KR101726666B1 - 일반적 자궁 조종기 및 시스템 - Google Patents

Abstract

일반적인 자궁 조종기(10)는 내부 통로(14)를 규정하는 긴 중공 튜브(12)를 포함한다. 튜브(12)는, 내부 스레드(71, 72)와 함께 형성된 대향하는 제1 단부(16)와 제2 단부(13), 및 일정한 외경의 매끄러운 연속 외면(20)을 갖는다. 테일 스크류(22)를 포함하는 제1 끼움부를 스레드(T1)에 스크류 결합하고 제2 끼움 자궁 스크류(24)를 스레드(T2)에 스크류 결합한다. 내부 조종 막대(26)는 제1 끼움부(22), 튜브(12), 및 제2 끼움부(24)를 통해 연장된다. 제1 끼움부와 제2 끼움부가 교대로 되는 범위를 제공한다. 겸자 홀더(70)는 단부들(16, 18) 사이에서 튜브(12)에 부착가능하다. 조종기(10)는, 또한, 자궁 퍼널(90)과 질전(92)을 지지할 수 있다.

Description

일반적 자궁 조종기 및 시스템{GENERAL UTERINE MANIPULATOR AND SYSTEM}

본 개시 내용은, 일반 수술, 부인과 시술 또는 비외과성 시술에서 사용될 수 있는 일반적 자궁 조종기 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명자는 외과성 시술과 비외과성 시술에서 현재 사용되고 있는 많은 의료 기구들을 발명하였다. 이러한 한 가지 기구는 국제출원공개번호 제2008/074054호에 개시되어 있으며, 복강경 전 자궁절제술(total laparoscopic hysterectomy)을 포함한 다양한 시술들에서 사용된다. 이 공보에 개시된 기구는, 자궁 캐뉼라가 삽입될 수 있고 일단부에 일체형 퍼널(funnel)이 설치된 튜브를 포함한다. 튜브와 캐뉼라 모두에는, 자궁에 삽입시 기구의 원단의 회전 위치를 가시화하는 데 일조하고 또한 기구를 잡는 데 일조하는 길이 방향 슬롯들 또는 절단부들이 설치된다.

개선된 다기능의 기구들의 필요성과 함께 본 발명자에 의해 개발된 전술한 기구 및 다른 기구와 성공과 효능에 의해, 본 개시 내용에 이르게 되었다.

본 개시 내용의 일 양태에 따르면, 일반적인 자궁 조종기(general uterine manipulator)를 제공하며, 이 조종기는, 내측 통로를 규정하며 대향하는 제1 단부와 제2 단부를 갖는 긴 중공 튜브; 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장되는 일정한 외경의 매끄러운 연속적 외면; 및 긴 중공 튜브에 형성된 내측 제1 및 제2 스크류 스레드를 포함하고, 제1 스크류 스레드는 제1 단부에 형성되고 제2 스크류 스레드는 제2 단부에 형성된다.

일반적인 자궁 조종기는 제1 스크류 스레드와 체결하도록 배치된 스크류를 갖는 제1 끼움부를 포함할 수 있고, 제1 끼움부는 또한 축방향 스루홀을 갖고 내측 조종기 샤프트를 수용하도록 구성된다.

일부 실시예들에서, 제1 끼움부는, 제1 끼움부가 제1 단부 내로 더욱 스크류 결합되면 수용된 내측 조종기에 증가하는 클램핑력을 가하도록 구성된다.

일반적인 자궁 조종기는 내측 통로와 유체 연통하는 난관통수(hydrotubation) 포트를 포함할 수 있고, 난관통수 포트 내로 주입되거나 또는 난관통수 포트를 통과하는 유체는 내측 통로 내로 흐를 수 있다.

일부 실시예들에서, 난관통수 포트는, 제1 단부의 근처이며 제1 스크류 스레드를 벗어난 위치에서 긴 중공 튜브에 형성된다.

일부 실시예들에서, 난관통수 포트는 제1 끼움부에 형성되고, 축방향 스루홀과 유체 연통한다.

축방향 스루홀은, 제1 끼움부의 스크류 스레드로부터 떨어져 있는 제1 끼움부의 단부 상으로 개방되는 제1 길이, 및 연속적 제2 길이를 포함할 수 있고, 제1 길이는 제1 내경을 갖고 제2 길이는 제1 내경보다 큰 제2 내경을 갖고, 난관통수 포트는 축방향 스루홀의 제2 길이 상으로 개방된다.

일반적인 자궁 조종기는, 긴 중공 튜브 상의 제2 내측 스레드와 체결하도록 구성된 스크류 스레드가 설치된 스레딩 부분 및 스레딩 부분으로부터 공선식으로(co-linearly) 연장되는 본체 부분을 갖는 제2 끼움부를 포함할 수 있다.

일부 실시예들에서, 본체 부분은, 스레딩 부분에서 떨어져 있는 일단부에서 개방되고 캐비티를 형성하도록 스레딩 부분 근처의 일단부에서 개방되는 관형 부재를 포함한다.

일부 실시예들에서, 관형 부재는 원주 벽 및 원주 벽에 형성된 적어도 하나의 내측 통로를 포함하고, 이 내측 통로 또는 각 내측 통로가 원주 벽의 축방향으로 대향하는 단부들 상으로 개방된다.

일부 실시예들에서, 본체 부분은, 스레딩 부분으로부터 멀어지는 테이퍼 방향으로 외경이 증가하는 원뿔 형상 부분을 포함하고, 원뿔 형상 부분에는 외측 코스 스크류 스레드(coarse screw thread)가 설치된다.

일부 실시예들에서, 제2 끼움부에는 축방향 스루홀이 설치된다.

일반적인 자궁 조종기는 내측 조종기 샤프트를 포함할 수 있고, 이 샤프트는, 제1 끼움부의 축방향 스루홀 및 제2 끼움부의 축방향 스루홀 내에 수용될 수 있고, 내측 통로를 통해 연장될 수 있다.

일부 실시예들에서, 코스 스크류 스레드의 크레스트(crest)에는 납작해진 면이 설치되며, 납작해진 면 상의 라인은 테이퍼 방향으로 코스 스크류 스레드의 중심 축에 대하여 경사진다.

일부 실시예들에서, 코스 스크류 스레드는 볼 스크류 스레드이다.

일부 실시예들에서, 일반적인 자궁 조종기는, 긴 중공 튜브 상에 지지되고 긴 중공 튜브를 따른 복수의 위치에 분리가능하게 고정될 수 있도록 구성된 겸자 홀더(forceps holder)를 포함한다.

일부 실시예들에서, 겸자 홀더는, 긴 중공 튜브 상에 안착되며 겸자의 핑거 홀을 잡기 위한 디텐트(detent)가 설치된 제1 부품을 포함한다.

일부 실시예들에서, 겸자 홀더는, 제1 방향으로 회전시 제1 부품과 체결가능하고 긴 중공 튜브를 따른 고정된 위치에 제1 부품을 분리가능하게 고정하고 반대 방향으로 회전시 긴 중공 튜브를 따른 슬라이딩 이동치 가능하게끔 제2 부품을 분리하도록 구성된 잠금 너트를 포함한다.

제2 양태에서는, 일반적인 자궁 조종기를 제공하며, 이 조종기는, 내측 통로를 규정하며 대향하는 제1 단부와 제2 단부를 갖는 긴 중공 튜브; 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장되는 일정한 외경의 매끄러운 연속 외면; 긴 중공 튜브에 형성된 내측 제1 및 제2 스크류 스레드로서, 제1 스크류 스레드가 제1 단부에 형성되고 제2 스크류 스레드가 제2 단부에 형성된 것인, 내측 제1 및 제2 스크류 스레드; 제1 스크류 스레드와 체결하도록 구성된 스크류 스레드를 갖고, 축방향 스루홀도 갖는 제1 끼움부; 긴 중공 튜브 상의 내측 제2 스레드와 체결하도록 구성된 스크류 스레드가 설치된 스레딩 부분 및 스레딩 부분으로부터 공선식으로 연장되는 본체 부분을 갖는 제2 끼움부, 및 축방향 스루홀, 내측 통로, 및 제2 끼움부를 통해 연장되도록 구성된 내측 조종기 샤프트를 포함하고, 내측 조종기 샤프트는, 휘어지며 제2 끼움부로부터 돌출되는 일단부를 갖는다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기는, 내측 조종기 샤프트의 축방향 위치와 회전 위치가 조종기의 사용자에 의한 조종 없이 실질적으로 유지될 수 있게 하는 저항 메커니즘을 포함한다.

일 실시예에서, 저항 메커니즘은 제1 끼움부에 통합된 클램프 쉘을 포함한다.

일 실시예에서, 저항 메커니즘은 내측 통로 내의 내측 조종기 샤프트의 일부에서의 휘어짐을 포함하며, 이러한 휘어짐은 내측 조종기 샤프트가 튜브의 내면에 대하여 저항하는 정도로 존재한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기는, 제1 끼움부에 형성되고 축방향 스루홀과 유체 연통하는 난관통수 포트를 포함하고, 난관통수 포트 내에 또는 난관통수를 통해 주입되는 유체는 내측 통로 내로 흐를 수 있다. 이 실시예에서, 축방향 스루홀은, 제1 끼움부의 스크류 스레드로부터 떨어져 있는 제1 끼움부의 단부 상으로 개방되는 제1 길이, 및 연속적 제2 길이를 포함하고, 제1 길이는 제1 내경을 갖고 제2 길이는 제1 내경보다 큰 제2 내경을 갖고, 난관통수 포트는 축방향 스루홀의 제2 길이 상으로 개방된다.

일 실시예에서, 제2 끼움부는, 긴 중공 튜브 상의 제2 내측 스레드와 체결하도록 구성된 스크류 스레드가 설치된 스레딩 부분 및 스레딩 부분으로부터 공선식으로 연장되는 본체 부분을 포함하고, 본체 부분은, 외측 코스 스크류 스레드가 설치되고 스레딩 부분으로부터 멀어지는 방향으로 외경이 감소되는 절단된 원뿔 형상을 갖는다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기는, 긴 중공 튜브 상에서 지지되며 긴 중공 튜브를 따른 복수의 위치에서 분리가능하게 고정될 수 있는 구성된 겸자 홀더를 포함한다.

일 실시예에서, 겸자 홀더는, 긴 중공 튜브 상에 안착되고 겸자의 핸들을 잡기 위한 디텐트가 설치된 제1 부품을 포함한다.

일 실시예에서, 겸자 홀더는, 제1 방향으로 회전시 제1 부품과 체결가능하고 긴 중공 튜브를 따른 고정 위치에서 제1 부품을 분리가능하게 고정하고 반대 방향으로 회전시 긴 중공 튜브를 따라 슬라이딩 이동하게끔 제2 부품을 분리하도록 구성된 잠금 너트를 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기는 튜브 상에 장착된 자궁경부 퍼널(cervical funnel)을 포함한다.

제3 양태에서는, 일반적인 자궁 조종기 시스템을 제공하며, 이 시스템은, 내측 통로를 규정하며 대향하는 제1 단부와 제2 단부를 갖는 긴 중공 튜브; 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장되는 외경이 일정한 매끄러운 연속 외면; 긴 중공 튜브에 형성된 내측 제1 및 제2 스크류 스레드로서, 제1 스크류 스레드가 제1 단부에 형성되고 제2 스크류 스레드가 제2 단부에 형성된 것인, 내측 제1 및 제2 스크류 스레드; 제1 스크류 스레드와 체결하도록 구성된 스크류 스레드를 각각 갖고 또한 축방향 스루홀을 갖는 적어도 하나의 제1 끼움부; 및 긴 중공 튜브 상의 내측 제2 스레드와 체결하도록 구성된 스크류 스레드가 설치된 스레딩 부분 및 스레딩 부분으로부터 공선식으로 연장되는 본체 부분을 각각 갖는 적어도 하나의 제2 끼움부를 포함하고, 적어도 하나의 제1 끼움부는, (a) 제1 끼움부가 제1 단부 내로 더욱 스크류 결합되는 경우 수용되는 내측 조종기에 증가하는 클램핑력을 가하도록 구성된 클램핑 제1 끼움부; 및 (b) 난관통수 포트 내로 난관통수 포트를 통해 주입되는 유체가 흐를 수 있는 내측 통로와 연통하는 난관통수 포트를 갖는 난관통수 제1 끼움부 중 하나 또는 모두를 포함하고, 적어도 하나의 제2 끼움부는, (c) 스레딩 부분으로부터 멀어지는 방향으로 외경이 감소되는 절단된 원뿔 형상의 본체 부분에 외측 코스 스크류 스레드가 설치된 자궁경부 제2 끼움부; 및 (d) 캐비티를 형성하도록 본체 부분이 제2 끼움부의 스레딩 부분으로부터 멀리 있는 일단부에서 개방되고 제2 끼움의 스레딩 부분에 근접해 있는 일단부에서 폐쇄되는 관형 부재를 포함하는 관형 제2 끼움부 중 하나 또는 모두를 포함한다.

일 실시예에서, 관형 제2 끼움부의 관형 부재는 원주 벽 및 원주 벽에 형성된 적어도 하나의 내측 통로를 포함하고, 그 내측 통로 또는 각 내측 통로는 원주 벽의 축 방향으로 대향하는 단부들 상으로 개방된다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 제2 끼움부가 자궁경부 제2 끼움부인 경우 축방향 스루홀, 내측 통로, 및 제3 끼움부를 통해 연장되도록 구성된 내측 조종기 샤프트를 포함하고, 내측 조종기 샤프트는, 휘어지며 자궁경부로부터 돌출되는 일단부를 갖는다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 내측 조종기 샤프트의 축방향 위치와 회전 위치가 사용자에 의한 조종 없이 실질적으로 유지될 수 있게 하는 저항 메커니즘을 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 긴 중공 튜브 상에 지지되며 긴 중공 튜브를 따른 복수의 위치에서 분리가능하게 고정될 수 있도록 구성된 겸자 홀더를 포함한다.

제4 양태에서는, 부인과 시술을 용이하게 하도록 구성된 의료 기구를 제공하며, 이 의료 기구는, 대향하는 제1 단부 부분과 제2 단부 부분이 설치된 본체로서, 제1 단부 부분이 제1 개구를 갖고 제2 단부 부분이 제2 개구를 갖는 것인, 본체; 및 제1 개구와 제2 개구 사이에서 연장되며, 제1 및 제2 단부 부분들 중 하나의 본체 캐비티 내로의 삽입이 용이하게끔 본체가 샤프트 상에서 지지될 수 있도록 구성된 스루웨이(throughway)를 포함한다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 단부 부분들은 형상, 크기, 구성 중 하나 이상에서 서로 다르다.

