KR101723717B1 - 사격 시뮬레이션용 총기 - Google Patents

사격 시뮬레이션용 총기 Download PDF

Info

Publication number
KR101723717B1
KR101723717B1 KR1020140181346A KR20140181346A KR101723717B1 KR 101723717 B1 KR101723717 B1 KR 101723717B1 KR 1020140181346 A KR1020140181346 A KR 1020140181346A KR 20140181346 A KR20140181346 A KR 20140181346A KR 101723717 B1 KR101723717 B1 KR 101723717B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
firearm
striking
recoil
discharge
lever
Prior art date
Application number
KR1020140181346A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160073045A (ko
Inventor
제영호
임용묵
Original Assignee
주식회사 제이디솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제이디솔루션 filed Critical 주식회사 제이디솔루션
Priority to KR1020140181346A priority Critical patent/KR101723717B1/ko
Publication of KR20160073045A publication Critical patent/KR20160073045A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101723717B1 publication Critical patent/KR101723717B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/06Recoil simulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00Illumination
    • Y10S362/802Position or condition responsive switch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 사격 시뮬레이션용 총기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저빔을 조사하기 위한 총기본체, 및 상기 총기본체를 영상이 맺히는 표시부와 상기 표시부에 영상을 제공하는 디스플레이어, 레이저빔의 스폿을 포함하는 상기 표시부상의 영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라로부터 수신된 영상데이터로부터 명중여부를 판단하는 영상처리부 및 각 구성을 제어하기 위한 제어부를 갖는 사격 시뮬레이션에 연계시키기 위한 총기제어부로 구성된다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 레이져빔 조사를 위해 격발 시, 반동과 진동을 각각 별도로 발생시켜 실제 총기를 사용하는 듯한 임장감을 종래보다 더욱 느낄 수 있으며, 이에 따른 재미도 느껴 욕구를 충족시킬 수 있다.

Description

사격 시뮬레이션용 총기{Shooting simulation for gun}
본 발명은 총기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사격 시뮬레이션에 연계되고, 격발 시, 반동과 진동을 발생시켜 임장감을 제공함은 물론, 사격 시뮬레이션 실행 시, 획득한 총기 아이템에 따라 반동과 진동의 세기를 조절할 수 있게 하여 욕구를 충족시킬 수 있는 사격 시뮬레이션용 총기에 관한 것이다.
일반적으로, 아케이드 게임기에서부터 3차원 온라인 게임에 이르기까지 오늘날 게임산업은 무한한 시장성을 가진 산업으로 그 잠재력을 인정받고 있다.
특히 정해진 공간상에 설치된 스크린상에서 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프샵의 증가는 성인들을 게임장으로 다시금 끌어들이는 계기가 되어 게임산업의 성장을 가속화시키고 있다.
이와 같은 분위기에 편승하여 클레이 사격과 같은 종목도 실내에서 즐기고자 하는 시도가 있어 왔다.
하지만 가상 사격 시스템을 도입하기 위해서는 안전하게 사용할 수 있는 격발장치, 및 이를 효과적으로 운용하기 위한 시스템의 구축이 필요하다.
현재 알려진 모의 총기류는 권총 등에 국한되고 있고, 이를 활용하는 모의 사격 시스템으로는 군인이나 경찰에서 실탄을 이용한 사격훈련을 대체하기 위한 용도로 채택되고 있는 정도이다.
또 이에 사용되고 있는 모의총기류 들도 격발시 단순히 총격음만을 내도록 되어 있어 실제 사격감과는 동떨어져 사용자로부터 외면받기 쉬운 문제점이 있다.
이를 해소하기 위해 가상 가격 시스템이 개발되었으며, 이 종래 가상 사격 시스템은 등록특허 제10-1128259호에서 개진된 바와 같이, 표시부상에 조사된 레이저빔의 스폿을 포함한 영상을 처리하여 명중여부나 아이템 획득 등을 확인함은 물론, 사격 시뮬레이션에 적용하여 계속 진행될 수 있도록 구성된다.
그러나 레이저빔을 발사하는 총기류는 유체나 기체를 압축하여 격발 시, 실제 총기류의 총격음과 반동을 제공하지만, 획득한 총기류 아이템에 따른 반동과 발사음의 차별화가 이루어지지 않아 사용자의 욕구를 충족시키지 못하는 문제점이 있다.
이에 따라, 획득한 총기 아이템에 따른 반동과 발사음의 세기를 조절할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 레이저빔을 조사하기 위한 총기본체와 이 총기본체를 사격 시뮬레이션에 연계시키기 위한 총기제어부로 구성되되, 총기본체에 반동발생수단과 진동발생수단이 구비되어 레이저 조사 시, 진동과 반동을 각각 별도로 발생시켜 실제 총기를 사용하는 듯한 임장감을 종래보다 더욱 느낄 수 있으며, 이에 따른 재미도 느껴 욕구를 충족시킬 수 있는 사격 시뮬레이션용 총기를 제공하는 것이 목적이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 레이저빔을 조사하기 위한 총기본체, 및 상기 총기본체를 영상이 맺히는 표시부와 상기 표시부에 영상을 제공하는 디스플레이어, 레이저빔의 스폿을 포함하는 상기 표시부상의 영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라로부터 수신된 영상데이터로부터 명중여부를 판단하는 영상처리부 및 각 구성을 제어하기 위한 제어부를 갖는 사격 시뮬레이션에 연계시키기 위한 총기제어부,를 포함한다.
