KR101275578B1

KR101275578B1 - Foot massaging apparatus

Info

Publication number: KR101275578B1
Application number: KR1020110082308A
Authority: KR
Inventors: 김상조; 육형규; 송영국
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2011-08-18
Filing date: 2011-08-18
Publication date: 2013-06-17
Also published as: KR20130019978A

Abstract

본 발명은 다리 삽입홈부가 함몰 형성된 본체와; 다리 삽입홈부의 후방에 위치되게 상기 본체의 내측 후방에 설치되어 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 종아리를 마사지하는 후방부 마사지기구와; 다리 삽입홈부의 좌측 또는 우측에 배치되고 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 정강이 전방 방향으로 팽창되어 다리 삽입홈부로 삽입된 다리를 후방부 마사지기구의 방향으로 가압하는 에어백과; 에어백을 팽창시키는 에어 펌프와; 에어백의 에어를 조절하는 에어백 밸브와; 마사지 강도 레벨을 조절하는 강도 레벨 조절부와; 강도 레벨 조절부에서 조절된 강도 레벨에 따라 상기 에어 펌프와 에어백 밸브를 제어하는 제어부를 포함하여, 다리의 종아리가 후방부 마사지기구에 가압되는 정도를 조절할 수 있고, 에어 펌프와 에어 백 밸브를 조절하는 것에 의해 후방부 마사지기구가 다리의 종아리를 마사지하는 마사지 강도를 에어 백으로 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있다.The present invention is the main body formed with recessed leg insertion groove; A rear massage mechanism installed at an inner rear of the main body so as to be located behind the leg insertion groove to massage the calf of the leg inserted into the leg insertion groove; An airbag disposed on the left or right side of the leg insertion groove and the incline of the leg inserted into the leg insertion groove is expanded in the forward direction to press the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the rear massage mechanism; An air pump for inflating the air bag; An airbag valve for regulating the air of the airbag; An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level; Including a control unit for controlling the air pump and the airbag valve according to the intensity level adjusted by the intensity level control unit, it is possible to adjust the degree to which the calf of the leg is pressed on the rear massage device, and adjusts the air pump and the airbag valve By doing so, there is an advantage that the rear massage mechanism can easily adjust the massage intensity for massaging the calf of the leg with an air bag.

Description

Leg massager {Foot massaging apparatus}

본 발명은 다리 마사지기에 관한 것으로서, 특히 인체의 다리를 가압하는 에어백을 갖는 다리 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a leg massager, and more particularly to a leg massager having an airbag for pressing the leg of the human body.

일반적으로 다리 마사지기는 인체의 다리를 누르는 것에 의해 인체의 다리를 마사지할 수 있다. In general, the leg massager can massage the leg of the human body by pressing the leg of the human body.

다리 마사지기는 주로 다리의 종아리를 마사지하게 구성될 수 있고,마사지부재가 종아리의 대략 옆 또는 후방에서 좌우 방향으로 무빙되거나 상하 방향으로 무빙되면서 종아리를 마사지하거나 좌우 방향 및 상하 방향으로 입체적인 무빙되면서 종아리를 마사지할 수 있다. The leg massager may mainly be configured to massage the calf of the leg, and massage the calf while the massage member moves in the left and right directions or moves in the vertical direction from approximately the side or the rear of the calf or three-dimensional moving in the left and right directions and the vertical direction. You can massage.

KR 10-2005-0041787 A (2005.05.04)KR 10-2005-0041787 A (2005.05.04)

종래 기술에 따른 다리 마사지기는 공기의 흡입에 의하여 팽창하면서 다리를 압박자극에 의한 마사지운동을 수행하는 공기주머니가 마사지의 강도 조절이 용이하지 못한 문제점이 있다.Leg massager according to the prior art has a problem that the air bag for performing the massage movement by the pressure stimulation of the leg while expanding by suction of air is not easy to adjust the strength of the massage.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 다리 마사지기는 다리 삽입홈부가 함몰 형성된 본체와; 상기 다리 삽입홈부의 후방에 위치되게 상기 본체의 내측 후방에 설치되어 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 종아리를 마사지하는 후방부 마사지기구와; 상기 다리 삽입홈부의 좌측 또는 우측에 배치되고 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 정강이 전방 방향으로 팽창되어 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리를 상기 후방부 마사지기구의 방향으로 가압하는 에어백과; 상기 에어백을 팽창시키는 에어 펌프와; 상기 에어백의 에어를 조절하는 에어백 밸브와; 마사지 강도 레벨을 조절하는 강도 레벨 조절부와; 상기 강도 레벨 조절부에서 조절된 강도 레벨에 따라 상기 에어 펌프와 에어백 밸브를 제어하는 제어부를 포함한다.Leg massager according to the present invention for solving the above problems and the main body is formed with recessed leg insertion groove; A rear massage mechanism installed at an inner rear of the main body so as to be positioned behind the leg insertion groove to massage the calf of the leg inserted into the leg insertion groove; An air bag disposed on the left or right side of the leg insertion groove and expanding the shin of the leg inserted into the leg insertion groove in a forward direction to press the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the rear massage device; An air pump for inflating the air bag; An airbag valve for controlling air of the airbag; An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level; And a control unit controlling the air pump and the airbag valve according to the intensity level adjusted by the intensity level adjusting unit.

상기 에어백은 후방부가 상기 본체에 연결될 수 있다.The airbag may have a rear portion connected to the main body.

본 발명에 따른 다리 마사지기는 다리 삽입홈부가 함몰 형성된 본체와; 상기 다리 삽입홈부의 하측에 위치되게 상기 본체의 내측 하부에 설치되어 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 발바닥을 마사지하는 하부 마사지기구와; 상기 다리 삽입홈부의 좌측 또는 우측에 배치되고 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 발등 상측 방향으로 팽창되어 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 발바닥을 상기 하부 마사지기구의 방향으로 가압하는 에어백과; 상기 에어백을 팽창시키는 에어 펌프와; 상기 에어백의 에어를 조절하는 에어백 밸브와; 마사지 강도 레벨을 조절하는 강도 레벨 조절부와; 상기 강도 레벨 조절부에서 조절된 강도 레벨에 따라 상기 에어 펌프와 에어백 밸브를 제어하는 제어부를 포함한다.Leg massager according to the present invention and the body is formed in the leg insertion groove recessed; A lower massage mechanism installed at an inner lower portion of the main body so as to be positioned below the leg insertion groove to massage the sole of the leg inserted into the leg insertion groove; An airbag disposed on the left or right side of the leg insertion groove and expanding in the upper direction of the foot of the leg inserted into the leg insertion groove to press the sole of the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the lower massage device; An air pump for inflating the air bag; An airbag valve for controlling air of the airbag; An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level; And a control unit controlling the air pump and the airbag valve according to the intensity level adjusted by the intensity level adjusting unit.

상기 에어백은 하부가 상기 본체에 연결될 수 있다.The airbag may have a lower portion connected to the main body.

