KR101716172B1

KR101716172B1 - Massaging apparatus

Info

Publication number: KR101716172B1
Application number: KR1020150081048A
Authority: KR
Inventors: 육형규; 김상조
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2017-03-14
Also published as: CN106236530A; CN106236530B; KR20160144642A

Abstract

마사지 강도를 조절할 수 있는 마사지기가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 인체를 마사지하는 마사지부가 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트에 결합되고 적어도 하나의 마사지돌기가 배치되는 제2 플레이트와, 상기 제2 플레이트를 인체를 향해 가압하는 가압기구를 포함한다.A massage machine capable of adjusting the massage intensity is provided.
To this end, the massager according to an embodiment of the present invention includes a massage unit for massaging a human body, a first plate, a second plate coupled to the first plate and having at least one massage protrusion, As shown in Fig.

Description

MASSAGING APPARATUS

본 발명은 마사지기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 종아리를 마사지하는 마사지기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massager, and more particularly, to a massager for massaging a calf of a human body.

일반적으로 다리 마사지기는 인체의 다리를 누르는 것에 의해 인체의 다리를 마사지할 수 있다.In general, a leg massage machine can massage the legs of a human body by pressing the legs of the human body.

다리 마사지기는 주로 다리의 종아리를 마사지하게 구성될 수 있고, 마사지부재가 종아리의 대략 옆 또는 후방에서 좌우 방향으로 무빙되거나 상하 방향으로 무빙되면서 종아리를 마사지하거나 좌우 방향 및 상하 방향으로 입체적으로 무빙되면서 종아리를 마사지할 수 있다.The leg massage device can be configured to mainly massage the legs of the legs, and the massage member is moved in the left or right direction from the side or rear of the calf, or is moved in the vertical direction so as to massage the calf or three-dimensionally move in the left- Can be massaged.

그런데, 사람에 따라 종아리의 굵기 및 형태가 다르기 때문에, 종아리의 굵기 및 형태에 따라서 마사지 강도를 조절할 필요가 있다.
However, since the thickness and shape of the calf are different depending on the person, it is necessary to adjust the massage intensity according to the thickness and shape of the calf.

본 발명이 해결하려는 과제는, 마사지 강도를 조절할 수 있는 마사지기를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a massage machine capable of adjusting the massage intensity.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와, 상기 회전축에 설치되는 캠과, 상기 캠의 외주에 배치된 베어링과, 상기 베어링을 감싸는 베어링 커버와, 상기 베어링 커버에 결합되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 적어도 하나의 마사지돌기가 배치되는 제2 플레이트와, 상기 제2 플레이트를 인체를 향해 회전시키는 가압기구를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a massage machine including a rotary shaft, a rotary shaft driving mechanism for rotating the rotary shaft, a cam provided on the rotary shaft, a bearing disposed on the outer periphery of the cam, A first plate coupled to the bearing cover, a second plate rotatably coupled to the first plate and having at least one massage projection disposed thereon, and a second plate rotatably coupled to the bearing plate, And the like.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와, 상기 회전축의 회전시에 상기 회전축을 승강시키는 승강기구와, 상기 회전축에 설치되는 요동모듈과, 상기 회전축의 회전시에 상기 요동모듈에 의해 요동되는 적어도 하나의 마사지부를 포함하고, 상기 마사지부는, 상기 요동모듈에 결합되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트에 결합되고 적어도 하나의 마사지돌기가 배치되는 제2 플레이트와, 상기 제2 플레이트를 인체를 향해 가압하는 가압기구를 포함한다.The massage machine according to the embodiment of the present invention includes a rotary shaft, a rotary shaft driving mechanism for rotating the rotary shaft, an elevating mechanism for lifting the rotary shaft when the rotary shaft is rotated, a swinging module provided on the rotary shaft, And at least one massaging part swung by the swinging module at the time of rotation of the swinging module, wherein the massaging part comprises: a first plate coupled to the swinging module; and at least one massage protrusion coupled to the first plate, 2 plate, and a pressing mechanism for pressing the second plate toward the human body.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 제2 플레이트가 가압기구에 의해 가압되어 인체의 종아리를 마사지하기 때문에, 종아리의 굵기 및 형태에 따라 마사지 강도를 조절할 수 있는 효과가 있다.In the massage machine according to the embodiment of the present invention, since the second plate is pressed by the pushing mechanism to massage the calf of the human body, the massage strength can be adjusted according to the thickness and shape of the calf.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 마사지기의 외관을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 마사지기의 내부 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 내부 구성을 나타내는 도면,
도 4는 도 3의 주요부를 나타내는 분해 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 마사지부를 분해한 정면 사시도,
도 6은 도 4에 도시된 마사지부를 분해한 배면 사시도,
도 7은 마사지부의 작동도,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 마사지기의 제어 블록도이다.1 is a perspective view showing an external appearance of a massager according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view illustrating an internal configuration of a massage machine according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the internal configuration of FIG. 2,
Fig. 4 is an exploded perspective view showing the main part of Fig. 3,
FIG. 5 is a front perspective view of the massage unit shown in FIG. 4,
FIG. 6 is a rear perspective view of the massage unit shown in FIG. 4,
7 is an operation diagram of the massage part,
8 is a control block diagram of a massager according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a massage machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 마사지기의 외관을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an appearance of a massager according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 본체(2)에 다리 삽입홈부(4)(6)가 함몰 형성된다. 다리 삽입홈부(4)(6)는 인체의 좌측 다리가 삽입되는 좌측 다리 삽입홈부(4)와, 인체의 우측 다리가 삽입되는 우측 다리 삽입홈부(6)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the massage device according to the embodiment of the present invention is formed with the leg insertion grooves 4 and 6 in the main body 2. The leg insertion slot portions 4 and 6 may be formed with a left leg insertion slot portion 4 into which the left leg of the human body is inserted and a right leg insertion slot portion 6 into which the right leg of the human body is inserted.

본체(2)는 좌측부(12)와, 우측부(14)와, 좌측부(12) 및 우측부(14) 사이의 중앙부(16)를 포함할 수 있고, 좌측부(12) 및 중앙부(16)의 사이에 좌측 다리 삽입홈부(4)가 형성될 수 있으며, 우측부(14) 및 중앙부(16)의 사이에 우측 다리 삽입홈부(6)가 형성될 수 있다.The body 2 may include a left portion 12 and a right portion 14 and a central portion 16 between the left and right portions 12 and 14. The body portion 2 includes a left portion 12 and a right portion 14, And the right leg insertion groove portion 6 may be formed between the right side portion 14 and the central portion 16. [

좌측 다리 삽입홈부(4) 및 우측 다리 삽입홈부(6)는 대략 전면과 상면이 개방되게 형성될 수 있다.The left leg insertion slot portion 4 and the right leg insertion slot portion 6 may be formed so that the front surface and the top surface are opened.

본체(2)는 외관을 형성하는 케이싱(18)을 포함할 수 있고, 인체의 다리가 접촉될 수 있는 부분이 천이나 가죽, 스폰지 중 적어도 하나로 이루어지고 신축성이 높은 커버 시트(19)(20)로 이루어질 수 있다. 커버 시트(19)(20)는 좌측 다리 삽입홈부(4)에 위치하는 좌측 커버 시트(19)와, 우측 다리 삽입홈부(6)에 위치하는 우측 커버 시트(20)를 포함할 수 있다.The main body 2 may include a casing 18 forming an outer appearance. The cover sheets 19 and 20, which are made of at least one of cloth, leather, and sponge, &Lt; / RTI > The cover sheets 19 and 20 may include a left cover sheet 19 positioned in the left leg insertion slot 4 and a right cover sheet 20 positioned in the right leg insertion slot 6. [

본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 본체(2)의 내측에 적어도 하나의 마사지기구가 설치될 수 있다.In the massage machine according to the embodiment of the present invention, at least one massage device may be installed inside the main body 2. [

예를 들어, 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)의 후방에 위치되게 본체(2)의 내측 후방에 설치되는 후방부 마사지기구를 포함할 수 있다. 후방부 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지기구가 될 수 있다.For example, the massage device may include a rear massage device installed on the inner rear side of the main body 2 so as to be positioned behind the leg insertion recesses 4 and 6. The rear massage device may be a calf massage device for massaging the legs of the leg inserted into the leg insertion recesses (4) and (6).