바람직하게, 상기 총기제어부는, 다수의 총기본체를 상기 사격 시뮬레이션과 동시에 연결시켜 각각 제어한다.
그리고 상기 총기본체의 내부에 구비되어 상기 사격 시뮬레이션에 의한 영상으로 레이저를 조사하기 위한 레이저부, 상기 레이저부에서 레이저를 조사하기 위한 격발레버, 상기 격발레버의 조작시, 격발을 검출하는 격발센서, 상기 격발센서의 격발 검출 시, 상기 총기본체에 반동을 발생시키기 위한 반동발생수단, 및 상기 격발센서의 격발 검출 시, 상기 총기본체에 진동을 발생시키기 위한 진동발생수단,을 포함하고, 상기 총기제어부는 상기 사격 시뮬레이션 실행 시, 제공되는 영상에서 각종 총기류 아이템을 획득하여 사용할 경우, 상기 반동발생수단, 진동발생수단을 제어하여 해당 총기류의 반동 세기와 진동 세기에 맞도록 자동으로 조절한다.
또한, 상기 반동발생수단은, 상기 총기본체에 구비되는 타격벽, 상기 타격벽을 타격하기 위한 타격체, 상기 타격체를 타격벽의 반대방향으로 이동시키기 위한 반동실린더, 및 상기 타격체를 타격벽으로 가압하기 위한 반동스프링,을 포함하고, 상기 반동실린더에 의해 타격체가 타격벽과 이동되도록 이동된 후, 압력을 제거하면 반동스프링에 의해 타격체가 이동되어 타격벽을 타격함에 따라 총기본체에 반동이 발생되고, 상기 총기제어부는 상기 반동실린더를 제어하여 타격체와 타격벽의 이격 거리를 조절함에 따라, 반동 세기를 조절한다.
그리고 상기 반동발생수단은, 상기 총기본체에 구비되는 타격벽, 장전턱이 돌출형성되고, 상기 타격벽을 타격하도록 회전 가능하게 구비되어 상기 총기본체에 반동을 발생시키기 위한 타격체, 회전 가능하도록 구비되며, 상기 타격체가 타격벽에서 이격되도록 상기 장전턱에 걸려 회전시키고, 일정 각도 이상 회전 후, 장전턱에서 이탈되는 타격장전레버, 상기 타격체를 타격벽으로 가압하기 위한 타격스프링, 상기 타격장전레버를 회전시키기 위한 타격모터, 및 상기 타격체의 회전 각도를 조절하여 상기 타격벽과의 이격 각도를 조절하기 위한 반동세기조절부,를 포함하고, 상기 타격모터에 의해 타격장전레버가 회전되어 타격체를 일정 각도 회전시킨 후, 장전턱에서 이탈되면 타격스프링에 의해 타격체가 가압되어 타격벽을 타격함에 따라 총기본체에 반동이 발생되고, 상기 반동세기조절부가 총기제어부에 의해 제어되어 타격체와 타격벽의 이격 각도를 조절하여 반도 세기를 조절한다.
또한, 상기 반동세기조절부는, 상기 타격모터와 타격장전레버가 구비되는 레버프레임, 및 상기 레버프레임을 이동시키기 위한 레버실린더,를 포함하고, 상기 레버실린더는 상기 총기제어부에 의해 제어되어 상기 타격장전레버가 상기 타격체의 장전턱과 걸리는 길이를 조절함에 따라, 타격체의 회전 각도를 조절한다.
그리고 상기 진동발생수단은, 전자석이나 소형모터를 갖고, 상기 총기제어부에 의해 제어되어 총기본체를 진동시키는 바이브레이터이다.
또한, 상기 총기본체에 발사음을 발생시키기 위한 발사음발생수단,이 더 구비된다.
그리고 상기 발사음발생수단은, 스피커로서, 상기 총기제어부에 의해 제어된다.
또한, 상기 스피커는 지향성 음향을 출력한다.
그리고 상기 발사음발생수단은, 공기를 압축시키기 위한 압축부, 상기 압축부에서 공급되는 압축공기에 의해 발사음을 발생시키는 발생부, 상기 압축부의 압축된 공기를 발생부로 공급하기 위한 공급튜브, 및 상기 공급튜브를 개폐시키기 위한 개폐밸브,를 포함하고, 상기 개폐밸브는 상기 격발센서의 격발 검출신호를 수신한 총기제어부에 의해 제어됨에 따라 상기 발생부에서 발사음이 발생된다.
또한, 상기 압축부는, 왕복동식, 스크류식 및 터보식 중 어느 하나이다.