본 발명에 따른 다리 마사지기는 다리 삽입홈부가 함몰 형성된 본체와; 상기 다리 삽입홈부의 후방에 위치되게 상기 본체의 내측 후방에 설치되어 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 종아리를 마사지하는 후방부 마사지기구와; 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리를 상기 후방부 마사지기구의 방향으로 가압하도록 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 정강이 전방 방향으로 팽창되는 상부 에어백과, 상기 다리 삽입홈부의 하측에 위치되게 상기 본체의 내측 하부에 설치되어 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 발바닥을 마사지하는 하부 마사지기구와; 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 발바닥을 상기 하부 마사지기구의 방향으로 가압하도록 상기 다리 삽입홈부로 삽입된 다리의 발등 상측 방향으로 팽창되는 하부 에어백과; 상기 상부 에어백과 하부 에어백을 팽창시키는 에어 펌프와; 상기 상부 에어백과 하부 에어백 중 적어도 하나의 에어를 조절하는 에어백 밸브와; 마사지 강도 레벨을 조절하는 강도 레벨 조절부와; 상기 강도 레벨 조절부에서 조절된 강도 레벨에 따라 상기 에어 펌프와 에어백 밸블를 제어하는 제어부를 포함한다.Leg massager according to the present invention and the body is formed in the leg insertion groove recessed; A rear massage mechanism installed at an inner rear of the main body so as to be positioned behind the leg insertion groove to massage the calf of the leg inserted into the leg insertion groove; An upper air bag in which the shank of the leg inserted into the leg insertion groove is expanded in a forward direction so as to press the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the rear portion massage mechanism; A lower massage mechanism installed at an inner lower portion to massage a sole of a leg inserted into the leg insertion groove; A lower airbag inflated in the upper direction of the foot of the leg inserted into the leg insertion groove to press the sole of the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the lower massage device; An air pump for expanding the upper air bag and the lower air bag; An airbag valve configured to regulate at least one air of the upper airbag and the lower airbag; An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level; And a control unit controlling the air pump and the airbag valve according to the intensity level adjusted by the intensity level controller.

상기 상부 에어백은 후방부가 상기 본체에 연결될 수 있다.The upper airbag may have a rear portion connected to the main body.

상기 하부 에어백은 하부에 상기 본체에 연결될 수 있다. The lower airbag may be connected to the main body at the bottom.

상기 제어부는 상기 에어 펌프의 출력을 제어하고 상기 에어백 밸브의 온,오프 시간을 제어할 수 있다.The controller may control the output of the air pump and control the on / off time of the airbag valve.

본 발명에 따른 다리 마사지기의 마사지 강도 조절 방법은 강도 레벨 조절부를 통해 마사지 강도 레벨이 입력되면, 에어 펌프의 출력을 조절하고 에어백 밸브의 온,오프 시간을 제어하여 에어백의 에어를 조절하는 에어백 조절 단계와; 상기 에어백 조절 단계 후 상기 에어 펌프를 정지시키는 에어백 유지 단계를 포함한다.In the method of adjusting the massage strength of the leg massager according to the present invention, when the massage intensity level is input through the intensity level adjusting unit, an airbag adjusting step of adjusting the output of the air pump and controlling the on / off time of the airbag valve to adjust the air of the airbag Wow; And an airbag holding step of stopping the air pump after the airbag adjusting step.

본 발명은 에어백이 다리의 종아리를 마사지하는 후방부 마사지기구로 다리를 가압할 수 있고, 다리의 종아리가 후방부 마사지기구에 가압되는 정도를 조절할 수 있고, 에어 펌프와 에어 백 밸브를 조절하는 것에 의해 후방부 마사지기구가 다리의 종아리를 마사지하는 마사지 강도를 에어 백으로 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있다.The present invention can press the leg with the rear massage mechanism for the airbag to massage the calf of the leg, adjust the degree to which the calf of the leg is pressed on the rear massage mechanism, by adjusting the air pump and the airbag valve There is an advantage that the rear massage mechanism can easily adjust the massage strength to massage the calf of the leg with an air bag.

본 발명은 에어백이 다리의 발바닥을 마사지하는 하부 마사지기구로 다리를 가압할 수 있고, 다리의 발바닥이 하부 마사지기구에 가압되는 정도를 조절할 수 있으며, 에어 펌프와 에어 백 밸브를 조절하는 것에 의해 하부 마사지기구가 다리의 발바닥을 마사지하는 강도를 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있다.The present invention can pressurize the leg with the lower massage mechanism for the airbag to massage the sole of the leg, adjust the degree to which the sole of the leg is pressed to the lower massage mechanism, the lower massage by adjusting the air pump and the airbag valve There is an advantage that the instrument can easily adjust the strength to massage the sole of the leg.

본 발명은 하나의 에어 펌프가 후방부 마사지기구와 하부 마사지기구에 의한 마사지 강도를 함께 조절할 수 있는 이점이 있다. The present invention has the advantage that one air pump can adjust the massage intensity by the rear massage mechanism and the lower massage mechanism together.

도 1은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 후방부 마사지기구가 도시된 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 후방부 마사지기구가 도시된 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 종아리를 후방부 마사지기구로 가압할 때의 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 종아리를 후방부 마사지기구로 가압하지 않을 때의 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 하부 마사지기구가 도시된 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 발바닥을 하부 마사지기구로 가압할 때의 개략 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 발바닥을 하부 마사지기구로 가압하지 않을 때의 개략 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 제어 블록도,
도 10은 본 발명에 따른 다리 마사지기의 운전 방법 일실시예의 순서도이다.1 is a perspective view of one embodiment of a leg massager according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the rear massage device of an embodiment of the leg massager according to the present invention,
3 is a side view showing the rear massage device of one embodiment of the leg massager according to the present invention;
4 is a plan view when the airbag of one embodiment of the leg massager according to the present invention presses the leg calf of the human body with the rear massage device,
5 is a plan view when the airbag of one embodiment of the leg massager according to the present invention does not press the leg calf of the human body with the rear massage device,
Figure 6 is a perspective view of the lower massage device of an embodiment of the leg massager according to the present invention,
7 is a schematic front view when the airbag of one embodiment of the leg massager according to the present invention presses the sole of the leg of the human body with the lower massage mechanism,
8 is a schematic front view when the airbag of one embodiment of the leg massager according to the present invention does not press the sole of the leg of the human body with the lower massage mechanism,
9 is a control block diagram of an embodiment of a leg massager according to the present invention;
10 is a flow chart of an embodiment of a driving method of a leg massage device according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 사시도이다.1 is a perspective view of one embodiment of a leg massager according to the present invention.

다리 마사지기는 본체(2)에 다리 삽입홈부(4)(6)가 함몰 형성된다. 다리 삽입홈부(4)(6)는 인체의 좌측 다리가 삽입되는 좌측 다리 삽입홈부(4)와 인체의 우측 다리가 삽입되는 우측 다리 삽입홈부(6)가 형성될 수 있다. The leg massager is formed by recessing the leg insertion grooves 4 and 6 in the body 2. The leg insertion grooves 4 and 6 may include a left leg insertion groove 4 into which the left leg of the human body is inserted and a right leg insertion groove 6 into which the right leg of the human body is inserted.

본체(2)는 좌측부(12)와, 우측부(14)와, 좌측부(12)와 우측부(14) 사이의 중앙부(16)를 포함할 수 있고, 좌측부(12)와 중앙부(16)의 사이에 좌측 다리 삽입홈부(4)가 형성될 수 있으며, 우측부(14)와 중앙부(16)의 사이에 우측 다리 삽입홈부(6)가 형성될 수 있다.The main body 2 may include a left portion 12, a right portion 14, and a central portion 16 between the left portion 12 and the right portion 14, and the left portion 12 and the central portion 16 may be provided. A left leg insertion groove 4 may be formed therebetween, and a right leg insertion groove 6 may be formed between the right portion 14 and the central portion 16.

좌측 다리 삽입홈부(4)와 우측 다리 삽입홈부(6)는 대략 전면과 상면이 개방되게 형성될 수 있다.The left leg insertion groove 4 and the right leg insertion groove 6 may be formed so that the front and the upper surface is approximately open.

본체(2)는 외관을 형성하는 케이싱(18)을 포함할 수 있고, 인체의 다리가 접촉될 수 있는 부분이 천이나 가죽, 스폰지 중 적어도 하나로 이루어지고 신축성이 높은 커버 시트(19)(20)로 이루어질 수 있다. 커버 시트(19)(20)는 좌측 다리 삽입홈부(4)에 위치하는 좌측 커버 시트(19)와, 우측 다리 삽입홈부(6)에 위치하는 우측 커버 시트(20)를 포함할 수 있다.The main body 2 may include a casing 18 forming an external appearance, and a part of which a leg of the human body may contact is made of at least one of cloth, leather, and sponge, and a highly elastic cover sheet 19, 20. It may be made of. The cover sheets 19 and 20 may include a left cover sheet 19 positioned in the left leg insertion groove 4 and a right cover sheet 20 positioned in the right leg insertion groove 6.