또한, 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)의 하측에 위치되게 본체(2)의 내측 하부에 설치되는 하부 마사지기구를 포함할 수 있다. 하부 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 발바닥을 마사지하는 발바닥 마사지기구가 될 수 있다.Further, the massage device may include a lower massage device disposed on the lower inner side of the main body 2 so as to be positioned below the leg insertion slot portions 4, 6. The lower massaging device may be a sole massage device for massaging the sole of the leg inserted into the leg insertion recesses (4) and (6).

본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 상기 후방부 마사지기구와 상기 하부 마사지기구 중 적어도 하나만 본체(2)에 설치되는 것이 가능하고, 상기 후방부 마사지기구 및 상기 하부 마사지기구가 함께 본체(2)에 설치되는 것이 가능하다.In the massage machine according to the embodiment of the present invention, only at least one of the rear massage device and the lower massage device can be installed in the main body 2, and the rear massage device and the lower massage device can be installed together with the main body 2, As shown in FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 마사지기의 내부 구성을 나타내는 사시도, 도 3은 도 2의 내부 구성을 나타내는 도면, 도 4는 도 3의 주요부를 나타내는 분해 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view showing an internal configuration of a massage machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an internal configuration of Fig. 2, and Fig. 4 is an exploded perspective view showing a main part of Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 후방부 마사지기구(100)는 프레임(30)과, 회전축(40)과, 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구(50)와, 회전축(40)의 회전시에 회전축(40)을 승강시키는 승강기구(60)와, 회전축(40)에 설치되는 적어도 하나의 마사지부(72)(74)(76)(78)를 포함한다.2 to 4, the rear massage device 100 includes a frame 30, a rotary shaft 40, a rotary shaft driving mechanism 50 for rotating the rotary shaft, An elevating mechanism 60 for raising and lowering the rotary shaft 40 and at least one massage part 72, 74, 76 and 78 provided on the rotary shaft 40.

프레임(30)은 내측이 개구된 사각형상으로 형성된다. 프레임(30)의 양측 전방에는 승강가이드(32)(34)가 설치된다. 승강가이드(32)(34)는 프레임(30)의 좌측 전방에 설치되는 좌측 승강가이드(32)와, 프레임(30)의 우측 전방에 설치되는 우측 승강가이드(34)를 포함한다. 좌측 승강가이드(32) 및 우측 승강가이드(34)는 상하로 길게 형성되어 있으며, 좌측 승강가이드(32)는 우측을 향하는 면이 개구되고, 우측 승강가이드(34)는 좌측을 향하는 면이 개구된다.The frame 30 is formed in a rectangular shape with its inside opened. Elevation guides 32 and 34 are provided on both sides of the frame 30. The elevation guides 32 and 34 include a left elevation guide 32 installed on the left front side of the frame 30 and a right elevation guide 34 installed on the right front side of the frame 30. The left elevation guide 32 and the right elevation guide 34 are elongated in the vertical direction. The left elevation guide 32 opens to the right and the left elevation guide 34 opens to the left .

회전축(40)의 양단에는 각각 가이드롤러(41)가 회전 가능하게 설치된다. 도 4에서는 회전축(40)의 좌측단에 설치되는 가이드롤러(41)만을 도시하였으나, 회전축(40)의 우측단에도 동일한 가이드롤러(41)가 설치된다. 좌측 가이드롤러(41)는 좌측 승강가이드(32)의 개구된 우측을 통해 좌측 승강가이드(32)의 내부로 삽입되어, 좌측 승강가이드(32)에 의해 상하로 이동이 안내될 수 있다. 그리고, 우측 가이드롤러(41)는 우측 승강가이드(34)의 개구된 좌측을 통해 우측 승강가이드(34)의 내부로 삽입되어, 우측 승강가이드(34)에 의해 상하로 이동이 안내될 수 있다.Guide rollers 41 are rotatably mounted on both ends of the rotary shaft 40, respectively. 4, only the guide roller 41 provided at the left end of the rotation shaft 40 is shown, but the same guide roller 41 is also provided at the right end of the rotation shaft 40. [ The left guide roller 41 is inserted into the left up / down guide 32 through the opened right side of the left up / down guide 32, and the up / down guide can be guided by the left up / down guide 32. The right guide roller 41 is inserted into the right up / down guide 34 through the opened left side of the right up / down guide 34, so that the up / down guide 34 can be guided upwardly and downwardly.

회전축 구동기구(50)는 모터(52)와, 모터(52)의 구동력을 전달받아 회전축(40)을 회전시키는 복수개의 기어를 포함할 수 있다. 상기 복수개의 기어는 모터(52)에 연결되어 모터(52)에 의해 회전되는 구동기어(미도시)와, 회전축(40)에 설치되고 상기 구동기어와 직접 연결되거나 연동기어를 통해 상기 구동기어와 연결되어 회전축(40)을 회전시키는 종동기어(54)를 포함할 수 있다. 상기 구동기어는 모터(52)의 회전축에 결합되어 모터(52)의 회전축 방향으로 길게 돌출되는 원기둥형의 스크류로 형성되어서, 상하로 길게 배치되어 종동기어(54)와 맞물릴 수 있다.The rotary shaft driving mechanism 50 may include a motor 52 and a plurality of gears that receive the driving force of the motor 52 and rotate the rotary shaft 40. The plurality of gears are connected to a motor 52 and are connected to a driving gear (not shown) that is rotated by a motor 52. The driving gear is connected to a rotating shaft 40 and is directly connected to the driving gear. And a driven gear 54 connected to rotate the rotary shaft 40. The driving gear is formed of a cylindrical screw that is coupled to the rotation shaft of the motor 52 and protrudes in the direction of the rotation axis of the motor 52 and can be vertically arranged to engage with the driven gear 54.

회전축(40)에는 회전축(40)을 회전 가능하게 지지하는 지지 베어링(42)(43)(44)이 설치된다. 지지 베어링(42)(43)(44)은 종동기어(54)의 양측에 각각 설치되는 제1 지지 베어링(42)(43)과, 가이드롤러(41)의 일측에 설치되는 제2 지지 베어링(44)을 포함한다. 제1 지지 베어링(42)(43)은 종동기어(54)의 좌측에 설치되는 좌측 지지 베어링(42)과, 종동기어(54)의 우측에 설치되는 우측 지지 베어링(43)을 포함한다. 그리고, 제2 지지 베어링(44)은 회전축(40)의 좌측단에 설치된 가이드롤러(41)의 우측에 설치되는 지지 베어링(44)만을 도시하였으나, 회전축(40)의 우측단에 설치된 가이드롤러(41)의 좌측에도 지지 베어링(44)이 설치된다.The rotary shaft 40 is provided with support bearings 42, 43 and 44 for rotatably supporting the rotary shaft 40. The support bearings 42, 43 and 44 include first and second support bearings 42 and 43 provided on both sides of the driven gear 54 and second support bearings 42 and 43 provided on one side of the guide roller 41, 44). The first support bearings 42 and 43 include a left support bearing 42 mounted on the left side of the driven gear 54 and a right support bearing 43 mounted on the right side of the driven gear 54. The second support bearing 44 has only the support bearing 44 provided on the right side of the guide roller 41 provided at the left end of the rotation shaft 40. However, 41 is also provided on the left side of the support bearing 44. [

승강기구(60)는 회전축(40)과 평행하게 배치되는 승강축(61)과, 회전축(40) 및 승강축(61)을 연결하는 복수개의 기어(62)(63)와, 승강축(61)에 설치되는 피니언(64)(65)과, 피니언(64)(65)과 맞물리고 프레임(30)에 결합되는 랙(66)(67)과, 회전축(40) 및 승강축(61)이 설치되는 승강플레이트(68)를 포함한다.The elevating mechanism 60 includes an elevating shaft 61 disposed in parallel with the rotating shaft 40, a plurality of gears 62 and 63 connecting the rotating shaft 40 and the elevating shaft 61, A rack 66 and 67 which are engaged with the frame 30 and engage with the pinions 64 and 65 and a rack 66 and 67 which are engaged with the rotary shaft 40 and the lifting shaft 61 And a lifting plate 68 installed.

