JP2015524714A - 一般的子宮マニピュレータおよびシステム - Google Patents

Abstract

一般子宮マニピュレータ１０は、内部通路１４を規定する長手の中空管１２を組み入れる。管１２は、雌ネジＴ１およびＴ２で形成された対向する第１および第２の端部１６および１８と、外径が一定の滑らかな連続する外面２０とを有する。テールスクリュ２２を備えた第１の取り付け具はネジＴ１に螺合され、第２の取り付け子宮頸部スクリュ２４はネジＴ２に螺合される。内部マニピュレータロッド２６は、第１の取り付け部２２、管１２および第２の取り付け具２４を介して延在する。代替の第１および第２の取り付け具の範囲が設けられている。鉗子ホルダ７０は、端部１６および１８間で管１２に装着可能である。マニピュレータ１０は、子宮頸部漏斗９０およびプラグ９２も支持することが可能である。【選択図】図28A

Description

本開示は、一般的外科、婦人科または非外科処置において使用可能な一般的子宮マニピュレータおよびシステムに関する。

本発明者は、外科および非外科処置において一般に使用される様々な医療器具を発明している。このような器具は国際公報第ＷＯ２００８/０７４０５４号に述べられており、これは腹腔鏡下子宮摘出を含む様々な処置において使用される。この公報に述べた器具は、一端部に漏斗が一体化された管を備え、それを通じて子宮カニューレが挿入可能である。管とカニューレの両方には、膣内に挿入し、器具を掴むのを援助する際に、器具の遠位端の回転位置を見えるようにする縦溝または切り抜き部が設けられている。
本発明者が開発した上記および他の器具の成果および有効性は、改良された、より用途の広い器具の必要性と共に、本開示へと繋がっている。

本開示の一局面によれば、一般的子宮マニピュレータが提供され、子宮マニピュレータは、
内部通路を規定し且つ対向する第１および第２の端部を有する長手中空管と、
第１および第２の端部間で延在する外径が一定の滑らかな連続外面と、
長手中空管に形成された第１および第２の雌ネジ山と、を備え、第１のネジ山は第１の端部に形成され、第２のネジ山は第２の端部に形成される。

一般的子宮マニピュレータは、第１のネジ山と係合するように配置されたネジ山を有する第１の取り付け具を備えてもよく、第１の取り付け具は、軸方向貫通孔も有し、内部マニピュレータ軸を受けるように構成される。
いくつかの実施形態では、第１の取り付け具は、第１の端部にさらにネジを取り付ける際に、受けられた内部マニピュレータ上で締め付け力を増大するように構成される。

一般的子宮マニピュレータは、内部通路と流体連通する卵管通水ポートを備えてもよく、卵管通水ポート内に、またはそれを介して注入された流体は、内部通路に流れ込むことが可能である。
いくつかの実施形態では、卵管通水ポートは、第１の端部近くであり且つ第１のネジ山を越えた場所の長手中空管内に形成される。
いくつかの実施形態では、卵管通水ポートは、第１の取り付け具内に形成され、軸方向貫通孔と流体連通する。

軸方向貫通孔は、第１の取り付け具のネジ山から遠い第１の取り付け具の端部上に開く第１の長さと、第２の連続する長さを有してもよく、ここでは、第１の長さが第１の内径を有し、第２の長さが、第１の内径よりも大きい第２の内径を有し、さらに卵管通水ポートが軸方向貫通孔の第２の長さ上に開く。

一般的子宮マニピュレータは、長手中空管における第２の雌ネジと係合するように構成されたネジ山が設けられたネジ部と、ネジ部から同一線上に延在する本体部とを有する第２の取り付け具を備えてもよい。
いくつかの実施形態では、本体部は、ネジ部から遠い一端部で開き、ネジ部の近くの端部で閉じて空洞を形成する管状部材を備える。

いくつかの実施形態では、管状部材は、周壁と、周壁に形成された少なくとも１つの内部通路とを備え、その、または各々の内部通路は、周壁の軸方向に対向する端部上に開く。
いくつかの実施形態では、本体部は、ネジ部から離れる先細り方向に外径が減少する円錐形状部を備え、円錐形状部には、雄並目ネジが設けられる。
いくつかの実施形態では、第２の取り付け具には、軸方向貫通孔が設けられる。

一般的子宮マニピュレータは、内部マニピュレータ軸を備えてもよく、この軸は、第１の取り付け具の軸方向貫通孔および第２の取り付け具の軸方向貫通孔で受けられ、内部通路を介して延在可能である。
いくつかの実施形態では、並目ネジのネジ山には平坦面が設けられ、平坦面上のラインは、先細り方向に、並目ネジの中心軸に関して傾斜する。
いつかの実施形態では、並目ネジは、ボールネジである。

いくつかの実施形態では、一般的子宮マニピュレータは、長手中空管に支持された鉗子ホルダを備え、長手中空管に沿った複数の位置に取り外し自在にロック可能であるように構成されている。
いくつかの実施形態では、鉗子ホルダは、長手中空管に着座し、鉗子の指穴を掴むための戻り止めが設けられた第１のコンポーネントを備える。

いくつかの実施形態では、鉗子ホルダは、第１のコンポーネントと係合可能であり且つ第１の方向に回転する際、長手中空管に沿って固定位置で第１のコンポーネントを取り外し自在にロックし、反対方向に回転する際に第２のコンポーネントを取り外し、長手中空管に沿った摺動を許容するように配置されたロックナットを備える。
第２の局面では、一般的な子宮マニピュレータが提供され、子宮マニピュレータは、
内部通路を規定し且つ対向する第１および第２の端部を有する長手中空管と、
第１および第２の端部間で延在する外径が一定の滑らかな連続外面と、
長手中空管に形成された第１および第２の雌ネジ山と、を備え、第１のネジ山は第１の端部に形成され、第２のネジ山は第２の端部に形成され、さらに
第１のネジ山と係合するように配置されたネジ山を有する第１の取り付け具と、を備え、第１の取り付け具は、軸方向貫通孔も有し、さらに

長手中空管における第２の雌ネジと係合するように構成されたネジ山が設けられたネジ部と、ネジ部から同一線上に延在する本体部とを有する第２の取り付け具と、

軸方向貫通孔、内部通路および第２の取り付け具を介して延在するように配置された内部マニピュレータ軸と、を備え、内部マニピュレータ軸は、屈曲し第２の取り付け具から突出する一端部を有する。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータは、内部マニピュレータ軸の軸方向回転位置が、マニピュレータのユーザによって調節されない場合に実質的に保持出来るようにする抵抗機構を備える。
一実施形態では、抵抗機構が、第１の取り付け具に組み込まれるクランプシェルを備える。

一実施形態では、抵抗機構は、内部通路内の内部マニピュレータ軸の一部に屈曲部を備え、この屈曲部は、内部マニピュレータ軸が管の内面に抗して支持する程度に及ぶ。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータは、第１の取り付け具内に形成され、軸方向貫通孔と流体連通する卵管通水ポートを備え、卵管通水ポート内に、またはそれを介して注入された流体は、内部通路に流れ込むことが可能である。本実施形態では、軸方向貫通孔は、第１の取り付け具のネジ山から遠くの第１の取り付け具の端部上に開く第１の長さと、第２の連続する長さと、を有し、ここでは、第１の長さが第１の内径を有し、第２の長さが、第１の内径よりも大きい第２の内径を有し、さらに卵管通水ポートが軸方向貫通孔の第２の長さ上に開く。

一実施形態では、第２の取り付け具は、長手中空管上の第２の雌ネジと係合するように構成されたネジ山が設けられたネジ部と、ネジ部から同一線上に延在する本体部とを備え、本体部は、ネジ部から離れる方向に外径が減少する円錐台形状を有し、雄並目ネジが設けられている。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータは、長手中空管に支持され、長手中空管に沿った複数の位置に取り外し自在にロック可能であるように構成された鉗子ホルダを備える。
一実施形態では、鉗子ホルダは、長手中空管に着座し、鉗子の指穴を掴むための戻り止めが設けられた第１のコンポーネントを備える。

一実施形態では、鉗子ホルダは、第１のコンポーネントと係合可能であり且つ第１の方向に回転する際、長手中空管に沿って固定位置で第１のコンポーネントを取り外し自在にロックし、反対方向に回転する際に第２のコンポーネントを取り外し、長手中空管に沿った摺動を許容するように配置されたロックナットを備える。
一実施形態では、一般的子宮マニピュレータは、管に据え付けられた子宮頸部漏斗を備える。
第３の局面では、一般的子宮マニピュレータシステムが提供され、子宮マニピュレータシステムは、
内部通路を規定し且つ対向する第１および第２の端部を有する長手中空管と、
第１および第２の端部間で延在する外径が一定の滑らかな連続する外面と、
長手中空管に形成された第１および第２の雌ネジ山と、を備え、第１のネジ山は第１の端部に形成され、第２のネジ山は第２の端部に形成され、さらに

少なくとも１つの第１の取り付け具を備え、その、または各々の第１の取り付け具は、第１のネジ山と係合するように配置されたネジ山を有し、第１の取り付け具はまた、軸方向貫通孔を有し、さらに

少なくとも１つの第２の取り付け具を備え、その、または各々の第２の取り付け具は、長手中空管における第２の雌ネジと係合するように構成されたネジ山が設けられたネジ部と、ネジ部から同一線上に延在する本体部とを有し、

少なくとも１つの第１の取り付け具は、（ａ）第１のネジ取り付け具を第１の端部にさらに取り付ける際に、受け取られた内部マニピュレータ上で締め付け力を増大するように構成された第１のクランプ取り付け具および（ｂ）内部通路と流体連通する卵巣通水ポートを有する第１の卵巣通水取り付け具のうちの１つまたは両方を備え、卵巣通水ポート内へ、またはそれを介して注入された流体が内部通路へ流れ込むことが可能であり、

少なくとも１つの第２の取り付け具は、（ｃ）その本体部がネジ部から離れる方向に外径が減少する円錐台形状であり、雄並目ネジが設けられた第２の子宮頸部取り付け具および（ｄ）その本体部が第２の取り付け具のネジ部から遠くの一端部で開き、第２の取り付け具のネジ部の近くの端部で閉じ、空洞を形成する管状部材を備える第２の管状取り付け具のうちの１つまたは両方を備える。

一実施形態では、第２の管状取り付け具の管状部材は、周壁と、周壁に形成された少なくとも１つの内部通路とを備え、その、または各々の内部通路は、周壁の軸方向に対向する端部上に開く。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、第２の取り付け具が第２の子宮頸部取り付け具である場合、軸方向貫通孔、内部通路及び第２の取り付け具を介して延在するように配置された内部マニピュレータ軸を備え、内部マニピュレータ軸は、屈曲し、子宮頸部から突出する一端部を有する。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、内部マニピュレータ軸の軸方向回転位置が、ユーザによって調節されない場合に実質的に保持可能にする抵抗機構を備える。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、長手中空管に支持され、長手中空管に沿った複数の位置に取り外し自在にロック可能であるように構成された鉗子ホルダを備える。
第４の局面では、婦人科処置を容易にするように構成された医療器具が提供され、医療器具は、
対向する第１および第２の端部を設けた本体を備え、第１の端部は第１の開口を有し、第２の端部は第２の開口を有し、

第１および第２の開口間で延在する高速通路を備え、高速通路は、軸に支持される本体が、第１および第２の端部のうちの１つを体腔に容易に挿入出来るように配置される。
一実施形態では、第１および第２の端部は、その形状、サイズおよび構成のうちの１つまたはそれ以上が異なっている。
一実施形態では、第１の端部は、管状構成であり、第１の外径を有する。
一実施形態では、第２の端部は、管状構成であり、第１の外径とは異なる第２の外径を有する。
一実施形態では、第２の端部は円錐台形状である。
一実施形態では、第１の端部は、円錐台形状であり、第１の外径を有する。
一実施形態では、第２の端部は、円錐台形状であり、第１の外径とは異なる第２の外径を有する。

一実施形態では、円錐台形状のその、または各々の端部には、第２の端部の外面から、３６０°未満の円弧に対して外向きに放射状に延在するリップが設けられる。
一実施形態では、第１および第２の端部のうちの１つまたは両方には、それぞれの端部から光が出射出来るように配置された照明装置が設けられる。
一実施形態では、装置は、リップから光を出射出来るように配置された照明装置を備える。
一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、管状部の端部から光を出射出来るように配置された照明装置を備える。
一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、子宮頸部漏斗の端部から光を出射出来るように配置された照明装置を備える。
一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、管状の第２の取り付け部の端部から光を出射出来るように配置された照明装置を備える。
一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、子宮頸部漏斗を係合させて回転するように配置されたモータを備える。

