KR101723034B1 - Obstacle diagnosis apparatus of vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 고장진단 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 차량의 고장진단 장치는, 가솔린 또는 경유를 연료로 하여 엔진 구동하는 제 1 전자제어부, 차량의 동작정보를 감지한 후 제 1 전자제어부에 전달하는 센서부, 엘피지를 연료로 하여 엔진 구동하며, 동작정보를 인터페이스하여 제공받은 후 동작정보를 토대로 차량의 고장 여부를 판별한 결과로 제 1 판별정보를 형성하는 제 2 전자제어부를 포함하고, 제 2 전자제어부는 제 1 전자제어부와 통신 연결되는 통신 라인을 통해 제 1 전자제어부에서 동작정보를 기초로 형성하는 제 2 판별정보를 제공받은 후, 제 1 판별정보 및 제 2 판별정보 간의 일치 여부를 비교하여 차량의 고장 여부를 재판별하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 개조된 차량의 고장 여부를 판별함으로 인해 발생할 수 있는 고장 여부에 대한 판별 에러를 줄일 수 있다.The present invention discloses an apparatus for diagnosing a fault of a vehicle. A fault diagnosis apparatus for a vehicle according to the present invention comprises a first electronic control unit for driving an engine with gasoline or light oil as fuel, a sensor unit for sensing operation information of the vehicle and transmitting the information to the first electronic control unit, And a second electronic control unit for generating first identification information as a result of determining whether the vehicle is in failure based on the operation information after the operation information is interfaced with the first electronic control unit, The first electronic control unit receives the second determination information based on the operation information through the connected communication line and then compares the first determination information and the second determination information with each other to determine whether the vehicle is in trouble or not . Therefore, the present invention can reduce a discrimination error as to whether there is a failure which may be caused by discriminating whether or not the modified vehicle is faulty.

Description

차량의 고장진단 장치{OBSTACLE DIAGNOSIS APPARATUS OF VEHICLES}{OBSTACLE DIAGNOSIS APPARATUS OF VEHICLES}

본 발명은 차량의 고장진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가솔린 또는 경유를 사용하는 차량을 엘피지를 사용하는 차량으로 개조하는데에 요구되는 차량 전장의 인터페이스가 기 구비중인 전자제어유닛에 있는 상태에서, 엘피지용 전자제어유닛은 기 구비중이던 전자제어유닛으로 입력되는 차량 운행정보를 모니터링하여 개조된 차량의 고장 여부를 판별함으로 인해 발생할 수 있는 고장 여부에 대한 판별 에러를 줄이기 위한 차량의 고장진단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for diagnosing a fault of a vehicle and, more particularly, to an apparatus for diagnosing a fault of a vehicle, , The electronic control unit for the LPG monitors the vehicle driving information input to the electronic control unit in which the vehicle is currently installed to determine whether the modified vehicle is in trouble or not, .

일반적으로, 차량은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시키면서 동력을 얻는다. 즉, 연료탱크에 저장되어 있던 연료가 연료 시스템을 거쳐 인젝터에 의하여 엔진 내에 분사되며, 분사된 연료는 공기와 혼합하여 혼합기로 생성된 후 엔진 내에서 연소 과정을 거쳐 동력을 발생시킨다.Generally, a vehicle obtains power by burning a mixture of fuel and air. That is, the fuel stored in the fuel tank is injected into the engine by the injector through the fuel system, and the injected fuel is mixed with the air to be produced as a mixture, and then the combustion is performed in the engine to generate power.

이러한 차량에 쓰이는 연료는 기본적으로 가솔린과 디젤 등으로 구분되나, 근래에 들어서 엘피지(LPG : Liquefied Petroleum Gas)를 연료로 사용하는 차량이 실용화되어 많은 차량에 적용되고 있다.The fuel used in these vehicles is basically divided into gasoline and diesel, but recently, a vehicle using LPG (Liquefied Petroleum Gas) as fuel has been put into practical use and applied to many vehicles.

