KR101724674B1 - 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기 - Google Patents
복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기는 구체적으로는 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드의 원위치 복귀가 안정되고 원활하게 수행되어 장치의 내구성 향상과, 부품 손상을 방지할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기는 다면체 형상으로 이루어지고, 내부공간(11)이 형성된 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10)의 상부면을 이루고, 중앙부위에 형성되는 중앙홀(21)을 둘러싸는 호 형상의 이동홈(22)을 갖는 상부판(20)과; 상부판(20)의 중앙홀(21)로 삽입되고, 철근이 관통하는 관통홈(311)을 형성시키는 한쌍의 돌출단(312)으로 이루어지는 상부단(31)과 다각형 단면 형상의 하부단(32)을 갖는 철근 고정구(30)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11) 중앙부에 회전가능하게 수직으로 설치되고, 철근 고정구(30)의 하부단(32)이 끼움고정되는 다각형 단면 형상의 끼움홈(411)이 중앙에 형성된 상부단(41)을 가지며, 상부단(41)에 베어링(43)을 매개로 스퍼기어(42)가 결합되는 중심축 조립체(40)와; 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 맞물려 스퍼기어(42)의 회전을 유도하는 샤프트 기어(50)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 샤프트 기어(50)를 회전시켜 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)의 회전을 유도하게 되는 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)와; 상부판(20)의 이동홈(22) 상측으로 돌출형성되는 원형 상부단(71), 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 고정되어 스퍼기어(42)와 일체로 회전하게 되는 하부단(72)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전시 원형 상부단(71)이 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 이동하게 되는 안전패드 조립체(70)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 탄성력 전달용 체인(84)과 탄성력 전달용 체인(84)에 탄성을 부여하는 탄성스프링(82)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전완료시 스퍼기어(42)의 원위치 복귀를 유도하게 되는 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)와; 안전패드 조립체(70)가 원위치로 복귀하는 과정에서 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출하기 위한 검출부(90)와; 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)의 구동을 제어하고, 검출부(90)에 의해 검출된 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 전달받아 설정된 복귀 위치 지점을 안전패드 조립체(70)가 통과하였는지 여부를 판별하고, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기는 다면체 형상으로 이루어지고, 내부공간(11)이 형성된 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10)의 상부면을 이루고, 중앙부위에 형성되는 중앙홀(21)을 둘러싸는 호 형상의 이동홈(22)을 갖는 상부판(20)과; 상부판(20)의 중앙홀(21)로 삽입되고, 철근이 관통하는 관통홈(311)을 형성시키는 한쌍의 돌출단(312)으로 이루어지는 상부단(31)과 다각형 단면 형상의 하부단(32)을 갖는 철근 고정구(30)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11) 중앙부에 회전가능하게 수직으로 설치되고, 철근 고정구(30)의 하부단(32)이 끼움고정되는 다각형 단면 형상의 끼움홈(411)이 중앙에 형성된 상부단(41)을 가지며, 상부단(41)에 베어링(43)을 매개로 스퍼기어(42)가 결합되는 중심축 조립체(40)와; 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 맞물려 스퍼기어(42)의 회전을 유도하는 샤프트 기어(50)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 샤프트 기어(50)를 회전시켜 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)의 회전을 유도하게 되는 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)와; 상부판(20)의 이동홈(22) 상측으로 돌출형성되는 원형 상부단(71), 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 고정되어 스퍼기어(42)와 일체로 회전하게 되는 하부단(72)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전시 원형 상부단(71)이 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 이동하게 되는 안전패드 조립체(70)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 탄성력 전달용 체인(84)과 탄성력 전달용 체인(84)에 탄성을 부여하는 탄성스프링(82)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전완료시 스퍼기어(42)의 원위치 복귀를 유도하게 되는 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)와; 안전패드 조립체(70)가 원위치로 복귀하는 과정에서 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출하기 위한 검출부(90)와; 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)의 구동을 제어하고, 검출부(90)에 의해 검출된 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 전달받아 설정된 복귀 위치 지점을 안전패드 조립체(70)가 통과하였는지 여부를 판별하고, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.
