KR101712572B1

KR101712572B1 - 침전조 세척장치

Info

Publication number: KR101712572B1
Application number: KR1020160114466A
Authority: KR
Inventors: 김영임; 이기곤
Original assignee: 이에스피 주식회사; 이기곤
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2017-03-09

Abstract

본 발명에 의한 침전조 세척장치는, 침전조의 수로를 따라 이동 가능한 이동대차; 상기 이동대차에 일렬로 연결되는 견인대차; 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차에 장착되는 한 쌍의 회전블록; 상기 회전블록의 저면에 착탈 가능한 구조로 결합되는 클리닝패드; 상기 견인대차에 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 회전시키는 한 쌍의 구동모터; 상기 이동대차에 장착되는 물펌프; 분사방향이 상기 수로의 내벽을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 측방분사노즐; 분사방향이 상기 수로의 상단을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 하향분사노즐; 및 상기 물펌프로부터 제공된 고압의 물을 상기 측방분사노즐과 상기 하향분사노즐로 공급하는 급수관;을 포함하여 구성된다.

Description

침전조 세척장치 {APPARATUS FOR CLEANING SETTLING TANK}

본 발명은 침전조의 수로를 세척하기 위한 세척장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 침전소 수로의 바닥과 내벽 세척을 자동으로 수행할 수 있도록 구성되는 침전조 세척장치에 관한 것이다.

일반적으로 하수처리장의 수처리 과정은 가정이나 산업현장 등으로부터 유입되는 오폐수의 부유물을 제거하는 부유물 제거단계와, 활성오니를 이용한 분해 및 침전 단계 및, 침전단계에서 걸러진 상등수는 폭기조에서 산소를 공급받아 호기성 박테리아를 번식시키는 활성화 단계를 거쳐 처리하고, 이 과정을 거친 다음 다시 2차 침전조에서 상등수를 재분리한 후, 또 다시 3차 침전지나 여과지를 통과한 최상등수를 약품 처리하여 하천으로 방류 처리한다.

이와 같은 수처리 과정에서 침전조의 원수내의 부유물 제거와 활성오니를 이용하여 폐수를 분해할 때 침전물과 거품이 발생하게 되는데, 침전조의 바닥면에 쌓여진 침전물은 슬러지 수집기를 사용하여 수집 배출하게 되어 있다.

그러나 종래기술에 따른 침전조 세척장치는 대부분 침전조에 부유되는 부유물을 제거하도록 할 뿐, 침전조 방류수로의 바닥과 내벽에 묻어 있는 이끼 및 오염물질까지는 제거하지 못하도록 구성되어 있다. 이러한 이끼 및 오염물질에 의해 악취가 발생하기도 하고, 정수 능력도 저하되게 되는 문제점이 발생된다.

따라서 종래에는 이러한 이끼 및 오염물질을 작업자가 직접 솔과 세척제를 이용하여 세척하였는데, 일반적으로 침전조는 규모가 매우 크므로 작업자가 직접 세척을 하는 경우 세척기간이 매우 오래 걸린다는 문제점이 있다. 즉, 침전조 방류수로를 세척하는 동안에는 침전조 사용이 불가해지므로 하수처리를 못하는 기간이 길어지고, 침전조 방류수로 세척에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 침전조의 방류수로를 자동으로 세척하는 세척장치가 다양한 구조로 제안되어 왔으나, 종래의 침전조 세척장치는 대부분 세척솔을 이용하여 침전조의 방류수로를 세척하도록 구성되므로 세척솔 교체에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다. 또한 종래의 침전조 세척장치는 특정 크기의 침전조 수로 세척용으로 규격이 정해져 있으므로, 크기가 상이한 침전조에 공용으로 사용되지 못한다는 단점도 있다.

