KR101718535B1

KR101718535B1 - 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치

Info

Publication number: KR101718535B1
Application number: KR1020160065336A
Authority: KR
Inventors: 하태석; 이한광; 정기현
Original assignee: 하태석; (주)이시스샵
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2017-03-23

Abstract

밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 복수개의 시트가 적재되는 피더와; 피더에 적재된 시트를 낱장으로 분리하여 공급하는 자동시트공급유닛과; 자동시트공급유닛에 의해 공급되는 시트를 롤 형태로 감는 롤링유닛과; 롤링유닛에 의해 롤 형태로 감긴 시트가 안착되는 지지판, 및 지지판에 상하방향으로 관통되게 형성되는 통과홀을 포함하여 이루어지는 절첩가이드부와; 지지판에 안착된 시트를 하부방향으로 가압하되, 가압점을 중심으로 시트가 절첩되며 통과홀을 통과하도록 시트의 이동을 유도하면서 통과홀의 하부에 위치된 포장재의 내부로 시트를 투입하는 절첩투입유도유닛; 및 피더와 자동시트공급유닛과 상기롤링유닛과 절첩가이드부와 절첩투입유도유닛을 수용하는 밀폐공간이 내부에 형성되고, 밀폐공간을 외부로부터 밀폐시키도록 마련되는 밀폐챔버;를 포함한다.

Description

밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치{APPARATUS FOR INSERTING MASK PACK INTO PACKING MATERIAL}

본 발명은 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피부 미용을 위해 얼굴 등에 착용되는 마스크 팩을 포장하는데 이용되는 마스크 시트용 이물질 검출장치와 마스크 시트용 이물질 검출방법 및 마스크 시트용 이물질 검출장치를 구비하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치에 관한 것이다.

최근 피부 미용에 대한 관심이 증대되면서 얼굴 피부 관리를 위한 마스크 팩의 사용이 증가되고 있다.

통상적으로, 마스크 팩은 얼굴에 대응하는 형상을 갖는 부직포 재질의 마스크 시트에 보습, 미백, 영양 공급 효과 등이 있는 다양한 성분의 에센스 제형의 액상을 함침시킨 형태로 제조된다.

이러한 마스크 팩은, 부직포 재질의 마스크 시트를 얼굴에 대응하는 형상으로 재단한 후, 재단된 마스크 시트를 소정의 크기로 접어 한쪽 입구가 개방된 포장재 안에 넣고, 이와 같이 마스크 시트가 투입된 포장재 안에 에센스 제형의 액상을 주입한 후, 포장재 내부의 공기를 빼고 포장재를 밀봉하는 복잡한 포장 과정을 거쳐 제조된다.

이와 같은 마스크 팩 포장 과정에 따르면, 각 단계에서의 과정이 대부분 수작업으로 이루어지는 것이 일반적이다.

그러나 이와 같이 수작업으로 이루어지는 마스크 팩 포장 작업에 따르면, 포장 과정에서 이물질이 혼입될 우려가 크고, 작업 속도를 올리는데 한계가 있어 생산성이 향상되기 어려울 뿐 아니라, 인건비 증가로 인해 제조비용이 상승되는 문제점이 있다.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1134096호(등록일: 2012년 03월 30일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 마스크 팩 제조 및 포장시스템이 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 마스크 팩의 제조성을 향상시키고, 제품의 불량률을 낮출 수 있으며, 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치는: 복수개의 시트가 적재되는 피더와; 상기 피더에 적재된 시트를 낱장으로 분리하여 공급하는 자동시트공급유닛과; 상기 자동시트공급유닛에 의해 공급되는 시트를 롤 형태로 감는 롤링유닛과; 상기 롤링유닛에 의해 롤 형태로 감긴 시트가 안착되는 지지판, 및 상기 지지판에 상하방향으로 관통되게 형성되는 통과홀을 포함하여 이루어지는 절첩가이드부와; 상기 지지판에 안착된 시트를 하부방향으로 가압하되, 가압점을 중심으로 시트가 절첩되며 상기 통과홀을 통과하도록 시트의 이동을 유도하면서 상기 통과홀의 하부에 위치된 포장재의 내부로 시트를 투입하는 절첩투입유도유닛; 및 상기 피더와 상기 자동시트공급유닛과 상기롤링유닛과 상기 절첩가이드부와 상기 절첩투입유도유닛을 수용하는 밀폐공간이 내부에 형성되고, 상기 밀폐공간을 외부로부터 밀폐시키도록 마련되는 밀폐챔버;를 포함한다.

또한 본 발명은 상기 밀폐챔버 내부로 공기가 유입되는 통로를 형성하는 유입부와; 상기 유입부를 통해 상기 밀폐챔버 내부로 유입되는 공기를 필터링하는 필터부와; 상기 밀폐챔버 내부의 공기가 배출되는 통로를 형성하는 배기부; 및 상기 밀폐챔버 내부의 공기를 흡입하여 상기 배기부를 통해 강제배출시키는 배기유도부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 자동시트공급유닛은, 상기 피더에 적재된 시트와 접촉 가능한 시트픽업위치에서 상기 피더에 적재된 시트를 낱장으로 분리하여 픽업하고, 픽업된 시트를 상기 롤링유닛 측으로 이송하는 시트픽업부; 및 상기 시트픽업부를 상기 시트픽업위치에서 상기 롤링유닛 측으로 이동시키는 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 시트픽업부는, 시트와 접촉 가능한 접촉면을 갖는 접촉 플레이트; 및 시트를 상기 접촉 플레이트의 접촉면에 밀착시키는 음압을 제공하는 음압발생부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 시트픽업부는, 상기 접촉 플레이트의 접촉면에 마련되고 시트와 직접 접촉되면서 시트를 상기 접촉 플레이트에 부착시키는 부착부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 롤링유닛은, 원통 형상으로 형성되며, 외주면에 밀착된 시트가 외주면을 감싸며 롤 형태로 감기도록 길이방향 중심축을 중심으로 회전하는 롤러부재; 및 시트를 상기 롤러부재에 밀착시키는 음압을 제공하는 롤러음압발생부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 롤러부재는, 외주면 둘레 길이가 시트의 장변 길이 또는 지름보다 짧게 형성되도록 마련되고, 시트의 일측과 밀착된 상태에서 회전하여 시트의 일측이 그 반대편인 시트의 타측과 겹쳐진 겹칩영역이 형성된 롤 형태로 시트가 감기도록 동작되는 것이 바람직하다.

또한 상기 절첩투입유도유닛은, 상하방향으로 이동하며 상기 통과홀을 통과할 수 있는 막대 형상으로 형성되며, 상기 지지판에 안착된 시트를 하부방향으로 눌러 상기 통과홀을 통과시키며 상기 통과홀의 하부에 위치된 포장재의 내부로 투입하는 가압부재와; 상기 가압부재를 상하방향으로 왕복 이동시키는 상하이동부; 및 상기 가압부재가 시트를 포장재의 내부로 투입하는 방향을 향해 에어를 분사하는 양압발생부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 양압발생부는, 상기 가압부재의 하부방향 이동이 완료된 후 원위치 복귀를 위한 상기 가압부재의 상부방향으로의 이동이 시작되기 전 사이에 시트를 향해 에어를 분사하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은 상기 통과홀 하부에서 시트가 투입되는 투입위치로 포장재를 공급하는 포장재공급유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 포장재공급유닛은, 포장재가 적재되는 포장재적재부와; 상기 포장재적재부에 적재된 포장재를 픽업하는 포장재픽업부와; 상기 포장재픽업부에 의해 픽업된 포장재가 시트 투입 가능한 상태로 안착되는 포장재홀더부; 및 포장재가 안착된 상기 포장재홀더부를 상기 투입위치로 이동시키는 포장재이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 시트가 투입된 포장재가 적재되는 제품적재유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제품적재유닛은, 시트 투입이 완료된 포장재가 배출되는 배출부와; 상기 배출부와 연결되어 상기 배출부를 통해 배출되는 포장재를 수납하는 제1수납트레이와; 상기 제1수납트레이와 인접되게 배치되며, 상기 배출부와 연결되어 상기 배출부를 통해 배출되는 포장재를 수납하는 제2수납트레이; 및 상기 제1수납트레이와 상기 제2수납트레이 중 어느 하나가 선택적으로 상기 배출부와 연결되도록 상기 제1수납트레이와 상기 제2수납트레이의 위치를 이동시키는 트레이이동부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은 상기 제1수납트레이에 수납된 포장재와 상기 제2수납트레이에 수납된 포장재의 중량을 각각 측정하는 중량측정부를 더 포함하고, 상기 트레이이동부는, 상기 중량측정부에 의해 측정된 중량이 기설정된 기준중량에 도달하면 상기 배출부와의 연결대상이 변경되도록 상기 제1수납트레이와 상기 제2수납트레이의 위치를 이동시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치에 따르면, 장치 주변의 외부 공기에 포함된 분진 등과 같은 이물질이 장치 내부로 유입되는 것을 차단함으로써, 외부 공기의 이물질로 인해 마스크 시트 및 포장재와 같은 원자재가 오염되지 않도록 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)가 이루는 기계시스템 내부를 청결한 상태로 유지할 수 있다.

또한 본 발명은 원자재를 오염시킬 수 있는 이물질의 유입이 차단되는 작용, 그리고 장치 내부에서 작업 과정에서 발생된 이물질이 외부로 배출되는 작용을 함께 제공할 수 있으므로, 장치 내부 및 원자재의 오염을 매우 효과적으로 방지할 수 있다.

또한 본 발명은 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치가 이루는 기계시스템 자체만 밀폐된 환경을 조성함으로써 나노 스케일의 미세먼지까지 제어 가능한 이물질 제어 시스템을 제공할 수 있을 뿐 아니라, 내부가 밀폐된 함체 형태로 제공될 수 있어 설치에 넓은 공간이 필요하지 않으므로 공간 활용성이 높고 설치에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 마스크 시트에 존재하는 이물질의 이미지가 마스크 시트에 조사되는 밝은 조도의 빛에 의해 극대화되어 나타나도록 하는 방식으로 이물질을 검출함으로써, X-Ray나 기타 다른 여러 기기를 이용한 방법으로도 쉽게 검출할 수 없었던 마스크 시트에서의 매우 작은 크기의 이물질을 효과적으로 검출할 수 있다.

