KR101720727B1 - 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템 및 화물 열차의 모니터링 방법 - Google Patents
화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템 및 화물 열차의 모니터링 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명에서는 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템을 제안한다. 상기 시스템은 철도 차량에 배치된 화물의 체결 상태를 감지하는 하나 이상의 체결 상태 감지부, 철도 차량에 배치된 화물의 식별 정보를 감지하는 하나 이상의 화물 식별부, 및 체결 상태 감지부 및 화물 식별부로부터 수신한 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하고 출력하는 차량 관리 시스템을 포함하되, 상기 화물 체결 상태 모니터링 정보는 각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함한다.
Description
본 발명은 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템 및 화물 열차의 모니터링 방법에 관한 것이다.
최근 들어 물류 처리에 대한 수요가 증가함에 따라 항공기, 트럭 외에 화물의 운송 수단으로서 철도 차량을 활용하는 방안에 대한 연구가 진행 중에 있다. 특히, 고속 열차의 발달에 따라 화물 열차에 대해서도 고속화에 대한 요구가 증가하고 있다. 이와 같은 고속 화물 열차에 대한 필요성에 따라 고속 환경에서 이동하는 화물 열차 내에서 화물의 고정 상태를 유지하면서도, 이를 자동으로 체결 또는 고정 해제할 수 있는 수단에 대한 연구가 진행 중이다.
또한, 기존 육상 운송 수단 대비 물류 처리 경쟁력 확보를 위하여, 화물 열차 주변의 물류 처리 인프라에 대한 선진화 요구가 증가하고 있다. 이에, 기존의 화물 열차와는 달리 자동화된 물류 처리 인프라를 구축하여 화물의 상하역을 용이하게 수행하게 함으로써, 화물 운송에 소요되는 시간과 비용을 절감하는 방안에 대한 연구가 진행 중이다.
이와 관련하여, 미국 등록특허 제 5562374 호 (발명의 명칭: Container system for one-level and two-level freight cars and double-deck coaches, especially for high-speed trains)는 고속 열차 화물에 적용할 수 있는 컨테이너 고정 방법을 제시하고 있으며, 컨테이너를 고정시키기 위하여, 컨테이너의 상부와 하부에 각각 결착 수단, 실링 수단이 구비되어 있고, 컨테이너가 고속 화물 열차에 결합되어 있을 때는, 외부 표면, 컨테이너 및 결착 수단이 모두 하나의 표면을 이루도록 형성되는 구성을 개시하고 있다.
이러한, 화물 이송에 적합한 화물 이송용 철도 차량의 경우 다양한 형태의 화물을 자동으로 화물 열차에 상하역할 수 있는 기능을 필요로 한다. 또한, 철도 차량에 상역된 화물을 자동 또는 수동으로 철도 차량에 체결하는 기능을 필요로 한다. 이때, 화물 이송용 철도 차량의 안전한 운행을 위해 철도 차량에 화물이 잘 체결되어 있는지 여부를 실시간으로 확인할 필요가 있다. 또한, 화물 열차에 상역되어야 할 화물이 모두 상역되었는지 여부를 최종적으로 확인하기 위해서도 이와 같은 체결 상태를 모니터링하는 기능이 필요하다.
본 발명의 일부 실시예는 화물 이송용 철도 차량에서 화물의 체결 상태를 모니터링하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 실시예는 화물 이송용 철도 차량의 화물 체결 상태에 대한 정보를 중심으로 화물 이송용 철도 차량의 상태 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템은 철도 차량에 배치된 화물의 체결 상태를 감지하는 하나 이상의 체결 상태 감지부, 철도 차량에 배치된 화물의 식별 정보를 감지하는 하나 이상의 화물 식별부 및 체결 상태 감지부 및 화물 식별부로부터 수신한 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하고 출력하는 차량 관리 시스템을 포함한다. 이때, 화물 체결 상태 모니터링 정보는 각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 화물 열차의 모니터링 방법은 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량으로부터 각 화물의 화물 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보를 수신하는 단계, 화물의 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하는 단계 및 생성된 화물 체결 상태 모니터링 정보를 사용자에 표시하는 단계를 포함한다. 이때, 화물 체결 상태 모니터링 정보는 각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 화물 이송용 철도 차량 내의 각 화물의 체결 상태에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있고, 이를 통해 화물 열차 운행의 안정성을 도모할 수 있다. 뿐만 아니라, 운송해야할 화물의 상하역 완료 여부를 실시간으로 확인할 수 있어, 화물 상하역에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개요도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 운송 수단 및 화물 체결 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결 상태 감지부 및 화물 식별부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 체결 상태에 대한 정보를 표시하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 화물 열차의 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 운송 수단 및 화물 체결 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결 상태 감지부 및 화물 식별부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 체결 상태에 대한 정보를 표시하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 화물 열차의 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 일 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 쉽게 발명할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사항의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 화물을 이송하는 하나의 화물 열차(10)는 차량의 동력을 제공하는 동력차 및 화물을 실을 수 있는 적어도 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)을 포함할 수 있다.
