KR20100023398A - 전동 지게차의 유압모터 제어 시스템 - Google Patents

전동 지게차의 유압모터 제어 시스템 Download PDF

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최선호
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Abstract

본 발명은 유압펌프(10)와, 유압모터(20)와, 파워스티어링 실린더(60)와, 스티어링 유닛(40)과, 프라이어리티 밸브(30)를 구비하여 차량의 조향을 이루는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템으로서, 상기 유압모터(20)의 온도를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 온도감지 센서(110)와; 상기 온도감지센서(110)에서 출력되는 신호를 온도로 환산하고 이 온도가 제1 기준값(T1) 이하인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)보다 높은 상승회전속도(R2)로 상승시킴으로써 상기 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 작동유의 토출량을 증가시키도록 제어신호를 출력하는 콘트롤러(90);를 포함한다.
전동 지게차, 유압모터, 유압펌프, 회전속도, 토출량

Description

전동 지게차의 유압모터 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC MOTOR IN ELECTRIC FORKLIFTTRUCK}
본 발명은 전동 지게차에 관한 것으로, 특히 전동 지게차의 유압모터에 장착되어 있는 온도센서의 온도를 컨트롤러에서 감지하여 모터온도가 소정값 이하로 내려갈 경우, 유압모터의 회전속도를 높여주어 펌프에서 작동유의 토출량을 늘려 운전자가 조향시 핸들이 무거움을 느끼지 않도록 고안한 시스템이다.
일반적으로, 지게차는 비교적 고중량의 화물을 원하는 위치로 들어올리거나, 또는 제한된 구역 내에서 다른 장소로 운반하기 위하여 사용된다.
지게차는 하물(荷物)을 적재하거나 또는 하차시키는데 효과적으로 이용되어 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있는 것으로, 유압펌프에 의해 발생되는 작동유를 예정된 경로를 따라 예컨대, 파워스티어링 실린더 또는 리프트실린더 등의 작동부로 분배하고, 분배과정에서 복수의 밸브수단으로 유량을 적절하게 조절하여 작동력을 조절하게 된다.
이러한 지게차는 동력원에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 구별된다. 전자의 엔진지게차는 엔진에서 배기가스가 발생되고, 소음이 크게 발생하여 주로 실외 의 작업에서 이용되며, 후자의 전동식은 배기가스가 없으며, 소음이 작으므로 실내의 작업에 주로 이용되고 있다.
본 발명은 전동지게차에 관련된 것으로, 이러한 전동지게차는 배터리가 탑재되어 있으며, 차량의 전진 또는 후진에 필요한 동력을 제공하는 차량주행모터가 설치됨과 동시에, 작업 및 조향에 필요한 유압을 발생시키는 유압구동모터가 설치된다.
도 1에는 종래 전동지게차의 유압회로도가 도시되어 있다. 이에 따르면 종래의 전동지게차에는 전기에 의해 구동되는 유압모터(20)와 차량주행모터(미도시)가 제공된다. 차량주행모터는 정회전 또는 역회전가능한 것으로 바퀴에 연결되어 바퀴를 회전시켜 차량을 전진 또는 후진구동하게 되며, 유압모터(20)는 유압펌프(10)를 구동하게 된다.
상기 각각의 유압모터(20) 및 차량주행모터는 운전자의 조작신호를 인가받는 콘트롤러(90)에 의해 독립적으로 제어 된다.
유압펌프(10)는 유압모터(20)의 구동력에 따라 작동능력이 가변되며, 오일탱크(T) 내의 오일을 압축펌핑하여 예정된 경로를 통해 프라이어리티 밸브(30)(priority valve)로 공급하게 된다.
프라이어리티 밸브(30)는 유압펌프(10)로부터 공급되는 작동유를 스티어링휠(W)에 의해 제어되는 스티어링 유닛(40)으로 공급함과 동시에 콘트롤 밸브(70)와 리프트 실린더(80) 등을 포함하는 작동부측으로 분배하게 된다. 이때, 프라이어리티 밸브(30)는 일차적으로 스티어링 유닛(40)에 필요한 작동유를 충분히 공급한 상 태에서 그 나머지의 작동유를 작동부로 공급하게 된다.