또한 본 발명은 마스크 시트 포장 과정에서 이물질이 묻은 마스크 시트를 사전에 걸러낼 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮추고 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명은 마스크 팩을 제조하기 위한 마스크 시트를 포장재에 수용되기 적합한 사이즈로 절첩하는 작업, 절첩된 마스크 시트를 포장재에 투입하는 작업, 마스크 시트 투입이 완료된 포장재를 각 수량 단위 별로 적재하는 작업 등과 같은 마스크 팩 포장 작업을 위한 각 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 포장 과정에서 이물질이 혼입될 위험성을 효율적으로 낮출 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮추고 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명은 마스크 팩 포장 작업을 위한 각 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 하고 제품의 불량률을 낮춤으로써 작업 속도를 효과적으로 상승시킬 수 있고, 마스크 팩 제조 과정에서의 인건비 비중을 감소시켜 마스크 팩 제조비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 마스크 시트를 공급하기 위한 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 하는 하고, 이 과정에서 여러 장의 마스크 시트가 붙어 나오지 않고 마스크 시트의 공급이 낱장씩 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 공정 에러율을 낮추고 마스크 시트 공급 속도를 높여 전체 작업 시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라, 제품의 불량률을 낮추고 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 피더와 자동시트공급유닛 및 이송공급부를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 피더와 자동시트공급유닛 및 이송공급부를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 피더의 구조를 보여주는 정단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 자동시트공급유닛이 마스크 시트를 픽업하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 자동시트공급유닛이 마스크 시트를 이송하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 7은 도 6에 도시된 자동시트공급유닛에 의해 공급된 시트가 이송공급부에 안착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 자동시트공급유닛에 의해 공급된 시트가 이송공급부에 안착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 마스크 시트용 이물질 검출장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 시트용 이물질 검출방법을 보여주는 흐름도이다.
도 10은 촬영부에 의해 획득된 이미지의 일례를 보여주는 도면이다.
도 11은 도 1에 도시된 롤링유닛을 도시한 평면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 롤링유닛을 도시한 측면도이다.
도 13은 도 12에 도시된 롤링유닛에 마스크 시트가 밀착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 14는 도 도 13에 도시된 롤링유닛이 마스크 시트를 롤 형태로 감는 상태를 보여주는 도면이다.
도 15는 도 1에 도시된 토잉유닛을 도시한 정면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 토잉유닛이 제1위치에서 마스크 시트를 파지하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 17은 도 16에 도시된 토잉유닛이 마스크 시트를 제2위치로 이동시키는 상태를 보여주는 도면이다.
도 18은 도 1에 도시된 절첩가이드부와 절첩투입유도유닛을 도시한 정단면도이다.
도 19는 도 18에 도시된 절첩가이드부에 마스크 시트가 안착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 20은 도 19에 도시된 절첩투입유도유닛의 가압 동작에 의해 마스크 시트가 절첩되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 21은 롤 형태로 말린 마스크 시트가 마스크 시트의 장변방향을 따라 두 번 접힌 상태를 보여주는 도면이다.
도 22는 마스크 시트의 장변방향을 따라 두 번 접힌 마스크 시트가 그 이전에 접힌 방향과 교차되는 방향으로 한 번 더 접힌 상태를 보여주는 도면이다.
도 23은 도 20에 도시된 절첩투입유도유닛의 가압 동작에 의해 마스크 시트가 포장재에 투입되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 24 및 도 25는 양압발생부의 동작을 보여주는 도면이다.
도 26은 도 1에 도시된 포장재공급유닛을 도시한 정면도이다.
도 27은 도 26에 도시된 포장재공급유닛의 포장재 픽업 동작을 보여주는 도면이다.
도 28은 도 27에 도시된 포장재공급유닛이 포장재를 투입위치로 이동시킨 상태를 보여주는 도면이다.
도 29는 도 28에 도시된 포장재공급유닛이 포장재의 입구를 벌리는 상태를 보여주는 도면이다.
도 30은 도 1에 도시된 제품적재유닛을 도시한 평면도이다.
도 31은 도 30에 도시된 제1수납트레이와 제2수납트레이의 위치 이동상태를 보여주는 도면이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치의 외관을 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 마스크 시트용 이물질 검출장치와 마스크 시트용 이물질 검출방법 및 마스크 시트용 이물질 검출장치를 구비하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 피더와 자동시트공급유닛 및 이송공급부를 도시한 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 피더와 자동시트공급유닛 및 이송공급부를 도시한 정면도이다. 또한 도 4는 도 3에 도시된 피더의 구조를 보여주는 정단면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 자동시트공급유닛이 마스크 시트를 픽업하는 상태를 보여주는 도면이며, 도 6은 도 5에 도시된 자동시트공급유닛이 마스크 시트를 이송하는 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 7은 도 7은 도 6에 도시된 자동시트공급유닛에 의해 공급된 시트가 이송공급부에 안착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 도 1에 도시된 마스크 시트용 이물질 검출장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 시트용 이물질 검출방법을 보여주는 흐름도이다. 또한 도 10은 촬영부에 의해 획득된 이미지의 일례를 보여주는 도면이고, 도 11은 도 1에 도시된 롤링유닛을 도시한 평면도이며, 도 12는 도 1에 도시된 롤링유닛을 도시한 측면도이다. 또한 도 13은 도 12에 도시된 롤링유닛에 마스크 시트가 밀착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 14는 도 13에 도시된 롤링유닛이 마스크 시트를 롤 형태로 감는 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 15는 도 1에 도시된 토잉유닛을 도시한 정면도이고, 도 16은 도 15에 도시된 토잉유닛이 제1위치에서 마스크 시트를 파지하는 상태를 보여주는 도면이며, 도 17은 도 16에 도시된 토잉유닛이 마스크 시트를 제2위치로 이동시키는 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 18은 도 1에 도시된 절첩가이드부와 절첩투입유도유닛을 도시한 정단면도이고, 도 19는 도 18에 도시된 절첩가이드부에 마스크 시트가 안착된 상태를 보여주는 도면이며, 도 20은 도 19에 도시된 절첩투입유도유닛의 가압 동작에 의해 마스크 시트가 절첩되는 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 21은 도 20에 도시된 절첩투입유도유닛의 가압 동작에 의해 마스크 시트가 포장재에 투입되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 21은 롤 형태로 말린 마스크 시트가 마스크 시트의 장변방향을 따라 두 번 접힌 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 22는 마스크 시트의 장변방향을 따라 두 번 접힌 마스크 시트가 그 이전에 접힌 방향과 교차되는 방향으로 한 번 더 접힌 상태를 보여주는 도면이고, 도 23은 도 20에 도시된 절첩투입유도유닛의 가압 동작에 의해 마스크 시트가 포장재에 투입되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 24 및 도 25는 양압발생부의 동작을 보여주는 도면이다. 또한 도 26은 도 1에 도시된 포장재공급유닛을 도시한 정면도이고, 도 27은 도 26에 도시된 포장재공급유닛의 포장재 픽업 동작을 보여주는 도면이다. 또한 도 28은 도 27에 도시된 포장재공급유닛이 포장재를 투입위치로 이동시킨 상태를 보여주는 도면이고, 도 29는 도 28에 도시된 포장재공급유닛이 포장재의 입구를 벌리는 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 30은 도 1에 도시된 제품적재유닛을 도시한 평면도이고, 도 31은 도 30에 도시된 제1수납트레이와 제2수납트레이의 위치 이동상태를 보여주는 도면이며, 도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치의 외관을 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 피더(101)와 자동시트공급유닛(110)과 이송공급부(105)와 롤링유닛(120)과 토잉유닛(130)과 절첩가이드부(140)와 절첩투입유도유닛(150)과 포장재공급유닛(160) 및 제품적재유닛(170)을 포함한다.

피더(101)에는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)에 의해 포장재(2; 도 23 참조)에 입수되는 대상이 되는 복수개의 마스크 시트(1)가 적재된다.

이러한 피더(101)는, 마스크 시트(1)의 평면 형상에 대응되는 평면 형상을 포함하는 형태의 적재공간이 내부에 형성되도록 마련된 비더본체(102)를 포함한다.

마스크 시트(1)는, 마스크 팩을 착용하는 착용자의 피부 내에 미용성분을 공급하기 위해 신체에 접촉, 고정되기 위한 수단으로 마련되는 것으로서, 수용성 액체의 흡수가 가능한 부직포, 천, 망사 등과 같은 원단을 이용하여 마련될 수 있다.

본 실시예에서는, 마스크 시트(1)가 얼굴 형태와 유사한 대략 원형 형상으로 재단되고 눈, 코, 입이 닿는 위치에 그와 유사한 형상으로 절개된 절개부가 마련된 형태이인 것으로 예시된다.

그리고 피더본체(102) 내부에 형성되는 적재공간은, 원형 형상으로 재단된 마스크 시트(1)의 형상이 상하방향으로 연장된 원기둥 형태로 형성되는 것으로 예시된다.

마스크 시트(1)를 적재하기 위한 적재공간은 피더본체(102)의 내측벽에 둘러싸인 피더본체(102)의 내부에 형성되고, 이와 같이 형성된 적재공간에는 복수개의 마스크 시트가 상하방향으로 적재될 수 있으며, 이처럼 복수개의 마스크 시트가 적재된 피더본체(102)의 상부는 후술할 자동시트공급유닛(110)에 구비된 마스크 시트픽업부(111)의 출입이 가능하도록 개방되어 있다.

자동시트공급유닛(110)은, 피더(101)에 적재된 마스크 시트(1)를 낱장으로 분리하여 후술할 롤링유닛(120)으로 공급한다. 이러한 자동시트공급유닛(110)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 마스크 시트픽업부(111) 및 이동부(115)를 포함하여 이루어질 수 있다.

마스크 시트픽업부(111)는, 피더(101)에 적재된 마스크 시트와 접촉 가능한 마스크 시트픽업위치에서 피더(101)에 적재된 마스크 시트를 낱장으로 분리하여 픽업하고, 픽업된 마스크 시트를 롤링유닛(120) 측으로 이송한다.

본 실시예에 따르면, 마스크 시트픽업부(111)는, 접촉 플레이트(112)와 음압발생부(113) 및 부착부재(114)를 포함한다.

접촉 플레이트(112)는 마스크 시트(1)와 접촉 가능한 접촉면을 갖도록 마련되며, 마스크 시트(1)의 지름에 대응되거나 유사한 길이를 갖도록 구비된다.

이러한 접촉 플레이트(112)는 피더(101)에 적재된 마스크 시트와 접촉 가능한 마스크 시트픽업위치에서 접촉면을 통해 마스크 시트(1)와 접촉될 수 있다.

본 실시예에서는, 접촉 플레이트(112)가 피더(101)에 적재된 마스크 시트와 접촉 가능한 위치가 마스크 시트픽업위치로 정의된다. 그리고 이 마스크 시트픽업위치에서는 마스크 시트(1)의 중앙 부분이 아닌 마스크 시트(1)의 어느 한 측으로 치우친 부분, 즉 마스크 시트(1)의 일측에서 마스크 시트(1)와 접촉 플레이트(112) 간의 접촉이 이루어지게 된다.

음압발생부(113)는, 상기 마스크 시트픽업위치에서 접촉 플레이트(112)와의 접촉이 이루어지도록 접촉 플레이트(112)에 근접하게 위치된 마스크 시트(1)를 접촉 플레이트(112)의 접촉면에 밀착시키는 음압을 제공하도록 마련된다.

이러한 음압발생부(113)는, 진공압을 발생시키는 진공펌프(미도시)와, 진공펌프와 연결되며 접촉 플레이트(112)의 접촉면으로 노출되게 설치되어 진공압을 전달받는 노즐(n)을 포함하는 형태로 마련될 수 있다.

본 실시예에서는, 접촉 플레이트(112)의 길이방향을 따라 3개의 노즐(n)이 소정 간격 이격되게 배치되고, 이 3개의 노즐(n)은 서로 일정 간격을 이루며 일렬로 배치되되, 접촉 플레이트(112)의 접촉면에 밀착시키고자 하는 마스크 시트(1)의 해당 영역 내에 위치하도록 설치되는 것으로 예시된다.

이와 같이 설치되는 복수개의 노즐(n)을 포함하는 음압발생부(113)는, 마스크 시트(1)를 접촉 플레이트(112)의 접촉면에 밀착시키기 위한 음압이 복수의 지점으로 분배되며 마스크 시트(1)에 작용되도록 함으로써, 마스크 시트(1)가 부직포, 천, 망사 등와 같은 원단 등과 같이 어느 정도 통기성이 있는 소재로 형성된 경우에도 마스크 시트(1)의 밀착이 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다.

부착부재(114)는, 마스크 시트(1)와 직접 접촉되면서 마스크 시트(1)를 접촉 플레이트(112)에 부착시키도록 마련된다. 이러한 부착부재(114)는, 접촉 플레이트(112)의 접촉면, 즉 음압발생부(113)와 동일한 평면에 마련되되, 바람직하게는 음압발생부(113)의 노즐(n)과 일렬을 이루며 교대로 배치될 수 있다.

일례로서, 부착부재(114)는 갈고리 모양의 작인 돌기물이 복수개 배열된 수벨크로를 포함하는 형태로 마련될 수 있으며, 이와 같이 마련된 부착부재(114)는 마스크 시트(1)와 접촉시 마스크 시트(1)에 분리 가능하게 부착될 수 있다.

상기와 같이 마련되는 음압발생부(113)와 부착부재(114)를 포함하는 마스크 시트픽업부(111)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 피더(101)에 적재된 마스크 시트(1)에 음압발생부(113)로 음압을 가하여 마스크 시트(1)를 접촉 플레이트(112)의 접촉면에 밀착되도록 하는 한편, 이와 같이 접촉 플레이트(112)의 접촉면에 밀착되는 마스크 시트(1)가 부착부재(114)와 접촉하여 접촉 플레이트(112)에 부착되도록 하는 형태로 마스크 시트(1)를 픽업할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 음압발생부(113)에 의해 가해지는 음압을 통해 마스크 시트(1)에 제공되는 흡착력으로만은 마스크 시트(1)를 들어올리며 픽업하기에는 힘이 부족하고, 부착부재(114)를 통해 마스크 시트(1)에 제공되는 흡착력으로만도 마스크 시트(1)를 들어올리며 픽업하기에는 힘이 부족하며, 음압발생부(113)에 의한 흡착력과 부착부재(114)에 의한 부착력이 함께 합쳐져 작용할 때 마스크 시트(1)를 안정적으로 들어올리며 픽업할 수 있도록 음압발생부(113)의 음압과 부착부재(114)의 부착력이 조절된다.

