KR101714268B1 - 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 dpf 재생방지방법 - Google Patents

차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 dpf 재생방지방법 Download PDF

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김진하
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Abstract

본 발명은 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10); 현재 DPF가 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20); 현재 DPF가 재생 중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 스모크 과다영역을 설정하는 단계(S30); 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계(S40); 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인 경우에는, 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은지 여부를 판단하는 단계(S50); 및 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은 경우에는, DPF를 재생하는 단계(S60);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량의 주행패턴을 분석하여, 이에 따른 엔진 운전 상태를 수치화한 데이터를 취득할 수 있다. 또한, 이를 이용하여 스모크가 많이 발생하는 영역을 주로 운전하는 경우에는 DPF 재생시 공급되는 공기량을 증가시켜, 잦은 DPF 재생을 방지할 수 있다.

Description

차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법{A METHOD FOR PREVENTING TO REGENERATE DPF FREQUENTLY USING A METHOD FOR ANALYZING DRIVING PATTERN OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스모크가 많이 발생하는 영역에 자주 진입하는 운전자의 주행패턴으로 인해, 잦은 DPF의 재생으로 인한 DPF의 내구 성능이 저하될 우려가 있는 경우에는, 이를 방지하기 위해 DPF 재생시 공급되는 공기량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
DPF(DIESEL PARTICULATE FILTER)는 배기가스에 함유된 PM(PARTICULATE MATTER)을 포집하여 대기 중에 배출되는 배기가스에 PM이 포함되지 않도록 하는 장치이다. 또한, DPF는 퇴적된 PM(SOOT를 포함)을 연소 제거함으로써 포집 능력을 회복하며 이를 일반적으로 DPF 재생이라 한다. DPF 재생을 위해서는 DPF 내부 온도를 일정수준까지 상승시켜야 하며, 이를 위해 연료 후분사가 수행된다.
종래에는 운전자의 개인적인 운전습관에 따라 스모크가 많이 발생하는 영역에 자주 진입하는 경우에는, DPF(DIESEL PARTICULARATE FILTER)가 자주 재생모드에 진입할 우려가 있었다. 또한, 이에 따라 DPF의 내구 성능이 저하될 우려가 있었다.
이에 대응하여 종래기술에서는 이를 회피하기 위해 차속, 엔진회전수, 엔진부하, 배기온 등으로 엔진 제어 변수를 제한하여 문제영역을 일반화하였다. 즉, 운전자별 주행패턴을 고려하지 않고 엔진을 제어함으로써, 수동적으로 문제 발생을 회피하였다. 따라서, 다양한 차량 주행 패턴에 대응하기 어려운 문제점이 있었다.
일본 공개특허공보 제2010-210240호 (2010.09.24)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자별 주행패턴에 의해 발생하는 잦은 DPF(DIESEL PARTICULARATE FILTER)의 재생모드 진입문제에 대응하기 위해, 차량의 주행패턴 분석방법을 이용하여 엔진 운전 상태를 수치화하고, 이에 따라 DPF 재생시 공급되는 공기량을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10); 현재 DPF가 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20); 현재 DPF가 재생 중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 스모크 과다영역을 설정하는 단계(S30); 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계(S40); 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인 경우에는, 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은지 여부를 판단하는 단계(S50); 및 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은 경우에는, DPF를 재생하는 단계(S60);를 포함한다.
상기 DPF를 재생하는 단계(S60)에서 DPF에 공급되는 공기량은 상기 판단하는 단계(S20)에서 현재 DPF가 재생 중인 것으로 판단한 경우의 DPF에 공급되는 공기량에 비해 기설정된 양 만큼 증가된 공기량인 것을 특징으로 한다.
상기 스모크 과다영역은 엔진회전수가 1000 RPM 이상이고 1500 RPM 이하이며, 엔진부하가 20.0% 이상이고 40.0% 이하인 영역인 것을 특징으로 한다.