一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、モータに関連し、モータが時計方向に回転する第１の位置と、モータが反時計方向に回転する第２の位置との間で切り替え可能であるフット動作スイッチを備える。
一実施形態では、子宮頸部漏斗は、円錐部と、円錐部における大径端部内に、またはその近くに形成された貫通孔とを有する。
一実施形態では、円錐部の大径端部は、円錐部の円周の一部に対して延在する外向きに拡がったリップを有し、リップ内に穴が形成される。
一実施形態では、一般的子宮マニピュレータシステムは、貫通孔を照明するように配置された照明装置を備える。
第５の局面では、子宮頸部漏斗が提供され、子宮頸部漏斗は、円錐部と、円錐部の大径端部内に、またはその近くに形成された貫通孔とを備える。
一実施形態では、漏斗は、円錐部の円周の一部に対して延在する外向きに拡がるリップを有する円錐部の大径端部を備え、リップ内には穴が形成される。
一実施形態では、漏斗は、貫通孔を照明するように配置された照明装置を備える。
一実施形態では、照明装置は、貫通孔を包囲する環状光ガイドを備える。

第６の局面では、子宮頸部漏斗が提供され、子宮頸部漏斗は、円錐部と、円錐部の小径端部を形成するように同軸上に延在する管とを備え、管の外面は、子宮頸部漏斗の回転を容易にするためにモータと機械的に係合するような輪郭を描いている。
一実施形態では、管の外面には、モータとの機械的係合が可能であるように配置された歯車歯が設けられている。
一実施形態では、漏斗が、円錐部の大径端部内に、またはその近くに形成された貫通孔を備える。
一実施形態では、円錐部の大径端部は、円錐部の円周の一部に対して延在する外向きに拡がるリップを有し、リップ内には穴が形成される。
第７の局面では、体腔に挿入するために配置された両頭医療器具が提供され、
第１の端部の第１のプローブと、第２の対向する端部の第２のプローブとを有する本体を備え、

第１のプローブは、第１の直径の第１の外周面と、第１の端部から遠い第１の周縁と、第１の周縁を越えて第１の外周面から外向きに突出し、第１の周縁の円周の少なくとも一部に対して延在する第１のリップとを有する円筒部を備え、

第２のプローブは、第２の外径の第２の外周面と、第１のプローブから遠い第２の周縁と、第２の周縁を越えて第２の外周面から外向きに突出し、第２の周縁の円周の少なくとも一部に対して延在する第２のリップとを有する円筒部を備え、
第１の外径および第２の外径は互いに異なる。
一実施形態では、第１および第２のリップは、軸方向に整列して配置されたそれぞれの中点を有する。
一実施形態では、第１および第２のリップがそれぞれ延在する第１および第２の周縁の円周の一部が同じである。
一実施形態では、第１のプローブは、第１の周縁から第２のプローブに向けて軸方向に延在し、第１の内径を有する第１の空洞が設けられている。

一実施形態では、第２のプローブは、第２の周縁から第１のプローブに向けて軸方向に延在し、第２の内径を有する第２の空洞が形成され、第２の内径は第１の内径とは異なる。

一実施形態では、第１のプローブには、第１のリップの周縁から第２のプローブに向けて第１の円筒部上で延在する一定の第１の外径を有する第１のプラットフォームが設けられている。
一実施形態では、第１のプラットフォームが、周方向アスペクトにおいて第１のリップと同一の広がりを持つ。
一実施形態では、第１のリップの後部における第１のプラットフォーム側は、第２のプローブに向かう方向に第１の外径から第１の外周面まで傾斜する。
一実施形態では、第１のプラットフォームの周方向に対向する側は、第１の外周面の第１の外径から円滑に遷移する。

一実施形態では、第２のプローブには、第２のリップの周縁から第１のプローブに向けて第２の円筒部上で延在する一定の第２の外径を有する第２のプラットフォームが設けられている。
一実施形態では、第２のプラットフォームが、周方向アスペクトにおいて第２のリップと同一の広がりを持つ。
一実施形態では、第２のリップの後部における第２のプラットフォーム側は、第１のプローブに向かう方向に第２の外径から傾斜する。
一実施形態では、第２のプラットフォームの周方向に対向する側は、第２の外周面の第２の外径から円滑に遷移する。
一実施形態では、プラットフォームが、第１の外周面と同軸上に延在する、直径が一定の周面を有する。
一実施形態では、両頭医療器具が、第１および第２のプローブ間で円滑に遷移する中間部を備える。
一実施形態では、中間部が、第１の直径および第２の外径の各々よりも小さい外径を有する中央領域を備える。

一実施形態では、両頭医療器具は、第１および第２のプローブ間で円滑に遷移する中間部を備え、中間部は内部穴が形成され、この穴は、第１および第２の空洞間で軸方向に延在し、第１および第２の内径の各々よりも小さい内径を有する。

一実施形態では、第１のリップおよび第２のリップは、第１の周縁および第２の周縁の全周に対してそれぞれ延在し、第１のプローブは、第１のリップの周縁から第２のプローブに向けて全体的に第１の円筒部を中心に延在する第１の外径が一定である第１のプラットフォームを備えており、第２のプローブは、第２のリップの周縁から第１のプローブに向けて全体的に第２の円筒部を中心に延在する第２の外径が一定である第２のプラットフォームを備えている。

第８の局面では、体腔に挿入されるように構成された医療器具が提供され、医療器具は、第１の端部に第１のプローブを有する本体を備え、第１のプローブは、第１の直径の第１の外周面を有する第１の円筒部と、第１のプローブの遠位端の第１の周縁と、第１の周縁を越えて第１の外周面から外向きに突出し、第１の周縁の円周の少なくとも一部に対して延在する第１の遠位リップと、第１の外周面から外向きに突出し、第１の外周面の円周の少なくとも一部に対して延在する第１のマーカーリップと、を備え、第１の遠位リップは、第１のマーカーリップの遠位に位置決めされ、本体は、第２の医療器具が通過出来るように中空の空洞を備える。

いくつかの実施形態では、本体は、第２の端部に第２のプローブをさらに備え、第２のプローブは、第２の直径の第２の外周面を有する第２の円筒部と、第２のプローブの遠位端の第２の周縁と、第２の周縁を越えて第２の外周面から外向きに突出し、第２の周縁の円周の少なくとも一部に対して延在する第２の遠位リップと、第２の外周面から外向きに突出し、第２の外周面の円周の少なくとも一部に対して延在する第２のマーカーリップと、を備え、第２の遠位リップは、第２のマーカーリップの遠位に位置決めされ、第２の端部は第１の端部に対向し、第１の直径および第２の直径は互いに異なる。
いくつかの実施形態では、第１のマーカーリップは、第１の遠位リップから長手方向に約２０ミリメートルの場所に位置決めされている。
いくつかの実施形態では、第２のマーカーリップは、第２の遠位リップから長手方向に約２０ミリメートルの場所に位置決めされている。
いくつかの実施形態では、第１のマーカーリップおよび第１の遠位リップは、軸方向に整列して配置されたそれぞれの中点を有する。
いくつかの実施形態では、第２のマーカーリップおよび第２の遠位リップは、軸方向に整列して配置されたそれぞれの中点を有する。
いくつかの実施形態では、第１の遠位リップおよび第２の遠位リップは、軸方向に整列して配置されたそれぞれの中点を有する。
いくつかの実施形態では、医療器具は、中空の空洞の少なくとも一部を空圧で塞ぐように構成された先細り面を有する空気プラグをさらに備える。
いくつかの実施形態では、医療器具は、第１および第２のプローブ間で円滑に遷移する中間部をさらに備える。
いくつかの実施形態では、医療器具は、第１および第２のプローブ間に位置決めされた中間部をさらに備え、中間部は円筒形である。
いくつかの実施形態では、中間部は第１の直径および第２の直径の各々よりも小さい外径の中央領域を有する。

第９の局面では、体腔に挿入されるように構成された両頭医療器具が提供され、両頭医療器具は長手の本体を備え、長手の本体は、本体の第１の端部に位置決めされた第１の円筒セグメントと、本体の第２の端部に位置決めされた第２の円筒セグメントと、第１の円筒セグメントと中央円筒セグメントとの間に位置決めされた第１の複数の目盛付き円筒セグメントと、第２の円筒セグメントと中央円筒セグメントとの間に位置決めされた第２の複数の目盛付き円筒セグメントと、を備え、第１の円筒セグメント、第２の円筒セグメントおよび中央円筒セグメントは各々、異なる外径を有し、中央円筒セグメントは最大外径を有し、第１の複数の目盛付き円筒セグメントは、第１の円筒セグメントよりも大きいが、中央円筒セグメントよりも小さい外径を有し、第２の複数の目盛付き円筒セグメントは、第２の円筒セグメントよりも大きいが、中央円筒セグメントよりも小さい外径を有し、第１の円筒セグメント、第２の円筒セグメント、中央円筒セグメント、第１の複数の目盛付き円筒セグメント、および第２の複数の目盛付き円筒セグメントは、同一線上に位置決めされる。
いくつかの実施形態では、第１の円筒セグメントは、人間の子宮頸管の拡張していない直径よりも小さくなるように構成された外径を有する。
いくつかの実施形態では、第１の円筒セグメントは、約２ミリメートルの外径を有する。
いくつかの実施形態では、第２の円筒セグメントは、第２の円筒セグメントおよび第１の複数の目盛付き円筒セグメントのいずれかよりも大きい外径を有する。

第１０の局面では、体腔に挿入されるように構成された両頭医療器具が提供され、両頭医療器具は、第１の端部にプローブを有する本体を備え、プローブは、第１の直径の外周面を有する円筒プラグ部と、プローブの遠位端の周縁と、周縁を越えて外周面から外向きに突出し、周縁の円周の少なくとも一部に対して延在するリップと、を備え、本体は、第２の端部に拡張器をさらに備え、第２の端部は第１の端部に対向し、拡張器は、その拡張器の遠位端に位置決めされた第１の円筒セグメントと、第１の円筒セグメントとプローブの円筒プラグ部との間に位置決めされた複数の目盛付き円筒セグメントとを備え、複数の目盛付き円筒セグメントは、第１の円筒セグメントの外径よりも大きく、円筒プラグ部の第１の直径よりも小さい値を有する増加性外径を有し、円筒プラグ部、第１の円筒セグメントおよび複数の目盛付き円筒セグメントは、同一線上に位置決めされる。
いくつかの実施形態では、第１の円筒セグメントは約６ミリメートルの外径を備え、円筒プラグ部の第１の直径は約１０ミリメートルである。
いくつかの実施形態では、円筒プラグ部の第１の直径は、子豚の膣管を空圧で塞ぐように構成されたサイズである。

いくつかの実施形態では、両頭医療器具は、本体を支持するように構成された円筒ディスクをさらに備え、円筒ディスクは、ディスクの前面からディスクの後面に延在する第１のポートを備え、第１のポートは、本体が通過出来るようなサイズの内径を有し、さらにディスクの前面からディスクの後面に延在する第２のポートを備え、第２のポートは、豚の尾が通過出来るようにして豚に関する円筒ディスクを固定するようなサイズの内径を有する。
いくつかの実施形態では、円筒ディスクは、ディスクの前面から延在する中空管をさらに備え、中空管は、第１のポートと同一線上に位置決めされる。