철도 차량(110) 내부에는 화물의 이송, 화물의 배치 상태 조절, 화물의 고정을 위한 체결 수단 등이 구비된다.
한편, 물류 처리 대상이 되는 화물은 ULD(Unit load device) 형태의 컨테이너에 이송 대상 화물이 적재된 상.태이거나, 팔레트 단위로 패키징된 화물일 수 있다.
또한, 화물 적재 공간은 화물 처리를 위하여 화물을 임시 보관하는 화물 터미널 또는 레일포트(railport)와 같은 공간을 의미한다. 타 이송 수단을 이용하여 화물 적재 공간에 이송된 화물은 화물 이송용 철도 차량으로 전달되어 외부 지역으로 이송될 수 있다. 또한, 화물 이송용 철도 차량을 통해 화물 적재 공간에 이송된 화물은 타 교통 수단을 통해 외부 지역으로 이송될 수 있다. 화물 적재 공간에는 이러한 다양한 물류 처리 작업을 위한 중앙 관제 시스템, 물류 처리 장치 등이 배치될 수 있다.
화물 열차(10)에 포함된 차량 관리 시스템(150)은 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)이 각각 전송하는 화물 체결 상태 정보를 수신하고 이를 관리한다.
다시 말해, 차량 관리 시스템(150)은 화물 체결 상태 정보를 수신하는 통신 모듈, 화물 체결 상태 모니터링을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리, 및 컴퓨터 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 또한, 프로세서는 컴퓨터 프로그램의 실행에 따라 통신 모듈을 통해 수신한 각 화물 이송용 철도 차량(110,120,130)의 화물 체결 상태 정보를 저장하고, 화물 체결 상태에 대한 정보를 차상 모니터를 통하여 표시하되, 화물 체결상태 정보는 각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량(110, 120, 130)의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량(110,120,130)에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함한다.
화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)은 수동 방식으로 각종 화물 컨테이너를 체결할 수 있다. 예를 들면, 유럽등록 특허 제1136339호(발명의 명칭: Lateral load securing device for railway vehicles)에 개시된 바와 같이, 길이 방향으로 연장된 화물을 결합할 수 있는 다양한 결착 수단이 알려져 있으며, 이러한 체결 방식 자체는 종래에 알려진 구성을 활용하여 구현될 수 있다.
도 3을 참조하면, 철도 차량(110,120,130)에 배치된 화물(710)은 자동 체결 장치 시스템에 의해서 지정된 장소로 이동되어 체결될 수 있다. 예시적으로, 자동 체결 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 철도 차량(110, 120, 130)에 배치되고 ULD 단위의 화물(710)을 이송하는 롤러부(800), ULD 단위의 화물 이송을 가이드하는 가이드부(900), 및 화물(710)을 체결하는 화물 체결 장치(700)를 포함할 수 있다.
예시적으로, 화물 이송 수단을 통해 화물 컨테이너를 이송하는 도중에 특정 위치에 도달하게 되면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 체결부(701)가 화물 컨테이너에 구비된 체결홈에 삽입되어, 화물 컨테이너를 고정할 수 있다. 이때, (b)에 도시된 바와 같이, 체결부(701)는 구동 모터(미도시 됨)의 구동에 따라, 체결홈으로부터 멀어지는 후진 상태이거나, (c)에 도시된 바와 같이, 체결홈에 가까워지는 전진 상태일 수 있다.