승강축(61)은 회전축(40)과 동일한 좌우 길이로 형성되고, 회전축(40)의 하측에 배치된다. 승강축(61)은 회전축(40)과 마찬가지로 양단에 각각 가이드롤러(69a)(69b)가 회전 가능하게 설치된다. 가이드롤러(69a)(69b)는 승강축(61)의 좌측단에 설치되는 좌측 가이드롤러(69a)와, 승강축(61)의 우측단에 설치되는 우측 가이드롤러(69b)를 포함한다. 좌측 가이드롤러(69a)는 좌측 승강가이드(32)의 개구된 우측을 통해 좌측 승강가이드(32)의 내부로 삽입되어, 좌측 승강가이드(32)에 의해 상하로 이동이 안내될 수 있다. 그리고, 우측 가이드롤러(69b)는 우측 승강가이드(34)의 개구된 좌측을 통해 우측 승강가이드(34)의 내부로 삽입되어, 우측 승강가이드(34)에 의해 상하로 이동이 안내될 수 있다.The lifting shaft 61 is formed to have the same length as the rotating shaft 40 and is disposed below the rotating shaft 40. Guide rails 69a and 69b are rotatably mounted on both ends of the lifting shaft 61 in the same manner as the rotating shaft 40. [ The guide rollers 69a and 69b include a left guide roller 69a provided at the left end of the elevation shaft 61 and a right guide roller 69b provided at the right end of the elevation shaft 61. [ The left guide roller 69a is inserted into the left up / down guide 32 through the opened right side of the left up / down guide 32, and the up / down guide can be guided by the left up / down guide 32. [ The right guide roller 69b is inserted into the right up / down guide 34 through the opened left side of the right up / down guide 34 so that the up / down guide 34 can guide the up / down movement.

또한, 승강축(61)에는 회전축(40)과 마찬가지로 가이드롤러(69a)(69b)의 일측에 제2 지지 베어링(69c)(69d)이 설치된다. 제2 지지 베어링(69c)(69d)은 좌측 가이드롤러(69a)의 우측에 설치되는 좌측 지지 베어링(69c)과, 우측 가이드롤러(69b)의 좌측에 설치되는 우측 지지 베어링(69d)을 포함한다.The lift shaft 61 is provided with second support bearings 69c and 69d on one side of the guide rollers 69a and 69b in the same manner as the rotary shaft 40. [ The second support bearings 69c and 69d include a left support bearing 69c provided on the right side of the left guide roller 69a and a right support bearing 69d provided on the left side of the right guide roller 69b .

복수개의 기어(62)(63)는 회전축(40)에 설치되는 제1 기어(62)와, 승강축(61)에 설치되고 제1 기어(62)와 맞물리는 제2 기어(63)를 포함한다. 제1 기어(62) 및 제2 기어(63) 사이에는 연동기어가 더 설치될 수도 있다.The plurality of gears 62 and 63 include a first gear 62 provided on the rotating shaft 40 and a second gear 63 provided on the elevating shaft 61 and engaged with the first gear 62 do. An interlocking gear may be further provided between the first gear 62 and the second gear 63.

피니언(64)(65)은 제2 기어(63) 및 좌측 지지 베어링(69c) 사이에 설치되는 좌측 피니언(64)과, 제2 기어(63) 및 우측 지지 베어링(69d) 사이에 설치되는 우측 피니언(65)을 포함한다.The pinions 64 and 65 are rotatably supported by a left pinion 64 provided between the second gear 63 and the left support bearing 69c and a left pinion 64 provided between the second gear 63 and the right support bearing 69d. And includes a pinion 65.

랙(66)(67)은 좌측 피니언(64)과 맞물리는 좌측 랙(66)과, 우측 피니언(65)과 맞물리는 우측 랙(67)을 포함한다. 좌측 랙(66) 및 우측 랙(67) 각각은 상하로 길게 형성되어서, 프레임(30)의 개구된 내측을 가로질러, 상단이 프레임(30)의 상단 내측에 결합되고, 하단은 프레임(30)의 하단 내측에 결합된다.The racks 66 and 67 include a left rack 66 meshing with the left pinion 64 and a right rack 67 meshing with the right pinion 65. Each of the left rack 66 and the right rack 67 is elongated vertically so that the upper end is coupled to the inside of the upper end of the frame 30 and the lower end is connected to the frame 30, As shown in Fig.

승강플레이트(68)에는 양단에 회전축(40)이 관통하는 회전축 관통홀(68a)이 형성된다. 회전축(40)의 양단은 회전축 관통홀(68a)을 통해 승강플레이트(68)의 측면으로 돌출된다. 승강플레이트(68)의 측면으로 돌출된 회전축(40)의 양단에 각각 가이드롤러(41) 설치된다.The lifting plate 68 is formed at its both ends with a rotating shaft through hole 68a through which the rotating shaft 40 passes. Both ends of the rotating shaft 40 protrude from the side surface of the lifting plate 68 through the rotating shaft through hole 68a. Guide rollers 41 are provided at both ends of a rotary shaft 40 protruding from the side surface of the lifting plate 68.

또한, 승강플레이트(68)에는 양단에 승강축(61)이 관통하는 승강축 관통홀(68b)이 형성된다. 승강축 관통홀(68b)은 회전축 관통홀(68a)의 하측에 배치된다. 승강축(61)의 양단은 승강축 관통홀(68b)을 통해 승강플레이트(68)의 측면으로 돌출된다. 승강플레이트(68)의 측면으로 돌출된 승강축(61)의 양단에 좌측 가이드롤러(69a) 및 우측 가이드롤러(69b)가 각각 설치된다.The elevating plate 68 is formed with elevating shaft through holes 68b through which the elevating shaft 61 passes at both ends thereof. The elevating shaft through hole 68b is disposed below the rotating shaft through hole 68a. Both ends of the lifting shaft 61 protrude to the side of the lifting plate 68 through the lifting shaft through hole 68b. A left guide roller 69a and a right guide roller 69b are provided at both ends of an elevation shaft 61 protruding from the side surface of the elevating plate 68. [

이와 같이, 회전축(40) 및 승강축(61)이 승강플레이트(68)에 함께 설치되어 있기 때문에, 회전축(40)이 회전될 때 피니언(64)(65)이 랙(66)(67)을 따라 상하로 이동되는 것에 의해, 회전축(40), 승강축(61) 및 승강플레이트(68)는 함께 상하로 이동될 수 있게 된다.Since the rotary shaft 40 and the elevating shaft 61 are provided together on the elevating plate 68, the pinions 64 and 65 are fixed to the racks 66 and 67 when the rotary shaft 40 is rotated The rotary shaft 40, the elevating shaft 61, and the elevating plate 68 can be moved up and down together.

승강플레이트(68)에는 상기 구동기어 및 종동기어(54)를 감싸서 보호하는 제1 기어 커버부(81)와, 상기 복수개의 기어(62)(63)를 감싸서 보호하는 제2 기어 커버부(82)와, 피니언(64)(65)의 일부를 감싸서 보호하는 제3 기어 커버부(83)가 배치된다.The lifting plate 68 is provided with a first gear cover portion 81 for covering and protecting the driving gear and the driven gear 54 and a second gear cover portion 82 for covering and protecting the plurality of gears 62, And a third gear cover portion 83 for covering and protecting a part of the pinions 64 and 65 are disposed.