즉 마스크 시트픽업부(111)는, 피더(101)에 적재된 마스크 시트(1)에 음압발생부(113)로 음압을 가하면서 픽업 대상이 되는 마스크 시트(1), 즉 최상부에 위치한 마스크 시트(1)에만 부착부재(114)가 직접 접촉되며 마스크 시트(1)를 접촉 플레이트(112)에 부착시킴으로써, 픽업 대상이 되는 마스크 시트(1)에만 음압발생부(113)의 음압에 의한 흡착력과 부착부재(114)에 의한 부착력을 합한 합력이 작용되도록 한다.

이에 따르면, 픽업 대상이 되는 최상부에 위치한 마스크 시트(1)에는 흡착력과 부착력을 합한 합력이 가해져 마스크 시트(1)가 들어올려지기에 충분한 힘이 작용된다. 그러나 픽업 대상이 아닌 마스크 시트, 즉 픽업 대상이되는 마스크 시트(1)보다 하부에 위치한 마스크 시트에는 픽업 대상이 되는 마스크 시트(1)를 투과한 약한 음압만이 가해질 뿐이어서 이 마스크 시트가 들어올려질만한 충분한 힘이 작용되지는 않게 된다.

이러한 원리로, 픽업 대상이 되는 최상부에 위치한 마스크 시트(1)만이 마스크 시트픽업부(111)에 의해 들어올려지고, 이로써 마스크 시트픽업부(111)는 피더(101)에 적재된 마스크 시트(1)를 낱장으로 분리하여 픽업할 수 있게 된다.

한편 본 실시예의 피더(101)에는 마찰돌기부(103)가 더 포함될 수 있다.

마찰돌기부(103)는, 피더본체부(102) 내부의 적재공간에 적재된 마스크 시트(1)의 테두리와 접촉되도록 피더본체부(102)의 내측벽에 돌출되게 형성되되, 복수개가 마스크 시트(1)의 적재방향, 즉 상하방향을 따라 소정 간격 이격되게 배열된다.

이와 같이 마련된 마찰돌기부(103)는, 마스크 시트(1)가 마스크 시트픽업부(111)에 들어올려질 때 마스크 시트(1)의 테두리와 간섭되어 마스크 시트(1)를 들어올리는 방향의 힘과 반대방향의 힘을 마스크 시트(1)에 가하는 작용을 한다.

본 실시예에 따르면, 마스크 시트픽업부(111)에 의해 제공되는 흡착력과 부착력을 합한 합력은, 마찰돌기부(103)가 마스크 시트(1)에 가하는 힘에도 불구하고 마스크 시트(1)가 들어올려지기에 충분한 크기의 힘으로 제공된다.

그러나 픽업 대상이 아닌 마스크 시트에는 마스크 시트가 들어올려질만한 충분한 힘이 작용되지 않을 뿐 아니라 마찰돌기부(103)에 의해 가해지는 반대방향의 힘이 더해지게 되므로, 마스크 시트(1) 픽업 과정에서 픽업 대상이 되는 마스크 시트(1)를 따라 다른 마스크 시트가 함께 붙어나오는 것을 방지하고, 픽업 대상이 되는 마스크 시트(1)만을 낱장으로 효과적으로 분리하여 픽업할 수 있게 된다.

이동부(115)는, 마스크 시트픽업부(111)를 마스크 시트픽업위치에서 롤링유닛(120) 측으로, 좀 더 구체적으로는 마스크 시트(1)를 롤링유닛(120) 측으로 이송하는 이송공급부(105) 측으로 이동시키도록 구비된다.

이러한 이동부(115)는, 서로 이격되게 배치되어 구동모터(미도시)의 동력에 의해 회전되는 한 쌍의 스프라켓(부호 생략) 및 스프라켓에 의해 일방향 또는 타방향으로 무한궤도 이동되는 체인(부호 생략)을 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.

이에 따르면, 체인에 결합된 마스크 시트픽업부(111)가 체인의 일방향 이동에 의해 마스크 시트픽업위치로 이동되거나 체인의 타방향 이동에 의해 이송공급부(105) 측으로 이동될 수 있다.

다른 예로서, 이동부(105)는 마스크 시트픽업부(111)를 마스크 시트픽업위치 또는 이송공급부(105) 측으로 이동시킬 수 있도록 마련된 엘엠 가이드(LM Guide)를 포함하는 형태로 이루어질 수도 있는 등 여러 형태의 변형 실시가 가능하다.

아울러 이동부(115)에는, 승강이동부(116)가 더 마련될 수 있다.

승강이동부(116)는, 마스크 시트픽업부(111)의 상하방향 위치를 변화시키기 위한 구성으로 마련되며, 상하방향으로 이격 배치된 한 쌍의 스프라켓과 체인이 조합된 형태로 구성될 수도 있고, 엘엠 가이드를 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.

이러한 승강이동부(116)는, 마스크 시트(1)가 적재된 높이에 따라 마스크 시트픽업부(111)의 상하방향 위치를 조절함으로써 마스크 시트픽업부(111)에 의해 이루어지는 마스크 시트(1)의 픽업이 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 이송공급부(105) 측으로 이송된 마스크 시트(1)가 이송공급부(105)에 안정적으로 안착될 수 있도록 마스크 시트픽업부(111)의 상하방향 위치를 조절하는 역할을 한다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 자동시트공급유닛(110)은, 복수개가 적재된 상태로 제공되는 마스크 시트(1)를 자동으로 낱장으로 분리하여 공급하여 마스크 시트(1)를 공급하기 위한 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 마스크 시트(1) 공급 속도를 높여 전체 작업 시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라, 제품의 불량률을 낮추고 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

또한 상기 자동시트공급유닛(110)은, 여러 장의 마스크 시트(1)가 붙어 나오지 않고 마스크 시트(1)의 공급이 낱장씩 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 공정 에러율을 효과적으로 낮추고 마스크 시트(1) 공급 속도를 효과적으로 높일 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 자동시트공급유닛(110)에 의해 낱장으로 분리되어 픽업된 마스크 시트(1)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이송공급부(105) 측으로 이송된다.

이송공급부(105)는, 자동시트공급유닛(110)의 출측과 롤링유닛(120; 도 11 참조)의 입측 사이를 연결하는 벨트 컨베이어 형태로 마련될 수 있다. 이러한 이송공급부(105)에는 자동시트공급유닛(110)에 의해 공급되는 마스크 시트(1)가 평면 상태로 안착되고, 이와 같이 이송공급부(105)에 안착된 마스크 시트(1)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 이송공급부(105)에 의해 이송된다.

상기와 같이 이송공급부(105)에 의해 이송되는 마스크 시트(1)는, 마스크 시트용 이물질 검출장치(10) 측으로 이송되어 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)를 통과하게 된다.

마스크 시트용 이물질 검출장치(10)는, 자동시트공급유닛(110)에 의해 공급되는 마스크 시트(1)를 검사하여 마스크 시트(1)에 존재하는 이물질을 검출하도록 마련되며, 기판(11)과 발광부(12)와 촬영부(13)와 판별부(14) 및 표시부(15)를 포함한다.

기판(11)은 빛이 투과하는 재질로 형성된다. 본 실시예에서, 기판(11)은 투명 재질의 유리판 형태로 마련되는 것으로 예시된다.

이러한 기판(11)은 이송공급부(105)에 의해 이루어지는 마스크 시트(1)의 이송경로 상에 배치되며, 이와 같이 마련된 기판(11)의 상부에는 이송공급부(105)를 통해 이송된 마스크 시트(1)가 안착된다.

일례로서, 기판(11)은 롤링유닛(120) 측으로 연결되는 이송공급부(105)의 이송경로 사이에 위치하도록 배치되되, 이송공급부(105)의 이송방향에 따른 마스크 시트(1)의 길이보다는 짧은 길이를 갖도록 마련될 수 있다.

이에 따르면, 마스크 시트(1)는 기판(11) 상에 안착된 상태에서도 적어도 일부분이 이송공급부(105)와 접촉되도록 이송공급부(105)에 걸쳐 있을 수 있게 된다.

즉 마스크 시트(1)가 기판(11)의 상부로 진입하는 과정뿐 아니라 마스크 시트(1)의 대부분의 영역이 기판(11) 상에 위치하게 되는 상태에서도, 마스크 시트(1)는 그 적어도 일부분이 이송공급부(105)와 접촉되도록 이송공급부(105)에 걸쳐 있을 수 있게 된다.

이처럼 마스크 시트(1)의 적어도 일부분이라도 이송공급부(105)와 접촉되도록 이송공급부(105)에 걸쳐 있으면 이송공급부(105)에 의한 마스크 시트(1)의 이송이 문제없이 이루어질 수 있게 되므로, 이송공급부(105)에 의해 이송되는 마스크 시트(1)의 기판(11) 상부로의 진입 및 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)에서 이물질 검출 과정이 완료된 마스크 시트(1)의 롤링유닛(120) 측으로의 이송이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

발광부(12)는, 기판(11)의 하부에 구비되어 기판(11)에 안착된 마스크 시트(1)를 향해 빛을 조사한다.

이러한 발광부(12)는, 기판(11)의 하부에 기판(11)의 평면방향과 나란한 방향으로 복수개의 점광원이 촘촘하게 배열되어 이루어질 수 있다.

이와 같이 배열되는 발광부(12)의 점광원은 엘이디를 포함하여 이루어질 수도 있고, 그외 백열등, 형광등, 할로겐 등과 같은 다른 광원을 포함하여 이루어지는 형태도 가능하다.

본 실시예에 따르면, 마스크 시트 이물질 검출장치(10)의 검사 대상이 되는 마스크 시트(1)는 빛의 투과가 가능한 부직포, 천, 망사 등과 같은 원단을 이용하여 마련되되, 빛을 투과시키는 백색의 시트 형태로 형성되고, 발광부(12)는 백색의 빛을 조사하도록 구비된다.

촬영부(13)는, 기판(11)에 안착된 마스크 시트(1)를 투과한 빛을 마스크 시트(1)의 상부에서 촬영하여 마스크 시트(1)의 이미지를 획득한다.

이러한 촬영부(13)는, 마스크 시트(1) 및 발광부(12)의 상부에서 마스크 시트(1)를 향해 설치된 카메라 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

판별부(14)는, 촬영부(13)에 의해 촬영된 이미지 중 이물질의 이미지를 추출하여 마스크 시트(1)에서의 이물질 존재 여부를 판별한다.

이러한 판별부(14)는, 촬영부에 의해 획득된 이미지 중 마스크 시트(1)에 대한 이미지의 색상과 다른 색상으로 나타난 이미지 영역을 추출하고, 추출된 이미지 영역의 존재 여부를 기초로 이물질 존재 여부를 판별한다.

예를 들어, 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)의 검사 대상이 되는 마스크 시트(1)에 이물질이 존재하지 않는 경우, 마스크 시트(1)의 색상과 발광부(12)에 의해 조사되는 빛의 색상이 백색으로 동일하므로, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지에서는 전체 색상이 동일한 이미지만 나타나게 된다.

만약 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)의 검사 대상이 되는 마스크 시트(1)에 마스크 시트(1)와 색상이 다른 이물질이 존재하는 경우, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지에서는 마스크 시트(1)와 색상이 다른 이물질로 인해 다른 부분과 색상이 다른 영역이 나타나게 된다.

판별부(14)는, 이와 같이 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지를 기준 이미지, 즉 이물질이 존재하지 않는 마스크 시트(1)의 이미지와 비교하여, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지 중에서 기준 이미지와 다른 색상의 이미지 영역을 추출한다.

판별부(14)는, 상기와 같은 과정에서 추출된 이미지 영역이 없는 경우 마스크 시트(1)에 이물질이 없는 것으로 판별하여 양호 판정을 내리고, 추출된 이미지 영역이 있는 경우 마스크 시트(1)에 이물질이 존재하는 것으로 판별하여 불량 판정을 내리도록 동작될 수 있다.

표시부(15)는, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지에 대한 정보를 표시하도록 마련되며, 이미지를 표시할 수 있는 디스플레이(Display)와 안내음성이나 경고음 등을 표시할 수 있는 스피커(Speaker) 또는 버저(Buzzer) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태로 제공될 수 있다.

이러한 표시부(15)는, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지와 판별부(14)에 의해 판별된 결과 중 적어도 어느 하나를 표시하는 형태로 구비될 수 있다.