또한, 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)은 화물 체결 장치(700)를 사용하여 각종 화물(710)을 체결할 수 있으며, 이러한 화물 체결 장치(700)는 제어 신호에 따라 구동 되는 모터 등을 이용하여 체결부(701)를 구동하고, 화물 컨테이너에 구비된 체결홈에 체결부(701)를 고정시키는 방식을 사용할 수 있다. 그 밖에, 사용자의 실시예에 따라 다양한 화물 체결 장치(700)가 제공될 수 있다.
각 화물 이송용 철도 차량(110)에는 하나 이상의 체결 상태 감지부(112, 114)가 배치되며, 이들을 통해 수집된 화물 체결 상태에 대한 정보가 각 화물 철도 차량(110, 120, 130)에 구비된 통신 모듈을 통해 차량 관리 시스템(150)으로 전송된다.
다시 말해, 체결 상태 감지부(112,114)는 철도 차량(110)에 배치될 화물의 체결 상태를 모니터링하고, 화물의 체결 완료 여부에 대한 정보를 생성하여 통신 모듈을 통해 차량 관리 시스템(150)으로 전송할 수 있다.
예시적으로, 통신 모듈은 버스 구조 방식의 근거리통신망인 이더넷(Ethernet)일 수 있다.
이때, 화물의 체결 상태에 대한 정보는 다양한 형태로 수집될 수 있다. 예를 들면, 화물에 구비된 체결홈에 제 1 전극을 배치하고, 체결홈에 결합될 체결부(701)의 단부에 제 2 전극을 배치한 후, 체결 상태를 확인하기 위한 감지 전류를 출력하여, 제 1 전극 및 제 2 전극을 경유하는 소정의 전류 값이 감지되면 해당 화물이 체결된 것으로 확인할 수 있다. 또는, 카메라 등을 통해 체결 상태를 촬영하고, 미리 저장된 영상과 비교하여 체결 여부를 확인할 수 있다. 이러한 감지 방식은 수동형 체결 방식 또는 자동형 체결 방식에 모두 사용 가능하다.
또는, 체결부(701)를 구동하는 모터의 제어 데이터를 이용하여 체결 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 구동 모터를 이용하여 체결부(701)를 구동하고, 화물 컨테이너에 구비된 체결홈에 체결부(701)를 고정시키는 방식을 사용하는 경우, 구동 모터에 피드백되는 데이터를 통해 화물의 체결 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 구동 모터의 회전 방향에 따라 체결부(701)가 전진 또는 후진하는 형태로 구동되고, 전진 방향이 체결홈에 결합되는 방향이고, 후진 방향이 체결홈으로부터 결합해제되는 방향이라고 가정한다. 이때, 체결부(701)를 전진시키는 방향으로 구동 모터를 회전시키는 상태에서, 체결홈과 체결부(701)의 결합이 완료되면, 구동 모터의 회전에도 불구하고 체결부(701)가 전진하지 않게 되며, 이러한 상태가 구동 모터로 피드백된다. 구동 모터는 이렇게 피드백되는 데이터를 수신하면, 체결부(701)에 더 이상 구동력을 제공하지 않게 된다. 이 상태가 감지되면 모터 제어부는 해당 화물이 체결되었음을 확인할 수 있으며, 이러한 데이터가 체결 상태 감지부(112, 114)로 전달된다.
또한, 도 3을 참조하면, 화물 체결 장치(700)는 체결부(701)의 단부에 위치하고, 화물의 체결 완료 여부를 감지하는 체결 감지 센서(702)를 더 포함할 수 있다.
체결 감지 센서(702)는 압력센서, 자이로센서, 가속도 센서, 레이저 센서 중 하나 일 수 있다.
예시적으로, 체결부(701)의 단부에 압력센서(Force Sensor)를 설치하고 화물(710)이 체결된 상태에서의 압력변화량을 실시간 수신하여 체결된 상태와 체결이 불완전 하거나 체결이 해제가 되는 상태를 감지하는 형태로 체결 상태를 감지할 수 있다. 이때, 압력센서를 장착하는 방법으로는 체결부(701)의 접촉부와 동일한 크기의 고무패킹된 틀에 압력센서를 삽입한 후 체결부(701)의 접촉부에 장착하는 방법을 이용할 수 있다.