Description
본 발명은 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드의 원위치 복귀가 안정되고 원활하게 수행되어 장치의 내구성 향상과, 부품 손상을 방지할 수 있는 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기에 관한 것이다.
각종 건설현장, 토목현장에서는 건설용 자재의 사용이 빈번하고, 건설용 자재로 철근이 많이 사용되고 있는데, 이러한 철근은 용도에 따른 적정 규격으로 절단하거나 절곡하여 사용하는 경우가 많다. 이에 따라 철근의 자동 절단을 위한 철근 절단기나 철근의 자동 절곡을 위한 철근 절곡기가 개발되어 사용되고 있다.
여기서 철근 절곡기와 관련된 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0344128호 "안전 철근절곡기", 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0061196호 "다목적 철근절곡기" 등이 안출되어 있다.
상기와 같은 철근 절곡기는 철근 지지구의 철근삽지부에 절곡되는 철근이 끼워져 절곡스위치를 작동함으로써 절곡로울러가 가이드홈을 따라 회전하면서 이동하여 강력한 힘으로 철근을 절곡하게 된다.
이와 같이 철근이 절곡되는 과정에서 절곡로울러가 원호운동을 하면서 철근지지구의 철근삽지부에 삽지되어 있는 철근을 절곡하므로, 일단 절곡스위치를 작동하면 설정된 각도만큼 완전히 절곡한 후 원위치로 복귀하게 된다. 절곡로울러의 원위치 복귀는 탄성스프링과 연결된 체인의 탄성력에 의해 수행되는데, 종래에는 절곡로울러의 원위치 복귀를 위한 탄성력이 충분히 확보되지 않아 절곡로울러의 원위치 복귀가 불안정하게 이루지는 경우가 종종 발생하였다.
또한 철근삽지부를 갖는 철근 지지구는 철근 절곡기의 사용과정에서 교체되는 경우가 있는데, 종래에는 철근 지지구의 교체에 번거로움이 많은 문제점이 있었다.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 출원번호 제10-2016-0000628호 "굽힘각도 제어형 철근 반자동 절곡기"를 출원하였는 바, 상기의 절곡기는 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드의 원위치 복귀가 안정되고 원활하게 수행되어 다수의 절곡 부위를 갖는 철근 가공의 효율이 향상되는 이점은 있으나, 복귀시 탄성복귀 유도용 체인 조립체의 높은 탄성력에 의해 안전패드 조립체가 상당히 빠른 속도로 복귀하게 되는데, 이 과정에서 스토퍼가 파손되는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드 조립체가 원위치로 복귀 완료하기 전에 안전패드 조립체가 일시적으로 정지하도록 함으로써 장치의 내구성을 증대시킬 수 있고, 안전패드 조립체의 복귀 완료시 안전패드 조립체가 접촉하게 되는 스토퍼를 비롯한 구성부품의 손상을 방지할 수 있도록 하는 새로운 형태의 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 다면체 형상으로 이루어지고, 내부공간(11)이 형성된 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10)의 상부면을 이루고, 중앙부위에 형성되는 중앙홀(21)을 둘러싸는 호 형상의 이동홈(22)을 갖는 상부판(20)과; 상부판(20)의 중앙홀(21)로 삽입되고, 철근이 관통하는 관통홈(311)을 형성시키는 한쌍의 돌출단(312)으로 이루어지는 상부단(31)과 다각형 단면 형상의 하부단(32)을 갖는 철근 고정구(30)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11) 중앙부에 회전가능하게 수직으로 설치되고, 철근 고정구(30)의 하부단(32)이 끼움고정되는 다각형 단면 형상의 끼움홈(411)이 중앙에 형성된 상부단(41)을 가지며, 상부단(41)에 베어링(43)을 매개로 스퍼기어(42)가 결합되는 중심축 조립체(40)와; 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 맞물려 스퍼기어(42)의 회전을 유도하는 샤프트 기어(50)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 샤프트 기어(50)를 회전시켜 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)의 회전을 유도하게 되는 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)와; 상부판(20)의 이동홈(22) 상측으로 돌출형성되는 원형 상부단(71), 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 고정되어 스퍼기어(42)와 일체로 회전하게 되는 하부단(72)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전시 원형 상부단(71)이 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 이동하게 되는 안전패드 조립체(70)와; 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 탄성력 전달용 체인(84)과 탄성력 전달용 체인(84)에 탄성을 부여하는 탄성스프링(82)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전완료시 스퍼기어(42)의 원위치 복귀를 유도하게 되는 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)와; 안전패드 조립체(70)가 원위치로 복귀하는 과정에서 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출하기 위한 검출부(90)와; 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)의 구동을 제어하고, 검출부(90)에 의해 검출된 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 전달받아 설정된 