제1 기어 커버부(81)는 투피스로 형성될 수 있다. 즉, 제1 기어 커버부(81)는 승강플레이트(68)에 일체로 형성된 제1 메인 커버(81a)와, 제1 메인 커버(81a)에 결합되어 제1 메인 커버(81a)와 함께 상기 구동기어 및 종동기어(54)를 감싸는 제1 서브 커버(81b)를 포함한다. 모터(52)는 제1 서브 커버(81b)의 하측에 결합되어 지지될 수 있고, 상기 구동기어는 제1 서브 커버(81b)에 상하로 형성된 홀(81c)을 통해 제1 서브 커버(81b)의 내부로 삽입되어 종동기어(54)와 맞물릴 수 있다.The first gear cover portion 81 may be formed as a two-piece. That is, the first gear cover portion 81 includes a first main cover 81a formed integrally with the lifting plate 68 and a second main cover 81b coupled to the first main cover 81a, And a first sub cover (81b) surrounding the gear and driven gear (54). The motor 52 can be coupled to and supported by the first sub cover 81b and the first sub cover 81b through the hole 81c formed in the first sub cover 81b, So that it can be engaged with the driven gear 54.

그리고, 제2 기어 커버부(82)도 승강플레이트(68)에 일체로 형성된 제2 메인 커버(82a)와, 제2 메인 커버(82a)에 결합되어 제2 메인 커버(82a)와 함께 상기 복수개의 기어(62)(63)를 감싸는 제2 서브 커버(미도시)를 포함할 수 있다.The second gear cover portion 82 also includes a second main cover 82a formed integrally with the lifting plate 68 and a second main cover 82a coupled to the second main cover 82a, And a second sub cover (not shown) surrounding the gears 62 and 63.

그리고, 피니언(64)(65)은 랙(66)(67)과 맞물려야 하기 때문에, 제3 기어 커버부(83)는 승강플레이트(68)에 일체로 형성되어 피니언(64)(65)의 전방 일부를 감싸고, 후방은 개구되는 것이 바람직하다.The third gear cover portion 83 is formed integrally with the lift plate 68 so that the pinions 64 and 65 are engaged with the racks 66 and 67, It is preferable that a part of the front side is wrapped and the rear side is opened.

한편, 제1 기어 커버부(81)는 상기 구동기어 및 종동기어(54)를 감싸서 보호함과 아울러, 회전축(40)에 설치된 제1 지지 베어링(42)(43)을 지지한다. 즉, 제1 기어 커버부(81)는 상기 구동기어 및 종동기어(54)를 감싸는 메인 커버부(81d)와, 메인 커버부(81d)의 좌우측에 각각 돌출 형성되어 제1 지지 베어링(42)(43)의 외주에 설치되는 서브 커버부(81e)를 포함한다.The first gear cover portion 81 protects the drive gear and the driven gear 54 while supporting the first support bearings 42 and 43 provided on the rotation shaft 40. [ The first gear cover portion 81 includes a main cover portion 81d surrounding the drive gear and the driven gear 54 and a first support bearing 42 protruding from left and right sides of the main cover portion 81d, And a sub cover portion 81e provided on the outer periphery of the base portion 43.

또한, 승강플레이트(68)에는 제2 지지 베어링(44)(69c)(69d)의 외주에 설치되어, 제2 지지 베어링(44)(69c)(69d)을 지지하는 서포터(84)가 배치된다. 서포터(84)는 투피스로 형성될 수 있다. 즉, 서포터(84)는 승강플레이트(68)에 일체로 형성되어 제2 지지 베어링(44)(69c)(69d)의 일부를 감싸는 메인 서포터(84a)와, 메인 서포터(84a)에 결합되어 제2 지지 베어링(44)(69c)(69d)의 나머지 부분을 감싸는 서브 서포터(미도시)를 포함할 수 있다.The lifting plate 68 is provided with a supporter 84 provided on the outer periphery of the second support bearings 44, 69c and 69d and supporting the second support bearings 44, 69c and 69d . The supporter 84 may be formed as a two-piece. That is, the supporter 84 includes a main supporter 84a integrally formed with the lifting plate 68 and surrounding a part of the second support bearings 44, 69c and 69d, And a sub-supporter (not shown) that surrounds the remaining portion of the two support bearings 44, 69c, and 69d.

마사지부(72)(74)(76)(78)는 커버 시트(19)(20)에 접촉된 상태에서 커버 시트(19)(20)를 통해 인체의 종아리를 마사지할 수 있다.The massage parts 72, 74, 76 and 78 can massage the calf of the human body through the cover sheets 19 and 20 while being in contact with the cover sheets 19 and 20.

마사지부(72)(74)(76)(78)는, 인체의 좌측다리 종아리를 마사지하는 제1 마사지부(72) 및 제2 마사지부(74)와, 인체의 우측다리 종아리를 마사지하는 제3 마사지부(76) 및 제4 마사지부(78)를 포함한다. 제1 마사지부(72), 제2 마사지부(74), 제3 마사지부(76) 및 제4 마사지부(78)는 동일 구조 및 형상으로 이루어진다. 제1 마사지부(72) 및 제2 마사지부(74)는 좌우 대칭으로 배치되고, 제3 마사지부(76) 및 제4 마사지부(78)는 좌우 대칭으로 배치된다.The massage units 72, 74, 76 and 78 include a first massage unit 72 and a second massage unit 74 for massaging the left leg calf of the human body and a second massage unit 74 for massaging the right leg calf of the human body 3 massage part 76, and a fourth massage part 78. [0033] The first massage part 72, the second massage part 74, the third massage part 76 and the fourth massage part 78 have the same structure and shape. The first massage part 72 and the second massage part 74 are symmetrically arranged and the third massage part 76 and the fourth massage part 78 are arranged symmetrically.

제1 마사지부(72)는 인체의 좌측다리 종아리 좌측 및 후방을 마사지하고, 제2 마사지부(74)는 인체의 좌측다리 종아리 우측 및 후방을 마사지한다. 그리고, 제3 마사지부(76)는 인체의 우측다리 종아리 좌측 및 후방을 마사지하고, 제4 마사지부(78)는 인체의 우측다리 종아리 우측 및 후방을 마사지한다.The first massage part 72 massages the left and right leg calves of the human body and the second massaging part 74 massages the right and left sides of the left leg calf of the human body. The third massage unit 76 massages the left and right leg calves of the human body, and the fourth massaging unit 78 massages the right and left sides of the right leg calf of the human body.

한편, 프레임(30)의 전방에는 안전판(36)(38)이 결합된다. 안전판(36)(38)은 제3 기어 커버부(83)로부터 전방에 위치한다. 안전판(36)(38)은 제1 마사지부(72) 및 제2 마사지부(74) 사이에 배치되는 좌측 안전판(36)과, 제3 마사지부(76) 및 제4 마사지부(78) 사이에 배치되는 우측 안전판(38)을 포함한다. 좌측 안전판(36)은 좌측다리의 종아리가 승강플레이트(68)를 향해 후방으로 이동되는 것을 제한하여, 승강 중인 승강플레이트(68)에 의해 좌측다리의 종아리가 부상을 입지 않도록 하고, 우측 안전판(38)은 우측다리의 종아리가 승강플레이트(68)를 향해 후방으로 이동되는 것을 제한하여, 승강 중인 승강플레이트(68)에 의해 우측다리의 종아리가 부상을 입지 않도록 한다.On the other hand, a safety plate 36 (38) is coupled to the front of the frame (30). The safety plates 36 and 38 are located forward from the third gear cover portion 83. The safety plates 36 and 38 are provided between the left side safety plate 36 disposed between the first massage unit 72 and the second massage unit 74 and between the third massage unit 76 and the fourth massage unit 78 And a right side safety plate 38 disposed on the right side. The left side safety plate 36 restricts the movement of the left leg's backward movement toward the lifting plate 68 so that the lifting plate 68 does not injure the calf of the left leg and the right side safety plate 38 Restricts the movement of the calf of the right leg backward toward the lift plate 68 so that the lifting plate 68 does not injure the calf of the right leg.