스티어링 유닛(40)으로 공급되는 작동유는 스티어링휠(W)의 회전방향에 따라 흐름방향이 선택되어 예정된 경로를 통해 파워스티어링 실린더(60)로 공급된다. 이 파워스티어링 실린더(60)는 피스톤(62)의 이동방향에 따라 조향바퀴(100)를 선택된 방향으로 회전시켜 차량의 주행방향을 결정하게 된다.
파워스티어링 실린더(60)는 내부에 이동가능하게 제공되는 피스톤(62)에 의해 구분되는 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66)를 가지며, 스티어링 유닛(40)으로부터 공급되는 작동유는 스티어링휠(W)의 회전방향에 따라 상기 제1 챔버(64) 또는 제2 챔버(66)중 선택된 챔버로 공급된다.
또한, 상기 스티어링 유닛(40)으로부터 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66)를 연결하는 각각의 경로상에는 작동유의 이송유량을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브(51) 및 제2 솔레노이드 밸브(52)가 각각 설치될 수 있다. 이들 제 1 솔레노이드 밸브(51) 및 제2 솔레노이드 밸브(52)는 콘트롤러(90)에 의해 동시에 제어되는 것으로, 콘트롤러(90)에 의해 작동유의 공급경로가 완전히 개방되면 정상적인 작동을 수행하게 되고, 콘트롤러(90)에 의해 작동유의 공급량이 상대적으로 감소시키도록 공급경로를 닫게되면 스티어링휠(W)의 작동에 대한 파워스티어링 실린더(60)의 응답성이 둔화된다.
이러한 전동 지게차의 경우 조향시 유압모터의 회전속도(RPM)가 유압모터(20)의 온도와 무관하게 항상 일정 값으로 유지되도록 되어있다. 그러나 겨울철 온도가 소정값(예: 영하 4℃) 이하로 내려갈 경우 작동유의 점도가 높아짐 에 따라 유압펌프(10)의 오리피스 통과 유량이 급격히 줄어들어 프라이어리티 밸브(30)의 응답성이 떨어지고, 핸들을 조향할 경우 작동유 온도가 일정 온도 이상 상승할 때까지 핸들이 무거워지는 현상이 발생하는 불편함이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전동 지게차를 겨울철 혹은 냉동창고에서 방치한 뒤 차량을 동작시키기 위해 조향을 할 경우 작동유의 점도가 높아짐에 따라 오일펌프(10)의 오리피스 통과 유량이 급격히 줄어들어 프라이어리티 밸브의 응답성이 떨어지고 핸들을 조향할 경우 핸들이 무거워지는 현상을 방지하는 것을 기술적 과제로 한다. 즉, 본 발명은 유압 모터의 온도 저하시 유압모터의 회전 속도를 빠르게 하여 펌프의 토출량을 증가시켜 핸들 조향이 쉽도록 하기 위한 것을 기술적 과제로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 오일탱크(T)의 오일을 펌핑하는 유압펌프(10)와, 상기 유압펌프(10)를 구동하는 유압모터(20)와, 피스톤(62)에 의해 구분되는 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66)를 갖춘 파워스티어링 실린더(60)와, 스티어링휠(W)의 조작에 따라 상기 제1 챔버(64) 또는 제2 챔버(66)중 선택된 챔버로 작동유를 공급하여 조향바퀴(100)를 선택된 방향으로 회전시키는 스티어링 유닛(40)과, 상기 유압펌프(10)에서 펌핑된 작동유를 전달받아 상기 스티어링 유닛(40)으로 공급함과 동시에 리프트 실린더(80)를 포함하는 작동부측으로 분배하는 프라이어리티 밸브(30)를 구비하여 차량의 조향을 이루는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템에 있어서, 상기 유압모터(20)의 온도를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 온도감지 센서(110)와; 상기 온도감지센서(110)에서 출력되는 신호를 온도로 환산하고 이 온도가 제1 기준값(T1) 이하인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)보다 높은 상승회전속도(R2)로 상승시킴으로써 상기 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 작동유의 토출량을 증가시키도록 제어신호를 출력하는 콘트롤러(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 온도감지 센서(110)는 상기 오일탱크(T)와, 상기 스티어링 유닛(40) 및 상기 오일탱크(T)와 상기 스티어링 유닛(40)을 연결하는 유압라인 상의 소정 위치에 설치되어 상기 스티어링 유닛(40)으로 유입되는 작동유의 온도를 감지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 콘트롤러(90)는 상기 온도감지센서(110)에서 검출된 온도가 상기 제1 기준값(T1)보다 높은 제2 기준값(T2) 이상인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)로 유지시키도록 제어신호를 출력할 수 있다.