일 실시예에서, 제1 단부 부분은 관형 구성이고 제1 외경을 갖는다.

일 실시예에서, 제2 단부 부분은 관형 구성이고 제1 외경과는 다른 제2 외경을 갖는다.

일 실시예에서, 제2 단부 부분은 절단된 원뿔(frusto conical) 구성이다.

일 실시예에서, 제1 단부 부분은 절단된 원뿔 구성이고 제1 외경을 갖는다.

일 실시예에서, 제2 단부 부분은 절단된 원뿔 구성이고 제1 외경과는 다른 제2 외경을 갖는다,

일 실시예에서, 절단된 원뿔 구성의 그 단부 부분 또는 각 단부 부분에는, 360도 미만의 아크에 대하여 그리고 제2 단부 부분의 외면으로부터 외측으로 방사상 연장되는 립(lip)이 설치된다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 단 부분들 중 하나 또는 모두에는, 각 단부 부분으로부터 광이 방사될 수 있도록 구성된 조명 디바이스가 설치된다.

일 실시예에서, 디바이스는 립으로부터 광이 방사될 수 있게 하는 조명 디바이스를 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 관형 부분의 단부로부터 광이 방사될 수 있도록 구성된 조명 디바이스를 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 자궁경부 퍼널의 단부로부터 광이 방사될 수 있도록 구성된 조명 디바이스를 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 관형 제2 끼움부의 단부로부터 광이 방사될 수 있도록 구성된 조명 디바이스를 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은 자궁경부 퍼널과 체결하여 자궁경부 퍼널을 회전시키도록 구성된 모터를 포함한다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은, 모터가 시계 방향으로 회전하는 제1 위치와 모터가 반시계 방향으로 회전하는 제2 위치 간에 스위칭가능하며 모터에 연관된 푸트(foot) 작동 스위치를 포함한다.

일 실시예에서, 자궁경부 퍼널은 원뿔 형상 부분 및 원뿔 형상 부분의 큰 직경 단부에 또는 큰 직경 단부 근처에 형성된 스루홀을 갖는다.

일 실시예에서, 원뿔 형상 부분의 큰 직경 단부는, 원뿔 형상 부분의 원주의 일부에 대하여 연장되는 외측 플레어 립(outwardly flared lip)을 갖고, 홀이 립에 형성된다.

일 실시예에서, 일반적인 자궁 조종기 시스템은 스루홀을 조명하도록 구성된 조명 디바이스를 포함한다.

제5 양태에서는, 원뿔 형상 부분 및 원뿔 형상 부분의 큰 직경 단부에 또는 큰 직경 단부 근처에 형성된 스루홀을 포함하는 자궁경부 퍼널을 제공한다.

일 실시예에서, 퍼널에서는, 원뿔 형상 부분의 큰 직경 단부가, 원뿔 형상 부분의 원주의 일부에 대하여 연장되는 외측 플레어 립을 갖고, 홀이 립에 형성된다.

일 실시예에서, 퍼널은 스루홀을 조명하도록 구성된 조명 디바이스를 포함한다.

일 실시예에서, 조명 디바이스는 스루홀을 둘러싸는 환형 도광부(annular light guide)를 포함한다.

제6 양태에서는, 원뿔 형상 부분 및 원뿔 형상 부분의 작은 직경 단부를 형성하도록 동축으로 연장되는 튜브를 포함하는 자궁경부 퍼널을 제공하며, 튜브의 외면은 자궁경부 퍼널의 회전이 용이하게끔 모터와 기계적으로 체결하도록 프로파일링된다.

일 실시예에서, 튜브의 외경에는, 모터와 기계적으로 체결할 수 있도록 구성된 기어 티스(gear teeth)가 설치된다.

일 실시예에서, 퍼널은 원뿔 형상 부분의 큰 직경 단부에 또는 큰 직경 단부 근처에 형성된 스루홀을 포함한다.

일 실시예에서, 원뿔 형상 부분의 큰 직경 단부는, 원뿔 형상 부분의 원주의 일부에 대하여 연장되는 외측 플레어 립을 갖고, 홀이 립에 형성된다.

제7 양태에서는, 체강(body cavity) 내에 삽입되도록 구성된 양단형 의료 기구를 제공하며, 이 양단형 의료 기구는, 제1 단부에서의 제1 프로브와 반대측인 제2 단부에서의 제2 프로브를 갖는 본체로서, 제1 프로브는, 제1 직경의 제1 외주면을 갖는 원통형 부분, 제1 단부로부터 멀리 있는 제1 원주 에지, 및 제1 원주 에지를 벗어나 제1 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 제1 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제1 립을 구비하고, 제2 프로브는, 제2 외경의 제2 외주면을 갖는 원통형 부분, 제1 프로브로부터 멀리 있는 제2 원주 에지, 및 제2 원주 에지를 벗어나 제2 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 제2 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제2 립을 구비하고, 제1 외경과 제2 외경은 서로 다르다.

일 실시예에서, 제1 립과 제2 립은 축방향 정렬 위치에 있는 중간 점들을 각각 갖는다.

일 실시예에서, 제1 립과 제2 립이 각각 연장되는 제1 원주 에지와 제2 원주 에지의 원주의 일부는 동일하다.

일 실시예에서, 제1 프로브에는, 제2 프로브를 향하여 제1 원주 에지로부터 축방향으로 연장되며 제1 내경을 갖는 제1 캐비티가 설치된다.

일 실시예에서, 제2 프로브는, 제1 프로브를 향하여 제2 원주 에지로부터 축방향으로 연장되며 제2 내경을 갖는 제2 캐비티와 함께 형성되며, 제2 내경은 제1 내경과는 다르다.

일 실시예에서, 제1 프로브에는, 제2 프로브를 향하여 제1 립의 원주 에지로부터 제1 원통형 부분 위로 연장되는 일정한 제1 외경의 제1 플랫폼이 설치된다.

일 실시예에서, 제1 플랫폼은 제1 립과 원주 면에서 볼 때 함께 연장된다(co-extensive).

일 실시예에서, 제1 립의 후방에 있는 제1 플랫폼의 일측은 제2 프로브를 향하는 방향으로 제1 외경으로부터 제1 외주면으로 경사진다.

일 실시예에서, 제1 플랫폼의 원주 방향으로 반대측들은 제1 외경으로부터 제1 외주면으로 매끄럽게 천이된다.

일 실시예에서, 제2 프로브에는, 제1 프로브를 향하여 제2 립의 원주 에지로부터 제2 원통형 부분 위로 연장되는 일정한 제2 외경의 제2 플랫폼이 설치된다.

일 실시예에서, 제2 플랫폼은 제2 립과 원주 면에서 볼 때 함께 연장된다.

일 실시예에서, 제2 립의 후방에 있는 제2 플랫폼의 일측은 제1 프로브를 향하는 방향으로 제2 외경으로부터 경사진다.

일 실시예에서, 제2 플랫폼의 원주 방향으로 반대측들은 제2 외경으로부터 제2 외주면으로 매끄럽게 천이된다.

일 실시예에서, 플랫폼은 제1 외주면과 함께 동축으로 연장되는 일정한 직경의 원주면을 갖는다.

일 실시예에서, 양단형 의료 기구는, 제1 프로브와 제2 프로브 간에 매끄럽게 천이되는 중간 부분을 포함한다.

일 실시예에서, 중간 부분은, 제1 직경과 제2 외경의 각각보다 작은 외경의 중심 영역을 갖는다.

일 실시예에서, 양단형 의료 기구는, 제1 프로브와 제2 프로브 간에 매끄럽게 천이되는 중간 부분을 포함하고, 중간 부분은 내측 보어와 함께 형성되고, 이 보어는 제1 캐비티와 제2 캐비티 사이의 축 방향으로 연장되고 제1 내경과 제2 내경의 각각보다 작은 내경을 갖는다.

일 실시예에서, 제1 립과 제2 립은, 제1 원주 에지와 제2 원주 에지의 전체 원주에 대하여 각각 연장되고, 제1 프로브에는 제2 프로브를 향하여 제1 립의 원주 에지로부터 제1 원통형 부분에 대하여 전체적으로 연장되는 일정한 제1 외경의 제1 플랫폼이 설치되고, 제2 프로브에는 제1 프로브를 향하여 제2 립의 원주 에지로부터 제2 원통형 부분에 대하여 전체적으로 연장되는 일정한 제2 외경의 제2 플랫폼이 설치된다.

제8 양태에서는, 체강 내에 삽입되도록 구성된 의료 기구를 제공하며, 이 의료 기구는 제1 단부에서의 제1 프로브를 포함하는 본체를 포함하고, 제1 프로브는, 제1 직경의 제1 외주면을 갖는 제1 원통형 부분; 제1 프로브의 원단에서의 제1 원주 에지; 제1 원주 에지를 벗어나 제1 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 제1 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제1 원단 립(distal lip); 및 제1 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 제1 외주면의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제1 마커 립을 포함하고, 제1 원단 립은 제1 마커 립에 대하여 멀리 위치하고, 본체는 제2 의료 기구가 통과할 수 있는 중공 캐비티를 포함한다.

일부 실시예들에서, 본체는 제2 단부에서의 제2 프로브를 더 포함하고, 제2 프로브는, 제2 직경의 제2 외주면을 갖는 제2 원통형 부분; 제2 프로브의 원단에서의 제2 원주 에지; 제2 원주 에지를 벗어나 제2 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 제2 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제2 원단 립; 및 제2 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 제2 외주면의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제2 마커 립을 포함하고, 제2 원단 립은 제2 마커 립에 대하여 멀리 위치하고, 제2 단부는 제1 단부의 반대측이고, 제1 직경과 제2 직경은 서로 다르다.

일부 실시예들에서, 제1 마커 립은 제1 원단 립으로부터 길이 방향으로 약 20mm에 위치한다.

일부 실시예들에서, 제2 마커 립은 제2 원단 립으로부터 길이 방향으로 약 20mm에 위치한다.

일부 실시예들에서, 제1 마커 립과 제1 원단 립은 축 정렬되는 위치에 있는 중간 점들을 각각 갖는다.

일부 실시예들에서, 제2 마커 립과 제2 원단 립은 축 정렬되는 위치에 있는 중간 점들을 각각 갖는다.

일부 실시예들에서, 제1 원단 립과 제2 원단 립은 축 정렬되는 위치에 있는 중간 점들을 각각 갖는다.

일부 실시예들에서, 의료 기구는, 중공 캐비티의 적어도 일부를 공압식으로 플러깅하도록 구성된 테이퍼링 면을 갖는 공압 플러그를 더 포함한다.

일부 실시예들에서, 의료 기구는, 제1 프로브와 제2 프로브 간에 매끄럽게 천이되는 중간 부분을 더 포함한다.

일부 실시예들에서, 의료 기구는 제1 프로브와 제2 프로브 사이에 위치하는 중간 부분을 더 포함하고, 중간 부분은 원통형이다.

일부 실시예들에서, 중간 부분은 제1 직경과 제2 직경의 각각보다 작은 외경의 중심 영역을 갖는다.

제9 양태에서는, 체강 내에 삽입되도록 구성된 양단형 의료 기구를 제공하며, 양단형 의료 기구는 긴 본체를 포함하고, 긴 본체는, 본체의 제1 단부에 위치하는 제1 원통형 세그먼트; 본체의 제2 단부에 위치하는 제2 원통형 세그먼트; 제1 원통형 세그먼트와 중심 원통형 세그먼트 사이에 위치하는 제1 복수의 눈금(graduated) 원통형 세그먼트; 및 제2 원통형 세그먼트와 중심 원통형 세그먼트 사이에 위치하는 제2 복수의 눈금 원통형 세그먼트를 포함하고, 제1 원통형 세그먼트, 제2 원통형 세그먼트, 및 중심 원통형 세그먼트 각각은 서로 다른 외경을 갖고, 중심 원통형 세그먼트가 최대 외경을 갖고, 제1 복수의 눈금 원통형 세그먼트는 제1 원통형 세그먼트보다는 크지만 중심 원통형 세그먼트보다는 작은 외경을 포함하고, 제2 복수의 눈금 원통형 세그먼트는 제2 원통형 세그먼트보다는 크지만 중심 원통형 세그먼트보다는 작은 외경을 포함하고, 제1 원통형 세그먼트, 제2 원통형 세그먼트, 중심 원통형 세그먼트, 제1 복수의 눈금 원통형 세그먼트, 및 제2 복수의 눈금 원통형 세그먼트는 공선식으로 위치한다.

일부 실시예들에서, 제1 원통형 세그먼트는 인간의 경관의 확장된 직경(undilated diameter)보다 작도록 구성된 외경을 포함한다.

일부 실시예들에서, 제1 원통형 세그먼트는 약 2mm의 외경을 포함한다.

일부 실시예들에서, 제2 원통형 세그먼트는 제1 원통형 세그먼트와 제1 복수의 눈금 원통형 세그먼트 중 어느 것보다도 큰 외경을 포함한다.

제10 양태에서는, 체강 내에 삽입되도록 구성된 양단형 의료 기구를 제공하며, 양단형 의료 기구는 제1 단부에서의 프로브를 포함하는 본체를 포함하고, 프로브는, 제1 직경의 외주면을 갖는 원통형 플러그 부분; 프로브의 원단에서의 원주 에지; 및 원주 에지를 벗어나 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 립을 포함하고, 본체는 제2 단부에서의 확장기(dilator)를 더 포함하고, 제2 단부는 제1 단부의 반대측이고, 확장기는, 확장기의 원단에 위치하는 제1 원통형 세그먼트; 및 제1 원통형 세그먼트와 프로브의 원통형 플러그 부분 사이에 위치하는 복수의 눈금 원통형 세그먼트를 포함하고, 복수의 눈금 원통형 세그먼트는, 제1 원통형 세그먼트의 외경보다 크고 원통형 플러그 부분의 제1 직경보다 작은 값을 갖는 증분형 외경을 포함하고, 원통형 플러그 부분, 제1 원통형 세그먼트, 및 복수의 눈금 원통형 세그먼트는 공선식으로 위치한다.

일부 실시예들에서, 제1 원통형 세그먼트는 약 6mm의 외경을 포함하고, 원통형 플러그 부분의 제1 직경은 약 10mm이다.

일부 실시예들에서, 원통형 플러그 부분의 제1 직경은 새끼 돼지의 질관을 공압식으로 플러깅하도록 구성된 크기를 갖는다.