KR 10-0927122 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 침전조의 수로 내벽과 바닥면 세척을 자동화시켜 침전조 수로 세척에 소요되는 시간과 비용을 절감시킬 수 있고, 수로의 규격에 변동이 있더라도 공용으로 사용 가능하며, 유지비용이 저렴한 침전조 세척장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 침전조 세척장치는, 침전조의 수로를 따라 이동 가능한 이동대차; 상기 이동대차에 일렬로 연결되는 견인대차; 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차에 장착되는 한 쌍의 회전블록; 상기 회전블록의 저면에 착탈 가능한 구조로 결합되는 클리닝패드; 상기 견인대차에 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 회전시키는 한 쌍의 구동모터; 상기 이동대차에 장착되는 물펌프; 분사방향이 상기 수로의 내벽을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 측방분사노즐; 분사방향이 상기 수로의 상단을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 하향분사노즐; 및 상기 물펌프로부터 제공된 고압의 물을 상기 측방분사노즐과 상기 하향분사노즐로 공급하는 급수관;을 포함하여 구성된다.

길이방향이 수평을 향하되 상기 견인대차의 이동방향과 교차하는 방향을 향하도록 배열되며, 중단에 구비된 수직방향 회동축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차에 결합되는 연결링크를 더 포함하고,

상기 한 쌍의 회전블록은 상기 연결링크의 길이방향 양측에 자전 가능한 구조로 장착된다.

상기 회전블록의 저면에는 벨크로테이프가 구비되고, 상기 클리닝패드는 상기 벨크로테이프에 부착 가능한 나일론 재질의 부직포로 제작된다.

상기 이동대차와 견인대차는 상호 마주보는 면의 상측 모서리가 회동힌지로 연결되어, 상기 견인대차는 상기 회전블록의 저면이 수평방향을 향하도록 상기 회동힌지를 중심으로 회전 가능한 구조로 구성된다.

상기 측방분사노즐의 분사방향을 상하로 조절하는 분사각조절부를 더 포함하되, 상기 급수관은 연성관으로 제작되고, 상기 분사각조절부는, 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 이동대차의 좌우측에 결합되며 일단에 상기 측방분사노즐이 장착되는 노즐브라켓과, 상기 노즐브라켓을 회전시키는 구동브라켓을 포함한다.

상기 이동대차는 침전조의 회전브릿지에 연결되어, 상기 회전브릿지가 회전될 때 상기 수로를 주행하도록 구성된다.

상기 침전조의 수로에는, 상기 이동대차의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 구동모터용 배터리와 이동대차 주행용 배터리를 충전하는 충전단자가 구비되고,

상기 이동대차는 상기 수로를 따라 자동 주행 가능하도록 구성되며, 상기 위치감지센서에 접촉되었을 때 주행이 정지하여 상기 충전단자와 전기적으로 연결되도록 구성된다.

상기 구동모터용 배터리와 상기 이동대차 주행용 배터리의 충전량이 사전에 설정된 기준치 미만이 되었을 때, 서버를 통해 사용자의 휴대단말기로 신호를 송신하는 신호송신부를 더 포함한다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치는, 침전조의 수로 내벽과 바닥면을 자동으로 세척할 수 있어 침전조 수로 세척에 소요되는 시간과 비용을 절감시킬 수 있고, 수로의 규격에 변동이 있더라도 공용으로 사용 가능하여 활용성이 우수하며, 유지비용이 저렴하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 침전조 세척장치가 침전조에 적용된 형상을 도시한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 침전조 세척장치의 평면도, 측면도, 정면도이다.
도 5는 한 쌍의 회전블록 배열구조를 도시하는 평면도이다.
도 6은 클리닝패드가 회전블록에 결합되는 구조를 도시하는 수직단면도이다.
도 7은 견인대차의 저면도이다.
도 8은 견인대차가 수직으로 세워지도록 회전된 침전조 세척장치의 측면도이다.
도 9 및 도 10은 분사각 조절부의 동작을 도시하는 측면도이다.
도 11은 본 발명에 의한 침전조 세척장치 제2 실시예의 사용상태도이다.
도 12는 본 발명에 의한 침전조 세척장치 제2 실시예의 운행과정을 도시하는 순서도이다.
도 13은 본 발명에 의한 침전조 세척장치의 신호전달 과정을 도시하는 개략도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 침전조 세척장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 침전조 세척장치가 침전조에 적용된 형상을 도시하고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 침전조 세척장치의 평면도, 측면도, 정면도이다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 침전조(1)의 수로(2)를 자동으로 세척하기 위한 장치로서, 세척시간을 단축시킴은 물론 유지비용을 절감시킬 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.