이러한 엘피지를 연료로 사용하는 차량은 상온에서 2-8Kgf/cm2의 압력으로 연료탱크인 엘피지 봄베(Bombe)에 액화 충전시킨 엘피지를 베이퍼라이저에서 감압, 기화하여 믹서를 통해 공기와 혼합한 다음 엔진에서 연소하여 동력을 얻게 된다.In the case of a vehicle using such an elastomer as a fuel, the elastomer filled with liquefied gas in a fuel tank (Bombe) at a pressure of 2-8 kgf / cm 2 is decompressed and vaporized in a vaporizer, mixed with air through a mixer, And burned to obtain power.

이와 같은 엘피지 차량은 고압가스를 저장하는 용기를 구비하고 있으므로, 이에 대한 안정상의 확보가 전제되어야 한다.Such an ELVISE VEHICLE has a container for storing high-pressure gas, so it is necessary to secure the stability of the ELVIS vehicle.

또한, 상기의 엘피지 차량은 기존에 가솔린 또는 경유를 연료로 하여 운행하는 차량을 개조하여 구현되기도 한다.In addition, the above-mentioned ELV vehicle is also implemented by retrofitting a vehicle that operates with gasoline or light oil as a fuel.

개조한 엘피지 차량은 가솔린 또는 경유를 사용하는 차량을 엘피지를 사용하는 차량으로 개조하는데에 요구되는 차량 전장의 인터페이스가 기 구비중인 가솔린 또는 경유를 연료로 하여 차량의 운행을 제어하는 전자제어유닛에 있는 경우, 엘피지용 전자제어유닛이 기 구비중이던 전자제어유닛의 인터페이스에 결합하여 구현된다.The modified alpine vehicle is an electronic control unit for controlling the operation of the vehicle using gasoline or diesel fuel in which the interface of the vehicle full length required to convert a vehicle using gasoline or light oil into a vehicle using an alpine , The electronic control unit for the slippage is implemented in combination with the interface of the electronic control unit that has been provided.

하지만, 상기와 같은 경우에는 엘피지용 전자제어유닛이 개조 전의 전장 인프라로 인해 기 구비중이던 전자제어유닛으로 입력되던 차량의 운행과 관련한 센서 신호를 모니터링하여 개조한 엘피지 차량의 고장 여부를 판별함에 따라, 실제 엘피지 개조 차량에서 발생하지 않는 차량의 고장 발생을 운전자에게 불필요하게 알리게 되는 문제점이 있었다.However, in such a case, the electronic control unit for the LPG monitors the sensor signal related to the running of the vehicle, which is inputted to the electronic control unit, which has been installed due to the electric field infrastructure before the modification, There is a problem in that the driver is unnecessarily informed of the occurrence of a failure of the vehicle which does not occur in the actual LPG modified vehicle.

이를 해결하기 위한 방안이 요구된다.There is a need for measures to solve this problem.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가솔린 또는 경유를 사용하는 차량을 엘피지를 사용하는 차량으로 개조하는데에 요구되는 차량 전장의 인터페이스가 기 구비중인 전자제어유닛에 있는 상태에서, 엘피지용 전자제어유닛은 기 구비중이던 전자제어유닛으로 입력되는 차량 운행정보를 모니터링하여 개조된 차량의 고장 여부를 판별함으로 인해 발생할 수 있는 고장 여부에 대한 판별 에러를 줄이기 위한 엘피지 개조 차량에서의 고장진단 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electronic control system for an electric vehicle having an interface of a vehicle electric field required for converting a vehicle using gasoline or light oil into a vehicle using an LP The electronic control unit for an ELPİGE monitors the vehicle operation information inputted to the electronic control unit in the state of being present in the unit so as to determine whether or not the modified vehicle is in trouble, And to provide a fault diagnosis apparatus in a modified vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 차량의 고장진단 장치는, 가솔린 또는 경유를 연료로 하여 엔진 구동하는 제 1 전자제어부, 차량의 동작정보를 감지한 후 상기 제 1 전자제어부에 전달하는 센서부, 엘피지를 연료로 하여 엔진 구동하며, 상기 동작정보를 인터페이스하여 제공받은 후 상기 동작정보를 토대로 상기 차량의 고장 여부를 판별한 결과로 제 1 판별정보를 형성하는 제 2 전자제어부를 포함하고, 상기 제 2 전자제어부는 상기 제 1 전자제어부와 통신 연결되는 통신 라인을 통해 상기 제 1 전자제어부에서 상기 동작정보를 기초로 형성하는 제 2 판별정보를 제공받은 후, 상기 제 1 판별정보 및 상기 제 2 판별정보 간의 일치 여부를 비교하여 상기 차량의 고장 여부를 재판별하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle fault diagnosis apparatus comprising: a first electronic control unit for driving an engine using gasoline or light oil as fuel; And a second electronic control unit for generating first discrimination information as a result of discriminating whether the vehicle is faulty based on the operation information after receiving the operation information through an interface with the sensor unit and the LPF as fuel, Wherein the second electronic control unit receives the second determination information based on the operation information in the first electronic control unit through a communication line communicatively connected to the first electronic control unit, And comparing the second discrimination information with each other to judge whether the vehicle is faulty or not.