예를 들어 표시부(15)는, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지를 디스플레이 화면을 통해 그대로 표시할 수도 있고, 이물질 존재 여부에 따른 양호 또는 불량 판정에 관한 메시지를 화면 또는 안내음성이나 경고음 형태로 표시할 수도 있으며, 이들을 모두 포함한 형태로 표시할 수도 있다.

이하, 상기한 구성의 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)를 이용한 마스크 시트용 이물질 검출방법에 대하여 설명한다.

본 실시예에 따른 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)를 이용하여 마스크 시트의 이물질을 검출하기 위해, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 기판(11)의 상부에 마스크 시트(1)를 안착시킨다(S10).

이때 마스크 시트(1)는 적어도 일부분이 이송공급부(105)와 접촉되도록 이송공급부(105)에 걸쳐진 상태로 기판(11)에 안착될 수 있다. 그리고 이송공급부(105)와 접촉되는 마스크 시트(1)의 일부분의 위치는 필요에 따라 변화될 수 있으며, 이러한 마스크 시트(1)의 위치 조절에 따라 마스크 시트(1)의 전체 영역이 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)의 검사 영역에 포함될 수 있다.

마스크 시트(1)가 기판(11) 상부의 목적된 위치에 안착되면, 기판(11)에 안착된 마스크 시트(1)를 향해 기판(11)의 하부에서 빛을 조사한다(S20).

마스크 시트(1)를 향한 빛의 조사는, 기판(11)의 하부에 구비된 발광부(12)에 의해 이루어질 수 있다.

발광부(12)는 기판(11)의 하부에 기판(11)의 평면방향과 나란한 방향으로 촘촘하게 배열된 복수개의 점광원을 이용하여 높은 조도로 빛을 조사하며, 이와 같이 발광부(12)에 조사된 빛은 기판(11)을 투과하여 마스크 시트(1)로 조사된다.

본 실시예에 따르면, 마스크 시트 이물질 검출장치(10)의 검사 대상이 되는 마스크 시트(1)가 빛을 투과시키는 백색의 시트 형태로 형성되고, 발광부(12)는 백색의 빛을 조사하도록 구비된다.

이에 따라 기판(11)에 안착되어 빛을 조사받은 마스크 시트(1)에는, 마스크 시트(1)를 투과하는 빛에 의해 백색으로 밝게 비춰진 형상의 이미지가 나타나게 된다.

그런 다음, 상기와 같이 기판(11)에 안착된 마스크 시트(1)를 투과한 빛을 마스크 시트(1)의 상부에서 촬영하여 마스크 시트(1)의 이미지를 획득하고(S30), 획득된 이미지 중 이물질의 이미지 영역을 추출하여 마스크 시트(1)에서의 이물질 존재 여부를 판별한다(S40).

상기 판별 과정은 판별부(14)에 의해 이루어질 수 있다.

판별부(14)는 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지를 기준 이미지, 즉 이물질이 존재하지 않는 마스크 시트(1)의 이미지와 비교하여, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지 중에서 기준 이미지와 다른 색상의 이미지 영역을 추출하고, 상기와 같은 과정에서 추출된 이미지 영역이 없는 경우 마스크 시트(1)에 이물질이 없는 것으로 판별하여 양호 판정을 내리고, 추출된 이미지 영역이 있는 경우(도 10 참조) 마스크 시트(1)에 이물질이 존재하는 것으로 판별하여 불량 판정을 내리도록 동작될 수 있다.

상기와 같은 판별 과정에 완료되면, 마스크 시트(1)를 촬영하여 획득된 이미지에 대한 정보를 표시한다.

본 실시예에 따르면, 촬영부(13)에 의해 획득된 이미지가 디스플레이 화면을 통해 그대로 표시될 수도 있고, 이물질 존재 여부에 따른 양호 또는 불량 판정에 관한 메시지가 화면 또는 안내음성이나 경고음 형태로 표시될 수도 있으며, 이들을 모두 포함한 형태로 표시될 수도 있다.

또한 상기 정보는, 표시부(15)의 형태에 따라 이미지, 안내음성이나 경고음 등을 표시할 수 있는 스피커(Speaker) 또는 버저(Buzzer) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태로 제공될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 실시예의 마스크 시트용 이물질 검출장치(10) 및 마스크 시트용 이물질 검출방법에 따르면, 마스크 시트(1)에 존재하는 이물질의 이미지가 마스크 시트(1)에 조사되는 밝은 조도의 빛에 의해 극대화되어 나타나도록 하는 방식으로 이물질을 검출함으로써, X-Ray나 기타 다른 여러 기기를 이용한 방법으로도 쉽게 검출할 수 없었던 마스크 시트(1)에서의 매우 작은 크기의 이물질을 효과적으로 검출할 수 있다.

그리고 이와 같은 마스크 시트용 이물질 검출장치(10)를 구비하는 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 마스크 시트(1) 포장 과정에서 이물질이 묻은 마스크 시트(1)를 사전에 걸러낼 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮추고 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.

한편, 상기와 같은 검사 과정을 거쳐 양호 판정을 받은 마스크 시트(1)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 이송공급부(105)에 의해 롤링유닛(120) 측으로 이송된다.

롤링유닛(120)은 이송공급부(105)에 의해 이송된 마스크 시트(1)를 롤 형태로 감도록 구비된다. 이러한 롤링유닛(120)은, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 롤러부재(121)와 롤러음압발생부(123)를 포함한다.

롤러부재(121)는, 롤러부재(121) 하부의 소정 위치로 이송된 마스크 시트(1)를 롤 형태로 감도록 구비되는 것으로서, 소정의 길이를 갖는 원통 형상으로 형성될 수 있다.

본 실시예에서는, 롤러부재(121) 하부의 소정 위치에 원형 형태의 마스크 시트가 안착되고, 롤러부재(121)는 마스크 시트(1)의 지름보다 2~3㎝ 정도 짧은 길이를 갖는 원통 형상으로 형성되며, 상기 소정 위치는 마스크 시트(1)의 중앙 부분이 아닌 마스크 시트(1)의 어느 한 측으로 치우친 부분, 즉 마스크 시트(1)의 일측이 후술할 롤러부재(121)의 하부에 놓여지는 위치인 것으로 예시된다.

이러한 롤러부재(121)는, 그 외주면에 밀착된 마스크 시트(1)가 외주면을 감싸며 롤 형태로 감기도록 그 길이방향 중심축을 중심으로 회전된다.

그리고 롤러음압발생부(123)는, 롤러부재(121) 하부의 소정위치에 안착된 마스크 시트(1)를 롤러부재(121)에 밀착시키는 음압을 제공하도록 마련된다.

이러한 롤러음압발생부(123)는, 진공압을 발생시키는 진공펌프(미도시)와, 진공펌프와 연결되며 롤러부재(121) 상에 롤러부재(121)의 외주면으로 노출되게 설치되어 진공압을 전달받는 노즐(n)을 포함하는 형태로 마련될 수 있다.

상기 롤러음압발생부(123)에 따르면, 롤러부재(121)의 외주면에서 음압을 직접 발생시키는 노즐(n)이 롤러부재(121)의 길이방향을 따라 복수개가 소정 간격 이격되게 배치된다.

본 실시예에서는, 롤러부재(121)의 길이방향을 따라 3개의 노즐(n)이 소정 간격 이격되게 배치되고, 이 3개의 노즐(n)은 서로 일정 간격을 이루며 일렬로 배치되되, 롤러부재(121)에 밀착시키고자 하는 마스크 시트(1)의 해당 영역 내에 위치하도록 설치되는 것으로 예시된다.

이와 같이 설치되는 복수개의 노즐(n)을 포함하는 롤러음압발생부(123)는, 롤러부재(121)에 밀착되기에 충분한 음압이 복수의 지점으로 분배되며 마스크 시트(1)에 작용되도록 함으로써, 마스크 시트(1)가 부직포와 같이 어느 정도 통기성이 있는 소재로 형성된 경우에도 마스크 시트(1)의 밀착이 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다.

상기와 같은 롤러음압발생부(123)의 작용에 의해, 도 13에 도시된 바와 같이, 롤러부재(121) 하부의 소정 위치에 안착된 마스크 시트(1)가 롤러부재(121) 측으로 끌어 당겨져 롤러부재(121)에 밀착될 수 있다.

이때 마스크 시트(1)의 중앙 부분이 아닌 마스크 시트(1)의 일측이 롤러부재(121)에 접촉되는 형태로 롤러부재(121)에 마스크 시트(1)가 밀착된다.

이와 같이 마스크 시트(1)가 밀착되는 롤러부재(121)의 형상과 동작을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 롤러부재(121)는, 그 외주면 둘레 길이가 마스크 시트(1)의 장변 길이 또는 지름보다 짧게 형성되도록 마련된다.

즉 롤러부재(121)는, 마스크 시트(1)가 롤러부재(121)의 외주면을 한 바퀴 둘러 완전히 감싸고도 마스크 시트(1)의 양측 단부가 서로 겹쳐질 수 있을 정도의 둘레 길이를 갖도록 형성된다.

이러한 롤러부재(121)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 마스크 시트(1)를 롤 형태로 감되, 마스크 시트(1)의 일측과 밀착된 상태에서 회전하여 마스크 시트(1)의 일측이 그 반대편인 마스크 시트(1)의 타측과 겹쳐진 겹침영역(o)이 형성된 롤 형태로 마스크 시트(1)가 감기도록 동작된다.

즉 마스크 시트(1)의 일측이 롤러부재(121)의 하부에 위치한 상태에서 롤러부재(121)의 외주면에 마스크 시트(1)의 일측이 밀착된 상태에서, 롤러부재(121)에 밀착된 마스크 시트(1)의 일측이 다시 원위치에 복귀하도록 롤러부재(121)가 1회전하면, 마스크 시트(1)가 롤러부재(121)의 외주면을 감싸며 롤 형태로 말리게 된다.

이때 마스크 시트(1)의 지름보다 롤러부재(121)의 외주면 둘레 길이가 짧음으로 인해, 상기 마스크 시트(1)는 마스크 시트(1)의 일측 바깥쪽에 마스크 시트(1)의 타측이 겹쳐진 형태로 말리게 되며, 롤러음압발생부(123)에 의해 발생되는 음압에 의해 마스크 시트(1)의 타측이 마스크 시트(1)의 일측 바깥쪽에 밀착된다.

이로써 롤 형태로 말린 마스크 시트(1)에 마스크 시트(1)의 일측과 타측이 겹쳐진 겹침영역(o)이 롤러부재(121)의 하부에 위치하도록 형성된다.

즉 롤러부재(121)에는 마스크 시트(1)가 롤러부재(121)의 외주면을 감싸는 롤 형태로 감기게 되고, 이와 같이 롤 형태로 감겨 말린 마스크 시트(1)에는 마스크 시트(1)의 일측과 타측이 겹쳐진 겹침영역(o)이 롤러부재(121)의 하부를 향하는 부분에 형성된다.

그리고 이와 같이 롤 형태로 말린 마스크 시트(1)의 장변방향 단부는, 롤러부재(121)의 단부로부터 후술할 토잉유닛(130)을 향한 방향으로 소정 길이 돌출될 수 있다. 이는 롤러부재(121)가 마스크 시트(1)의 지름보다 2~3㎝ 정도 짧은 길이를 갖는 원통 형상으로 형성됨으로 인해 가능하다.

도 1 및 도 15를 참조하면, 토잉유닛(130)은 제1위치(A)와 제2위치(B) 사이를 이동 가능하게 구비된다. 이러한 토잉유닛(130)은, 제1위치(A)에서 롤 형태로 감긴 마스크 시트를 파지하여 제2위치(B)로 이동시키는 역할을 하는 구성에 해당된다.

본 실시예에서, 제1위치(A)는 롤러부재(121)에 롤 형태로 감긴 마스크 시트(1)가 위치하는 위치인 것으로, 제2위치(B)는 제1위치(A)로부터 소정 거리 이격된 위치로서 롤 형태로 감긴 마스크 시트(1)의 장변방향 중앙 부분이 후술할 통과홀(141; 도 19 참조)의 상부와 가압부재(151; 도 19 참조)의 하부 사이에 위치되는 위치인 것으로 정의된다.

토잉유닛(130)은, 제1위치(A)에서 롤 형태로 감긴 마스크 시트(1)를 파지하고 제2위치(B)에서 마스크 시트(1)의 파지 상태를 해제하도록 마련되는 파지부(131)와, 파지부(131)를 제1위치(A)와 제2위치(B)로 왕복 이동시키는 수평이동부(133)를 포함한다.