다리 마사지기는 본체(2)의 내측에 적어도 하나의 마사지기구가 설치될 수 있다.Leg massager may be installed at least one massage mechanism inside the main body (2).

마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)의 후방에 위치되게 본체(2)의 내측 후방에 설치되는 후방부 마사지기구를 포함할 수 있다. 후방부 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지기구가 될 수 있다.The massage device may include a rear massage device installed at the inner rear of the main body 2 so as to be located behind the leg insertion grooves 4 and 6. The rear massage device may be a calf massage device that massages the calf of the leg inserted into the leg insertion grooves 4 and 6.

마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)의 하측에 위치되게 본체(2)의 내측 하부에 설치되는 하부 마사지기구를 포함할 수 있다. 하부 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 발바닥을 마사지하는 발바닥 마사지기구가 될 수 있다.The massage device may include a lower massage device that is installed on the lower inner side of the main body 2 to be positioned below the leg insertion grooves 4 and 6. The lower massage device may be a sole massage device that massages the soles of the legs inserted into the leg insertion grooves 4 and 6.

다리 마사지기는 후방부 마사지기구와 하부 마사지기구 중 적어도 하나만 본체(2)에 설치되는 것이 가능하고, 후방부 마사지기구와 하부 마사지기구가 함께 본체(2)에 설치되는 것이 가능하다.At least one of the rear massage device and the lower massage device may be installed on the main body 2, and the rear massage device and the lower massage device may be installed on the main body 2 together.

도 2는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 후방부 마사지기구가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 후방부 마사지기구가 도시된 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 종아리를 후방부 마사지기구로 가압할 때의 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 종아리를 후방부 마사지기구로 가압하지 않을 때의 평면도이다.2 is a perspective view showing a rear massage device of an embodiment of the leg massager according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a rear massage device of an embodiment of the leg massager according to the present invention, Figure 4 is Leg massager according to one embodiment of the present invention is a plan view of the pressurized leg calf of the human body with the rear massage mechanism, Figure 5 is a leg massager according to the present invention does not press the leg calf of the human body with the rear massage apparatus Top view of the time.

후방부 마사지기구(100)는 회전축(102)과; 회전축(102)을 회전시키는 회전축 구동기구(104)와; 회전축(104)에 설치되는 적어도 하나의 마사지부(106)를 포함할 수 있다. The rear massage device 100 includes a rotating shaft 102; A rotary shaft drive mechanism 104 for rotating the rotary shaft 102; It may include at least one massage unit 106 installed on the rotating shaft 104.

회전축(102)은 설치판(108)의 전방에 설치판(108)과 이격되게 배치될 수 있고, 회전축 구동기구(104)는 설치판(108)에 설치된 상태에서 회전축(102)을 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 102 may be disposed to be spaced apart from the mounting plate 108 in front of the mounting plate 108, the rotating shaft drive mechanism 104 may rotate the rotating shaft 102 in a state installed on the mounting plate 108. have.

회전축 구동기구(104)는 모터(110)와, 모터(110)의 구동력을 전달받아 회전축(102)을 회전시키는 복수개의 기어를 포함할 수 있다. 복수개의 기어는 모터(110)에 연결되어 모터(110)에 의해 회전되는 구동기어와, 회전축(102)에 설치되고 구동기어와 직접 연결되거나 연동기어를 통해 구동기어와 연결되어 회전축(102)을 회전시키는 종동기어를 포함할 수 있다. The rotary shaft drive mechanism 104 may include a motor 110 and a plurality of gears for receiving the driving force of the motor 110 to rotate the rotary shaft 102. The plurality of gears are connected to the motor 110 and are driven by the motor 110, and the rotating shaft 102 is installed on the rotating shaft 102 and directly connected to the driving gear or connected to the driving gear through the interlocking gear. It may include a driven gear to rotate.

회전축 구동기구(104)는 복수개의 기어를 보호하고 모터(110)가 장착되는 기어 박스(112)를 더 포함할 수 있다. 기어 박스(112)는 설치판(108)에 장착된 설치 브래킷(114)에 설치된 상태에서 모터(110)를 지지할 수 있다.The rotary shaft drive mechanism 104 may further include a gear box 112 to protect the plurality of gears and to mount the motor 110. The gear box 112 may support the motor 110 in a state in which the gear box 112 is installed in the mounting bracket 114 mounted to the mounting plate 108.

다리 마사지기는 회전축(102)과 회전축 구동기구(104)와 설치판(108)을 승강이동시키는 승강기구(120)를 포함할 수 있다. The leg massager may include an elevating mechanism 120 for elevating and moving the rotary shaft 102, the rotary shaft driving mechanism 104, and the mounting plate 108.

승강기구(120)는 회전축 구동기구(104)와 회전축(102) 중 적어도 하나에 연동되어 회전축 구동기구(104)의 구동시 회전축(102)과 회전축 구동기구(104)와 설치판(108)을 함께 승강시키는 것이 가능하다.The elevating mechanism 120 is interlocked with at least one of the rotating shaft driving mechanism 104 and the rotating shaft 102 to connect the rotating shaft 102, the rotating shaft driving mechanism 104, and the mounting plate 108 when the rotating shaft driving mechanism 104 is driven. It is possible to lift together.

승강기구(1120)는 회전축(102)과 나란하게 배치된 승강축(122)과, 회전축(12)과 승강축(122)을 연결하는 복수개의 기어(124)(126)와, 승강축(122)에 설치된 피니언(128)과, 피니언(128)이 치합된 랙(130)을 포함할 수 있다.The lifting mechanism 1120 includes a lifting shaft 122 arranged in parallel with the rotating shaft 102, a plurality of gears 124 and 126 connecting the rotating shaft 12 and the lifting shaft 122, and the lifting shaft 122. ) May include a pinion 128 and a rack 130 in which the pinion 128 is engaged.

승강축(122)은 회전축(102)의 회전시 회전축(102)과 함께 회전되면서 피니언(128)을 회전시킬 수 있다. The lifting shaft 122 may rotate the pinion 128 while being rotated together with the rotating shaft 102 when the rotating shaft 102 is rotated.

복수개의 기어(124)(126)는 회전축(102)에 설치된 승강용 구동기어(124)와, 승강축(122)에 설치된 승강용 종동기어(126)을 포함할 수 있다.The plurality of gears 124 and 126 may include an elevating drive gear 124 installed on the rotary shaft 102 and an elevating driven gear 126 provided on the elevating shaft 122.

피니언(128)은 승강축(122)의 좌측에 설치되는 좌측 피니언과 승강축(122)의 우측에 설치되는 우측 피니언을 포함할 수 있다. The pinion 128 may include a left pinion installed on the left side of the lifting shaft 122 and a right pinion installed on the right side of the lifting shaft 122.

랙(130)은 좌측 피니언이 치합되는 좌측 랙과, 우측 피니언이 치합되는 우측 랙을 포함할 수 있다.The rack 130 may include a left rack into which the left pinion is engaged and a right rack into which the right pinion is engaged.

랙(130)은 고정 프레임(132)에 설치될 수 있고, 고정 프레임(132)은 좌측 랙이 설치되는 좌측 상부 프레임(134)과, 우측 랙이 설치되는 우측 상부 프레임(136)과, 좌측 상부 프레임(134)과 우측 상부 프레임(136)을 연결하는 상부 연결판(138)을 포함할 수 있다. The rack 130 may be installed in the fixing frame 132, and the fixing frame 132 may include a left upper frame 134 in which a left rack is installed, a right upper frame 136 in which a right rack is installed, and a left upper part. An upper connecting plate 138 connecting the frame 134 and the upper right frame 136 may be included.

