KR101721331B1

KR101721331B1 - 거푸집 내측면 박리제 도포장치, 및 도포방법

Info

Publication number: KR101721331B1
Application number: KR1020150134396A
Authority: KR
Inventors: 이성형; 이종순; 김희성; 이준경
Original assignee: 현대건설주식회사
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2015-09-23
Publication date: 2017-03-30

Abstract

본 발명은 거푸집 내측면 박리제 도포장치 및 도포방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서, 내부에 박리제가 공급되어 유동되는 공급관; 상기 공급관 일측과 연결되어 상기 박리제가 유입되는 호형상 가이드관; 및 일측 끝단이 상기 호형상 가이드관에 연결되며, 상기 호형상 가이드관에 형성된 가이드레일을 따라 이동되고, 다수의 분사노즐이 구비된 수직이동관;을 포함하여, 상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치에 관한 것이다.

Description

거푸집 내측면 박리제 도포장치, 및 도포방법{Apparatus and method for coating form oil}

본 발명은 거푸집 내측면 박리제 도포장치 및 도포방법에 대한 것이다.

현장 타설 콘크리트를 이용하여 말뚝(pile)이나 교각 등과 같은 기둥부재를 현장에서 시공하기 위해서는 일반적으로 각각 기둥의 단면을 2등분한 형태로 제작된 한 쌍의 거푸집 케이싱을 서로 마주 붙여서 콘크리트 타설을 위한 거푸집을 형성하게 된다. 이하 본 명세서 전체에서는 편의상 말뚝이나 교각 등과 같은 기둥부재를 통칭하는 용어로서 "기둥"을 사용한다. 즉, 편의상 기둥부재를 "콘크리트 기둥"이라고 표현한다. 따라서 특허청구범위를 포함하여 본 명세서에서 "기둥"은 지반에 관입 설치되는 파일이나 교량의 교각을 비롯하여 기둥형태의 부재를 모두 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.

동일제원의 다수 기둥 시공이 요구되는 교량 현장은 기둥 시공이 주공정에 해당한다. 종래 이러한 기둥 시공을 위해서는 거푸집 설치, 해체, 단계별 타설에 많은 시간과 비용이 소요되게 된다.

콘크리트 기둥의 타설은, 기둥이 시공될 위치에 한 쌍의 거푸집 케이싱을 거푸집 폐합용 볼트로 체결하고, 거푸집 내에 철근망을 조립하고, 콘크리트를 타설, 양생하고, 거푸집을 해제하는 작업을 단계적으로 반복하여 단계적으로 시공하게 된다.

도 1은 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 분해 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 2는 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 사시도를 도시한 것이다. 또한, 도 3은 개방된 상태의 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 사시도를 도시한 것이다.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 최근 거푸집은 모듈형으로 시스템화되어, 거푸집 프레임 내에 한 쌍의 거푸집 케이싱이 횡방향으로 이동되어 개폐가 가능하도록 구성되어 급속 타설이 가능하며, 인건비 등의 시공비용을 감소시킬 수 있으며, 최소 작업공간을 확보할 수 있다.

그리고, 이러한 거푸집의 경우, 콘크리트를 타설한 후, 타설 양생된 콘크리트 구조물을 거푸집의 내측면과의 탈착을 용이하게 하기 위하여 거푸집 내에 타설철근망을 조립한 후, 거푸집 내측면에 박리제를 도포하게 된다.

도 4는 작업자가 타설철근망을 잡고 농업용 분사장치로 거푸집 내측면에 박리제 도포작업을 수행하고 있는 사진을 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 철근 조립을 완료하고 콘크리트를 타설하기 전에 거푸집 내측면에 박리제를 도포하여야 하는데, 종래와 같이 작업자가 직접 박리제를 도포하게 되는 경우, 도포작업이 난이하고 고소작업이 발생하기 때문에 안정상의 문제가 존재하였다.

따라서 박리제의 도포를 자동적이고 신속하게 실행할 수 있는 거푸집 내측면 박리제 도포장치, 및 도포방법이 요구되었다.