또한, 상기 콘트롤러(90)는 상기 검출된 온도가 상기 제1 기준값(T1)과 제2 기준값(T2) 사이인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 상기 정상회전속도(R2)와 상승회전속도(R1) 사이에서 비례적으로 정해지도록 제어신호를 출력하도록 할 수 있다.
또한, 상기 콘트롤러(90)는 상기 검출된 온도가 상기 전동지게차의 시동 후 상기 제1 기준값(T1) 이하로 떨어진 경우가 없는 것으로 판단되는 경우, 상기 유압모터(20)의 회전속도를 상기 정상회전속도(R1)가 유지되도록 제어신호를 출력하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 전동 지게차의 스티어링 유닛(40)으로 유입되는 작동유의 온도가 소정 온도 이하인 것으로 간주될 경우, 예를 들어 유압모터(10)의 온도를 온도감지센서(110)가 감지하여 유압모터(10)의 온도가 제1 기준값(T1) 이하로 내려갈 경우, 유압모터(10)의 회전속도를 높여주어(R1 → R2) 유압펌프(10)에서의 작동유 토출량을 늘려준다. 따라서, 작동유 온도 저하시 작동유 점도 감소로 유압펌프(10)의 토출량이 줄어드는 종래의 문제점을 해소하여 저온 운전시에도 운전자가 조향시 핸들이 무거움을 느끼지 않게 된다.
또한, 유압모터(10)의 온도가 제1 기준값(T1)에서 제2 기준값(T2)으로 상승할 경우 높였던 유압모터(10)의 회전속도(R2)를 정상회전속도(R1)로 선형적, 점진적으로 감소시킴으로써 유압모터(10)의 배터리 소모 및 온도 상승의 2차적 문제를 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압회로도가 도시되어 있다.
도시된 것과 같이 본 발명에 따른 전동 지게차는 오일탱크(T)의 오일을 펌핑하는 유압펌프(10)와, 유압펌프(10)를 구동하는 유압모터(20)와, 피스톤(62)에 의해 구분되는 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66)를 갖춘 파워스티어링 실린더(60)와, 스티어링휠(W)의 조작에 따라 상기 제1 챔버(64) 또는 제2 챔버(66)중 선택된 챔버로 작동유를 공급하여 조향바퀴(100)를 선택된 방향으로 회전시키는 스티어링 유닛(40)과, 유압펌프(10)에서 펌핑된 작동유를 전달받아 상기 스티어링 유닛(40)으로 공급함과 동시에 리프트 실린더(80)를 포함하는 작동부측으로 분배하는 프라이어리티 밸브(30)를 구비하며, 이들 구성에 대한 기능은 종래 기술에 대한 설명으로 갈음한다.
또한, 스티어링 유닛(40)으로부터 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66)를 연결하는 각각의 경로상에는 작동유의 이송유량을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브(51) 및 제2 솔레노이드 밸브(52)가 각각 설치될 수 있다.