파지부(131)는, 서로 간의 간격이 상하방향으로 변화될 수 있도록 마련된 한 쌍의 막대부재를 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 이러한 파지부(131)는, 한 쌍의 막대부재가 서로 밀착된 형태로 마스크 시트(1)를 파지할 수 있고, 한 쌍의 막대부재가 서로 이격된 형태로 마스크 시트(1)의 파지 상태를 해제할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 롤러부재(121)는 토잉유닛(130), 좀 더 구체적으로는 파지부(131)가 마스크 시트(1)를 파지할 수 있는 위치에 겹침영역(o)이 위치하게 마스크 시트(1)가 감기도록 동작된다.

즉 롤러부재(121)는 겹침영역(o)이 롤러부재(121)의 하부를 향하는 부분에 위치되게 동작되고, 이로써 마스크 시트(1)는 겹침영역(o)이 롤러부재(121)의 하부를 향하는 부분에서 파지부(131)의 이동 영역 내에 겹침영역(o)이 위치되도록 롤 형태로 말리게 된다.

그리고 토잉유닛(130), 좀 더 구체적으로는 파지부(131)는, 이와 같이 롤 형태로 말린 마스크 시트(1)에서 토잉유닛(130)을 향한 방향으로 돌출된 장변방향 단부를 잡아 마스크 시트(1)를 파지하되, 겹침영역(o)이 형성된 부분을 잡아 마스크 시트(1)를 파지하게 된다.

이와 같이 마스크 시트(1)를 파지하는 토잉유닛(130)은, 마스크 시트(1)를 롤 형태로 말려진 형태로 유지하며 끌어 제2위치(B)로 이동시킬 수 있다.

그리고 이와 같이 토잉유닛(130)에 의해 마스크 시트(1)의 이동이 이루어지는 동안 롤러음압발생부(123)에 의한 음압의 작용이 계속해서 유지됨으로써, 마스크 시트(1)가 롤 형태로 말려진 형태가 유지되며 마스크 시트(1)의 이동이 이루어질 수 있게 된다.

수평이동부(133)는, 서로 이격되게 배치되어 구동모터(미도시)의 동력에 의해 회전되는 한 쌍의 스프라켓(부호 생략) 및 스프라켓에 의해 일방향 또는 타방향으로 무한궤도 이동되는 체인(부호 생략)을 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.

이에 따르면, 체인에 결합된 파지부(131)가 체인의 일방향 이동에 의해 제1위치(A)로 이동되거나 체인의 타방향 이동에 의해 제2위치(B)로 이동될 수 있다.

다른 예로서, 수평이동부(133)는 파지부(131)를 제1방향 또는 제2방향으로 이동시킬 수 있도록 마련된 엘엠 가이드(LM Guide)를 포함하는 형태로 이루어질 수도 있는 등 여러 형태의 변형 실시가 가능하다.

상기와 같은 구성을 포함하여 이루어지는 토잉유닛(130)은, 도 16에 도시된 바와 같이, 제1위치(A)에서 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)를 파지하고, 이처럼 마스크 시트(1)를 파지한 상태로, 도 17에 도시된 바와 같이, 제2위치(B)로 이동하여 마스크 시트(1)를 제2위치(B)로 끌어 이동시키는 역할을 한다.

그리고 이와 같이 제2위치(B)로 이동된 마스크 시트(1)는, 도 19에 도시된 바와 같이, 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)의 장변방향 중앙 부분이 후술할 통과홀(143)의 상부와 가압부재(151)의 하부 사이에 위치된다.

도 1 및 도 18을 참조하면, 절첩가이드부(140)는 제2위치(B)로 이동된 마스크 시트(1)가 안착되는 지지판(141), 및 지지판(141)에 상하방향으로 관통되게 형성되는 통과홀(143)을 포함하여 이루어질 수 있다.

본 실시예에 따르면, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 통과홀(143)은 지지판(141)의 상부에 위치된 후술할 가압부재(151)와 지지판(141)의 하부에 위치된 포장재(2; 도 23 참조)를 연결한 상하방향 직선 상에 위치하도록 형성된다.

그리고 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)의 장변방향에 따른 길이와 그 동일방향에 따른 통과홀(143)의 길이를 비교할 때, 통과홀(143)이 마스크 시트(1)보다 짧은 길이를 갖도록 형성된다.

예를 들어 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)의 장변방향 길이가 20㎝ 정도라고 하면, 그와 동일한 방향으로의 통과홀(143)의 길이는 2㎝ 정도가 되도록 통과홀(143)이 형성된다.

절첩투입유도유닛(150)은, 지지판(141)에 안착된 마스크 시트(1)를 하부방향으로 가압하되, 절첩투입유도유닛(150)에 의해 마스크 시트(1)가 가압되는 가압점을 중심으로 마스크 시트(1)가 절첩되며 통과홀(143)을 통과하도록 마스크 시트(1)의 이동을 유도하면서 통과홀(143)의 하부에 위치된 포장재(2)의 내부로 마스크 시트(1)를 투입한다.

본 실시예에 따르면, 절첩투입유도유닛(150)은 가압부재(151)와 상하이동부(153)를 포함하여 이루어질 수 있다.

가압부재(151)는, 상하방향으로 이동하며 통과홀(143)을 통과할 수 있는 막대 형상으로 형성된다. 이러한 가압부재(151)는, 지지판(141)에 안착된 마스크 시트(1)를 하부방향으로 눌러 통과홀(143)을 통과시키며 통과홀(143)의 하부에 위치된 포장재(2)의 내부로 투입한다.

그리고 상하이동부(153)는, 가압부재(151)를 상하방향으로 왕복 이동시키도록 마련되는데, 전술한 수평이동부(133; 도 15 참조)와 마찬가지로 한 쌍의 스프라켓과 체인이 조합된 형태로 구성될 수도 있고, 엘엠 가이드를 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.

본 실시예에 따르면, 토잉유닛(130)에 의해 마스크 시트(1)가 제2위치(B)로 이동되고, 이에 따라 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)의 장변방향 중앙 부분이 후술할 통과홀(143)의 상부와 가압부재(151)의 하부 사이에 위치되면, 그 상부에 위치되어 있던 가압부재(151)가, 도 20에 도시된 바와 같이, 하부로 이동하여 마스크 시트(1)를 가압하게 된다.

이에 따라 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)의 장변방향 중앙 부분이 가압부재(151)와 접촉되며 가압부재(151)에 의해 가압되는 가압점이 되고, 가압부재(151)에 가압된 마스크 시트(1)는 그 가압점을 중심으로 가압부재(151)에 의해 눌려 하부로 이동하면서 통과홀(143)을 통과하게 된다.

이때 가압부재(151)에 의해 눌려 통과홀(143)을 통과하는 마스크 시트(1)는, 통과홀(143)을 통과하는 동안 반으로 절첩된다. 이때 마스크 시트(1)가 절첩되는 방향은, 롤링유닛(120)에 의해 말려진 방향과 교차되는 방향이 된다.

이에 따라 마스크 시트(1)는, 롤 형태로 말려진 상태로 인해 그 장변방향을 따라 두 번 접히고(도 21 참조), 가압부재(151)에 눌려 통과홀(143)을 통과하는 동안 그 이전에 접힌 방향과 교차되는 방향으로 한 번 더 접히는 형태(도 22 참조)로 절첩되면서 포장재(2)의 내부로 투입되는 방향으로 이동하게 된다.

이와 같이 절첩되며 가압부재(151)에 의해 눌려 이동되는 마스크 시트(1)는, 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 포장재(2)에 수용되기에 적합한 사이즈로 절첩된 상태로 통과홀(143)의 하부, 즉 투입위치에 위치되어 있던 포장재(2)의 내부로 투입된다.

이때 가압부재(151)는, 가압부재(151)와 접촉된 마스크 시트(1)의 가압점 부분이 포장재(2)의 내부에서 포장재(2)의 바닥면에 닿도록 마스크 시트(1)를 눌러줌으로써, 마스크 시트(1)가 포장재(2)의 내부에 완전히 밀어넣어진 상태로 투입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시예의 절첩투입유도유닛(150)은, 도 24에 도시된 바와 같이, 가압부재(151)가 마스크 시트(1)를 포장재(2)의 내부로 투입하는 방향을 향해 에어를 분사하는 양압발생부(155)를 더 포함할 수 있다.

양압발생부(155)는, 압축된 에어를 공급하는 에어펌프(미도시)와, 에어펌프와 연결되며 가압부재(151)의 하측 단부에 노출되게 설치되어 에어를 분사하는 노즐(부호 생략)을 포함하는 형태로 마련될 수 있다.

이러한 양압발생부(155)는, 도 25에 도시된 바와 같이, 마스크 시트(1)를 포장재(2) 내부로 투입시키기 위한 가압부재(151)의 하부방향 이동이 완료된 후, 원위치, 즉 통과홀(143)의 상부에 위치된 상태로 복귀하기 위한 가압부재(151)의 상부방향으로의 이동이 시작되기 전 사이에 마스크 시트(1)를 향해 에어를 분사한다.

이와 같이 에어를 분사하는 양압발생부(155)는, 마스크 시트(1)가 포장재(2)의 바닥면에 닿은 상태를 유지하도록 마스크 시트(1)를 밀어 넣는 작용을 한다.

특히 양압발생부(155)는, 마스크 시트(1)를 포장재(2) 내부로 투입시키기 위한 가압부재(151)의 하부방향 이동이 완료된 후 가압부재(151)가 원위치로 다시 복귀하는 과정에서, 포장재(2)의 내부에 투입된 마스크 시트(1)가 가압부재(151)에 붙어 가압부재(151)를 따라 포장재(2)로부터 빠져나오는 현상이 발생되는 것을 차단하는 작용을 수행할 수 있다.

이로써 마스크 시트(1)는, 그 하단부가 포장재(2)의 바닥면에 닿도록 포장재(2)의 내부에 완전히 수용될 수 있게 되며, 이에 따라 후공정에서 마스크 시트(1)가 투입된 포장재(2)의 내부에 액상의 미용성분이 채워질 때 마스크 시트(1)가 포장재(2)의 외부로 빠져나오는 등의 불량이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

도 1 및 도 26을 참조하면, 포장재공급유닛(160)은 통과홀(143) 하부에서 마스크 시트(1; 도 23 참조)가 투입되는 투입위치로 포장재(2)를 공급하도록 마련된다.

이러한 포장재공급유닛(160)은, 포장재적재부(161)와 포장재픽업부(163)와 포장재홀더부(165) 및 포장재이동부(167)를 포함한다.

포장재적재부(161)는, 마스크 시트()를 입수시키기 위한 포장재(2)가 적재되도록 마련되는 것으로서, 복수개의 포장재(2)를 상하방향으로 적재시키기에 적합한 형상, 예를 들면 내부에 수용공간이 형성된 사면체 형상을 포함하여 이루어질 수 있으며, 후술할 포장재적재부(161)의 픽업부재(161a)가 포장재(2)와 접촉될 수 있도록 그 상부가 개방된 형태로 형성된다.

포장재픽업부(163)는, 포장재적재부(161)에 적재된 포장재(2)를 픽업하도록 마련된다. 이러한 포장재픽업부(163)는, 포장재적재부(161)에 적재된 복수개의 포장재(2)를 각각 하나씩 순차적으로 픽업하여 포장재홀더부(165) 측으로 이송시킬 수 있다.

본 실시예에 따르면, 포장재픽업부(163)는 픽업부재(163a)와 픽업부재회전부(163b)와 픽업부재이동부(163c) 및 슈트(163d)를 포함한다.

픽업부재(163a)는, 포장재적재부(161)에 적재된 포장재(2)를 흡착하기 위한 음압을 발생시키는 픽업음압발생부(부호생략)을 포함하는 형태로 구비된다.

픽업음압발생부는, 롤러음압발생부(123; 도 2 참조)와 마찬가지로 진공압을 발생시키는 진공펌프 및 노즐을 포함하는 형태로 마련될 수 있으며, 그 구성 및 작용이 롤러음압발생부와 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이러한 픽업음압발생부를 포함하는 픽업부재(163a)는, 포장재적재부(161)에 적재된 포장재(2)와 접촉된 상태에서 포장재(2)를 흡착하여 포장재(2)를 각각 하나씩 순차적으로 픽업할 수 있으며, 이와 같이 포장재(2)를 픽업한 상태에서 슈트(163d)의 상부로 이동한 후, 픽업음압발생부를 통해 제공되는 음압이 차단되도록 하여 포장재(2)를 슈트(163d)를 향해 낙하시킬 수 있다.

