CN107644309B - 一种货物运输监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物运输监控方法，其中，每件货物都带有电子定位标签，包括：步骤一，判断货物运输车辆是否为GPS车辆；步骤二，当所述货物运输车辆为GPS车辆时，通过分别采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；步骤三，当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。此外，本发明还提供了一种货物运输监控系统。解决了现有技术存在的无法对货物的运输过程进行持续地全面监控，导致货物在运输过程中容易失窃，且在失窃后难于追回的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物运输监控方法及系统。
背景技术
随着物流运输行业的高速发展，物流运输的物品数量不断增加，对物流运输过程中的安全性、高效性、智能化提出了更高的要求。且由于高价值货物的运输越来越多，伴随出现高价值货物运输过程中的丢失、调包等现象也越来越多，且丢失后也很难确定是哪里出现了问题。因此，高价值货物的运输管理成为行业急需加强管理的问题。
现有技术中，货物的追踪目前还没有非常完善的追踪方案，要么通过追踪车辆来追踪，要么通过被动式的追踪设备来查询货物的实时位置，但车辆追踪不能完全代表货物一定在车上，被动式追踪设备的工作时间短，一般1-2天，同时设备被动模式无法实时了解货物情况。且目前市场上现有的车载智能控制终端功能比较单一，常见的有，车载GPS终端、车载通信终端、汽车行驶记录仪等，其很难对物流运输过程进行持续地全面监控，很难满足高效智能物流的需求，极大地限制了物流运输的效率。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种货物运输监控方法及系统，解决了现有技术存在的无法对货物的运输过程进行持续地全面监控，导致货物在运输过程中容易失窃，且在失窃后难于追回的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种货物运输监控方法，其中，每件货物都带有电子定位标签，包括：
步骤一，判断货物运输车辆是否为GPS车辆；
步骤二，当所述货物运输车辆为GPS车辆时，通过分别采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；
步骤三，当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。
优选的，步骤二中货物与货物运输车辆的相对位置至少两次超过第一预设阈值时，发出货物丢失的提示。
优选的，步骤三中当货物至少为三件时，通过离群算法计算判断具体丢失货物。
优选的，步骤二中所述货物的位置信息通过电子定位标签上报得到。
优选的，所述电子定位标签上报位置信息的时间间隔为20min。
此外，本发明还提供一种货物运输监控系统，包括货物运输监控装置以及查询装置，所述查询装置与所述货物运输监控装置进行通信连接，用于发送查询请求至所述货物运输监控装置，并接收所述货物运输监控装置发送的所述货物运输轨迹，所述货物运输监控装置包括：
判断模块，用于判断货物运输车辆是否为GPS车辆；
第一阈值判断模块，用于在判断模块判断所述货物运输车辆为GPS车辆时，采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；
第二阈值判断模块，用于在判断模块判断所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。
优选的，所述货物运输监控装置还包括：提示模块，用于在货物与货物运输车辆的相对位置至少两次超过第一预设阈值时，发出货物丢失的提示。
优选的，所述第二阈值判断模块包括离群计算单元，用于在货物运输车辆为非GPS车辆，且当装载货物至少为三件时，通过离群算法计算判断具体丢失货物。
优选的，所述货物运输监控装置还包括：上报模块，用于通过电子定位标签将货物的位置信息上报给货物运输监控装置。
优选的，所述上报模块包括：间隔控制单元，用于将所述电子定位标签上报位置信息的时间间隔控制为20min。
本发明所公开的内容通过为每件货物添加电子定位标签，并通过区分运输货物的车辆是否为可自身定位的车辆，以使用不同的方法判断货物是否有发生丢失现象，实现对货物的运输过程进行持续全面的监控，以减小货物在运输过程中失窃的可能性；另外，通过为每件货物携带电子定位标签，在货物发生丢失的情况下，亦能够及时找回货物。
基于上述技术方案，本发明实施例可以解决现有技术存在的无法对货物的运输过程进行持续地全面监控，导致货物在运输过程中容易失窃，且在失窃后难于追回的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所提供的一种货物运输监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的货物运输监控系统框架示意图。
具体实施方式
下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任意技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
本发明实施例提供了一种货物运输监控方法及系统。
首先，本发明提供一种货物运输监控方法，如图1所示，其中，每件货物都带有电子定位标签，包括：
步骤一，判断货物运输车辆是否为GPS车辆；