바람직하게는, 상기 차량의 고장진단 장치는 상기 차량의 고장 여부를 시각 또는 청각 방식으로 알리기 위한 고장 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the fault diagnosis device of the vehicle further includes a failure notification unit for informing the failure or the failure of the vehicle in a visual or audible manner.

따라서, 본 발명에서는 가솔린 또는 경유를 사용하는 차량을 엘피지를 사용하는 차량으로 개조하는데에 요구되는 차량 전장의 인터페이스가 기 구비중인 전자제어유닛에 있는 상태에서, 엘피지용 전자제어유닛은 기 구비중이던 전자제어유닛으로 입력되는 차량 운행정보를 모니터링하여 개조된 차량의 고장 여부를 판별함으로 인해 발생할 수 있는 고장 여부에 대한 판별 에러를 줄일수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, in the state where the interface of the vehicle electric field required to convert a vehicle using gasoline or light oil to a vehicle using an LPG is in an existing electronic control unit, the electronic control unit for the LPG There is an advantage that it is possible to reduce a discrimination error as to whether or not there is a failure which may be caused by discriminating whether or not the modified vehicle is faulty by monitoring the vehicle driving information input to the control unit.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량의 고장진단 장치의 구성도, 및
도 2는 도 1에 도시된 차량의 고장진단 장치의 동작과정을 나타내는 순서도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle fault diagnosis apparatus shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 엘피지 개조 차량에서의 고장진단 장치의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a fault diagnosis apparatus in an ELF vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량의 고장진단 장치의 구성도이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 가솔린 또는 경유를 연료로 하여 엔진 구동하는 개조 전 차량에서 엘피지를 연료로 하여 엔진 구동하는 차량으로 개조한 엘피지 개조 차량에서의 고장진단 장치는 엔진으로의 흡입 공기량을 센서링하는 등과 같이 엔피지 개조 차량의 운행정보를 감지하기 위한 센서부(100), 가솔린 또는 경유를 기반으로 하는 연료분사 내지 엔진 제어 등을 실행하기 위해 개조 전에 기 구비되어 있는 제 1 전자제어부(200), 및 기 구비중인 제 1 전자제어부(200)의 인터페이스를 통해 센서부(100)에서 형성하는 운행정보를 제공받은 후 제공받은 운행정보를 토대로 엘피지 개조 차량에 대한 고장 여부를 판별하여 제 1 판별정보를 형성하기 위한 제 2 전자제어부(300)를 포함한다.1 is a block diagram of a vehicle fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown only by way of example in Fig. 1, in a vehicle prior to modification in which the engine is driven with gasoline or light oil as a fuel, the fault diagnosis device in the modified version of an ELF modified vehicle, A sensor unit 100 for sensing the driving information of the ENGAGE modified vehicle such as a sensor for sensing the amount of air, a first electronic control unit 100 for performing fuel injection or engine control based on gasoline or light oil, The control unit 200 and the first electronic controller 200 are provided with operating information formed by the sensor unit 100 and then determines whether or not the vehicle is in trouble with the modified vehicle based on the provided driving information And a second electronic control unit 300 for forming first identification information.