그 밖에, 체결부(701)의 단부에 자이로 센서, 가속도 센서 등을 배치하여 체결부(701)가 정상적인 체결을 완료하였을 때의 상태와 각 센서값을 비교하여 체결 상태를 감지하는 방법을 고려할 수 있다.
또한, 레이저 센서를 활용하는 방법으로, 체결부(701)에 레이저 광원을 출력하고, 체결부(701)로부터의 레이저 광원의 반사 상태를 고려하여 체결부(701)의 체결 완료 상태를 감지하는 방법을 고려할 수 있다.
이와 같은 방법으로, 체결 상태 감지부(112, 114)는 각 화물의 체결 상태에 대한 정보를 수집하게 된다.
또한, 상술한 화물 체결 완료 여부 감지 방법 중, 복수의 방법을 병합하여 사용하여 화물이 체결된 상태와 체결되지 않은 상태를 감시하여 화물의 체결 여부를 감지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템은 철도 차량(110, 120, 130)에 배치된 화물에 대한 식별 정보를 감지하는 화물 식별부(116)를 더 포함할 수 있다.
좀 더 상세하게는, 도 1을 참조하면, 각 화물(710)에는 RFID 태그 또는 바코드 등의 태그 수단(712)이 부착될 수 있고, 해당 태그 수단(712)에는 화물에 대한 식별 정보가 저장될 수 있다. 이러한 화물에 대한 식별 정보는 화물의 ID 정보, 화물의 내용물 정보, 화물의 무게 정보, 화물의 발송인과 수령인에 대한 정보, 화물의 출발지와 목적지에 대한 정보 등 각종 화물 운송과 관련한 정보가 저장될 수 있다.
화물 식별부(116)는 화물에 대한 식별 정보를 감지할 수 있고, 체결 상태 감지부(112)는 화물의 체결 상태에 대한 정보를 감지하여, 화물에 대한 식별 정보와 화물의 체결 상태에 대한 정보를 연계하여 통신모듈을 통해 차량 관리 시스템(150)으로 전송할 수 있다.
차량 관리 시스템(150)은 각 화물 이송용 철도 차량에 배치된 체결 상태 감지부(112, 114)로부터 화물 체결 상태 정보를 수신하고, 화물 식별부(116)로부터 화물 식별 정보를 수신하며, 이를 기초로 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성한다.
이때, 화물 체결 상태 모니터링 정보는 각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
차량 관리 시스템(150)은 화물 체결 상태 모니터링 정보를 기초로 화물 열차에 배치된 차상 모니터에 전체 화물의 체결 상태에 대한 정보를 표시한다. 또한, 차량 관리 시스템(150)은 화물 체결 상태 모니터링 정보를 중앙 관리 시스템(200)로 전송하여, 중앙 관제 시스템이 전체 화물 열차의 화물 체결 상태에 대한 정보를 관리할 수 있도록 한다.
또한, 중앙 관리 시스템(200)은 각 화물 열차(10)의 화물 체결 상태 모니터링 정보를 수신하는 통신 모듈, 각 화물 열차의 화물 체결 상태 정보 제공을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리, 및 컴퓨터 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 또한, 프로세서는 컴퓨터 프로그램의 실행에 따라 통신 모듈을 통해 수신한 각 화물 열차(10)의 화물 이송용 철도 차량(110,120,130)의 화물 체결 상태 정보를 데이터베이스에 저장하고, 화물 체결 상태 정보를 각 화물 열차(10) 별로 관리자 단말에 표시하되, 화물 체결 상태 정보는 각 화물 열차(10) 별 화물의 체결 완료 여부에 대한 정보를 포함한다.
이때, 화물 체결 상태 정보는 각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함한다.
그리고, 차량 관리 시스템(150)은 이러한 정보를 데이터베이스화하여 관리한다.
한편, 차량 관리 시스템(150)은 차상 모니터를 통하여 화물 체결 상태에 대한 정보를 표시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 체결 상태에 대한 정보를 표시하는 개념을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 차량 관리 시스템(150)은 전체 철도 차량과, 각 철도 차량에서 미리 설정된 화물 체결 가능 위치를 그래픽 인터페이스(610, 620, 630, 612, 622, 632)를 통해 표시한다.