그리고 이 경우 콘트롤러(90)는 스티어링 유닛(40)으로부터 제어 신호를 받아서 제1 솔레노이드 밸브(51) 및 제2 솔레노이드 밸브(52)를 제어하는 바, 이로써 제1 챔버(64) 또는 제2 챔버(66)로 가는 작동유의 유량을 조절하여 파워스티어링 실린더(60)의 응답성을 변동시킬 수 있으며 이러한 콘트롤러(90)의 기능도 종래의 콘트롤러(90)의 기능과 동일하다.
한편, 본 발명은 스티어링 유닛(40)으로 유입되는 작동유의 온도를 감지하는 온도감지센서(110)를 포함한다. 이러한 온도감지센서(110)는 유압모터(20) 또는 오일탱크(T)로부터 스티어링 유닛(40)으로 공급되는 작동유의 온도를 감지한다.
본 실시예에서는 상기 온도감지센서(110)로서 유압모터(20)의 온도를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 온도감지센서(110)가 사용된다. 이러한 온도감지센서(110)는 유압모터(20)에 별도로 설치될 수 있다. 그러나, 온도센서가 설치된 상용 유압모터(20)가 사용되는 경우라면 별도의 온도감지센서(110)를 설치하지 않고 유압모터(20)에 포함된 온도감지센서(110)의 신호를 유압모터(20)의 제어에 사용할 수도 있음은 물론이다.
그리고 콘트롤러(90)는 온도감지센서(110)에서 출력되는 신호를 온도로 환산하고 이 온도가 제1 기준값(T1, 예: 영하 4℃)이하로 내려가는 경우, 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1, 예: 700 RPM)보다 높은 상승회전속도(R2, 예: 1000 RPM)로 상승시킴으로써 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 작동유의 토출량을 증가시키도록 제어신호를 출력한다. 상기 제1 기준값(T1)은 후술될 제2 기준값(T2)는 온도감지센서(110)의 설치위치에 대응하여 다르게 설정되어야 한다. 본 실시예에서는 유압모터(20)의 온도변화가 작동유보다 급격하게 이루어지는 점을 감안하여 제1 및 제2 기준값이 설정되었으며, 만약, 온도감지센서(110)가 작동유의 온도변화와 유사한 온도변화를 나타내는 곳에 설치된다면 제1 기준값(T1)은 본 실시예보다 높은 값으로 설정하고, 제2 기준값(T2)은 본 실시예보다 낮은 값으로 설정되어야 할 것이다.
이와 같이 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1, 예: 700 RPM)에서 상승회전속도(R2, 예: 1000 RPM)로 높임으로써 유압펌프(10)의 토출량은 정상 토출량(Q1, 예: 11.2 LPM)에서 상승 토출량(Q2, 예: 16 LPM)으로 증가하게 되고 유압펌프(10)로부터 프라이어리티 밸브(30)를 통과하는 유량이 늘어남에 따라 핸들 조향이 가볍게 된다.
즉, 온도 감소로 인해 오일의 점도가 떨어짐에 따라 유압펌프(10)에서 프라이어리티 밸브(30)로의 토출량이 감소하는 효과를 유압모터(20)의 회전속도 증가 및 그에 따른 유압펌프(10) 토출량 증가로써 보상할 수 있는 것이다.
또한, 콘트롤러(90)는 온도감지센서(110)에서 감지된 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1)으로부터 상승하여 제2 기준값(T2, 예: 영상 20℃)에 도달한 경우에는 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1, 예: 700 RPM)로 복귀시킬 수 있다.
또한, 온도감지센서(110에서 감지된 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1, 예: 영하 4℃)에서 제2 기준값(T2, 예: 영상 20℃)까지 점진적으로 상승하는 경우에는 유압모터(20)의 회전속도를 상승회전속도(R2, 예: 1000 RPM)에서 정상회전속도(R1, 예: 700 RPM)까지 선형적, 점진적으로 감소시킬 수 있다.
이러한 구성에 의해, 유압모터(20)의 배터리 소모율이 증가하고 유압모터(20)의 온도가 상승하는 2차적인 문제를 막을 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 유압모터(20)의 동작을 나타낸 그래프이다.