즉, 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는, 침전조(1)의 수로(2)를 따라 이동 가능한 이동대차(100)와, 상기 이동대차(100)에 일렬로 연결되는 견인대차(200)와, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차(200)에 장착되는 한 쌍의 회전블록(300)과, 상기 회전블록(300)의 저면에 착탈 가능한 구조로 결합되는 클리닝패드(400)와, 상기 견인대차(200)에 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록(300)을 각각 회전시키는 한 쌍의 구동모터(500)와, 상기 이동대차(100)에 장착되는 물펌프(600)와, 분사방향이 상기 수로(2)의 내벽을 향하도록 상기 이동대차(100)에 장착되는 측방분사노즐(630)과, 분사방향이 상기 수로(2)의 상단을 향하도록 상기 이동대차(100)에 장착되는 하향분사노즐(640)과, 상기 물펌프(600)로부터 제공된 고압의 물을 상기 측방분사노즐(630)과 상기 하향분사노즐(640)로 공급하는 급수관(620)을 포함하여 구성된다.

상기 이동대차(100)는 침전조(1)의 회전브릿지(3)에 연결되어 상기 회전브릿지(3)를 따라 회전하는바, 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 상기 회전브릿지(3)가 원형짐전조의 중심점을 중심으로 회전될 때 수로(2)를 따라 이동하면서 수로(2)의 바닥과 내벽을 세척하게 된다.

이동대차(100)가 수조를 따라 이동하는 동안 물펌프(600)는 흡입관(610)을 통해 수로(2) 바닥의 물을 흡입한 후 측방분사노즐(630) 및 하향분사노즐(640)로 고압수를 제공하는바, 수로(2)의 내벽과 상단은 각각 측방분사노즐(630)과 하향분사노즐(640)로부터 분사되는 고압수에 의해 세척된다. 이와 같이 물펌프(600)에 의해 고압으로 공급되는 세척수로(2) 구조물을 세척하는 세척방식은 청소장비 및 청소차량 등 여러분야에서 상용화되어 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 수로(2)의 바닥면은 회전블록(300)의 저면에 결합된 클리닝패드(400)에 의해 세척된다. 상기 회전블록(300)은 이동대차(100)를 따라 이동하는 견인대차(200)에 회전 가능한 구조로 장착되는바, 이동대차(100) 및 견인대차(200) 이동 시 상기 회전블록(300)이 구동모터(500)에 의해 회전될 때 상기 회전블록(300)의 바닥면에 장착된 클리닝패드(400)는 회전블록(300)과 일체로 회전하면서 수로(2)의 바닥면을 세척하게 된다.

이때 상기 클리닝패드(400)는 가정에서 사용하는 다목적 수세미와 같이 나일론재질의 부직포로 제작되므로, 종래의 세척솔에 비해 매우 저렴하여 유지비용이 적게 든다는 장점이 있다. 또한 상기 클리닝패드(400)를 교체하는데 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있도록, 상기 클리닝패드(400)는 부착 방식으로 회전블록(300)의 저면에 결합되는데, 상기 클리닝패드(400)가 회전블록(300)에 결합되는 구조에 대해서는 이하 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 5는 한 쌍의 회전블록(300) 배열구조를 도시하는 평면도이다.

수로(2)의 바닥을 세척하기 위한 회전블록(300) 및 클리닝패드(400)가 각각 하나만 구비되면 상기 수로(2)의 바닥면 전체를 세척하기 위해서는 상기 클리닝패드(400)의 지름을 수로(2)의 폭과 완벽히 동일하게 제작해야 한다. 즉, 클리닝패드(400)의 지름이 수로(2)의 폭보다 작으면 수로(2)의 바닥면 전체를 세척할 수 없고, 클리닝패드(400)의 지름이 수로(2)의 폭보다 크면 클리닝패드(400)의 저면 전체가 수로(2)의 바닥면에 접촉되지 아니하여 세척이 불가해진다는 문제가 발생된다.