마사지부(106)는 커버 시트(19)(20)에 접촉된 상태에서 커버 시트(19)(20)를 통해 인체의 종아리(FR)를 마사지할 수 있다. The massage unit 106 may massage the calf FR of the human body through the cover sheets 19 and 20 in contact with the cover sheets 19 and 20.

마사지부(106)는 좌우 방향으로 마주보는 한 쌍의 마사지부(140)(150)가 인체의 종아리(FR)를 함께 마사지할 수 있다. 마사지부(106)는 인체의 종아리(FR) 좌측과 후방에서 인체의 종아리(FR)를 마사지하는 좌측 마사지부(140)와, 인체의 종아리(FR) 우측과 후방에서 인체의 종아리(FR)를 마사지하는 우측 마사지부(150)를 포함할 수 있다. The massage unit 106 may have a pair of massage units 140 and 150 facing in the left and right directions to massage the calf FR of the human body together. The massage unit 106 may include a left massage unit 140 that massages the calf FR of the human body from the left and rear sides of the calf FR of the human body, and the calf FR of the human body from the right and rear sides of the calf FR of the human body. The right massage unit 150 may include a massage.

좌측 마사지부(140)와 우측 마사지부(150)는 동일 구조로 이루어질 수 있고, 회전축(102)에 대칭되게 설치될 수 있다. The left massage part 140 and the right massage part 150 may be formed in the same structure, and may be symmetrically installed on the rotation shaft 102.

좌측 마사지부(140)와 우측 마사지부(150)는 회전축(102)에 좌우 방향으로 이격되고 마주보게 설치될 수 있다. The left massage part 140 and the right massage part 150 may be spaced apart from each other in the left and right direction on the rotating shaft 102 and face each other.

마사지부(106)는 하나의 회전축(102)에 총 4개 설치될 수 있고, 한 쌍의 마사지부(140)(150)가 인체의 좌측 종아리 좌,우측과 후방에서 인체의 좌측 종아리(FR)를 마사지하는 좌측 종아리 마사지부로 기능하고, 또 다른 한 쌍의 마사지부(140)(150)가 인체의 우측 종아리 좌,우측과 후방에서 인체의 우측 종아리(FR)를 마사지하는 우측 종아리 마사지부로 기능할 수 있다. A total of four massage parts 106 may be installed on one rotating shaft 102, and a pair of massage parts 140 and 150 may have left calf left, right and rear of the human left calf FR. It functions as a left calf massage unit for massaging, and another pair of massage units 140 and 150 function as a right calf massage unit massaging the right calf (FR) of the human body from the left, right and rear of the right calf of the human body. Can be.

좌측 마사지부(140)와 우측 마사지부(150) 각각은 회전축(102)에 설치된 캠(160)과; 캠(160)에 배치된 베어링(170)과; 베어링(170)에 배치된 무빙 아암(180)과; 무빙 아암(180)에 배치된 마사지 볼(190)(200)을 포함할 수 있다. Each of the left massage part 140 and the right massage part 150 includes a cam 160 installed on the rotating shaft 102; A bearing 170 disposed on the cam 160; A moving arm 180 disposed on the bearing 170; Massage balls 190 and 200 disposed on the moving arm 180.

다리 마사지기는 다리 삽입홈부(4)(6)의 좌측 또는 우측에 배치된 에어백(210)(212)을 더 포함할 수 있다.The leg massager may further include airbags 210 and 212 disposed on the left or right side of the leg insertion grooves 4 and 6.

에어백(210)(212)은 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리를 후방부 마사지기구(100)의 방향으로 가압하게 설치될 수 있다. The airbags 210 and 212 may be installed to press the leg inserted into the leg insertion grooves 4 and 6 in the direction of the rear massage device 100.

에어백(210)(212)은 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 정강이(FF) 전방 방향으로 팽창될 수 있다. The airbags 210 and 212 may be inflated in the forward direction of the shin FF of the legs inserted into the leg insertion grooves 4 and 6.

에어백(210)(212)은 후방부가 본체(2)에 연결부재(211)(213)로 연결되게 설치되어 에어가 주입되면 전방부가 부풀어오르면서 다리의 정강이(FF)의 전방 방향을 향해 진입한다.The airbags 210 and 212 are installed so that the rear part is connected to the main body 2 by the connecting members 211 and 213, and when air is injected, the front part swells and enters the front direction of the shin FF of the leg. .

에어백(210)(212)이 다리의 정강이(FF)의 전방 방향으로 팽창될 경우, 다리 삽입홈부(4)(6)에 삽입된 다리의 종아리(FR)는 에어백(210)(212)에 의해 후방으로 밀리게 되고, 후방부 마사지기구(100)에 의한 마사지의 강도는 높아지게 된다.When the airbags 210 and 212 are inflated in the forward direction of the shin FF of the legs, the calf FR of the legs inserted into the leg insertion grooves 4 and 6 is caused by the airbags 210 and 212. It is pushed backward and the intensity of the massage by the back massage mechanism 100 becomes high.

에어백(210)(212)은 그 팽창 정도에 따라 다리를 후방부 마사지기구(100)로 가압하는 위치와 힘이 다르게 되고, 에어백(210)(212) 내의 에어량을 조절하면 후방부 마사지(100)에 의한 마사지 강도가 상대적으로 조절될 수 있다. The airbag 210, 212 is different from the position and the force to press the leg to the rear massage device 100 according to the degree of inflation, and adjust the amount of air in the airbag 210, 212 rear massage 100 The massage intensity by can be adjusted relatively.

즉, 에어백(210)(212)은 다리의 종아리(FR)를 후방부 마사지(100)로 밀착시키는 가압부재로 기능할 뿐 만 아니라 후방부 마사지(100)의 마사지 강도를 조절시키는 마사지 강도 조절부재로 기능할 수 있다. That is, the airbags 210 and 212 not only function as pressure members for closely contacting the calf FR of the leg with the rear massage 100, but also massage intensity adjusting members for adjusting the massage strength of the rear massage 100. Can function as

에어백(210)(212)은 다리 삽입홈부(4)(6)의 좌측과 다리 삽입홈부(4)(6)의 우측에 각각 설치되는 것이 바람직하고, 다리 삽입홈부(4)(6)의 좌측에서 다리의 정강이(FF) 전방 방향으로 진입하는 좌측 에어백(210)과 다리 삽입홈부(4)(6)의 우측에서 다리의 정강이(FF) 전방 방향으로 진입하는 우측 에어백(212)을 포함할 수 있다.The airbags 210 and 212 are preferably installed at the left side of the leg insertion grooves 4 and 6 and the right side of the leg insertion grooves 4 and 6, respectively, and the left side of the leg insertion grooves 4 and 6, respectively. The left airbag 210 entering in the direction of the leg shin (FF) in the front and the right airbag 212 entering in the direction of the shin (FF) of the leg from the right side of the leg insertion groove (4) (6) have.

본체(2)는 케이싱(18)의 내부에 배치되고 다리 삽입홈부(4)(6)를 위한 공간을 형성하고 다리를 지지할 수 있는 지지판(214)(216)을 더 포함할 수 있다.The main body 2 may further include support plates 214 and 216 that are disposed inside the casing 18 and may form a space for the leg insertion grooves 4 and 6 and support the legs.

에어백(210)(212)은 지지판(214)(216)과 커버 시트(19)(20)에 위치되게 설치된 상태에서 커버 시트(19)(20)를 가압하면서 다리의 정강이(FF) 전방 방향으로 팽창되는 것이 가능하고, 커버 시트(19)(20)에 다리의 사이에 위치되게 설치된 상태에서 다리의 정강이(FF)와 직접 접촉되면서 다리의 정강이(FF) 전방 방향으로 팽창되는 것이 가능하다.The airbags 210 and 212 are installed in the support plates 214 and 216 and the cover sheets 19 and 20 while pressing the cover sheets 19 and 20 in the forward direction of the shin FF of the legs. It is possible to inflate, and it is possible to inflate in the forward direction of the shin of the leg (FF) in direct contact with the shin (FF) of the leg in a state positioned to be located between the legs on the cover sheet (19) (20).