図１ａは、本発明による一般的子宮マニピュレータの一実施形態を示す図である。図１ｂは、図１ａに示す一般的子宮マニピュレータの分解図である。 は、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータに組み込まれた管の縦断面図である。 は、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータに組み込まれたテールスクリュの等角図である。 は、図３に示すテールスクリュの側面図である。 は、図３に示すテールスクリュの端面図である。 は、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータに組み込むことが可能なテールスクリュの第２の形態を示す等角図である。 は、図６に示すテールスクリュの側面図である。 は、図６に示すテールスクリュの端面図である。 図９ａは、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータに組み込まれた第２の取り付け具の側面図である。図９ｂは、図９ａに示す第２の取り付け具の縦断面図である。図９ｃは、第２の取り付け具の等角図である。 図１０ａは、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータに組み込むことが可能な取り付け具を設定する第２の形態を示す側面図である。図１０ｂは、図９ａに示す第２の取り付け具の端面図である。図１０ｃは、第２の取り付け具の一端部からの等角図である。図１０ｄは、第２の取り付け具の対頂角からの等角図である。 は、子宮マニピュレータに組み込まれた鉗子ホルダの等角図である。 は、腹腔鏡下子宮摘出術の性能を可能にするための一般的な子宮マニピュレータおよびさらに他の取り付け具に関連するシステムの一実施形態を示す等角図である。 図１３ａは、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込まれた子宮頸部漏斗の側面図である。図１３ｂは、子宮頸部漏斗の縦断面図である。図１３ｃは、図１３ａおよび図１３ｂに示す子宮頸部漏斗の端面図である。 図１４ａは、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込まれた膣プラグの等角図である。図１４ｂは、図１４ａに示す膣プラグの断面図である。 は、一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込むことも可能であるマニピュレータハンドルの側面図である。 図１６ａは、図１ａおよび図１ｂに示す一般的子宮マニピュレータに組み込むことも可能である第２の取り付け具のさらなる形態を示す側面図である。図１６ｂは、図１６ａに示す第２の取り付け具の端面図である。図１６ｃは、図１６ａに示す第２の取り付け具の第１の角度からの等角図である。図１６ｄは、図１６ａに示す第２の取り付け具の第２の角度からの等角図である。図１６ｅは、図１６ａに示す第２の取り付け具に組み込まれた照明装置の概略図である。 図１７ａは、一般的子宮マニピュレータのさらなる実施形態に組み込まれた照明装置を有する子宮頸部漏斗の側面図である。図１７ｂは、図１７ａに示す子宮頸部漏斗の縦断面図である。図１７ｃは、図１７ａおよび図１７ｂに示す子宮頸部漏斗の端面図である。図１７ｄは、図１７ａおよび図１７ｂに示す子宮頸部漏斗に組み込まれた照明装置の概略図である。 は、駆動装置を備えて変更され、関連の子宮頸部漏斗の動力回転を可能にする図１２に示す一般的子宮マニピュレータの等角図である。 は、図１８に示すマニピュレータの断面Ａ―Ａを示している。 は、一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込み可能な、またはそれと共に使用可能な医療器具を示す概略図である。 は、一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込み可能な、またはそれと共に使用可能な別の医療器具を示す概略図である。 は、一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込み可能な、またはそれと共に使用可能な医療器具の他の形態を示す概略図である。 図２３ａは、一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込み可能な、またはそれと共に使用可能な両頭医療器具を示す等角図である。図２３ｂは、図２３ａに示す器具の縦断面図である。図２３ｃは、図２３ａに示す器具の端面図である。 図２４ａは、一般的子宮マニピュレータの一実施形態に組み込み可能な、またはそれと共に使用可能なさらに他の両頭医療器具を示す等角図である。図２４ｂは、図２４ａに示す器具の縦断面図である。図２４ｃは、図２４ａに示す器具の端面図である。 図２４ｄは、図２４ａに示す器具に組み込み可能な延在プローブの拡大図である。図２４ｅは、リッジ形状のマーキングを有する、図２４ａに示すプローブのプラットフォームの断面図である。図２４ｆは、溝形状のマーキングを有する、図２４ａに示すプローブのプラットフォームの断面図である。図２４ｇは、隣接する溝およびリッジの組の形状のマーキングを有する、図２４ａに示すプローブのプラットフォームの断面図である。 は、図２０ないし図２４ｇに示す器具と共に使用可能なプラグを示す。 は、全周プラットフォームを有する、図２４ａに示す両頭医療器具の変更した形状の一端部を示す。 図２７ａは、一般的子宮マニピュレータと共に使用可能な照明装置を有する子宮頸部漏斗のさらなる実施形態を示す側面図である。図２７ｂは、図２７ａに示す子宮頸部漏斗の縦断面図である。図２７ｃは、図２７ａおよび図２７ｂに示す子宮頸部漏斗の端面図である。図２７ｄは、図２７ａおよび図２７ｂに示す子宮頸部漏斗のリップ部の概略図である。 は、両頭医療器具の一実施形態を示す斜視図である。 は、図２８Ａの両頭医療器具を示す側断面図である。 は、図２８Ａの両頭医療器具を示す前面図である。 図２９Ａは、空気プラグの一実施形態を示す斜視図である。図２９Ｂは、図２９Ａの空気プラグを示す側断面図である。図２９Ｃは、図２９Ａの空気プラグを示す前面図である。 図３０Ａは、別の両頭医療器具の一実施形態を示す斜視図である。図３０Ｂは、図３０Ａの両頭医療器具を示す側断面図である。図３０Ｃは、図３０Ａの両頭医療器具を示す前面図である。 図３１Ａは、医療器具支持部の一実施形態を示す前面図である。図３１Ｂは、図３１Ａの医療器具支持部を示す側断面図である。 図３２Ａは、医療器具支持部の他の実施形態を示す前面図である。図３２Ｂは、図３２Ａの医療器具支持部を示す側断面図である。 図３３Ａは、医療器具支持部の他の実施形態を示す前面図である。図３３Ｂは、図３３Ａの医療器具支持部を示す側断面図である。 は、子宮頸部拡張器の一実施形態を示す側面図である。

一般的子宮マニピュレータおよび関連のシステムの実施形態は、そのマニピュレータの特定の取り付け具を交換することによって様々な処置に使用可能な多目的マニピュレータを提供する。特に図１ａないし図２を参照すると、一般的子宮マニピュレータ１０（ここでは“マニピュレータ１０”と総称する）の各実施形態は、内部通路１４を規定する細長い中空管１２に基づくか、またはそれを組み入れる。管１２は、対向する第１及び第２の端部１６および１８ならびに外径が一定の滑らかで連続する外面２０を有する。第１の雌ネジ山Ｔ１は第１の端部１６で形成され、第２の雌ネジ山Ｔ２は第２の端部１８で形成される。

マニピュレータ１０および関連のシステムの多様性は、手近の特定の用途により、多数の異なる取り付け具と接続する能力に起因するものである。図１ａおよび図１ｂは、テールスクリュ２２の形状の第１の取り付け具および子宮頸部スクリュ２４の形状の第２の取り付け具を示す。図１ａおよび図１ｂはまた、第１の取付け部２２、管１２および第２の取付け部２４を介して延在する内部マニピュレータロッド２６も示している。

図３ないし図５は、第１の取り付け具２２の一形態をより詳細に示す。本実施形態では、第１の取り付け具２２は、ネジ山部２８と、一体型本体部３０と、内部軸穴３２とを備える。ネジ山部２８は、ネジ山Ｔ１と係合するように構成され、本体部３０の前で終端となるように横スロット３４が設けられる。スロット３４は、実際には、ネジ山部２８を対向するクランプシェル３６ａおよび３６ｂ（以下、“クランプシェル３６”と総称する）に分割する。本体部３０は、一般に、取り付け具２２を掴むのを助ける、対向する側の２つの平面３８ａおよび３８ｂを有する円筒形である。軸穴３２は、取り付け具２２の遠位端のさら穴４０を除いて、取り付け具２２の長さに対して直径が一定である。

ネジ山部２８は、僅かに外向きに広がるため、端部１６のネジ山Ｔ１に螺合され、クランプシェル３６は互いに向けて移動する。内部マニピュレータロッド２６をマニピュレータ１０内で使用する際、ロッド２６上でクランピング作用が生じ、望ましい回転および並進位置で保持するようにロッド２６の移動に対して抵抗を与える。ロッド２６の位置および配向を調整できるように、ネジ山部２８を外してこの抵抗を除去するか、または低減する。このように、本実施形態では、第１の取り付け具２２は、外科医または他のユーザによって移動または調整されるまで、ロッド２６の位置を実質的に維持する抵抗機構を組み入れるかまたは備えるものとして考察され得る。

図６ないし図８は、第１の取り付け具の別の形態を２２′で示す。取り付け具２２と同じかまたは類似の構成もしくは機能を有する取り付け具２２′の特徴は、同じ参照番号にプライム（′）記号が追加されて示される。取り付け具２２′は、ネジ山部２８′と、本体３０′と、遠位端にさら穴４０′を有する内部軸穴３２′と、本体部３０′に形成された対向する平面３８′ａと３８′ｂとを備える。取付け部２２′は、スロット３４を省き、卵管通水ポート４２を含み、軸穴３２′を再構成したという点で取付け部２２とは異なる。特に図７を参照すると、軸穴３２′は、第１の長さ４４と、隣接する第２の長さ４６とを有することが分かる。第１の長さ４４は、取り付け具２２′の軸長の大部分に対するネジ山部２８′から延在する。第２の長さ４６は、サラ穴４０′と第１の長さ４４との間で延在し、それらを結合する。第１の長さ４４の内径は、第２の長さ４６′の内径よりも大きい。さらに、第２の長さ４６の内径は、内部マニピュレータロッド２６の外径よりも僅かに大きくなるような寸法であり、それによって密着部を形成するが、ロッド２６が軸穴３２′を通過出来るようにする。

卵管通水ポート４２は、第１の長さ４４と通じる場所で本体３０′に形成される。ネジ山部２８′のネジ山は、端部１６におけるネジ山Ｔ１と係合するように配置されている。例えば、マニピュレータ１０が婦人科の用途で使用中であり、しかも染料等の液体を注入して組織を可視化するのを援助するのが望ましい場合、染料は、卵管通水ポート４２を介して染料を注入可能である。その後、染料は、端部１８に装着された第２の取付け部２４の対向端部から内部通路１４を通じて流れる。これに関して、マニピュレータロッド２６が使用中の場合、第２の取付け部２４とロッド２６の外面との間に隙間が存在し、染料または他の流体の流れを許容する。さらに、ロッド２６と軸穴３２′の第２の長さ４６との間の密着は、実質的に染料の後方漏れを防止する。あるいは、および/またはさらに、望ましい場合には、第２の長さ４６にゴムグロメットシール（図示せず）を設けて、卵管通水ポート４２を介して注入した染料または他の液体の後方漏れをさらに最小限にすることも可能である。

取付け部２２′は取付け部２２のクランピングシェル３６を備えていないため、内部マニピュレータロッド２６をクランピングすることが不可能である。しかしながら、マニピュレータ１０の実施形態では、内部マニピュレータロッド２６を、その長さの中間部で様々な程度に曲げることが可能であるため、ロッド２６は管１２の内面に当接して、取り付け具２２′を使用する際に、軸方向運動および回転運動の両方に対して抵抗を与える。これによって、ロッド２６が、外科医や他のユーザによって移動または調整して操作されるまで、その位置に実質的に維持されたままとなる。このように、ロッド２６における中間部の曲げは、外科医または他のユーザによって移動または調整されるまで、ロッド２６の位置を実質的に維持する抵抗機構の他のまたは代わりの形態と同等であるか、またはそのものであると見做され得る。

図９ａ、図９ｂおよび図９ｃは、図１ａおよび図１ｂの第２の取り付け具２４をより詳細に示す。取り付け具２４は、ネジ山Ｔ２と係合するように構成されたネジ山部４８と一体化本体部５０とを備える。本体部５０は、円錐台形状であり、ネジ山部４８から離れる先細り方向Ｄに外径が減少している。並目ネジ５２は、円錐形本体部５０を中心に形成されている。ネジ山５２の頂部の平坦面は、頂部の表面上の線５３が第２の取り付け具２４の中心軸５５に平行に傾斜するように配向されている。軸方向貫通孔５７もまた、第２の取り付け具２４を介して形成されている。これによって、内部マニピュレータロッド２６および他の器具またはそのいずれか、ならびに塩分、染料および空気を含む流体の通過を許容する。マニピュレータ１０の本実施形態では、第２の取り付け具２４は子宮頸部スクリュであり、これはシールならびに装着点を形成する子宮頸部に螺合するように構成されている。