그러나 클리닝패드(400)를 정확한 규격으로 제작하는데 한계가 있을 뿐만 아니라 수로(2)의 폭이 모든 영역에 걸쳐 동일하게 제작될 수 없으므로, 하나의 클리닝패드(400)로는 수로(2)의 바닥면 전체를 고르게 세척하는데 한계가 있다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 회전블록(300)과 클리닝패드(400)가 각각 두 개씩 구비되며, 어느 하나의 클리닝패드(400)는 수로(2)의 일측 내벽에 접촉되고 다른 하나의 클리닝패드(400)는 수로(2)의 타측 내벽에 접촉되도록 비스듬히 대각선 방향으로 배열된다. 물론, 두 개의 클리닝패드(400)가 각각 수로(2)의 양측 내벽에 접촉되었을 때 수로(2)의 가운데 부위는 적어도 하나 이상의 클리닝패드(400)에 의해 세척될 수 있도록, 상기 클리닝패드(400)의 지름은 수로(2)의 폭 1/2 이상으로 제작되어야 할 것이다.

이때 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 수로(2)의 폭이 구간별로 상이하더라도 상기 한 쌍의 클리닝패드(400)가 항상 수로(2)의 내벽에 접촉된 상태를 유지할 수 있도록, 길이방향이 수평을 향하되 상기 견인대차(200)의 이동방향과 교차하는 방향을 향하도록 배열되어 중단에 구비된 수직방향 회동축(810)을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차(200)에 결합되는 연결링크(800)를 추가로 구비할 수 있다. 상기 한 쌍의 회전블록(300)은 상기 연결링크(800)의 길이방향 양측에 자전 가능한 구조로 장착되는바, 각각 구동모터(500)에 의해 자전하면서 회동축(810)을 중심으로 공전할 수 있게 된다.

상기 연결링크(800)가 견인대차(200)를 따라 일측방향(도 5에서는 좌측방향)으로 이동할 때 클리닝패드(400)와 수로(2) 바닥 간에 발생하는 마찰력은 견인대차(200)의 이동방향 반대방향으로 발생되는데, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결링크(800)는 길이방향이 견인대차(200)의 이동방향과 평행하게 배열되는 것이 아니라 견인대차(200)의 이동방향과 일정 각도 교차하도록 비스듬히 배열되는바, 클리닝패드(400)와 수로(2) 바닥 간의 마찰력은 회동축(810)과 일정거리 이격된 지점을 향하게 된다. 따라서 상기 연결링크(800)에는 상기 마찰력에 의한 회전모멘트가 발생되어 한 쌍의 클리닝패드(400)가 수로(2)의 내벽에 접촉되는 방향(도 5에서는 시계방향)으로 회전하게 된다.

즉, 한 쌍의 회전블록(300)이 하나의 연결링크(800) 양측에 결합되면, 상기 연결링크(800)에는 항상 수로(2)를 가로지르는 방향으로 회전력이 인가되는바, 수로(2)의 폭이 변경되더라도 상기 한 쌍의 클리닝패드(400)는 항상 수로(2)의 양측 내벽에 접촉된 상태를 유지하게 된다. 따라서 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는, 수로(2)의 바닥면 형상이 불규칙하더라도 수로(2)의 바닥면 전체를 확실하게 세척할 수 있게 된다.

물론, 클리닝패드(400)와 수로(2) 바닥면 사이의 마찰력에 의해 발생하는 모멘트가 충분히 크지 아니한 경우, 상기 연결링크(800)에 회전탄성력을 인가하는 별도의 스프링이 추가될 수도 있다.

도 6은 클리닝패드(400)가 회전블록(300)에 결합되는 구조를 도시하는 수직단면도이고, 도 7은 견인대차(200)의 저면도이며, 도 8은 견인대차(200)가 수직으로 세워지도록 회전된 침전조 세척장치(10)의 측면도이다.

수로(2)의 바닥 세척을 위한 클리닝패드(400)는 사용 기간이 경과됨에 따라 마모되어 세척력이 현저히 떨어지는바, 주기적으로 교체되어야 한다. 이때 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 클리닝패드(400) 교체시간을 최소화시킬 수 있도록, 상기 클리닝패드(400)가 별도의 체결나사 등에 의해 결합되는 것이 아니라 부착식으로 결합되도록 구성된다.