그리고 상기 발생부는, 내부에 밀폐된 구동공간부를 갖는 구동실린더몸체, 상기 구동실린더몸체의 구동공간부를 따라 왕복이동되는 구동피스톤, 일단부가 상기 구동피스톤에 연결되고, 타단부가 상기 구동실린더몸체 외부에 위치되어 구동피스톤과 함께 이동되는 구동로드, 내부에 양단이 개방된 압축공간부를 갖는 피동실린더몸체, 상기 피동실린더몸체의 압축공간부 일단부에 연장형성되되, 일부가 개방된 유입구기 형성되어 압축공간부로 공기가 유입되는 유입부, 상기 피동실린더몸체의 압축공간부 타단부에 연장형성되되, 일부가 개방된 배출구가 형성되어 압축공간부에서 압축된 공기가 배출되는 배출부, 상기 배출부에 위치되는 피동피스톤, 상기 구동로드의 타단부에 구비되며, 상기 유입부에 위치되어 압축공간부를 따라 이동하여 상기 피동피스톤에 의해 타단부가 폐쇄된 압축공간부의 공기를 가압하여 압축시키는 가압피스톤, 상기 피동피스톤을 배출부에 위치시키되, 상기 가압피스톤에 의해 일정 가압력 이상 가해진 경우, 가압되는 방향으로 이동되어 상기 배출부의 배출구를 개방시켜 압축공기가 순간적으로 배출됨에 따라 발사음이 발생되고, 배출구를 폐쇄시키도록 피동피스톤을 원위치시키는 원위치부, 및 상기 배출부의 배출구를 통해 배출되는 압축공기의 량을 조절하여 발사음의 세기를 조절하기 위한 발사음조절부,를 포함한다.
또한, 상기 발사음조절부는, 외주를 따라 각각 크기가 다른 다수의 발생공이 형성되며, 상기 배출부의 외주를 따라 회전 가능하게 구비되는 배출프레임, 및 상기 배출프레임을 회전시키기 위한 발사음조절구동부,를 포함하고, 상기 발사음조절구동부는 총기제어부에 의해 제어되어 상기 다수의 발생공 중 어느 하나를 상기 배출구와 연통되도록 배출프레임을 위치시켜 발사음의 세기를 조절한다.
그리고 상기 총기제어부에 제어되며, 상기 격발센서에 의해 격발레버의 격발이 검출될 경우, 연기를 배출시키기 위한 연기발생부가 더 구비된다.
또한, 상기 연기발생부의 연기는 무해한 압축된 화약연기이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 사격 시뮬레이션용 총기에 의하면, 레이져빔 조사를 위해 격발 시, 반동과 진동을 각각 별도로 발생시켜 실제 총기를 사용하는 듯한 임장감을 종래보다 더욱 느낄 수 있으며, 이에 따른 재미도 느껴 욕구를 충족시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션의 계략도를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기의 반동발생수단을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 반동발생수단을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 반동발생수단의 발사음조절부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기의 발사음발생수단을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 발사음발생수단을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 발사음발생수단의 발생부를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기의 연기발생부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션의 계략도를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기의 반동발생수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 반동발생수단을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 반동발생수단의 발사음조절부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기의 발사음발생수단을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 발사음발생수단을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 발사음발생수단의 발생부를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 사격 시뮬레이션용 총기의 연기발생부를 도시한 도면이다.
도면에서 도시한 바와 같이, 사격 시뮬레이션용 총기(10)는 사격 시뮬레이션에 연계되어 레이저빔을 조사하기 위한 것이다.
먼저, 사격 시뮬레이션은 영상이 맺히는 표시부(20)와 이 표시부(20)에 영상을 제공하는 디스플레이어(30), 레이저빔의 스폿을 포함하는 표시부(20)상의 영상을 촬영하는 카메라(40) 및 카메라(40)로부터 수신된 영상데이터로부터 명중여부를 판단하는 영상처리부(50) 및 각 구성을 제어하기 위한 제어부(60)로 구성됩니다.
그리고 디스플레이어(30)는 다양한 영상을 저장하고 있으며, 이 영상 중 선택된 어느 하나를 표시부(20)로 제공하게 된다.
또한 사격 시뮬레이션에 필요한 영상데이터와 음성데이터 등의 처리를 위해 별도의 PC(70)가 더 구비될 수도 있다.
이러한 사격 시뮬레이션에 연계되어 레이저빔을 조사하기 위한 사격 시뮬레이션용 총기(10)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 총기본체(100)와 총기제어부(200)로 구성된다.
총기본체(100)는 레이저빔을 조사하기 위한 것으로, 사격 시뮬레이션을 실행하기 위한 사용자가 파지하여 사용하며, 총기제어부(200)는 총기본체(100)를 사격 시뮬레이션에 연계시키기 위해 구비된다.
이러한 총기제어부(200)는 다수의 총기본체(100)를 사격 시뮬레이션과 동시에 연결시켜 각각 제어하는 것으로, 다수의 사용자가 동시에 사격 시뮬레이션을 실행할 수 있는 것이다.