에어백(210)(212)에는 에어를 에어백(210)(212)에 출입시키는 에어백 연결호스(218)(220)가 연결될 수 있다. 에어백(210)(212)에는 에어백 연결호스(218)(220)가 연결되는 호스 연결부(222)(224)가 형성될 수 있다.Airbags 210 and 212 may be connected to airbag connection hoses 218 and 220 that allow air to enter and exit the airbags 210 and 212. The airbag 210 and 212 may be provided with hose connection parts 222 and 224 to which the airbag connection hoses 218 and 220 are connected.

다리 마사지기는 에어백 연결호스(218)(220)와 호스 연결부(222)(224) 중 적어도 하나가 지지판(214)(216)에 형성된 관통홀을 관통하여 배치될 수 있다.
The leg massager may be disposed through at least one of the airbag connection hoses 218 and 220 and the hose connection parts 222 and 224 passing through the through holes formed in the support plates 214 and 216.

도 6은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 하부 마사지기구가 도시된 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 발바닥을 하부 마사지기구로 가압할 때의 개략 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 에어백이 인체의 다리 발바닥를 하부 마사지기구로 가압하지 않을 때의 개략 정면도이다.Figure 6 is a perspective view of the lower massage device according to one embodiment of the leg massager according to the present invention, Figure 7 is a schematic front view when the airbag of the leg massager embodiment according to the present invention presses the soles of the legs of the human body with the lower massage device. 8 is a schematic front view when the airbag of one embodiment of the leg massager according to the present invention does not press the leg sole of the human body with the lower massage mechanism.

하부 마사지기구(300)는 회전축(302)과, 회전축(302)을 회전시키는 회전축 구동기구(304)와, 회전축(302)에 설치되고 돌기를 갖는 마사지부재(306)를 포함할 수 있다.The lower massage mechanism 300 may include a rotating shaft 302, a rotating shaft driving mechanism 304 for rotating the rotating shaft 302, and a massage member 306 installed on the rotating shaft 302 and having protrusions.

회전축(302)은 설치판(308)의 상측에 설치판(308)과 이격되게 배치될 수 있고, 회전축 구동기구(304)는 설치판(308)에 설치된 상태에서 회전축(302)을 회전시킬 수 있다. The rotating shaft 302 may be disposed to be spaced apart from the mounting plate 308 on the upper side of the mounting plate 308, the rotating shaft drive mechanism 304 may rotate the rotating shaft 302 in a state installed on the mounting plate 308. have.

회전축 구동기구(304)는 모터(310)와, 모터(310)의 구동력을 전달받아 회전축(302)을 회전시키는 복수개의 기어를 포함할 수 있다. 복수개의 기어는 모터(310)에 연결되어 모터(310)에 의해 회전되는 구동기어와, 회전축(302)에 설치되고 구동기어와 직접 연결되거나 연동기어를 통해 구동기어와 연결되어 회전축(302)을 회전시키는 종동기어를 포함할 수 있다. The rotary shaft drive mechanism 304 may include a motor 310 and a plurality of gears for receiving the driving force of the motor 310 to rotate the rotary shaft 302. The plurality of gears are connected to the motor 310 and are driven by the motor 310, and are installed on the rotating shaft 302 and directly connected to the driving gear or connected to the driving gear through the interlocking gear to rotate the rotating shaft 302. It may include a driven gear to rotate.

회전축 구동기구(304)는 복수개의 기어를 보호하고 모터(310)가 장착되는 기어 박스(312)를 더 포함할 수 있다. 기어 박스(312)는 설치판(308)에 장착된 설치 브래킷(314)에 설치된 상태에서 모터(310)를 지지할 수 있다.The rotary shaft drive mechanism 304 may further include a gear box 312 to protect the plurality of gears and to mount the motor 310. The gear box 312 may support the motor 310 in a state of being installed in the mounting bracket 314 mounted to the mounting plate 308.

다리 마사지기는 회전축(302)과 회전축 구동기구(304)와 설치판(308)을 진퇴시키는 진퇴기구(320)를 포함할 수 있다. The leg massager may include a retraction mechanism 320 that retracts the rotating shaft 302, the rotating shaft driving mechanism 304, and the mounting plate 308.

진퇴기구(320)는 회전축 구동기구(304)와 회전축(302) 중 적어도 하나에 연동되어 회전축 구동기구(304)의 구동시 회전축(302)과 회전축 구동기구(304) 및 설치판(308)을 함께 진퇴시키는 것이 가능하다.The advancing and retracting mechanism 320 is interlocked with at least one of the rotating shaft driving mechanism 304 and the rotating shaft 302 to connect the rotating shaft 302 and the rotating shaft driving mechanism 304 and the mounting plate 308 when the rotating shaft driving mechanism 304 is driven. It is possible to advance together.

진퇴기구(320)는 회전축(302)에 설치된 피니언(328)과, 피니언(228)이 치합된 랙(330)을 포함할 수 있다.The retraction mechanism 320 may include a pinion 328 installed on the rotation shaft 302 and a rack 330 into which the pinion 228 is engaged.

랙(330)은 고정 프레임(332)에 설치될 수 있고, 고정 프레임(332)은 후방부 마사지기구(100)의 좌측 상부 프레임(134) 및 우측 상부 프레임(136)과 연결된다.The rack 330 may be installed in the fixing frame 332, and the fixing frame 332 is connected to the upper left frame 134 and the upper right frame 136 of the rear massage device 100.

회전축(302)의 회전시 피니언(328)을 회전되고, 피니언(328)은 랙(330)을 따라 회전되면서 전후 방향으로 이동되고, 회전축(302)은 피니언(328)과 함께 회전되면서 전후 방향으로 이동되며, 회전축 구동기구(304)와 설치판(308)은 회전축(302)과 함께 전후 방향으로 이동된다.When the rotation shaft 302 is rotated, the pinion 328 is rotated, the pinion 328 is moved in the front-rear direction while rotating along the rack 330, the rotation shaft 302 is rotated with the pinion 328 in the front-rear direction It is moved, and the rotary shaft drive mechanism 304 and the mounting plate 308 is moved in the front-rear direction together with the rotary shaft 302.

회전축(302)의 회전시 마사지 부재(306)의 돌기는 상승되었다가 하강되고, 마사지 부재(306)는 커버 시트(19)(20)에 접촉된 상태에서 커버 시트(19)(20)를 통해 인체의 발바닥(FB)를 마사지할 수 있다. When the rotation shaft 302 rotates, the projection of the massage member 306 is raised and lowered, and the massage member 306 is in contact with the cover sheets 19 and 20 through the cover sheets 19 and 20. Massage the soles of the body (FB).

다리 마사지기는 다리 삽입홈부(4)(6)의 좌측 또는 우측에 배치된 에어백(410)(412)을 더 포함할 수 있다. The leg massager may further include airbags 410 and 412 disposed on the left or right side of the leg insertion grooves 4 and 6.

에어백(410)(412)은 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리를 하부 마사지기구(300)의 방향으로 가압하게 설치될 수 있다.The airbags 410 and 412 may be installed to press the leg inserted into the leg insertion grooves 4 and 6 in the direction of the lower massage mechanism 300.

에어백(410)(412)은 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 발등(FT) 상측 방향으로 팽창될 수 있다.The airbags 410 and 412 may be inflated in the upper direction of the foot FT of the leg inserted into the leg insertion grooves 4 and 6.

에어백(410)(412)은 하부가 본체(2)에 연결부재(411)(413)로 연결되게 설치되어 에어가 주입되면 상부가 부풀어오르면서 다리의 발등(FT) 상측 방향을 향해 진입한다.The airbags 410 and 412 are installed at the lower part of the main body 2 so as to be connected to the connection members 411 and 413, and when the air is injected, the airbags swell and the upper part of the airbags 410 and 413 enters the upper side of the foot FT.

