 하단에 위치하고 상기 조향대와 축 결합되어 축을 중심으로 상기 조향대가 후방으로 회전되도록 하는 고정편과, 상기 고정편 하단에 체결 고정되고 상기 앞바퀴의 축에 체결 고정되어 상기 조향핸들 조작에 의해 상기 앞바퀴를 회전시키는 지지부와, 일단이 상기 보드 프레임에 체결 고정되고 타단은 상기 고정편과 축 결합되며 상기 고정편이 상기 조향핸들의 조작에 의해 축을 중심으로 일정범위 내에서 회전되도록 하는 고정대를 포함하며, 상기 고정대는 상측 일단이 고정편에 좌우 회전 가능하게 수직 방향으로 축 결합되는 한 쌍의 회전부와, 일측에 상기 한 쌍의 회전부의 하측이 상하 회전 가능하게 수평 방향으로 축 결합되며 상기 보드 프레임의 전방에 고정된 케이스의 상면에 결합되는 고정부와, 상기 한 쌍의 회전부의 상측 타단과 상기 고정부의 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전부의 상하 회전을 지지하는 댐퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the motorized traveling board according to an aspect of the present invention includes a board frame in which an inner space is formed, a battery is installed and fixed in a space, and a non-slip cover is fastened and fixed; A wheel unit having a front wheel coupled to the front of the board frame and a rear wheel axially coupled to the rear, the rotary unit being rotated by receiving rotational power from the outside; A drive unit fixed to the front of the board frame, rotated by receiving power from the battery, and transmitting rotational power to the wheel unit; A steering apparatus installed and fixed to the front of the board frame and connected to the front wheel to adjust the direction of the front wheel, wherein the driving unit includes a rotating motor having a shaft at one side and a shaft provided at the rotating motor; And a driving timing pulley rotated about an axis by the rotation motor, a driven timing pulley axially coupled to a rear wheel, and a power connected between the driving timing pulley and the driven timing pulley and rotated by the driving timing pulley. And a timing belt for transmitting the driven timing pulley to rotate the driven timing pulley, wherein the steering apparatus includes a steering wheel configured to be gripped by a user, a steering wheel installed and fixed to a lower end of the steering wheel, and a lower end of the steering wheel. Positioned at and coupled to the steering wheel so that the steering wheel is rotated rearward about an axis. Is fixed to the lower end of the fixing piece and fixed to the shaft of the front wheel and the support for rotating the front wheel by the steering wheel operation, one end is fastened and fixed to the board frame and the other end and the fixing piece Shaft coupled and the fixing piece includes a holder for rotating in a predetermined range about the axis by the steering wheel, the pair of the holder is coupled to the shaft in the vertical direction so that the upper end is rotatable to the fixing piece A rotating part, a fixing part coupled to an upper surface of a case fixed to the front of the board frame in a horizontal direction such that a lower side of the pair of rotating parts is rotatably rotated up and down on one side, and an upper upper end of the pair of rotating parts; It is coupled to the other side of the fixing portion characterized in that consisting of a damper for supporting the vertical rotation of the pair of rotating parts The.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 주행 보드에 의하면, 앞바퀴와 보드 프레임 사이에 완충 가능한 고정대가 구성됨으로써 노면의 요철면을 지날 때 탑승한 사용자에게 노면의 충격이 전달되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 주행 승차감을 대폭 개선시킬 수 있게 된다.As described above, according to the electric traveling board according to the present invention, a shock absorbing stand is formed between the front wheel and the board frame so that the impact of the road surface can be prevented from being transmitted to the user who rides when passing the uneven surface of the road surface. As a result, the driving riding comfort can be greatly improved.
또한, 주행 중 조향핸들을 임의로 당겨 주행 보드의 지상고를 낮출 수 있어 수상에서 제트스키를 타는 듯한 재미를 제공할 수 있으며, 고속 주행시에는 다운포스를 통해 주행 안정감을 향상시킬 수 있다.In addition, the steering wheel can be arbitrarily pulled while driving to lower the ground height of the driving board, thereby providing fun as if riding a jet ski in the water, and improving driving stability through downforce during high speed driving.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드의 사시도, 1 is a perspective view of an electric traveling board according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 정면도, 2 is a front view of FIG. 1,
도 3 및 도 4는 도 1의 측면도, 3 and 4 are side views of FIG.
도 5는 도 1의 평면도, 5 is a plan view of FIG.
도 6은 도 1의 단면도, 6 is a cross-sectional view of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 전동식 주행 보드가 접힌 상태를 도시한 도면, 7 is a view showing a state in which the electric running board is folded according to the present invention,
도 8은 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면,8 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1;
도 9는 도 8의 고정대의 요부를 도시한 사시도,9 is a perspective view showing the main portion of the fixing of FIG.
도 10은 도 9의 좌측면을 보인 도면,10 is a view showing the left side of FIG.
도 11은 도 9의 회전부를 도시한 사시도,FIG. 11 is a perspective view of a rotating part of FIG. 9;
도 12는 도 11의 다른 측면을 보인 사시도, 12 is a perspective view showing another side of FIG.
도 13은 도 9의 고정부를 도시한 사시도 및 FIG. 13 is a perspective view illustrating the fixing part of FIG. 9; FIG.