일부 실시예들에서, 양단형 의료 기구는 본체를 지지하도록 구성된 원통형 디스크를 더 포함하고, 원통형 디스크는, 디스크의 정면으로부터 디스크의 후면으로 연장되며, 본체가 통과할 수 있는 크기의 내경을 갖는 제1 포트; 및 디스크의 정면으로부터 디스크의 후면으로 연장되며, 돼지에 대하여 원통형 디스크를 고정하도록 돼지의 꼬리가 통과할 수 있는 크기의 내경을 갖는 제2 포트를 포함한다.

일부 실시예들에서, 원통형 디스크는 디스크의 정면으로부터 연장되는 중공 튜브를 더 포함하고, 중공 튜브는 제1 포트에 대하여 공선식으로 위치한다.

도 1a는 본 발명에 따른 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예를 도시하는 도.
도 1b는 도 1a에 도시한 일반적인 자궁 조종기의 분해도.
도 2는 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기에 통합된 튜브의 길이방향 단면도.
도 3은 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기에 통합된 테일 스크류의 등측도.
도 4는 도 3에 도시한 테일 스크류의 측면도.
도 5는 도 3에 도시한 테일 스크류의 단부도.
도 6은 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기에 통합될 수 있는 테일 스크류의 제2 형태의 등측도.
도 7은 도 6에 도시한 테일 스크류의 측면도.
도 8은 도 6에 도시한 테일 스크류의 단부도.
도 9a는 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기에 통합된 제2 끼움부의 측면도.
도 9b는 도 9a에 도시한 제2 끼움부의 길이방향 단면도.
도 9c는 제2 끼움부의 등측도.
도 10a는 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기에 통합될 수 있는 끼움부를 설정하는 제2 형태의 측면도.
도 10b는 도 9a에 도시한 제2 끼움부의 단부도.
도 10c는 제2 끼움부의 일단부로부터의 등측도.
도 10d는 제2 끼움부의 반대측 각도에서 본 등측도.
도 11은 자궁 조종기에 통합될 수 있는 겸자 홀더의 등측도.
도 12는 복강경 전 자궁절제술의 성능을 가능하게 하도록 일반적인 자궁 조종기 및 추가 끼움부가 있는 연관된 시스템의 일 실시예의 등측도.
도 13a는 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합된 자궁경부 퍼널의 측면도.
도 13b는 자궁경부 퍼널의 길이방향 단면도.
도 13c는 도 13a와 도 13b에 도시한 자궁경부 퍼널의 단부도.
도 14a는 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합된 질전(vaginal plug)의 등측도.
도 14b는 도 14a에 도시한 질전의 단면도.
도 15는 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합될 수 있는 조종기 핸들의 측면도.
도 16a는 도 1a와 도 1b에 도시한 일반적인 자궁 조종기에 통합될 수 있는 제2 끼움부의 추가 형태의 측면도.
도 16b는 도 16a에 도시한 제2 끼움부의 단부도.
도 16c는 도 16a에 도시한 제2 끼움부의 제1 각도에서 본 등측도.
도 16d는 도 16a에 도시한 제2 끼움부의 제2 각도에서 본 등측도.
도 16e는 도 16a에 도시한 제2 끼움부에 통합된 조명 디바이스의 개략도.
도 17a는 일반적인 자궁 조종기의 추가 실시예에 통합된 조명 디바이스가 있는 자궁경부 퍼널의 측면도.
도 17b는 도 17a에 도시한 자궁경부 퍼널의 길이방향 단면도.
도 17c는 도 17a와 도 17b에 도시한 자궁경부 퍼널의 단부도.
도 17d는 도 17a와 도 17b에 도시한 자궁경부 퍼널에 통합된 조명 디바이스의 개략도.
도 18은, 연관된 자궁경부 퍼널의 회전을 가능하게 하기 위한 전력 구동부를 포함하도록 개량된, 도 12에 도시한 일반적인 자궁 조종기의 등측도.
도 19는 도 18에 도시한 조종기의 A-A를 따른 단면도.
도 20은 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합될 수 있거나 또는 이러한 일 실시예와 함께 사용될 수 있는 의료 기구의 개략도.
도 21은 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합될 수 있거나 또는 이러한 일 실시예와 함께 사용될 수 있는 대체 의료 기구의 개략도.
도 22는 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합될 수 있거나 또는 이러한 일 실시예와 함께 사용될 수 있는 의료 기구의 추가 형태의 개략도.
도 23a는 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합될 수 있거나 또는 이러한 일 실시예와 함께 사용될 수 있는 양단형 의료 기구의 등측도.
도 23b는 도 23a에 도시한 양단형 의료 기구의 길이방향 단면도.
도 23c는 도 23a에 도시한 양단형 의료 기구의 단부도.
도 24a는 일반적인 자궁 조종기의 일 실시예에 통합될 수 있거나 또는 이러한 일 실시예와 함께 사용될 수 있는 추가 양단형 의료 기구의 등측도.
도 24b는 도 24a에 도시한 양단형 의료 기구의 길이방향 단면도.
도 24c는 도 24a에 도시한 양단형 의료 기구의 단부도.
도 24d는 도 24a에 도시한 양단형 의료 기구에 통합될 수 있는 연장된 프로브의 확대도.
도 24e는, 리지(ridges)의 형태로 된 마킹을 갖는, 도 24a에 도시한 프로브의 플랫폼의 단면도.
도 24f는, 홈(grooves)의 형태로 된 마킹을 갖는, 도 24a에 도시한 프로브의 플랫폼의 단면도.
도 24g는, 인접하는 홈과 리지의 세트 형태로 된 마킹을 갖는, 도 24a에 도시한 프로브의 플랫폼의 단면도.
도 25는 도 20 내지 도 24g에 도시한 의료 기구와 함께 사용될 수 있는 플러그를 도시하는 도.
도 26은, 완전한 원주 플랫폼을 갖는, 도 24a에 도시한 양단형 의료 기구의 개량된 형태의 일단부를 도시하는 도.
도 27a는 일반적인 자궁 조종기와 함께 사용될 수 있는 조명 디바이스를 갖는 자궁경부 퍼널의 추가 실시예의 측면도.
도 27b는 도 27a에 도시한 자궁경부 퍼널의 길이방향 단면도.
도 27c는 도 27a와 도 27b에 도시한 자궁경부 퍼널의 단부도.
도 27d는 도 27a와 도 27b에 도시한 자궁경부 퍼널의 립 부분의 개략도.
도 28a는 양단형 의료 기구의 일 실시예의 사시도.
도 28b는 도 28a의 양단형 의료 기구의 측단면도.
도 28c는 도 28a의 양단형 의료 기구의 정면도.
도 29a는 공압 플러그의 일 실시예의 사시도.
도 29b는 도 29a의 공압 플러그의 측단면도.
도 29c는 도 29a의 공압 플러그의 정면도.
도 30a는 다른 양단형 의료 기구의 일 실시예의 사시도.
도 30b는 도 30a의 양단형 의료 기구의 측단면도.
도 30c는 도 30a의 양단형 의료 기구의 정면도.
도 31a는 의료 기구 지지부의 일 실시예의 정면도.
도 31b는 도 31a의 의료 기구 지지부의 측단면도.
도 32a는 의료 기구 지지부의 다른 일 실시예의 정면도.
도 32b는 도 32a의 의료 기구 지지부의 측단면도.
도 33a는 의료 기구 지지부의 또 다른 일 실시예의 정면도.
도 33b는 도 33a의 의료 기구 지지부의 측단면도.
도 34는 자궁경부관 확장기의 일 실시예의 측면도.

일반적인 자궁 조종기 및 연관된 시스템의 실시예들은, 조종기의 특정한 끼움부들을 상호 교환함으로써 다양한 시술들에 사용될 수 있는 다목적 조종기를 제공한다. 도 1a와 도 2를 참조해 보면, 일반적인 자궁 조종기(이하, 일반적으로 "조종기(10)"라 칭함)의 각 실시예는 내측 통로(14)를 규정하는 긴 중공 튜브(12)에 기초하거나 이러한 긴 중공 튜브를 포함한다. 긴 중공 튜브(12)는 대향하는 제1 단부(16)와 제2 단부(18)를 갖고, 일정한 외경의 매끄러운 연속 외면(20)을 갖는다. 제1 내측 스크류 스레드(T1)는 제1 단부(16)에 형성되고, 제2 내측 스크류 스레드(T2)는 제2 단부(18)에 형성된다.

조종기(10) 및 연관된 시스템의 다용성은, 당면한 특정한 응용 분야에 따라 다수의 서로 다른 끼움부들과 연결하는 능력에서 얻는다. 도 1a와 도 1b는 테일 스크류의 형태로 된 제1 끼움부(22) 및 자궁경부 스크류의 형태로 된 제2 끼움부(24)를 도시한다. 제1 끼움부(22), 튜브(12), 및 제2 끼움부(24)를 통해 연장되는 내측 조종기 막대(26)도 도 1a와 도 1b에 도시되어 있다.

제1 끼움부(22)의 한 형태는 도 3 내지 도 5에 더욱 상세히 도시되어 있다. 본 실시예에서, 제1 끼움부(22)는, 스레딩 부분(28), 일체형 본체 부분(30), 및 내측 축방향 홀(32)을 포함한다. 스레딩 부분(28)은, 스크류 스레드(T1)와 체결하도록 구성되고 본체 부분(30) 앞에서 종단되는 횡단 슬롯(34)이 설치된다. 슬롯(34)은 사실상 스레딩 부분(28)을 대향하는 클램프 쉘들(36a, 36b)(이하, 일반적으로 클램프 쉘(36)이라 칭함)로 나눈다. 본체 부분(30)은, 끼움부(22)의 잡기를 보조하는 대향측들 상에 두 개의 평평부(38a, 38b)가 있는 일반적인 원통 형태로 되어 있다. 축방향 홀(32)은, 끼움부(22)의 원단부에서의 카운터 싱크(40)를 제외하고는 끼움부(2)의 길이에 걸쳐 일정한 직경을 갖는다.

스레딩 부분(28)은 외측으로 약간 플레어 형상으로 되며, 이에 따라 스레딩 부분이 단부(16)에서 스크류 스레드(T1)에 스크류 결합됨에 따라, 클램프 쉘들(36)이 서로를 향하여 이동한다. 내측 조종기 막대(26)가 조종기(10)에서 사용됨에 따라, 막대에 클램핑 액션이 발생하여 막대(6)의 이동에 저항을 제공하여 소망하는 회전 및 병진 위치에서 막대를 유지하게 된다. 스레딩 부분(28)을 스크류 결합 해제함으로써 이러한 저항을 해제하거나 감소시켜 막대(26)의 위치와 배향을 조절할 수 있다. 따라서, 제1 끼움부는, 본 실시예에서, 외과의 또는 다른 사용자에 의해 이동 또는 조절될 때까지 막대(26)의 위치를 실질적으로 유지하는 저항 메커니즘을 통합하거나 포함하는 것으로 여길 수 있다.

도 6 내지 도 8은 참조번호 22'로 표시된 제1 끼움부의 다른 형태이다. 끼움부(22)의 구성 또는 기능과 동일한 또는 유사한 구성 또는 기능의 끼움부(22')의 특징부들은 프라임(') 심볼을 추가하였다는 점을 제외하고는 동일한 참조 번호로 표시된다. 끼움부(22')는, 스레딩 부분(28'), 본체(30'), 원단부에 카운터 싱크(40')가 있는 내측 축방향 홀(32'), 및 본체 부분(30') 상에 형성된 대향하는 평평부들(38'a, 38'b)을 포함한다. 끼움부(22')는, 슬롯(34)을 생략하고, 난관통수 포트(42)를 포함하고, 축방향 홀(32')을 재구성하였다는 점에서, 끼움부(22)와 다르다. 도 7을 참조해 보면, 축방향 홀(32')이 제1 길이(44)와 연속적 제2 길이(46)를 갖는다는 점을 알 수 있다. 제1 길이(44)는 끼움부(22')의 대부분의 축방향 길이에 대하여 스레딩 부분(28')으로부터 연장된다. 제2 길이(46)는 카운터 싱크(40')와 제1 길이(44) 간에 연장되며 이러한 카운터 싱크와 제1 길이 간을 연결한다. 제1 길이(44)의 내경은 제2 길이(46')의 내경보다 크다. 또한, 제2 길이(46)의 내경은 내측 조종기 막대(26)의 외경보다 약간 큰 치수를 갖고, 이에 따라 꼭 끼워맞춤을 형성하지만 막대(26)가 축방향 홀(32')을 통과할 수는 있다.

난관통수 포트(42, hydrotubation port)는, 제1 길이(44)와 연통하는 본체(30')에 형성된다. 스레딩 부분(28') 상의 스레드는 단부(16)에서 스레드(T1)와 체결하도록 구성된다. 예를 들어, 조종기(10)가 부인과 응용 분야에서 사용되고 있고 조직의 가시화를 보조하도록 염료 등의 액체를 주입하는 것이 바람직한 경우에, 염료는 난관통수 포트(42)를 통해 주입될 수 있다. 이에 따라, 염료는 내측 통로(14)를 통해 그리고 단부(18)에 부착된 제2 끼움부(24)의 반대측 단부로부터 흐른다. 이러한 점에서, 조종기 막대(26)가 사용 중인 경우에, 염료 또는 다른 유체가 흐를 수 있도록 막대(26)의 외면과 제2 끼움부(24) 간에 간격이 존재한다. 또한, 축방향 홀(32')의 제2 길이(46)와 막대(26) 간의 꼭 끼워맞춤은 염료의 임의의 역 누출을 실질적으로 방지한다. 대안으로 및/또는 또한, 필요하다면, 고무 그로밋 밀봉부(도시하지 않음)를 제2 길이(46)에 설치하여, 난관통수 포트(42)를 통해 주입되는 염료 또는 기타 액체의 역 누출을 더욱 최소화할 수도 있다.

끼움부(22')가 끼움부(22)의 클램핑 쉘들(36)을 갖지 않으므로, 내측 조종기 막대(26)를 클램핑할 수 없다. 그러나, 조종기(10)의 실시예들에서, 내측 조종기 막대(26)는, 끼움부(22')가 사용되는 경우 막대(26)가 튜브(12)의 내면에 저항하여 축방향 이동과 회전 이동 모두에 대한 저항을 제공하도록, 막대 길이의 중간 정도로 가변적으로 휘어질 수 있다. 이는 외과의 또는 다른 사용자에 의해 이동, 조절, 또는 조종될 때까지 막대(26)가 자신의 위치를 여전히 실질적으로 유지할 수 있게 한다. 따라서, 막대(26)의 중간 정도의 휘어짐은, 외과의 또는 다른 사용자에 의해 이동 또는 조절될 때까지 막대(26)의 위치를 실질적으로 유지하는 저항 메커니즘의 다른 형태 또는 대체 형태와 동일시될 수 있거나 또는 이러한 형태로 여겨질 수 있다.