도시된 예는 유압모터(20)의 제1 기준값(T1), 제2 기준값(T2)이 각각 영하 4℃ 및 영상 20℃이고, 유압모터의 정상회전속도(R1) 및 상승회전속도(R2)가 각각 700 RPM 및 1000 RPM인 경우이다. 하지만, 이들 수치는 하나의 예시에 불과하며 사용 조건에 따라 다양하게 변형할 수 있음은 물론이다.
도시된 것과 같이, 유압모터(20) 온도에 무관하게 유압모터(10)를 항상 정상회전속도(R1)로 운전하였던 종래의 방식과 달리, 본 발명에 따른 방식에서는 유압모터(20) 온도에 따라 유압모터(20)의 회전속도를 가변적으로 제어한다.
구체적으로, 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1) 이하로 떨어지면 유압모 터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)보다 높은 상승회전속도(R2)로 높임으로써 유압펌프(10)의 토출량을 증가시키고, 유압모터(20)의 온도가 제2 기준값(T2)이상인 경우에는 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)로 유지한다.
또한, 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1)과 제2 기준값(T2) 사이에서 점차적으로 증가하거나 감소하는 경우에는 선형적으로 그에 대응하는 유압모터(20)의 회전속도도 정상회전속도(R1)과 상승회전속도(R2) 사이에서 선형적으로 증가하거나 감소시킨다.
도 4는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압펌프(10) 제어 과정을 나타낸 흐름도이다.
도시된 것과 같이, 전동지게차가 작동중인 경우 온도감지센서(110)는 유압모터(20)의 온도를 감지하여(S 100), 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1) 이하인 경우에는(S 200) 유압모터(20)의 회전수를 정상회전속도에서 상승회전속도로 증가시키고(R1→R2), 그에 따라 유압펌프(10)의 토출량도 증가하게 된다(Q1→Q2)(S 300, S 400).
반면, 유압모터(20)의 온도가 제2 기준값(T2) 이상인 경우에는(S 300) 유압모터(20)의 회전수를 정상회전속도(R1)로 유지시키고, 그에 따라 유압펌프(10)의 토출량도 정상토출량(Q1)으로 유지하게 된다(S 600, S 700).
한편, 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1)과 제2 기준값(T2) 사이인 경우에는 유압모터(20)의 회전속도는 정상회전속도(R1)와 상승회전속도(R2) 사이에서 비례적으로 결정되고, 그에 대응하여 유압펌프(10)의 토출량도 정상 토출량(Q1)과 상승 토출량(Q2) 사이값이 된다.
이상의 제어 과정은 전동지게차의 시동이 꺼질 때까지 반복적으로 수행된다(S 1000).
도시되지 않았지만, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 유압모터(20)의 온도가 제1 기준값(T1) 이하로 떨어진 경우가 없는 경우, 제2 기준값(T2)과의 차이와 상관 없이 초기 설정된 회전속도(R1)으로 유압모터(20)를 제어할 수도 있다. 즉, 제2 기준값(T2) 이하로 유압모터(20)의 온도가 떨어진 상태라도 유압모터(20)의 회전속도를 변동시키지 않도록 제어하는 것이다. 이러한 제어는 콘트롤러(90)에 별도의 메모리(미도시)를 설치하여, 차량의 시동 이후에 유압모터(20) 또는 작동유의 온도가 제1 기준값(T1) 이하로 떨어진 경우가 있는지를 기억시키는 방법으로 구현이 가능하다. 또한 유압모터(20) 또는 작동유의 온도가 제1 및 제2 기준값(T1,T2)의 사이에 있고, 유압모터(20)의 회전속도가 기준 회전속도(R1)보다 높은지를 검출하는 방법으로 구현이 가능하다. 이러한 본 실시예는, 차량의 구동에 의해 작동유의 온도가 점진적으로 상승하는 점을 감안한 것으로서, 필요없는 유압모터(20)의 과회전을 방지할 수 있어 본 발명이 사용되더라도 에너지 낭비를 최소화시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 종래 전동지게차의 유압회로도.
도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 유압회로도.