즉 픽업부재(163a)는, 포장재적재부(161)에 적재된 포장재(2)를 포장재픽업위치에서 각각 하나씩 픽업하여 포장재낙하위치로 이동시킨 후, 포장재낙하위치에서 슈트(163d)에 투입시키는 동작을 수행한다.

본 실시예에서는, 픽업부재(163a)에 의해 포장재(2)의 흡착, 픽업이 이루어지는 위치가 포장재픽업위치인 것으로, 픽업된 포장재(2)를 낙하시켰을 때 낙하된 포장재(2)가 슈트(163d) 내부로 투입될 수 있는 슈트(163d)의 상부에 해당하는 위치가 포장재낙하위치인 것으로 정의된다.

픽업부재회전부(163b)는 픽업부재(163a)를 회전시켜 픽업부재(163a)의 위치를 포장재픽업위치로 변화시키거나 포장재낙하위치로 변화시키는 구성으로 마련된다.

일례로서, 픽업부재회전부(163b)는 픽업부재(163a)의 상측 단부에 구동모터의 구동축이 결합되는 형태로 마련될 수 있다. 이와 같이 마련된 픽업부재회전부(163b)는, 구동모터의 구동축과 결합된 픽업부재(163a)의 상측 단부를 중심으로 픽업부재(163a)를 일방향으로 회전시켜 픽업부재(163a)를 포장재픽업위치로 이동시킬 수 있고, 픽업부재(163a)를 타방향으로 회전시켜 픽업부재(163a)를 포장재낙하위치로 이동시킬 수 있다.

그리고 픽업부재이동부(163c)는, 픽업부재(163a)의 상하방향 위치를 변화시키는 구성으로 마련되며, 한 쌍의 스프라켓과 체인이 조합된 형태로 구성될 수도 있고, 엘엠 가이드를 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.

이러한 픽업부재이동부(163c)는, 포장재(2)가 적재된 높이에 따라 픽업부재(163a)의 상하방향 위치를 조절함으로써, 픽업부재(163a)에 의해 이루어지는 포장재(2)의 픽업이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.

포장재낙하위치에서 픽업부재(163a)로부터 낙하되는 포장재(2)는 슈트(163d)로 투입된다. 이처럼 포장재(2)가 투입되는 슈트(163d)는, 투입된 포장재(2)가 포장재홀더부(165)에 안착되는 위치로 이동되도록 안내하기 위한 이동 경로를 형성한다.

상기와 같이 슈트(163d)로 투입된 포장재(2)는, 도 27에 도시된 바와 같이, 슈트(163d)에 의해 그 낙하 위치가 안내되어 포장재홀더부(165)에 안착된다.

이때 포장재(2)는, 포장재(2)의 내부로 마스크 시트(1; 도 23 참조)의 투입이 가능한 상태, 즉 포장재(2)의 개방된 부분이 상부방향을 향하도록 세워진 상태로 포장재홀더부(165)에 안착된다.

상기와 같은 상태로 포장재(2)가 안착되는 포장재홀더부(165)는, 포장재(2)가 안착되는 안착위치와 포장재(2) 내부로 마스크 시트(1)의 투입이 이루어지는 투입위치로 그 위치가 변화될 수 있다.

포장재이동부(167)는, 포장재홀더부(165)의 위치가 안착위치 또는 투입위치로 변화되도록 포장재홀더부(165)를 이동시키는 구성으로 마련되며, 한 쌍의 스프라켓과 체인이 조합된 형태로 구성될 수도 있고, 엘엠 가이드를 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.

이러한 포장재이동부(167)에 의해 이동 가능하게 마련된 포장재홀더부(165)는, 슈트(163d)를 통해 공급되는 포장재(2)를 안착위치에서 안착시키고, 도 28에 도시된 바와 같이, 포장재(2)가 안착된 상태에서 투입위치로 이동하여 포장재(2) 내부로 마스크 시트(1; 도 23 참조)의 투입이 이루어질 수 있도록 하며, 마스크 시트(1)의 투입이 완료되면 다시 안착위치로 복귀하여 포장재(2)를 공급받고 다시 투입위치로 이동하는 과정을 반복 수행하게 된다.

아울러 본 실시예의 포장재공급유닛(160)은, 개방유도부재(168,169)를 더 포함할 수 있다.

개방유도부재(168,169)는, 롤러음압발생부(123; 도 11 참조)와 마찬가지로 진공압을 발생시키는 진공펌프 및 노즐을 포함하는 형태로 마련될 수 있으며, 그 구성 및 작용이 롤러음압발생부와 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에서, 개방유도부재(168,169)는, 포장재홀더부(165)에 설치되는 제1개방유도부재(168), 그리고 절첩가이드부(140) 하부의 투입위치에 인접한 위치에 제1개방유도부재(169)와 마주보도록 설치된 제2개방유도부재(169)로 구분될 수 있다.

제1개방유도부재(168)는 포장재홀더부(165)에 안착된 포장재(2)의 일측면을 흡착하며, 제2개방유도부재(169)는 포장재홀더부(165)가 투입위치로 이동된 상태에서 포장재(2)의 타측면을 포장재(2)의 일측면과 멀어지는 방향으로 흡착함으로써 포장재(2)의 내부가 벌어지도록 유도한다.

이에 따라 포장재(2)의 개방된 부분의 폭이 확장되어 포장재(2) 내부로의 마스크 시트(1) 투입이 용이하게 이루어질 수 있게 될 뿐 아니라, 포장재홀더부(165)에 안착된 포장재(2)의 일측면이 제1개방유도부재(168)에 의해 흡착되어 포장재(2)가 포장재홀더부(165)에 고정될 수 있게 되므로 포장재(2)의 투입위치로의 이동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

포장재(2) 내부로의 마스크 시트(1) 투입이 완료되면, 개방유도부재(168,169)에 의해 포장재(2)에 작용되던 음압이 해제되고, 이에 따라 마스크 시트(1) 투입이 완료된 포장재(2)가 포장재홀더부(165)로부터 분리되어 후술할 제품적재유닛(170; 도 30 참조) 측으로 이송될 수 있다.

도 1 및 도 30을 참조하면, 제품적재유닛(170)은 마스크 시트(1)가 투입된 포장재(2)가 적재되는 구성으로 마련된다.

이러한 제품적재유닛(170)은, 배출부(171)와 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175) 및 트레이이동부(177)를 포함한다.

본 실시예에 따르면, 상기한 바와 같은 절첩 및 투입 과정을 통해 마스크 시트(1) 투입이 완료된 포장재(2)는, 포장재공급유닛(160)의 후단에 설치된 벨트 컨베이어 형태의 이송부(C)에 의해 배출부(171) 측으로 이동된다.

배출부(171)는, 이와 같이 마스크 시트(1) 투입이 완료된 포장재(2)가 배출되기 위한 통로를 형성하도록 마련된다. 이러한 배출부(171)는 후술할 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175) 중 어느 하나와 선택적으로 연결될 수 있는 위치에 형성된다.

제1수납트레이(173) 및 제2수납트레이(175)는, 각각 배출부(171)를 통해 배출되는 포장재(2)를 수납하도록 마련된다.

제1수납트레이(173) 및 제2수납트레이(175)는 각각 포장재(2)를 수납하기에 적합한 형상, 예를 들면 내부에 수용공간이 형성된 사면체 형상을 포함하여 이루어질 수 있으며, 배출부(171)와 인접한 각각의 측면에는 각각의 수용공간을 배출부(171)와 연결시키기 위한 투입구(부호생략)가 형성될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)가 서로 인접되게 배치되며, 이와 같이 배치된 두 수납트레이(173,175) 중 선택된 하나의 투입구가 배출부(171)와 연결되어 배출부(171)를 통해 배출되는 포장재(2)를 수납하게 된다. 그리고 이와 같이 배치된 두 수납트레이(173,175)는 그 배치방향을 따라 위치가 변화될 수 있게 설치된다.

예를 들어, 제1수납트레이(173)의 투입구가 배출부(171)와 연결되는 위치에 수납트레이(173,175)가 위치하도록 수납트레이(173,175)의 위치가 설정될 수 있고, 이에 따라 배출부(171)를 통해 배출되는 포장재(2)가 제1수납트레이(173)에 적재된다.

이러한 상태에서, 도 31에 도시된 바와 같이, 제2수납트레이(175)의 투입구가 배출부(171)와 연결되는 위치에 수납트레이(173,175)가 위치하도록 수납트레이(173,175)의 위치가 설정되면, 배출부(171)를 통해 배출되는 포장재(2)가 제2수납트레이(175)에 적재된다.

트레이이동부(177)는, 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175) 중 어느 하나가 선택적으로 배출부(171)와 연결되도록 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)의 위치를 이동시키는 구성에 해당된다.

이러한 트레이이동부(177)는, 제1수납트레이(173) 및 제2수납트레이(175)의 위치를 이동시키기 위한 체인이 한 쌍의 스프라켓과 조합된 형태로 구성될 수도 있고, 엘엠 가이드를 이용하여 제1수납트레이(173) 및 제2수납트레이(175)의 위치를 이동시키는 형태로 구성될 수도 있는 등, 다양한 형태의 변형 실시가 가능하다.

본 실시예에 따르면, 제품적재유닛(170)은 배출부(171)를 통해 배출되는 포장재(2)의 적재가 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)에 의해 교대로 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

즉 제품적재유닛(170)은, 배출부(171)와 연결된 제1수납트레이(173)에서 지정된 수량만큼의 포장재(2) 적재가 이루어지면 제1수납트레이(173) 대신 제2수납트레이(175)가 배출부(171)와 연결되도록 수납트레이(173,175)의 위치를 이동시켜 제2수납트레이(175)를 통해 포장재(2)의 적재가 이루어지도록 하고, 제2수납트레이(175)에서 지정된 수량만큼위 포장재(2) 적재가 이루어지면 다시 수납트레이(173,175)의 위치를 이동시켜 제1수납트레이(173)를 통해 포장재(2)의 적재가 다시 이루어지도록 동작된다.

예를 들어 제품적재유닛(170)은, 제1수납트레이(173)에서 100개 만큼의 포장재(2) 적재가 이루어지도록 한 후, 수납트레이(171,173)의 위치를 이동시켜 제2수납트레이(175)에서 다시 100개 만큼의 포장재(2) 적재가 이루어지는 과정을 반복하도록 동작될 수 있다.

이와 같이 동작되는 제품적재유닛(170)은, 마스크 시트(1) 투입이 완료된 포장재(2)를 원하는 수량 단위 별로 적재하여 후공정으로 공급할 수 있을 뿐 아니라, 포장재(2) 적재가 복수개의 트레이(173,175)를 통해 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 마스크 팩 제품 포장 작업의 속도가 효과적으로 향상되도록 할 수 있다.

한편 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 중량측정부(180)와 수량측정부(185) 및 수량판별부(190)를 더 포함할 수 있다.

중량측정부(180)는, 제1수납트레이(173)에 수납된 포장재(2)와 제2수납트레이(175)에 수납된 포장재(2)의 중량을 각각 측정하도록 마련된다. 이러한 중량측정부(180)는, 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)에 각각 설치되는 로드셀(Load cell) 등과 같은 하중센서를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 수량측정부(185)는, 포장재(2)의 내부에 투입되는 마스크 시트(1)의 수량을 측정하도록 마련된다. 이러한 수량측정부(185)는, 롤링유닛(120)의 롤러부재(121)가 회전된 횟수, 절첩투입유도유닛(150)의 가압부재(151)가 동작된 횟수에 관한 정보를 종합적으로 고려하여 포장재(2)의 내부에 투입되는 마스크 시트(1)의 수량을 측정할 수 있다.

예를 들어 롤러부재(121)가 회전된 횟수가 102회, 가압부재(151)가 동작된 횟수가 101회이고, 롤러부재(121)에 의해 마스크 시트(1)가 롤 형태로 감기는 과정에서 1회의 동작 에러가, 가압부재(151)에 의해 마스크 시트(1)가 포장재(2)에 투입되는 과정에서 1회의 동작 에러가 발생되었다고 하면, 수량측정부(185)는 총 100개의 마스크 시트(1)가 포장재(2)에 투입되었다고 포장재(2)의 내부에 투입되는 마스크 시트(1)의 수량을 측정할 수 있다.