즉, 상기 회전블록(300)의 저면에는 벨크로테이프(410)가 구비되고, 상기 클리닝패드(400)는 상기 벨크로테이프(410)에 부착 가능한 나일론 재질의 부직포로 제작된다. 이와 같이 상기 클리닝패드(400)가 벨크로테이프(410)에 착탈 가능하도록 구성되면, 클리닝패드(400)를 단순히 잡아당기는 조작만으로 회전블록(300)으로부터 분리시킬 수 있고, 상기 클리닝패드(400)를 벨크로테이프(410)에 가압시키는 조작만으로 회전블록(300)에 결합시킬 수 있는바, 클리닝패드(400) 교환에 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 수로(2) 바닥에 밀착된 클리닝패드(400)를 교체하기 위해서는 회전블록(300)의 저면을 수로(2) 바닥면으로부터 일정 거리 이격시켜야 하는데, 상기 견인대차(200)를 수직으로 들어올리기 위해서는 별도의 승강기가 필요하고, 이에 따라 많은 시간이 소요된다는 문제가 발생된다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 별도의 승강기 없이도 회전블록(300)을 수로(2) 바닥면으로부터 이격시킬 수 있도록, 상기 이동대차(100)와 견인대차(200)는 상호 마주보는 면의 상측 모서리가 회동힌지(210)로 연결될 수 있다.

이와 같이 이동대차(100)와 견인대차(200)의 상측모서리가 회동힌지(210)로 연결되면, 도 8에 도시된 바와 같이 견인대차(200)를 회동힌지(210) 중심으로 회동시켰을 때 회전블록(300)의 저면이 수평을 향하게 즉, 클리닝패드(400)가 전방을 향하게 되는바, 클리닝패드(400) 교체작업을 보다 편리하게 수행할 수 있고, 이에 따라 클리닝패드(400) 교체시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.

물론, 도 8에 도시된 바와 같이 견인대차(200)가 회동된 상태가 유지될 수 있도록, 상기 견인대차(200)의 회동을 제어하는 별도의 잠금장치가 구비되어야 할 것이다. 이와 같은 잠금장치는 기계분야에서 다양한 구조로 활용되고 있는바, 상기 잠금장치에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 9 및 도 10은 분사각 조절부의 동작을 도시하는 측면도이다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는, 수로(2)의 내벽을 세척하기 위한 측방분사노즐(630)의 고압수 분사방향이 상하로 조절가능하도록 분사각조절부(700)를 추가로 구비할 수 있다. 상기 분사각조절부(700)는, 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 이동대차(100)의 좌우측에 결합되며 일단에 상기 측방분사노즐(630)이 장착되는 노즐브라켓(710)과, 상기 노즐브라켓(710)을 회전시키는 구동브라켓(720)을 포함하도록 구성된다. 이때 측방분사노즐(630)로 고압수를 공급하는 급수관(620)은 쉽게 휘어질 수 있도록 연성관으로 제작되며, 상기 구동브라켓(720)은 작업자에 의해 수동으로 회전되거나 별도의 구동장치에 의해 자동으로 회전될 수 있도록 설정됨이 바람직하다.

이와 같이 분사각조절부(700)가 구비되면, 사용자가 구동브라켓(720)을 어느 방향으로 회전시키는 지에 따라 측방분사노즐(630)의 분사방향이 상하로 조절되는바, 수로(2) 내벽의 세척부위를 자유롭게 조정할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 상기 구동브라켓(720)이 자동으로 회전되도록 구성되는 경우, 상기 구동브라켓(720)의 회전방향을 주기적으로 변경시킴으로써 수로(2) 내벽 전체를 고르게 세척할 수도 있다.

