KR101724970B1 - 차량의 연료펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템 - Google Patents

차량의 연료펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 연료펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템에 관한 것으로, 모터의 듀티값을 산출하는 듀티산출단계; 모터제어부에 의해 산출된 듀티값을 모니터링부가 입력받아 임계값보다 작은지 여부를 판단하는 임계판단단계; 및 임계판단단계에서 모니터링부가 모터제어부에 의해 산출된 듀티값이 임계값보다 작다고 판단한 경우, 모터를 최대출력으로 강제구동시키는 강제구동단계;를 포함하는 차량의 연료펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템이 소개된다.

Description

차량의 연료펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템{CONTROL METHOD OF MOTOR FOR FUEL PUMP OF VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR THE SAME}
본 발명은 차량의 연료펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템에 관한 것으로, 차량의 엔진으로 연료가 유동하기 위한 유압을 형성하는 연료펌프용 모터의 이상상태에서도 엔진측으로의 연료공급 차단을 방지하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
차량의 엔진으로 제공되는 연료는 연료탱크로부터 유동되어 인젝터를 통해 엔진의 연소실측으로 분사된다. 엔진으로 제공되는 연료의 양은 차량의 주행속도, 요구되는 엔진토크 등 차량의 주행상황에 따라 결정된다.
연료탱크에는 엔진측으로 연료가 송출될 수 있도록 유압을 형성하기 위한 연료펌프가 마련되고, 연료펌프에는 이러한 연료압을 형성하기 위해 동력을 제공하는 모터가 마련된다.
한편, 엔진이 구동중인 상황에서 연료탱크로부터 엔진측으로 연료가 공급되지 않으면 엔진에서는 차량의 주행을 위한 동력이 생산되지 못하여 결국 차량의 주행이 불가능하게 되므로, 연료탱크의 연료펌프용 모터는 엔진의 구동시에는 상시 구동상태를 유지하여 엔진으로의 연료 공급이 차단되지 않도록 하는 것이 특히 중요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2010-0125562 A1
본 발명의 목적은 연료펌프용 모터의 비정상 구동시에도 엔진측으로의 연료공급을 효과적으로 유지함으로써, 차량의 정상 주행을 가능하도록 하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어방법은 모터제어부가 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 모터의 듀티값을 산출하는 듀티산출단계; 듀티산출단계에서 모터제어부에 의해 산출된 듀티값을 모니터링부가 입력받아 모니터링부에 설정된 임계값보다 작은지 여부를 판단하는 임계판단단계; 및 임계판단단계에서 모니터링부가 모터제어부에 의해 산출된 듀티값이 임계값보다 작다고 판단한 경우, 모니터링부가 모터측으로 전달되는 모터제어부의 듀티값 신호를 차단하고, 모터측을 전원부에 직접 연결시킴으로써 모터를 최대출력으로 강제구동시키는 강제구동단계;를 포함한다.
임계판단단계에서 모터의 듀티값이 미리 설정된 임계값보다 크다고 판단한 경우, 모니터링부는 모터제어부 듀티값 신호를 모터측으로 전달하여 모터제어부에 의해 산출된 듀티값으로 모터를 구동하는 모터구동단계;를 더 포함할 수 있다.
듀티산출단계에서는 모터제어부가 차량의 주행상황에 연료소비량 정보를 엔진제어부로부터 입력받고, 현재의 연료유압으로부터 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키도록 모터의 듀티값을 산출할 수 있다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어시스템은 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키도록 모터의 듀티값을 산출하는 모터제어부; 및 모터제어부가 산출한 모터의 듀티값이 미리 설정된 임계값보다 작은지 판단하고, 현재의 듀티값이 임계값보다 작은 경우 모터측으로 전달되는 모터제어부의 듀티값 신호를 차단하고, 모터측을 전원부에 직접 연결시킴으로써 모터를 최대출력으로 강제구동시키도록 마련된 모니터링부;를 포함한다.
상술한 바와 같은 차량의 엔진펌프용 모터 제어방법 및 그 제어시스템에 따르면, 연료펌프용 모터의 비정상 구동시에도 엔진측으로의 연료공급을 효과적으로 유지함으로써, 차량의 정상 주행을 가능하도록 할 수 있다.
특히, 현재 차량에 요구되는 연료유입을 만족시키기 위한 모터의 듀티값이 임계값보다 낮은지 여부를 판단함으로써 실질적으로 연료공급이 불가능한 상황에 모터를 강제구동시킴으로써 모터제어부측의 이상상태에서도 엔진측으로 연료를 공급할 수 있도록 한다.