도 14는 본 발명에 따른 전동식 주행 보드의 주행 상태를 도시한 도면이다.14 is a view showing a driving state of the electric running board according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the electric traveling board according to an embodiment of the present invention.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드의 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3 및 도 4는 도 1의 측면도, 도 5는 도 1의 평면도, 도 6은 도 1의 단면도, 도 7은 본 발명에 따른 전동식 주행 보드가 접힌 상태를 도시한 도면, 도 8은 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면, 도 9는 도 8의 고정대의 요부를 도시한 사시도, 도 10은 도 9의 좌측면을 보인 도면, 도 11은 도 9의 회전부를 도시한 사시도, 도 12는 도 11의 다른 측면을 보인 사시도 및 도 13은 도 9의 고정부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of an electric traveling board according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figures 3 and 4 are side views of Figure 1, Figure 5 is a plan view of Figure 1, Figure 6 is Figure 1 7 is a view illustrating a state in which the motorized traveling board is folded according to the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1, and FIG. 9 is a perspective view showing a main portion of the fixing unit of FIG. 8. FIG. 10 is a view showing the left side of FIG. 9, FIG. 11 is a perspective view showing the rotating part of FIG. 9, FIG. 12 is a perspective view showing the other side of FIG. 11, and FIG. 13 is a perspective view showing the fixing part of FIG. 9.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주행 보드(10)는 보드 프레임(100), 바퀴부(200), 구동부(300) 및 조향장치(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 to FIG. 7, the electric traveling board 10 according to an embodiment of the present invention includes a board frame 100, a wheel part 200, a driving part 300, and a steering device 400. can do.
보드 프레임(100)은 사각 형상으로 형성되고, 내부에는 공간부(110)가 형성되며, 공간부(110)에는 충전용 배터리(120)가 설치 고정될 수 있다. 보드 프레임(100)은 2인용으로 탈 수 있도록 일정한 넓이는 갖는 폭과 운전자와 운전자 뒤에 탈 수 있도록 일정한 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 보드 프레임(100)은 표시창(140), 포트부(150) 및 거치대(160)를 포함할 수 있다.The board frame 100 may be formed in a quadrangular shape, and a space 110 may be formed therein, and the rechargeable battery 120 may be installed and fixed in the space 110. The board frame 100 may be formed to have a certain width to ride for two people and a certain length to ride behind the driver and the driver. The board frame 100 may include a display window 140, a port unit 150, and a cradle 160.
표시창(140)은 보드 프레임의 측면에 설치되고, 배터리와 연결되며, 배터리에 잔류하는 전류가 숫자로 표시되도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 표시창(140)은 사용자가 주행 보드(10)를 타고 장거리 또는 단거리 이동할 때 배터리에 남아 있는 전류를 육안으로 확인하여 방전되기 전에 충전할 수 있도록 한다.The display window 140 may be installed at the side of the board frame, connected to the battery, and provided to display the current remaining in the battery by numbers. The display window 140 allows the user to visually check the current remaining in the battery when the user rides the driving board 10 for a long distance or a short distance to charge the battery before being discharged.
포트부(150)는 보드 프레임(100)의 상측에 위치하고, 배터리(120)와 연결되며, 외부로부터 전류를 공급받아 배터리(120)에 충전될 수 있도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 전기 충전소 또는 일반 가정의 콘센트에 연결된 단자가 포트부(150)에 삽입되어 외부전류를 공급받도록 한다.The port unit 150 may be positioned above the board frame 100, connected to the battery 120, and may be provided to be charged in the battery 120 by receiving a current from the outside. That is, a terminal connected to an electrical charging station or a general household outlet is inserted into the port 150 to receive external current.
거치대(160)는 보드 프레임(100)의 후방 측면에 설치 고정되고, 주행 보드(10)를 정차시킬 때 쓰러지는 것을 방지하기 위해 주행 보드(10)가 지면에 고정되도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 사용자가 주행 보드(10)를 타고 주행을 할 때에는 거치대(160)를 위로 올려 사용하고, 주행이 끝난 후 주행 보드(10)를 정차시킬 때에는 다시 아래로 내려서 지면에 거치되도록 한다.The cradle 160 may be installed and fixed to the rear side of the board frame 100, and may be provided to fix the traveling board 10 to the ground in order to prevent falling when stopping the traveling board 10. That is, when the user rides on the driving board 10, the holder 160 is used to lift up, and when the user stops the driving board 10 after the driving is completed, the user descends again to be mounted on the ground.
또한, 보드 프레임(100)에는 공간부(110)가 밀폐되도록 상부에 덮개(130)가 체결 고정되고, 덮개(130)의 상면에는 미끄럼 방지용 논슬립 처리된 발판이 부착 고정될 수 있다.In addition, the cover 130 is fastened and fixed to the upper portion of the board frame 100 so that the space 110 is hermetically sealed, and a non-slip nonslip footrest for fixing the upper surface of the cover 130 may be attached and fixed.
바퀴부(200)는 레이싱용 타이어로 사용되고, 중심축에 허브 베어링이 삽입되며, 허브 베어링의 중앙을 관통하는 회전축이 삽입 고정될 수 있다. 바퀴부(200)는 보드 프레임(100)의 전방에 위치하는 앞바퀴(210) 및 보드 프레임(100)의 후방에 위치하는 뒷바퀴(220)를 포함할 수 있다.The wheel part 200 may be used as a racing tire, and a hub bearing may be inserted into a central axis, and a rotating shaft penetrating the center of the hub bearing may be inserted and fixed. The wheel unit 200 may include a front wheel 210 positioned at the front of the board frame 100 and a rear wheel 220 positioned at the rear of the board frame 100.