수량판별부(190)는, 중량측정부(180)에 의해 측정된 중량에 관한 정보를 기초로 제1수납트레이(173) 또는 제2수납트레이(175)에 수납된 포장재(2)의 개수를 산출할 수 있다.

예를 들어 수량판별부(190)는, 측정된 제1수납트레이(173) 또는 제2수납트레이(175)의 중량에서 수납트레이(171,173)가 차지하는 중량을 제한 후 이 값을 마스크 시트(1)가 투입된 각 포장재(2)의 개당 중량에 해당되는 값으로 나누어 제1수납트레이(173) 또는 제2수납트레이(175)에 수납된 포장재(2)의 개수를 산출할 수 있다.

이러한 수량판별부(190)는, 이와 같이 산출된 값을 수량측정부(185)에 의해 측정되는 수량 값과 비교하여 비교된 두 값이 일치하는지 여부를 판별한다.

수량판별부(190)에 의해 비교된 두 값이 일치하지 않는 것으로 판별되는 경우, 이는 제품적재유닛(170)에 적재된 포장재(2)의 수량이 중량측정부(180)를 통해 파악된 수량과 일치하지 않을 수 있다는 경고를 출력하기 위한 정보로 이용될 수 있다.

중량측정부(180)에 의해 측정된 중량이 기설정된 기준중량, 예를 들면 100개 만큼의 포장재(2) 적재가 이루어진 중량에 도달되고, 이와 함께 수량판별부(190)에 의해 비교된 두 값이 일치하는 것으로 판별되면, 이는 수납트레이(171,173)의 위치를 이동시키기 위한 정보로 이용될 수 있다.

이러한 정보를 이용하여, 트레이이동부(177)는 배출부(171)와의 연결대상이 변경되도록 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)의 위치를 이동시키게 되며, 이에 따라 제품적재유닛(170)은 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)의 위치의 위치 이동을 반복하며 기설정된 수량만큼의 포장재(2) 적재가 연속적으로 이루어질 수 있도록 동작될 수 있다.

한편 본 실시예에서는 포장재공급유닛(160)이 두 개의 수납트레이(171,173)를 포함하는 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 따르면 포장재공급유닛(160)이 세 개 이상의 수납트레이를 포함하여 이들 수납트레이의 위치 이동을 반복하는 형태로 동작될 수도 있는 등 다양한 변형 실시예가 있을 수 있다.

상기와 같이 이루어지는 포장재공급유닛(160)의 동작에 의해 마스크 시트(1)의 투입이 완료된 포장재(2)들의 단위 수량별 적재가 연속적으로 이루어지고, 이로써 마스크 시트(1)의 투입이 완료된 포장재(2)들이 각 단위 수량별로 묶여 제공될 수 있게 된다.

이하, 도 1 내지 도 31을 참조하여 본 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 작용, 효과에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는 포장재에 투입시키기 위한 마스크 시트를 자동시트공급유닛(110)을 이용하여 자동으로 낱장으로 분리하여 공급할 수 있다.

즉 자동시트공급유닛(110)은, 접촉 플레이트(112)에 설치된 음압발생부(113) 및 부착부재(114)를 이용하여 피더(1)에 적재된 마스크 시트(1)를 낱장으로 분리하여 픽업하되, 픽업 대상이 되는 최상부에 위치한 마스크 시트(1)에만 흡착력과 부착력을 합한 합력이 가해져 마스크 시트(1)가 들어올려지기에 충분한 힘이 작용되도록 함으로써 피더(101)에 적재된 마스크 시트(1)를 낱장으로 분리하여 공급할 수 있다.

이와 같이 자동시트공급유닛(110)이 피더(101)에 적재된 마스크 시트(1)를 낱장으로 분리하여 이송공급부(105) 측으로 이송하면, 이와 같이 공급된 마스크 시트(1)는 이송공급부(105)에 평면 상태로 안착된다. 그리고 이와 같이 이송공급부(105)에 안착된 마스크 시트(1)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 이송공급부(105)에 의해 롤링유닛(120)의 롤링부재(121) 측으로 이송된다.

이와 같이 이송된 마스크 시트(1)가 롤링부재(121) 하부의 소정 위치에 안착되면, 도 13에 도시된 바와 같이, 롤러음압발생부(123)가 동작되어 롤러부재(121)의 외주면에 음압이 작용되도록 하고, 이에 따라 안착부(110)에 안착되어 있던 마스크 시트(1)의 일측이 롤러부재(121) 측으로 끌어 당겨져 롤러부재(121)에 밀착된다.

이와 같이 마스크 시트(1)가 롤러부재(121)에 밀착됨과 동시에, 도 14에 도시된 바와 같이, 롤러부재(121)가 1회전하여 마스크 시트(1)의 일측이 그 반대편인 마스크 시트(1)의 타측과 겹쳐진 겹침영역(o)이 형성된 롤 형태로 마스크 시트(1)가 감기도록 동작된다.

이에 따라 롤러부재(121)에는 마스크 시트(1)가 롤러부재(121)의 외주면을 감싸는 롤 형태로 감기게 되고, 이와 같이 롤 형태로 감겨 말린 마스크 시트(1)에는 마스크 시트(1)의 일측과 타측이 겹쳐진 겹침영역(o)이 롤러부재(121)의 하부를 향하는 부분에 형성된다.

이와 같니 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)는, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 토잉유닛(130)을 향한 방향으로 돌출된 장변방향 단부가 파지부(131)에 파지된 상태로 토잉유닛(130)에 의해 끌어 당겨져, 도 17에 도시된 바와 같이, 제2위치(B)로 이동된다.

이와 같이 토잉유닛(130)에 의해 마스크 시트(1)의 이동이 이루어지는 동안 롤러음압발생부(123)에 의한 음압의 작용이 계속해서 유지됨으로써, 마스크 시트(1)가 롤 형태로 말려진 형태가 유지되며 마스크 시트(1)의 이동이 이루어질 수 있게 된다.

토잉유닛(130)에 의해 마스크 시트(1)가 제2위치(B)로 이동되고, 이에 따라 롤 형태로 말려진 마스크 시트(1)의 장변방향 중앙 부분이, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 통과홀(143)의 상부와 가압부재(151)의 하부 사이에 위치되면, 그 상부에 위치되어 있던 가압부재(151)가, 도 20에 도시된 바와 같이, 하부로 이동하여 마스크 시트(1)를 가압하게 된다.

이에 따라 마스크 시트(1)는, 롤 형태로 말려진 상태로 인해 그 장변방향을 따라 두 번 접히고(도 21 참조), 가압부재(151)에 눌려 통과홀(143)을 통과하는 동안 그 이전에 접힌 방향과 교차되는 방향으로 한 번 더 접히는 형태(도 22 참조)로 포장재(2)에 수용되기에 적합산 사이즈로 절첩되면서 포장재(2)의 내부로 투입되는 방향으로 이동하게 된다.

이와 같이 절첩되며 가압부재(151)에 의해 눌려 이동되는 마스크 시트(1)는, 도 23에 도시된 바와 같이, 하부방향으로의 이동을 계속하는 가압부재(151)에 의해 눌려 통과홀(143)의 하부, 즉 투입위치에 위치되어 있던 포장재(2)의 내부로 투입된다.

그리고, 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이, 마스크 시트(1)를 포장재(2) 내부로 투입시키기 위한 가압부재(151)의 하부방향 이동이 완료된 후, 원위치, 즉 통과홀(143)의 상부에 위치된 상태로 복귀하기 위한 가압부재(151)의 상부방향으로의 이동이 시작되기 전 사이에 양압발생부(155)가 마스크 시트(1)를 향해 에어를 분사하여 주면, 이와 같이 분사된 에어에 의해 마스크 시트(1)가 가압부재(151)로부터 완전히 분리되며 포장재(2)의 내부에 완전히 수용되도록 마스크 시트(1)의 투입이 완료된다.

상기와 같이 마스크 시트(1)가 투입되는 포장재(2)는, 도 26 및 도 27에 도시된 바와 같이, 포장재공급유닛(160)에 의해 픽업된 후, 도 28에 도시된 바와 같이, 통과홀(143) 하부의 투입위치로 이동되는 방식으로 자동으로 공급될 수 있으며, 이와 같이 투입위치로 공급된 포장재(2)는, 도 29에 도시된 바와 같이, 포장재공급유닛(160)에 의해 그 입구가 벌려져 마스크 시트(1)의 투입이 가능한 상태로 준비된다.

한편 마스크 시트(1)의 투입이 완료된 포장재(2)는, 도 30에 도시된 바와 같이, 제품적재유닛(170)에 순차적으로 적재된다.

제품적재유닛(170)에서는, 배출부(171)를 통해 배출되는 포장재(2)가 제1수납트레이(173)와 제2수납트레이(175)에 의해 교대로 적재되는 형태로 포장재(2)의 적재가 이루어진다.

즉 제품적재유닛(170)은, 배출부(171)와 연결된 제1수납트레이(173)에서 지정된 수량만큼의 포장재(2) 적재가 이루어지면, 도 31에 도시된 바와 같이, 제1수납트레이(173) 대신 제2수납트레이(175)가 배출부(171)와 연결되도록 수납트레이(173,175)의 위치를 이동시켜 제2수납트레이(175)를 통해 포장재(2)의 적재가 이루어지도록 하고, 제2수납트레이(175)에서 지정된 수량만큼위 포장재(2) 적재가 이루어지면 다시 수납트레이(173,175)의 위치를 이동시켜 제1수납트레이(173)를 통해 포장재(2)의 적재가 다시 이루어지도록 동작된다.

이와 같이 이루어지는 포장재공급유닛(160)의 동작에 의해 마스크 시트(1)의 투입이 완료된 포장재(2)들의 단위 수량별 적재가 연속적으로 이루어지고, 이로써 마스크 시트(1)의 투입이 완료된 포장재(2)들이 각 단위 수량별로 묶여 제공될 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 마스크 팩을 제조하기 위한 마스크 시트(1)를 낱장씩 픽업하여 공급하는 작업, 공급된 마스크 시트(1)를 포장재(2)에 수용되기 적합한 사이즈로 절첩하는 작업, 절첩된 마스크 시트(1)를 포장재(2)에 투입하는 작업, 마스크 시트(1) 투입이 완료된 포장재(2)를 각 수량 단위 별로 적재하는 작업 등과 같은 마스크 팩 포장 작업을 위한 각 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 포장 과정에서 이물질이 혼입될 위험성을 효율적으로 낮출 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮추고 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

또한 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 마스크 팩 포장 작업을 위한 각 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 하고 제품의 불량률을 낮춤으로써 작업 속도를 효과적으로 상승시킬 수 있고, 마스크 팩 제조 과정에서의 인건비 비중을 감소시켜 마스크 팩 제조비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 마스크 시트(1)를 공급하기 위한 과정이 수작업 없이 자동으로 이루어지도록 하는 하고, 이 과정에서 여러 장의 마스크 시트(1)가 붙어 나오지 않고 마스크 시트(1)의 공급이 낱장씩 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 공정 에러율을 낮추고 마스크 시트(1) 공급 속도를 높여 전체 작업 시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라, 제품의 불량률을 낮추고 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

한편 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 도 1 및 도 31에 도시된 바와 같이, 밀폐챔버(20)를 더 포함하는 형태로 제공될 수 있다.

밀폐챔버(20)는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 각 구성, 즉 피더(101), 자동시트공급유닛(110), 마스크 시트용 이물질 검사장치(20), 롤링유닛(120), 토잉유닛(130), 절첩가이드부(140), 절첩투입유도유닛(150), 포장재공급유닛(160) 등의 구성을 외부에서 둘러싸는 형태로 마련된다.

일례로서, 밀폐챔버(20)는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 각 구성을 외부에서 둘러싸도록 설치되는 프레임을 이용하여 골격을 형성하고, 이와 같이 형성된 골격에 투명 재질의 판재를 부착한 형태로 마련될 수 있다.

상기와 같이 마련되는 밀폐챔버(20)의 내부에는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 각 구성을 수용하는 밀폐공간이 형성되고, 이 밀폐공간은 밀폐챔버(20)에 의해 외부로부터 밀폐된다.

즉 밀폐챔버(20)는, 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 각 구성이 수용된 밀폐챔버(20) 내부에 외부 공기가 출입될 수 없는 밀폐된 환경을 조성한다.

본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)에 따르면, 마스크 시트(1)를 공급하고, 공급된 마스크 시트(1)를 절첩하고, 절첩된 마스크 시트(1)를 포장재(2; 도 22 참조)에 입수하고, 마스크 시트(1)가 입수된 포장재(2)를 적재하는 전 과정이 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행된다.