도 5는 도 4에 도시된 마사지부를 분해한 정면 사시도, 도 6은 도 4에 도시된 마사지부를 분해한 배면 사시도, 도 7은 마사지부의 작동도이다. 마사지부(72)(74)(76)(78)는 서로 동일한 구조 및 형상으로 형성되기 때문에, 설명의 이해를 위해 하나의 마사지부(78)만을 예로 들어 설명하기로 한다.FIG. 5 is a front perspective view of the massage unit shown in FIG. 4, FIG. 6 is a rear perspective view of the massage unit shown in FIG. 4, and FIG. 7 is an operation diagram of the massage unit. Since the massage parts 72, 74, 76, and 78 are formed in the same structure and shape as each other, only one massage part 78 will be described as an example for the sake of explanation.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 회전축(40)에는 회전축(40)의 회전시에 마사지부(78)를 요동시키는 요동모듈(91)(92)(93)이 설치된다. 요동모듈(91)(92)(93)은 회전축(40)에 설치되는 캠(91)과, 캠(91)의 외주에 설치되는 베어링(92)과, 베어링(92)을 감싸고 마사지부(78)와 결합되는 베어링 커버(93)을 포함한다. 마사지부(78)는 회전축(40)의 회전시에 요동모듈(91)(92)(93)에 의해 요동될 수 있다. 즉, 마사지부(78)는 캠(91)의 외주면의 형상에 따라 회전축(40)의 회전시에, 상측이 인체를 향해 기울어지거나 하측이 인체를 향해 기울어지는 것을 반복할 수 있고, 전방이 인체를 향해 기울어지거나 후방이 인체를 향해 기울어지는 것을 반복할 수 있다.4 to 7, the rotary shaft 40 is provided with swinging modules 91, 92 and 93 for swinging the massage unit 78 when the rotary shaft 40 rotates. The rocking modules 91, 92 and 93 include a cam 91 mounted on the rotary shaft 40, a bearing 92 provided on the outer periphery of the cam 91, a bearing 92, (Not shown). The massage part 78 can be rocked by the rocking modules 91, 92, and 93 when the rotary shaft 40 rotates. That is, when the rotary shaft 40 rotates, depending on the shape of the outer circumferential surface of the cam 91, the massage part 78 can repeatedly tilt the upper side toward the human body or tilt toward the lower side toward the human body, Or tilting the rear toward the human body can be repeated.

마사지부(78)는 베어링 커버(93)에 결합되어, 회전축(40)의 회전시에 요동되면서 인체를 마사지할 수 있다.The massage unit 78 is coupled to the bearing cover 93 and is capable of massaging the human body while being pivoted when the rotary shaft 40 is rotated.

캠(91)은 회전축(40)에 결합되는 고정부(91a)와, 베어링(92)이 결합되는 베어링 결합부(91b)를 포함한다. 고정부(91a)는 외주가 회전축(40)의 외주와 평행하게 형성되고, 베어링 결합부(91b)는 외주가 회전축(40)의 외주에 대해 경사지게 형성된다. 캠(91)의 외주에는 캠(91)을 고정부(91a)와 베어링 결합부(91b)로 구획하는 걸림턱(91c)이 돌출 형성된다. 즉, 캠(91)은 걸림턱(91c)을 기준으로 일측이 고정부(91a)가 되고, 걸림턱(91c)을 기준으로 타측이 베어링 결합부(91b)가 된다.The cam 91 includes a fixed portion 91a coupled to the rotating shaft 40 and a bearing engagement portion 91b to which the bearing 92 is coupled. The outer circumference of the fixing portion 91a is formed parallel to the outer circumference of the rotary shaft 40 and the outer circumference of the bearing engagement portion 91b is formed to be inclined with respect to the outer circumference of the rotary shaft 40. [ A locking protrusion 91c is formed on the outer circumference of the cam 91 to divide the cam 91 into a fixed portion 91a and a bearing coupling portion 91b. That is, one side of the cam 91 becomes the fixed portion 91a with respect to the engagement jaw 91c, and the other side becomes the bearing engagement portion 91b with respect to the engagement jaw 91c.

베어링(92)은 베어링 결합부(91b)에 결합되는 내륜(92a)과, 내륜(92a)의 외측에 회전 가능하게 배치되어 베어링 커버(93)에 결합되는 외륜(92b)을 포함한다.The bearing 92 includes an inner ring 92a coupled to the bearing engagement portion 91b and an outer ring 92b rotatably disposed on the outer side of the inner ring 92a and coupled to the bearing cover 93. [

베어링 커버(93)는 투피스로 형성된다. 즉, 베어링 커버(93)는 베어링(92)의 일측에 배치되어 베어링(92)의 일부를 감싸는 제1 커버(93a)와, 베어링(92)의 타측에 배치되어 제1 커버(93a)와 결합되고, 베어링(92)의 나머지 부분을 감싸는 제2 커버(93b)를 포함한다.The bearing cover 93 is formed as a two-piece. That is, the bearing cover 93 includes a first cover 93a disposed on one side of the bearing 92 and surrounding a portion of the bearing 92, and a second cover 93b disposed on the other side of the bearing 92 and coupled with the first cover 93a And a second cover 93b surrounding the remainder of the bearing 92. As shown in Fig.

제2 커버(93b)는 베어링(92)의 형상과 대응되는 형상인 환형으로 형성되지만, 제1 커버(93a)는 제2 커버(93b)에 비해 전방으로 돌출되는 제1 결합부(93c)가 더 형성된다. 제1 커버(93a)에 형성된 제1 결합부(93c)에는 마사지부(78)가 결합된다. 제1 결합부(93c)에는 마사지부(78)와 결합되기 위한 두 개의 홀(93d)이 형성된다.The second cover 93b is formed in an annular shape corresponding to the shape of the bearing 92. The first cover 93a has a first engaging portion 93c projecting forward relative to the second cover 93b Lt; / RTI > The massage portion 78 is coupled to the first engagement portion 93c formed on the first cover 93a. The first coupling portion 93c is formed with two holes 93d for coupling with the massage portion 78. [

마사지부(78)는 제1 커버(93a)에 형성된 제1 결합부(93c)에 결합되는 제1 플레이트(78a)와, 제1 플레이트(78a)에 회전 가능하게 결합되고 적어도 하나의 마사지돌기(78d)가 배치되는 제2 플레이트(78b)와, 제2 플레이트(78b)를 가압하여 인체를 향해 회전시키는 가압기구(78c)를 포함한다.The massage part 78 includes a first plate 78a coupled to the first engagement part 93c formed on the first cover 93a and a second plate 83a rotatably coupled to the first plate 78a and having at least one massage projection And a pressing mechanism 78c for pressing the second plate 78b and rotating the second plate 78b toward the human body.

제2 플레이트(78b)는 제1 플레이트(78a)에 회전 가능하게 결합되지 않고, 슬라이딩 가능하게 결합될 수도 있다. 이러한 경우, 가압기구(78c)는 제2 플레이트(78b)를 인체를 향해 가압하여 제2 플레이트(78b)가 인체를 향해 슬라이딩되도록 한다. 즉, 가압기구(78c)는 제2 플레이트(78b)를 인체를 향해 가압하는 구성으로서, 제1 플레이트(78a) 및 제2 플레이트(78b)의 결합구조에 따라, 제2 플레이트(78b)를 인체를 향해 회전시킬 수도 있고, 제2 플레이트(78b)를 인체를 향해 슬라이딩시킬 수도 있다. 이하, 제2 플레이트(78b)는 제1 플레이트(78a)에 회전 가능하게 결합되고, 가압기구(78c)는 제2 플레이트(78b)를 가압하여 회전시키는 것으로 설명하기로 한다.The second plate 78b is not rotatably coupled to the first plate 78a but may be slidably coupled. In this case, the pressurizing mechanism 78c presses the second plate 78b toward the human body so that the second plate 78b slides toward the human body. That is, the pushing mechanism 78c pushes the second plate 78b toward the human body, and the second plate 78b is moved in the direction of the human body in accordance with the coupling structure of the first plate 78a and the second plate 78b. Or the second plate 78b may be slid toward the human body. Hereinafter, the second plate 78b is rotatably coupled to the first plate 78a, and the pressing mechanism 78c presses and rotates the second plate 78b.