대한민국 등록특허 제1105882호 대한민국 등록특허 제1105881호 대한민국 등록특허 제1265793호

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 작업자가 거푸집 내측면에 박리제를 직접도포할 필요가 없어 안전문제를 해결할 수 있고, 철근 조립후 콘크리트 타설전에 거푸집 내측면 전체에 대해 박리제를 신속하게 도모할 수 있으며, 거푸집 내측면 박리제 도포를 자동화하여 시공시간, 인력품을 최소화할 수 있고, 박리제를 균일적으로 도포함으로써 콘크리트 구조물의 시공성과 품질을 향상시킬 수 있으며, 유량조절밸브와 공급펌으를 제어하여 박리제 분사량을 최적화할 수 있고, 이동관이 탈부착 가능하여 다양한 반경, 크기, 높이를 갖는 거푸집 폼에 모두 적용 가능한, 거푸집 내측면 박리제 도포장치, 및 도포방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 제1목적은, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서, 내부에 박리제가 공급되어 유동되는 공급관; 상기 공급관 일측과 연결되어 상기 박리제가 유입되는 호형상 가이드관; 및 일측 끝단이 상기 호형상 가이드관에 연결되며, 상기 호형상 가이드관에 형성된 가이드레일을 따라 이동되고, 다수의 분사노즐이 구비된 수직이동관;을 포함하여, 상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치로서 달성될 수 있다.

또한, 수직이동관의 길이방향은 상기 거푸집의 높이방향과 평행하고, 상기 수직이동관이 상기 호형상 가이드관의 가이드레일을 따라 이동되도록 하는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 이동수단을 제어하여 상기 수직이동관의 위치 및 이동속도를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 수직이동관은 상기 이동가이드관과 탈부착 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 제2목적은, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 방법에 있어서, 공급관 내부로 박리제가 공급되어 유동되는 단계; 상기 공급관 일측과 연결된 호형상 가이드관으로 상기 박리제가 유입되는 단계; 및 일측 끝단이 상기 호형상 가이드관에 연결된 수직이동관이 이동수단에 의해, 상기 호형상 가이드관에 형성된 가이드레일을 따라 이동되면서, 다수의 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포방법으로서 달성될 수 있다.

본 발명의 제3목적은, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서, 내부에 박리제가 공급되어 유동되며, 상기 거푸집 내부 공간으로 상기 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향이 상기 거푸집의 높이방향과 평행되는 공급관; 상기 공급관에 구비되며, 다수의 분사노즐이 구비되고, 서로 특정간격 이격되어 설치되는 복수의 호형상분사관;을 포함하여, 상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치로서 달성될 수 있다.

본 발명의 제4목적은, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서, 내부에 박리제가 공급되어 유동되는 공급관; 상기 거푸집 내부 공간으로 상기 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향을 따라 가이드레일이 형성된 수직가이드바; 및 상기 공급관으로부터 박리제를 공급받고, 상기 수직가이드바의 가이드레일을 따라 이동되며, 다수의 분사노즐이 구비된 호형상 이동관을 포함하여, 상기 호형상 이동관이 상기 수직가이드바의 가이드레일을 따라 이동되며, 상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치로서 달성될 수 있다.

또한, 상기 수직가이드바의 길이방향은 상기 거푸집의 높이방향과 평행하고, 상기 호형상 이동관이 상기 수직가이드바의 가이드레일을 따라 이동되도록 하는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 이동수단을 제어하여 상기 호형상 이동관의 위치 및 이동속도를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 제5목적은, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 방법에 있어서, 공급관 내부로 박리제가 공급되어 유동되는 단계; 상기 공급관 일측과 연결된 호형상 이동관으로 상기 박리제가 유입되는 단계; 및 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향이 상기 거푸집의 높이방향과 평행한 수직가이드바의 가이드레일을 따라 상기 호형상 이동관이 이동되면서, 상기 호형상 이동관에 구비된 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포방법으로서 달성될 수 있다.