步骤二，当所述货物运输车辆为GPS车辆时，通过分别采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；
步骤三，当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。
在本实施例中，首先为每件待运输的货物都绑定电子定位标签，用于记录货物所在的位置信息，该电子定位标签可以贴附于货物包装上，也可以与待运输货物同处于包装盒内，其目的是实现与待运输货物的捆绑，以通过电子定位标签上报的位置信息来实时获取到待运输货物的位置信息，以实现对待运输货物位置的实时监控，以减小待运输货物运输途中失窃的可能性，使运输过程安全、可靠。
本实施例所提供的货物运输监控方法具体工作过程如下：首先判断运输货物的车辆是否为GPS车辆，其定位方式也不限定于仅仅是GPS定位，还可以采用其他定位方式，比如北斗卫星定位方式，只要能达到车辆的位置实时可监控即可，所以该步骤主要是用于判断运输货物车辆的位置是否可被实时获取到；
当运输货物车辆的位置可被实时获取到时，则获取同一时间点货物与货物运输车辆的位置信息，通过比较其相对距离是否有超过第一预设阈值，来判断货物与车辆之间的相对距离是否是正常的，货物是否处于安全状态。具体的，因为车辆通过GPS定位的方式，其上报位置信息的频率是比较密集的，而反映待运输货物位置信息的电子定位标签上报位置数据的频率与车辆的频率是不一致的，且相对的时间间隔要更长一些。所以当电子定位标签上报位置信息数据时，即开始分析比较电子定位标签与车辆自身上传的位置数据，并以车辆作为基准点，假设车辆的速度为60km/h，当电子定位标签5分钟采集一条数据每20分钟上传一次数据时，此时，判断货物是否安全的第一预设阈值可以取5Km，即当采集到的货物与货物运输车辆的相对距离为5Km时，则认为货物存在丢失的可能，发出货物丢失的提示。优选的，可以在连续两次或者两次以上货物与货物运输车辆的相对距离大于5Km时，再发出货物丢失的提示，通过两次核对确认货物与货物运输车辆的相对距离达到预设阈值，以减小错误判断货物状态的几率。
当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，即车辆自身的位置数据无法即时获取时，通过采集获取同一时间点两货物的位置信息，判断其相对位置是否超过第二预设阈值，来判断货物是否处于正常运输的途中，是否有失窃的情况出现。这种情况下如果只有单个货物时，只能通过运输轨迹来判断货物的运输是否合理；当有两个货物时，通过判断两个电子定位标签之间的相对距离是否在安全距离内，以判断货物是否有丢失状况；当货物为两个以上时，则可以通过离群算法判断哪些货物的位置偏离了总体的范围，即可判断脱离大群体的电子定位标签所对应的货物为丢失的货物。结合位置采集的时间差以及距离差计算按照车辆的行驶速度是否合理，如不合理则认为货物有丢失可能。同时，由于每个电子定位标签上传位置数据的时间不一致，当两两比较两个货物之间的位置时，选择计算其平均速度，假设其平均速度在100km/h(一般的运输速度不会超过100KM/h)以内则认为正常，则当某一个电子定位标签在某一个位置处于异常速度时，则判断该电子定位标签所对应的货物发生了丢失。优选的，判断某一个电子定位标签在某一个位置以及其他的位置都处于异常速度时，则认为该电子定位标签所对应的货物丢失，则发出货物丢失的提示。
优选的，步骤二中货物与货物运输车辆的相对位置至少两次超过第一预设阈值时，发出货物丢失的提示。通过将货物与货物运输车辆的相对位置超过安全阈值的次数设定为两次，以减小错误判断的几率。
优选的，步骤三中当货物至少为三件时，通过离群算法计算判断具体丢失货物。通过采用离群算法可以快速地判断哪些货物的位置是脱离的群体的位置，以提高识别丢失货物的速度，以及时追回丢失的货物。
此外，本发明还提供一种货物运输监控系统，如图2所示，包括货物运输监控装置以及查询装置，所述查询装置与所述货物运输监控装置进行通信连接，用于发送查询请求至所述货物运输监控装置，并接收所述货物运输监控装置发送的所述货物运输轨迹，所述货物运输监控装置包括：
判断模块100，用于判断货物运输车辆是否为GPS车辆；
第一阈值判断模块200，用于在判断模块判断所述货物运输车辆为GPS车辆时，采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；
第二阈值判断模块300用于在判断模块判断所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。
本实施例中，查询装置通过与货物运输装置通信连接，通过发送查询请求到货物运输监控装置，以获取货物的物流信息，其中，货物运输监控装置包括：
首先通过判断模块100判断运输货物的车辆是否为GPS定位车辆，其定位方式不限定于仅仅是GPS定位，还可以采用其他定位方式，比如北斗卫星定位方式，只要能达到车辆的位置实时可监控即可；
当运输货物车辆的位置可被实时获取到时，则获取同一时间点货物与货物运输车辆的位置信息，通过第一阈值判断模块200比较其相对距离是否有超过第一预设阈值，来判断货物与车辆之间的相对距离是否是正常的，货物是否处于安全状态。具体的，因为车辆通过GPS定位的方式，其上报位置信息的频率是比较密集的，而反映待运输货物位置信息的电子定位标签上报位置数据的频率与车辆的频率是不一致的，且相对的时间间隔要更长一些。所以当电子定位标签上报位置信息数据时，即开始分析比较电子定位标签与车辆自身上传的位置数据，并以车辆作为基准点，假设车辆的速度为60km/h，当电子定位标签5分钟采集一条数据每20分钟上传一次数据时，此时，判断货物是否安全的第一预设阈值可以取5Km，即当采集到的货物与货物运输车辆的相对距离为5Km时，则认为货物存在丢失的可能，发出货物丢失的提示。优选的，可以在连续两次或者两次以上货物与货物运输车辆的相对距离大于5Km时，再发出货物丢失的提示，通过两次核对确认货物与货物运输车辆的相对距离达到预设阈值，以减小错误判断货物状态的几率。