상기 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10)는 주행패턴의 측정조건을 설정하는 단계(S100); 설정된 측정조건에서 엔진회전수와 엔진부하 또는 차속과 기어단수로 이루어진 주행패턴(
Figure 112016127795428-pat00001
)을 측정하는 단계(S200); 엔진회전수 및 엔진 부하 또는 차속과 기어단수로 표현되는 엔진 제어 맵 상에서, 측정된 주행패턴(
Figure 112016127795428-pat00002
)에 대한 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300); 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112016127795428-pat00003
)으로부터, 상기 엔진 운전영역의 각 꼭지점까지의 거리에 따라 결정되는 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400); 상기 계산된 각각의 가중치(Weighting)를 상기 엔진 운전영역 상의 좌표별로 적산하는 단계(S500); 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는지 판단하는 단계(S600); 및 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는 경우에는, 상기 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300)에서 상기 엔진 운전영역은 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00004
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00005
,
Figure 112015119364161-pat00006
,
Figure 112015119364161-pat00007
,
Figure 112015119364161-pat00008
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)인 것을 특징으로 한다.
현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00009
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간까지 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 한다.
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간대 또는 요일 동안 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 한다.
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 냉각수의 온도가 기설정된 제1온도이상이고, 기설정된 제2온도 이하인 경우에는 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 한다.
상기 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400)는 하기의 수식에 따라, 상기 엔진 운전영역의 4개의 꼭지점에 대한 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112015119364161-pat00010
(여기서,
Figure 112015119364161-pat00011
Figure 112015119364161-pat00012
의 좌측 상단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00013
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00014
Figure 112015119364161-pat00015
의 우측 상단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00016
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00017
Figure 112015119364161-pat00018
의 좌측 하단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00019
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00020
Figure 112015119364161-pat00021
의 우측 하단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00022
에서의 가중치(weighting)임.)
상기 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700)는 하기의 수식에 따라, 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112015119364161-pat00023
(여기서,
Figure 112015119364161-pat00024
는 좌표
Figure 112015119364161-pat00025
에서의 적산된 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00026
은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(weighting)의 총 합이며,
Figure 112015119364161-pat00027
은 좌표
Figure 112015119364161-pat00028
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)임.)
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 주행패턴을 분석하여, 이에 따른 엔진 운전 상태를 수치화한 데이터를 취득할 수 있다.
또한, 이를 이용하여 스모크가 많이 발생하는 영역을 주로 운전하는 경우에는 DPF 재생시 공급되는 공기량을 증가시켜, 잦은 DPF 재생을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 개념도.
도 3은 차량의 주행패턴 분석방법의 순서도.
도 4는 차량의 주행패턴 분석장치의 블록도.
도 5는 차량의 주행패턴 분석방법에서 산출된 가중치 요소를 테이블로 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법의 순서도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 개념도이다. 이하 가중치 요소(Weighting Factor)의 개념에 대해 상세히 설명한다. 본 발명에서는 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크) 또는 차속과 기어단수로 구성되어, 운전자의 개별적인 운전습관을 반영한 특정 차량의 주행패턴에 대해 도 1과 같이 가상의 블록을 추출하여 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출한다.
도 1에서
Figure 112015119364161-pat00029
는 차량의 실제 운전영역으로써, 주행패턴을 나타낸다. 또한,
Figure 112015119364161-pat00030
,
Figure 112015119364161-pat00031
,
Figure 112015119364161-pat00032
,
Figure 112015119364161-pat00033
로 나타낸 4개의 좌표는
Figure 112015119364161-pat00034
가 통과하는 엔진의 운전영역이다.
Figure 112015119364161-pat00035
는 상기 엔진의 운전영역의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00036
,
Figure 112015119364161-pat00037
,
Figure 112015119364161-pat00038
,
Figure 112015119364161-pat00039
)에 대해 각각 가중치(Weighting)를 부여하게 되며, 이때 가중치는
Figure 112015119364161-pat00040
에 가까울수록 크고, 멀수록 작아진다. 구체적으로 가중치(Weighting)를 산출하는 방법은 후술한다. (S400 단계 참조)
상기와 같이 산출된 각각의 꼭지점에서의 가중치(Weighting)는 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어날 때까지 반복해서 상기 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점 좌표별로 적산된다. 또한, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어난 이후에는 적산된 전체의 가중치(Weighting)에 대한 각각의 좌표에서의 가중치(Weighting)의 비율이 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)로 산출되는 것이다. 구체적으로 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 방법은 후술한다. (S500 및 S700 단계 참조)
또한, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00041
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하여, 새로이 측정된 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00042
)에 대한 각각의 꼭지점 좌표에서의 가중치(Weighting)를 산출하고, 이를 반복적산한다.