에어백(410)(412)이 다리의 발등(FT) 상측 방향으로 팽창될 경우, 다리 삽입홈부(4)(6)에 삽입된 다리의 발바닥(FB)는 에어백(410)(412)에 의해 하측으로 밀리게 되고, 하부 마사지기구(300)에 의한 마사지의 강도는 높아지게 된다.When the airbags 410 and 412 are inflated in the upper direction of the foot FT, the soles FB of the legs inserted into the leg insertion grooves 4 and 6 are lowered by the airbags 410 and 412. The pressure of the massage by the lower massage mechanism 300 is increased.

에어백(410)(412)은 그 팽창 정도에 따라 다리를 하부 마사지기구(300)로 가압하는 위치와 힘이 다르게 되고, 에어백(410)(412) 내의 에어량을 조절하면 하부 마사지(300)에 의한 마사지 강도가 상대적으로 조절될 수 있다. The airbags 410 and 412 are different from the position and the force for pressing the leg to the lower massage mechanism 300 according to the degree of inflation, and when the air amount in the airbags 410 and 412 is adjusted, Massage intensity can be adjusted relatively.

즉, 에어백(410)(412)은 다리의 발바닥(FB)을 하부 마사지(300)로 밀착시키는 가압부재로 기능할 뿐 만 아니라 하부 마사지(300)의 마사지 강도를 조절시키는 마사지 강도 조절부재로 기능할 수 있다. That is, the airbags 410 and 412 function not only as a pressure member for closely contacting the sole of the leg FB to the lower massage 300 but also as a massage intensity control member for adjusting the massage strength of the lower massage 300. can do.

에어백(410)(412)은 다리 삽입홈부(4)(6)의 좌측과 다리 삽입홈부(4)(6)의 우측에 각각 설치되는 것이 바람직하고, 다리 삽입홈부(4)(6)의 좌측에서 다리의 발등(FT) 상측 방향으로 진입하는 좌측 에어백(410)과 다리 삽입홈부(4)(6)의 우측에서 다리의 발등(FT) 상측 방향으로 진입하는 우측 에어백(412)을 포함할 수 있다.The airbags 410 and 412 are preferably installed at the left side of the leg insertion grooves 4 and 6 and the right side of the leg insertion grooves 4 and 6, respectively, and the left side of the leg insertion grooves 4 and 6 are provided. It may include a left airbag 410 entering in the upper direction of the foot (FT) of the leg and the right airbag 412 entering in the upper direction of the foot (FT) of the leg from the right side of the leg insertion groove (4) (6) have.

에어백(410)(412)은 지지판(214)(216)과 커버 시트(19)(20)에 위치되게 설치된 상태에서 커버 시트(19)(20)를 가압하면서 다리의 발등(FT) 상측 방향으로 팽창되는 것이 가능하고, 커버 시트(19)(20)에 다리의 사이에 위치되게 설치된 상태에서 다리의 발등(FT)과 직접 접촉되면서 다리의 발등(FT) 상측 방향으로 팽창되는 것이 가능하다.The airbags 410 and 412 are installed on the support plates 214 and 216 and the cover sheets 19 and 20 while pressing the cover sheets 19 and 20 in the upward direction of the foot FT. It is possible to inflate, and it is possible to inflate in the upper direction of the foot (FT) of the leg while being in direct contact with the foot (FT) of the leg in a state installed between the legs on the cover sheet (19) (20).

에어백(410)(412)에는 에어를 에어백(410)(412)에 출입시키는 에어백 연결호스(418)(420)가 연결될 수 있다. 에어백(410)(412)에는 에어백 연결호스(418)(420)가 연결되는 호스 연결부(422)(424)가 형성될 수 있다.The airbag connection hoses 418 and 420 may be connected to the airbags 410 and 412 to allow air to enter and exit the airbags 410 and 412. The airbag 410 and 412 may be provided with hose connection portions 422 and 424 to which the airbag connection hoses 418 and 420 are connected.

다리 마사지기는 에어백 연결호스(418)(420)와 호스 연결부(422)(424) 중 적어도 하나가 지지판(214)(216)에 형성된 관통홀을 관통하여 배치될 수 있다.The leg massager may be disposed through at least one of the airbag connection hoses 418 and 420 and the hose connection portions 422 and 424 passing through the through holes formed in the support plates 214 and 216.

다리 마사지기는 에어백(210)(212)(410)(412)을 팽창하거나 압축시키는 에어 펌프(500)를 포함할 수 있다.The leg massager may include an air pump 500 that inflates or compresses airbags 210, 212, 410, and 412.

다리 마사지기는 에어백(210)(212)(410)(412)의 에어를 조절하는 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)를 포함할 수 있다.The leg massager may include airbag valves 511, 512, 513, 514 that regulate the air of the airbags 210, 212, 410, 412.

에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 에어백(210)(212)(410)(412)과 에어 펌프(500)의 사이에서 에어백(210)(212)(410)(412)으로 유입되거나 에어백(210)(212)(410)(412)에서 유출되는 에어를 조절할 수 있다.The airbag valves 511, 512, 513, 514 are airbags 210, 212, 410, 412 between the airbags 210, 212, 410, 412 and the air pump 500. The air flowing into or out of the airbags 210, 212, 410 and 412 can be adjusted.

에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 에어백(210)(212)(410)(412)과 에어백 연결호스(218)(220)(418)(420)로 연결될 수 있고, 에어 펌프(500)와 펌프연결호스로 연결될 수 있다.Airbag valves 511, 512, 513, 514 may be connected to airbag 210, 212, 410, 412 and airbag connection hoses 218, 220, 418, 420, It may be connected to the pump 500 and the pump connection hose.

에어 펌프(500)와 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 에어 펌프(500)가 정방향으로 구동되고 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 온일 때 에어 펌프(500)에서 펌핑된 에어가 에어백(210)(212)(410)(412)로 주입되고, 에어 펌프(500)가 역방향으로 구동되고 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 온일 때 에어백(210)(212)(410)(412)의 에어가 외부로 배출되는 것이 가능하다. 그리고, 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 오프일 때 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 에어백(210)(212)(410)(412)으로 에어 주입과 에어백(210)(212)(410)(412)에서의 에어 배출을 차단하는 것이 가능하다.The air pump 500 and the airbag valves 511, 512, 513, 514 are air pumps when the air pump 500 is driven forward and the airbag valves 511, 512, 513, 514 are on. Air pumped at 500 is injected into airbags 210, 212, 410, 412, air pump 500 is driven in the reverse direction and airbag valves 511, 512, 513, 514 are When on, the air of the airbags 210, 212, 410, and 412 may be discharged to the outside. And, when the airbag valves 511, 512, 513, 514 are off, the airbag valves 511, 512, 513, 514 allow air to airbag 210, 212, 410, 412. It is possible to block the injection and discharge of air from the airbags 210, 212, 410 and 412.

에어 펌프(500)와 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 에어 펌프(500)가 정방향으로 구동되고 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 온일 때 에어 펌프(500)에서 펌핑된 에어가 에어백(210)(212)(410)(412)로 주입되고, 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 오프일 때 에어백(210)(212)(410)(412)의 에어가 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)를 통해 외부로 배출되는 것이 가능하다.The air pump 500 and the airbag valves 511, 512, 513, 514 are air pumps when the air pump 500 is driven forward and the airbag valves 511, 512, 513, 514 are on. The air pumped at 500 is injected into the airbags 210, 212, 410, 412 and the airbags 210, 212 when the airbag valves 511, 512, 513, 514 are off. It is possible for the air of 410 and 412 to be discharged to the outside through the airbag valves 511, 512, 513, 514.