이를 위한, 총기본체(100)는 레이저부(110)와 격발레버(120), 격발센서(130), 반동발생수단(140) 및 진동발생수단(150)으로 구성된다.
레이저부(110)는 총기본체(100)의 내부에 구비되어 사격 시뮬레이션에 의한 영상으로 레이저를 조사하기 위해 구비된다.
그리고 격발레버(120)는 레이저부(110)에서 레이저를 조사하기 위해 구비되며, 격발센서(130)는 격발레버(120)의 조작시, 격발을 검출하기 위해 구비된다.
반동발생수단(140)은 격발센서(130)의 격발 검출 시, 총기본체(100)에 반동을 발생시키기 위해 구비되고, 진동발생수단(150)은 격발센서(130)의 격발 검출 시, 총기본체(100)에 진동을 발생시키기 위해 구비된다.
이러한 총기본체(100)의 작동상태를 살펴보면, 격발레버(120)를 조작할 경우, 레이저부(110)에 의해 레이저가 조사되며, 동시에, 격발센서(130)는 격발레버(120)의 격발을 검출하게 된다.
이 격발센서(130)의 격발 검출 시, 총기제어부(200)는 반동발생수단(140)과 진동발생수단(150)을 제어하게 된다.
다시 말해, 사격 시뮬레이션 실행 중 다양한 총기가 아이템으로 제공되며, 사용자는 습득한 총기 아이템 중 선택하여 사용하는 것으로, 사용 중인 총기의 종류에 따라, 반동발생수단(140)과 진동발생수단(150)을 작동시키는 것이다.
일 실시 예로, 사용하는 총기가 소총이나 기관총일 경우, 총기제어부(200)는 반동발생수단(140)만을 작동시키고, 레이저건일 경우, 진동발생수단(150)만을 작동시키는 것이다.
물론, 반동발생수단(140)과 진동발생수단(150)을 동시에 작동시킬 수도 있다.
그리고 실제 총기는 사용되는 총알 사이즈나 총열 등에 따라 반동이 다르며, 이러한 임장감을 향상시키기 위해 총기제어부(200)는 총기 종류에 따라 반동발생수단(140)과 진동발생수단(150)을 제어하여 세기를 자동으로 조절하는 것이다.
이에, 사용자는 반동과 진동에 의해 실제 총기를 사용하는 듯한 임장감을 느낄 수 있으며, 이에 따른 재미도 느껴 종래보다 욕구를 충족시킬 수 있는 것이다.
여기서, 반동발생수단(140)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 타격벽(141)과 타격체(142), 반동실린더(143) 및 반동스프링(144)으로 구성된다.
타격벽(141)은 총기본체(100)에 구비되고, 타격체(142)는 타격벽(141)을 타격하기 위해 구비된다.
그리고 반동실린더(143)는 타격체(142)를 타격벽(141)의 반대방향으로 이동시키기 위해 구비되며, 반동스프링(144)은 타격체(142)를 타격벽(141)으로 가압하여 타격벽(141)을 타격하기 위해 구비된다.
이러한 반동발생수단(140)의 작동상태를 살펴보면, 반동실린더(143)에 의해 타격체(142)가 타격벽(141)과 이동되도록 이동된 후, 압력을 제거하면 반동스프링(144)에 의해 타격체(142)가 이동되어 타격벽(141)을 타격함에 따라 총기본체(100)에 반동이 발생된다.
여기서, 총기제어부(200)는 반동실린더(143)를 제어하여 타격체(142)와 타격벽(141)의 이격 거리를 조절함에 따라, 반동 세기를 조절할 수 있는 것으로, 사용하는 총기 아이템에 따라 반동 세기를 조절함이 바람직하다.
한편, 다른 실시 예의 반동발생수단(140')은 도 4에서 도시한 바와 같이, 타격벽(141')과 타격체(142'), 타격장전레버(144'), 타격스프링(145'), 타격모터(146') 및 반동세기조절부(147')로 구성된다.
타격벽(141')은 총기본체(100)에 구비되고, 타격체(142')는 장전턱(143')이 돌출형성되고, 타격벽(141')을 타격하도록 회전 가능하게 구비되어 총기본체(100)에 반동을 발생시키기 위해 구비된다.
그리고 타격장전레버(144')는 회전 가능하도록 구비되며, 타격체(142')가 타격벽(141')에서 이격되도록 장전턱(143')에 걸려 회전시키고, 일정 각도 이상 회전 후, 장전턱(143')에서 이탈된다.
타격스프링(145')은 타격체(142')를 타격벽(141')으로 가압하기 위해 구비되고, 타격모터(146')는 타격장전레버(144')를 회전시키기 위해 구비된다.
또한 반동세기조절부(147')는 타격체(142')의 회전 각도를 조절하여 타격벽(141')과의 이격 각도를 조절하기 위해 구비된다.