또한, 본 발명의 제1목적, 제3목적, 제4목적에 있어서, 상기 공급관 일측에 구비되는 유량조절밸브와, 내부에 박리제가 저장된 저장탱크와, 상기 저장탱크에 저장된 박리제를 상기 공급관으로 펌핑시키는 공급펌프, 및 상기 공급펌프와 상기 유량조절밸브를 제어하여 상기 박리제의 분사량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 본 발명의 제1목적, 제3목적, 제4목적에 있어서, 상기 거푸집은 모듈형 자동화 시스템 거푸집으로 구성되며, 각각 기둥 단면을 2등분한 형태로 제작된 한 쌍의 거푸집 케이싱과 각각이 일정간격 이격되어 배치되는 다수의 외곽 수직프레임과, 상기 외곽 수직프레임을 일체화시키며, 서로 종방향 간격을 두고 배치되는 복수개의 수평프레임을 갖는 프레임; 상기 한 쌍의 거푸집 케이싱의 외곽에 구비되는 고정결합부재; 및 상기 고정결합부재를 횡방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 거푸집 케이싱를 결합, 분리시키는 이동수단;을 포함하고, 복수의 상기 수평프레임 각각은 일단에 구비되는 힌지부재와, 타단에 구비되어 분할된 면을 탈부착시키는 탈부착 수단을 구비하여, 힌지부재를 기준으로 회동가능하도록 분할, 회전개폐 되어지며, 상기 외곽 수직프레임의 상단과 하단에는 거푸집 세그먼트가 종방향으로 서로 조립, 결합될 수 있도록 체결단이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 프레임은 제1프레임과 제2프레임을 포함하며, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임은 상기 힌지부재를 기준으로 회동가능하며, 상기 탈부착부재에 의해 개폐되어 지도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 거푸집 케이싱은 상기 제1프레임 내에 설치되는 제1거푸집 케이싱과, 상기 제2프레임 내에 설치되는 제2거푸집 케이싱으로 구성되고, 복수의 상기 수평프레임 중 적어도 어느 하나에 구비되는 레일을 포함하며, 상기 거푸집 케이싱은 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되어지는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 복수의 상기 수평프레임 중 적어도 어느 하나에 구비되는 액추에이터를 포함하며, 상기 거푸집 케이싱은 상기 액추에이터의 구동에 의해, 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되어지는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 작업자가 거푸집 내측면에 박리제를 직접도포할 필요가 없어 안전문제를 해결할 수 있고, 철근 조립후 콘크리트 타설전에 거푸집 내측면 전체에 대해 박리제를 신속하게 도모할 수 있으며, 거푸집 내측면 박리제 도포를 자동화하여 시공시간, 인력품을 최소화할 수 있고, 박리제를 균일적으로 도포함으로써 콘크리트 구조물의 시공성과 품질을 향상시킬 수 있으며, 유량조절밸브와 공급펌으를 제어하여 박리제 분사량을 최적화할 수 있고, 이동관이 탈부착 가능하여 다양한 반경, 크기, 높이를 갖는 거푸집 폼에 모두 적용 가능한 장점이 있다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 분해 사시도,
도 2는 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 사시도,
도 3은 개방된 상태의 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 사시도,
도 4는 작업자가 타설철근망을 잡고 농업용 분사장치로 거푸집 내측면에 박리제 도포작업을 수행하고 있는 사진,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치가 설치된 상태의 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 사시도,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따라 이동관이 이동가이드관의 가이드레일을 따라 이동되는 상태의 사시도,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치의 사시도,
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치가 설치된 상태의 모듈형 자동화 시스템 거푸집의 사시도,
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치의 사시도,
도 13a 내지 도 13d는 본 발명의 제3실시예에 따라 호형상이동관이 수직가이드관을 따라 수직이동되는 상태의 사시도,
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100) 및 도포방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)가 설치된 상태의 모듈형 자동화 시스템 거푸집(1)의 사시도를 도시한 것이다.