도 1a와 도 1b의 제2 끼움부(24)가 도 9a, 도 9b, 및 도 9c에 더욱 상세히 도시되어 있다. 끼움부(24)는, 스레드(72)와 체결하도록 구성된 스레딩 부분(48), 및 일체형 본체 부분(50)을 포함한다. 본체 부분(50)은, 스레딩 부분(48)으로부터 멀어지는 테이퍼 방향 D에 있어서 외경이 감소되는 절단된 원뿔 형상이다. 코스 스크류 스레드(52)는 대략 원뿔 형상의 본체 부분(50)으로 형성된다. 스레드(2)의 크레스트는, 크레스트외 면 상의 라인(53)이 제2 끼움부(24)외 중심 축(55)과 평행하게 경사지도록 배향된 평평한 면을 갖는다. 축방향 스루홀(57)도 제2 끼움부(24)를 통해 형성된다. 이는 내측 조종기 막대(26) 및/또는 기타 기구들 및 염분, 염료, 공기를 포함한 유체들의 통로를 허용한다. 조종기(10)의 본 실시예에서, 제2 끼움부(24)는 자궁경부에 스크류 결합되도록 구성된 자궁경부 스크류이며, 이에 따라 밀봉부 및 부착점을 형성한다.

그러나, 제2 끼움부의 대체 형태를 조종기(10)에 통합할 수도 있다. 도 10a 내지 도 10d는 대체 제2 끼움부(24a)를 도시한다. 끼움부(24a)는 스레딩 부분(48a)과 본체 부분(50a)을 갖는 중공 프로브의 형태로 되어 있다. 스레딩 부분(48a)은 스레드(72)와 체결하도록 구성된 스레드를 갖는다. 본체 부분(50a)은 캐비티(60)를 규정하거나 또는 그외에는 형성하도록 원단부(56)에서 개방되고 스레딩 부분(48a) 근처의 일단부(58)에서 폐쇄된 관형 부재의 형태로 되어 있다. 원단부(56)에는 끼움부(24a)를 질 또는 직장 등의 체강 내에 삽입하는 것을 보조하도록 점퍼 또는 베벨(62)이 형성된다. 끼움부(24a)는, 예를 들어, 자궁 제거 후 기복증을 유지하도록 자궁절제술 동안 사용될 수 있다. 또한, 캐비티(60)는 복부와 골반 캐비티들로부터 골반 조직과 표본을 수집할 수 있게 한다. 내강(64)(즉, 스루홀)은 본체 부분(5Oa)의 원주 벽(66)을 통해 축 방향으로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 내강(64)은 4mm 망원경을 수용하여 캐비티 내의 조직을 조명하고 가시화할 수 있도록 약 6mm의 내경을 가질 수 있다. 예를 들어, 이는 질과 직장 격막을 절개할 필요가 있는 골반저 수술에서 사용될 수 있다. 이는 직장-질 누관이 발생할 가능성을 감소시킨다.

끼움부(24a)가 서로 다른 다양한 크기로 특히 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다고 예상된다. 예를 들어, 40mm 외경, 30mm 외경, 및 20mm 외경이 가능하다.

도 11은 조종기(10)의 일 실시예에 통합될 수 있는 겸자 홀더(70, forceps holder)의 한 형태를 도시한다. 겸자 홀더(70)는 긴 중공 튜브(12) 상에 안착되어 튜브(12)를 따른 소망 위치에 분리가능하게 잠가지도록 구성된다. 겸자 홀더(70)는, 튜브(12) 위로 튜브를 따라 슬라이딩할 수 있으며 겸자의 핸들을 잡기 위한 디텐트(74, detents)가 설치된 제1 부품(72)을 포함한다. 두 개의 디텐트(74)가 중심 보스(76)의 양측 상에 도시되어 있다. 그러나, 다른 구성에서는, 디텐트(74)의 다른 개수를 설치할 수도 있다. 중심 보스(76)에는, 디텐트(74)를 포함하는 크로스피스(80)로부터 연장되는 스크류 스레드(78)가 설치된다. 스플릿 칼라(82)가 스레딩 부분(78)으로부터 축방향으로 연장된다. 겸자 홀더(70)는, 또한, 스플릿 칼라(82) 위로 스레딩 부분(78)에 스크류 결합될 수 있으며 스플릿 칼라(82)를 튜브(12)의 외면에 클램핑하여 겸자 홀더(70)를 튜브(12)를 따른 외측 위치에서 분리가능하게 잠그도록 기능하는 잠금 너트(84)를 포함한다. 일례로, 겸자 홀더(70)는 벌셀럼 겸자(vulsellum forceps)를 유지하는 데 사용될 수 있고, 이러한 벌셀럼 겸자는 자궁경부관에 대하여 조종기(10)를 유지하여 조종기가 스스로 유지될 수 있게 한다.

도 12 내지 도 14b를 참조해 보면, 조종기(10)는, 또한, 자궁경부 퍼널(90)과 질전(92)을 지지할 수 있다. 자궁경부 퍼널(90)은, 일정한 내경과 직경의 튜브(94) 및 튜브(12)의 제1 단부(16)로부터 멀어지는 방향으로 외경이 증가하는 일체 원뿔 형상 부분(96)을 포함하는 단일 디바이스로서 형성된다. 원뿔 형상 부분에는, 원뿔 형상 부분(96)의 원주의 일부에 대하여 연장되며 방사상 외측 방향으로 플레어 형상으로 되는 립(98)이 설치된다.

질전(92)은, 퍼널(90)의 외측 상에 장착되며, 부인과 시술에서 사용되는 경우엔 질 내의 플러그를 형성한다. 도 12를 참조해 보면, 겸자 홀더(70)가 퍼널(90)을 위한 위치설정 디바이스로서 또한 기능할 수도 있다는 점을 알 수 있다.

도 13a와 도 13b는 도 12에 도시한 조종기(10)에 통합된 자궁경부 퍼널(90)을 더욱 상세치 도시한다. 립(98)은 약 130도의 각도(θ)만큼 외측으로 플레어 형상으로 되지만, 130도 내지 160도로 경사질 수도 있다. 본 실시예에서, 립(98)의 최외측 에지는 원뿔 형상 부분(96)에 대하여 약 115도의 아크 α에 대하여 연장되지만 약 100도 내지 130도 범위로 경사질 수도 있다. 튜브(94)의 내경은, 자궁경부 퍼널(90)이 튜브(12)에 대하여 회전가능하게 그리고 선형으로 이동가능하게끔 튜브(12)의 외경보다 약간 크도록 구성된다.

도 14a와 도 14b는 도 12에 이미 도시한 질전(92, vaginal plug)을 더욱 상세히 도시한다. 질전(92)은, 질전(92)의 원단부(104)로 테이퍼링되는 외경이 점진적으로 감소되는 연속 원단부(102)와 일정한 외경으로 형성된 주 본체(100)를 갖는다. 질전(92)이 조종기(10)와 함께 사용되면, 플러그는, 원단부(102)가 제2 끼움부(24)를 향하도록 배향된다. 질전(92)의 내면(106)은 일정한 내경의 제1 부분(108), 및 외경이 점진적으로 증가하는 연속적 제2 부분(110)을 갖는다. 더욱 구체적으로, 제2 부분(110)의 면은 자궁경부 퍼널(90)의 원뿔 형상 부분(96)의 외면에 안착하도록 구성된다. 따라서, 제2 부분(110)의 면의 내경 증가는 원뿔 형상 부분(96)의 외면의 증가하는 직경의 각도와 실질적으로 동일하다.

도 15는 조종기(10)의 실시예들에 통합된 선택 사항인 핸들(120)을 도시한다. 핸들(120)은 그립(122)과 연속 연장부(124)를 포함한다. 연장부(124)에는 스루홀(126)과 스크류 스레드(128)가 설치된다. 스크류 스레드(128)는 대략 스루홀(126)의 위치로부터 핸들(120)의 단부(130)로 연장된다. 스루홀(126)은 튜브(12)가 약간의 간섭 끼워맞춤이나 작은 간격을 두고서 통과할 수 있는 치수를 갖는다. 따라서, 핸들(120)은 튜브(12)에 수직으로 연장된다. 스크류 스레드(130)는 제2 잠금 너트(84) 등의 너트와 결합될 수 있도록 구성된다. 잠금 너트는, 스크류 스레드(128)에서 잠가지면, 핸들(120)을 튜브(12)에 클램핑하도록 기능할 수 있다. 핸들(120)은 단부 끼움부들(22, 24) 사이의 튜브(12)의 임의의 부분에 부착될 수 있으며 그외에는 자궁경부 퍼널(90) 등의 다른 부품들에 의해 커버되지 않는다.

위 설명으로부터, 바로 적용될 수 있는 응용 분야에 따라, 제1 및 제2 끼움부들의 상호 교환성 및 막대(26), 겸자 홀더(70), 자궁경부 퍼널(90), 및 질전(92) 등의 추가 부품들을 사용하는 능력 때문에 조종기가 서로 다른 많은 형태를 취할 수 있음을 인식할 것이다. 제1 및 제2 끼움부들 중 적어도 선택한 것 또는 모두로 구성되는 일반적인 자궁 조종기 시스템 또는 키트를 막대(26), 겸자 홀더(70), 자궁경부 퍼널(90), 및 질전(92) 등의 다른 부품들과 함께 외과의와 의사에게 제공할 수 있다고 예상된다. 이러한 식으로, 외과의 또는 의사는 서로 다른 많은 시술들의 수행이 가능하도록 다양한 부품들을 가까이에 항상 구비하게 된다.

도 16a 내지 도 16d는 조명 디바이스(140)를 추가함으로써 제2 끼움부(24a)와는 크게 다른 제2 끼움부(24b)의 추가 형태를 도시한다. 끼움부(24a)와 동일한 구조 또는 기능을 갖는 끼움부(24b)의 특징부들에는 동일한 참조 번호를 지정하였다. 본 실시예에서, 조명 디바이스(140)는 끼움부(24b)의 원단부(56)에 끼워지거나 또는 그외에는 그 원단부에서 지지되는 링(142)의 형태로 되어 있다. 조명 디바이스(140)는 광이 원단부(56)로부터 방사될 수 있게 한다. 일 형태로, 링(140)은 하나 이상의 발광 다이오드(LED; 124)가 임베딩된 물질로 된 링이다. 본 실시예에서, 링(142)은 투명 아크릴 수지로 제조될 수 있다. 내강(64, lumen)을 통해 연장되는 케이블(146)을 통해 LED들(144)에 전력을 제공한다. 그러나, 본 실시예에서, 내강(64)은, 끼움부(24b)가 삽입되는 체강을 가시화하게끔 망원경을 수용하도록 구성될 수도 있다. 조명 디바이스(140)의 변형예에서, 링(142) 자체는 내강(64)을 통과하는 광섬유로부터의 광을 수광하는 도광부를 포함한다. 광섬유를 통해 전달되는 광은 링(142)에 입사하여 링 주위로 이동하며 이에 따라 원단부(56)로부터 광이 방사될 수 있다.

도 17a 내지 도 17c는, 원단부(99)로부터 특히 퍼널(90a)의 립(98)으로부터 광 방사를 가능하게 하는 발광 디바이스(140a)를 제공함으로써, 자궁경부 퍼널(90)과는 다른 자궁경부 퍼널(90a)을 도시한다. 퍼널(90a)은 본질적으로 퍼널(90)과 동일한 물리적 구조를 갖고 이에 따라 제1 원뿔 형상 부분(96) 및 일체 형성된 튜브(94)를 포함한다. 립(98)은 원단부(99)에 형성된 개구(101)에 대하여 부분적으로 연장된다. 조명 디바이스(104a)는, 예를 들어, 투명한 아크릴 수지로 제조될 수 있는 아치형 투명 본체(142a)를 포함한다. 소스로부터 본체(142a)로 광을 전달하도록 구성된 광섬유(146)가 본체(142a)에 결합된다. 본체(142a)는, 립(98)의 대략 연속적인 면을 형성하는 방식으로 본체가 립(98)에 부착될 수 있게 하는 구성을 갖는다. 광섬유(146)는 퍼널(90a)에 형성된 채널 또는 홀(148)을 통해 연장될 수 있다. 일 실시예에서, 채널 또는 홈은 광섬유(146)가 놓인 본체(90a)의 외면에서 절단될 수 있다. 이후, 홈은 수지성 물질로 채워질 수 있고 매끄럽게 될 수 있어서, 퍼널(90a) 내의 광섬유(146)를 효과적으로 캡슐화한다. 광섬유(146)의 단부에 있는 결합부(148)는 광원 또는 광원으로부터 광을 반송하는 다른 광섬유와의 결합을 가능하게 한다. 조명 디바이스(140a)의 변형예로, 본체(142a) 내에는, 하나 이상의 LED가 임베딩되었을 수 있고, 또는 이러한 LED는, 전류가 제공되면 본체(142a)로부터 광을 직접 방사하거나 또는 대안으로 광을 방사되는 곳으로부터 본체(122a)로 전달할 수 있다. 본체(122a)가 하나 이상의 LED를 반송하는 경우, 광섬유(126)는 전력을 LED들에 제공하도록 와이어 또는 케이블로 교체된다.

도 18은, 자궁경부 퍼널(90b)을 튜브(12) 상에서 튜브에 대하여 회전시키도록 배치된 개량된 자궁경부 퍼널(90b)과 모터(150)를 제외하고는 도 12에 도시한 조종기와 유사한 조종기(10)를 도시한다. 모터(150)는 받침대(154) 상에 지지되는 하우징(152) 내에서 유지된다. 받침대(154)는 대향하는 아암(arm)들이 있는 정사각형 U 형상의 구성을 갖는다. 모터(150)는 아암들 중 하나에 부착되고 클램프(155)가 나머지 아암에 부착된다. 클램프(155)는 튜브(12)를 선택적으로 잡고 분리하도록 작동될 수 있다. 클램프(155)가 조여지면, 클램프는 튜브(12)를 잡아 튜브(12)의 축방향 이동 또는 회전 이동을 방지한다.