이러한 반동발생수단(140')의 작동 상태를 살펴보면, 타격모터(146')에 의해 타격장전레버(144')가 회전되어 타격체(142')를 일정 각도 회전시킨 후, 장전턱(143')에서 이탈되면 타격스프링(145')에 의해 타격체(142')가 가압되어 타격벽(141')을 타격함에 따라 총기본체(100)에 반동이 발생된다.
그리고 반동세기조절부(147')가 총기제어부(200)에 의해 제어되어 타격체(142')와 타격벽(141')의 이격 각도를 조절하여 반도 세기를 조절하게 된다.
여기서, 반동세기조절부(147')는 도 5에서 도시한 바와 같이, 레버프레임(147a')과 레버실린더(147b')로 구성된다.
레버프레임(147a')은 타격모터(146')와 타격장전레버(144')가 구비되고, 레버실린더(147b')는 레버프레임(147a')을 이동시키기 위해 구비된다.
이러한 반동세기조절부(147')의 레버실린더(147b')는 총기제어부(200)에 의해 제어되어 타격장전레버(144')가 타격체(142')의 장전턱(143')과 걸리는 길이를 조절함에 따라 타격체(142')의 회전 각도를 조절할 수 있는 것이다.
그리고 진동발생수단(150)은 전자석이나 소형모터를 갖고, 총기제어부(200)에 의해 제어되어 총기본체(100)를 진동시키는 바이브레이터이며, 진동을 발생시킬 수 있는 구성이면 사용 가능함이 당연하다.
또한 총기본체(100)에 발사음을 발생시키기 위한 발사음발생수단(300)이 더 구비된다.
이 발사음발생수단(300)은 도 6에서 도시한 바와 같이, 스피커로서, 총기제어부(200)에 의해 제어된다.
이러한 발사음발생수단(300)인 스피커는 지향성 음향을 출력함이 바람직하며, 일반 음향과 지향성 음향 중 어느 하나 이상을 출력할 수도 있다.
스피커가 지향성 음향을 출력할 경우, 출력 방향을 조절할 수 있도록 구성됨이 바람직하여, 센서에 의해 총기본체(100)를 기준으로 사용자의 귀 위치를 검출하여 출력방향을 조절하거나 기설정된 다수의 출력 방향에 맞도록 조작할 수도 있다.
다시 말해, 총기본체(100)를 어깨에 견착하여 조준사격하거나 비조준사격할 경우, 총기본체(100)를 허리부근에 위치시켜 비조준사격할 경우 등의 조건을 고려하여 출력방향을 미리 설정할 수도 있는 것이다.
한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 발사음발생수단(400)은 압축부(410)와 발생부(420), 공급튜브(430) 및 개폐밸브(440)로 구성된다.
압축부(410)는 공기를 압축시키기 위한 것으로, 왕복동식, 스크류식 및 터보식 중 어느 하나로 사용되며, 공기를 압축할 수 있는 구조라면 어떠한 구조이던 사용 가능함이 당연하다.
그리고 발생부(420)는 압축부(410)에서 공급되는 압축공기에 의해 발사음을 발생시키도록 구비된다.
공급튜브(430)는 압축부(410)의 압축된 공기를 발생부(420)로 공급하기 위해 구비되고, 개폐밸브(440)는 공급튜브(430)를 개폐시키기 위해 구비된다.
이러한 개폐밸브(440)는 격발센서(130)의 격발 검출신호를 수신한 총기제어부(200)에 의해 제어됨에 따라 발생부(420)에서 발사음이 발생된다.
여기서, 발생부(420)는 도 8에서 도시한 바와 같이, 구동실린더몸체(421)와 구동피스톤(422), 구동로드(423), 피동실린더몸체(424), 유입부(425), 배출부(426), 피동피스톤(427), 가압피스톤(428), 원위치부(429) 및 발사음조절부(500)로 구성된다.
구동실린더몸체(421)는 내부에 밀폐된 구동공간부(421a)가 형성되고, 구동피스톤(422)은 구동실린더몸체(421)의 구동공간부(421a)를 따라 왕복이동된다.
그리고 구동로드(423)는 일단부가 구동피스톤(422)에 연결되고, 타단부가 구동실린더몸체(421) 외부에 위치되어 구동피스톤(422)과 함께 이동된다.
피동실린더몸체(424)는 내부에 양단이 개방된 압축공간부(424a)가 형성되고, 유입부(425)는 피동실린더몸체(424)의 압축공간부(424a) 일단부에 연장형성되되, 일부가 개방된 유입구(425a)가 형성되어 압축공간부(424a)로 공기가 유입된다.
또한 배출부(426)는 피동실린더몸체(424)의 압축공간부(424a) 타단부에 연장형성되되, 일부가 개방된 배출구(426a)가 형성되어 압축공간부(424a)에서 압축된 공기가 배출된다.
피동피스톤(427)은 배출부(426)의 내부에 위치되고, 가압피스톤(428)은 구동로드(423)의 타단부에 구비되며, 유입부(425)에 위치되어 압축공간부(424a) 따라 이동하여 피동피스톤(427)에 의해 타단부가 폐쇄된 압축공간부(424a)의 공기를 가압하여 압축시키게 된다.