본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)는 도시된 바와 같이, 거푸집(1) 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집(1)의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 거푸집(1)의 내측면에 도포하기 위한 장치에 대한 것이다.

본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 공급관(110), 호형상 가이드관(120), 수직이동관(130) 등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.

공급관(110)은 내부에 박리제가 저장된 저장탱크(113)와 연결되어 공급펌프(112)에 의해 내부로 박리제가 공급되어 유동되게 된다.

이러한 공급관(110) 일측과 연결된 호형상 가이드관(120)으로 박리제가 유입되게 된다. 본 발명의 제1실시예에 따른 호형상 가이드관(120)은 도 6에 도시된 바와 같이, 특정곡률을 갖는 호형상을 갖고, 호형상 가이드관(120)의 곡률은 거푸집 내측면의 곡률과 일치되는 것이 바람직하다. 또한, 이러한 호형상의 가이드관은 거푸집 내측면과 특정간격 이격되어 배치되며 거푸집(1)의 상부측에 위치되게 된다.

또한, 수직이동관(130)은, 일측 끝단이 호형상 가이드관(120)에 연결되며, 호형상 가이드관(120)에 형성된 가이드레일을 따라 이동되고, 다수의 분사노즐(131)이 구비되게 된다. 따라서, 분사노즐(131)을 통해 토출된 박리제가 거푸집 내측면으로 분사되게 된다.

이러한 수직이동관(130)의 길이방향은 거푸집(1)의 높이방향과 평행하고, 본 발명의 제1실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)는 수직이동관(130)이 상기 호형상 가이드관(120)의 가이드레일을 따라 이동되도록 하는 이동수단(140)을 포함하여 구성되게 된다.

또한, 수직이동관(130)은 상기 호형상 가이드관(120)과 탈부착 가능하도록 구성되게 된다.

그리고, 제어부(200)는 이러한 이동수단(140)을 제어하여 수직이동관(130)의 위치 및 이동속도를 조절하게 된다.

또한, 공급관(110) 일측에 구비되는 유량조절밸브(111)를 포함할 수 있고, 제어부(200)는 공급펌프(112)와 상기 유량조절밸브(111)를 제어하여 상기 박리제의 분사량을 조절할 수 있게 된다.

이하에서는 앞서 언급한 제1실시예에 따라 거푸집(1) 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 방법에 대해 설명하도록 한다. 도 7 내지 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따라 이동관이 호형상 가이드관(120)의 가이드레일을 따라 이동되는 상태의 사시도를 도시한 것이다.

먼저, 공급관(110) 내부로 박리제가 공급되어 유동되게 된다. 즉, 공급펌프(112)가 구동되어 저장탱크(113) 내의 박리제가 공급관(110)으로 공급되게 된다.

그리고, 공급관(110) 일측과 연결된 호형상 가이드관(120)으로 박리제가 유입되게 된다. 그리고, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 일측 끝단이 호형상 가이드관(120)에 연결된 수직이동관(130)이 이동수단(140)에 의해, 호형상 가이드관(120)에 형성된 가이드레일을 따라 이동되면서, 다수의 분사노즐(131)을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되게 됨을 알 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)가 설치된 상태의 모듈형 자동화 시스템 거푸집(1)의 사시도를 도시한 것이다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)는, 공급관(110)과, 복수의 호형상분사관(170)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 제2실실시에에 따른 공급관(110)은 내부에 박리제가 공급되어 유동되며, 거푸집(1) 내부 공간으로 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하게 된다. 또한, 이러한 공급관(110)의 길이방향은 거푸집(1)의 높이방향과 평행되게 된다.

그리고, 복수의 호형상분사관(170)은 공급관(110)에 구비되며, 각각에 다수의 분사노즐(131)이 구비되고, 서로 특정간격 이격되어 공급관(110)에 설치되게 된다.