또한, 모터제어부의 이상상태에서 모터측을 전원부에 직접 연결시킴으로써, 제어부측의 이상상태에도 불구하고 모터를 강제구동할 수 있어 엔진측으로의 연료공급이 가능하고 차량이 정상 주행을 유지하도록 하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어방법의 순서를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어시스템을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.
본 발명에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어방법은 도 1 내지 2와 같이, 모터제어부(200)가 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 모터(150)의 듀티값을 산출하는 듀티산출단계(S100); 듀티산출단계(S100)에서 모터제어부(200)에 의해 산출된 듀티값을 모니터링부(250)가 입력받아 모니터링부(250)에 설정된 임계값보다 작은지 여부를 판단하는 임계판단단계(S200); 및 임계판단단계(S200)에서 모니터링부(250)가 모터제어부(200)에 의해 산출된 듀티값이 임계값보다 작다고 판단한 경우, 모니터링부(250)가 모터(150)측으로 전달되는 모터제어부(200)의 듀티값 신호를 차단하고, 모터(150)측을 전원부(30)에 직접 연결시킴으로써 모터(150)를 최대출력으로 강제구동시키는 강제구동단계(S400);를 포함한다.
이를 구체적으로 살펴보면, 듀티산출단계(S100)에서는 모터제어부(200)가 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 모터(150)의 듀티값을 산출한다.
차량이 고속주행 등에 의해 엔진 고출력이 요구되는 상황에서는 엔진으로 유입되는 연료량이 증가되어야 하는데, 이러한 상황에서는 인젝터로부터 분사되는 연료의 유압을 만족시키기 위해 연료펌프측에서 더 많은 동력이 요구된다.
반대로, 차량이 저속 주행 또는 내리막길 등에 해당하여 엔진 저출력이 요구되는 상황에서는 인젝터로부터 분사되는 연료량이 감소되어 연료유압을 만족시키기 위한 연료펌프측의 소모동력이 감소한다.
위와 같이, 차량의 주행상황에 따라 인젝터에서 연료 분사시 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 연료펌프용 모터(150)의 소비전력이 상이함에도 모터(150)를 일정한 구동상태로 유지하는 것은 불필요한 전력소모를 유발하거나, 차량의 주행상황에 따른 요구를 즉각적으로 충족시킬 수 없어 비효율적인 것이다.
따라서, 모터제어부(200)는 주행상황에 따라 엔진측에서 요구되는 연료유압을 만족시킬 수 있는 모터(150)의 듀티값을 결정하여 모터(150)를 작동시킨다. 즉, 엔진 고출력 상황에서는 모터(150)의 듀티값을 증가시켜 연료유압을 만족시키며, 엔진 저출력 상황에서는 불필요한 에너지 소모를 방지하기 위해 모터(150)의 듀티값을 감소시켜 제어하는 것이다.
한편, 임계판단단계(S200)에서는 듀티산출단계(S100)에서 모터제어부(200)에 의해 산출된 듀티값을 모니터링부(250)가 입력받아 모니터링부(250)에 설정된 임계값보다 작은지 여부를 판단한다.
모터(150)는 엔진 저출력 상황이라도 연료의 유동저항 및 모터(150)의 구동저항 등을 고려한 최소 듀티값을 유지해야 한다. 이러한 최소 듀티값을 본 발명에서는 임계값으로 정의한다.
임계값은 모터(150)의 종류 또는 연료의 유로설계 등 다양한 요인에 의해 결정된다. 모터(150) 듀티값이 임계값 이하가 되면 모터(150)가 구동되더라도 결국 엔진측에서 요구하는 연료유압을 만족시키지 못해 엔진의 구동이 정지되는 상황이 발생할 수 있다.
한편, 모터제어부(200)에는 현재 요구되는 연료유압 정보를 입력받기 위해 엔진제어부(10)와의 통신장치가 구비되는데, 모터제어부(200)와 엔진제어부(10)간의 통신장애, 통신장치의 고장 또는 모터제어부(200)의 고장상태로 말미암아 모터(150)의 구동을 위한 듀티값이 임계값 이하로 결정되는 경우가 발생할 수 있다.
위와 같은 연료펌프의 이상상태는 모터제어부(200) 자체로부터 발생할 수도 있는 바, 모터제어부(200)와는 독립적인 구동이 가능하도록 마련된 모니터링부(250)가 모터(150) 듀티값을 측정하여 임계값 이하인지 판단하도록 한다. 이로써, 통신상의 장애는 물론 모터제어부(200) 자체의 고장상태에서도 모터(150) 듀티값의 임계값 이하 여부가 판단 가능한 것이다.