그리고 원위치부(429)는 피동피스톤(427)을 배출부(426)에 위치시키되, 가압피스톤(428)에 의해 일정 가압력 이상 가해진 경우, 가압되는 방향으로 이동되어 배출부(426)의 배출구(426a)를 개방시켜 압축공기가 순간적으로 배출됨에 따라 발사음이 발생되고, 배출구(426a)를 폐쇄시키도록 피동피스톤(427)을 원위치시키게 된다.
발사음조절부(500)는 배출부(426)의 배출구(426a)를 통해 배출되는 압축공기의 량을 조절하여 발사음의 세기를 조절하기 위해 구비된다.
여기서, 원위치부(429)의 일 실시 예로, 일단이 피동피스톤(427)에 연결되는 피동로드(429a)와 이 피동로드(429a)가 이동되기 위한 이동공(429c)이 형성된 지지부(429b)가 구비된다.
그리고 이동공(429c)에 관통설치된 피동로드(429a)의 타단부가 지지부(429b)에 걸려 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지블럭(429d)이 구비되며, 피동피스톤(427)과 지지부(429b) 사이에 원위치스프링(429e)이 구비된다.
이 원위치스프링(429e)은 피동로드(429a)의 외측을 감싸도록 위치됨이 바람직하다.
또한 발사음조절부(500)는 배출프레임(510)과 발사음조절구동부(520)로 구성된다.
배출프레임(510)은 외주를 따라 각각 크기가 다른 다수의 발생공(512)이 형성되며, 배출부(426)의 외주를 따라 회전 가능하게 구비된다.
그리고 발사음조절구동부(520)는 배출프레임(510)을 회전시키기 위해 구비된다.
이 발사음조절구동부(520)는 총기제어부(200)에 의해 제어되어 다수의 발생공(512) 중 어느 하나를 배출구(426a)와 연통되도록 배출프레임(510)을 위치시켜 발사음의 세기를 조절하게 된다.
이에, 사용자는 임장감을 더욱 크게 느껴짐에 따라 재미는 물론, 욕구를 충족시킬 수 있다.
그리고 도 9에서 도시한 바와 같이, 총기제어부(200)에 제어되며, 격발센서(130)에 의해 격발레버(120)의 격발이 검출될 경우, 연기를 배출시키기 위한 연기발생부(600)가 더 구비된다.
이러한 연기발생부(600)의 연기는 무해한 압축된 화약연기로써, 이 연기는 별도의 연기탱크에 압축된 상태로 격발센서(130)의 격발 신호 검출 시, 밸브가 개폐되어 일정 량 배출됨에 따라 실제 총기의 격발 시, 발생되는 화약연기에 대한 임장감을 제공할 수 있는 것이다.
또한 총기제어부(200)는 총기본체(100)의 미 사용 시, 해당 구성에 존재하는 압축공기를 배출시키기 위한 배출관과 배출밸브가 더 구비되어 사격 시뮬레이션이 끝날 경우, 압축된 공기를 외부로 배출시켜 안전사고를 방지함이 바람직하다.
10 : 총기 20 : 표시부
30 : 디스플레이어 40 : 카메라
50 : 영상처리부 60 : 제어부
70 : PC 100 : 총기본체
110 : 레이저부 120 : 격발레버
130 : 격발센서 140, 140' : 반동발생수단
141, 141' : 타격벽 142, 142' : 타격체
143 : 반동실린더 144 : 반동스프링
144' : 타격장전레버 145' : 타격스프링
146' : 타격모터 147' : 반동세기조절부
150 : 진동발생수단 200 : 총기제어부
300, 400 : 발사음발생수단 410 : 압축부
420 : 발생부 421 : 구동실린더몸체
422 : 구동피스톤 423 : 구동로드
424 : 피동실린더몸체 425 : 유입부
426 : 배출부 427 : 피동피스톤
428 : 가압피스톤 429 : 원위치부
430 : 공급튜브 440 : 개폐밸브
500 : 발사음조절부 600 : 연기발생부

Claims (15)

  1. 레이저빔을 조사하기 위한 총기본체; 및
    상기 총기본체를 영상이 맺히는 표시부와 상기 표시부에 영상을 제공하는 디스플레이어, 레이저빔의 스폿을 포함하는 상기 표시부상의 영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라로부터 수신된 영상데이터로부터 명중여부를 판단하는 영상처리부 및 각 구성을 제어하기 위한 제어부를 갖는 사격 시뮬레이션에 연계시키기 위한 총기제어부;를 포함하고,
    상기 총기본체의 내부에 구비되어 상기 사격 시뮬레이션에 의한 영상으로 레이저를 조사하기 위한 레이저부;
    상기 레이저부에서 레이저를 조사하기 위한 격발레버;
    상기 격발레버의 조작시, 격발을 검출하는 격발센서;
    상기 격발센서의 격발 검출 시, 상기 총기본체에 반동을 발생시키기 위한 반동발생수단; 및
    상기 격발센서의 격발 검출 시, 상기 총기본체에 진동을 발생시키기 위한 진동발생수단;을 포함하고,
    상기 총기제어부는 상기 사격 시뮬레이션 실행 시, 제공되는 영상에서 각종 총기류 아이템을 획득하여 사용할 경우, 상기 반동발생수단과 진동발생수단을 제어하여 해당 총기류의 반동 세기와 진동 세기에 맞도록 자동으로 조절하며,
    상기 총기본체에 발사음을 발생시키기 위한 발사음발생수단;이 더 구비되고,
    상기 발사음발생수단은,
    공기를 압축시키기 위한 압축부;
    상기 압축부에서 공급되는 압축공기에 의해 발사음을 발생시키는 발생부;
    상기 압축부의 압축된 공기를 발생부로 공급하기 위한 공급튜브; 및
    상기 공급튜브를 개폐시키기 위한 개폐밸브;를 포함하고,