しかしながら、第２の取り付け具の別の形態をマニピュレータ１０に組み入れることも可能である。図１０ａないし図１０ｄは、別の第２の取り付け具２４ａを示す。取り付け具２４ａは、ネジ山部４８ａと本体部５０ａとを有する中空プローブの形状である。ネジ山部４８ａは、ネジ山がネジ山Ｔ２と係合するように構成されている。本体部５０ａは、その遠位端５６で開き、ネジ山部４８ａに近い端部５８で閉じて空洞６０を定めるか、または形成する管状部材の形状である。遠位端５６は、面取り部または斜面６２が備わって形成されており、膣や直腸等の体腔に取り付け具２４ａを挿入するのを助ける。取り付け具２４ａは、例えば、子宮除去後に気腹を維持するために、子宮摘出中に使用することも可能である。空洞６０は、腹部および骨盤腔から骨盤組織および検体を収集することも可能にする。管腔（すなわち貫通孔）６４を、本体５０aの周壁６６を介して軸方向に形成することも可能である。一実施形態では、管腔６４は、４ｍｍ望遠鏡を受信して、空洞内の組織を照明して可視化出来るように、約６ｍｍの内径を有することも可能である。例えば、これは、膣および直腸中隔を解剖する必要がある骨盤底手術において使用可能である。これによって、直腸膣瘻が発生する可能性が低減する。
取付け部２４ａは様々な異なる大きさ、特に異なる直径でもよいと考えられる。例えば、外径４０ｍｍ、外径３０ｍｍ、外径２０ｍｍであってもよい。

図１１は、マニピュレータ１０の一実施形態に組み入れることが可能な鉗子ホルダ７０の一形態を示す。鉗子ホルダ７０は、長手の中空管１２に着座するように構成され、管１２に沿って望ましい位置で着脱可能にロックされる。鉗子ホルダ７０は、管１２上で、またそれに沿って摺動可能な第１のコンポーネント７２を備えており、また鉗子のハンドルを掴むための回り止め７４が設けられる。中央ボス７６の対向する側には、２つの回り止め７４が示されている。しかしながら、他の構成では、他の数の回り止め７４を設けることも可能である。ボス７６には、回り止め７４を含む横材８０から延在するネジ山７８が設けられている。分割カラー８２が、ネジ山部７８から軸方向に延在する。鉗子ホルダ７０もまた、分割カラー８２上でネジ山部７８に螺合可能であり、さらに管１２の外面上にカラー８２をクランピングするように作用し、それによって管１２に沿って外側の位置でホルダ７０を着脱可能にロックすることが可能なロックナット８４を備える。一例では、鉗子ホルダ７０を用いて、有鉤鉗子を保持してもよく、この有鉤鉗子は、マニピュレータを自己保持する子宮頸部に対して、マニピュレータ１０を順に保持するものである。

図１２ないし図１４ｂを参照すると、マニピュレータ１０は、子宮頸部漏斗９０とプラグ９２とを支持することも可能である。子宮頸部漏斗９０は単一装置として形成され、この装置は、内径および外径が一定である管９４と、管１２の第１の端部１６から離れる方向に外径が増加する一体化円錐部９６とを備える。円錐部にはリップ９８が備わっており、このリップ９８は、円錐部９６の円周の一部を中心に延在し、半径方向外向きに拡がる。

プラグ９２は漏斗９０の外側に位置しており、婦人科処置で使用する場合には、膣内にプラグを形成する。図１２を参照すると、鉗子ホルダ７０が漏斗９０に対する位置決め装置としても作用出来ることが分かる。

図１３ａおよび図１３ｂは、図１２に示すマニピュレータ１０に組み込まれた子宮頸部漏斗９０をより詳細に示す。リップ９８は、約１３０°の角度qだけ外向きに拡がるが、１３０°から１６０°の範囲内でもよい。本実施形態では、リップ９８の最外縁は、円錐部９６を中心に約１１５°の円弧aに対して延在するが、約１００°から１３０°の範囲内でもよい。管９４は、内径が管１２の外径よりも僅かに大きくなるように配置され、それによって子宮頸部漏斗９０が管１２に関して回転可能に、しかも直線的に移動可能になる。

図１４ａおよび図１４ｂは、図１２に示した膣プラグ９２をより詳細に示す。プラグ９２は、外径が一定の主本体１００と、外径がプラグ９２の遠位端１０４に向けて徐々に減少する隣接遠位端部１０２とを備える。プラグ９２をマニピュレータ１０と共に使用する際、遠位端部１０２が第２の取り付け具２４に向かうように配向する。プラグ９２の内面１０６は、内径が一定の第１の部分１０８と、外径が徐々に増加する隣接する第２の部分１１０とを有する。特に、第２の部分１１０の表面は、子宮頸部漏斗９０の円錐部９６の外面を操作するように配置される。このように、第２の部分１１０の表面の内径の増加は、円錐部９６の外面の増加直径の角度と実質的に同じである。

図１５は、マニピュレータ１０の実施形態に組み込まれた任意のハンドル１２０を示す。ハンドル１２０は、グリップ１２２と隣接延在部１２４とを備える。延在部１２４には、貫通孔１２６とネジ山１２８が設けられている。ネジ山１２８は、ほぼ貫通孔１２６の位置からハンドル１２０の端部１３０まで延在する。貫通孔１２６は、管１２が僅かな締りばめまたは小さな隙間を介して通過出来るような寸法である。このように、ハンドル１２０が、管１２に対して垂直に延在する。ネジ山１３０は、第２のロックナット８４等のナットを用いて結合出来るように構成される。ロックナットは、ネジ山１２８上で締めると、その後、ハンドル１２０を管１２にクランプするように作用可能である。ハンドル１２０は、子宮頸部漏斗９０等の他のコンポーネントによっては被覆されない端部取付け具２２および２４間で管１２のいずれかの部分に適用可能である。

上記説明から、マニピュレータが、第１および第２の取り付け具の互換性およびさらなるコンポーネント、例えばロッド２６、鉗子ホルダ７０、子宮頸部漏斗９０およびプラグ９２を使用する能力のため、手近の用途に応じて多くの異なる形態を取ることも可能であることが認識されるであろう。一般的子宮マニピュレータシステムまたはキットは、外科医および医師に提供可能であり、第１および第２の取り付け具の両方、または少なくともそのいずれか、ならびに他のコンポーネント、例えばロッド２６、鉗子ホルダ７０、子宮頸部漏斗９０およびプラグ９２から構成されることが把握されている。このように、外科医または医師は、多くの異なる処置の性能を可能にするために、様々なコンポーネントを手近に常に備えることになる。

図１６ａないし図１６ｄは、第２の取り付け具２４ｂのさらなる形態を示しており、これは、照明装置１４０を含むことによって第２の取り付け具２４ａとは本来異なるものである。取り付け具２４ａと同じ構造または機能を有する取り付け具２４ｂの特徴部は、同じ参照番号で示される。本実施形態では、照明装置１４０は、取り付け具２４ｂの遠位端５６に取り付けられるか、または支持されるリング１４２の形態である。照明装置１４０によって、遠位端５６から発光可能となる。一形態では、リング１４０は、１つまたはそれ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）１２４で埋め込まれた材料から成るリングである。本実施形態では、リング１４２は、透明なアクリル樹脂から形成することも可能である。ＬＥＤ１４４への電力は、管腔６４を介して延在するケーブル１４６を介して与えられる。本実施形態では、管腔６４は、それにもかかわらず、望遠鏡を受けて、取り付け具２４ｂが挿入される体腔を可視化出来るように構成することも可能である。照明装置４０の多様性としては、リング１４２自体が管腔６４を通過する光ファイバから受光する光ガイドを備える。光ファイバから送られる光は、リング１４２に入り、その周辺を移動し、遠位端５６からの発光を可能にする。

図１７ａないし図１７ｃは、子宮頸部漏斗９０ａを示しており、この子宮頸部漏斗９０ａは、発光装置１４０ａを設け、遠位端９９からの、特に漏斗９０ａのリップ９８からの発光を可能にするという点で子宮頸部漏斗９０とは異なる。漏斗９０ａは、漏斗９０と本質的に同じ物理構造を有しており、そのため、第１の円錐部９６と、一体化形成された管９４とを備える。リップ９８の一部は、遠位端９９に形成された開口１０１周辺に延在する。照明装置１４０ａは円弧状の透明な本体１４２ａを備えており、この本体１４２ａは、例えば、透明なアクリル樹脂から形成されてもよい。本体１４２ａには光ファイバ１４６が結合されており、この光ファイバ１４６は、光源から本体１４２ａまで光を透過させるように配置されている。本体１４２ａは、リップ９８の実質的に連続している表面を形成するように、リップ９８に装着可能な構成を有する。光ファイバ１４６は、漏斗９０ａに形成されたチャネルまたは穴１４８を介して延在することが可能である。一実施形態では、光ファイバ１４６が位置する本体９０ａの外面においてチャネルまたは溝を形成可能である。その後、溝には樹脂材料が充填可能となり、平滑化され、光ファイバ１４６を効果的に漏斗９０ａにカプセル化する。光ファイバ１４６の端部における結合部１４８は、光源または光源から光を運ぶ他の光ファイバとの結合を可能にする。照明装置１４０ａに対する多様性において、本体１４２ａは、電流を供給する際に、本体１４２ａから直接に発光するか、または発光する本体１２２ａに光を透過させる１つまたはそれ以上のＬＥＤを埋め込ませてもよい。本体１２２ａが１つまたはそれ以上のＬＥＤを運ぶ場合、光ファイバ１２６は、電線またはケーブルを取り換えて電力をＬＥＤに送る。

図１８は、図１２に示すものと同様であるが、変更した子宮頸部漏斗９０ｂおよびモータ１５０は管１２上で、またそれに関連して子宮頸部漏斗９０ｂを回転させるように配置されたマニピュレータ１０を示す。モータ１５０は、ブラケット１５４に支持されたハウジング１５２内で保持される。ブラケット１５４は、対向するアームを有する四角Ｕ形状である。モータ１５０は、アームのうちの１つに装着され、クランプ１５５は、他のアームに装着される。クランプ１５５は、管１２を選択的に掴んだり放したりするように動作可能である。クランプ１５５を締めると、管１２を掴んで、管１２の軸方向運動または回転運動を防止する。

子宮頸部漏斗９０ｂは、図１９に最も明らかに示すように、その管９４上に波状外面輪郭が設けられている。波状輪郭の連続する谷１５６および山１５８は、管９４ｂの周囲で丸い歯車歯として作用する。これらは、モータ１５０により駆動される相補形状の環状歯車１６０と係合する。モータ１５０が励磁されると、歯車歯１６０を回転させ、管９４ｂの外面との係合により、漏斗９０ｂが管１２を中心に、またその上で回転する。モータ１５０の、管９４の外面との係合方法のため、漏斗９０ｂは、モータ１５０との係合を維持しながら、管１２に沿って直線状に摺動可能である。ブラケット１５４はアーム１６２に装着され、アーム１６２は、動作テーブル等の安定支持部上に順に九ランピング可能である。フットコントロールスイッチ１６４は、コード１６６を介してモータ１５０と通信する。外科医は、フット動作スイッチ１６４によってモータ１５０を動作することが可能である。モータは、双方向ステッパモータの形状であってもよく、スイッチは回転方向を制御するように配置されてもよい。図１７aないし図１７ｃに示す照明装置１２０ａもまた、漏斗９０ｂと共に組み込むことも可能である。

図２０ａないし図２０ｃは、マニピュレータ１０と共に使用することも可能な医療器具の変形例を示す。図２０では、医療器具１７０は、実際、背中合わせで、しかも子宮頸部漏斗９０または９０ａと一体化して形成された第２の取り付け具２４ａまたは２４ｂを備える。第２の取り付け具２４ａおよび２４ｂは、ネジ山部４８を備えていないが、管９４に通じるその近位端１７２において貫通孔を有するという点で、上記のものとは僅かに異なる。器具１７０は、対向する第１および第２の端部１７６および１７８が設けられた本体１７４を備えるものとして考えてもよい。第１の端部１７６は第１の開口１８０を有し、第２の端部１７８は第２の開口１８２を有する。管９４によって構成された高速通路１８４は、第１および第２の開口１８０および１８２間で延在し、本体１７４が管１２等の軸上で支持されるように配置される。図１ａを参照すると、子宮頸部スクリュ２４を設けたマニピュレータ１０の端部が先端である場合、器具１７０は、マニピュレータ１０の先端における第１および第２の端部１７６および１７８のいずれかを用いて管１２上に支持可能である。端部１７６および１７８のどちらが先端に位置しても、医療処置中に体腔に挿入される。

図２０における実施形態では、端部１７６および１７８がその形状、大きさおよび構成のうち１つまたはそれ以上において異なることが容易に理解出来る。特に、図２０では、端部１７６および１７８は少なくとも、その形状と構成が異なる。端部１７６は、外径Ｄ１が開口１８０の平面で測定され、一方、端部１７８では、外径Ｄ２が開口１６２を含む平面内で測定される。本実施形態では、Ｄ１はＤ２に等しくてもよく、あるいは、Ｄ１およびＤ２は異なってもよい。