자궁경부 퍼널(90b)에는, 도 19에 가장 명확하게 도시한 바와 같이, 튜브(94) 상에 웨이브형 외면 프로파일이 설치된다. 웨이브형 프로파일의 연속적인 트로프(156)와 피크(158)는 튜브(94b)의 둘레의 둥근 기어 티스로서 기능한다. 이들은 모터(150)에 의해 구동되는 상보 형상의 환형 기어(160)와 체결한다. 모터(150)에 에너지가 공급되면, 모터는 기어 휠(160)을 회전시키고, 모터와 튜브(94b)의 외면 간의 체결에 의해, 퍼널(90b)이 튜브(12) 상에서 튜브 주위로 회전하게 된다. 모터(150)가 튜브(94)의 외면과 체결하는 방식 때문에, 퍼널(90b)은 모터(150)와의 체결을 유지하면서 튜브(12)를 따라 선형적으로 슬라이딩될 수 있다. 받침대(154)는 아암(162)에 부착되고 이러한 아암은 다시 작동 가능 테이블 등의 안정적인 지지부 상에 클램핑될 수 있다. 푸트 제어 스위치(164)는 코드(166)를 통해 모터(150)와 연통한다. 외과의는 푸트 작동 스위치(164)에 의해 모터(150)를 작동시킬 수 있다. 모터는 회전 방향을 제어하도록 배치된 스위치와 양방향 스테퍼 모터의 형태일 수 있다. 도 17a 내지 도 17c에 도시한 조명 디바이스(120a)는 또한 퍼널(90b)과 통합될 수도 있다.

도 20a 내지 도 20c는 조종기(10)와 함께 사용될 수 있는 의료 기구의 변형예들을 도시한다. 도 20에서, 의료 기구(170)는, 사실상, 자궁경부 퍼널(90 또는 90a)과 함께 서로 후면을 맞대고서 일체 형성된 제2 끼움부(24a 또는 24b)를 포함한다. 제2 끼움부들(24a, 24b)은, 스레딩 부분(48)을 포함하지 않고 오히려 튜브(94)와 연통하는 근단부(172)에서 스루홀을 갖는다는 점에서 전술한 제2 끼움부들과는 약간 다르다. 의료 기구(170)는, 대향하는 제1 및 제2 단부 부들(176, 178)이 설치된 본체(174)를 포함하는 것으로서 간주될 수 있다. 제1 단부 부분(176)은 제1 개구(180)를 갖고 제2 단부 부분(178)은 제2 개구(182)를 갖는다. 튜브(94)에 의해 구성되는 스루웨이(184)는, 제1 및 제2 개구들(180, 182) 사이에서 연장되며, 본체(174)가 튜브(12) 등의 샤프트 상에서 지지될 수 있도록 배치된다. 도 1a를 참조해 보면, 자궁경부 스크류(24)가 설치된 조종기(10)의 단부를 선단부로서 취하면, 의료 기구(170)는 조종기(10)의 선단부에서 제1 및 제2 단부 부분들(176, 178) 중 임의의 것에 의해 튜브(12) 상에서 지지될 수 있다. 의료 시술 동안 선단부에 있는 단부 부분들(76, 178) 중 어느 것이라도 체강 내에 삽입된다.

도 20의 실시예에서, 단부 부분들(176, 178)이 형상, 크기, 및 구성 중 하나 이상에 있어서 서로 다르다는 점을 쉽게 알 수 있다. 특히 도 20에서, 단부 부분들(176, 178)은 적어도 형상과 구성에 있어서 서로 다르다. 단부 부분(176)은 개구(180)의 면에서 측정시 외경 D1을 갖는 한편 단부 부분(178)은 개구(162)를 포함하는 면에서 측정시 외경 D2을 갖는다. 본 실시예에서, D1은 D2와 같을 수 있고 또는 대안으로, D1과 D2가 서로 다를 수도 있다.

도 21은, 일체형 튜브(94)에 의해 각각 연결되는 대향하는 제1 및 제2 단부 부분들(176a, 178b)을 포함하는, 참조 번호 170a로 표시된 의료 기구의 대체 형태를 도시한다. 제1 및 제2 단부 부분들(176a, 178b)의 각각은 도 20에서 설명한 부분(178)의 일반적인 구성을 갖지만 외경 D1과 D2가 서로 다르다. 특히, 본 실시예에서, D1은 D2보다 작다. 의료 기구(170a)는 제2 끼움부(24a 또는 24b)와 실질적으로 동일한 방식으로 사용된다. 그러나, 두 개의 단부 부분의 직경 D1과 D2가 서로 다름으로써, 의료 기구가 삽입될 체강에 가장 잘 맞는 치수를 갖는 의료 기구(170a)의 단부를 전문의가 간단하게 사용할 수 있다.

도 22는, 제1 및 제2 단부 부분들(176b, 178b) 모두가 도 20의 제1 단부 부분(176)과 동일한 일반적인 절단된 원뿔 구성을 갖는 의료 기구(170b)의 형태를 도시한다. 단부 부분(176b, 178b) 간의 차이점은 외경 D1과 D2에 있다. 이러한 특정한 실시예에서, D1은 D2보다 크다. 의료 기구(170b)가 조종기(10)와 함께 사용되면, 전문의는, 의료 기구가 삽입될 질에 대하여 가장 잘 일치하는 외경 D1 또는 D2에 기초하여 결정되는 선단부에서 단부 부분(176b 또는 178b)을 갖는 의료 기구(170b)를 배향시킨다.

의료 기구들(170, 170b)은, 단부 부분들(176-176b, 178-178)의 각각이 질 또는 직장 내에 삽입되도록 구성되므로, 양단형 기구로 간주될 수 있다. 도 23a 내지 도 23c는 체강 내에 삽입되는 양단형 의료 기구(200)의 추가 형태를 도시한다. 양단형 의료 기구(200)는, 본체(200)의 일 단부(206)와 반대측 단부(208)에서 각각 제1 프로브(204a)와 제2 프로브(204b)(일반적으로 프로브(들)(204)라 칭함)를 갖는 본체(202)를 포함한다. 동일한 참조 번호를 사용하여 각 프로브의 동일한 특징부들을 표시한다. 접미사 "a"를 포함하는 참조 번호는 프로브(204a)의 특징부들에 관한 것이고, 접미사 "b"를 포함하는 참조 번호는 프로브(204a)의 특징부들에 관한 것이고, 접미사 "a" 또는 "b"가 없는 참조 번호는 일반적으로 프로브(204a 또는 204b)에 속하는 일반적인 특징부를 가리킨다.

제1 프로브(204a)는 외경 Da를 갖는 제1 원주면(212a)의 원통형 부분(210a)을 갖는다. 프로브(204a)에는, 또한, 제1 단부(206)에서의 제1 원주 에지(214a) 및 제1 원주 에지(214a)를 벗어나 외주면(212a)으로부터 외측으로 돌출되는 제1 립(216a)이 설치된다. 제1 립(216a)은 에지(214a)의 원주의 일부에 대하여 연장된다. 립(216a)은 원주의 100도 내지 130도에 걸쳐 연장될 수 있다. 이는 도 13c에 도시한 립(98)의 각 정도(angular extent)와 각도 α와 유사하다.

제2 프로브(204b)는, 다양한 양태들의 치수를 비롯한 여러 차이점들을 제외하고는 프로브(204a)와 동일한 일반적인 구성을 갖는다. 프로브(204b)는 외경 Db를 갖는 외주면(212b)이 있는 원통 부분(210b)을 갖는다. 단부(208)에서, 프로브(204b)에는 제2 원주 에지(214b)와 제2 립(216b)이 함께 형성된다. 제2 립(216b)은 제2 외주 에지(214b)를 벗어나 외주면(212b)으로부터 외측으로 돌출된다.

본 실시예에서, 직경 Da와 Db는 서로 다르다. 특히, Da는 Db보다 크다. 일례로, 직경 Da는 약 40mm인 한편 직경 Db는 약 30mm이다. 프로브들(204a, 204b)의 치수와 구성의 추가 차이점은, 립(216b)이 대응하는 인접하는 제2 외주면(212b)에 대하여 더욱 큰 각도 θ로 돌출된다는 점이다. 그 결과, 립(216b)은 의료 도구(200)의 길이방향 중심 축에 대하여 립(216a)보다 작은 각도로 경사진다. 일반적인 의미에서, 립들(216)의 각각은 인접하는 원주면(2120에 대하여 각도 θ로 돌출되며, 여기서 θ 범위는 130도 내지 160도이다. 이는 도 13b에 도시한 립(98)의 각도 θ와 유사하다. 그러나, 이러한 특정한 실시예에서, 립(216a)의 돌출 각도는 약 140도인 반면 립(216b)의 돌출 각도는 약 154도이다.

프로브들(204) 간의 추가 차이점은, 립들(216)의 각각이 축방향으로 돌출되는 축방향 차이다. 립(216b)보다 가파른 각도로 경사진 립(216a)은, 외주면(212a)에 바로 인접하는 위치로부터 축방향으로 길이 La만큼 돌출된다. 길이 La는 립(216b)의 축방향 길이 Lb와는 다르며 Lb보다 짧다. 특정한 일례로, 거리 La는 약 9mm일 수 있는 한편 거리 Lb는 약 13mm일 수 있다.

프로브(214a)에는 내경(222a)을 갖는 원형 단면의 내측 캐비티(220a)가 설치된다. 외주 에지(214a)는, 단부(206)에서 프로브(204a)의 물질을 테이퍼링하거나 플레어링함으로써 형성된다. 테이퍼의 각도는 도 23b에서 각도 b로서 도시되어 있으며, 110도 내지 140도 범위에 있을 수 있다. 그러나, 이러한 특정한 예에서, 플레어링 각도 b는 130도이다.

프로브(204b)의 내부 구성은 치수가 다른 점을 제외하고는 프로브(204a)의 구성과 대략 동일하다. 구체적으로, 프로브(204b)는, 내경(222a)과 동일하지 않으며 더욱 구체적으로는 이러한 내경보다 작은 내경(222b)의 내측 캐비티(220b)를 갖는다. 일례로, 직경(222a)은 약 35mm이고, 직경(222b)은 약 35mm이다. 단수(208)에서의 프로브(204a)도, 각도 βb와는 다르며 본 실시예에서는 각도 βb보다 작은 각도 βb에서 두께를 감소시키도록 테이퍼링된다. 일례로, 각도 βb는 116도일 수 있다.

프로브(200)는, 립들(216)이 축방향으로 정렬되는 원주 중간점들(224a, 224b)을 각각 갖도록 형성된다. 따라서, 한 프로브(204)가 나머지 하나의 프로브가 캐비티의 외측에 있는 동안 체강 내로 삽입되면, 외과의는, 삽입되지 않은 프로브의 립의 위치를 간단히 참조함으로써, 삽입된 프로브 상의 립의 위치를 쉽게 가시화할 수 있다. 립들(216)의 아치형 연장, 즉, 각도 αa와 αb는 동일하거나 서로 다르도록 구성될 수 있다. 그러나, 이러한 특정한 실시예에서, αa는 αb보다 크다.

양단형 프로브(200)에는, 프로브들(204a, 204b) 간에 매끄럽게 천이되는 중간 부분(226)도 형성된다. 프로브(226)는, 넥형(neck)이며 직경들 Da와 Db의 각각보다 작은 외경을 갖는 중심 영역(228)을 갖는다. 따라서, 중간 부분(226)의 외주면(230)은 오목 프로파일을 갖는다. 일례로, 프로브(200)의 전체 길이는 약 230mm이고, 이때, 각 프로브(204)는 85mm의 길이를 갖고 중간 부분은 60mm의 길이를 갖는다.

도 23b에 가장 명확하게 도시한 바와 같이, 중간 부분(226)에는, 제1 및 제2 캐비티들(220a, 220b) 사이에서 축방향으로 연장되며 이러한 제1 및 제2 캐비티들과 유체 연동하는 내측 보어(228)가 형성된다. 보어(228)는, 의료 기구들(170, 170a, 170b)과 퍼널(90)과 동일한 방식으로 양단형 의료 기구(200)가 조종기(10) 상에서 지지될 수 있게 하고 특히 중공 튜브(12) 상에서 지지될 수 있게 한다.

일반적인 의미에서, 양단형 의료 기구(200)는, 퍼널 립들(98)을 추가하고 튜브(98)와 부분들(176a, 178a)의 인접하는 각 후단부들의 재성형(reshaping)과 매끄러움 처리(smoothing)와 함께 도 21에 도시한 기구(170a)의 조합을 포함한다.

도 24a 내지 도 24c는 양단형 의료 기구의 추가 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 양단형 의료 기구는 참조 번호 300으로 표시된다. 의료 기구(300)는 의료 기구(200)의 개량된 형태이다. 의료 기구(200)의 특징부들과 동일한 의료 기구(300)의 모든 특징부들은 100만큼 증분한 참조 번호로 표시된다. 예를 들어, 의료 기구(300)의 프로브들은 참조 번호(304a, 304b)로 표시하고, 립들은 참조 번호(316a, 316b)로 표시하고, 중간 부분은 참조 번호(326)로 표시한다. 또한, 의료 기구(200)의 숫자 방식처럼, 접미사 "a"를 포함하는 참조 번호는 프로브(304a)의 특징부들에 관한 것이고, 접미사 "b"를 포함하는 참조 번호는 프로브(304a)의 특징부들에 관한 것이고, 접미사 "a"와 "b"를 포함하지 않는 참조 번호들은 프로브(304a 또는 304b)에 속하는 일반적인 특징부를 가리키는 것이다.

양단형 의료 기구(300)는, 프로브(304a) 상에 플랫폼(350a)을 설치하고 프로브(304b) 상에 플랫폼(350b)을 설치하였다는 점에서 양단형 의료 기구(200)와 다르다. 플랫폼(350a)은 원통형 부분(310a)에 걸쳐 연장되는 일정한 제1 외경을 갖는다. 더욱 구체적으로, 플랫폼(350a)은 외주면(310a)과 동심에 있지만 반경이 더 큰 외주면(352a)을 갖는다. 플랫폼(350a)은 대응하는 립(314a)의 외주 에지(318a)로부터 후방으로 연장된다. 또한, 이 예에서, 플랫폼(350a)의 원주 정도는 아래의 립(316a)의 원주 정도와 동일하다. 플랫폼(350a)은 제2 프로브(304b)를 향하는 축방향으로 연장된다. 이후, 플랫폼은 후방 에지(354a)로부터 원주면(310a)으로 매끄럽게 천이된다. 이러한 천이는 외주면들(352a, 310a) 간에 램프(ramp; 356a)를 형성한다. 플랫폼(350a)의 대향 측면들(356a, 358a)은 외주면(318a)으로 매끄럽게 천이된다. 실제로, 외주면들(35a)과 측면들(356a, 358a) 간에 둥근 면들을 설치할 수 있다.