예를 들어, 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00043
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출한 후, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 다음번 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00044
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출하는 것이다. 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00045
)과 상기 다음번 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00046
)은 변동될 수 있다. 이에 따라, 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00047
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00048
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00049
,
Figure 112015119364161-pat00050
,
Figure 112015119364161-pat00051
,
Figure 112015119364161-pat00052
)로 구성된 가상의 블록) 역시 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00053
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00054
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00055
,
Figure 112015119364161-pat00056
,
Figure 112015119364161-pat00057
,
Figure 112015119364161-pat00058
)로 구성된 가상의 블록)으로 이동할 수 있다. 또한, 상기와 같이 이동한 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점에서의 가중치(Weighting)가 산출되면, 상기 가중치(Weighting)는 반복해서 상기 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점 좌표별로 적산되는 것이다.
상기와 같이 산출된 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 이용하여, 운전자의 운전습관(주행패턴)으로 인해 차량의 엔진에서 발생할 수 있는 다양한 문제들을 능동적으로 해결할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 개별 주행패턴을 분석하여, 배출가스 규제치 범위 내에서 최적 연비를 보이도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, 아이들 영역이나 오버런이 많은 차량은 재생 목표 온도를 낮추어 Uncontrolled Burning 조건에서의 DPF(Diesel Particulate Filter)의 파손을 방지하도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, 엔진에서 배출하는 스모크는 엔진회전수 및 엔진 부하에 따라 다르게 나타난다. 따라서 스모크가 높은 영역에서 SOOT의 재생을 위해 흡기량을 증가시켜 잦은 DPF 재생을 방지하도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, 전 부하조건(풀 엑셀 조건)을 주로 운전하는 차량은 터보차저의 보호를 위해, 부스트압력과 연료량을 일정량 낮추도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, EGR 배기가스의 유량이 높은 영역을 주로 운전하는 차량은 EGR 밸브의 보호를 위해 흡기량을 일정량 높이도록 엔진을 제어할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행패턴 분석방법의 순서도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행패턴 분석방법은 주행패턴의 측정조건을 설정하는 단계(S100); 설정된 측정조건에서 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크) 또는 차속과 기어단수로 이루어진 주행패턴(
Figure 112016127795428-pat00059
)을 측정하는 단계(S200); 엔진회전수 및 엔진 부하 또는 차속과 기어단수로 표현되는 엔진 제어 맵 상에서, 측정된 주행패턴(
Figure 112016127795428-pat00060
)에 대한 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300); 상기 측정된 주행패턴으로부터, 상기 엔진 운전영역의 각 꼭지점까지의 거리에 따라 결정되는 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400); 상기 계산된 각각의 가중치(Weighting)를 적산하는 단계(S500); 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는지 판단하는 단계(S600); 및 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는 경우에는, 상기 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인 상기 설정된 측정조건에서의 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700);를 포함한다.
상기 차량의 주행패턴 분석방법은 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00061
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00062
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출한 후, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 다음번 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00063
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출하는 것이다. 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00064
)과 상기 다음번 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00065
)은 변동될 수 있다. 이에 따라, 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00066
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00067
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00068
,
Figure 112015119364161-pat00069
,
Figure 112015119364161-pat00070
,
Figure 112015119364161-pat00071
)로 구성된 가상의 블록) 역시 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00072
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00073
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00074
,
Figure 112015119364161-pat00075
,
Figure 112015119364161-pat00076
,
Figure 112015119364161-pat00077
)로 구성된 가상의 블록)으로 이동할 수 있다.
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간까지 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건일 수도 있다. 예를 들어, 측정 개시 후 30시간으로 설정할 수도 있다. 또한, 상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간대 또는 요일 동안 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건일 수도 있다. 예를 들어, 30일 동안의 오전 9시에서 10시 사이이거나, 8주 동안의 월요일 등으로 설정할 수 있다.
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 냉각수의 온도가 기설정된 제1온도 이상이고, 기설정된 제2온도 이하인 경우에는 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건일 수도 있다. 즉, 냉각수 온도 조건에 따른 주행패턴을 분석할 수도 있는 것이다.
상기 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300)에서 상기 엔진 운전영역은 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00078
)이 존재하는 픽셀의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00079
,
Figure 112015119364161-pat00080
,
Figure 112015119364161-pat00081
,
Figure 112015119364161-pat00082
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)인 것을 특징으로 한다. 즉, 엔진 제어 맵은 리니어한 테이블이 아니고, 각각의 픽셀(PIXEL)이 집합되어 형성된 가상의 블록(BLOCK)이다. 따라서, 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015119364161-pat00083
)이 픽셀 내부에 존재할 수 있고, 이 경우 픽셀의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00084
,
Figure 112015119364161-pat00085
,
Figure 112015119364161-pat00086
,
Figure 112015119364161-pat00087
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)은 엔진의 운전영역을 의미하게 된다. 따라서, 픽셀 한 칸의 변경이 엔진 제어에 미치는 영향을 백분율(%)로 나타낼 수 있으므로, 엔진 제어 변수의 변경에 따른 연비 또는 배출가스 변화량의 예측이 용이하다.