    상기 개폐밸브는 상기 격발센서의 격발 검출신호를 수신한 총기제어부에 의해 제어됨에 따라 상기 발생부에서 발사음이 발생되는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 총기제어부는,
    다수의 총기본체를 상기 사격 시뮬레이션과 동시에 연결시켜 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 반동발생수단은,
    상기 총기본체에 구비되는 타격벽;
    상기 타격벽을 타격하기 위한 타격체;
    상기 타격체를 타격벽의 반대방향으로 이동시키기 위한 반동실린더; 및
    상기 타격체를 타격벽으로 가압하기 위한 반동스프링;을 포함하고,
    상기 반동실린더에 의해 타격체가 타격벽과 이격되도록 이동된 후, 압력을 제거하면 반동스프링에 의해 타격체가 이동되어 타격벽을 타격함에 따라 총기본체에 반동이 발생되고,
    상기 총기제어부는 상기 반동실린더를 제어하여 타격체와 타격벽의 이격 거리를 조절함에 따라, 반동 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 반동발생수단은,
    상기 총기본체에 구비되는 타격벽;
    장전턱이 돌출형성되고, 상기 타격벽을 타격하도록 회전 가능하게 구비되어 상기 총기본체에 반동을 발생시키기 위한 타격체;
    회전 가능하도록 구비되며, 상기 타격체가 타격벽에서 이격되도록 상기 장전턱에 걸려 회전시키고, 일정 각도 이상 회전 후, 장전턱에서 이탈되는 타격장전레버;
    상기 타격체를 타격벽으로 가압하기 위한 타격스프링;
    상기 타격장전레버를 회전시키기 위한 타격모터; 및
    상기 타격체의 회전 각도를 조절하여 상기 타격벽과의 이격 각도를 조절하기 위한 반동세기조절부;를 포함하고,
    상기 타격모터에 의해 타격장전레버가 회전되어 타격체를 일정 각도 회전시킨 후, 장전턱에서 이탈되면 타격스프링에 의해 타격체가 가압되어 타격벽을 타격함에 따라 총기본체에 반동이 발생되고,
    상기 반동세기조절부가 총기제어부에 의해 제어되어 타격체와 타격벽의 이격 각도를 조절하여 반동 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 반동세기조절부는,
    상기 타격모터와 타격장전레버가 구비되는 레버프레임; 및
    상기 레버프레임을 이동시키기 위한 레버실린더;를 포함하고,
    상기 레버실린더는 상기 총기제어부에 의해 제어되어 상기 타격장전레버가 상기 타격체의 장전턱과 걸리는 길이를 조절함에 따라, 타격체의 회전 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 진동발생수단은,
    전자석이나 소형모터를 갖고, 상기 총기제어부에 의해 제어되어 총기본체를 진동시키는 바이브레이터인 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서, 상기 압축부는,
    왕복동식, 스크류식 및 터보식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  12. 제1항에 있어서, 상기 발생부는,
    내부에 밀폐된 구동공간부를 갖는 구동실린더몸체;
    상기 구동실린더몸체의 구동공간부를 따라 왕복이동되는 구동피스톤;
    일단부가 상기 구동피스톤에 연결되고, 타단부가 상기 구동실린더몸체 외부에 위치되어 구동피스톤과 함께 이동되는 구동로드;
    내부에 양단이 개방된 압축공간부를 갖는 피동실린더몸체;
    상기 피동실린더몸체의 압축공간부 일단부에 연장형성되되, 일부가 개방된 유입구가 형성되어 압축공간부로 공기가 유입되는 유입부;
    상기 피동실린더몸체의 압축공간부 타단부에 연장형성되되, 일부가 개방된 배출구가 형성되어 압축공간부에서 압축된 공기가 배출되는 배출부;
    상기 배출부에 위치되는 피동피스톤;
    상기 구동로드의 타단부에 구비되며, 상기 유입부에 위치되어 압축공간부를 따라 이동하여 상기 피동피스톤에 의해 타단부가 폐쇄된 압축공간부의 공기를 가압하여 압축시키는 가압피스톤;
    상기 피동피스톤을 배출부에 위치시키되, 상기 가압피스톤에 의해 일정 가압력 이상 가해진 경우, 가압되는 방향으로 이동되어 상기 배출부의 배출구를 개방시켜 압축공기가 순간적으로 배출됨에 따라 발사음이 발생되고, 배출구를 폐쇄시키도록 피동피스톤을 원위치시키는 원위치부; 및
    상기 배출부의 배출구를 통해 배출되는 압축공기의 량을 조절하여 발사음의 세기를 조절하기 위한 발사음조절부;를 포함하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 발사음조절부는,
    외주를 따라 각각 크기가 다른 다수의 발생공이 형성되며, 상기 배출부의 외주를 따라 회전 가능하게 구비되는 배출프레임; 및
    상기 배출프레임을 회전시키기 위한 발사음조절구동부;를 포함하고,
    상기 발사음조절구동부는 총기제어부에 의해 제어되어 상기 다수의 발생공 중 어느 하나를 상기 배출구와 연통되도록 배출프레임을 위치시켜 발사음의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 총기제어부에 제어되며, 상기 격발센서에 의해 격발레버의 격발이 검출될 경우, 연기를 배출시키기 위한 연기발생부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 연기발생부의 연기는 무해한 압축된 화약연기인 것을 특징으로 하는 사격 시뮬레이션용 총기.