더 나아가, 제 1 전자제어부(200)도 차량의 전장 인프라로 인해 센서부(100)로부터 입력되는 운행정보를 판별하여 차량 운행에 고장이 발생하는지 여부를 판단한다. Further, the first electronic control unit 200 also determines driving information input from the sensor unit 100 due to the vehicle's infrastructure, and determines whether a malfunction occurs in the driving of the vehicle.

이에 따라, 제 2 전자제어부(300)는 제 1 전자제어부(200)와 별도의 통신 라인을 통해 통신 연결하여 제 1 전자제어부(200)가 차량의 고장 여부를 판단하여 형성하는 제 2 판별정보를 제공받은 후, 상기와 같이 자체적으로 형성한 제 1 판별정보와 비교를 실행한다.Accordingly, the second electronic control unit 300 communicates with the first electronic control unit 200 through a separate communication line to determine whether the first electronic control unit 200 has failed or not, And then performs comparison with the first identification information formed as above.

실행 결과에 따라, 제 2 전자제어부(300)는 엘피지 개조 차량에서 부품불량, 고장발생 등과 같은 이상이 발생하였는지 여부를 재차 판단하게 되므로, 보다 정확한 고장 여부의 판단이 가능하다.According to the execution result, the second electronic control unit 300 judges again whether or not an abnormality such as a component failure, a fault occurrence, or the like has occurred in the ELF modified vehicle, so that it is possible to judge whether or not the fault is more accurate.

아울러, 엘피지 개조 차량에서의 고장진단 장치는 엘피지 개조 차량의 고장 여부를 운전자에게 알려야 함에 따라, 그 고장 여부에 대한 판단결과를 시각 또는 청각적인 방식으로 운전자에게 알리기 위한 고장 알림부(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, since the fault diagnosis apparatus in the ELP modified vehicle must notify the driver of the failure of the ELP modified vehicle, the fault notification unit 400 for informing the driver of the result of the fault in a visual or audible manner .

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 엘피지 개조 차량에서의 고장진단 장치의 동작과정에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the fault diagnosis apparatus in the modified vehicle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 도 1에 도시된 차량의 고장진단 장치의 동작과정을 나타내는 순서도이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 엘피지 개조 차량에서의 고장진단 방법은 엘피지 개조 차량이 엔진 시동된 후 차량 내에 곳곳이 구비된 센서들로부터 차량의 각 운행정보를 센서링하는 것으로 진행된다(S1 및 S3).FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle fault diagnosis apparatus shown in FIG. 1. FIG. As shown only by way of example in Fig. 2, a method for diagnosing a fault in an alpine retrofitted vehicle is performed by sensoring each vehicle's running information from sensors provided in the vehicle after the engine is started S1 and S3).

이후로, 엘피지를 연료로 하는 차량으로 개조되면서 추가된 엘피지용 전자제어유닛인 제 2 전자제어부(300)가 개조 전에 차량에 기 구비되어 있던 제 1 전자제어부(200)의 인터페이스를 통해 차량에 장착된 상태에서, 제 2 전자제어부(300)는 센서부(100)로부터 제 1 전자제어부(200)로 인가되는 차량의 운행정보를 모니터링하여 엘피지 개조 차량의 고장 여부를 판별한다(S5).Thereafter, the second electronic control unit 300, which is an electronic control unit for the ELPGE, which has been converted into a vehicle using the LPG as fuel, is mounted on the vehicle through the interface of the first electronic control unit 200, The second electronic control unit 300 monitors the driving information of the vehicle applied from the sensor unit 100 to the first electronic control unit 200 to determine whether the vehicle is in trouble.

상기 S5 단계에서, 제 2 전자제어부(300)가 엘피지 개조 차량의 고장 여부를 판별한 결과로 제 1 판별정보를 형성한다(S7).In step S5, the second electronic control unit 300 forms the first discrimination information as a result of discriminating the failure of the LPM (S7).

또한, 제 1 전자제어부(200)도 센서로부로부터 제공되는 차량의 운행정보에 근거하여 엘피지 개조 차량의 고장 여부를 판별하고(S9), 판별 결과를 제 2 판별정보로 형성한다(S11).In addition, the first electronic control unit 200 also determines whether or not the vehicle is operating based on the driving information provided by the sensor unit (S9), and forms the discrimination result as the second discrimination information (S11).