본 실시예에서, 플랫폼(350a)의 축방향 길이인 길이 Pa는 약 20mm이다. 이 거리는 가변될 수 있고 특히 연장될 수 있지만, 20mm 길이의 중요성에 대해서는 더욱 상세히 후술한다. 이 길이를 예를 들어 30mm 또는 40mm로 증가시킬 수 있고 20mm, 25mm, 30mm, 35mm 등의 다양한 설정된 거리 또는 길이에서 촉각 마커들, 예를 들어, 원주 리지 또는 원주 홈을 갖기만 해도 충분할 것이다.

플랫폼(350b)은 플랫폼(350a)과 동일한 일반적인 형상과 구성을 갖는다. 그러나, 플랫폼(350b)의 반경은 플랫폼(350a)의 반경과는 다르며 본 실시예에서는 플랫폼(350a)의 반경보다 작다. 또한, 립(314b)이 작은 아크 각도 αb로 형성되므로, 플랫폼(350b)의 원주 폭은 플랫폼(350a)의 원주 폭보다 작다. 그러나, 본 실시예에서 플랫폼(350b)의 축방향 길이 Pb는 길이 Pa와 동일하다.

양단형 의료 기구들(200, 300)의 각각은 복강경 부인과 수술에 사용될 수 있고, 특히, 복강경 자궁 절제술에 사용될 수 있다. 의료 기구(200)는 "표준" 모델로 간주할 수 있으며 의료 기구(300)는 "종양학" 모델로 간주할 수 있다.

의료 기구들(200, 300)의 각각은, 자궁 조종기 위로 슬라이딩될 수 있고, 특히, 기구들(170, 170a, 170b)에 관하여 전술한 바와 같이 튜브(12) 위로 슬라이딩될 수 있다. 대안으로, 의료 기구들(200, 300), 및 본 명세서에서 개시하는 기타 의료 기구들은 자궁 조종기 없이 스스로 체강 내에 삽입될 수 있다. 일부 실시예들에서, 더욱 후술하는 바와 같이, 자궁 조종기 없이 의료 기구가 체강 내에 삽입되면 의료 기구가 공압식으로 플러그 결합되도록 플러그를 의료 기구 내에 삽입한다. 삽입되는 특정 프로브는 단순히 가까이에 있는 캐비티의 크기에 의존한다. 예를 들어 도 22에 도시한 기구(170b)에 비해 기구들(200, 300)의 장점 또는 이점은, 프로브(204 또는 304)가 절단된 원뿔 퍼널 형태라기보다는 원통 형상이며, 외면(210)이 CO₂ 가스의 누출을 방지하도록 예를 들어 질 캐비티에 있어서 정지부(stopper)로서 기능할 수 있다는 점이다. 따라서, 프로브들(204)은, 도 22에 도시한 기구(170b)와 각 플러그들(92)과의 일체형 기능성 조합으로 간주할 수 있다. 이러한 식으로, 기구(200/300)는, 기구(170b)의 부분들(176b, 178b)의 각각에 대하여 기구(170b)와 각 정지부(92)를 교체할 수 있다.

립들(216/316)은 절개를 위해 질 원개 조직(vaginal vault tissue)을 제시하도록 전술한 바와 같이 기능한다. 자궁 절제술을 수행하고 자궁을 질을 통해 전달한 후, CO₂ 누출을 방지하도록 일반적으로 적절한 크기의 프로브를 삽입한다. 이 기능을, 원통형 프로브들(204/304)을 제공함으로써, 이제 전술한 바와 같이 수행한다. 봉합 바늘을, 복강경 바늘 홀더에 의해 픽업될 삽입된 프로브(204)의 캐비티(220/320)에 배치하여 질 원개를 후속 봉합할 수 있다.

기구(300)는, 플랫폼(350)이 설치됨으로써, 자궁경부암에 관한 종양 시술에서 사용될 수 있다. 자궁경부암이 초기 단계에서 검출되면, 일반적인 시술은 암 조직을 적절히 잘라내도록 질로부터 20mm 커프(cuff)를 제거하는 것이다. 일반적으로, 외과의가 주관적으로 인식하는 적절한 커프 제거로부터 얼마만큼 마진을 두고서 떨어져 절개를 행해야 하는지에 대한 지표는 없다. 기구(300)는, 질의 적절한 마진을 제거하게끔 절개 라인을 외과의에게 나타내도록 알려져 있는 길이, 예를 들어, 20mm의 플랫폼(350)을 제공한다. 립(314)을 회전시킴으로써, 질 마진이 방광으로부터 앞에서 자유롭게 되고, 자궁 혈관이 측면에서 자유롭게 되고, 직장이 뒤에서 자유롭게 되어, 질 절개를 행하기 전에 이러한 중요한 구조들이 질 커프로부터 치워지는 것을 보장한다. 기구(300)의 원리와 기능은 자궁과 자궁경부관이 제거된 후의 표준 기구(200)와 동일하다.

출원인이 아는 한, 복강경 검사와 개방 절개 또는 개복 수술 모두에 있어서 부인과 종양 케이스에 필요한 간격의 질 마진을 정확하게 측정하도록 이용가능한 질 마커 콜포토마이저(vaginal marker colpotomizer)는 없다. 너무 많은 질 조직을 제거하게 되면, 짧아진 질로 인해 성행위가 불편해질 것이다. 역으로, 부적절한 마진으로 인해 암이 재발할 것이다. 현재의 프랙티스는 추정에 의해 질 마진의 깊이를 측정하는 거이며, 모든 외과의는 자신의 고유한 추정 방법을 갖고 있다. 기구(300)의 실시예들은, 환자가 최상의 간격 결과를 갖고 질 기능성에 있어서 최상의 경우를 갖는 것을 보장하도록 적절한 질 마진 제거를 위한 정확한 측정 도구를 제공한다. 플랫폼(350)은 방광을 앞에서 밀고 직장을 뒤에서 밀기 위한 단단한 면을 제공한다. 립들(314)은 적절한 직장 변위를 보장한다. 질은 플랫폼(250)의 에지에서 절개된다. 이는 아래의 경우를 포함하는 서로 다른 다양한 방식들로 수행될 수 있지만, 이러한 예로 한정되지는 않는다.

(a) 플랫폼(350)의 단부를 따른 나이프 절단;

(b) 후크 전극 또는 날카로운 가위에 의해 소작 또는 절단 전류를 플랫폼(350)의 에지에 인가;

(c) 초음파 절삭기 에너지(harmonic scalpel energy)에 의해 플랫폼(350)의 에지에서 질을 절개;

(d) 플랫폼(350)의 에지에서의 오목한 트로프에서의 질 절개를 유도

(e) 모노폴라 또는 바이폴라 전극이 삽입되는 플랫폼(350)의 에지 근처에 홀을 제공. 이 경우, 기구(300)를 회전시킴으로써, 인가되는 에너지 소스에 의해 질이 절개된다.

도 26은, 각 프로브(304')의 전체 원주에 대하여 연장되는 립들(314')과 플랫폼(350')에 의해 기구(300)와는 다른 양단형 의료 기구(300')의 추가 실시예의 일 단부만을 도시한다(기구(300')의 반대측 단부는 도 26에 도시한 바와 같이 동일한 일반적인 구성을 갖지만 그 단부에서의 프로브(304')는 프로브들(204a와 204b, 또는 304a와 304b) 간의 차와 유사하게 다른 치수를 갖는다). 기구(300')는 개복술 또는 개 수술(open surgery)에서 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 플랫폼은 직접 촉진될 수 있고, 따라서, 복강경 수술에서 마진을 가시화하도록 립(314')/플랫폼(350')을 회전시킬 필요가 없다. 직접적인 촉진에 의해, 절개를 행하기 전에 질 마진이 반영되어 질 커프의 소망하는 길이, 예를 들어, 20mm를 제거하게 된다.

전술한 바와 같이, 개복술 또는 개 수술에서 사용되는 기구(300 또는 300')의 플랫폼에는, 절개를 위한 질 커프의 정확한 길이를 표시하도록 설정된 길이나 거리에서 원주 리지 또는 홈 등의 촉진가능 마킹들과 함께 예를 들어 20mm보다 큰 축방향 길이 P가 설치될 수 있다. 이는, 예를 들어, 도 24d 내지 도 24g에 도시되어 있으며, 여기서, 마킹 M1 내지 M4는, 연관된 립(316)의 외측 에지로부터 20mm, 25mm, 30mm, 35mm의 이격으로 플랫폼(350) 상에 설치된다. 도 24e에서 마킹 M은 리지이고, 도 24f에서 마킹 M은 홈이고, 도 24g에서 마킹 M은 바로 인접하는 원주 홈들과 트로프들의 세트들을 포함한다. 각 프로브들(304)에 대하여 전체적으로 연장되는 플랫폼과 립을 갖는 양단형 의료 기구를 개복술 양단형 의료 기구(laparotomy double ended instrument)라 칭할 수도 있다.

질에 메시(mesh)를 용이하게 배치하도록 방광과 직강이 다시 반영되는 천골 질고정술의 경우에, 종양학과 개복술 양단형 의료 기구 모두에서의 플랫폼들(350/350')은 단단한 절개 베이스를 제공한다. 그러나, 종양학 양단형 의료 기구(300)를 사용하는 경우에는, 플랫폼(350)을 적절한 위치에 두기 위해 회전이 필요할 수 있다. 명백하게, 개복술 양단형 의료 기구(300')에서는 회전이 필요 없다.

도 25에 도시한 양단형 플러그(37)는 표준, 종양, 또는 개복술 양단형 의료 기구 중 어느 것에서도 사용될 수 있다. 플러그는, 중간 부분들의 보어(228, 328)의 일단부에서 내주면과의 광 간섭 끼워맞춤을 제공하는 직경의 축방향으로 정렬되고 대향하는 원통형 스템들(372)을 갖는다. 스템들(372) 사이에는, 큰 직경의 원통형 부분(374)과 중간 직경의 원통형 부분(376)이 있다. 원통형 부분(374)은 캐비티(220a 또는 320a)와 광 간섭 끼워맞춤을 형성하기 위한 치수를 갖고, 원통형 부분(376)은 프로브들(204b 또는 304b)의 캐비티(220b, 320b)와 광 간섭 끼워맞춤을 형성하기 위한 치수를 갖는다. 플러그는, 의료 기구의 대응하는 단부 내에 끼워지면, 밀봉의 단부에서 유체 밀봉부를 형성한다. 물론, 플러그(370)는 양단형 의료 기구가 조종기(10) 상에서 지지되지 않을 때에만 사용될 수 있다. 조종기(10) 없이 양단형 의료 기구가 사용되는 경우 기복증 유지를 보조하는 데 플러그(300)는 사용되지 않을 것으로 예상된다. 실제로, 동일한 방식으로, 플러그(370)가 도 20 내지 도 22에 도시한 의료 기구들(170, 170a, 170b) 중 임의의 하나와 함께 사용될 수 있다.

일부 실시예들에서, 예를 들어, 본 명세서에서 설명하는 다양한 양단형 의료 기구들과 자궁경부 퍼널 등의 의료 기구는 플러그를 필요로 하지 않고서 기복증을 유지하도록 구성된다. 예를 들어, 도 20 내지 도 22에 도시한 의료 기구들은 스루웨이(184)를 갖는 튜브(94) 대신에 단단한 중심 섹션을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제1 개구(180)와 제2 개구(182)는 서로 그 중심 섹션을 통해 유체 연통하지 않으며 따라서 플러그가 필요 없다. 또한, 이러한 실시예에서는, 스루웨이(184)가 없으므로, 튜브(12)가 의료 기구를 통과할 수 없다. 이는, 예를 들어, 소정의 복강경 검사나 개복술에서의 자궁 조종을 소망하지 않거나 필요로 하지 않는 사용자들에게는 유리할 수 있다.

도 27a 내지 도 27d는 자궁경부 퍼널(90c)의 추가 변형예들을 도시한다. 퍼널(90c)은, 퍼널(90)과 동일한 일반적인 형상과 구성을 갖고 동일하게 기능하지만, 립(98)에 스루홀(190)을 설치한다는 점에서 다르다. 스루홀(190)은 립(98)의 아크를 따라 중간 지점에 설치된다. 선택 사항으로, 퍼널(98)은, 또한, 조명 디바이스(192)를 포함할 수도 있다. 본 실시예에서, 조명 디바이스(192)는 광섬유에 결합된 환형 도광부의 형태로 된 것이다. 환형 도광부(192)는 스루홀(190)을 둘러싼다. 광섬유가 광원에 결합되면, 광이 광섬유(194)에 의해 환경 도광부로 유도되어 스루홀(190) 주위로 광의 링을 제공하는 환형 도광부(192)를 조명한다. 환형 도광부(192)는 투명한 아크릴 수지 링의 형태일 수 있다. 광섬유(194)는 자궁경부 퍼널(90d)을 따라 형성된 홈에 임베딩/캡슐화될 수 있다.

홀(190)은 전기 소작 프로브의 팁을 수용하기 위한 치수를 갖는다. 예를 들어, 자궁절제술 동안, 프로브는 홀(190) 내에 삽입된다. 홀(190)은 외과의가 정상적으로 쉽게 볼 수 있거나 위치 파악할 수 있을 것이다. 그러나, 조명 디바이스(192)를 설치함으로써, 홀(190)의 위치를 가시화하는 것을 보조하게 된다. 전기 소작 프로브는 (립(98)에 의해 들어 올려지는) 질 벽을 통해 홀(190) 내로 삽입된다. 전류를 인가하고 퍼널(90d)을 회전시킴으로써, 질 벽에 대하여 매우 또렷하면서 정밀한 환상 절제술을 행하여 이러한 질 벽을 자궁경부로부터 분리할 수 있다.

물론, 스루홀(190)은 전술한 자궁경부 퍼널의 다른 모든 형태에 통합될 수도 있다. 환형 도광부(192)도 그러할 수 있다.

도 28a 내지 도 28c는 양단형 의료 기구(2800)의 추가 실시예를 도시한다. 양단형 의료 기구(2800)는, 도 23a 내지 도 23c 및 도 24a 내지 도 24c에 각각 도시한 양단형 의료 기구들(200, 300)과 설계 면에서 유사하다. 양단형 의료 기구(2800)는, 제1 프로브(2804a), 제2 프로브(2804b), 및 제1 프로브와 제2 프로브 사이에 위치하는 중간 부분(2826)을 포함한다. 양단형 의료 기구의 제1 프로브와 제2 프로브 사이에 위치하는 대략 오목한 중간 부분을 포함하는 양단형 의료 기구(300)와는 달리, 양단형 의료 기구(2800)는 양단부에 위치하는 대략 테이퍼링된 천이 영역들(2829a, 2829b)을 갖는 대략 원통형의 중심 영역(2828)을 이용한다.