図２１は、１７０ａで示す医療器具の別の形態を示しており、これは一体管９４によってそれぞれ結合された対向する第１および第２の端部１７６ａおよび１７８ａを備える。端部１７６ａおよび１７８ａの各々は、図２０において述べる端部１７８の一般的構成であるが、外径Ｄ１およびＤ２が異なる。特に、本実施形態では、Ｄ１はＤ２よりも小さい。器具１７０ａは、第２の取り付け具２４ａまたは２４ｂと実質的に同様に使用される。しかし、直径Ｄ１およびＤ２が異なる２つの端部を有することによって、専門医は、挿入されるべき体腔に最良に適合するような寸法の器具１７０ａの端部を単に使用することのみ可能である。

図２２は、第１および第２の端部１７６ｂおよび１７８ｂの両方が図２０の第１の端部１７６と同じ一般的な円錐台形状である医療器具１７０ｂの形態を示す。端部１７６ｂおよび１７８ｂ間の違いは、それぞれの外径Ｄ１およびＤ２である。この特定の実施形態では、Ｄ１はＤ２よりも大きい。マニピュレータ１０と共に器具１７０ｂを使用する場合、専門医は、挿入されるべき膣に外径Ｄ１またはＤ２を最良に適合させることに基づいて決定された先端における端部１７６ｂまたは１７８ｂを用いて器具１７０ｂを配向させる。

器具１７０ないし１７０ｂは、端部１７６ないし１７６ｂおよび１７８ないし１７８の各々が膣または直腸に挿入されるように構成されているため、両頭式器具であると考えられてもよい。図２３ａないし図２３ｃは、体腔内に挿入するための両頭式器具２００のさらに他の形態を示す。両頭式器具２００は、本体２００の一端部２０６および対向端部２０８において第１のプローブ２０４ａおよび第２のプローブ２０４ｂ（“プローブ２０４”と総称する）をそれぞれ有する本体２０２を備える。同じ参照番号を用いて、各プローブの同じ特徴部を示す。接尾語“ａ”を含む参照番号は、プローブ２０４ａの特徴部に関する。接尾語“ｂ”を含む参照番号は、プローブ２０４ａの特徴部に関する。接尾語“ａ”または“ｂ”を持たない参照番号は、プローブ２０４ａまたは２０４ｂに一般に関する特徴部を示す。

第１のプローブ２０４ａは、外径Ｄａを有する第１の周面２１２ａの円筒部２１０ａを備える。プローブ２０４ａもまた、第１の端部２０６における第１の周縁２１４ａと、外周面２１２ａから外向きに、しかも第１の周縁２１４ａを越えて突出する第１のリップ２１６ａとを設けている。第１のリップ２１６ａは、端縁２１４ａの円周の一部に対して延在する。リップ２１６ａは、円周の１００°から１３０°までに対して延在することも可能である。これは、図１３ｃに示す角度aおよびリップ９８の角度範囲と類似する。

第２のプローブ２０４ｂは、プローブ２０４ａと同じ一般的な構成であるが、様々なアスペクトの寸法においてはいくつかの違いがある。プローブ２０４ｂは、外周面２１２ｂが外径Ｄｂを有する円筒部２１０ｂを備える。端部２０８において、プローブ２０４ｂは第２の周縁２１４ｂおよび第２のリップ２１６ｂを備えて形成される。第２のリップ２１６ｂは、外周面２１２ｂから外向きに、しかも第２の周縁２１４ｂを越えて突出する。

本実施形態では、直径ＤａおよびＤｂが互いに異なる。特にＤａはＤｂよりも大きい。一例では、直径Ｄａは約４０ｍｍであるが、直径Ｄｂは約３０ｍｍである。プローブ２０４ａおよび２０４ｂの寸法および構成のさらなる違いは、リップ２１６ｂが対応して隣接する第２の外周面２１２ｂに関して、より大きい角度qで突出することである。結果として、リップ２１６ｂは、リップ２１６ａよりも小さい角度で、器具２００の中央縦軸に対して傾斜する。一般的に、リップ２１６の各々は、その隣接する周面２１２に関して角度qで突出し、qは１３０°ないし１６０°の範囲である。これは、図１３ｂに示すリップ９８の角度qと類似である。しかしながら、この特定の実施形態では、リップ２１６ａの突出角度は約１４０°であるが、リップ２１６ｂに対する角度qｂは約１５４°である。

プローブ２０４間のさらなる違いは、リップ２１６の各々が軸方向に突出する軸方向の違いである。リップ２１６ｂよりも急な角度で傾斜しているリップ２１６ａは、外周面２１２ａのすぐ隣の位置から軸方向に、長さＬａだけ突出する。長さＬａは、リップ２１６ｂの軸方向範囲の長さＬｂとは異なり、それよりも短い。一具体例では、距離Ｌａは９ｍｍのオーダであってもよく、距離Ｌｂは１３ｍｍのオーダであってもよい。

プローブ２１４ａには、円形断面であり、内径２２２ａを有する内腔２２０ａが設けられている。外周縁２１４ａは、端部２０６におけるプローブ２０４ａの材料を先細りさせるか、または拡げることによって形成される。先細りの角度は、図２３ｂにおいて角度bで示されており、１１０°ないし１４０°の範囲であってもよい。しかしながら、この特定の実施形態では、拡がり角度bは、１３０°である。

プローブ２４０ｂの内部構成は、一般にプローブ２０４ａと同じであるが、寸法が異なる。特に、プローブ２０４ｂは、内径２２２ａとは異なり、特にそれよりも小さい内径２２２ｂを有する内腔２２０ｂを備える。一例では、直径２２２ａは約３５ｍｍであり、直径２２２ｂは約３５ｍｍである。端部２０８でのプローブ２０４ａもまた、角度bｂと異なり、しかも本実施形態ではそれよりも小さい角度bｂで厚さを減少させるように先細りされる。一例では、角度bｂは１１６°であってもよい。

プローブ２００は、リップ２１６が軸方向に整列したそれぞれの円周中点２２４ａおよび２２４ｂを有するように形成される。このように、１つのプローブ２０４が体腔の外側で他のプローブと共に体腔に挿入されると、外科医は、挿入されていないプローブのリップの位置を単に参照するだけで、挿入されたプローブ上のリップの位置を容易に見ることが出来る。リップ２１６の円弧状の延在部、すなわち角度aａおよびaｂは、同じかまたは異なるように配置可能である。しかしながら、この特定の実施形態では、角度aａ＞aｂとなる。

両頭プローブ２００もまた、プローブ２０４ａおよび２０４ｂ間で円滑に変遷する中間部２２６を備えて形成される。プローブ２２６は、中央領域２２８を備えており、この中央領域２２８は、括れており、外径が直径ＤａおよびＤｂの各々よりも小さい。このように、中間部２２６の外周面２３０は凹形輪郭を有する。一例では、プローブ２００の全長は、約２３０ｍｍであり、各プローブ２０４の長さが８５ｍｍであり、中間部の長さが６０ｍｍである。

図２３ｂに最も明瞭に示すように、中間部２２６は、第１および第２の空洞２２０ａおよび２２０ｂ間で軸方向に延在し、しかもそれと流体連通する内部穴２２８を設けて形成される。穴２２８によって、両頭器具２００が、漏斗９０ならびに医療器具１７０、１７０ａおよび１７０ｂと同様にマニピュレータ１０、特に中空管１２に支持可能となる。

一般的に、両頭医療器具２００は、図２１に示し、漏斗リップ９８を加え、管９８を再形成して滑らかにした器具１７０ａと、端部１７６ａおよび１７８ａのそれぞれの隣接する後端との組み合わせを備える。

図２４aないし２４ｃは、両頭医療器具のさらなる実施形態を示す。本実施形態では、両頭医療器具は参照番号３００で示される。医療器具３００は、医療器具２００の変更形態である。医療器具２００と同じである医療器具３００の全ての特徴部は、１００を増加した参照番号で示される。例えば、医療器具３００のプローブは符号３０４ａおよび３０４ｂで示され、リップは参照番号３１６ａおよび３１６ｂで示され、中間部は参照番号３２６で示される。器具２００に対する番号付けの規定では、接尾語“ａ”を含む参照番号はプローブ３０４ａの特徴部を示す。接尾語“ｂ”を含む参照番号は、プローブ３０４ａの特徴部を示す。接尾語“ａ”または“ｂ”が無い参照番号は、一般にプローブ３０４ａまたは３０４ｂに関する特徴部を示す。

両頭医療器具３００は、プローブ３０４ａおよびプローブ３０４ｂにプラットフォーム３５０ａおよびプラットフォーム３５０ｂを単に設けることにより、両頭医療器具２００とは異なる。プラットフォーム３５０ａは、一定の第１の外径が円筒部３１０ａ上に延在する。特に、プラットフォーム３５０ａは、外周面３１０ａと同心であり、しかも半径がより大きい外周面３５２ａを有する。プラットフォーム３５０ａは、対応するリップ３１４ａの外周縁３１８ａから後ろ向きに延在する。本例においても、プラットフォーム３５０ａの周範囲は下層リップ３１６ａと同じである。プラットフォーム３５０ａは、第２のプローブ３０４ｂに向かって軸方向に延在する。その後、プラットフォーム３５０ａは、その後縁３５４ａから周面３１０ａに円滑に遷移する。この遷移は、外周面３５２ａおよび３１０ａ間にランプ３５６ａを形成する。プラットフォーム３５０ａの対向する側面３５６ａおよび３５８ａは、外周面３１８ａに円滑に遷移する。実際に、外周面３５２ａと側面３５６ａおよび３５８ａとの間に、丸みを帯びた表面を設けることが可能である。

本実施形態では、プラットフォーム３５０ａの軸長である長さＰａは、２０ｍｍのオーダである。この距離は変化可能であり、特に延長可能であるが、２０ｍｍの長さの有意性を以下でより詳細に述べる。この長さを例えば３０または４０ｍｍまで増大出来、さらに触覚マーカー、例えば、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、３５ｍｍ等、様々に設定された距離または長さの円周稜線または円周溝を有することが可能であれば十分である。

プラットフォーム３５０ｂは、プラットフォーム３５０ａと一般的形状および構成が同一である。しかし、プラットフォーム３５０ｂの半径は、プラットフォーム３５０ａの半径とは異なり、本実施形態では、より小さい。さらにリップ３１４ｂは、より小さい弧角aｂで形成されているため、プラットフォーム３５０ｂの周方向幅はプラットフォーム３５０ａよりも小さい。しかしながら、本実施形態におけるプラットフォーム３５０ｂの軸長Ｐｂは長さＰａと同じである。

両頭医療器具２００および３００の各々を、腹腔鏡婦人科手術、特に子宮摘出術に使用可能となる。器具２００は“標準”モデルとして考え、器具３００は“腫瘍学”モデルとして考えることも可能である。

異様器具２００および３００の各々は、器具１７０、１７０ａおよび１７０ｂに関連して上記のように、子宮マニピュレータ、特に管１２上で摺動可能である。あるいは、医療器具２００および３００並びにここで開示した他の医療器具は、子宮マニピューレ―タが備わっていない状態でそれ自体の体腔に挿入可能である。いくつかの実施形態では、さらに以下で述べるように、子宮マニピュレータを備えていない体腔に医療器具を挿入する際、プラグを医療器具に挿入して空圧で医療器具を塞ぐ。挿入される特定のプローブは、手元の空洞のサイズに単に依存するのみである。例えば図２２に示す器具１７０ｂ上での器具２００および３００の利点または利益は、プローブ２０４または３０４が円錐台形漏斗と言うよりもむしろ円筒形であるため、外面２１０が二酸化炭素ガスが漏れないように例えば膣腔内でストッパとして作用することが可能であることである。従って、プローブ２０４は、図２２に示す器具１７０ｂとそれぞれのプラグ９２との一体化機能の組み合わせとして考えることも可能である。このように、器具２００/３００は、器具１７０ｂおよびそれぞれのプラグ９２を器具１７０ｂの各々の部分１７６ｂおよび１７８ｂに代えることも可能である。