도 3은 본 발명에 따른 유압모터의 작동을 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 유압모터의 제어과정을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 유압펌프 20: 유압모터
30: 프라이어리티 밸브 40: 스티어링 유닛
51, 52: 제1, 제2 솔레노이드 밸브 60: 파워스티어링 실린더
62: 피스톤 64, 66: 제1, 제2 챔버
70: 콘트롤 밸브 80: 리프트 실린더
90: 콘트롤러 100: 조향바퀴
110: 온도감지센서 W: 스티어링휠
T: 오일탱크

Claims (4)

  1. 오일탱크(T)의 오일을 펌핑하는 유압펌프(10)와, 상기 유압펌프(10)를 구동하는 유압모터(20)와, 피스톤(62)에 의해 구분되는 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66)를 갖춘 파워스티어링 실린더(60)와, 스티어링휠(W)의 조작에 따라 상기 제1 챔버(64) 또는 제2 챔버(66)중 선택된 챔버로 작동유를 공급하여 조향바퀴(100)를 선택된 방향으로 회전시키는 스티어링 유닛(40)과, 상기 유압펌프(10)에서 펌핑된 작동유를 전달받아 상기 스티어링 유닛(40)으로 공급함과 동시에 리프트 실린더(80)를 포함하는 작동부측으로 분배하는 프라이어리티 밸브(30)를 구비하여 차량의 조향을 이루는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템에 있어서,
    상기 유압모터(20)의 온도를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 온도감지 센서(110)와;
    상기 온도감지센서(110)에서 출력되는 신호를 온도로 환산하고 이 온도가 제1 기준값(T1) 이하인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)보다 높은 상승회전속도(R2)로 상승시킴으로써 상기 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 작동유의 토출량을 증가시키도록 제어신호를 출력하는 콘트롤러(90);
    를 포함하는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템.
  2. 오일탱크(T)의 오일을 펌핑하는 유압펌프(10)와, 상기 유압펌프(10)를 구동하는 유압모터(20)와, 피스톤(62)에 의해 구분되는 제1 챔버(64) 및 제2 챔버(66) 를 갖춘 파워스티어링 실린더(60)와, 스티어링휠(W)의 조작에 따라 상기 제1 챔버(64) 또는 제2 챔버(66)중 선택된 챔버로 작동유를 공급하여 조향바퀴(100)를 선택된 방향으로 회전시키는 스티어링 유닛(40)과, 상기 유압펌프(10)에서 펌핑된 작동유를 전달받아 상기 스티어링 유닛(40)으로 공급함과 동시에 리프트 실린더(80)를 포함하는 작동부측으로 분배하는 프라이어리티 밸브(30)를 구비하여 차량의 조향을 이루는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템에 있어서,
    상기 오일탱크(T)와, 상기 스티어링 유닛(40) 및 상기 오일탱크(T)와 상기 스티어링 유닛(40)을 연결하는 유압라인 상의 소정 위치에 설치되어 상기 스티어링 유닛(40)으로 유입되는 작동유의 온도를 감지하는 온도감지 센서(110)와;
    상기 온도감지센서(110)에서 출력되는 신호를 온도로 환산하고 이 온도가 제1 기준값(T1) 이하인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)보다 높은 상승회전속도(R2)로 상승시킴으로써 상기 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 작동유의 토출량을 증가시키도록 제어신호를 출력하는 콘트롤러(90);
    를 포함하는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 콘트롤러(90)는 상기 온도감지센서(110)에서 검출된 온도가 상기 제1 기준값(T1)보다 높은 제2 기준값(T2) 이상인 경우에는 상기 유압모터(20)의 회전속도를 정상회전속도(R1)로 유지시키도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 콘트롤러(90)는 상기 검출된 온도가 상기 전동지게차의 시동 후 상기 제1 기준값(T1) 이하로 떨어진 경우가 없는 것으로 판단되는 경우, 상기 유압모터(20)의 회전속도를 상기 정상회전속도(R1)가 유지되도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압모터(20) 제어 시스템.
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