따라서, 분사노즐(131)을 통해 토출된 박리제가 거푸집 내측면으로 분사되게 된다. 또한, 공급관(110) 일측에 구비되는 유량조절밸브(111)를 포함하여, 제어부(200)가 공급펌프(112)와 유량조절밸브(111)를 제어하여 박리제의 분사량을 조절할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)의 사시도를 도시한 것이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)는 공급관(110), 수직가이드바(160) 및 호형상 이동관(150) 등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.

공급관(110)은 공급펌프(112)의 구동에 의해 박리제가 저장된 저장탱크(113)의 박리제가 공급관(110) 내부로 공급되어 유동되게 된다.

그리고, 수직가이드바(160)는 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 거푸집(1) 내부 공간에 위치하며 길이방향을 따라 가이드레일이 형성되어 진다.

또한, 호형상 이동관(150)은 공급관(110)으로부터 박리제를 공급받고, 수직가이드바(160)의 가이드레일을 따라 이동되며, 다수의 분사노즐(131)이 구비되게 된다.

따라서, 호형상 이동관(150)이 수직가이드바(160)의 가이드레일을 따라 이동되며, 분사노즐(131)을 통해 토출된 박리제가 거푸집 내측면으로 분사되게 된다.

이러한 수직가이드바(160)의 길이방향은 거푸집(1)의 높이방향과 평행하고, 본 발명의 제3실시예에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치(100)는 호형상 이동관(150)이 상기 수직가이드바(160)의 가이드레일을 따라 이동되도록 하는 이동수단(140)을 포함하여 구성되게 된다.

제어부(200)는 이러한 이동수단(140)을 제어하여 호형상 이동관(150)의 위치 및 이동속도를 조절하게 된다.

또한, 공급관(110) 일측에 구비되는 유량조절밸브(111)를 포함하여 구성될 수 있고, 제어부(200)는 공급펌프(112)와 유량조절밸브(111)를 제어하여 상기 박리제의 분사량을 조절할 수 있다.

이하에서는 앞서 언급한 제3실시예에 따른 도포장치(100)를 이용한 거푸집 내측면 박리제 도포방법에 대해 설명하도록 한다. 도 13a 내지 도 13d는 본 발명의 제3실시예에 따라 호형상 이동관(150)이 수직가이드바(160)를 따라 수직이동되는 상태의 사시도를 도시한 것이다.

먼저, 공급펌프(112)가 작동되어, 저장탱크(113) 내의 박리제가 공급관(110) 내부로 공급되어 유동되게 된다. 그리고, 공급관(110) 일측과 연결된 호형상 이동관(150)으로 박리제가 유입되게 된다.

그리고, 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향이 거푸집(1)의 높이방향과 평행한 수직가이드바(160)의 가이드레일을 따라 이동수단(140)에 의해 호형상 이동관(150)이 이동되면서, 도 13a 내지 도 13d에 도시된 바와 같이, 호형상 이동관(150)에 구비된 분사노즐(131)을 통해 토출된 박리제가 거푸집 내측면으로 분사되게 됨을 알 수 있다.

도 14는 본 발명에 따른 제어부(200)의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 이동수단(140)을 제어하여 호형상 이동관(150)의 위치 및 이동속도를 조절할 수 있게 된다. 그리고, 제어부(200)는 공급관(110) 일측에 구비되는 유량조절밸브(111)와, 공급펌프(112)를 제어하여 박리제의 분사량을 조절하게 된다.