リップ２１６/３１６は、上記のように作用して、切開するための膣円蓋組織を提示する。子宮摘出術を行って子宮を膣から摘出した後、適当なサイズのプローブを挿入して二酸化炭素の漏れを防ぐ。この機能は、現在では、円筒プローブ２０４/３０４を設けることによって上記のように実施される。縫合針は、腹腔鏡検査用針ホルダが取り上げるように挿入したプローブ２０４の空洞２２０/３２０内に配置され、その後、膣円蓋を縫合することが可能である。

器具３００は、プラットフォーム３５０を設けることによって、子宮頸癌に関連する腫瘍学外科手術において使用可能である。子宮頸癌が早期発見されると、共通の処置として、膣から２０ｍｍのカフを除去し、癌組織を適切に切除する。通常は、適切なカフ除去に対する外科医の主観的知覚とは別に、縁をどの程度切開するかの指示が存在しない。器具３００は、切開線を外科医に指示し、膣カフの適切な縁を除去するように、例えば２０ｍｍの周知の長さのプラットフォーム３５０を設けている。リップ３１４を回転させることにより、膣の縁が、膀胱からは前方向に、子宮脈管からは横方向に、直腸からは後ろ方向に離れ、これらの重要な構造は、膣を切開する前に、膣カフから確実に明らかとなる。器具３００の原理および機能は、子宮および子宮頸部を除去した後は、標準器具２００と同じである。

出願人の知る限りでは、腹腔鏡および切開または開腹手術の両方における婦人科腫瘍学の場合に必要となるクリアランスの膣周縁部を正確に測定するために利用可能な膣マーカー膣切開装置は存在しない。膣組織を除去し過ぎた場合、短くなった膣では性交が不快になる。逆に周縁部が不適切であると、癌が再発することになる。現在の診療では、推定することによって膣周縁部の深さを計測し、あらゆる外科医は、自分自身の推定法を有する。器具３００の実施形態は、患者にとって確実に、クリアランス結果が最良のものとなり、機能する膣を有するための最高の機会となるように適切に膣周縁部を除去するための精密測定器具を提供する。プラットフォーム３５０は、膀胱を前方向に、直腸を後ろ方向に押しやるように硬質表面を設ける。リップ３１４は、適切な尿管移動を確実にする。膣は、プラットフォーム２５０の端縁で解剖される。これは、以下を含むが限定されない、多くの異なる方法によって実施可能である：
（ａ）プラットフォーム３５０の端部に沿って切断するメス；
（ｂ）フック電極または鋭利なハサミによってプラットフォーム３５０の端縁に適用される焼灼器または裁断電流；
（ｃ）プラットフォーム３５０の端縁における膣を切開するための高調波外科用メスエネルギー；
（ｄ）膣切開部を案内するための、プラットフォーム３５０における端縁の凹部；および

（ｅ）電極、単極または双極が挿入されるプラットフォーム３５０の端縁近くに穴を設ける。この場合、器具３００を回転することにより、膣は、エネルギー源を用いて切開される。

図２６は、それぞれのプローブ３０４′の全周に対して延在するプラットフォーム３５０′およびリップ３１４′により、器具３００とは異なる両頭医療器具３００′のさらなる実施形態における一端部のみを示す。（器具３００′の対向する端部は、図２６に示すように同じ一般的構成であるが、その端部におけるプローブ３０４′は、プローブ２０４ａおよび２０４ｂ間または３０４ａおよび３０４ｂ間の違いに類似する異なる寸法である）。器具３００′は、開腹または直視下手術において使用可能である。これらの場合、プラットフォームは直接に触診可能であるので、腹腔鏡手術において周縁部が見えるようにするためにリップ３１４′/ プラットフォーム３５０′を回転させる必要がない。直接的動悸により、切開を行って望ましい長さの膣カフ、例えば２０ｍｍを除去する前に膣周縁部が影響を受ける。

上記のように、開腹または直視下手術で使用する器具３００または３００′のプラットフォームは、切開するための膣カフの正確な長さを指示するために、設定した長さまたは距離の円周稜線または溝等の触診可能なマーキングを有し、例えば２０ｍｍよりも長い軸長Ｐを有することも可能である。これは、例えば、図２４ｄないし図２４ｇに示されており、この場合、マーキングＭ１ないしＭ４は、関連するリップ３１６の外縁から２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍおよび３５ｍｍの間隔でプラットフォーム３５０に設けられる。図２４ｅにおいてマーキングＭは稜線であり、図２４ｆにおいてマーキングＭは溝であり、図２４ｇにおいてマーキングＭは、すぐ隣の円周溝および窪みの組を備える。全体的にそれぞれのプローブ３０４を中心に延在するプラットフォームおよびリップを有する両頭医療器具は、開腹両頭器具と呼ぶことも可能である。

膀胱および直腸が反映され、膣上に容易にメッシュを配置する仙骨膣壁固定術の場合、腫瘍学および開腹術両頭医療器具におけるプラットフォーム３５０/３５０′は、固形解剖ベースを提供する。しかしながら、腫瘍学両頭医療器具３００を使用する場合、プラットフォーム３５０を適当な場所に配置するために、回転する必要があるかもしれない。開腹術両頭医療器具３００′に対して回転が必要ないことは明らかである。

図２５に示す両頭プラグ３７０は、標準腫瘍学または開腹術両頭医療器具と共に使用可能である。プラグは、中間部の穴２２８および３２８の一端部において、内周面との僅かな締りばめを与える直径を有する軸方向に整列した対向する円筒形ステム３７２を備える。ステム３７２間には、大径円筒部３７４と中径円筒部３７６とが設けられている。円筒部３７４は、空洞２２０ａまたは３２０ａとの僅かな締りばめを形成するような寸法であり、円筒部３７６は、プローブ２０４ｂまたは３０４ｂの空洞２２０ｂ、３２０ｂとの僅かな締りばめを形成するような寸法である。プラグは、医療器具の対応する端部に嵌合する際、シールの端部に流体シールを形成する。当然のことながら、両頭器具がマニピュレータ１０に支持されない場合、プラグ３７０が単に使用可能となる。マニピュレータ１０が無い状態で両頭器具を使用する場合、プラグ３００を使用して気腹を維持するのを助けることが予想される。全く同じ方法で、プラグ３７０は、図２０ないし図２２に示す器具１７０、１７０ａおよび１７０ｂのいずれかと共に使用可能である。

いくつかの実施形態では、医療器具、例えばここで述べる様々な両頭医療器具および子宮頸部漏斗は、プラグを必要としないで気腹を維持するように構成されている。例えば、図２０ないし図２２に示す医療器具は、高速通路１８４を有する管９４の代わりに固形中央部を備えることも可能である。このような実施形態では、第１の開口１８０および第２の開口１８２は、中央部を介して互いに流体連通はしないため、プラグは必要ない。さらに、このような実施形態では高速通路１８４は存在しないため、管１２は医療器具を通過することが出来ない。これは、例えば、腹腔鏡検査または開腹等の子宮マニプレーションを望まないか、または必要としないユーザにとっては有利となる可能性がある。

図２７ａないし図２７ｄは、子宮漏斗９０ｃに対するさらなる変形例を示す。漏斗９０ｃは、漏斗９０と同じ一般的形状および構造であり、同様に動作するが、リップ９８に貫通孔１９０を設けるという点で異なる。貫通孔１９０は、リップ９８の円弧に沿って途中に設けられている。任意には、漏斗９８は、照明装置１９２を備えることも可能である。本実施形態では、照明装置１９２は、光ファイバに結合された環状光ガイドの形状である。環状光ガイド１９２は、貫通孔１９０を包囲する。光ファイバを光源に結合すると、光はファイバ１９４によって環状光ガイドへ案内され、環状光ガイド１９２を照明して孔１９０を中心に光のリングを与える。環状光ガイド１９２は、透明なアクリル樹脂リングの形状である。光ファイバ１９４は、子宮頸部漏斗９０ｄに沿って形成した溝に埋め込まれ/カプセル化可能である。

孔１９０は、電気焼灼プローブの先端を受けるような寸法である。例えば子宮摘出術の最中、プローブは孔１９０に挿入される。孔１９０は、通常、外科医にとって見え易い、または移設可能であると考えられる。しかしながら、照明装置１９２を設けることによって孔１９０を見えるように配置するのを助ける。電気焼灼プローブは、（リップ９８によって持ち上げられている）膣壁を介して孔１９０に挿入される。電流を印加して漏斗９０ｄを回転させることにより、非常に清潔で正確な環状切除が膣壁から行われ、子宮頸部から分離する。
当然のことながら、貫通孔１９０もまた、上記子宮頸部漏斗のあらゆる他の形状で組み入れることが可能である。環状光ガイド１９２も同様である。

図２８Ａないし図２８Ｃは、両頭器具２８００のさらなる実施形態を示す。両頭器具２８００は、図２３Ａないし図２３Ｃおよび図２４Ａないし図２４Ｃにそれぞれ示された両頭器具２００および３００と同様の設計である。両頭器具２８００は、第１のプローブ２８０４ａと、第２のプローブ２８０４ｂと、第１および第２のプローブの間に位置決めされた中間部２８２６ｂとを備える。両頭器具２８００は、両頭器具の第１のプローブおよび第２のプローブの間に位置決めされた一般に凹形の中間部を備える両頭器具３００とは異なり、片方の端部に位置決めされた一般に先細りになった遷移領域２８２９ａおよび２８２９ｂと共に、一般に円筒形の中央領域２８２８を利用する。

両頭器具の他の実施形態でのように、第１のプローブ２８０４ａおよび第２のプローブ２８０４ｂは円筒部２８１０ａおよび２８１０ｂを備え、これらは、例えばプラグとして利用され、気腹を維持することが可能である。遷移領域２８２９ａおよび２８２９ｂは、中央領域２８２８の外径と各プローブの外径との間を遷移して、例えば、体腔への挿入、体腔からの後退を円滑に行えるように一般に先細り形状に構成することが可能である。

両頭器具２８００は、両頭器具２００のリップ２１６ａおよび２１６ｂと同様に動作するように構成された第１のリップ２８１６ａと第２のリップ２８１６ｂとをさらに備える。すなわち、第１のリップ２８１６ａおよび第２のリップ２８１６ｂは、例えば、切開するための膣円蓋組織を提示するように構成することが可能である。両頭器具２８００は、第１および第２のリップからそれぞれ長手方向距離２８５０ａおよび２８５０ｂに位置決めされた第１のマーカーリップ２８１７ａおよび第２のマーカーリップ２８１７ｂをさらに備える。本実施形態では、距離２８５０ａおよび２８５０ｂの各々は、約２０ミリメートルである。第１および第２のマーカーリップは、例えば、視覚的なランドマークとして作用し、外科医がどこを切開するべきかを指示するために利用することが可能である。例えば、両頭器具２８００は、癌組織を適切に切除するために、外科医が膣からカフを除去するためにどこを切開するべきか容易に決定出来るように、上記と同様に腫瘍学上の処置において利用することも可能である。

本実施形態では、マーカーリップ２８１７ａおよび２８１７ｂは、第１および第２のリップから軸方向または長手方向に約２０ミリメートルの距離に位置決めされるが、様々な他の実施形態では、マーカーリップは、切除する膣カフの異なる長さ、または限界を調節するために、第１および第２のリップから異なる距離に位置決め可能である。いくつかに実施形態では、２つ以上のマーカーリップは、各々のプローブに位置決めされる。例えば、多重マーカーリップは、図２４Ｄないし図２４Ｇに示すインジケータと同様に、第１または第２のリップからの様々な距離に位置決めすることも可能である。さらに本実施形態では、第１のマーカーリップ２８１７ａ、第１のリップ２８１６ａ、第２のマーカーリップ２８１７ｂおよび第２のリップ２８１６ｂの外縁は、ほぼ同じ開先角度２８６０を有する。しかしながら、他の実施形態では、マーカーリップの外縁は、第１または第２のリップよりも小さいか、または大きい開先角度を有することも可能である。さらに、本実施形態のマーカーリップは、両頭器具２８００の中心軸に沿って第１および第２のリップと回転して整列されるものとして示されているが、他の実施形態では、マーカーリップは、第１および第２のリップに関して且つ互いに、またはそのいずれかで異なる回転配向で位置決めすることも可能である。

両頭器具２８００は、第１の空洞２８２０ａと、第２の空洞２８２０ｂと、内部穴２８２９とをさらに備える。第１および第２の空洞ならびに内部穴は、以下でさらに述べるように、両頭器具２００および３００の内部空洞および穴と同様に動作するように構成可能である。