KR1020140181346A 2014-12-16 2014-12-16 사격 시뮬레이션용 총기 KR101723717B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181346A KR101723717B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 사격 시뮬레이션용 총기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181346A KR101723717B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 사격 시뮬레이션용 총기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160073045A KR20160073045A (ko) 2016-06-24
KR101723717B1 true KR101723717B1 (ko) 2017-04-06

Family

ID=56343236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140181346A KR101723717B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 사격 시뮬레이션용 총기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101723717B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101966926B1 (ko) * 2018-09-05 2019-04-08 주식회사 에스제이정밀 서바이벌 게임용 총포장치 및 그의 제조방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101695172B1 (ko) * 2016-08-04 2017-01-11 주식회사 건파워 모의총의 발사모드 조절 시스템
KR101977234B1 (ko) * 2017-12-07 2019-05-10 이국진 어안렌즈 카메라를 이용한 일체형 사격 시뮬레이션 시스템
KR102495253B1 (ko) * 2022-01-11 2023-02-06 최준석 모의 전투 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175097A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Taito Corp 銃型コントローラ、銃型コントローラを用いたゲーム装置
KR100874767B1 (ko) * 2008-05-24 2008-12-19 광주광역시 남구 디지탈 영상 사격 시뮬레이션의 화기 반동장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101034367B1 (ko) * 2008-06-20 2011-05-23 안홍기 체감형 사격 게임 장치와 이의 제어 방법
KR20110100849A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 옥철식 체감형 사격 게임 제공 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175097A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Taito Corp 銃型コントローラ、銃型コントローラを用いたゲーム装置
KR100874767B1 (ko) * 2008-05-24 2008-12-19 광주광역시 남구 디지탈 영상 사격 시뮬레이션의 화기 반동장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101966926B1 (ko) * 2018-09-05 2019-04-08 주식회사 에스제이정밀 서바이벌 게임용 총포장치 및 그의 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160073045A (ko) 2016-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101723717B1 (ko) 사격 시뮬레이션용 총기
US5947738A (en) Simulated weapon with gas cartridge
US10234247B2 (en) Projectile weapon training apparatus using visual display to determine targeting, accuracy, and/or reaction timing
US20100227298A1 (en) Training aid
US7197973B2 (en) Locking assembly for firearm simulators
CN109716055A (zh) 预包装虫枪弹匣
CN112513556B (zh) 用于检测射击事件的设备和方法
JP6671352B2 (ja) 武器のための電子シミュレーション・デバイス
KR200452365Y1 (ko) 영상 사격 훈련용 총기구조
US9297618B2 (en) Personal casualty simulator
KR101421440B1 (ko) 소총의 반동 및 타격 발생장치
JP3771234B2 (ja) 交戦射撃訓練システム
KR100874767B1 (ko) 디지탈 영상 사격 시뮬레이션의 화기 반동장치
JP6318319B2 (ja) 模擬銃のリコイルショックシステム
KR101128259B1 (ko) 가상 사격 시스템
CN208059678U (zh) 一种能连续射击且具有后坐力的气动仿真枪
KR101803435B1 (ko) 증강현실 사격 시뮬레이터
KR101803432B1 (ko) 카메라 좌표 인식 장치
AU2003304440B2 (en) Locking assembly for firearm recoil simulator
KR20060074668A (ko) 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법
KR20170048257A (ko) 게임용 총기
KR101375509B1 (ko) 모의총기 및 이를 포함하는 스크린 모의 사격시스템
KR101179219B1 (ko) 모형탄피 및 이를 포함하는 영상사격 게임용 모형총기
KR101151853B1 (ko) 서바이벌 게임용 구조물
US20040087377A1 (en) Laser gun for recreation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right