앞바퀴(210)는 조향장치(400)와 축 결합되고, 축을 중심으로 회전되며, 조향장치(400)의 조작에 의해 일정범위 내에서 좌우로 회전될 수 있다.The front wheel 210 is axially coupled to the steering device 400, rotated about an axis, and may be rotated left and right within a predetermined range by the steering device 400.
뒷바퀴(220)는 보드 프레임(100)의 후방에 축 결합되고, 구동부(300)에서 회전동력을 전달받아 회전될 수 있다.The rear wheel 220 is axially coupled to the rear of the board frame 100, may be rotated by receiving a rotational power from the drive unit 300.
한편, 바퀴부(200)는 카트레이싱용 타이어인 통 고무로 제작되어 사용하게 되면 바퀴의 내구성과 구동력을 상승시키는 장점이 있다.On the other hand, the wheel unit 200 has the advantage of increasing the durability and driving force of the wheel when used is made of barrel rubber which is a tire for kart racing.
구동부(300)는 보드 프레임(100)의 전방에 설치 고정되고, 바퀴부(200)에 회전동력을 전달하기 위하여 구비될 수 있다. 구동부(300)는 회전모터(310), 구동 타이밍 풀리(320), 피동 타이밍 풀리(330), 타이밍 벨트(340) 및 아이들 롤러(350)를 포함할 수 있다.The driving unit 300 may be installed and fixed at the front of the board frame 100, and may be provided to transmit rotational power to the wheel unit 200. The driving unit 300 may include a rotation motor 310, a driving timing pulley 320, a driven timing pulley 330, a timing belt 340, and an idle roller 350.
회전모터(310)는 보드 프레임(100)의 전방에 고정된 케이스(170) 내부에 설치 고정되고, 공간이 좁은 곳에 설치가 유리한 브러시리스 모터로 사용되며, 배터리(120)와 전기적으로 연결되어 배터리(120)로부터 전원을 공급받아 회전될 수 있다. 한편, 보드 프레임(100)의 케이스(170)에 회전모터(310)를 설치하여 사용하게 되면 보드 프레임(100) 내부에 많은 양의 배터리(120)를 설치할 수 있는 공간이 마련되고, 보드 프레임(100)의 길이를 길게 하여 2인이 승차 가능하도록 하는 장점이 있다.The rotating motor 310 is installed and fixed inside the case 170 fixed to the front of the board frame 100, and is used as a brushless motor that is advantageously installed in a narrow space, and is electrically connected to the battery 120. Powered by 120 may be rotated. On the other hand, when the rotary motor 310 is installed and used in the case 170 of the board frame 100, a space for installing a large amount of battery 120 is provided in the board frame 100, the board frame ( There is an advantage that the length of 100) to allow two people to ride.
구동 타이밍 풀리(320)는 회전모터(310)의 축에 체결 고정되고, 회전모터(310)에서 발생되는 회전동력에 의해 회전될 수 있다.The driving timing pulley 320 may be fastened and fixed to the shaft of the rotation motor 310, and may be rotated by the rotational power generated by the rotation motor 310.
피동 타이밍 풀리(330)는 뒷바퀴(220)에 구비된 회전축에 체결 고정되고, 뒷바퀴(220)를 회전시키기 위하여 구비될 수 있다. 피동 타이밍 풀리(330)는 구동 타이밍 풀리(320)와 타이밍 벨트(340)로 연결되고, 구동 타이밍 풀리(320)에서 발생되는 회전동력을 전달받아 회전될 수 있다. 한편, 피동 타이밍 풀리(330)는 구동 타이밍 풀리(320) 보다 크게 형성될 수 있다.The driven timing pulley 330 is fastened and fixed to a rotating shaft provided in the rear wheel 220, and may be provided to rotate the rear wheel 220. The driven timing pulley 330 is connected to the driving timing pulley 320 and the timing belt 340, and may be rotated by receiving rotational power generated by the driving timing pulley 320. Meanwhile, the driven timing pulley 330 may be larger than the driving timing pulley 320.
아이들 롤러(350)는 뒷바퀴(220)와 근접하게 위치하고, 보드 프레임(100)에 축 회전 가능하도록 축 결합되며, 타이밍 벨트(340)의 외측면을 가압하기 위하여 구비될 수 있다. 이러한 아이들 롤러(350)를 사용하면 타이밍 벨트(340) 사이의 간격이 뒷바퀴(220)에서 전방으로 갈수록 좁아지도록 하고, 타이밍 벨트(340)의 회전이 용이하도록 하며, 타이밍 벨트(340)가 유동적이면서 구동 타이밍 풀리(320)와 피동 타이밍 풀리(330) 사이를 부드럽게 연결할 수 있다.The idle roller 350 is positioned in close proximity to the rear wheel 220, is axially coupled to the board frame 100 so as to be axially rotatable, and may be provided to press the outer surface of the timing belt 340. When the idle roller 350 is used, the interval between the timing belts 340 becomes narrower from the rear wheel 220 toward the front, the rotation of the timing belt 340 is easy, and the timing belt 340 is flexible. The driving timing pulley 320 and the driven timing pulley 330 may be smoothly connected.