상기 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400)는 하기의 수학식 1에 따라, 상기 엔진 운전영역의 4개의 꼭지점에 대한 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112015119364161-pat00088
여기서,
Figure 112015119364161-pat00089
Figure 112015119364161-pat00090
의 좌측 상단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00091
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00092
Figure 112015119364161-pat00093
의 우측 상단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00094
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00095
Figure 112015119364161-pat00096
의 좌측 하단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00097
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00098
Figure 112015119364161-pat00099
의 우측 하단 꼭지점
Figure 112015119364161-pat00100
에서의 가중치(weighting)이다.
즉, 차량의 실제 운전영역인 측정된 주행패턴
Figure 112015119364161-pat00101
가 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00102
,
Figure 112015119364161-pat00103
,
Figure 112015119364161-pat00104
,
Figure 112015119364161-pat00105
)로 구성된 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점에 가까울수록 가중치(Weighting)를 크게 설정하고, 멀수록 작게 설정한 것이다.
상기 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700)는 하기의 수학식 2에 따라, 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112015119364161-pat00106
여기서,
Figure 112015119364161-pat00107
는 좌표
Figure 112015119364161-pat00108
에서의 적산된 가중치(weighting)이고,
Figure 112015119364161-pat00109
은 상기 엔진의 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(weighting)의 총 합이며,
Figure 112015119364161-pat00110
은 좌표
Figure 112015119364161-pat00111
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)이다.
Figure 112015119364161-pat00112
은 적산하는 단계(S500)에서 산출된다.
예를 들어 설명하면, 도 2에 도시된 것과 같이, 주행패턴
Figure 112015119364161-pat00113
는 시간이 지남에 따라 변화할 수 있다(도 2에서는
Figure 112015119364161-pat00114
에서
Figure 112015119364161-pat00115
까지 현재 측정조건이 설정된 측정조건을 만족하여 주행패턴이 측정된 것으로 가정함). 이에 따라, 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015119364161-pat00116
,
Figure 112015119364161-pat00117
,
Figure 112015119364161-pat00118
,
Figure 112015119364161-pat00119
)로 구성된 엔진의 운전영역 역시 변화한다. 즉, 상기 엔진의 운전영역에서
Figure 112015119364161-pat00120
,
Figure 112015119364161-pat00121
,
Figure 112015119364161-pat00122
,
Figure 112015119364161-pat00123
는 모두 좌표
Figure 112015119364161-pat00124
에 해당하게 되는 것이다.
그리고 좌표
Figure 112015119364161-pat00125
에서의 가중치(weighting)의 총 합인
Figure 112015119364161-pat00126
은 하기의 수학식 3과 같이 표현된다. 즉,
Figure 112015119364161-pat00127
는 상기 계산된 가중치를 적산하는 단계(S500)에서의 결과값이 되는 것이다. (S500 단계 참조)
Figure 112015119364161-pat00128
이와 같은 원리로, 도 2에 도시된 각각의 좌표에서의 가중치(weighting)의 총 합은 하기의 수학식 4와 같이 표현된다. (S500 단계 참조)
Figure 112015119364161-pat00129
이를 이용하여, 좌표
Figure 112015119364161-pat00130
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)인
Figure 112015119364161-pat00131
은 하기의 수학식 5와 같이 표현된다. (S700 단계 참조)
Figure 112015119364161-pat00132
즉, 주행패턴의 측정종료 이후, 상기 엔진의 운전영역의 모든 좌표에서의 가중치(weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율이 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에서의 가중치 요소(Weighting Factor)로 산출하는 것이다. 이후, 상기한 바와 같이, 산출된 각각의 좌표에서의 가중치 요소(Weighting Factor)를 이용하여, 운전자의 운전습관으로 인해 차량의 엔진에서 발생할 수 있는 다양한 문제들을 능동적으로 해결할 수 있는 것이다.
도 4는 차량의 주행패턴 분석장치의 블록도이다. 도 4를 참조할 때, 차량의 주행패턴 분석장치는 저장매체(100), 측정부(200) 및 연산부(300)를 포함한다.