이러한 정보는 각 화물 열차 별로 미리 정하여진 내용이므로, 체결 상태 감지부(112, 114)를 통해 감지된 정보와는 무관하게 독립적으로 표시될 수 있다.
다음으로, 그래픽 인터페이스(610, 620, 630) 상에 각 화물별 체결 상태에 대한 정보를 표시한다. 예를 들면, 각 화물 체결 가능 위치에 체결 완료 상태 또는 미체결 상태(614, 624, 634)임을 표시한다.
아울러, 화물 이송용 철도 차량의 정차 지점에서 상역 하기로 예정된 화물의 숫자 또는 하역하기로 예정된 화물의 숫자에 기초하여 해당 화물 열차에 체결이 예상된 화물의 개수를 산출하여 표시하고(640), 화물 체결 상태 정보에 기초하여 감지된 최종 체결 화물의 개수를 표시하여(640), 차량의 운행자로 하여금 현재 화물 체결의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
또한, 차량 관리 시스템(150)은 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수의 비교 결과에 따라 사용자 출력 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수가 상이한 경우 경고 메시지를 출력하고, 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수가 동일한 경우 완료 메시지를 출력하여, 차량 운행자가 현재 화물 체결 상태를 보다 신속하고 정확히 확인할 수 있도록 한다. 이를 통해, 화물이 체결되지 않은 상태에서 화물 열차가 출발하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 화물 열차가 운행 중에 실시간으로 체결 상태 감지부(111, 114)를 통해 화물의 체결 상태를 감지하여 사고를 미연에 방지 할 수 있다.
한편, 중앙 관리 시스템(200)은 각 화물 이송용 철도 차량의 차량 관리 시스템(150)으로부터 수집한 화물 체결 상태에 대한 정보를 관리하고, 이를 관리자 단말에 표시하여, 전체 화물 열차의 화물 체결 상태를 모니터링 할 수 있도록 한다. 이와 같은 중앙 관리 시스템(200)은 전체 화물 열차를 관리하는 중앙 관제 센터에 구비될 수 있다. 한편, 중앙 관리 시스템(200)은 화물 운송을 의뢰한 각 화주 단말에 대하여 각종 화물 상태에 대한 정보를 제공한다.
즉, 화물 철도 차량으로부터 수집한 화물의 체결 상태에 대한 정보를 기초로, 현재 화물의 출발 시점, 화물의 이송 지역, 화물의 도착 시점에 대한 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.
한편, 중앙 관리 시스템(200)은 도 5 에 도시된 그래픽 인터페이스 등을 통해 각 화물 열차의 화물 체결 상태에 대한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 또한, 개별 화물 열차뿐만 아니라, 전체 화물 열차의 화물 체결 상태에 대한 정보를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 전체 화물 열차의 화물 체결 상태를 하나의 화면에 모두 표시하고, 관리자의 선택에 따라 특정 화물 열차의 화물 체결 상태를 각 철도 차량 별로 상세히 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)으로부터 각 화물의 화물 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보를 수신한다(S410).
상세하게는, 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)에 화물을 투입하고, 투입된 화물을 지정된 위치로 이송하여, 화물 체결 장치(700)를 구동하여 화물을 체결한다. 또한, 체결 상태 감지부(112)에서 화물 체결 장치(700)를 통해 화물의 체결 상태 여부를 감지하고, 화물 식별부(116)에서 화물의 식별 태그(712)를 인식하여 화물의 식별 정보를 감지한다.
이때, 각 화물 체결 수단(700)에 따라 다양한 감지 방법을 활용하여 화물의 체결 상태를 감지할 수 있다.
또한, 차량 관리 시스템(150)에서 체결 상태 감지부(112)를 통해 화물의 체결 상태에 대한 정보를 수신하고, 화물 식별부(116)를 통해 화물 식별 정보를 수신하여, 화물 체결 상태에 대한 정보와 화물 식별 정보를 서로 매칭한다.
예를 들면, 각 화물 열차(10)에 대한 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)에 배치된 통신 모듈로부터 각 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)에 체결된 화물의 체결 상태에 대한 정보 및 화물 식별 정보를 수신할 수 있다.
다음으로, 화물의 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성한다(S420).
예를 들면, 차량 관리 시스템(150)에서 화물 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보를 서로 매칭하여, 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성할 수 있다.