또한, 본 발명의 제1,제2,제3실시예에 따른 거푸집은 모듈형 자동화 시스템 거푸집(1)으로 구성될 수 있다. 이러한 모듈형 자동화 시스템 거푸집(1)은 각각 기둥 단면을 2등분한 형태로 제작된 한 쌍의 거푸집 케이싱(10)과 각각이 일정간격 이격되어 배치되는 다수의 외곽 수직프레임(21)과, 상기 외곽 수직프레임(21)을 일체화시키며, 서로 종방향 간격을 두고 배치되는 복수개의 수평프레임(30,40,50)을 갖는 프레임(20)을 포함하여 구성되며, 한 쌍의 거푸집 케이싱(10)의 외곽에 구비되는 고정결합부재, 그리고 고정결합부재를 횡방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 거푸집 케이싱(10)를 결합, 분리시키는 이동수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 복수의 상기 수평프레임(상단수평프레임(30), 하단수평프레임(40), 중단수평프레임(50)) 각각은 일단에 구비되는 힌지부재(60)와, 타단에 구비되어 분할된 면을 탈부착시키는 탈부착 수단을 구비하여, 힌지부재(60)를 기준으로 회동가능하도록 분할, 회전개폐 되어지며, 외곽 수직프레임(21)의 상단과 하단에는 거푸집(1) 세그먼트가 종방향으로 서로 조립, 결합될 수 있도록 체결단이 형성되게 된다.

또한, 이러한 프레임(20)은 제1프레임(20-1)과 제2프레임(20-2)을 포함하며, 제1프레임(20-1)과 제2프레임(20-2)은 상기 힌지부재(60)를 기준으로 회동가능하며, 상기 탈부착부재에 의해 개폐되어 지도록 구성되게 된다.

그리고, 거푸집 케이싱(10)은 제1프레임(20-1) 내에 설치되는 제1거푸집 케이싱(10-1)과, 상기 제2프레임(20-2) 내에 설치되는 제2거푸집 케이싱(10-2)으로 구성되게 되며, 복수의 수평프레임(30,40,50) 중 적어도 어느 하나에 구비되는 레일을 포함하며, 상기 거푸집 케이싱(10)은 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되어지게 된다.

그리고, 모듈형 자동화 시스템 거푸집(1)은, 복수의 수평프레임(30,40,50) 중 적어도 어느 하나에 구비되는 액추에이터(51)를 포함하며, 상기 거푸집 케이싱(10)은 상기 액추에이터(51)의 구동에 의해, 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되어지게 된다.

또한, 제1거푸집 케이싱(10-1)과 상기 제2거푸집 케이싱(10-2) 각각의 외주면에는 상단 지지용 판(12), 중단 지지용 판(13) 및 하단 지지용 판(14)이 형성되어 진다.

그리고, 수평프레임은, 길이방향을 따라 레일이 상부면에 형성된 상단 수평프레임(30), 중단 수평프레임(50) 및 하단 수평프레임(40)으로 구성되게 된다.

또한, 상단 수평프레임(30)의 레일과 상기 거푸집 케이싱(10)의 상단 지지용 판(12) 사이와, 상기 하단 수평프레임(40)의 레일과 상기 거푸집 케이싱(10)의 하단 지지용 판(14) 사이 각각에 구비되는 다수의 이동롤러(24)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 액추에이터(51)는 상기 중단 수평 프레임(50) 일측에 구비되며, 액추에이터(51)의 끝단은 상기 중단 지지용 판(13)에 결합되어, 상기 액추에이터(51)의 구동에 의해 상기 거푸집 케이싱(10) 각각이 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

1:모듈형 자동화 시스템 거푸집
10:거푸집 케이싱
10-1:제1거푸집 케이싱
10-2:제2거푸집 케이싱
12:상단 지지용 판
13:중단 지지용 판
14:하단 지지용 판
20:프레임
20-1:제1프레임
20-2:제2프레임
21:수직프레임
24:이동롤러
30:상단수평프레임
40:하단수평프레임
50:중단수평프레임
51:액추에이터
60:힌지부재
100:거푸집 내측면 박리제 도포장치
110:공급관
111:유량조절밸브
112:공급펌프
113:저장탱크
120:호형상 가이드관
130:수직이동관
131:노즐
140:이동수단
150:호형상 이동관
160:수직가이드바
170:호형상분사관
200:제어부