복귀 위치 지점을 안전패드 조립체(70)가 통과하였는지 여부를 판별하고, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 컨트롤러를 포함하는 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기에서 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)는 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)의 맞물림을 잇고 끊기 위한 클러치(63)를 구비하고, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 클러치(63)는 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)가 맞물려 회전하는 것을 끊어 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기에서 검출부(90)는 몸체프레임(10)의 바닥면 상에서 수직으로 고정 설치되고, 상부에 고정홀(911)이 형성된 고정구(91)와; 고정구(91)의 고정홀(911)에 고정되고, 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)의 탄성력 전달용 체인(84)의 이동에 의한체인 안내축 조립체(85)의 회전으로 회전하는 보조체인 조립체(86)의 보조체인(863)에 일체로 결합되는 각도기 도그(864a)의 위치를 검출하기 위한 센서(92)를 포함하여, 센서(92)에 의해 검출된 각도기 도그(864a)의 복귀 위치 지점이 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과하였다고 판별하여 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기에서 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)의 탄성력 전달용 체인(84)과 맞물리도록 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되는 체인 안내축 조립체(85)와 일체로 회전하여 체인 안내축 조립체(85)의 회전각을 검출하기 위한 센서(865)를 포함하여, 센서(865)에 의해 검출된 체인 안내축 조립체(85)의 회전각은 컨트롤러에 전달되고, 컨트롤러는 체인 안내축 조립체(85)의 회전각을 판별하고, 회전각이 기설정된 회전각에 대응되면 안전패드 조립체(70)를 일시 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기에 의하면, 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드 조립체가 원위치로 복귀 완료하기 전에 안전패드 조립체가 일시적으로 정지하도록 함으로써 장치의 내구성을 증대시킬 수 있고, 안전패드 조립체의 복귀 완료시 안전패드 조립체가 접촉하게 되는 스토퍼를 비롯한 구성부품의 손상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기의 외형을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기의 내부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 상부판과 중심축 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 중심축 조립체와 안전패드 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 샤프트 기어와 샤프트 기어 구동용 액추에이터의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 탄성복귀 유도용 체인 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 보조체인 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 보조체인 조립체의 회전각 검출기가 디스크 센서 플레이트로 이루어지는 구성을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기의 내부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 상부판과 중심축 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 중심축 조립체와 안전패드 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 샤프트 기어와 샤프트 기어 구동용 액추에이터의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 탄성복귀 유도용 체인 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 보조체인 조립체의 세부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 이루는 보조체인 조립체의 회전각 검출기가 디스크 센서 플레이트로 이루어지는 구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 철근, 철근 절곡기, 스퍼기어, 구동모터, 체인, 스프로킷, 인장스프링 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기(100)는 각종 건설현장이나 토목현장 등에서 대량으로 사용되는 철근을 일정각도로 절곡하여 건설용 자재로 공급하기 위해 사용되는 것으로, 도 1과 도 2에서와 같이 몸체프레임(10), 상부판(20), 철근 고정구(30), 중심축 조립체(40), 샤프트 기어(50), 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60), 안전패드 조립체(70), 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80), 체인 안내축 조립체(85), 보조체인 조립체(86), 검출부(90), 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진다.