제2 플레이트(78b)는 후단이 제1 플레이트(78a)에 회전 가능하게 결합되어, 가압기구(78c)에 의해 가압되면 전방이 제1 플레이트(78a)로부터 벌어지면서 인체를 향해 회전될 수 있다. 마사지돌기(78d)는 제2 플레이트(78b)의 인체를 향하는 면에 돌출 형성된다. 마사지돌기(78d)는 유연한 재질로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 마사지돌기(78d)는 내부가 빈 고무재질로 형성되어 인체를 쿠션력으로 마사지할 수 있다. 마사지돌기(78d)는 반드시 유연한 재질로 형성될 필요없이 제2 플레이트(78b)에서 돌출되는 형태를 가지면 단단한 재질로 형성되어도 무방하다.The rear end of the second plate 78b is rotatably coupled to the first plate 78a so that the front of the second plate 78b can be rotated toward the human body while being flared from the first plate 78a when pressed by the pressing mechanism 78c. The massage protrusion 78d is protruded from the surface of the second plate 78b facing the human body. The massage projection 78d may be formed of a flexible material. In this embodiment, the massage protrusion 78d is formed of a hollow rubber material so that the human body can be massaged by the cushioning force. The massage protrusion 78d may be formed of a rigid material if it has a shape protruding from the second plate 78b without necessarily being formed of a flexible material.

제1 플레이트(78a)의 후단에는 제2 결합부(78e)가 형성되고, 제2 플레이트(78b)의 후단에는 제3 결합부(78f)가 형성된다. 제2 결합부(78e)는 제1 플레이트(78a)의 상하단에 각각 형성된다. 제2 플레이트(78b)에 형성된 제3 결합부(78f)가 제1 플레이트(78a)에 형성된 제2 결합부(78e)들 사이로 삽입되어 제2 결합부(78e)와 회전 가능하게 결합되는 것에 의해, 제2 플레이트(78b)는 후단이 제1 플레이트(78a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.A second engaging portion 78e is formed at a rear end of the first plate 78a and a third engaging portion 78f is formed at a rear end of the second plate 78b. The second engaging portions 78e are formed at the upper and lower ends of the first plate 78a, respectively. The third engaging portion 78f formed on the second plate 78b is inserted between the second engaging portions 78e formed on the first plate 78a and is rotatably engaged with the second engaging portion 78e And the second plate 78b may be rotatably coupled to the first plate 78a.

제3 결합부(78f)에는 제2 결합부(78e)와 결합되기 위한 홀(78g)이 하나 형성된다. 그리고, 제2 결합부(78e)에는 3개의 홀(78h)(78i)이 형성된다. 제2 결합부(78e)에 형성된 3개의 홀(78h)(78i) 중 하나의 홀(78i)과 제3 결합부(78f)에 형성된 홀(78g)로 핀을 삽입하여 제3 결합부(78f)가 제2 결합부(78e)와 회전 가능하게 결합될 수 있다.The third coupling portion 78f is formed with a hole 78g for coupling with the second coupling portion 78e. Three holes 78h and 78i are formed in the second coupling portion 78e. The pin is inserted into one hole 78i of the three holes 78h and 78i formed in the second coupling portion 78e and the hole 78g formed in the third coupling portion 78f to form the third coupling portion 78f May be rotatably coupled to the second engaging portion 78e.

한편, 제2 결합부(78e)에 형성된 3개의 홀(78h)(78i) 중 두 개의 홀(78h)과, 제1 결합부(93c)에 형성된 두 개의 홀(93d)로 롱볼트를 삽입하여 제2 결합부(78e)가 제1 결합부(93c)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 제2 결합부(78e)가 제1 결합부(93c)에 결합되면, 제1 플레이트(78a)는 제1 커버(93a)에 고정되어서, 제2 플레이트(78b)가 가압기구(78c)에 의해 가압되면 제1 플레이트(78a)에 대해 회전될 수 있도록 한다.On the other hand, a long bolt is inserted into two holes 78h of the three holes 78h and 78i formed in the second coupling portion 78e and two holes 93d formed in the first coupling portion 93c And the second engagement portion 78e can be coupled to the first engagement portion 93c. When the second engaging portion 78e is engaged with the first engaging portion 93c, the first plate 78a is fixed to the first cover 93a so that the second plate 78b is pressed against the pressing mechanism 78c So that it can be rotated with respect to the first plate 78a.

마사지부(78)는 가압기구(78c)에 의해 가압되어 회전된 제2 플레이트(78b)를 원위치로 복원시키는 복원스프링(78j)을 더 포함한다. 복원스프링(78j)은 코일형상의 코일부와, 상기 코일부의 일단에서 연장되어 돌출된 일단부와, 상기 코일부의 타단에서 연장되어 돌출된 타단부를 포함한다. 상기 코일부에는 제2 결합부(78e) 및 제3 결합부(78f)를 결합하는 상기 핀이 관통하고, 상기 일단부는 제1 플레이트(78a)에 접촉되거나 걸림되고, 상기 타단부는 제2 플레이트(78b)에 접촉되거나 걸림되는 것이 바람직하다.The massage part 78 further includes a restoring spring 78j for restoring the second plate 78b rotated by the pressurizing mechanism 78c to the original position. The restoring spring 78j includes a coil-shaped coil portion, an end portion protruding from one end of the coil portion, and a second end portion protruding from the other end of the coil portion. The pin connecting the second engaging portion 78e and the third engaging portion 78f is passed through the coil portion and the one end is in contact with or engaged with the first plate 78a, It is preferable to contact or be hooked on the second side wall 78b.

제1 플레이트(78a)에는 회전위치 규제홀(78k)이 형성되고, 제2 플레이트(78b)에는 회전위치 규제홀(78k)로 삽입되어 제2 플레이트(78b)가 인체를 향해 회전되는 위치를 규제하는 회전위치 규제돌기(78m)가 형성된다. 제2 플레이트(78b)가 가압기구(78c)에 의해 가압되어 인체를 향해 회전될 때 회전위치 규제돌기(78m)는 회전위치 규제홀(78k) 내에서 인출되다가 일측이 제1 플레이트(78a)에 걸림됨으로써, 제2 플레이트(78b)가 더 이상 인체를 향해 회전되지 못하도록 한다. 회전위치 규제홀(78k) 및 회전위치 규제돌기(78m)의 위치는 서로 바뀌어도 무관하다. 즉, 제1 플레이트(78a)에 회전위치 규제돌기(78m)가 형성될 수도 있고, 제2 플레이트(78b)에 회전위치 규제홀(78k)이 형성될 수도 있다.A rotation position restricting hole 78k is formed in the first plate 78a and a rotation position restricting hole 78k is formed in the second plate 78b to regulate the rotation position of the second plate 78b toward the human body A rotation position restricting projection 78m is formed. When the second plate 78b is pressed by the pressurizing mechanism 78c and rotated toward the human body, the rotation position restricting projection 78m is drawn out of the rotation position restricting hole 78k, So that the second plate 78b can no longer be rotated toward the human body. The positions of the rotation-position regulation hole 78k and the rotation-position regulation projection 78m may be mutually exchanged. That is, the rotation position restricting projection 78m may be formed on the first plate 78a, and the rotation position restricting hole 78k may be formed on the second plate 78b.

가압기구(78c)는 제1 플레이트(78a) 및 제2 플레이트(78b) 사이에 배치되어, 내부로 유입된 에어에 의해 팽창되어서 제2 플레이트(78b)를 가압하는 에어백(78n)을 포함한다. 다만, 가압기구(78c)는 반드시 에어백(78n)을 포함할 필요는 없고, 제2 플레이트(78b)를 가압할 수 있는 구조이면 다양하게 변경 실시될 수 있다. 예를 들어, 가압기구(78c)는 실린더 및 로드로 형성되어서, 상기 실린더가 제1 플레이트(78a)의 외측에 결합되고, 상기 로드가 제1 플레이트(78a)를 관통하여 제2 플레이트(78b)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 가압기구(78c)가 상기 실린더 및 상기 로드로 형성되는 경우, 상기 실린더 내의 공기압 또는 유압이 상승함에 따라, 상기 로드가 상기 실린더에서 인출되면서 상기 제2 플레이트(78b)를 가압할 수 있다. 이하, 가압기구(78c)는 에어백(78n)을 포함하는 것으로 설명하기로 한다.The pressurizing mechanism 78c is disposed between the first plate 78a and the second plate 78b and includes an airbag 78n that is inflated by the air that has flowed into the inside and presses the second plate 78b. However, the pressing mechanism 78c does not necessarily need to include the airbag 78n, and various modifications may be made as long as the structure can press the second plate 78b. For example, the pressurizing mechanism 78c is formed of a cylinder and a rod, and the cylinder is coupled to the outside of the first plate 78a, and the rod passes through the first plate 78a, Lt; / RTI > In this way, when the pressurizing mechanism 78c is formed of the cylinder and the rod, as the air pressure or the hydraulic pressure in the cylinder rises, the rod can be pulled out of the cylinder and press the second plate 78b . Hereinafter, the pressurizing mechanism 78c will be described as including the airbag 78n.