양단형 의료 기구들의 다른 실시예들처럼, 제1 프로브(2804a)와 제2 프로브(2804b)는, 예를 들어, 기복증을 유지하기 위한 플러그로서 이용될 수 있는 원통형 부분들(2810a, 2810b)을 포함한다. 천이 영역들(2829a, 2829b)은, 예를 들어, 체강 내로 매끄럽게 삽입되고 체강으로부터 회수될 수 있도록 중심 영역(2828)의 외경과 각 프로브의 외경 간에 천이되는 대략 테이퍼링된 형상을 갖는 구성될 수 있다.

양단형 의료 기구(2800)는, 양단형 의료 기구(200)의 립들(216a, 216b)과 마찬가지로 작동하도록 구성된 제1 립(2816a)과 제2 립(2816b)을 더 포함한다. 즉, 제1 립(2816a)과 제2 립(2816b)은, 예를 들어, 절개를 위해 질 원개 조직을 제시하도록 구성될 수 있다. 양단형 의료 기구(2800)는, 제1 립과 제2 립으로부터 각각 길이방향 거리(2850a, 2850b)에 위치하는 제1 마커 립(2817a)과 제2 마커 립(2817b)을 더 포함한다. 본 실시예에서, 거리(2850a, 2850b)는 각각 대략 20mm이다. 제1 및 제2 마커 립들은, 예를 들어, 외과의가 절개를 행해야 하는 곳을 나타내는 가시적 랜드마크로서 기능하도록 이용될 수 있다. 예를 들어, 양단형 의료 기구(2800)는, 전술한 바와 마찬가지로, 질로부터 커프를 제거하여 암 조직을 적절히 제거하게끔 어디를 절개해야 하는지를 외과의가 쉽게 결정할 수 있도록 종양 시술에 이용될 수 있다.

본 실시예에서는, 마커 립들(2817a, 2817b)이 제1 및 제2 립들로부터 멀어지는 길이방향으로 또는 축방향으로 약 20mm에 위치하고 있지만, 다양한 다른 실시예들에서, 마커 립들은 제거할 질 커프의 서로 다른 길이 또는 마진을 수용하도록 제1 및 제2 립들로부터 서로 다른 거리에 위치할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나보다 많은 마커 립이 프로브들의 각각 상에 위치한다. 예를 들어, 다수의 마커 립들은, 도 240 내지 도 249에 도시한 표시자들과 유사하게, 제1 립 또는 제2 립으로부터 다양한 거리에 위치할 수 있다. 또한, 본 실시예에서, 제1 마커 립(2817a), 제1 립(2816a), 제2 마커 립(2817b), 및 제2 립(2817b)의 외측 에지들은 대략 동일한 끼인각(2860)을 포함한다. 그러나, 다른 실시예들에서, 마커 립들의 외측 에지들은 제1 립 또는 제2 립보다 작거나 큰 끼인각을 포함할 수도 있다. 또한, 본 실시예에서 마커 립들은 양단형 의료 기구(2800)의 중심 축을 따라 제1 및 제2 립들과 회전가능하게 정렬된 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시예들에서, 마커 립들은 제1 및 제2 립들 및/또는 서로에 대하여 서로 다른 회전 가능 배향으로 위치할 수 있다.

양단형 의료 기구(2800)는 제1 캐비티(2820a), 제2 캐비티(2820b), 및 내측 보어(2829)를 더 포함한다. 제1 및 제2 캐비티와 내측 보어는, 전술한 바와 같이 양단형 의료 기구들(200, 300)의 내측 캐비티 및 보어와 마찬가지로 작동하도록 구성될 수 있다.

공압 플러그

도 29a 내지 도 29c는 플러그(2900)의 일 실시예를 도시한다. 플러그(2900)는, 플러그(2900)가, 예를 들어, 도 28a 내지 도 28c, 도 24a 내지 도 24c, 및 도 23a 내지 도 23c에 도시한 양단형 의료 기구들 등의 양단형 의료 기구에 공압식으로 플러그 결합하도록 구성될 수 있다는 점에서 도 25에 도시한 플러그와 마찬가지로 작동하도록 구성될 수 있다. 플러그(2900)는 본 개시 내용에서 양단형 의료 기구에 관하여 설명되고 있지만, 이러한 플러그는 자궁경부 퍼널, 콜포토마이저 등의 다양한 다른 실시예들에서도 사용될 수 있다는 점에 주목한다.

플러그(2900)는, 제1 스템(2908), 제2 스템(2902), 중심 영역(2904), 및 테이퍼링 영역(2906)을 포함한다. 제2 스템(2902)은, 일부 실시예들에서, 내측 보어에 플러그 결합되어 기복증을 유지하게끔 양단형 의료 기구의 내측 보어에 삽입되도록 구성된다. 플러그(2900)는 예를 들어, 전술한 바와 같이, 중공 튜브(12)를 대체할 수 있다. 본 실시예에서, 제2 스템(2902)은, 도 28b에 도시한 내측 보어(2829) 등의 내측 보어 내로의 설치와 내측 보어로부터의 회수가 쉽게끔 대략 테이퍼링되도록 구성된다. 본 실시예에서, 제2 스템(2902)은, 원단부에서 약 12mm 외경을 포함하고, 제2 스템(2902)이 중심 영역(2004)과 접하는 근단부에서의 약 13,8mm 외경으로 테이퍼링된다. 일부 실시예들에서, 도 29b에 도시한 바와 같이, 플러그는 제2 스템(2902)과 중심 영역(2904) 간에 테이퍼링 영역(2903)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 양단형 의료 기구(2800)의 내측 보어(2829)는 약 13.1mm의 내경을 포함한다. 이에 따라, 테이퍼링된 제2 스템(2902)은, 내측 보어(2829)와의 간섭 끼워맞춤이 발생하여 기밀한 또는 실질적으로 기밀한 밀봉이 가능하도록 내측 보어(2829) 내로 쉽게 유도될 수 있다.

일부 실시예들에서, 중심 영역(2904) 및/또는 테이퍼링 영역(2906)은, 양단형 의료 기구의 하나 이상의 캐비티와의 간섭 끼워맞춤을 발생시켜 기밀한 또는 실질적으로 기밀한 밀봉을 발생시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 도 28b에 도시한 제2 캐비티(2820b)는 약 25mm의 내경을 포함한다. 또한, 플러그(2900)의 중심 영역(2904)은, 일부 실시예들에서, 제2 캐비티(2820b)와의 간섭 끼워맞춤이 가능하도록 약 25mm의 외경을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 스템(2902)과 중심 영역(2904) 모두는 양단형 의료 기구와의 간섭 끼워맞춤을 발생시키도록 구성된다. 다른 실시예들에서는, 이들 중 하나 또는 다른 하나가 양단형 의료 기구와의 간섭 끼워맞춤을 발생시키도록 구성된다.

일부 실시예들에서, 제1 스템(2908)은, 또한, 예를 들어, 양단형 의료 기구의 내측 보어와의 간섭 끼워맞춤을 발생시키도록 구성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 제1 스템(2908)은 플러그(2900)의 삽입과 회수가 용이하게끔 단지 핸들로서 작동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 테이퍼링 영역(2906)은, 또한 또는 대안으로, 양단형 의료 기구의 내측 보어 또는 캐비티와의 간섭 끼워맞춤을 형성하도록 구성될 수 있다.

돼지 콜포토마이저

도 30a 내지 도 30c는 양단형 의료 기구 즉 돼지 콜포토마이저(3000)를 도시한다. 양단형 의료 기구(3000)는, 예를 들어, 복강경 자궁절제술에 사용하기 위한 전술한 다양한 의료 기구들과 공통되는 일부 특징부들을 갖는다. 그러나, 양단형 의료 기구(3000)는 사람보다는 돼지에 사용되도록 구성된다.

외과의가 복강경 수술 훈련을 교육할 때, 외과의는 종종 동물 모델을 사용하여 절개, 해부, 에너지 사용, 봉합에 관련된 복강경 기술들을 가르친다. 동물 모델의 다양한 장기들을 신중하게 절개하거나 제거하여 인간 환자의 경우를 시뮬레이션한다. 복강경 복부 또는 질 수술의 경우, 새끼 돼지는 통상적으로 4주에 젖을 떼고 이어서 2주 동안 먹이를 먹어 약 30킬로의 몸무게를 갖게 한다. 이에 따라, 새끼 돼지의 복부 캐비티는 인간을 충분히 시뮬레이션하며, 복강경 수술 훈련에 사용되는 데 적합하다. 그러나, 새끼 돼지의 생식 기관, 특히, 질은 통상적으로 크기 면에서 그 시점에 충분히 발달하지 않았다. 이는, 암퇘지가 성적으로 조숙하고 약 120킬로의 체중을 가질 때, 통상적으로 9개월에 새끼를 낳기 때문이다.

돼지를 이용하여 복강경 전 자궁절제술(TLH)을 수행하는 것은, 특히, 생식 기관들과 질 등의 작은 장기 크기의 서로 다른 해부학성으로 인해, 특히, 사용되는 동물들의 상당히 어린 나이로 인해 해부학적 면에서 도전적인 것이다. 이에 따라, 새끼 돼지에 대하여 성공적인 TLH를 수행하는 것은 역사적으로 어려운 과제이었다.

도 30a내지 도 30c에 도시한 돼지 콜포토마이저 즉 양단형 의료 기구(3000)는 외과의가 어린 돼지에 대하여 TLH를 성공적으로 수행하도록 구성된다. 통상적인 새끼 돼지의 질 길이는 약 100mm 내지 140mm이다. 질의 단부에, 자궁경부의 내측 슬리브가 부착된다. 자궁경부는, 두 개의 자궁각이 일어나는 짧은 중심 본체에 연결된다. 이러한 자궁각 내에서, 미래의 돼지 새끼들이 발달한다. 각 자궁각의 단부에는, 난소와 나팔관이 있다. 돼지에 관한 기존의 자궁절제술 워크샵에서는, 실제 TLH에서와 같이 질-자궁경부 접합이 아닌 두 개의 자궁각이 만나는 중심 자궁경부 본체의 절제를 고려하였다. 또한, 질-자궁경부 접합에서의 절제는, 인간의 TLH를 가장 가깝게 시뮬레이션하는 단계인, 에러지 또는 결찰에 의해 자궁 혈관들을 고정하는 것을 포함한다. 질-자궁경부 절제 기술은, 예를 들어, 이러한 해부학적 랜드마크를 정확하게 아웃라인하고 기술하는 데 있어서 양단형 의료 기구(3000) 등의 콜포토마이저 없이는 가능하지 않다.

양단형 의료 기구(3000)는 콜포토마이저 부분(3004)과 확장기 부분(3002)을 포함한다. 기구(3000)는, 일반적으로, 디바이스의 대략 1/2에서 확장기 부분(3002)을 갖고 나머지 절반에서 콜포토마이저 부분(3004)을 갖는 긴 원통형 도구를 포함한다. 일부 실시예들에서, 기구(3000)의 전체 길이는 약 250mm이다. 그러나, 다른 실시예들에서, 전체 길이와 각 부분의 길이는 가변될 수 있다.

확장기 부분(3002)은 다수의 눈금 영역들(3008)을 이용함으로써 돼지의 질을 부드럽게 확장하도록 구성된다. 확장기 부분(3002)은 제1 외경을 갖는 제1 단부(3007)에서 시작된다. 다수의 눈금 영역들(3008)은, 확장기 부분(3002)이 콜포토마이저 부분(3004)과 접할 때까지 직경이 증가하며, 이러한 콜포토마이저 부분은 확장기 부분(3002)의 가장 가까운 눈금 영역(3008)보다 큰 직경의 원통형 부분(3010)을 갖는다. 일부 실시예들에서, 눈금형 확장기는 6mm의 외경에서 시작되어 1mm씩 증분되어 10mm 외경까지 증가한다. 예를 들어, 제1 단부(3007)는 약 6mm 외경에 있을 수 있는 한편, 원통형 부분(3010)은 약 10mm 외경에 있을 수 있고, 각 눈금 영역(3008)은 6mm 내지 10mm의 직경을 포함한다.

일부 실시예들에서, 원통형 부분(3010)은 약 120mm 내지 140mm의 전체 길이를 갖는다. 원통형 부분(3010)은 일단부에서 비대칭 퍼널 또는 립(3016)을 포함한다. 립(3016)은 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 다양한 다른 실시예들에 예시한 립들과 마찬가지로 작동하도록 구성될 수 있다. 립(3016)의 끼인각은, 다른 실시예들처럼 가변될 수 있다.

사용시, 양단형 의료 기구(3000)는, 우선 질을 확장하도록 확장기 부분(3002)을 돼지의 질 내에 삽입함으로써 작동된다. 이어서, 양단형 의료 기구(3000)는 회수되고, 콜포토마이저 부분 또는 비대칭 퍼널 단부를 삽입하여 자궁경부관의 단부로 이동시킨다. 전술한 바와 같이 다른 자궁경부/질 퍼널과 마찬가지로, 콜포토마이저가 회전되면, 상승된 립(3016)의 비대칭 단부는, 예를 들어, 외과의에게 절개 위치를 나타내게끔 질 원개(자궁경부와 질 간의 접합부)를 상승시키도록 구성된다. 질을 절개하여 자궁경부가 자유롭게 된 후, 질 절개 기술 전에 해부된 자궁경부, 자궁, 난소, 및 튜브는, 콜포토마이저(3000)를 부드럽게 당김으로써 질 원개에 배치될 수 있다. 조직 추출 후에, 콜포토마이저(3000)를 다시 질 내로 삽입하여 질 원개 개구가 봉합에 의해 폐쇄되는 동안 CO₂ 누출을 방지할 수 있다. 예를 들어, 원통형 부분(3010)은 질 조직과의 기밀한 또는 실질적으로 기밀한 밀봉을 형성하도록 구성될 수 있다.

본 실시예에서, 콜포토마이저(3000)는, 인간에 대하여 전술한 중공 실시예들과는 달리, 속이 차 있는 디바이스이다. 이러한 한 이유는, 인간에 대한 수술시, 자궁 조종이 흔히 필요하기 때문이다. 그러나, 돼지 자궁절제 수술에서는, 자궁 조종이 종종 필요한 것은 아니다.