몸체프레임(10)은 다면체 형상으로 이루어지는 것으로, 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 중심축 조립체(40), 샤프트 기어(50), 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60), 안전패드 조립체(70), 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80), 체인 안내축 조립체(85), 보조체인 조립체(86), 검출부(90), 컨트롤러 등이 고정 설치된다. 본 발명의 실시예에 따른 몸체프레임(10)은 육면체 박스 형상으로 이루어지나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상부판(20)은 몸체프레임(10)의 상부면을 이루고, 중앙부위에 형성되는 중앙홀(21)을 둘러싸는 호 형상의 이동홈(22)을 갖는 플레이트이다.
철근 고정구(30)는 상부판(20)의 중앙홀(21)로 삽입되어 중심축 조립체(40)의 상부단(41)에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 철근 고정구(30)는 철근이 관통하는 관통홈(311)을 형성시키는 한쌍의 돌출단(312)으로 이루어지는 상부단(31)과 다각형 단면 형상의 하부단(32)을 갖는다.[도 3 참조]
중심축 조립체(40)는 몸체프레임(10)의 내부공간(11) 중앙부에 회전가능하게 수직으로 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 중심축 조립체(40)는 철근 고정구(30)의 하부단(32)이 끼움고정되는 다각형 단면 형상의 끼움홈(411)이 중앙에 형성된 상부단(41)을 가지는데, 이와 같은 중심축 조립체(40)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 상부단(41)에 베어링(43)을 매개로 스퍼기어(42)가 결합되도록 한다. 여기서 스퍼기어(42)는 설정 각도범위만큼 호형상으로 형성된다. 그리고 스퍼기어(42)의 보스(421) 상부면에는 도 5에서와 같이 안전패드 조립체(70)가 편심 고정되는 고정홈(422)이 형성된다.
샤프트 기어(50)는 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되는 것으로, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 맞물려 스퍼기어(42)의 회전을 유도하게 된다.
샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)도 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되는 것으로, 샤프트 기어(50)를 회전시켜 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)의 회전을 유도하게 된다. 여기서 샤프트 기어(50)와 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)는 도 6에서와 같이 일체로 조립될 수 있고, 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)는 구동모터(61)와 기어박스(62)로 이루어질 수 있다.
한편, 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)는 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)의 맞물림을 잇고 끊기 위한 클러치(63)를 포함하여, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)가 맞물려 회전하는 것을 끊어 안전패드 조립체(70)의 복귀가 일시적으로 정지시킨 후 다시 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)의 맞물림을 이어 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)가 맞물려 회전하도록 한다.
안전패드 조립체(70)는 상부판(20)의 이동홈(22) 상측으로 돌출형성되는 원형 상부단(71), 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 고정되어 스퍼기어(42)와 일체로 회전하게 되는 하부단(72)을 구비하는 것으로, 원형 상부단(71)은 하부단(72)에 베어링(73)을 매개로 고정된다.[도 5 참조] 이와 같은 안전패드 조립체(70)는 스퍼기어(42) 회전시 원형 상부단(71)이 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 이동하게 된다.
탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)는 중심축 조립체(40)와 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되는 것으로, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 탄성력 전달용 체인(84)과 탄성력 전달용 체인(84)에 탄성을 부여하는 탄성스프링(82)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전완료시 스퍼기어(42)의 원위치 복귀를 유도하게 된다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)는 도 7에서와 같이 제1스프링홀더(81), 다수의 탄성스프링(82), 제2스프링홀더(83), 탄성력 전달용 체인(84)을 포함한다.
제1스프링홀더(81)는 몸체프레임(10) 내부면의 설정지점에 고정되는 것이고, 제2스프링홀더(83)는 제1스프링홀더(81)로부터 이격된 위치에 배치되어 탄성스프링(82)과 탄성력 전달용 체인(84)이 결합되도록 하는 것이다. 이와 같은 제1스프링홀더(81)과 제2스프링홀더(83)는 중공형 원통체 형상으로 이루어진다. 다수의 탄성스프링(82)는 제1스프링홀더(81)과 제2스프링홀더(83) 사이에 배치되어 양단부가 제1스프링홀더(81)과 제2스프링홀더(83)에 걸림고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)는 3개의 탄성스프링(82)이 제1스프링홀더(81)과 제2스프링홀더(83)의 원주 둘레를 따라 120°각도 만큼 이격되어 배치되도록 한다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 탄성스프링(82)은 인장스프링(82a)으로 이루어진다.