에어백(78n)은 후단이 제1 플레이트(78a)에 결합된다. 에어백(78n)의 후단에는 팽창되지 않는 부분인 마운팅부(78p)가 형성되고, 마운팅부(78p)에는 두 개의 홀(78q)이 형성된다. 그리고, 제1 플레이트(78a)에는 마운팅부(78p)와 결합되는 에어백 결합부(78r)가 형성된다. 마운팅부(78p)에 형성된 두 개의 홀(78q)로 스크류를 각각 삽입하여 마운팅부(78p)를 에어백 결합부(78r)에 체결함으로써, 에어백(78n)은 후단이 제1 플레이트(78a)에 결합될 수 있다. 에어백 결합부(78r)는 제2 플레이트(78b)에 형성될 수도 있다. 에어백 결합부(78r)가 제2 플레이트(78b)에 형성되는 경우, 에어백(78n)의 후단은 제2 플레이트(78b)에 결합될 수 있다.The rear end of the airbag 78n is coupled to the first plate 78a. A mounting portion 78p, which is a non-inflated portion, is formed at the rear end of the airbag 78n, and two holes 78q are formed in the mounting portion 78p. The first plate 78a is formed with an airbag engagement portion 78r which is engaged with the mounting portion 78p. The rear end of the airbag 78n is coupled to the first plate 78a by inserting screws into the two holes 78q formed in the mounting portion 78p and fastening the mounting portion 78p to the airbag engagement portion 78r, . And the airbag engagement portion 78r may be formed on the second plate 78b. When the airbag engagement portion 78r is formed on the second plate 78b, the rear end of the airbag 78n can be engaged with the second plate 78b.

한편, 베어링 커버(93)의 후방에는 축(94)이 결합되어, 축(94)은 베어링 커버(93)의 후방으로 돌출된다. 축(94)은 제1 커버(93a)에 형성된 축 연결공(93e)에 일부가 삽입되는 대경부(94a)와, 대경부(94a) 보다 직경이 작은 소경부(94b)와, 대경부(94a) 보다 직경이 큰 구체(94c)를 포함할 수 있다.On the other hand, a shaft 94 is coupled to the rear of the bearing cover 93, and the shaft 94 protrudes rearward of the bearing cover 93. The shaft 94 has a large diameter portion 94a into which a part is inserted into the shaft connecting hole 93e formed in the first cover 93a, a small diameter portion 94b having a diameter smaller than that of the large diameter portion 94a, 94c having a diameter larger than that of the sphere 94a.

그리고, 승강플레이트(68)의 후방에는 축(94)의 구체(94c)가 삽입되는 가이드홈(95a)이 형성된 가이드(95)가 결합된다. 가이드홈(95a)은 좌우로 길게 형성되어서, 축(94)의 좌우방향 이동을 가이드하고 상하방향의 과회동을 제한한다.A guide 95 formed with a guide groove 95a into which a sphere 94c of the shaft 94 is inserted is coupled to the rear of the lifting plate 68. [ The guide groove 95a is elongated to the left and right to guide the movement of the shaft 94 in the left and right directions and to restrict the upward and downward rotation.

도 8은 본 발명의 실시예에 의한 마사지기의 제어 블록도이다.8 is a control block diagram of a massager according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 마사지 강도 레벨을 조절하는 강도 레벨 조절부(1)와, 마사지기를 제어하는 컨트롤러(3)와, 에어백(78n)에 에어를 공급하는 에어 호스(9)와, 에어백(78n)을 팽창시키기 위한 에어를 펌핑하는 에어 펌프(5)와, 에어 펌프(5)가 에어 호스(9)로 펌핑하는 에어를 조절하는 에어백 밸브(7)를 더 포함할 수 있다. 컨트롤러(3)는 강도 레벨 조절부(1)로부터 입력되는 신호에 따라 에어 펌프(5) 및 에어백 밸브(7)를 제어함으로써, 에어 펌프(5)로부터 에어 호스(9) 내로 토출되는 에어의 양을 조절하여 에어백(78n)의 팽창정도를 조절할 수 있다. 에어호스(9)는 일단이 에어 펌프(5) 및 에어백 밸브(7)와 연결되고, 타단은 제1 플레이트(78a)를 관통하여 에어백(78n)에 결합되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 8, the massager according to the embodiment of the present invention includes an intensity level adjusting unit 1 for adjusting a massage intensity level, a controller 3 for controlling a massage device, An air pump 5 for pumping air for inflating the airbag 78n and an airbag valve 7 for regulating the air pumped by the air pump 5 to the air hose 9 . The controller 3 controls the air pump 5 and the airbag valve 7 in accordance with the signal inputted from the intensity level control section 1 so that the amount of air discharged from the air pump 5 into the air hose 9 So that the degree of inflation of the airbag 78n can be adjusted. The air hose 9 is preferably connected at one end to the air pump 5 and the airbag valve 7 and at the other end to the airbag 78n through the first plate 78a.

강도 레벨 조절부(1)는 본체(2)에 설치된 조작패널에 설치되거나, 마사지기를 원격 조작하는 원격 조작기에 설치될 수 있다.The intensity level adjusting section 1 may be provided on an operation panel provided on the main body 2 or may be installed on a remote controller for remotely operating a massage machine.

상기 조작패널 또는 상기 원격 조작기에는 강도 레벨 조절부(1) 이외에, 다리 마사지 개시/정지 입력부와, 전원 입력부 등이 구비될 수 있고, 사용자는 상기 조작패널 또는 상기 원격 조작기의 조작에 의해 마사지기를 운전하고 마사지 강도를 조절할 수 있다.The operation panel or the remote controller may be provided with a leg massage start / stop input unit and a power source input unit in addition to the intensity level control unit 1. The user may operate the massage machine by operating the operation panel or the remote controller And massage intensity can be adjusted.

컨트롤러(3)는 강도 레벨 조절부(1)에서 조절된 강도 레벨에 따라 에어백 밸브(7)의 온,오프 시간을 제어하며, 강도 레벨 조절부(1)에서 조절된 강도 레벨에 따른 온 시간 동안 에어 펌프(5)를 구동시킬 수 있다.The controller 3 controls the ON and OFF times of the airbag valve 7 in accordance with the intensity level adjusted in the intensity level control section 1 and controls the ON and OFF times of the airbag valve 7 during the ON time according to the intensity level adjusted in the intensity level control section 1 The air pump 5 can be driven.

컨트롤러(3)는 마사지기의 운전 개시시 기설정된 강도 레벨에 대응되게 에어 펌프(5)의 출력과 에어백 밸브(7)의 온시간을 조절할 수 있다.The controller 3 can adjust the output of the air pump 5 and the on time of the airbag valve 7 so as to correspond to a predetermined intensity level at the start of operation of the massager.