이하, 인체의 정강이 전방을 향해 팽창되는 에어백(210)(212)을 상부 에어백(210)(212)으로 칭하고, 인체의 발등 상측 방향을 향해 팽창되는 에어백(410)(412)을 하부 에어백(410)(412)으로 칭하여 설명한다.Hereinafter, the airbags 210 and 212 of which the shin of the human body is inflated toward the front are referred to as upper airbags 210 and 212, and the airbags 410 and 412 which are inflated toward the upper instep of the human body are referred to as the lower airbags 410. (412) will be described.

에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 하나의 에어백 밸브가 상부 에어백(210)(212)과 하부 에어백(410)(412)으로 유출입되는 에어를 모두 조절하는 것이 가능하다.The airbag valves 511, 512, 513, and 514 allow one airbag valve to control both air flowing in and out of the upper airbag 210, 212 and the lower airbag 410, 412.

에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 상부 에어백(210)(212)으로 유출입되는 에어를 조절하는 상부 에어백 밸브와, 하부 에어백(410)(412)으로 유출입되는 에어를 조절하는 하부 에어백 밸브를 포함하여, 상부 에어백(210)(212)와 하부 에어백(410)(412)을 독립적으로 조절하는 것이 가능하다.The airbag valves 511, 512, 513, and 514 adjust the air entering and exiting the upper airbags 210 and 212, and the air flowing into and out of the lower airbags 410 and 412. Including the lower airbag valve, it is possible to independently adjust the upper airbag 210, 212 and the lower airbag 410, 412.

이하, 상부 에어백(210)(212)은 상부 좌측 에어백(210)과, 상부 우측 에어백(212)으로 구분하고, 하부 에어백(410)(412)은 하부 좌측 에어백(410)과, 상부 우측 에어백(412)으로 구분하여 설명할 수 있다.Hereinafter, upper airbags 210 and 212 are divided into upper left airbags 210 and upper right airbags 212, and lower airbags 410 and 412 are lower left airbags 410 and upper right airbags ( 412).

에어백 밸브(511)(512)(513)(514)는 상부 좌측 에어백(210)으로 출입되는 에어를 조절하는 상부 좌측 에어백 밸브(511)와, 상부 우측 에어백(212)으로 출입되는 에어를 조절하는 상부 우측 에어백 밸브(512)와, 하부 좌측 에어백(410)으로 출입되는 에어를 조절하는 하부 좌측 에어백 밸브(513)와, 하부 우측 에어백(412)으로 출입되는 에어를 조절하는 상부 우측 에어백 밸브(512)를 포함하여, 상부 좌측 에어백(210)과 상부 우측 에어백(212)과 하부 좌측 에어백(410)과 하부 우측 에어백(412)을 독립적으로 조절하는 것이 가능하다.The airbag valves 511, 512, 513, 514 adjust the air entering and exiting the upper left airbag valve 511 and the upper right airbag 212, which regulates the air entering and exiting the upper left airbag 210. An upper right airbag valve 512, a lower left airbag valve 513 that regulates air entering and exiting the lower left airbag 410, and an upper right airbag valve 512 that controls air entering and exiting the lower right airbag 412. It is possible to independently adjust the upper left airbag 210, the upper right airbag 212, the lower left airbag 410 and the lower right airbag 412, including.

상부 좌측 에어백 밸브(511)는 상부 좌측 에어백(210)과 에어백 연결호스(218)로 연결될 수 있고, 상부 우측 에어백 밸브(512)는 상부 우측 에어백(212)과 에어백 연결호스(220)로 연결될 수 있으며, 하부 좌측 에어백 밸브(513)는 하부 좌측 에어백(410)과 에어백 연결호스(418)로 연결될 수 있으며, 하부 우측 에어백 밸브(514)는 하부 우측 에어백(412)과 에어백 연결호스(420)로 연결될 수 있다.The upper left airbag valve 511 may be connected to the upper left airbag 210 and the airbag connection hose 218, and the upper right airbag valve 512 may be connected to the upper right airbag 212 and the airbag connection hose 220. The lower left airbag valve 513 may be connected to the lower left airbag 410 and the airbag connecting hose 418, and the lower right airbag valve 514 may be connected to the lower right airbag 412 and the airbag connecting hose 420. Can be connected.

도 9는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 제어 블록도이다.9 is a control block diagram of an embodiment of a leg massager according to the present invention.

다리 마사지기는 마사지 강도 레벨을 조절하는 강도 레벨 조절부(520)와; 다리 마사지기를 제어하는 제어부(530)을 포함할 수 있다.The leg massager includes an intensity level adjusting unit 520 for adjusting a massage intensity level; It may include a control unit 530 for controlling the leg massager.

강도 레벨 조절부(520)는 본체(2)에 설치된 조작패널에 설치되거나, 다리 마사지기를 원격 조작하는 원격 조작기에 설치될 수 있다.The intensity level adjusting unit 520 may be installed in an operation panel installed in the main body 2 or may be installed in a remote manipulator for remotely operating a leg massager.

조작패널 또는 원격 조작기에는 강도 레벨 조절부 이외에, 다리 마사지 개시/정지 입력부와, 전원 입력부 등이 구비될 수 있고, 사용자는 조작패널 또는 원격 조작기의 조작에 의해 다리 마사지기를 운전하고 마사지 강도를 조절할 수 있다. In addition to the intensity level control unit, the operation panel or the remote control unit may include a leg massage start / stop input unit and a power input unit, and the user may operate the leg massager and adjust the massage intensity by operating the control panel or the remote control unit. have.

제어부(530)는 강도 레벨 조절부(520)에서 조절된 강도 레벨에 따라 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간을 제어하며, 강도 레벨 조절부(520)에서 조절된 강도 레벨에 따른 온 시간 동안 에어 펌프(500)를 구동시킬 수 있다.The controller 530 controls the on / off times of the airbag valves 511, 512, 513, and 514 according to the intensity level adjusted by the intensity level adjuster 520, and the intensity level adjuster 520. The air pump 500 may be driven for an on time according to the adjusted intensity level.

제어부(530)는 다리 마사지기의 운전 개시시 기설정된 강도 레벨에 대응되게 에어 펌프(500)의 출력과 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온시간을 조절할 수 있다.The controller 530 may adjust the output time of the air pump 500 and the on time of the airbag valves 511, 512, 513, and 514 so as to correspond to a preset intensity level when the leg massager starts to operate.

제어부(530)는 다리 마사지기가 운전인 도중에 즉, 후방부 마사지기구(100) 또는 하부 마사지기구(30)가 구동인 도중에, 강도 레벨 조절부(520)를 통해 새로운 강도 레벨이 입력되면, 에어 펌프(500)의 출력을 제어하고, 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간을 제어한다. 다리 마사지기는 에어 펌프(500)의 출력 변경과 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 제어에 의해 The controller 530 is an air pump when a new intensity level is input through the intensity level adjusting unit 520 while the leg massager is in operation, that is, while the rear massage apparatus 100 or the lower massage mechanism 30 is driven. The output of the 500 is controlled, and the on / off times of the airbag valves 511, 512, 513, and 514 are controlled. The leg massager is controlled by the output change of the air pump 500 and the control of the airbag valves 511, 512, 513, and 514.

에어벡(210)(212)(410)(412)의 팽창 정도가 가변되고, 그로 인해 마사지 강도가 조절되게 된다. The degree of inflation of the airbecks 210, 212, 410, and 412 is variable, thereby adjusting the massage intensity.

도 10은 본 발명에 따른 다리 마사지기의 마사지 강도 조절 방법 일실시예의 순서도이다.10 is a flow chart of an embodiment of a method of adjusting the massage strength of the leg massager according to the present invention.