탄성력 전달용 체인(84)은 제2스프링홀더(83)에 고정되는 일단부와, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 타단부를 갖는 것으로, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)의 회전시 탄성 복귀력을 부여하게 된다.
체인 안내축 조립체(85)는 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되는 것으로, 체인 안내축 조립체(85)의 상단부에 제1스프로킷(852)에 형성되어 탄성력 전달용 체인(84)이 맞물리며 통과하게 된다. 제1스프로킷(852)은 고정축(851)과 일체로 결합된다.
이와 같은 체인 안내축 조립체(85)에 의해 제2스프링홀더(83)에 결합된 탄성력 전달용 체인(84)이 예각으로 꺽이면서 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결됨으로써 탄성력 전달용 체인(84)의 장력이 안정되게 확보되면서 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 대한 탄성 복귀력을 전달할 수 있게 된다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 체인 안내축 조립체(85)는 하단부에 제2스프로킷(853)을 형성시키는데, 제2스프로킷(853)에는 보조체인(863)이 감기게 된다. 제2스프로킷(853)도 고정축(851)과 일체로 결합된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 체인 안내축 조립체(85)는 도 8에서와 같이 고정축(851)에 베어링(855)을 매개로 결합되는 고정편(854)을 추가적으로 구비한다. 이와 같은 고정편(854)은 링형 몸체단(854a)으로부터 돌출형성되는 "ㄱ"형상의 돌기(854b)를 통해 몸체프레임(10)의 측벽에 용접 등에 의해 고정되어 체인 안내축 조립체(85)가 수직으로 정위치를 안정되게 유지하도록 한다. 이를 통해 탄성력 전달용 체인(84)과 보조체인(863)의 원활하고 안정된 이동이 유도된다.
보조체인 조립체(86)는 도 8에서와 같이 몸체프레임(10) 내부면의 설정지점에 고정되는 클레비스(861), 클레비스(861)에 회전가능하게 수직으로 고정되는 제3스프로킷(862), 제3스프로킷(862)과 체인 안내축 조립체(85)의 제2스프로킷(853)에 무한궤도 구조로 감기는 보조체인(863), 탄성력 전달용 체인(84)의 이동에 의한 체인 안내축 조립체(85)의 회전각을 검출하기 위한 회전각 검출기(864)로 이루어진다.
여기서 회전각 검출기(864)로는 도 8에서와 같이 각도기 도그(protractor dog)(864a)가 사용될 수도 있고, 도 9에서와 같이 디스크 센서 플레이트(864b)가 사용될 수도 있다.
각도기 도그(864a)는 보조체인(863)의 직선라인 부위 측방에 배치되어 보조체인(863)과 일체로 결합되는 것으로, 보조체인(863)과 일체로 이동하면서 도 7에서와 같이 몸체프레임(10)에 고정되는 센서(865)에 의해 체인 안내축 조립체(85)의 회전각이 검출되도록 한다.
디스크 센서 플레이트(864b)는 도 9에서와 같이 체인 안내축 조립체(85)의 고정축(851)과 일체로 결합되어 체인 안내축 조립체(85)과 일체로 회전하게 되는 것으로, 원주 둘레를 따라 각도검출용 톱니가 형성되어 몸체프레임(10)에 고정되는 센서(865)에 의해 체인 안내축 조립체(85)의 회전각이 검출되도록 한다.
이를 통해 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드 조립체(70)의 원위치 복귀를 유도하는 탄성력 전달용 체인(84)의 이동이 검출되면서 철근의 절곡 각도가 정확하게 제어될 수 있게 된다.
한편, 센서(865)에 의해 검출된 체인 안내축 조립체(85)의 회전각은 컨트롤러에 전달되고, 컨트롤러는 체인 안내축 조립체(85)의 회전각을 판별하고, 회전각이 기설정된 회전각에 대응되면 안전패드 조립체(70)를 일시 정지시키도록 한다.