일부 실시예들에서, 돼지 콜포토마이저(3000)는 사람에 의해 돼지의 질 내의 제 위치에서 유지될 수 있다. 다른 실시예들에서는, 의료 기구를 돼지의 질 내의 제 위치에 유지하는 데 의료 기구 지지부를 이용한다. 예를 들어, 이러한 의료 기구 지지부의 실시예들은 도 31a, 도 31b, 도 32a, 도 32b, 도 33a, 및 도 33b에서 알 수 있다. 도 31a와 도 31b는 의료 기구 지지부(3100)의 일 실시예를 도시한다. 의료 기구 지지부(3100)는, 약 60mm 내지 80mm의 외경(3102)과 약 10nm의 폭(3104)을 갖는 대략 원통형 디스크를 포함한다. 의료 기구 지지부(3100)와 본 개시 내용에서 설명하는 기타 의료 기구 지지부는 일반적으로 원형 디스크 형상을 포함하지만, 의료 기구 지지부가 예를 들어 돼지 콜포토마이저를 지지하는 것에 관하여 본 명세서에서 설명하는 바와 같은 기능들을 적절히 수행하는 한, 다양한 다른 형상과 크기를 이용할 수도 있다는 점에 주목한다.

의료 기구 지지부(3100)는, 의료 기구 포트(3106)와 부속기관 포트(3108)를 포함한다. 의료 기구 포트(3106)는, 의료 기구를 삽입할 수 있도록, 예를 들어, 의료 기구가 돼지의 질 내에 삽입된 상태에서 의료 기구의 지지 및/또는 의료 기구의 회전이 가능하게끔 도 30a 내지 도 30c에 도시한 돼지 콜포토마이저(3000)를 삽입할 수 있도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 의료 기구 포트(3106)는 약 15mm 내지 20mm의 내경을 포함할 수 있다.

부속기관 포트(3108)는, 수술 대상의 부속기관을 통과시켜 의료 기구 지지부(3100)를 고정할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서, 부속기관 포트(3108)는, 외과의가 돼지의 꼬리를 통과시켜 의료 기구 지지부(3100)를 고정시킬 수 있도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 꼬리는, 꼬리를 봉합하고 꼬리를 부속기관 포트(3108)를 통과시킴으로써 그리고 선택 사항으로서 꼬리가 단단히 고정될 때까지 일 회 이상 그러한 시술을 반복함으로써, 의료 기구 지지부(3100)에 고정된다. 부속기관이 의료 기구 지지부(3100)에 고정되면, 이는 콜포토마이저를 안정화할 수 있으며, 의료 기구 포트(3106) 내에서 콜포토마이저를 여전히 회전시킬 수 있다.

도 32a, 도 32b, 도 33a, 및 도 33b는 의료 기구 지지부의 추가 실시예들을 도시한다. 도 32a와 도 32b에 도시한 의료 기구 지지부(3200)는, 의료 기구 지지부(3200)가 슬리브(3210)를 더 포함하는 점을 제외하고는 의료 기구 지지부(3100)와 마찬가지로 작동하도록 구성된다. 슬리브(3210)는, 의료 기구 포트(3106)의 중심 축에 대략 평행한 의료 기구 지지부(3200)의 면으로부터 연장되는 대략 원통형 튜브를 포함한다. 슬리브(3210)는, 지지부를 위한 추가 표면적 및 이를 통과하는 의료 기구의 안정화를 제공하도록 구성될 수 있다.

도 33a와 도 33b는 의료 기구 지지부(3300)의 추가 실시예를 도시한다. 의료 기구 지지부(3300)는 의료 기구 지지부(3200)와 마찬가지로 작동하도록 구성된다. 그러나, 의료 기구 지지부(3300)는, 도 31a, 도 31b, 도 32a, 및 도 32b에 도시한 실시예들처럼 스루홀보다는 슬리브(3310) 내에 블라인드 홀을 포함하는 의료 기구 포트(3306)를 이용한다. 본 실시예에서, 의료 기구 포트(3306)는, 의료 기구 포트(3306)를 포함하는 블라인드 홀의 깊이까지만 의료 기구가 삽입될 수 있다는 점을 제외하고는 여전히 돼지 콜포토마이저 등의 의료 기구를 지지하도록 구성된다.

자궁경부 확장기

도 34는, 예를 들어, 인간의 자궁경부관을 확장하는 데 이용될 수 있는 자궁경부 확장기(3400)를 도시한다. 자궁경부 확장기(3400)는, 제1 단부(3402), 제2 단부(3404), 중심 영역(3406), 및 제1 단부(3402),· 중심 영역(3406), 제2 단부(3404) 사이에 위치하는 복수의 눈금 영역(3408)을 포함한다. 자궁경부 확장기(3400)는, 도 30a 내지 도 30c에 도시한 돼지 콜포토마이저(3000)의 확장기 부분(3002)에 의해 예시된 개념을 이용하도록 구성될 수 있다. 즉, 자궁경부 확장기(3400)는, 예를 들어, 자궁을 샘플링하기 위한 의료 기구들이 삽입될 수 있게끔 또는 자궁을 가시화하여 자궁경이 삽입될 수 있게끔 인간 또는 다른 동물의 자궁경부관을 점진적으로 확장하도록 구성될 수 있다. 통상적인 자궁 캐비티 길이는 약 70mm 내지 80mm이다. 이에 따라, 확장기(3400)의 전체 길이 및/또는 그 확장기의 세그먼트들의 각각의 길이는 다양한 자궁 길이들을 수용하도록 구성될 수 있다.

사용시, 자궁경부 확장기(3400)는 질관 내에 삽입될 수 있고, 이때, 제2 단부(3404)에 의해 확장기가 질관 내로 향하게 된다. 이어서, 직경이 증가하는 눈금 영역들(3408)이 자궁경부관의 확장을 점진적으로 증가시킬 수 있도록 자궁경부 확장기(3400)를 더욱 삽입함으로써 자궁경부관을 점진적으로 확장할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 자궁경부 확장기(3400)의 일 단부 또는 절반을 이용한다. 예를 들어, 제2 단부(3404) 또는 제1 단부(3402)를 질관 내에 삽입한다. 어느 단부를 질관에 삽입할 것인지는, 예를 들어, 자궁경부관의 미확장 직경에 의존할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 양측 단부 또는 절반을 이용하여 자궁경부관을 확장한다. 예를 들어, 제2 단부(3404) 및 이에 인접하는 눈금 영역들(3408)을 자궁경부관에 삽입하여 확장을 시작할 수 있다. 이어서, 자궁경부 확장기(3400)를 꺼내어 뒤집을 수 있고, 제1 단부(3402)를 이에 인접하는 눈금 영역들(3408)과 함께 삽입하여, 중심 영역(3406)으로 도시되어 있는, 잠재적으로 자궁정부 확장기(3400)의 최대 직경까지의 확장을 완료할 수 있다.

일부 실시예들에서, 자궁경부 확장기와 일 단부 또는 양측 단부는, 직경 2mm 또는 3mm에서 시작되어 5mm에서 20mm까지 길이방향 거리로, 확장기의 전체 외경의 한계값 내의 임의의 치수의 외경까지 점진적으로 증가할 수 있다. 일부 실시예들에서, 확장기의 일단부는 반대측 일단부의 최대 외경에서 시작된다. 예를 들어, 자궁경부 확장기(3400)를 참조해 보면, 일부 실시예들에서, 제1 단부(3402)는, 자궁경부 확장기(3400)의 반대측 일단부의 최대 눈금 영역(3408)과 대략 동일한 외경으로 되도록 구성될 수 있다.

본 명세서에서 설명하는 바와 같은 자궁경부 확장기는 부인과 시술에서 사용하는 데 유리할 수 있다. 이러한 단편 확장기는, 외경이 각각 고정되어 있는 개별적인 확장기 막대들을 포함하는 확장기들 등의 다른 잠재적 해결책들보다 사용하기 쉬울 수 있다. 이러한 막대들은, 예를 들어, 2mm에서 시작될 수 있고 20mm 또는 다른 임의의 소망하는 외경까지 이어질 수 있으며, 이때, 각 직경마다 서로 다른 막대를 사용할 수 있다. 이러한 확장기 막대들이 사용되면, 외과의는 자궁경부관을 적절히 확장할 수 있기 전에 복수의 확장기 막대를 삽입 및 제거해야 한다. 그러나, 본 명세서에서 설명하는 자궁경부 확장기(3400) 등의 자궁경부 확장기를 이용함으로써, 외과의는 단일 도구를 사용하여 자궁경부를 쉽고도 빠르게 확장할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 바와 같은 자궁경부 확장기는, 복수의 눈금 영역(3408)을 포함함으로써, 자궁경부를 점진적으로 확장할 수 있다. 외경이 고정된 확장기 막대들을 사용하는 경우, 외과의는 적은 재수의 막대를 사용하길 원할 수 있으며, 자궁경부관을 그렇게 점진적으로 확장하지 않을 것이다. 이에 따라, 도 34에 도시한 자궁경부 확장기(3400) 등의 자궁경부 확장기가 외경이 고정된 확장기 막대들에 비해 여러 장점들을 갖는다는 점을 알 수 있다.

본 발명의 실시예를 상세히 설명하였으므로, 본 발명의 기본적인 개념으로부터 벗어나지 않고서 다양한 수정과 변형을 행할 수 있다는 점은 관련 분야의 통상의 기술자에게 명확할 것이다. 예를 들어, 일 실시예에서, 난관통수 포트(42)는 제1 끼움부(22) 상에 형성되는 것으로 예시되고 설명되었다. 그러나, 대체 실시예에서, 난관통수 포트는 제1 단부(16)의 근처이지만 스크류 스레드(71)를 벗어난 위치에서 튜브(12) 상에 형성될 수도 있다. 일 실시예에서, 제1 및 제2 끼움부들(22, 24)은 일 회 사용 후 폐기할 수 있도록 플라스틱 물질로 형성될 수 있는 한편 긴 중공 튜브(12)는 재사용가능하도록 외과용 스테인리스 스틸로 형성될 수 있다. 또한, 통상의 기술자에게는 명확하듯이, 추가 양단형 의료 기구들은, 크기가 동일한 또는 서로 다른, 도 20 내지 도 26에 도시한 단부 부분들이나 프로브들의 조합을 이용하여 구성될 수도 있다. 예를 들어, 양단형 의료 기구는, 일단부에서의 프로브(204a)와 타단부에서의 프로브(304a)로서, 이 프로브들은 동일한 또는 서로 다른 외경을 갖는 것인, 프로브들; 일단부에서의 프로브(204a)와 타단부에서의 프로브(304'a)로서, 이 프로브들은 동일한 또는 서로 다른 외경을 갖는 것인, 프로브들; 및 일단부에서의 단부 부분(176a)과 타단부에서의 프로브(204b)로서, 프로브들이 동일한 또는 서로 다른 외경을 갖는 것인, 단부 부분과 프로브를 포함할 수 있다. 현재 개시하고 있는 프로브와 단부 부분의 다른 모든 조합도 가능하다. 이러한 모든 수정과 변형은 당해 분야의 통사의 기술자에게 명확한 다른 것과 함께 본 발명의 범위 내에 속하는 것이며, 이러한 본 발명의 범위는 상술한 설명과 청구범위로부터 결정되어야 한다.

Claims (20)

1. 체강(body cavity)에 삽입되도록 구성된 의료 기구로서,
   제1 단부에서의 제1 프로브와, 제2 단부에서의 제2 프로브를 포함하는 본체를 포함하고,
   상기 제1 프로브는,
   제1 직경의 제1 외주면을 갖는 제1 원통형 부분;
   상기 제1 프로브의 원단에서의 제1 원주 에지;
   상기 제1 원주 에지를 벗어나 상기 제1 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 상기 제1 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제1 원단 립(distal lip); 및
   상기 제1 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 상기 제1 외주면의 원주의 일부에만 연장되는 제1 마커 립을 포함하고,
   상기 제2 프로브는,
   제2 직경의 제2 외주면을 갖는 제2 원통형 부분;
   상기 제2 프로브의 원단에서의 제2 원주 에지;
   상기 제2 원주 에지를 벗어나 상기 제2 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 상기 제2 원주 에지의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제2 원단 립; 및
   상기 제2 외주면으로부터 외측으로 돌출되며 상기 제2 외주면의 원주의 적어도 일부에 대하여 연장되는 제2 마커 립을 포함하고,
   상기 제1 원단 립은 상기 제1 마커 립에 대하여 말단쪽에(distal) 위치하고,
   상기 제2 원단 립은 상기 제2 마커 립에 대하여 말단쪽에 위치하고,
   상기 제2 단부는 상기 제1 단부의 반대측이고,
   상기 제1 직경과 상기 제2 직경은 서로 다르고,
   상기 본체는 제2 의료 기구가 통과할 수 있는 중공 캐비티를 포함하고,
   상기 제1 마커 립, 상기 제1 원단 립, 상기 제2 마커 립 및 상기 제2 원단 립은 외측으로 돌출되는 원주 형상의 외측 에지를 가지며, 각각의 외측 에지의 원주 형상을 정의하는 끼인각이 서로 동일하고,
   상기 제1 마커 립 및 상기 제2 마커 립은 상기 의료 기구의 중심 축을 따라 상기 제1 원단 립 및 상기 제2 원단 립과 회전가능하게 정렬된, 체강 삽입 의료 기구.
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3. 제1항에 있어서, 상기 제1 마커 립은 상기 제1 원단 립으로부터 길이 방향으로 20mm에 위치하는, 체강 삽입 의료 기구.
4. 제1항에 있어서, 상기 제2 마커 립은 상기 제2 윈단 립으로부터 길이 방향으로 20mm에 위치하는, 체강 삽입 의료 기구.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 제1 원단 립과 상기 제2 원단 립은 축 정렬되는 위치에서 중간점들을 각각 갖는, 체강 삽입 의료 기구.
8. 제1항에 있어서, 상기 중공 캐비티의 적어도 일부를 공압식으로 플러깅하도록 구성된 테이퍼링 면을 갖는 공압 플러그를 더 포함하는, 체강 삽입 의료 기구.
9. 제1항에 있어서, 상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브 간에 매끄럽게 천이되는 중간 부분을 더 포함하는, 체강 삽입 의료 기구.
10. 제1항에 있어서, 상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브 사이에 위치하는 중간 부분을 더 포함하고, 상기 중간 부분은 원통형인, 체강 삽입 의료 기구.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 중간 부분은 상기 제1 직경과 상기 제2 직경의 각각보다 작은 외경의 중심 영역을 갖는, 체강 삽입 의료 기구.
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