이후로, 제 2 전자제어부(300)는 제 1 전자제어부(200)와 통신 라인을 통해 제 1 전자제어부(200)에서 형성한 제 2 판별정보를 제공받아 자체 형성한 제 1 판별정보와의 비교 판별을 실행한다(S13).Then, the second electronic control unit 300 receives the second identification information formed by the first electronic control unit 200 through the communication line with the first electronic control unit 200, and compares the first identification information with the first identification information (S13).

상기 S13 단계에서, 제 2 전자제어부(300)는 재차 판별한 결과로 엘피지 개조 차량에서 고장이 발생한 경우 고장 알림부(400)를 통해 운전자에게 고장 발생을 알리기 위한 신호 처리를 실행한다(S15 및 S17).In step S13, the second electronic control unit 300 executes a signal process for informing the driver of the occurrence of a fault through the fault notification unit 400 when a failure occurs in the vehicle in which the LPM is determined as a result of the determination again (S15 and S17 ).

이후로, 차량의 엔진이 종료되면 상기의 프로세싱도 함께 종료된다(S19).Thereafter, when the engine of the vehicle is terminated, the above processing also ends (S19).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 가솔린 또는 경유를 사용하는 차량을 엘피지를 사용하는 차량으로 개조하는데에 요구되는 차량 전장의 인터페이스가 기 구비중인 전자제어유닛에 있는 상태에서, 엘피지용 전자제어유닛은 기 구비중이던 전자제어유닛으로 입력되는 차량 운행정보를 모니터링하여 개조된 차량의 고장 여부를 판별함으로 인해 발생할 수 있는 고장 여부에 대한 판별 에러를 줄이기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Further, the present invention is characterized in that, in a state in which the interface of the vehicle electric field required for converting a vehicle using gasoline or diesel oil into a vehicle using an LPG is present in the electronic control unit already in use, Since it is intended to reduce the discrimination error of the failure occurring due to the discrimination of the failure of the modified vehicle by monitoring the vehicle driving information input to the control unit, the possibility of commercialization or sales is sufficient, This is an invention that is industrially usable because it is possible.

100 : 센서부 200 : 제 1 전자제어부
300 : 제 2 전자제어부 400 : 고장 알림부100: sensor unit 200: first electronic control unit
300: second electronic control unit 400: failure notification unit

Claims (2)

가솔린 또는 경유를 연료로 하여 엔진 구동하는 제 1 전자제어부;
차량의 동작정보를 감지한 후 상기 제 1 전자제어부에 전달하는 센서부;
엘피지를 연료로 하여 엔진 구동하며, 상기 동작정보를 인터페이스하여 제공받은 후 상기 동작정보를 토대로 상기 차량의 고장 여부를 판별한 결과로 제 1 판별정보를 형성하는 제 2 전자제어부를 포함하고,
상기 제 2 전자제어부는,
상기 제 1 전자제어부와 통신 연결되는 통신 라인을 통해 상기 제 1 전자제어부에서 상기 동작정보를 기초로 형성하는 제 2 판별정보를 제공받은 후, 상기 제 1 판별정보 및 상기 제 2 판별정보 간의 일치 여부를 비교하여 상기 차량의 고장 여부를 재판별하는 것을 특징으로 하는 차량의 고장진단 장치.A first electronic control unit for driving the engine with gasoline or light oil as fuel;
A sensor unit for sensing operation information of the vehicle and transmitting the information to the first electronic control unit;
And a second electronic control unit for driving the engine with fuel as the fuel and forming first discrimination information as a result of discriminating the fault of the vehicle based on the operation information after interfacing with the operation information,
Wherein the second electronic control unit comprises:
Wherein the first electronic control unit receives the second determination information based on the operation information through the communication line communicatively connected to the first electronic control unit and then determines whether or not the first determination information and the second determination information match And judges whether or not the vehicle is faulty. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 고장진단 장치는
상기 차량의 고장 여부를 시각 또는 청각 방식으로 알리기 위한 고장 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 고장진단 장치.2. The fault diagnosis apparatus according to claim 1,
Further comprising a failure notifying unit for informing the failure or the failure of the vehicle in a visual or audible manner.
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