도 11은 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10) 제2 실시예의 사용상태도이고, 도 12는 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10) 제2 실시예의 운행과정을 도시하는 순서도이다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는, 이동대차(100) 주행을 위한 구동력을 자체적으로 구비하여 독립적인 자동 주행이 가능하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 이동대차(100)의 자동 주행은 각종 주행로봇이나 청소로봇 등에 상용화되어 있는바, 상기 이동대차(100)가 독립적으로 자동 주행이 가능하도록 하는 구동장치에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 이동대차(100)가 독립적인 주행이 가능하도록 구성되는 경우, 상기 이동대차(100)에는 회전블록(300) 회전을 위한 전력뿐만 아니라 주행을 위한 전력도 필요하므로, 주기적인 충전이 필요하게 된다. 이때, 일반적으로 침전조(1)는 지름이 수십미터에 달하도록 매우 크므로, 상기 이동대차(100)가 수로(2)를 1바퀴 주행할 때마다 충전됨이 바람직하다.

예를 들어 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)의 충전은 도 12에 도시된 바와 같이, 배터리를 충전하는 단계(S10)와, 배터리가 완충되었는지를 판단하여 배터리가 완충될 때까지 충전을 지속시키는 단계(S20)와, 배터리 충전이 완료되면 침전조(1)의 유로(2) 세척을 위한 운행시간이 되었는지를 판단하여(S30) 운행시간이 되었을 때 운행 및 청소를 수행한다(S40). 이때, 배터리 충전은 완료되었으나 운행시간이 되지 아니한 경우에는 배터리가 완충되었는지를 판단하는 단계(S20)로 되돌아간다.

침전조 세척장치(10)는 사용자로부터 정지신호가 입력되었는지를 판단하여(S50), 정지신호가 입력되었으면 운행 및 청소를 종료하고 정지신호가 입력되지 아니하였으면 운행 및 청소를 지속한다. 이때 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 수로(2)를 1바퀴 주행하였을 때 배터리 충전을 반복해야 하는바, 회전사용자로부터 정지신호가 입력되지 아니하여 운행 및 청소가 지속되는 동안 수로(2)를 1바퀴 주행하였는지 즉, 1회전 운행이 완료되었는지를 판단하여(S60) 1회전 운행이 완료되었으면 배터리 충전단계(S10)로 돌아가고, 1회전 운행이 아직 완료되지 아니하였으면 운행 및 청소단계(S40)로 되돌아간다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)가 수로(2)를 1바퀴 주행하였는지를 감지할 수 있도록 상기 수로(2)에는 상기 이동대차(100)의 위치를 감지하는 위치감지센서(20)가 구비되고, 정지된 침전조 세척장치(10)의 구동모터(500)용 배터리와 이동대차(100) 주행용 배터리를 충전하는 충전단자(30)가 구비된다. 이와 같이 위치감지센서(20)와 충전단자(30)가 구비되면, 이동대차(100)는 상기 수로(2)를 1바퀴 주행하여 위치감지센서(20)에 접촉되었을 때, 주행이 정지되고 상기 충전단자(30)와 전기적으로 연결되어 충전이 이루어지게 된다.

상기 위치감지센서(20)와 충전단자(30)의 위치는, 이동대차(100)의 규격 및 배터리 장착위치 등 여러 조건에 따라 적절하게 설정되어야 할 것이다.

도 13은 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)의 신호전달 과정을 도시하는 개략도이다.

본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는, 비정상 운전이 감지되었을 때 예를 들어 상기 구동모터(500)용 배터리와 상기 이동대차(100) 주행용 배터리의 충전량이 사전에 설정된 기준치 미만으로 떨어졌을 때, 이를 사용자에게 알리도록 구성될 수 있다.

이와 같은 비정상 운전 알림은 별도의 알람이나 경광등을 통해 사용자에게 전달되도록 구성됨이 가장 일반적이나, 사용자가 침전조(1)로부터 멀리 떨어져 있는 경우 비정상 운전 알림을 인지할 수 없는바, 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)는 서버(40)를 통해 사용자의 휴대단말기(50)로 비정상 운전 신호를 송신하는 신호송신부를 추가로 구비할 수 있다.