조향장치(400)는 앞바퀴(210)와 연결되고, 주행 보드(10)의 진행 방향을 사용자가 임의대로 바꾸기 위하여 구비될 수 있다. 조향장치(400)는 조향핸들(410), 조향대(420), 고정편(430), 지지부(440), 고정대(450) 및 유압 브레이크(460)를 포함할 수 있다.The steering device 400 is connected to the front wheel 210 and may be provided for the user to arbitrarily change the traveling direction of the travel board 10. The steering device 400 may include a steering wheel 410, a steering wheel 420, a fixing piece 430, a support 440, a fixing table 450, and a hydraulic brake 460.
조향핸들(410)은 일정 길이를 갖는 봉 형태로 형성되고, 가운데에는 하측 방향으로 조향대(420)가 설치 고정되며, 사용자가 양측 일부를 파지한 상태에서 앞바퀴(210)의 방향을 조절하기 위하여 구비될 수 있다.The steering wheel 410 is formed in a rod shape having a predetermined length, and the steering wheel 420 is installed and fixed in the lower direction in the center thereof, in order to adjust the direction of the front wheel 210 in a state in which the user grips a part of both sides. It may be provided.
조향대(420)는 일단이 조향핸들(410)에 설치 고정되고, 타단은 고정편(430)에 축 결합되며, 조향핸들(410)을 지면으로부터 일정거리 이격되도록 일정 높이를 갖는 형상으로 형성될 수 있다. 조향대(420)는 제1 지지대(421), 제2 지지대(423), 보강대(425) 및 조임핀(427)을 포함할 수 있다.The steering wheel 420 is fixed to one end is installed in the steering wheel 410, the other end is axially coupled to the fixed piece 430, the steering wheel 410 is to be formed in a shape having a predetermined height so as to be spaced a certain distance from the ground Can be. The steering wheel 420 may include a first support 421, a second support 423, a reinforcement 425, and a tightening pin 427.
제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)는 얇은 판 형상의 프레임으로 형성되고, 외측 방향으로 곡선이 형성되며, 고정편(430)의 일측에 축 결합될 수 있다.The first support 421 and the second support 423 may be formed in a thin plate-shaped frame, curved in an outward direction, and axially coupled to one side of the fixing piece 430.
위에 설명한 바와 같이, 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)의 전체적인 형상이 곡선으로 형성되면, 조향대(420)가 고정편(430)과 결합된 축을 중심으로 후방으로 회전된 상태에서 사용자가 조향대(420)를 파지하여 들어올릴 때, 조향대(420)의 중간 부분을 잡을 수 있도록 하기 위함이다. 특히, 일정 길이를 갖는 조향대(420)의 경우 사용자가 임의대로 파지할 경우 무게중심이 전방 또는 후방으로 쏠려 주행 보드(10)가 파손되는 문제점이 있거나 또는 사용자가 다치는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서, 조향대(420)를 곡선으로 형성하게 되면 사용자가 조향대(420)를 파지할 때 자동으로 곡선의 중간 부분에 위치하게 된다.As described above, when the overall shape of the first support 421 and the second support 423 is formed in a curve, in the state that the steering wheel 420 is rotated to the rear about the axis combined with the fixing piece 430 This is to allow the user to grab the middle portion of the steering wheel 420 when the user grips and lifts the steering wheel 420. In particular, in the case of the steering wheel 420 having a predetermined length, when the user grasps arbitrarily, the center of gravity is moved forward or rearward so that the traveling board 10 may be damaged or the user may be injured. Accordingly, when the steering wheel 420 is formed in a curve, the steering wheel 420 is automatically positioned at a middle portion of the curve when the user grips the steering wheel 420.
한편, 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)의 하단 사이에는 고정편(430)이 위치하고, 고정편(430)과 조임핀(427)을 이용하여 축 결합될 수 있다. 즉, 사용자가 주행 보드(10)를 타고 주행할 때 조향대(420)가 흔들리거나 또는 회전되는 것을 방지하기 위해 조임핀(427)을 이용하여 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)가 고정편(430)에 밀착될 수 있도록 조여주고, 반대로, 사용자의 주행이 끝난 상태에서 주행 보드(10)를 보관하기 위해서는 조임핀(427)을 풀어 느슨하게 한 다음 조향대(420)를 후방 방향으로 회전시킨 후 다시 조임핀(427)을 조여 고정되게 한다. 이러한 방법으로 조향대(420)를 보드 프레임(100)과 밀착되게 하면 주행 보드(10)의 전체 부피가 최소화되어 차량의 트렁크 또는 집안에서 보관이 용이하다.Meanwhile, the fixing piece 430 is positioned between the lower ends of the first support 421 and the second support 423, and may be axially coupled using the fixing piece 430 and the tightening pin 427. That is, the first support 421 and the second support 423 using the fastening pins 427 to prevent the steering wheel 420 from shaking or rotating when the user rides on the driving board 10. Is tightened so as to be in close contact with the fixing piece 430, on the contrary, in order to store the driving board 10 in a state in which the user has finished driving, loosen the tightening pins 427 and then rotate the steering wheel 420 in the rear direction. After rotating to tighten the tightening pins (427) again. In this way, if the steering wheel 420 is in close contact with the board frame 100, the entire volume of the traveling board 10 is minimized, so that it is easy to store in the trunk of the vehicle or in the house.