이러한 모니터링부(250)는 작동상의 측면에서 모터제어부(200)와 독립적이면 되는 것으로, 모니터링부(250)를 모터제어부(200)와 별개로 구비할 수도 있고 모터제어부(200)가 독립연산이 가능한 복수의 제어부로 마련되어 그 중 하나가 모니터링부(250)로 활용될 수도 있다.
모니터링부(250)는 모터제어부(200)로부터 모터 드라이버로 전송되는 모터(150)의 듀티값이 모니터링부(250)에 미리 입력된 임계값 이하인지 판단함으로써, 결국 모터(150)의 이상상태를 판단하게 되는 것이다.
한편, 강제구동단계(S400)에서는 임계판단단계(S200)에서 모니터링부(250)가 모터제어부(200)에 의해 산출된 듀티값이 임계값보다 작다고 판단한 경우, 모니터링부(250)가 모터(150)측으로 전달되는 모터제어부(200)의 듀티값 신호를 차단하고, 모터(150)측을 전원부(30)에 직접 연결시킴으로써 모터(150)를 최대출력으로 강제구동시킨다.
상기한 바와 같이, 모터제어부(200)에 의해 결정된 모터(150)의 듀티값이 임계값보다 작은 경우, 엔진측으로 정상적인 연료공급이 이루어질 수 없는 바, 연료펌프용 모터(150)의 이상상태로 판단할 수 있다.
이러한 상황에서도 연료펌프가 정상적으로 작동하여 엔진측의 인젝터로 연료를 공급하기 위해서 모니터링부(250)는 모터(150)측으로 전달되는 모터제어부(200)의 듀티값 신호를 차단하면서, 모터(150)측을 전원부(30)에 직접 연결시킨다. 바람직하게는, 모니터링부(250)는 회로에 형성된 스위치를 구동하여 모터(150)측과 모터제어부(200)간의 연결을 차단하고, 모터(150)측을 전원부(30)측에 직접 연결하게 된다.
모터(150)측이(바람직하게는 모터 드라이버가) 전원부(30)에 직접 연결되면 듀티값 제어와는 달리 모터(150)가 100%듀티값으로 강제구동된다. 이에 따라, 엔진측에서 현재 요구되는 연료의 유압을 만족시키는 수준으로 모터(150)의 듀티값을 연산하여 결정하는 모터제어부(200)의 부재와 관계없이 엔진측으로부터 요구되는 연료유압을 상시 만족시킬 수 있게 되어 차량의 정상주행을 도모할 수 있는 것이다.
한편, 도 1 내지 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어방법에 있어서, 임계판단단계(S200)에서 모터(150)의 듀티값이 미리 설정된 임계값보다 크다고 판단한 경우, 모니터링부(250)는 모터제어부(200) 듀티값 신호를 모터(150)측으로 전달하여 모터제어부(200)에 의해 산출된 듀티값으로 모터(150)를 구동하는 모터구동단계(S300);를 더 포함한다.
즉, 모터제어부(200)에 의해 산출된 모터(150)의 듀티값 신호가 모니터링부(250)에 설정된 임계값 이상인 경우, 모터(150)는 모터제어부(200)로부터 전송된 듀티값 신호에 의해 제어됨으로써, 불필요한 전력소비 없이 현재 차량의 주행상황에서 요구되는 연료유압을 만족시키는 수준으로 모터(150)가 구동되는 것이다.
한편, 도 1 내지 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어방법에 있어서, 듀티산출단계(S100)에서는 모터제어부(200)가 차량의 주행상황에 연료소비량 정보를 엔진제어부(10)로부터 입력받고, 현재의 연료유압으로부터 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키도록 모터(150)의 듀티값을 산출한다.
구체적으로, 엔진제어부(10)는 차량의 주행상황에 따라 필요한 연료분사량(연료소비량)을 결정한다. 모터제어부(200)는 상기한 바와 같이 통신장치가 마련되어 엔진제어부(10)로부터 상기 연료소비량 정보를 입력받고, 현재 연료의 유압상태를 센싱하여 엔진측에서 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 모터(150)의 듀티값을 산출하는 것이다.
즉, 현재 연료에 의해 형성된 유압으로부터 엔진이 소모하는 연료량을 고려하여 엔진측에서 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 연료펌프용 모터(150)의 구동량을 합리적으로 결정할 수 있고, 이에 따른 모터(150)의 듀티값이 산출되는 것이다.