Claims

거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서,
내부에 박리제가 공급되어 유동되는 공급관;
상기 공급관 일측과 연결되어 상기 박리제가 유입되는 호형상 가이드관; 및
일측 끝단이 상기 호형상 가이드관에 연결되며, 상기 호형상 가이드관에 형성된 가이드레일을 따라 이동되고, 다수의 분사노즐이 구비된 수직이동관;을 포함하여,
상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되며,
상기 거푸집은 모듈형 자동화 시스템 거푸집으로 구성되며,
각각 기둥 단면을 2등분한 형태로 제작된 한 쌍의 거푸집 케이싱과 각각이 일정간격 이격되어 배치되는 다수의 외곽 수직프레임과, 상기 외곽 수직프레임을 일체화시키며, 서로 종방향 간격을 두고 배치되는 복수개의 수평프레임을 갖는 프레임;
상기 한 쌍의 거푸집 케이싱의 외곽에 구비되는 고정결합부재; 및
상기 고정결합부재를 횡방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 거푸집 케이싱를 결합, 분리시키는 이동수단;을 포함하고,
복수의 상기 수평프레임 각각은 일단에 구비되는 힌지부재와, 타단에 구비되어 분할된 면을 탈부착시키는 탈부착 수단을 구비하여, 힌지부재를 기준으로 회동가능하도록 분할, 회전개폐 되어지며,
상기 외곽 수직프레임의 상단과 하단에는 거푸집 세그먼트가 종방향으로 서로 조립, 결합될 수 있도록 체결단이 형성되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 1항에 있어서,
상기 수직이동관의 길이방향은 상기 거푸집의 높이방향과 평행하고,
상기 수직이동관이 상기 호형상 가이드관의 가이드레일을 따라 이동되도록 하는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 2항에 있어서,
상기 이동수단을 제어하여 상기 수직이동관의 위치 및 이동속도를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 3항에 있어서,
상기 수직이동관은 상기 호형상 가이드관과 탈부착 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 1항에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치를 이용하여, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 방법에 있어서,
공급관 내부로 박리제가 공급되어 유동되는 단계;
상기 공급관 일측과 연결된 호형상 가이드관으로 상기 박리제가 유입되는 단계; 및
일측 끝단이 상기 호형상 가이드관에 연결된 수직이동관이 이동수단에 의해, 상기 호형상 가이드관에 형성된 가이드레일을 따라 이동되면서, 다수의 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포방법.
거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서,
내부에 박리제가 공급되어 유동되며, 상기 거푸집 내부 공간으로 상기 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향이 상기 거푸집의 높이방향과 평행되는 공급관;
상기 공급관에 구비되며, 다수의 분사노즐이 구비되고, 서로 특정간격 이격되어 설치되는 복수의 호형상분사관;을 포함하여,
상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되고,
상기 거푸집은 모듈형 자동화 시스템 거푸집으로 구성되며,
각각 기둥 단면을 2등분한 형태로 제작된 한 쌍의 거푸집 케이싱과 각각이 일정간격 이격되어 배치되는 다수의 외곽 수직프레임과, 상기 외곽 수직프레임을 일체화시키며, 서로 종방향 간격을 두고 배치되는 복수개의 수평프레임을 갖는 프레임;
상기 한 쌍의 거푸집 케이싱의 외곽에 구비되는 고정결합부재; 및
상기 고정결합부재를 횡방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 거푸집 케이싱를 결합, 분리시키는 이동수단;을 포함하고,
복수의 상기 수평프레임 각각은 일단에 구비되는 힌지부재와, 타단에 구비되어 분할된 면을 탈부착시키는 탈부착 수단을 구비하여, 힌지부재를 기준으로 회동가능하도록 분할, 회전개폐 되어지며,
상기 외곽 수직프레임의 상단과 하단에는 거푸집 세그먼트가 종방향으로 서로 조립, 결합될 수 있도록 체결단이 형성되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 장치에 있어서,