즉 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)가 마스크 시트(1) 공급부터 마스크 시트(1)가 입수된 포장재(2)를 적재하여 작업을 완료하는 과정까지 그 전체 작업 과정이 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행할 수 있으므로, 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)를 구성하는 각 구성이 사람이 접근할 수 없는 밀폐된 환경 내에 있더라도 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)가 마스크 팩 포장 작업을 진행하는데 전혀 문제가 없게 된다.

이를 감안하여, 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 각 구성이 수용된 밀폐챔버(20) 내부에 사람은 물론 외부 공기도 출입될 수 없는 밀폐된 환경을 조성함으로써, 장치 주변의 분진 등과 같은 이물질로 인해 마스크 시트(1) 및 포장재(2)가 오염되지 않도록 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)가 이루는 기계시스템 내부를 청결한 상태로 유지할 수 있는 구조를 채용하였다.

아울러 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 유입부(21)와 필터부(23)와 배기부(25) 및 배기유도부(27)를 더 포함할 수 있다.

유입부(21)는, 밀폐챔버(20)의 일측, 예를 들면 밀폐챔버(20)의 하부 측에 마련되어 밀폐챔버(20) 내부로 공기가 유입되는 통로를 형성한다.

그리고 필터부(23)는, 유입부(21)에 설치되어 유입부(21)를 통해 밀폐챔버(20) 내부로 유입되는 외부 공기를 필터링한다.

이에 따라 밀폐챔버(20) 내부로는 유입부(21)를 통해 유입되는 공기만이 유입될 수 있으며, 유입부(21)를 통해 유입되는 공기는 필터부(23)에 의해 분진, 미세먼지 등과 같은 이물질이 제거된 상태로 밀폐챔버(20) 내부로 유입될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 유입부(21)는 밀폐챔버(20)의 내부와 외부를 연결하는 덕트 형태로 마련될 수 있고, 필터부(23)는 유입부(21)로 유입되는 공기를 필터링하기 위한 에어필터, 바람직하게는 나노 단위의 미세먼지를 필터링할 수 있는 나노필터를 포함하여 이루어질 수 있다.

배기부(25)는, 밀폐챔버(20)의 타측, 예를 들면 밀폐챔버(20)의 상부 측에 마련되어 밀폐챔버(20) 내부의 공기가 배출되는 통로를 형성한다.

그리고 배기유도부(27)는, 밀폐챔버(20) 내부의 공기를 흡입하여 배기부(25)를 통해 강제배출시키도록 구비된다.

이에 따라 밀폐챔버(20) 내부에서 마스크 시트(1)를 공급, 절첩, 입수하는 과정에서 밀폐챔버(20) 내부에 발생된 먼지, 실오라기 등과 같은 작은 이물질 입자들이 배기구(25)를 통해 강제배출되는 공기를 따라 밀폐챔버(20) 외부로 배출될 수 있다.

즉 밀폐챔버(20) 내부에는, 필터부(23)에 의해 분진, 미세먼지 등과 같은 이물질이 제거된 공기가 유입부(21)를 통해 유입되고, 이와 같이 유입된 공기가 밀폐챔버(20) 내부의 각 구성들의 동작 중에 발생된 작은 이물질 입자들과 함께 배기구(25)를 통해 배출되는 공기 흐름이 계속해서 이루어지게 된다.

이로써 밀폐챔버(20)에 의해 밀폐된 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 내부에서는, 마스크 시트(1), 포장재(2) 등을 오염시킬 수 있는 이물질의 유입이 차단되는 작용, 그리고 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 내부에서 작업 과정에서 발생된 이물질이 외부로 배출되는 작용이 함께 일어나게 된다.

본 실시예에 따르면, 배기부(25)는 유입부(21)와 마찬가지로 밀폐챔버(20)의 내부와 외부를 연결하는 덕트 형태로 마련될 수 있고, 배기유도부(27)는 밀폐챔버(20) 내부의 공기가 배기부(25)로 배출되는 공기 흐름을 유도하기 위한 송풍팬, 에어펌프, 진공펌프 중 하나가 선택된 형태로 구비될 수 있다.

상기한 바와 같은 구성을 포함하는 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 장치 주변의 외부 공기에 포함된 분진 등과 같은 이물질이 장치 내부로 유입되는 것을 차단함으로써, 외부 공기의 이물질로 인해 마스크 시트(1) 및 포장재(2)가 오염되지 않도록 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)가 이루는 기계시스템 내부를 청결한 상태로 유지할 수 있다.

또한 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 마스크 시트(1), 포장재(2) 등을 오염시킬 수 있는 이물질의 유입이 차단되는 작용, 그리고 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)의 내부에서 작업 과정에서 발생된 이물질이 외부로 배출되는 작용을 함께 제공할 수 있으므로, 장치 내부 및 원자재의 오염을 매우 효과적으로 방지할 수 있다.

또한 본 실시예의 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)는, 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치(100)가 이루는 기계시스템 자체만 밀폐된 환경을 조성함으로써 나노 스케일의 미세먼지까지 제어 가능한 이물질 제어 시스템을 제공할 수 있을 뿐 아니라, 내부가 밀폐된 함체 형태로 제공될 수 있어 설치에 넓은 공간이 필요하지 않으므로 공간 활용성이 높고 설치에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1 : 마스크 시트
2 : 포장재
10 : 마스크 시트용 이물질 검출장치
11 : 기판
12 : 발광부
13 : 촬영부
14 : 판별부
15 : 표시부
20 : 밀폐챔버
21 : 유입부
23 : 필터부
25 : 배기부
27 : 배기유도부
100 : 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치
101 : 피더
102 : 피더본체부
103 : 마찰돌기부
105 : 이송공급부
110 : 자동시트공급유닛
111 : 마스크 시트픽업부
112 : 접촉 플레이트
113 : 음압발생부
114 : 부착부재
115 : 이동부
116 : 승강이동부
117 : 마스크 시트안착유도부
119 : 마스크 시트반전유도부
120 : 롤링유닛
121 : 롤러부재
123 : 롤러음압발생부
130 : 토잉유닛
131 : 파지부
133 : 수평이동부
140 : 절첩가이드부
141 : 지지판
143 : 통과홀
150 : 절첩투입유도유닛
151 : 가압부재
153 : 상하이동부
155 : 양압발생부
160 : 포장재공급유닛
161 : 포장재적재부
163 : 포장재픽업부
163a : 픽업부재
163b : 픽업부재회전부
163c : 픽업부재이동부
163d : 슈트
165 : 포장재홀더부
167 : 포장재이동부
168 : 제1개방유도부재
169 : 제2개방유도부재
170 : 제품적재유닛
171 : 배출부
173 : 제1수납트레이
175 : 제2수납트레이
177 : 트레이이동부
180 : 중량측정부
185 : 수량측정부
190 : 수량판별부
A : 제1위치
B : 제2위치
I : 투입위치
n : 노즐
o : 겹침영역

Claims

복수개의 시트가 적재되는 피더;
상기 피더에 적재된 시트를 낱장으로 분리하여 공급하는 자동시트공급유닛;
상기 자동시트공급유닛에 의해 공급되는 시트를 롤 형태로 감는 롤링유닛;
상기 롤링유닛에 의해 롤 형태로 감긴 시트가 안착되는 지지판, 및 상기 지지판에 상하방향으로 관통되게 형성되는 통과홀을 포함하여 이루어지는 절첩가이드부;
상기 지지판에 안착된 시트를 하부방향으로 가압하되, 가압점을 중심으로 시트가 절첩되며 상기 통과홀을 통과하도록 시트의 이동을 유도하면서 상기 통과홀의 하부에 위치된 포장재의 내부로 시트를 투입하는 절첩투입유도유닛; 및
상기 피더와 상기 자동시트공급유닛과 상기롤링유닛과 상기 절첩가이드부와 상기 절첩투입유도유닛을 수용하는 밀폐공간이 내부에 형성되고, 상기 밀폐공간을 외부로부터 밀폐시키도록 마련되는 밀폐챔버;를 포함하고,
상기 롤링유닛은,
원통 형상으로 형성되며, 외주면에 밀착된 시트가 외주면을 감싸며 롤 형태로 감기도록 길이방향 중심축을 중심으로 회전하는 롤러부재; 및
시트를 상기 롤러부재에 밀착시키는 음압을 제공하는 롤러음압발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제1항에 있어서,
상기 밀폐챔버 내부로 공기가 유입되는 통로를 형성하는 유입부;
상기 유입부를 통해 상기 밀폐챔버 내부로 유입되는 공기를 필터링하는 필터부;
상기 밀폐챔버 내부의 공기가 배출되는 통로를 형성하는 배기부; 및
상기 밀폐챔버 내부의 공기를 흡입하여 상기 배기부를 통해 강제배출시키는 배기유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자동시트공급유닛은,
상기 피더에 적재된 시트와 접촉 가능한 시트픽업위치에서 상기 피더에 적재된 시트를 낱장으로 분리하여 픽업하고, 픽업된 시트를 상기 롤링유닛 측으로 이송하는 시트픽업부; 및
상기 시트픽업부를 상기 시트픽업위치에서 상기 롤링유닛 측으로 이동시키는 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제3항에 있어서, 상기 시트픽업부는,
시트와 접촉 가능한 접촉면을 갖는 접촉 플레이트; 및
시트를 상기 접촉 플레이트의 접촉면에 밀착시키는 음압을 제공하는 음압발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제4항에 있어서,
상기 시트픽업부는, 상기 접촉 플레이트의 접촉면에 마련되고 시트와 직접 접촉되면서 시트를 상기 접촉 플레이트에 부착시키는 부착부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 롤러부재는, 외주면 둘레 길이가 시트의 장변 길이 또는 지름보다 짧게 형성되도록 마련되고, 시트의 일측과 밀착된 상태에서 회전하여 시트의 일측이 그 반대편인 시트의 타측과 겹쳐진 겹칩영역이 형성된 롤 형태로 시트가 감기도록 동작되는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 절첩투입유도유닛은,
상하방향으로 이동하며 상기 통과홀을 통과할 수 있는 막대 형상으로 형성되며, 상기 지지판에 안착된 시트를 하부방향으로 눌러 상기 통과홀을 통과시키며 상기 통과홀의 하부에 위치된 포장재의 내부로 투입하는 가압부재;
상기 가압부재를 상하방향으로 왕복 이동시키는 상하이동부; 및
상기 가압부재가 시트를 포장재의 내부로 투입하는 방향을 향해 에어를 분사하는 양압발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제8항에 있어서,
상기 양압발생부는, 상기 가압부재의 하부방향 이동이 완료된 후 원위치 복귀를 위한 상기 가압부재의 상부방향으로의 이동이 시작되기 전 사이에 시트를 향해 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 통과홀 하부에서 시트가 투입되는 투입위치로 포장재를 공급하는 포장재공급유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제10항에 있어서, 상기 포장재공급유닛은,
포장재가 적재되는 포장재적재부;
상기 포장재적재부에 적재된 포장재를 픽업하는 포장재픽업부;
상기 포장재픽업부에 의해 픽업된 포장재가 시트 투입 가능한 상태로 안착되는 포장재홀더부; 및
포장재가 안착된 상기 포장재홀더부를 상기 투입위치로 이동시키는 포장재이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
시트가 투입된 포장재가 적재되는 제품적재유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제12항에 있어서, 상기 제품적재유닛은,
시트 투입이 완료된 포장재가 배출되는 배출부;
상기 배출부와 연결되어 상기 배출부를 통해 배출되는 포장재를 수납하는 제1수납트레이;
상기 제1수납트레이와 인접되게 배치되며, 상기 배출부와 연결되어 상기 배출부를 통해 배출되는 포장재를 수납하는 제2수납트레이; 및
상기 제1수납트레이와 상기 제2수납트레이 중 어느 하나가 선택적으로 상기 배출부와 연결되도록 상기 제1수납트레이와 상기 제2수납트레이의 위치를 이동시키는 트레이이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.
제13항에 있어서,
상기 제1수납트레이에 수납된 포장재와 상기 제2수납트레이에 수납된 포장재의 중량을 각각 측정하는 중량측정부를 더 포함하고,
상기 트레이이동부는, 상기 중량측정부에 의해 측정된 중량이 기설정된 기준중량에 도달하면 상기 배출부와의 연결대상이 변경되도록 상기 제1수납트레이와 상기 제2수납트레이의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 밀폐식 자동 마스크 팩 입수장치.