컨트롤러(3)는 마사지기가 운전인 도중에 강도 레벨 조절부(1)를 통해 새로운 강도 레벨이 입력되면, 에어 펌프(5)의 출력을 제어하고, 에어백 밸브(7)의 온,오프 시간을 제어한다. 마사지기는 에어 펌프(5)의 출력 변경과 에어백 밸브(7)의 제어에 의해 에어백(78n)의 팽창 정도가 가변되고, 그로 인해 마사지 강도가 조절되게 된다.The controller 3 controls the output of the air pump 5 and controls the on and off times of the airbag valve 7 when a new intensity level is input through the intensity level control unit 1 during the operation of the massage machine . The massager changes the degree of expansion of the airbag 78n by changing the output of the air pump 5 and the control of the airbag valve 7, thereby adjusting the massage intensity.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 제2 플레이트(78b)가 가압기구(78c)에 의해 가압되어 인체의 종아리를 마사지하기 때문에, 종아리의 굵기 및 형태에 따라 마사지 강도를 조절할 수 있다.As described above, in the massage machine according to the embodiment of the present invention, since the second plate 78b is pressed by the pushing mechanism 78c to massage the calf of the human body, the massage strength can be adjusted according to the thickness and shape of the calf have.

한편, 위에서는 본 발명의 실시예에 의한 마사지기가 인체의 종아리를 마사지하는 것으로 설명하였으나, 두 개의 마사지부(72)(74) 사이 또는 두 개의 마사지부(76)(78) 사이에 삽입될 수 있는 인체의 부위라면, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기와 동일한 구조를 적용하여 인체의 팔, 목 등을 마사지할 수 있는 기구로 변경 실시될 수 있다.
Although the massager according to the embodiment of the present invention has been described as massaging the calf of the human body in the above description, it can be inserted between the two massage parts 72, 74 or between the two massage parts 76, It is possible to apply the same structure as that of the massage machine according to the embodiment of the present invention to an apparatus that can massage the arms and neck of a human body.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

30: 프레임 32,34: 승강가이드
40: 회전축 41,69a,69b: 가이드롤러
42,43: 제1 지지 베어링 44,69c,69d: 제2 지지 베어링
50: 회전축 구동기구 52: 모터
54: 종동기어 60: 승강기구
61: 승강축 62: 제1 기어
63: 제2 기어 64,65: 피니언
66,67: 랙 68: 승강플레이트
72,74,76,78: 마사지부 78a: 제1 플레이트
78b: 제2 플레이트 78c: 가압기구
78d: 마사지돌기 78j: 탄성부재
78k: 회전위치 규제홀 78m: 회전위치 규제돌기
78n: 에어백 81: 제1 기어 커버부
82: 제2 기어 커버부 83: 제3 기어 커버부
84: 서포터 91: 캠
91a: 고정부 91b: 베어링 결합부
92: 베어링 93: 베어링 커버
93a: 제1 커버 93b: 제2 커버
94: 축 95: 가이드
95a: 가이드홈30: frames 32, 34: elevation guide
40: rotation shaft 41, 69a, 69b: guide roller
42, 43: first support bearing 44, 69c, 69d: second support bearing
50: rotation axis driving mechanism 52: motor
54: driven gear 60:
61: lift shaft 62: first gear
63: second gear 64, 65: pinion
66,67: rack 68: lifting plate
72, 74, 76, 78: Massage part 78a:
78b: second plate 78c: pressing mechanism
78d: massage projection 78j: elastic member
78k: rotation position restriction hole 78m: rotation position restriction projection
78n: air bag 81: first gear cover portion
82: second gear cover portion 83: third gear cover portion
84: supporter 91: cam
91a: Fixing portion 91b: Bearing coupling portion
92: Bearing 93: Bearing cover
93a: first cover 93b: second cover
94: Axis 95: Guide
95a: guide groove

Claims

A rotating shaft;
A rotating shaft driving mechanism for rotating the rotating shaft;
A cam provided on the rotating shaft;
A bearing disposed on an outer periphery of the cam;
A bearing cover surrounding the bearing;
A first plate coupled to the bearing cover;
A second plate rotatably coupled to the first plate and having at least one massage projection disposed therein;
A pressing mechanism for rotating the second plate toward the human body; And
And an elevating mechanism for elevating the rotary shaft when the rotary shaft is rotated.

The method according to claim 1,
Wherein the pressing mechanism includes an airbag disposed between the first plate and the second plate.

The method of claim 2,
An air hose for supplying air to the airbag,
An air pump for pumping air for inflating the air bag,
Further comprising an airbag valve for regulating the air pumped by the air pump to the air hose.

The method of claim 3,
Wherein the air hose is coupled to the airbag through the first plate.

The method of claim 2,
And the rear end of the airbag is coupled to either the first plate or the second plate.

The method according to claim 1,
Wherein the second plate is rotatably coupled to the first plate at a rear end thereof, and forward from the first plate when the second plate is rotated by the pressing mechanism.

The method according to claim 1,
A rotation position restricting hole is formed in one of the first plate and the second plate and a rotation position restricting protrusion is formed in the other one of the rotation position restricting protrusions inserted into the rotation position restricting hole to regulate the rotation position of the second plate Massage machine.

The method according to claim 1,
And a restoring spring for restoring the second plate rotated by the pressing mechanism to an original position.

The method according to claim 1,
The bearing cover
A first cover disposed on one side of the bearing and coupled with the first plate,
And a second cover coupled to the first cover and disposed on the other side of the bearing.

delete

The method according to claim 1,
The elevating mechanism includes:
An elevating shaft disposed parallel to the rotating shaft,
A plurality of gears connecting the rotating shaft and the lifting shaft,
A pinion provided on the lifting shaft,
A rack engaged with the pinion,
And a lift plate on which the rotation shaft and the lift shaft are installed.

The method of claim 11,
The rotary shaft drive mechanism includes:
A driven gear provided on the rotary shaft,
A motor,
And a driving gear coupled to a rotating shaft of the motor to rotate the driven gear.

The method of claim 12,
And a first gear cover portion surrounding the driving gear and the driven gear is disposed on the lifting plate.

14. The method of claim 13,
Wherein the rotary shaft is further provided with first support bearings supported by the first gear cover portions on both sides of the driven gear.

The method of claim 11,
And a second gear cover portion surrounding the plurality of gears is disposed on the lifting plate.

The method of claim 11,
And a third gear cover portion surrounding a part of the pinion is disposed on the lifting plate.

The method of claim 11,
A frame on which the rack is installed,
Guide rollers provided at both ends of the rotary shaft and at both ends of the lift shaft,
And a lift guide installed in the frame, the guide guide being inserted and guided by the guide roller.

18. The method of claim 17,
A second support bearing is further provided on one side of the guide roller on the rotation shaft and the lift shaft,
And a supporter installed on an outer periphery of the second support bearing is disposed on the lifting plate.

The method according to claim 1,
The cam
A fixing part formed in parallel with the outer periphery of the rotary shaft and coupled to the rotary shaft,
And a bearing engagement portion formed at an outer periphery thereof inclined with respect to an outer periphery of the rotary shaft and to which the bearing is coupled.

The method of claim 11,
A shaft coupled to the bearing cover,
Further comprising a guide formed with a guide groove into which the shaft is inserted and guided, the guide being coupled to the lift plate.

A rotating shaft;
A rotating shaft driving mechanism for rotating the rotating shaft;
An elevating mechanism for elevating the rotating shaft when the rotating shaft is rotated;
A swinging module installed on the rotary shaft; And
And at least one massage part swung by the swing module when the rotary shaft rotates,
The massage unit includes a first plate coupled to the swinging module, a second plate coupled to the first plate and having at least one massage projection disposed thereon, and a pressing mechanism for pressing the second plate toward the human body Massage machine.

23. The method of claim 21,
Wherein the rocking module includes a cam provided on the rotary shaft, a bearing disposed on an outer periphery of the cam, and a bearing cover surrounding the bearing and engaged with the first plate.

23. The method of claim 21,
Wherein the pressing mechanism includes an airbag disposed between the first plate and the second plate.

23. The method of claim 21,
Wherein the second plate is rotatably coupled to the first plate at a rear end thereof and is forwardly opened from the first plate when the second plate is pressed by the pressurizing mechanism.

23. The method of claim 21,
A rotation position restricting hole is formed in one of the first plate and the second plate and a rotation position restricting protrusion is formed in the other one of the rotation position restricting protrusions inserted into the rotation position restricting hole to regulate the rotation position of the second plate Massage machine.

23. The method of claim 21,
And a restoring spring for restoring the second plate pressed by the pressing mechanism to an original position.