空気プラグ

図２９Ａないし図２９Ｃは、プラグ２９００の一実施形態を示す。プラグ２９００は、両頭器具、例えば図２８Ａないし図２８Ｃ、図２４Ａないし図２４Ｃ，および図２３Ａないし図２３Ｃに示す両頭器具等を空圧で塞ぐように構成することが可能であるという点で図２５に示すプラグと同様に動作するように構成可能である。プラグ２９００は両頭器具に関連して本開示で述べるが、このようなプラグは、子宮頸部漏斗、膣切開器等の様々な他の実施形態と共にさらに使用可能であることに注目されたい。

プラグ２９００は、第１のステム２９０８と、第２のステム２９０２と、中央領域２９０４と、先細り領域２９０６とを備える。いくつかの実施形態では、第２のステム２９０２は、両頭器具の内部穴に挿入され、内部穴を塞いで気腹を維持するように構成されている。さらに上記のように、プラグ２９００は、例えば中空管１２の代わりとなる。本実施形態では、第２のステム２９０２は、図２８Ｂで示す内部穴２８２９等の内部穴への据え付けおよび内部穴からの後退を容易にするように一般に先細りに構成されている。本実施形態では、第２のステム２９０２は、遠位端での外径が約１２ミリメートルであり、第２のステム２９０２が中央領域２９０４に出会う近位端では約１３．８ミリメートルの外径に先細る。いくつかの実施形態では、図２９Ｂに示すように、プラグは、第２のステム２９０２と中央領域２９０４との間に先細り領域２９０３を備える。いくつかの実施形態では、両頭器具２８００の内部穴２８２９は、内径が約１３．１ミリメートルである。従って、先細りになった第２のステム２９０２は、内部穴２８２９との締りばめを発生して気密の、または実質的に気密のシールを可能にするために、内部穴２８２９に容易に案内可能である。

いくつかの実施形態では、中央領域２９０４および先細り領域２９０６またはそのいずれかは、両頭器具の１つまたはそれ以上の空洞との締りばめを発生して、気密の、または実質的に気密のシールを生成するように構成可能である。例えば、いくつかの実施形態では、図２８Ｂに示す第２のキャビティ２８２０ｂは、内径が約２５ミリメートルである。さらに、いくつかの実施形態では、プラグ２９００の中央領域２９０４は、第２の空洞２８２０ｂとの締りばめを可能にするために外径が約２５ミリメートルである。いくつかの実施形態では、第２のステム２９０２および中央領域２９０４の両方は、両頭器具との締りばめを発生するように構成される。他の実施形態では、一方またはもう一方のみが、両頭器具との締りばめを発生するように構成される。

いくつかの実施形態では、第１のステム２９０８は、例えば両頭器具の内部穴との締りばめを発生するように構成することも可能である。他の実施形態では、第１のステム２９０８は、プラグ２９００の挿入および後退を容易にするために単にハンドルとして動作するように構成可能である。いくつかの実施形態では、先細り領域２９０６もまた、またはあるいは両頭器具の内部穴または空洞との締りばめを形成するように構成可能である。

豚用膣切開器具

図３０Ａないし図３０Ｃは、両頭医療器具または豚用膣切開器具３０００を示す。両頭医療器具３０００は、例えば、腹腔鏡子宮摘出術で使用するための上記の様々な医療器具と共通していくつかの特徴を有する。しかしながら、両頭器具３０００は、人間よりはむしろ豚に使用するように構成される。

外科医が腹腔鏡手術に対して訓練する際には、動物モデルを使用して、切開、解剖、エネルギー使用および縫合を必要とする腹腔鏡技術を教示する場合が多い。動物モデルの様々な器官は、計画的に切開されるか、または除去されて、人間の患者においてイベントのシミュレーションを行う。腹腔鏡腹部または膣手術の場合、一般に子豚を生後４週間で離乳させ、その後さらに２週間餌を与える。その結果、子豚は約３０キログラムの体重になる。その腹腔は、その後、十分に人間のシミュレーションを行い、腹腔鏡手術の訓練のための使用に好適となる。しかしながら、子豚の生殖器、特に膣は一般にこの時点では十分なサイズには発達していない。この理由は、雌豚は９か月まで飼育されると、性的に成熟し、体重が約１２０キログラムになるからである。

豚を使用する全腹腔鏡下子宮全摘術（ＴＬＨ）の実施は、とりわけ、比較的若い年齢の動物を使用するため、生殖器および小器官のサイズ、特に膣に関して解剖が異なるため、解剖学的には挑戦的なものとなる。従って、子豚に成功裏のＴＬＨを行うことは、歴史的には困難な作業であった。

図３０Ａないし図３０Ｃに示す豚の膣切開器具または両頭器具３０００は、外科医が子豚にＴＬＨを成功裏に実施することが可能であるように構成されている。典型的な子豚の膣は、約１００ミリメートルから１４０ミリメートルの長さである。膣の端部に、子宮頸部の内部スリーブが装着される。子宮頸部は、２つの子宮角が立ち上がる短い中心体に連結される。将来の子豚は、これらの角が発育する。各子宮角の端部には、卵巣および卵管が存在する。豚に関する過去の子宮摘出ワークショップは、真のＴＬＨでのような膣および子宮頸部接合部ではなく、２つの子宮角が接触する子宮頸部中心体の切除を必要とする。さらに、膣および子宮接合部での切除は、エネルギーまたは結合によって子宮血管を固定すること、すなわち人間のＴＬＨを最も厳密にシミュレートするステップを必要とする。膣および子宮頸部の切除技術は、膣切開器具、例えば両頭医療器具３０００が存在しない状態で、この解剖学上のランドマークの輪郭を正確に描き表現することは不可能である。

両頭器具３０００は、膣切開部３００４と拡張部３００２とを備える。器具３０００は、一般に、装置の略半分に拡張部３００２を有し、残り半分に膣切開部３００４を有する長手の円筒器具を備える。いくつかの実施形態では、器具３０００の全長は、略２５０ミリメートルである。しかしながら、他の実施形態では、全長および各部の長さは可変である。

拡張部３００２は、多重目盛付け領域３００８を利用することによって、豚の膣を徐々に拡張するように構成される。拡張部３００２は、第１の外径を有する第１の端部３００７から始まる。多重目盛付け領域３００８は、拡張部３００２が膣切開部３００４と接触するまで直径が増加する。膣切開部３００４は、拡張部３００２の最も近くにある目盛付き領域３００８よりも直径が大きい円筒部３０１０を有する。いくつかの実施形態では、目盛付き拡張器の外径は６ミリメートルから始まり、１ミリメートルの増分で外径が１０ミリメートルまで増加する。例えば、第１の端部３００７の外径は約６ミリメートルであってもよいが、円筒部３０１０の外径は約１０ミリメートルであり、各目盛付き領域３００８の直径は６ミリメートルから１０ミリメートルまでである。

いくつかの実施形態では、円筒部３０１０の全長は約１２０ないし１４０ミリメートルである。円筒部３０１０の一端部には、非対称漏斗またはリップ３０１６を備える。リップ３０１６は、ここで述べるように、様々な他の実施形態に示すリップと同様に動作するように構成することが可能である。リップ３０１６の開先角度３０６０は、他の実施形態でのように可変である。

使用する際に、両頭器具３０００は、まず拡張部３００２を豚の膣に挿入して膣を拡張することにより動作する。その後、両頭器具３０００が抜き取られ、膣切開部または非対称漏斗端部は挿入されて子宮頸管の端部まで進められる。さらに上で述べたように他の子宮頸部/膣漏斗と同様に、膣切開器具が回転すると、リップ３０１６が持ち上げられた非対称端部が、膣円蓋（子宮頸部と膣との接合部）を持ち上げて、例えば、膣切開場所を外科医に指示するように構成される。子宮頸部を取り除くために膣を切開した後、膣切開技術の前に解剖した子宮頸部、子宮、卵巣および管が、膣切開器具３０００を優しく引き出すことにより膣管に配置可能である。組織を抽出した後、膣円蓋開口が縫合糸で閉鎖される間、膣切開器具３０００を膣に挿入して二酸化炭素が漏れないように防止出来る。例えば、円筒部３０１０は、気密の、または実質的に気密のシールを膣組織で形成するように構成可能である。

本実施形態においては、膣切開器具３０００は、人間に使用するものとして上でさらに述べた中空の実施形態とは異なり、固体装置である。この理由の１つとして、人間の手術では子宮マニピュレーションが必要となる場合が多いことが挙げられる。しかしながら、豚の子宮摘出手術では、子宮マニピュレーションはそれほど必要ない。

いくつかの実施形態では、豚の膣切開器具３０００は、人間によって豚の膣の所定位置に保持することが可能である。他の実施形態では、医療器具支持部を利用して、豚の膣の所定位置に医療器具を保持する。例えば、このような医療器具支持部の実施形態は、図３１Ａおよび図３１Ｂ，図３２Ａおよび図３２Ｂ，並びに図３３Ａおよび図３３Ｂに示される。図３１Ａおよび図３１Ｂは、医療器具支持部３１００の一実施形態を示す。医療器具支持部３１００は、一般に、外径３１０２が約６０ミリメートルから８０ミリメートル、幅３１０４が約１０ミリメートルの円板を備える。医療器具支持部３１００および本開示に述べる他の医療器具支持部は、一般に、円板形状を有するが、医療器具支持部が例えば、豚の膣切開器具の支持に関してここで述べるような機能を適切に実施する限り、様々な他の形状およびサイズを利用することも可能である。

医療器具支持部３１００は、医療器具ポート３１０６と、付属ポート３１０８とを備える。医療器具ポート３１０６は、医療器具、例えば図３０Ａないし図３０Ｃに示す豚の膣切開器具３０００を挿入出来るように、さらに豚の膣に挿入している間に医療器具を支持し且つ医療器具を回転させる、またはそのいずれかを行えるように構成可能である。いくつかの実施形態では、医療器具ポート３１０６は、約１５ミリメートルないし２０ミリメートルの内径を有することが可能である。

付属ポート３１０８は、通過するように動作される患者の付属器官が医療器具支持部３１００を固定出来るように構成可能である。例えば、本実施形態では、付属ポート３１０８は、外科医が豚の尾を通過させて医療器具支持部３１００を固定出来るように構成されている。いくつかの実施形態では、尾を介して縫合糸を配置し、尾を付属ポート３１０８を介して通過させ、尾がしっかりと固定されるまでその処置を１回またはそれ以上任意に繰り返すことにより、医療器具支持部３１００に尾が固定される。付属器官は、医療器具支持部３１００に固定されると、膣切開器具を安定化出来るが、その一方で医療器具ポート３１０６内で膣切開器具の回転を今まで通り許容する。

図３２Ａおよび図３２Ｂならびに図３３Ａおよび図３３Ｂは、医療器具支持部のさらなる実施形態を示す。図３２Ａおよび図３２Ｂに示す医療器具支持部３２００は、スリーブ３２１０をさらに備えることを除いて、医療器具支持部３１００と同様に動作するように構成される。スリープ３２１０は、一般に、医療器具ポート３１０６の中心軸に平行な医療器具支持部３２００の面から延在する一般的な円筒管を備える。スリーブ３２１０は、通過する医療器具を支持し安定化させるためのさらなる表面領域を設けるように構成可能である。

図３３Ａおよび図３３Ｂは、医療器具支持部３３００のさらに他の実施形態を示す。医療器具支持部３３００は、医療器具支持部３２００と同様に動作するように構成されている。しかしながら、医療器具支持部３３００は、図３１Ａおよび図３１Ｂならびに図３２Ａおよび図３２Ｂに示す実施形態でのように、貫通孔ではなく、スリーブ３３１０内の止まり穴を備える医療器具ポート３３０６を利用する。本実施形態では、医療器具ポート３３０６は、医療器具、例えば豚用膣切開器具を支持するように今まで通りの構成である。ただし、医療器具ポート３３０６を備える止まり穴の深さまで医療器具を挿入することのみ可能であることは除く。