다음으로, 생성된 화물 체결 상태 모니터링 정보를 사용자에 표시한다(S430).
예를 들면, 차량 관리 시스템(150)은 차상 모니터(152)를 통하여 매칭된 화물에 대한 정보를 표시할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 다양한 형태의 그래픽 인터페이스를 통하여 화물 체결 상태에 대한 정보를 표시한다.
다시 말해, 그래픽 인터페이스를 통하여 전체 철도 차량(110, 120, 130) 및 전체 화물 체결 가능 위치를 표시하고, 각 화물별 체결 상태에 대한 정보를 표시할 수 있다.
또한, 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)의 정차 지점에서 상역 하기로 예정된 화물의 숫자 또는 하역 하기로 예정된 화물의 숫자에 기초하여 예상 체결 화물의 개수를 산출하여 표시할 수 있다. 또한, 화물 체결 상태 정보에 기초하여 감지된 최종 화물의 개수를 표시할 수 있다.
또한, 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수의 비교 결과에 따라 사용자 출력 메시지를 표시할 수 있으며, 사용자 출력 메시지는 예상 체결 화물의 개수와 체종 체결 화물의 개수가 상이한 경우 출력되는 경고 메시지 및 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수가 동일한 경우 출력되는 완료 메시지를 포함할 수 있다.
다음으로, 화물 체결 상태에 대한 정보를 중앙 관리 시스템(200)으로 전송할 수 있다.
중앙 관리 시스템(200)은 각 화물 이송용 철도 차량(110, 120, 130)의 체결 상태 모니터링 정보를 통합 관리한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 발명은 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
또한, 구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 화물 열차
110: 화물 이송용 철도 차량 112: 체결 상태 감지부
150: 차량 관리 시스템 200: 중앙 관리 시스템
700 : 화물 체결 장치
110: 화물 이송용 철도 차량 112: 체결 상태 감지부
150: 차량 관리 시스템 200: 중앙 관리 시스템
700 : 화물 체결 장치
Claims (12)
- 삭제
- 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량을 포함하는 화물 열차에 배치된 화물 체결 상태 모니터링 시스템에 있어서,
상기 철도 차량에 배치된 화물의 체결 상태를 감지하는 하나 이상의 체결 상태 감지부;
상기 철도 차량에 배치된 화물의 식별 정보를 감지하는 하나 이상의 화물 식별부; 및
상기 체결 상태 감지부 및 화물 식별부로부터 수신한 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하고 출력하는 차량 관리 시스템을 포함하되,
상기 화물 체결 상태 모니터링 정보는
각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고,
상기 철도 차량에 배치된 화물 체결 장치는
화물을 고정하는 체결부 및 상기 체결부를 구동하는 구동 모터를 포함하고,
상기 체결 상태 감지부는 상기 구동 모터로부터 피드백되는 데이터를 통해 화물의 체결 완료 여부를 감지하는 것인 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템. - 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량을 포함하는 화물 열차에 배치된 화물 체결 상태 모니터링 시스템에 있어서,
상기 철도 차량에 배치된 화물의 체결 상태를 감지하는 하나 이상의 체결 상태 감지부;
상기 철도 차량에 배치된 화물의 식별 정보를 감지하는 하나 이상의 화물 식별부; 및
상기 체결 상태 감지부 및 화물 식별부로부터 수신한 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하고 출력하는 차량 관리 시스템을 포함하되,
상기 화물 체결 상태 모니터링 정보는
각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고,
상기 철도 차량에 배치된 화물 체결 장치는 화물을 고정하는 체결부를 포함하고, 상기 체결부의 단부에는 제 2전극이 배치되고, 상기 화물에는 상기 체결부가 접촉되는 부분에 제 1 전극이 배치되며
상기 체결 상태 감지부는 상기 제 1 전극 및 제 2 전극을 경유하는 전류 값의 감지여부에 따라 화물의 체결 완료 여부를 감지하는 것인 화물열차의 화물체결상태 모니터링시스템. - 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량을 포함하는 화물 열차에 배치된 화물 체결 상태 모니터링 시스템에 있어서,
상기 철도 차량에 배치된 화물의 체결 상태를 감지하는 하나 이상의 체결 상태 감지부;
상기 철도 차량에 배치된 화물의 식별 정보를 감지하는 하나 이상의 화물 식별부; 및