보강대(425)는 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423) 내측면에 각각 부착 고정되고, 제1 지지대(421) 및 제2 지지대(423)가 회전될 때 고정편(430)의 외측면과 마찰을 줄이기 위해 구비될 수 있다. 보강대(425)는 TP601-합성수지 재질로 형성되어 마찰로 인한 내구성을 향상시킬 수 있다.The reinforcement 425 is attached to and fixed to the inner surfaces of the first support 421 and the second support 423, respectively, and the outside of the fixing piece 430 when the first support 421 and the second support 423 are rotated. It can be provided to reduce friction with the side. The reinforcing table 425 may be formed of a TP601-synthetic resin material to improve durability due to friction.
고정편(430)은 조향대(420)의 하단에 위치하고, 그 일측이 조향대(420)와 조임핀(427)을 이용하여 축 결합되며, 조향대(420)가 후방 방향으로 회전되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.The fixing piece 430 is located at the bottom of the steering wheel 420, one side of which is axially coupled using the steering wheel 420 and the fastening pins 427, so that the steering wheel 420 is rotated in the rearward direction. It may be provided.
지지부(440)는 상부가 고정편(430)의 하단에 체결 고정되고, 하부 양단에는 앞바퀴(210)에 구비된 허브 베어링의 축에 체결 고정되며, 조향핸들(410)의 조작에 의해 앞바퀴(210)를 일정범위 내에서 좌,우로 회전시키기 위하여 구비될 수 있다. 지지부(440)는 아치 형상의 고정바(441) 및 고정바(441) 양측에 각각 설치되는 판넬(442)로 형성될 수 있다. 즉, 아치 형상의 고정바(441)는 앞바퀴(210)와 고정편(430) 사이에 위치하고, 판넬(442)은 앞바퀴(210)에 구비된 축의 양단에 결합되어 앞바퀴(210)가 지지부(440)에 고정되면서 축을 중심으로 회전되게 한다.The support 440 is fastened and fixed to the lower end of the fixing piece 430, the lower end is fastened and fixed to the shaft of the hub bearing provided on the front wheel 210, the front wheel 210 by the operation of the steering wheel 410 ) May be provided to rotate left and right within a certain range. The support part 440 may be formed of an arch-shaped fixing bar 441 and a panel 442 respectively installed at both sides of the fixing bar 441. That is, the arch-shaped fixing bar 441 is located between the front wheel 210 and the fixing piece 430, the panel 442 is coupled to both ends of the shaft provided in the front wheel 210, the front wheel 210 is the support portion 440 To rotate around the axis.
고정대(450)는 도 8 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상측 일단이 고정편(430)의 타측에 좌우 회전 가능하게 수직 방향으로 축 결합되는 한 쌍의 회전부(451)와, 일측에 상기 한 쌍의 회전부(451)의 하측이 상하 회전 가능하게 수평 방향으로 축 결합되며 보드 프레임(100)의 전방에 고정된 케이스(170)의 상면에 결합되는 고정부(452)와, 한 쌍의 회전부(451)의 상측 타단과 상기 고정부(452)의 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전부(451)의 상하 회전을 지지하는 댐퍼(453)로 이루어진다.As shown in FIGS. 8 to 13, the fixing stand 450 includes a pair of rotating parts 451 coupled to the other end of the fixing piece 430 in a vertical direction so as to rotate left and right, and the pair on one side. The lower side of the rotating part 451 of the fixed portion 452 is coupled to the upper surface of the case 170 fixed to the front of the board frame 100 is axially coupled in a horizontal direction so as to rotate up and down, and a pair of rotating parts 451 And a damper 453 coupled to the other end of the upper side and the other side of the fixing part 452 to support vertical rotation of the pair of rotating parts 451.
각 회전부(451)에는 대향하는 외측으로 보강편(451-1)이 각각 일체로 결합될 수 있으며, 그 상측 일단에 고정편(430)과 상하 연장편(431)을 이용해 회전 가능하게 축 결합되는 수직 방향의 체결홀(451a)들이 형성될 수 있다. 각 보강편(451-1)의 상측에는, 상기 댐퍼 상측이 수평 방향으로 축 결합될 수 있는 대칭된 축공(451-1a)이 각각 형성된다.Reinforcing pieces 451-1 may be integrally coupled to the respective rotating parts 451, respectively, and are rotatably coupled to the upper ends by using the fixing piece 430 and the upper and lower extension pieces 431. Fastening holes 451a in the vertical direction may be formed. On the upper side of each of the reinforcing pieces 451-1, a symmetrical shaft hole 451-1a to which the upper side of the damper is axially coupled in the horizontal direction is formed, respectively.
각 회전부(451)의 하측에는 오일리스베어링(451-2)이 내측으로 단차지게 개재되는 관통홀(451b)이 각각 형성될 수 있다. 각 회전부(451) 내측의 단차에는 러버부싱(B)이 안착된다.The through-hole 451b through which the oilless bearing 451-2 is stepped inward may be formed at the lower side of each rotating part 451, respectively. The rubber bushing B is seated in the step inside each rotating part 451.
고정부(452)에는, 수평방향으로 일정 간격 대칭된 한 쌍의 돌출편(452-1)이 마련될 수 있다. 한 쌍의 돌출편(452-1)에는 그 선단에 각 회전부(451)의 관통홀(451b)과 연통되어 한 쌍의 회전부(451)의 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제1연통홀(452-1a)이 각각 형성되며, 그 후단에 댐퍼(453) 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제2연통홀(452-1b)이 각각 형성된다. The fixing part 452 may be provided with a pair of protruding pieces 452-1 symmetrically spaced in the horizontal direction. The pair of protruding pieces 452-1 communicate with the through-holes 451b of each of the rotating parts 451 at the distal end thereof so that the lower side of the pair of rotating parts 451 is axially coupled in the horizontal direction. -1a) are formed, respectively, and second communication holes 452-1b are formed at the rear end of the damper 453, the lower side of which is axially coupled in the horizontal direction.