상기 저장매체(100)는 상기 차량의 주행패턴 분석방법, 상기 엔진 제어 맵, 상기 산출된 가중치(Weighting) 및 상기 산출된 가중치 요소(Weighting Factor) 등이 저장될 수 있다.
상기 측정부(200)는 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크)를 측정한다. 또는 차속과 기어단수를 측정할 수도 있다. 또한, 측정부(200)는 냉각수의 온도를 측정할 수도 있다.
상기 연산부(300)는 상기 측정부(200)에서 측정된 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크) 또는 차속과 기어단수를 기초로, 상기 차량의 주행패턴 분석방법에 따라 가중치(Weighting) 및 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출한다.
도 5는 차량의 주행패턴 분석방법에서 산출된 가중치 요소를 테이블로 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법의 순서도이다. 도 5 및 도 6을 참조할 때, 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10); 현재 DPF가 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20); 현재 DPF가 재생 중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 스모크 과다영역을 설정하는 단계(S30); 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계(S40); 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인 경우에는, 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은지 여부를 판단하는 단계(S50); 및 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은 경우에는, DPF를 재생하는 단계(S60);를 포함한다.
차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10)에서는 상기 S100 내지 상기 S700 단계를 수행하여, 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출한다. 이때, 산출된 가중치 요소는 도 5의 테이블과 같이 표현될 수 있다. 또한, 현재 DPF가 재생 중인 경우에는 본 발명에 따른 제어가 곤란하므로, 현재 DPF가 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20)를 수행한다.
상기 가중치 요소의 테이블에서 스모크 과다영역을 설정하는 단계(S30)는 DPF의 재생시 공급되는 공기량을 제어하는 인자로 활용하기 위해, 엔진회전수와 엔진부하로 구성된 가중치 요소 테이블에서 스모크가 많이 발생하는 영역을 설정하는 단계이다. 예를 들어 도 5를 참조할 때, 상기 스모크 과다영역은 엔진회전수가 1000 RPM 이상이고 1500 RPM 이하이며, 엔진부하가 20.0% 이상이고 40.0% 이하인 영역일 수도 있다. 단, 반드시 상기와 같은 범위에 한정되는 것은 아니며, 상기 스모크 과다영역은 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수도 있다.
상기 기준값 이상인지 판단하는 단계(S40)에서 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)과 상기 기준값을 비교한다. 상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)은 차량의 전체 주행 중 스모크 과다영역에서의 주행 비율(%)을 의미한다. 예를 들어, 도 5에서는 (0.1 + 1.2 + 1.5 + 0.1 + 1.1 + 1.3 + 0.0 + 0.3 + 0.2 + 0.0 + 0.1 + 0.0)이므로 5.9가 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 되고, 차량의 전체 주행 중 스모크 과다영역에서의 주행 비율이 5.9% 인 것을 의미한다.
또한, 상기 기준값을 크게 설정하면 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법의 민감도가 떨어지고, 반대로 상기 기준값을 작게 설정하면 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법의 민감도가 증가한다. 예를 들어, 상기 기준값이 10인 경우에는 도 5에서 산출된 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 상기 기준값을 초과하지 않으므로, 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법이 종료된다. 그러나 상기 기준값이 5인 경우에는 도 5에서 산출된 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 상기 기준값을 초과하므로, 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법의 다른 단계(S50, S60)들이 수행된다.