当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，即车辆自身的位置数据无法即时获取时，通过采集获取同一时间点两货物的位置信息，通过第二阈值判断模块300判断其相对位置是否超过第二预设阈值，来判断货物是否处于正常运输的途中，是否有失窃的情况出现。这种情况下如果只有单个货物时，只能通过运输轨迹来判断货物的运输是否合理；当有两个货物时，通过判断两个电子定位标签之间的相对距离是否在安全距离内，以判断货物是否有丢失状况；当货物为两个以上时，则可以通过离群算法判断哪些货物的位置偏离了总体的范围，即可判断脱离大群体的电子定位标签所对应的货物为丢失的货物。结合位置采集的时间差以及距离差计算按照车辆的行驶速度是否合理，如不合理则认为货物有丢失可能。同时，由于每个电子定位标签上传位置数据的时间不一致，当两两比较两个货物之间的位置时，选择计算其平均速度，假设其平均速度在100km/h(一般的运输速度不会超过100KM/h)以内则认为正常，则当某一个电子定位标签在某一个位置处于异常速度时，则判断该电子定位标签所对应的货物发生了丢失。优选的，判断某一个电子定位标签在某一个位置以及其他的位置都处于异常速度时，则认为该电子定位标签所对应的货物丢失，则发出货物丢失的提示。
本发明实施例，通过为每件货物添加电子定位标签，并通过区分运输货物的车辆是否为可自身定位的车辆，以使用不同的方法判断货物是否有发生丢失现象，实现对货物的运输过程进行持续全面的监控，以减小货物在运输过程中失窃的可能性；另外，通过为每件货物携带电子定位标签，在货物发生丢失的情况下，亦能够及时找回货物。
上述本发明所公开的任意技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了″第一″、″第二″等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：″第一″、″第二″的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种货物运输监控方法，其中，每件货物都带有电子定位标签，其特征在于，包括：
步骤一，判断货物运输车辆是否为GPS车辆；
步骤二，当所述货物运输车辆为GPS车辆时，通过分别采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；
所述第一预设阈值的确定方法包括：获取所述货物运输车辆的行驶速度以及获取所示货物电子定位标签的上报位置数据的频率，并通过所述货物运输车辆的行驶速度以及获取所示货物电子定位标签的上报位置数据的频率生成所述第一预设阈值；
当所述货物与货物运输车辆的相对位置至少两次超过第一预设阈值时，发出货物丢失的提示；
步骤三，当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤三中当货物至少为三件时，确认所述货物丢失的方法包括：
获取所述货物的总体位置范围值，
判断所述获取的任意货物的位置信息是否超出所述总体位置范围值，
若所述获取的任意货物的位置信息超出所述总体位置范围值，则判断所述货物为丢失。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中所述货物的位置信息通过电子定位标签上报得到。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子定位标签上报位置信息的时间间隔为20min。
5.一种货物运输监控系统，包括货物运输监控装置以及查询装置，所述查询装置与所述货物运输监控装置进行通信连接，用于发送查询请求至所述货物运输监控装置，并接收所述货物运输监控装置发送的所述货物运输轨迹，其特征在于，所述货物运输监控装置包括：判断模块，用于判断货物运输车辆是否为GPS车辆；
第一阈值判断模块，用于在判断模块判断所述货物运输车辆为GPS车辆时，采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；
所述第一预设阈值的确定方法为：获取所述货物运输车辆的行驶速度以及获取所示货物电子定位标签的上报位置数据的频率，并通过所述货物运输车辆的行驶速度以及获取所示货物电子定位标签的上报位置数据的频率生成所述第一预设阈值；
第二阈值判断模块，用于在判断模块判断所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值；
提示模块，用于在货物与货物运输车辆的相对位置至少两次超过第一预设阈值时，发出货物丢失的提示。
6.如权利要求5所述的货物运输监控系统，其特征在于，所述第二阈值判断模块包括离群计算单元，用于在货物运输车辆为非GPS车辆，且当装载货物至少为三件时，通过获取所述货物的总体位置范围值，
并判断若所述获取的任意货物的位置信息是否超出所述总体位置范围值，
若所述获取的任意货物的位置信息超出所述总体位置范围值，则判断所述货物为丢失。
7.如权利要求5所述的货物运输监控系统，其特征在于，所述货物运输监控装置还包括：上报模块，用于通过电子定位标签将货物的位置信息上报给货物运输监控装置。
8.如权利要求7所述的货物运输监控系统，其特征在于，所述上报模块包括：间隔控制单元，用于将所述电子定位标签上报位置信息的时间间隔控制为20min。
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