아울러, 각 돌출편(452-1)의 선단에는, 한 쌍의 회전부(451)의 상하 회전을 지지할 수 있도록 상기 케이스(170)의 측면과 결합되는 수직연장부(452-1c)가 각각 마련될 수 있다.In addition, a vertical extension portion 452-1c coupled to the side surface of the case 170 may be provided at the front end of each of the protrusion pieces 452-1 to support vertical rotation of the pair of rotation portions 451. Can be.
또한, 제1연통홀(452-1a)의 내측에는 또 다른 오일리스베어링(452-3)이 단차지게 개재될 수 있으며, 이 단차에는 또 다른 러버부싱(B)이 안착된다.In addition, another oilless bearing 452-3 may be stepped inside the first communication hole 452-1a, and another rubber bushing B may be seated in the step.
한 쌍의 돌출편(452-1) 사이에는 한 쌍의 돌출편(452-1)의 제1연통홀(452-1a)과 대응되는 중간홀(452-2a)이 형성되어 한 쌍의 회전부(451)를 일정 간격 이격시킬 수 있는 이격편(452-2)이 마련될 수 있다.Between the pair of protruding pieces 452-1, an intermediate hole 452-2a corresponding to the first communication hole 452-1a of the pair of protruding pieces 452-1 is formed to provide a pair of rotating parts ( Spacer pieces 452-2 may be provided to space the 451.
아울러, 고정부(452)에는, 배터리(120)와 연결된 포트부(150)가 노출되도록 하는 제1통공(452a) 및 유압호스(462)가 통과하는 제2통공(452b)이 더 마련될 수 있다.In addition, the fixing part 452 may further include a first through hole 452a through which the port unit 150 connected to the battery 120 is exposed and a second through hole 452b through which the hydraulic hose 462 passes. have.
댐퍼(453)는 공기 압력에 따라 댐핑력을 조절하여 노면 충격을 흡수할 수 있는 현가장치(일명, 에어샥)로서, 노면 충격을 흡수할 수 있는 것이면 스프링, 유압 방식 등 다양한 공지기술의 사용이 가능함은 물론이다.The damper 453 is a suspension device (also called an air shock) capable of absorbing road surface shocks by adjusting the damping force according to air pressure. If the damper 453 can absorb road surface shocks, it is possible to use various known technologies such as a spring and a hydraulic method. Of course.
유압 브레이크(460)는 바퀴부(200)의 회전을 제한하기 위하여 구비될 수 있다. 유압 브레이크(460)는 레버(461), 유압호스(462), 패드(463) 및 디스크(464)를 포함할 수 있다.The hydraulic brake 460 may be provided to limit the rotation of the wheel unit 200. The hydraulic brake 460 may include a lever 461, a hydraulic hose 462, a pad 463, and a disk 464.
조향핸들(410)의 양측에 각각 설치 고정되는 레버(461)와, 일단이 레버(461)와 연결되는 유압호스(462)와, 유압호스(462)의 타단에 연결되는 디스크(464)와, 바퀴부(200)의 축에 체결 고정되고 디스크(464)와 근접하게 위치하며 디스크(464)에 의해 바퀴부(200)의 회전력을 차단하는 디스크(464)를 포함할 수 있다.A lever 461 that is installed and fixed at both sides of the steering wheel 410, a hydraulic hose 462 having one end connected to the lever 461, a disk 464 connected to the other end of the hydraulic hose 462, and The disk 464 may be fastened and fixed to the shaft of the wheel part 200 and positioned in close proximity to the disk 464 and block the rotational force of the wheel part 200 by the disk 464.
이러한 유압 브레이크(460)를 사용하게 되면 어린이, 청소년 또는 노약자가 탑승하여 주행하더라도 적은 힘으로 제동력을 향상시키는 효과를 가질 수 있다.Using the hydraulic brake 460 may have an effect of improving braking force with a small force even when a child, adolescent or an elderly person rides and rides.
이하, 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 전동식 주행 보드의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the motorized traveling board according to the present invention will be described with reference to FIG. 14.
도 14는 본 발명에 따른 전동식 주행 보드의 주행 상태를 도시한 도면이다.14 is a view showing a driving state of the electric running board according to the present invention.
도 14에 도시된 바와 같이, 앞바퀴와 보드 프레임 사이에 완충 가능한 고정대가 구성됨으로써 노면의 요철면을 지날 때 탑승한 사용자에게 노면의 충격이 전달되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 주행 승차감을 대폭 개선시킬 수 있게 된다.As illustrated in FIG. 14, a shock absorbing stand is formed between the front wheel and the board frame, thereby preventing the impact of the road surface from being transmitted to the user who rides when passing the uneven surface of the road surface. It can be improved.
또한, 주행 중 조향핸들을 임의로 당겨 주행 보드의 지상고를 낮출 수 있어 수상에서 제트스키를 타는 듯한 재미를 제공할 수 있으며, 고속 주행시에는 다운포스를 통해 주행 안정감을 향상시킬 수 있다.In addition, the steering wheel can be arbitrarily pulled while driving to lower the ground height of the driving board, thereby providing fun as if riding a jet ski in the water, and improving driving stability through downforce during high speed driving.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the equivalents of the claims to be described below by those skilled in the art to which the invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope.