상기 판단하는 단계(S50)에서는 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은지 여부를 판단한다. 상기 전회의 DPF 재생주기는 전전회의 DPF 재생 종료시부터 전회의 DPF 재생 시작시까지의 시간을 의미한다. 또한, 상기 판단하는 단계(S20)에서 현재 DPF가 재생 중인 것으로 판단한 경우의 DPF 재생주기, 즉 정상상태의 재생주기로써, 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
상기 DPF를 재생하는 단계(S60)는 연료 후분사를 통해 DPF에 포집된 매연(SOOT)를 연소시키는 단계이다. 또한, 상기 DPF를 재생하는 단계(S60)에서 DPF에 공급되는 공기량은 상기 판단하는 단계(S20)에서 현재 DPF가 재생 중인 것으로 판단한 경우의 DPF에 공급되는 공기량에 비해 기설정된 양 만큼 증가된 공기량일 수 있다. 상기 기설정된 양은 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 즉, 주행패턴 분석에서 스모크가 높은 것으로 예상된 영역에서 DPF 재생시 공급되는 공기량을 증가시킴에 따라, DPF의 재생효율 및 DPF의 재생주기를 증대시키는 것이다. 또한, 이에 따라 잦은 DPF 재생을 방지하여, DPF의 내구 성능을 향상시킬 수 있는 것이다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 저장매체
200 측정부
300 연산부

Claims (11)

  1. 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10);
    현재 DPF가 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20);
    현재 DPF가 재생 중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 스모크 과다영역을 설정하는 단계(S30);
    상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계(S40);
    상기 스모크 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 기준값 이상인 경우에는, 전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은지 여부를 판단하는 단계(S50); 및
    전회의 DPF 재생주기가 기설정된 기준주기보다 짧은 경우에는, DPF를 재생하는 단계(S60);
    를 포함하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 DPF를 재생하는 단계(S60)에서 DPF에 공급되는 공기량은 상기 판단하는 단계(S20)에서 현재 DPF가 재생 중인 것으로 판단한 경우의 DPF에 공급되는 공기량에 비해 기설정된 양 만큼 증가된 공기량인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스모크 과다영역은 엔진회전수가 1000 RPM 이상이고 1500 RPM 이하이며, 엔진부하가 20.0% 이상이고 40.0% 이하인 영역인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10)는 주행패턴의 측정조건을 설정하는 단계(S100);
    설정된 측정조건에서 엔진회전수와 엔진부하 또는 차속과 기어단수로 이루어진 주행패턴(
    Figure 112016127795428-pat00133
    )을 측정하는 단계(S200);
    엔진회전수 및 엔진 부하 또는 차속과 기어단수로 표현되는 엔진 제어 맵 상에서, 측정된 주행패턴(
    Figure 112016127795428-pat00134
    )에 대한 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300);
    상기 측정된 주행패턴(
    Figure 112016127795428-pat00135
    )으로부터, 상기 엔진 운전영역의 각 꼭지점까지의 거리에 따라 결정되는 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400);
    상기 계산된 각각의 가중치(Weighting)를 상기 엔진 운전영역 상의 좌표별로 적산하는 단계(S500);
    현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는지 판단하는 단계(S600); 및
    현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는 경우에는, 상기 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300)에서 상기 엔진 운전영역은 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 측정된 주행패턴(
    Figure 112015119364161-pat00136
    )이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
    Figure 112015119364161-pat00137
    ,
    Figure 112015119364161-pat00138
    ,
    Figure 112015119364161-pat00139
    ,
    Figure 112015119364161-pat00140
    )로 구성된 가상의 블록(BLOCK)인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(
    Figure 112015119364161-pat00141
    )을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간까지 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간대 또는 요일 동안 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 냉각수의 온도가 기설정된 제1온도이상이고, 기설정된 제2온도 이하인 경우에는 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
  10. 제 4항에 있어서,
    상기 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400)는 하기의 수식에 따라, 상기 엔진 운전영역의 4개의 꼭지점에 대한 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.

    (여기서,
    Figure 112015119364161-pat00143
    Figure 112015119364161-pat00144
    의 좌측 상단 꼭지점
    Figure 112015119364161-pat00145
    에서의 가중치(weighting)이고,
    Figure 112015119364161-pat00146
    Figure 112015119364161-pat00147
    의 우측 상단 꼭지점
    Figure 112015119364161-pat00148
    에서의 가중치(weighting)이고,
    Figure 112015119364161-pat00149
    Figure 112015119364161-pat00150
    의 좌측 하단 꼭지점
    Figure 112015119364161-pat00151
    에서의 가중치(weighting)이고,
    Figure 112015119364161-pat00152
    Figure 112015119364161-pat00153
    의 우측 하단 꼭지점
    Figure 112015119364161-pat00154
    에서의 가중치(weighting)임.)
  11. 제 4항에 있어서,
    상기 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700)는 하기의 수식에 따라, 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 DPF 재생방지방법.
    Figure 112015119364161-pat00155

    (여기서,
    Figure 112015119364161-pat00156
    는 좌표
    Figure 112015119364161-pat00157
    에서의 적산된 가중치(weighting)이고,
    Figure 112015119364161-pat00158
    은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(weighting)의 총 합이며,
    Figure 112015119364161-pat00159
    은 좌표
    Figure 112015119364161-pat00160
    에서의 가중치 요소(Weighting Factor)임.)
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