子宮頸部拡器

図３４は、例えば人間の子宮頸管を拡張するために利用可能な子宮頸部拡張器３４００を示す。子宮頸部拡張器３４００は、第１の端部３４０２と、第２の端部３４０４と、中央領域３４０６と、第１の端部３４０２、中央領域３４０６、第２の端部３４０４間に位置決めされた複数の目盛付き領域３４０８とを備える。子宮頸部拡張器３４００は、図３０Ａないし図３０Ｃに示す豚用膣切開器具３０００の拡張部３００２によって示された概念を利用するように構成可能である。すなわち、子宮頸部拡張器３４００は、人間または他の動物の子宮頸管を徐々に拡張して器具の挿入を可能にし、例えば、子宮をサンプリングするか、または子宮鏡を挿入して子宮が見えるように構成することが可能である。典型的な子宮腔長さは、約７０ミリメートルから８０ミリメートルである。従って、拡張器３４００の全長およびそのセグメントの各々の長さ、またはそのいずれかを、様々な子宮の長さを調節するように構成可能である。

使用の際、子宮頸部拡張器３４００は、第２の端部３４０４が拡張器を管内に導く状態で、膣管に挿入可能である。子宮頸管は、その後、子宮頸部拡張器３４００をさらに挿入して直径を増加する目盛付き領域３４０８が子宮頸管の拡張を徐々に増大させることを可能にすることによって、徐々に拡張可能である。いくつかの実施形態においては、子宮頸部拡張器３４００の一端部または半体のみを利用する。例えば、第２の端部３４０４または第１の端部３４０２のいずれかを膣管に挿入する。どの端部を膣管に挿入するかは、例えば、子宮頸管の拡張されていない直径次第であってもよい。いくつかの実施形態では、両方の端部または半体を使用して子宮頸管を拡張する。例えば、第２の端部３４０４およびその隣接する目盛付き領域３４０８は、子宮頸管に挿入されて拡張を開始することが可能である。その後、子宮頸部拡張器３４００は、抜き取られて裏返され、第１の端部３４０２は、その隣接する目盛付き領域３４０８と共に、挿入され、潜在的にここで中央領域３４０６に示した子宮頸部拡張器３４００の最大直径までの拡張を完了することが可能になる。

いくつかの実施形態では、子宮頸部拡張器の一端または両端は、直径が２ミリメートルまたは３ミリメートルから始まり、５ミリメートルから２０ミリメートルまでの長手方向距離において、拡張器の外径全体の限界内の寸法である外径まで徐々に増加することが可能である。いくつかの実施形態では、拡張器の一端は、対向する端部の最大外径で始まる。例えば、子宮頸部拡張器３４００では、いくつかの実施形態において、第１の端部３４０２は子宮頸部拡張器３４００の対向する端部の最大目盛付き領域３４０８とほぼ同じ外径となるように構成することも可能である。

ここで述べる子宮頸部拡張器は、婦人科処置の使用に有益となり得る。このような一体化拡張器は、各々が一定の外径を有する個々の拡張器ロッドを備える拡張器等、他の潜在的な解決策よりも容易に使用可能である。このようなロッドは、例えば、２ミリメートルで始まり、２０ミリメートルまたは他の望ましい外径まで進み、各直径に対して異なるロッドが使用される。このような拡張器ロッドを使用する場合、外科医は、子宮頸管を適当に拡張できるまでに、複数の拡張器ロッドを挿入したり取り外したりしなければならない。しかしながら、外科医は、ここで述べる子宮頸部拡張器３４００等の子宮頸部拡張器を利用して、１つの器具を用いて、容易にしかも急速に子宮頸部を拡張することが可能である。さらに、ここで述べる子宮頸部拡張器は、複数の目盛付き領域３４０８を組み入れることによって、子宮頸部をより漸進的に拡張することが可能となる。外科医は、一定の外径を有する拡張器ロッドを用いる際に、より少数のロッドを使用したい気持ちになるかもしれず、子宮頸管を徐々に拡張しなくなる。従って、図３４に示す子宮頸部拡張器３４００等の子宮頸部拡張器は、一定の外径の拡張器ロッドに関していくつかの利点を有することが分かる。

本発明の実施形態を詳細に述べたが、基本的発明概念を逸脱することなく様々な修正や変更が可能であることが当業者には明らかとなる。例えば、一実施形態においては、卵管通水ポート４２は、第１の取り付け具２２に形成されるものとして示され述べられる。しかしながら、他の実施形態では、卵管通水ポートは、第１の端部１６の近くで、しかもネジ山Ｔ１を越える場所の管１２上に形成することも可能である。一実施形態では、第１および第２の取り付け具２２および２４は、一度使用した後に使い捨て出来るようにプラスチック材料から形成することも可能であり、一方で、長手の中空管１２が、再利用可能になるように外科的グレードのステンレス鋼で製作することも可能である。当業者にとって容易に明らかになるように、さらに他の両頭器具は、同じかまたは異なるサイズの、図２０ないし図２６に示す端部またはプローブの組み合わせを用いて構成することも可能である。例えば、両頭器具は以下を備えることが可能である。すなわち、同じかまたは異なる外径である一方の端部のプローブ２０４ａおよび他方の端部のプローブ３０４ａ、同じかまたは異なる外径である一方の端部のプローブ２０４ａおよび他方の端部のプローブ３０４′a、同じかまたは異なる外径である一方の端部の端部１７６ａおよび他方の端部のプローブ２０４ｂ等である。現在開示しているプローブおよび端部の他の全ての組み合わせが可能である。全てのこのような修正および変更は、当業者にとって明らかになる他のものと共に、本発明の範囲内であると思われ、その特徴は、上記説明および添付の請求の範囲から決定されるべきである。

Claims (20)

1. 体腔に挿入されるように構成された医療器具において、前記医療器具は第１の端部に第１のプローブを有する本体を備え、前記第１のプローブは、
   第１の直径の第１の外周面を有する第１の円筒部と、
   前記第１のプローブの遠位端における第１の周縁と、
   前記第１の周縁を越えて前記第１の外周面から外向きに突出し、前記第１の周縁の円周の少なくとも一部に対して延在する第１の遠位リップと、
   前記第１の外周面から外向きに突出し、前記第１の外周面の円周の少なくとも一部に対して延在する第１のマーカーリップと、を備え、
   前記第１の遠位リップが前記第１のマーカーリップより遠位に位置決めされ、
   前記本体は、第２の医療器具が通過出来るように中空空洞を備えることを特徴とする、医療器具。
   
2. 前記本体は、第２の端部に第２のプローブをさらに備え、前記第２のプローブは、
   第２の直径の第２の外周面を有する第２の円筒部と、
   前記第２のプローブの遠位端における第２の周縁と、
   前記第２の周縁を越えて前記第２の外周面から外向きに突出し、前記第２の周縁の円周の少なくとも一部に対して延在する第２の遠位リップと、
   前記第２の外周面から外向きに突出し、前記第２の外周面の円周の少なくとも一部に対して延在する第２のマーカーリップと、を備え、
   前記第２の遠位リップが前記第２のマーカーリップより遠位に位置決めされ、
   前記第２の端部は、前記第１の端部に対向し、
   前記第１の直径と第２の直径は互いに異なることを特徴とする、請求項１に記載の医療器具。
   
3. 前記第１のマーカーリップが、前記第１の遠位リップから長手方向に約２０ミリメートルの場所に位置決めされることを特徴とする、請求項１に記載の医療器具。
   
4. 前記第２のマーカーリップが、前記第２の遠位リップから長手方向に約２０ミリメートルの場所に位置決めされることを特徴とする、請求項２に記載の医療器具。
   
5. 前記第１のマーカーリップおよび前記第１の遠位リップが、軸方向に整列して配置されるそれぞれの中点を有することを特徴とする、請求項１に記載の医療器具。
   
6. 前記第２のマーカーリップおよび前記第２の遠位リップが、軸方向に整列して配置されるそれぞれの中点を有することを特徴とする、請求項２に記載の医療器具。
   
7. 前記第１の遠位リップおよび前記第２の遠位リップが、軸方向に整列して配置されるそれぞれの中点を有することを特徴とする、請求項２に記載の医療器具。
   
8. 先細り表面が中空空洞の少なくとも一部を空圧で塞ぐように構成された空気プラグをさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の医療器具。
   
9. 前記第１および第２のプローブ間で円滑に遷移する中間部をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の医療器具。
   
10. 前記１および２のプローブ間に位置決めされた中間部をさらに備え、前記中間部は円筒形であることを特徴とする、請求項２に記載の医療器具。
    
11. 前記中間部が前記第１の直径および第２の直径の各々よりも小さい外径の中央領域を有することを特徴とする、請求項９または１０に記載の医療器具。
    
12. 体腔に挿入されるように構成された両頭医療器具において、前記両頭医療器具は細長い本体を備え、前記細長い本体は、
    前記本体の第１の端部に位置決めされた第１の円筒セグメントと、
    前記本体の第２の端部に位置決めされた第２の円筒セグメントと、
    前記第１の円筒セグメントと中央円筒セグメントとの間に位置決めされた第１の複数の目盛付き円筒セグメントと、
    前記第２の円筒セグメントと前記中央円筒セグメントとの間に位置決めされた第２の複数の目盛付き円筒セグメントと、を備え、
    前記第１の円筒セグメントと、前記第２の円筒セグメントと、前記中央円筒セグメントとが各々異なる外径を有し、前記中央円筒セグメントは最大外径を有し、
    前記第１の複数の目盛付き円筒セグメントは、前記第１の円筒セグメントよりも大きいが、前記中央円筒セグメントよりも小さい外径を有し、
    前記第２の複数の目盛付き円筒セグメントは、前記第２の円筒セグメントよりも大きいが、前記中央円筒セグメントよりも小さい外径を有し、
    前記第１の円筒セグメントと、前記第２の円筒セグメントと、前記中央円筒セグメントと、前記第１の複数の目盛付き円筒セグメントと、前記第２の複数の目盛付き円筒セグメンとが同一線上に位置決めされることを特徴とする、両頭医療器具。
    
13. 前記第１の円筒セグメントが、人間の子宮頸管の拡大していない直径よりも小さくなるように構成された外径を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の両頭医療器具。
    
14. 前記第１の円筒セグメントが、約２ミリメートルの外径を有することを特徴とする、請求項１２に記載の両頭医療器具。
    
15. 前記第２の円筒セグメントが、前記第１の円筒セグメントおよび前記第１の複数の目盛付き円筒セグメントのいずれかよりも大きい外径を有することを特徴とする、請求項１２に記載の両頭医療器具。
    
16. 体腔に挿入されるように構成された両頭医療器具において、前記両頭医療器具は、第１の端部にプローブを有する本体を備え、前記プローブは、
    第１の直径の外周面を有する円筒プラグ部と、
    前記プローブの遠位端における周縁と、
    前記周縁を越えて前記外周面から外向きに突出し、前記周縁の円周の少なくとも一部に対して延在するリップと、を備え、
    前記本体は、第２の端部に拡張器をさらに備え、前記第２の端部は前記第１の端部に対向し、前記拡張器は、
    前記拡張器の遠位端に位置決めされた第１の円筒セグメントと、
    前記第１の円筒セグメントと、前記プローブの前記円筒プラグ部との間に位置決めされた複数の目盛付き円筒セグメントとを備え、前記複数の目盛付き円筒セグメントは、前記第１の円筒セグメントの外径よりも大きく、前記円筒プラグ部の前記第１の直径よりも小さい値を有する増加性の外径を有し、
    前記円筒プラグ部と、前記第１の円筒セグメントと、前記複数の目盛付き円筒セグメントとが同一線上に位置決めされることを特徴とする、両頭医療器具。
    
17. 前記第１の円筒セグメントが、約６ミリメートルの外径を有し、前記円筒プラグ部の第１の直径が、約１０ミリメートルであることを特徴とする、請求項１６に記載の両頭医療器具。
    
18. 前記円筒プラグ部の第１の直径が、子豚の膣管を空圧で塞ぐように構成されたサイズであることを特徴とする、請求項１６に記載の両頭医療器具。
    
19. 前記本体を支持するように構成された円筒形ディスクをさらに備え、前記円筒形ディスクが、
    前記ディスクの前面から前記ディスクの後面まで延在する第１のポートを備え、前記第１のポートは前記本体が通過出来るようなサイズの内径を有し、さらに
    前記ディスクの前記前面から前記ディスクの前記後面まで延在する第２のポートを備え、前記第２のポートは、豚の尾が通過し、前記豚に関して前記円筒形ディスクを固定できるようなサイズの内径を有することを特徴とする、請求項１２に記載の両頭医療器具。
    
20. 前記円筒形ディスクが、前記ディスクの前面から延在する中空管をさらに備え、前記中空管が前記第１のポートに対して同一線上に位置決めされることを特徴とする、請求項１９に記載の両頭医療器具。