이와 같이 신호송신부가 추가로 구비되면, 사용자가 어디에 있는지에 상관없이 비정상 운전이 이루어지는 경우 사용자가 즉각적으로 이를 인지할 수 있으므로, 본 발명에 의한 침전조 세척장치(10)의 운전 및 유지가 매우 편리해진다는 장점이 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

1 : 침전조 2 : 수로
3 : 회전브릿지 10 : 침전조 세척장치
20 : 위치감지센서 30 : 충전단자
40 : 서버 50 : 휴대단말기
100 : 이동대차 200 : 견인대차
210 : 회동힌지 300 : 회전블록
400 : 클리닝패드 410 : 벨크로테이프
500 : 구동모터 600 : 물펌프
610 : 흡입관 620 : 급수관
630 : 측방분사노즐 640 : 하향분사노즐
700 : 분사각조절부 710 : 노즐브라켓
720 : 구동브라켓 800 : 연결링크
810 : 회동축

Claims

침전조의 수로를 따라 이동 가능한 이동대차;
상기 이동대차에 일렬로 연결되는 견인대차;
수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차에 장착되는 한 쌍의 회전블록;
상기 회전블록의 저면에 착탈 가능한 구조로 결합되는 클리닝패드;
상기 견인대차에 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 회전시키는 한 쌍의 구동모터;
상기 이동대차에 장착되는 물펌프;
분사방향이 상기 수로의 내벽을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 측방분사노즐;
분사방향이 상기 수로의 상단을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 하향분사노즐;
상기 물펌프로부터 제공된 고압의 물을 상기 측방분사노즐과 상기 하향분사노즐로 공급하는 급수관;
길이방향이 수평을 향하되 상기 견인대차의 이동방향과 교차하는 방향을 향하도록 배열되며, 중단에 구비된 수직방향 회동축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차에 결합되는 연결링크;
를 포함하고,
상기 한 쌍의 회전블록은 상기 연결링크의 길이방향 양측에 자전 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 회전블록의 저면에는 벨크로테이프가 구비되고,
상기 클리닝패드는 상기 벨크로테이프에 부착 가능한 나일론 재질의 부직포로 제작되는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이동대차와 견인대차는 상호 마주보는 면의 상측 모서리가 회동힌지로 연결되어,
상기 견인대차는 상기 회전블록의 저면이 수평방향을 향하도록 상기 회동힌지를 중심으로 회전 가능한 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.
청구항 1에 있어서,
상기 측방분사노즐의 분사방향을 상하로 조절하는 분사각조절부를 더 포함하되,
상기 급수관은 연성관으로 제작되고,
상기 분사각조절부는, 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 이동대차의 좌우측에 결합되며 일단에 상기 측방분사노즐이 장착되는 노즐브라켓과, 상기 노즐브라켓을 회전시키는 구동브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.
침전조의 수로를 따라 이동 가능한 이동대차;
상기 이동대차에 일렬로 연결되는 견인대차;
수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 견인대차에 장착되는 한 쌍의 회전블록;
상기 회전블록의 저면에 착탈 가능한 구조로 결합되는 클리닝패드;
상기 견인대차에 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 회전시키는 한 쌍의 구동모터;
상기 이동대차에 장착되는 물펌프;
분사방향이 상기 수로의 내벽을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 측방분사노즐;
분사방향이 상기 수로의 상단을 향하도록 상기 이동대차에 장착되는 하향분사노즐;
상기 물펌프로부터 제공된 고압의 물을 상기 측방분사노즐과 상기 하향분사노즐로 공급하는 급수관;
을 포함하되,
상기 이동대차는 침전조의 회전브릿지에 연결되어, 상기 회전브릿지가 회전될 때 상기 수로를 주행하는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.
청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
상기 침전조의 수로에는, 상기 이동대차의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 구동모터용 배터리와 이동대차 주행용 배터리를 충전하는 충전단자가 구비되고,
상기 이동대차는 상기 수로를 따라 자동 주행 가능하도록 구성되며, 상기 위치감지센서에 접촉되었을 때 주행이 정지하여 상기 충전단자와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.
청구항 7에 있어서,
상기 구동모터용 배터리와 상기 이동대차 주행용 배터리의 충전량이 사전에 설정된 기준치 미만이 되었을 때, 서버를 통해 사용자의 휴대단말기로 신호를 송신하는 신호송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침전조 세척장치.