검출부(90)는 안전패드 조립체(70)가 원위치로 복귀하는 과정에서 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출하기 위한 것으로, 몸체프레임(10)의 바닥면 상에서 수직으로 고정 설치되고, 상부에 고정홀(911)이 형성된 고정구(91)와, 고정구(91)의 고정홀(911)에 고정되고, 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)의 탄성력 전달용 체인(84)의 이동에 의한체인 안내축 조립체(85)의 회전으로 회전하는 보조체인 조립체(86)의 보조체인(863)에 일체로 결합되는 각도기 도그(864a)의 위치를 검출하기 위한 센서(92)를 포함하여 이루어진다.
한편, 각도기 도그(864a)의 복귀 위치 지점을 통해 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출할 수 있는데, 각도기 도그(864a)가 일체로 결합된 보조체인(863)이 체인 안내축 조립체(85)에 의해 회전되도록 구성되고, 체인 안내축 조립체(85)의 회전으로 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 탄성력 전달용 체인(84)이 이동되며, 이에 따라 안전패드 조립체(70)가 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 이동하므로 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출할 수 있는 것이다.
컨트롤러(미도시)는 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)의 구동을 제어하게 되는 것으로, 검출부(90)에 의해 검출된 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 전달받아 설정된 복귀 위치 지점을 안전패드 조립체(70)가 통과하였는지 여부를 판별하고, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키도록 한다.
여기서, 설정된 복귀 위치 지점이라 함은 안전패드 조립체(70)가 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 철근을 절곡한 후 복귀하는 구간 즉, 상부판(20)의 이동홈(22) 구간을 전체 100%로 가정하고, 복귀 완료전 20% ~ 30%가 남은 지점을 지칭하는 것이다. 한편, 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기(100)에서 설정된 지점을 복귀 완료전 20% ~ 30%로 하였지만 이는 일실시예일뿐 10% ~ 20%가 남은 지점을 설정된 복귀 위치 지점으로 할 수 있을 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기(100)는 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드 조립체(70)를 원위치로 복귀시키는 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)가 제1스프링홀더(81)와 제2스프링홀더(83) 사이에 다수의 인장스프링(82a)이 배치되는 구성으로 이루어지고, 체인 안내축 조립체(85)에 의해 탄성복귀 유도용 탄성력 전달용 체인(84)이 꺾인 경로로 안전패드 조립체를 이동시키는 스퍼기어(42)에 연결되어 안전패드 조립체(70)의 원위치 복귀가 안정되고 원활하게 수행되도록 함으로써, 다수의 절곡 부위를 갖는 철근 가공의 효율이 향상되는 특징이 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기(100)는 철근 절곡을 위한 철근 고정구(30)의 하부단(32)이 다각형 단면 형상으로 이루어지고, 이에 대응하여 철근 고정구(30)가 고정되는 중심축 조립체(40)의 끼움홈(411)도 다각형 단면 형상으로 이루어져 철근 고정구의 하부단이 중심축 조립체의 끼움홈에 간단하게 내삽되어 고정되도록 함으로써, 철근 고정구(30)의 교체가 간편하고 용이하게 이루어져 유지보수 작업이 용이하게 이루어지는 특징이 있다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기(100)는 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 각각 설치되는 구성요소들이 모듈화되어 조립 및 설치되도록 함으로써 장치 제작 작업의 효율성이 증대되는 특징이 있다.