본 발명은 모터의 회전력으로 바퀴를 구동시켜 탑승자를 이동시킬 수 있는 전동식 주행 보드 분야에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the field of the electric traveling board that can move the occupant by driving the wheel by the rotational force of the motor.
[부호의 설명][Description of the code]
10; 주행 보드 100; 보드 프레임10; Running board 100; Board frame
110; 공간부 120; 배터리110; Space 120; battery
130; 덮개 140; 표시창130; Cover 140; Display window
150; 포트부 160; 거치대150; Port portion 160; holder
200; 바퀴부 210; 앞바퀴200; Wheel portion 210; Front wheel
220; 뒷바퀴 300; 구동부220; Rear wheel 300; Driving part
310; 회전모터 320; 구동 타이밍 풀리310; Rotary motor 320; Driving timing pulley
330; 피동 타이밍 풀리 340; 타이밍 벨트330; Driven timing pulley 340; Timing belt
350; 아이들 롤러 400; 조향장치350; Idle roller 400; Steering
410; 조향핸들 420; 조향대410; Steering wheel 420; Steering wheel
421; 제1 지지대 423; 제2 지지대421; First support 423; 2nd support
425; 보강대 427; 조임핀425; Reinforcement 427; Captive pin
430; 고정편 440; 지지부430; Fixing piece 440; Support
450; 고정대 451: 회전부450; Fixture 451: rotating part
452: 고정부 453: 댐퍼452: fixing part 453: damper
460; 유압 브레이크 461; 레버460; Hydraulic brake 461; lever
462; 유압호스 463; 패드462; Hydraulic hose 463; pad
464; 디스크 465; 커넥터464; Disk 465; connector

Claims (8)

  1. 내부 공간부가 형성되고, 공간부에는 배터리가 설치 고정되며, 상면에는 논슬립 처리된 덮개가 체결 고정되는 보드 프레임;An internal space part is formed, a battery is installed and fixed in the space part, and an upper surface of the board frame to which the non-slip cover is fastened and fixed;
    외부로부터 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 보드 프레임 전방에 축 결합되는 앞바퀴 및 후방에 축 결합되는 뒷바퀴가 구비된 바퀴부;A wheel unit having a front wheel coupled to the front of the board frame and a rear wheel axially coupled to the rear, the rotary unit being rotated by receiving rotational power from the outside;
    상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되며, 회전동력을 바퀴부로 전달하는 구동부;A drive unit fixed to the front of the board frame, rotated by receiving power from the battery, and transmitting rotational power to the wheel unit;
    상기 보드 프레임의 전방에 설치 고정되고, 앞바퀴와 연결되어 앞바퀴의 방향을 조절하는 조향장치;를 포함하되,A steering device installed and fixed to the front of the board frame and connected to the front wheel to adjust the direction of the front wheel;
    상기 구동부는, 일측에 축이 구비된 회전모터와, 상기 회전모터에 구비된 축에 체결되고, 상기 회전모터에 의해 축을 중심으로 회전되는 구동 타이밍 풀리와, 뒷바퀴에 축 결합되는 피동 타이밍 풀리와, 상기 구동 타이밍 풀리와 상기 피동 타이밍 풀리 사이에 연결되고 상기 구동 타이밍 풀리에서 회전되는 동력을 상기 피동 타이밍 풀리로 전달하여 상기 피동 타이밍 풀리를 회전시키는 타이밍 벨트를 포함하며,The drive unit, a rotating motor having a shaft on one side, a driving timing pulley fastened to the shaft provided in the rotating motor, rotated about an axis by the rotating motor, a driven timing pulley axially coupled to the rear wheel, A timing belt connected between the driving timing pulley and the driven timing pulley and transferring the power rotated in the driving timing pulley to the driven timing pulley to rotate the driven timing pulley,
    상기 조향장치는, 사용자가 파지 가능하도록 형성된 조향핸들과, 상기 조향핸들 하단에 설치 고정되는 조향대와, 상기 조향대의 하단에 위치하고 상기 조향대와 축 결합되어 축을 중심으로 상기 조향대가 후방으로 회전되도록 하는 고정편과, 상기 고정편 하단에 체결 고정되고 상기 앞바퀴의 축에 체결 고정되어 상기 조향핸들 조작에 의해 상기 앞바퀴를 회전시키는 지지부와, 일단이 상기 보드 프레임에 체결 고정되고 타단은 상기 고정편과 축 결합되며 상기 고정편이 상기 조향핸들의 조작에 의해 축을 중심으로 일정범위 내에서 회전되도록 하는 고정대를 포함하며,The steering apparatus includes a steering wheel formed to be gripped by a user, a steering wheel installed and fixed to a lower end of the steering wheel, and positioned at a lower end of the steering wheel so that the steering wheel is rotated about an axis by being coupled to the steering wheel. And a support piece for fastening and fixing to the lower end of the fixing piece and fastening and fixing to the shaft of the front wheel, and for rotating the front wheel by the steering wheel operation, one end of which is fixed to the board frame and the other end of the fixing piece It is coupled to the shaft and the fixing piece so that the fixed to rotate within a certain range about the axis by the steering wheel,
    상기 고정대는 상측 일단이 고정편에 좌우 회전 가능하게 수직 방향으로 축 결합되는 한 쌍의 회전부와, 일측에 상기 한 쌍의 회전부의 하측이 상하 회전 가능하게 수평 방향으로 축 결합되며 상기 보드 프레임의 전방에 고정된 케이스의 상면에 결합되는 고정부와, 상기 한 쌍의 회전부의 상측 타단과 상기 고정부의 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전부의 상하 회전을 지지하는 댐퍼로 이루어지며,The holder has a pair of rotary parts of which the upper end is axially coupled to the fixing piece in a vertical direction so as to rotate left and right, and the lower side of the pair of rotating parts is axially coupled in a horizontal direction so as to rotate up and down on one side and the front of the board frame. A fixing part coupled to an upper surface of the case fixed to the upper end of the pair of rotating parts and a damper coupled to the other side of the fixing part to support the vertical rotation of the pair of rotating parts,
    상기 각 회전부에는, 대향하는 외측으로 보강편이 각각 일체로 결합되고, 그 상측 일단에 상기 고정편과 상하 연장편을 이용해 회전 가능하게 축 결합되는 수직 방향의 체결홀들이 형성되며, Each of the rotating parts, the reinforcing pieces are integrally coupled to the outer side facing each other, and vertical fastening holes are rotatably coupled to the upper end thereof so as to be axially rotatable using the fixing piece and the vertical extension piece.