한편, 도 2와 같이, 본 발명에 따른 차량의 연료펌프용 모터 제어시스템(100)은 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키도록 모터(150)의 듀티값을 산출하는 모터제어부(200); 및
모터제어부(200)가 산출한 모터(150)의 듀티값이 미리 설정된 임계값보다 작은지 판단하고, 현재의 듀티값이 임계값보다 작은 경우 모터(150)측으로 전달되는 모터제어부(200)의 듀티값 신호를 차단하고, 모터(150)측을 전원부(30)에 직접 연결시킴으로써 모터(150)를 최대출력으로 강제구동시키도록 마련된 모니터링부(250);를 포함한다.
상기한 바와 같이, 모터제어부(200)는 엔진제어부(10)와 통신하기 위한 통신장치가 구비되며, 현재 연료유압을 센싱하는 센서(20)와 연결된다. 엔진제어부(10) 및 연료유압 센서(20)로부터 입력받는 정보를 기준으로 현재 모터(150)가 구동되어야 할 듀티값이 산출된다.
또한, 모니터링부(250)는 모터제어부(200)와 독립적으로 구동 및 연산가능하도록 마련되며, 모터제어부(200)로부터 모터(150)측을 향해 전송되는 모터(150)의 듀티값 신호를 모니터링하여 임계값 이하인지 판단한다.
모터(150)의 듀티값 신호가 임계값 이하인 경우, 회로상에 마련된 스위치를 구동하여 모터(150)측과 모터제어부(200)간의 연결을 차단하고, 모터(150)측을 전원부(30)측에 직접 연결함으로써 듀티값 제어가 아닌 100%듀티 강제구동하여 모터제어부(200) 고장 등의 이유로 연료펌프가 정상작동할 수 없는 경우에도 엔진측에서 요구되는 연료의 유압을 만족시켜 차량의 정상주행을 도모할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100 : 듀티산출단계 S400 : 강제구동단계
200 : 모터제어부 250 : 모니터링부

Claims (4)

  1. 모터제어부가 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키기 위한 모터의 듀티값을 산출하는 듀티산출단계;
    듀티산출단계에서 모터제어부에 의해 산출되어 모터측으로 전달되는 듀티값을 모터제어부와 독립적으로 구동되는 모니터링부가 입력받고, 모니터링부는 입력받은 듀티값이 모터 구동을 위한 최소 듀티값으로 설정된 임계값보다 작은 비정상 상황인지 판단하는 임계판단단계; 및
    임계판단단계에서 모니터링부가 모터제어부에 의해 산출된 듀티값이 임계값보다 작다고 판단한 경우, 모니터링부는 모터측과 모터제어부를 연결한 상태의 스위치를 작동시켜, 모터측과 모터제어부간의 연결을 단절시킴과 동시에 모터측과 전원부가 직접 연결되도록 함으로써, 비정상적인 듀티값을 배제하고 모터를 최대출력으로 강제구동시키는 강제구동단계;를 포함하는 차량의 연료펌프용 모터 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    임계판단단계에서 모터의 듀티값이 미리 설정된 임계값보다 크다고 판단한 경우, 모니터링부는 모터제어부 듀티값 신호를 모터측으로 전달하여 모터제어부에 의해 산출된 듀티값으로 모터를 구동하는 모터구동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료펌프용 모터 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    듀티산출단계에서는 모터제어부가 차량의 주행상황에 따른 연료소비량 정보를 엔진제어부로부터 입력받고, 현재의 연료유압으로부터 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키도록 모터의 듀티값을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료펌프용 모터 제어방법.
  4. 차량의 주행상황에 따라 요구되는 연료유압을 만족시키도록 모터의 듀티값을 산출하는 모터제어부;
    모터제어부 또는 전원을 공급하는 전원부 중 어느 하나를 모터와 선택적으로 연결시키도록 마련된 스위치; 및
    모터제어부와 독립적으로 구동되도록 마련되고, 모터제어부가 산출한 모터의 듀티값이 모터 구동을 위한 최소 듀티값으로 설정된 임계값보다 작은 비정상 상황인지 판단하며, 현재의 듀티값이 임계값보다 작은 경우 모터측과 모터제어부를 연결한 상태의 스위치를 작동시켜 모터측과 모터제어부간의 연결을 단절시킴과 동시에 모터측과 전원부가 직접 연결되도록 함으로써, 비정상적인 듀티값을 배제하고 모터를 최대출력으로 강제구동시키도록 마련된 모니터링부;를 포함하는 차량의 연료펌프용 모터 제어시스템.
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