특히, 철근을 설정각도만큼 절곡시키는 안전패드 조립체(70)를 원위치로 복귀시키는 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)가 설정된 지점을 통과하면 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)의 구동을 일시적으로 정지시켜 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)의 탄성스프링(82)의 탄성력을 줄여 안전패드 조립체(70)가 상부판(20)의 이동홈(22) 상에서의 유동을 줄일 수 있어 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)의 파손을 방지하도록 한다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 몸체프레임
11 : 내부공간
20 : 상부판
21 : 중앙홀
22 : 이동홈
30 : 철근 고정구
31 : 상부단
311 : 관통홈
312 : 돌출단
32 : 하부단
33 : 베어링
40 : 중심축 조립체
41 : 상부단
411 : 끼움홈
42 : 스퍼기어
421 : 보스
422 : 고정홈
43 : 베어링
50 : 샤프트 기어
60 : 샤프트 기어 구동용 액추에이터
61 : 구동모터
62 : 기어박스
63 : 클러치
70 : 안전패드 조립체
71 : 원형 상부단
72 : 하부단
73 : 베어링
80 : 탄성복귀 유도용 체인 조립체
81 : 제1스프링홀더
82 : 탄성스프링
82a : 인장스프링
83 : 제2스프링홀더
84 : 탄성력 전달용 체인
85 : 체인 안내축 조립체
851 : 고정축
852 : 제1스프로킷
853 : 제2스프로킷
854 : 고정편
854a : 링형 몸체단
854b : 돌기
855 : 베어링
86 : 보조체인 조립체
861 : 클레비스
862 : 제3스프로킷
863 : 보조체인
864 : 회전각 검출기
864a : 각도기 도그
864b : 디스크 센서 플레이트
865 : 센서
90 : 검출부
91 : 고정구
911 : 고정홀
92 : 센서
100 : 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기
11 : 내부공간
20 : 상부판
21 : 중앙홀
22 : 이동홈
30 : 철근 고정구
31 : 상부단
311 : 관통홈
312 : 돌출단
32 : 하부단
33 : 베어링
40 : 중심축 조립체
41 : 상부단
411 : 끼움홈
42 : 스퍼기어
421 : 보스
422 : 고정홈
43 : 베어링
50 : 샤프트 기어
60 : 샤프트 기어 구동용 액추에이터
61 : 구동모터
62 : 기어박스
63 : 클러치
70 : 안전패드 조립체
71 : 원형 상부단
72 : 하부단
73 : 베어링
80 : 탄성복귀 유도용 체인 조립체
81 : 제1스프링홀더
82 : 탄성스프링
82a : 인장스프링
83 : 제2스프링홀더
84 : 탄성력 전달용 체인
85 : 체인 안내축 조립체
851 : 고정축
852 : 제1스프로킷
853 : 제2스프로킷
854 : 고정편
854a : 링형 몸체단
854b : 돌기
855 : 베어링
86 : 보조체인 조립체
861 : 클레비스
862 : 제3스프로킷
863 : 보조체인
864 : 회전각 검출기
864a : 각도기 도그
864b : 디스크 센서 플레이트
865 : 센서
90 : 검출부
91 : 고정구
911 : 고정홀
92 : 센서
100 : 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기
Claims (4)
- 다면체 형상으로 이루어지고, 내부공간(11)이 형성된 몸체프레임(10)과;
몸체프레임(10)의 상부면을 이루고, 중앙부위에 형성되는 중앙홀(21)을 둘러싸는 호 형상의 이동홈(22)을 갖는 상부판(20)과;
상부판(20)의 중앙홀(21)로 삽입되고, 철근이 관통하는 관통홈(311)을 형성시키는 한쌍의 돌출단(312)으로 이루어지는 상부단(31)과 다각형 단면 형상의 하부단(32)을 갖는 철근 고정구(30)와;
몸체프레임(10)의 내부공간(11) 중앙부에 회전가능하게 수직으로 설치되고, 철근 고정구(30)의 하부단(32)이 끼움고정되는 다각형 단면 형상의 끼움홈(411)이 중앙에 형성된 상부단(41)을 가지며, 상부단(41)에 베어링(43)을 매개로 스퍼기어(42)가 결합되는 중심축 조립체(40)와;
중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 맞물려 스퍼기어(42)의 회전을 유도하는 샤프트 기어(50)와;
몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 샤프트 기어(50)를 회전시켜 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)의 회전을 유도하게 되는 샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)와;
상부판(20)의 이동홈(22) 상측으로 돌출형성되는 원형 상부단(71), 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 고정되어 스퍼기어(42)와 일체로 회전하게 되는 하부단(72)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전시 원형 상부단(71)이 상부판(20)의 이동홈(22)을 따라 이동하게 되는 안전패드 조립체(70)와;
몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 설치되고, 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)에 편심 연결되는 탄성력 전달용 체인(84)과 탄성력 전달용 체인(84)에 탄성을 부여하는 탄성스프링(82)을 구비하여 스퍼기어(42) 회전완료시 스퍼기어(42)의 원위치 복귀를 유도하게 되는 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)와;
안전패드 조립체(70)가 원위치로 복귀하는 과정에서 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 검출하기 위한 검출부(90)와;
샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)의 구동을 제어하고, 검출부(90)에 의해 검출된 안전패드 조립체(70)의 복귀 위치 지점을 전달받아 설정된 복귀 위치 지점을 안전패드 조립체(70)가 통과하였는지 여부를 판별하고, 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기. - 제 1항에 있어서,
샤프트 기어 구동용 액추에이터(60)는 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)의 맞물림을 잇고 끊기 위한 클러치(63)를 구비하고,
안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 클러치(63)는 중심축 조립체(40)의 스퍼기어(42)와 샤프트 기어(50)가 맞물려 회전하는 것을 끊어 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 하는 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기. - 제 1항에 있어서,
검출부(90)는 몸체프레임(10)의 바닥면 상에서 수직으로 고정 설치되고, 상부에 고정홀(911)이 형성된 고정구(91)와;
고정구(91)의 고정홀(911)에 고정되고, 중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)의 탄성력 전달용 체인(84)의 이동에 의한체인 안내축 조립체(85)의 회전으로 회전하는 보조체인 조립체(86)의 보조체인(863)에 일체로 결합되는 각도기 도그(864a)의 위치를 검출하기 위한 센서(92)를 포함하여,
센서(92)에 의해 검출된 각도기 도그(864a)의 복귀 위치 지점이 설정된 복귀 위치 지점을 통과시 안전패드 조립체(70)가 설정된 복귀 위치 지점을 통과하였다고 판별하여 안전패드 조립체(70)를 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 하는 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기. - 제 1항에 있어서,
중심축 조립체(40)로부터 이격된 위치에서 탄성복귀 유도용 체인 조립체(80)의 탄성력 전달용 체인(84)과 맞물리도록 몸체프레임(10)의 내부공간(11)에 수직으로 설치되는 체인 안내축 조립체(85)와 일체로 회전하여 체인 안내축 조립체(85)의 회전각을 검출하기 위한 센서(865)를 포함하여,
센서(865)에 의해 검출된 체인 안내축 조립체(85)의 회전각은 컨트롤러에 전달되고, 컨트롤러는 체인 안내축 조립체(85)의 회전각을 판별하고, 회전각이 기설정된 회전각에 대응되면 안전패드 조립체(70)를 일시 정지시키는 것을 특징으로 하는 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170023535A KR101724674B1 (ko) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170023535A KR101724674B1 (ko) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101724674B1 true KR101724674B1 (ko) | 2017-04-07 |
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| KR1020170023535A KR101724674B1 (ko) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 복귀동작 제어형 고안전성 철근 반자동 절곡기 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20000049949A (ko) | 2000-05-09 | 2000-08-05 | 김광호 | 안전 철근절곡기 |
| KR20040061196A (ko) | 2002-12-30 | 2004-07-07 | 김광호 | 다목적 철근절곡기 |
| KR20160000628A (ko) | 2014-06-25 | 2016-01-05 | 조필제 | 안경가사리와 안경다리의 결속력을 상승시킨 결합부재 |
-
2017
- 2017-02-22 KR KR1020170023535A patent/KR101724674B1/ko active IP Right Review Request
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20000049949A (ko) | 2000-05-09 | 2000-08-05 | 김광호 | 안전 철근절곡기 |
| KR20040061196A (ko) | 2002-12-30 | 2004-07-07 | 김광호 | 다목적 철근절곡기 |
| KR20160000628A (ko) | 2014-06-25 | 2016-01-05 | 조필제 | 안경가사리와 안경다리의 결속력을 상승시킨 결합부재 |
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