    상기 각 보강편의 상측에는, 상기 댐퍼 상측이 수평 방향으로 축 결합될 수 있는 대칭된 축공이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.On the upper side of each of the reinforcing pieces, the electric traveling board, characterized in that the symmetrical shaft hole is formed to be coupled to the upper side of the damper in the horizontal direction.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 조향대는,The method of claim 1, wherein the steering wheel,
    상기 조향핸들에 체결 고정되는 제1 지지대와,A first support fastened to and fixed to the steering wheel;
    상기 제1 지지대와 이격되게 위치하고, 상기 조향핸들에 체결 고정되는 제2 지지대와,A second support positioned spaced apart from the first support, the second support being fastened to the steering wheel;
    상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대의 내측면에 각각 부착 고정되고, 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대가 회전될 때 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 사이에 위치하는 고정편의 외측면과 마찰을 줄이기 위한 보강대로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.Affixed to and fixed to inner surfaces of the first support and the second support, respectively, and friction with the outer surface of the fixing piece positioned between the first support and the second support when the first support and the second support are rotated. Electric traveling board, characterized in that configured as a reinforcement to reduce the.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제1 지지대 또는 제2 지지대는,The method of claim 2, wherein the first support or the second support,
    상기 고정편과 축 결합된 축을 중심으로 후방으로 회전된 상태에서 사용자가 상기 조향대를 파지하여 들어올릴 때, 중간 부분을 잡을 수 있도록 그 중간 부분이 외부로 돌출되는 곡선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.When the user grips and lifts the steering wheel in a state of being rotated rearward with respect to the shaft coupled to the fixing piece, the middle portion is formed in a curved shape protruding to the outside so as to catch the middle portion. Electric running board.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 각 회전부의 하측에는, The method of claim 1, wherein the lower side of each rotating unit,
    오일리스베어링이 내측으로 단차지게 개재되는 관통홀이 각각 형성되고, Through-holes in which oilless bearings are stepped inwardly are respectively formed,
    상기 각 회전부 내측의 단차에는 러버부싱이 안착된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.Motorized running board, characterized in that the rubber bushing is mounted on the step inside each of the rotating parts.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 고정부에는, The method of claim 4, wherein the fixing portion,
    수평방향으로 일정 간격 대칭된 한 쌍의 돌출편이 마련되고, A pair of protrusions symmetrically spaced in the horizontal direction is provided,
    상기 한 쌍의 돌출편에는 그 선단에 상기 각 회전부의 관통홀과 연통되어 상기 한 쌍의 회전부의 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제1연통홀이 각각 형성되며, 그 후단에 상기 댐퍼 하측이 수평 방향으로 축 결합되는 제2연통홀이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.The pair of protruding pieces are formed at first ends thereof with first through holes communicating with the through holes of the respective rotating parts, the lower ends of the pair of rotating parts being axially coupled in the horizontal direction, and the lower ends of the dampers are horizontally formed. And a second communication hole axially coupled in the direction.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 각 돌출편의 선단에는, The tip of each of the protruding pieces,
    상기 한 쌍의 회전부의 상하 회전을 지지할 수 있도록 상기 케이스의 측면과 결합되는 수직연장부가 각각 마련된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.And a vertical extension part coupled to the side of the case to support vertical rotation of the pair of rotation parts.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 제1연통홀의 내측에는, The method of claim 5, wherein the inner side of the first communication hole,
    또 다른 오일리스베어링이 단차지게 개재될 수 있으며, Another oilless bearing may be stepped on,
    이 단차에는 또 다른 러버부싱이 안착된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.An electric traveling board characterized by another rubber bushing mounted on this step.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 한 쌍의 돌출편 사이에는, The method of claim 5, wherein between the pair of protruding pieces,
    상기 한 쌍의 돌출편의 제1연통홀과 대응되는 중간홀이 형성되어 상기 한 쌍의 회전부를 일정 간격 이격시킬 수 있는 이격편이 마련된 것을 특징으로 하는 전동식 주행 보드.The driving board, characterized in that the intermediate hole is formed corresponding to the first communication hole of the pair of protruding pieces is provided with a separation piece for separating the pair of rotating parts by a predetermined interval.
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