내부에 박리제가 공급되어 유동되는 공급관;
상기 거푸집 내부 공간으로 상기 거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향을 따라 가이드레일이 형성된 수직가이드바; 및
상기 공급관으로부터 박리제를 공급받고, 상기 수직가이드바의 가이드레일을 따라 이동되며, 다수의 분사노즐이 구비된 호형상 이동관을 포함하여,
상기 호형상 이동관이 상기 수직가이드바의 가이드레일을 따라 이동되며, 상기 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되고,
상기 거푸집은 모듈형 자동화 시스템 거푸집으로 구성되며,
각각 기둥 단면을 2등분한 형태로 제작된 한 쌍의 거푸집 케이싱과 각각이 일정간격 이격되어 배치되는 다수의 외곽 수직프레임과, 상기 외곽 수직프레임을 일체화시키며, 서로 종방향 간격을 두고 배치되는 복수개의 수평프레임을 갖는 프레임;
상기 한 쌍의 거푸집 케이싱의 외곽에 구비되는 고정결합부재; 및
상기 고정결합부재를 횡방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 거푸집 케이싱를 결합, 분리시키는 이동수단;을 포함하고,
복수의 상기 수평프레임 각각은 일단에 구비되는 힌지부재와, 타단에 구비되어 분할된 면을 탈부착시키는 탈부착 수단을 구비하여, 힌지부재를 기준으로 회동가능하도록 분할, 회전개폐 되어지며,
상기 외곽 수직프레임의 상단과 하단에는 거푸집 세그먼트가 종방향으로 서로 조립, 결합될 수 있도록 체결단이 형성되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 7항에 있어서,
상기 수직가이드바의 길이방향은 상기 거푸집의 높이방향과 평행하고,
상기 호형상 이동관이 상기 수직가이드바의 가이드레일을 따라 이동되도록 하는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 8항에 있어서,
상기 이동수단을 제어하여 상기 호형상 이동관의 위치 및 이동속도를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 6항 또는 제 7항에 따른 거푸집 내측면 박리제 도포장치를 이용하여, 거푸집 내로 공급되어 타설, 양생된 콘크리트 구조물을 상기 거푸집의 내측면과 박리시키기 위한 박리제를 상기 거푸집의 내측면에 도포하기 위한 방법에 있어서,
공급관 내부로 박리제가 공급되어 유동되는 단계;
상기 공급관 일측과 연결된 호형상 이동관으로 상기 박리제가 유입되는 단계; 및
거푸집 내측면과 특정간격 이격되도록 위치하며 길이방향이 상기 거푸집의 높이방향과 평행한 수직가이드바의 가이드레일을 따라 상기 호형상 이동관이 이동되면서, 상기 호형상 이동관에 구비된 분사노즐을 통해 토출된 박리제가 상기 거푸집 내측면으로 분사되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포방법.
제 1항, 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
상기 공급관 일측에 구비되는 유량조절밸브와, 내부에 박리제가 저장된 저장탱크와, 상기 저장탱크에 저장된 박리제를 상기 공급관으로 펌핑시키는 공급펌프, 및 상기 공급펌프와 상기 유량조절밸브를 제어하여 상기 박리제의 분사량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
삭제
제 1항, 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
상기 프레임은 제1프레임과 제2프레임을 포함하며,
상기 제1프레임과 상기 제2프레임은 상기 힌지부재를 기준으로 회동가능하며,
탈부착부재에 의해 개폐되어 지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 13항에 있어서,
상기 거푸집 케이싱은
상기 제1프레임 내에 설치되는 제1거푸집 케이싱과, 상기 제2프레임 내에 설치되는 제2거푸집 케이싱으로 구성되는 복수의 상기 수평프레임 중 적어도 어느 하나에 구비되는 레일을 포함하며,
상기 거푸집 케이싱은 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되어지는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.
제 14항에 있어서,
복수의 상기 수평프레임 중 적어도 어느 하나에 구비되는 액추에이터를 포함하며,
상기 거푸집 케이싱은 상기 액추에이터의 구동에 의해, 상기 레일의 길이방향을 따라 이동되어지는 것을 특징으로 하는 거푸집 내측면 박리제 도포장치.