상기 체결 상태 감지부 및 화물 식별부로부터 수신한 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하고 출력하는 차량 관리 시스템을 포함하되,
상기 화물 체결 상태 모니터링 정보는
각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고,
상기 철도 차량에 배치된 화물 체결 장치는 화물을 고정하는 체결부 및 상기 체결부의 단부에 위치하고, 화물의 체결 완료 여부를 감지하는 체결 감지 센서를 포함하고,
상기 체결 상태 감지부는 상기 체결 감지 센서에 기초하여 화물의 체결 완료 여부를 감지하되,
상기 체결 감지 센서는 압력센서, 자이로 센서, 가속도 센서 및 레이저 센서 중 하나 인 것인 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템. - 제2항 내지 제4항 중 선택되는 어느 한항에 있어서,
상기 화물에 대한 식별 정보는 화물의 ID 정보, 화물의 내용물 정보, 화물의 무게 정보, 화물의 발송인과 수령인에 대한 정보, 및 화물의 출발지와 목적지에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템. - 제2항 내지 제4항 중 선택되는 어느 한항에 있어서,
상기 차량 관리 시스템은
상기 화물 체결 상태 정보 및 상기 화물의 식별 정보를 수신하는 통신 모듈,
화물 체결 상태 모니터링을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리, 및
상기 컴퓨터 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램의 실행에 따라 상기 통신 모듈을 통해 수신한 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보를 매칭하여 저장하고, 상기 화물 체결 상태 정보 및 화물의 식별 정보에 기초하여 상기 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하여 출력하는 것인 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템. - 제2항 내지 제4항 중 선택되는 어느 한항에 있어서,
각 화물 이송용 철도 차량으로부터 상기 화물 체결 상태 모니터링 정보를 수신하는 중앙 관리 시스템을 더 포함하되,
상기 중앙 관리 시스템은 상기 각 화물 이송용 철도 차량의 체결 상태 모니터링 정보를 통합 관리하는 것인 화물 열차의 화물 체결 상태 모니터링 시스템. - 하나 이상의 화물 이송용 철도 차량을 포함하는 화물 열차의 모니터링 방법에 있어서,
하나 이상의 화물 이송용 철도 차량으로부터 각 화물의 화물 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보를 수신하는 단계;
상기 화물의 체결 상태 정보 및 화물 식별 정보에 기초하여 화물 체결 상태 모니터링 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 화물 체결 상태 모니터링 정보를 사용자에 표시하는 단계를 포함하되,
상기 화물 체결 상태 모니터링 정보는
각 화물의 식별 정보, 각 화물이 배치된 철도 차량의 식별 정보, 각 화물의 철도 차량에서의 체결 위치 및 각 화물의 체결 시점에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고,
상기 표시하는 단계는
상기 화물 이송용 철도 차량의 정차 지점에서 상역 하기로 예정된 화물의 숫자 또는 하역 하기로 예정된 화물의 숫자에 기초하여 예상 체결 화물의 개수를 산출하여 표시하는 단계 및
상기 화물 체결 상태 정보에 기초하여 감지된 최종 체결 화물의 개수를 표시하는 단계를 포함하는 화물 열차의 모니터링 방법. - 제 8항에 있어서,
상기 표시하는 단계는
전체 철도 차량 및 전체 화물 체결 가능 위치를 그래픽 인터페이스를 통하여 표시하는 단계; 및
상기 그래픽 인터페이스 상에 각 화물별 체결 상태에 대한 정보를 표시하는 단계를 포함하는 화물 열차의 모니터링 방법. - 삭제
- 제 8 항에 있어서,
상기 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수의 비교 결과에 따라 사용자 출력 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하되,
상기 사용자 출력 메시지는 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수가 상이한 경우 출력되는 경고 메시지 및 상기 예상 체결 화물의 개수와 최종 체결 화물의 개수가 동일한 경우 출력되는 완료 메시지를 포함하는 화물 열차의 모니터링 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 화물 체결 상태 모니터링 정보를 중앙 관리 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 중앙 관리 시스템은 상기 각 화물 이송용 철도 차량의 체결 상태 모니터링 정보를 통합 관리하는 것인 화물 열차의 모니터링 방법.
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