본 발명에 따른 다리 마사지기의 마사지 강도 조절 방법은 강도 레벨 조절부(520)를 통해 마사지 강도 레벨이 입력되면, 에어 펌프(500)의 출력을 조절하고 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간을 제어하여 에어백(210)(212)(410)(412)의 에어를 조절하는 에어백 조절 단계(S1)(S2)(S3)와; 에어백 조절 단계(S1)(S2)(S3) 후 에어 펌프(500)를 정지시키는 에어백 유지 단계(S4)를 포함한다.Massage intensity control method of the leg massager according to the present invention, when the massage intensity level is input through the intensity level control unit 520, and adjusts the output of the air pump 500 and airbag valves (511, 512, 513) ( An airbag adjusting step (S1) (S2) (S3) for controlling the air of the airbags (210, 212, 410, 412) by controlling the on / off time of the 514; And an airbag holding step S4 for stopping the air pump 500 after the airbag adjusting step S1, S2, and S3.

에어백 조절 단계(S1)(S2)(S3)는 사용자가 조작패널 또는 원격 조작기를 통해 마사지 강도 레벨을 변경하면, 제어부(530)는 에어 펌프(500)의 출력을 조절하고 각 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간을 제어하며, 각 에어백(210)(212)(410)(412)의 부피와 압력은 제어된다.When the user changes the massage intensity level through the operation panel or the remote controller, the control unit 530 adjusts the output of the air pump 500 and controls each airbag valve 511. The on and off times of the 512, 513, and 514 are controlled, and the volume and pressure of each airbag 210, 212, 410, 412 is controlled.

여기서, 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간은 마사지 강도 레벨이 가변되는 정도에 따라 기설정될 수 있고, 마사지 강도 레벨의 레벨 가변 정도가 클수록 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간이 길게 되고, 마사지 강도 레벨의 레벨 가변 정도가 작을수록 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온,오프 시간이 짧을 수 있다.Here, the on / off times of the airbag valves 511, 512, 513, and 514 may be preset according to the degree to which the massage intensity level is variable, and the airbag valve 511 is greater as the level of the massage intensity level is variable. The longer the on / off time of the 512, 513, and 514, the shorter the variable level of the massage intensity level, the shorter the on / off time of the airbag valves 511, 512, 513, 514. Can be.

에어 펌프(500)가 구동되고 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 온 일 때, 에어백(210)(212)(410)(412)으로 에어가 주입될 경우, 에어백(210)(212)(410)(412)에는 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 온 시간 동안 에어 펌프(500)의 출력에 대응되는 에어가 주입될 수 있다.When air pump 500 is driven and airbag valves 511, 512, 513, 514 are on, when air is injected into airbag 210, 212, 410, 412, airbag 210 The air corresponding to the output of the air pump 500 may be injected into the 212, 410, and 412 during the on time of the airbag valves 511, 512, 513, and 514.

에어백 밸브(511)(512)(513)(514)가 오프 일 때, 에어백(210)(212)(410)(412)의 에어가 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)를 통해 외부로 배출될 경우, 에어백(210)(212)(410)(412)의 에어는 에어백 밸브(511)(512)(513)(514)의 오프 시간 외부로 배출될 수 있다.When the airbag valves 511, 512, 513, 514 are off, the air in the airbags 210, 212, 410, 412 causes the airbag valves 511, 512, 513, 514 to turn off. When discharged through the outside, the air of the airbags 210, 212, 410, 412 may be discharged outside the off time of the airbag valves 511, 512, 513, 514.

에어백(210)(212)(410)(412)의 부피와 압력이 높을 경우, 에어백(210)(212)(410)(412)은 인체의 다리를 후방부 마사지기구(100) 또는 하부 마사지기구(300)의 방향으로 강하게 누르고, 후방부 마사지기구(100) 또는 하부 마사지기구(300)에 의한 마사지 강도는 높아진다.When the volume and pressure of the airbags 210, 212, 410, and 412 are high, the airbags 210, 212, 410, and 412 are used to massage the leg of the human body to the rear massage device 100 or the lower massage device. Pressing strongly in the direction of 300, the massage intensity by the rear massage device 100 or the lower massage device 300 is increased.

반면, 에어백(210)(212)(410)(412)의 부피와 압력이 낮을 경우 에어백(210)(212)(410)(412)은 인체의 다리를 후방부 마사지기구(100) 또는 하부 마사지기구(300)의 방향으로 상대적으로 약하게 누르고, 후방부 마사지기구(100) 또는 하부 마사지기구(300)에 의한 마사지 강도는 낮아진다.On the other hand, when the volume and pressure of the airbags 210, 212, 410 and 412 are low, the airbags 210, 212, 410 and 412 massage the legs of the human body at the back massage device 100 or the lower part. Pressing relatively weakly in the direction of the mechanism 300, the massage intensity by the rear massage device 100 or the lower massage device 300 is lowered.

에어백 유지 단계(S4)는 강도 레벨 조절부(520)에서 입력된 강도 레벨로 에어백(210)(212)(410)(412)의 부피와 압력를 유지시키는 단계이다.Airbag maintenance step (S4) is a step of maintaining the volume and pressure of the airbag 210, 212, 410, 412 at the intensity level input from the intensity level control unit 520.

2: 본체 4,6: 다리 삽입홈부
100: 후방부 마사지기구 210,212 : 에어백
300: 하부 마사지기구 410,412: 에어백
500: 에어 펌프 511,512,513,514: 에어백 밸브
520: 강도 레벨 조절부 530: 제어부2: main body 4, 6: leg insertion groove
100: rear massage device 210,212: air bag
300: lower massage device 410, 412: air bag
500: air pump 511,512,513,514: airbag valve
520: intensity level control unit 530: control unit

Claims

A main body in which the leg insertion grooves are recessed;
A rear massage mechanism installed at an inner rear of the main body so as to be positioned behind the leg insertion groove to massage the calf of the leg inserted into the leg insertion groove;
An air bag disposed on the left or right side of the leg insertion groove and expanding the shin of the leg inserted into the leg insertion groove in a forward direction to press the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the rear massage device;
An air pump for inflating the air bag;
An airbag valve for controlling air of the airbag;
An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level;
Leg control unit for controlling the air pump and the airbag valve in accordance with the intensity level adjusted by the intensity level adjusting unit.

The method of claim 1,
The airbag leg massager, the rear portion is connected to the main body.

A main body in which the leg insertion grooves are recessed;
A lower massage mechanism installed at an inner lower portion of the main body so as to be positioned below the leg insertion groove to massage the sole of the leg inserted into the leg insertion groove;
An air bag disposed on the left or right side of the leg insertion groove and expanded in an upper direction of the foot of the leg inserted into the leg insertion groove to press the sole of the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the lower massage device;
An air pump for inflating the air bag;
An airbag valve for controlling air of the airbag;
An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level;
Leg control unit for controlling the air pump and the airbag valve in accordance with the intensity level adjusted by the intensity level adjusting unit.

The method of claim 3, wherein
The airbag leg massager is connected to the lower body.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The control unit controls the output of the air pump and control the on and off time of the airbag valve leg massager.

A main body in which the leg insertion grooves are recessed;
A rear massage mechanism installed at an inner rear of the main body so as to be positioned behind the leg insertion groove to massage the calf of the leg inserted into the leg insertion groove;
An upper air bag in which the shin of the leg inserted into the leg insertion groove is expanded in a forward direction to press the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the rear massage device;
A lower massage mechanism installed at an inner lower portion of the main body so as to be positioned below the leg insertion groove to massage the sole of the leg inserted into the leg insertion groove;
A lower airbag inflated in the upper direction of the foot of the leg inserted into the leg insertion groove to press the sole of the leg inserted into the leg insertion groove in the direction of the lower massage device;
An air pump for expanding the upper air bag and the lower air bag;
An airbag valve configured to regulate at least one air of the upper airbag and the lower airbag;
An intensity level adjusting unit for adjusting a massage intensity level;
And a control unit for controlling the air pump and the airbag valve according to the intensity level adjusted by the intensity level adjusting unit.

The method according to claim 6,
The upper airbag leg massager, the rear portion is connected to the main body.

The method according to claim 6,
The lower air bag is connected to the lower body to the lower leg massager.

9. The method according to any one of claims 6 to 8,
The control unit controls the output of the air pump and control the on and off time of the airbag valve leg massager.

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