KR101711909B1 - Ｌｃｄ 로봇 선회부내 케이블 처리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법에 관한 것으로, 그 목적은 LCD 로봇 선회부 중공홀의 중앙에 공간을 구비하도록 케이블을 다수개의 그룹으로 분리설치하여, 그룹별 케이블이 균일조건을 구비하고 이를 통해 균일피로를 유도하여 케이블의 수명을 연장시킬 수 있는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 중공홀을 구비하는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법에 있어서; 상기 선회부의 중공홀을 반경에 따라 내측에서 외측방향으로 중심지역, 중간지역, 외곽지역으로 분리하여 설정하는 분할단계; 상기 선회부의 중심지역내에 케이블이 위치하지 않도록 선회부 중공홀내의 케이블을 다수개의 그룹으로 분리하는 분리단계; 상기 분리된 각각 그룹을 묶음처리하여 다수의 케이블그룹을 형성하고, 각각의 케이블그룹이 서로 겹쳐지지 않도록 중공홀을 중심으로 방사형으로 위치시켜 상부지지판에 설치된 각각의 케이블 홀더에 연결설치하는 홀더연결단계; 상기 각각의 홀더에 연결된 다수의 케이블그룹을 LCD 로봇 선회부 상단 일측에 설치된 또다른 커넥터 연결박스에 연결하는 연결단계를 포함하여, LCD 로봇의 선회동작시, LCD 로봇 선회부내 각 케이블그룹이 균일피로를 구비하도록 되어 있다.

Description

ＬＣＤ 로봇 선회부내 케이블 처리방법{Cable installation mothed in turning part of robot and cable mounting apparatus}

본 발명은 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법에 관한 것으로, LCD 로봇의 선회부를 통과하는 케이블 종류 및 수량이 많을 경우 중공홀내에 위치하는 케이블들을 다수 케이블그룹으로 분산처리하고, 중공홀의 정중앙에 케이블그룹이 위치하지 않도록 처리하여, LCD 로봇의 선회동작시, 중공홀내의 비틀림 및 내측 및 외측케이블간의 길이 차이에 따른 외측케이블의 인장압축 편차피로 및 간섭피로에 의한 단락현상을 방지할 수 있는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법에 관한 것이다.

현재 평판디스플레이(Flat Panel Display)의 주력제품인 액정표시장치(TFT-LCD)는 양산기술 확보와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도화가 급속도로 진전되어 노트북 컴퓨터(conputer)용 뿐만 아니라 대형 모니터(monitor) 응용제품으로도 개발되어 기존의 CRT(cathode ray tube) 제품을 점진적으로 대체하고 있어 디스플레이(display) 산업에서의 그 비중이 점차 증대되고 있다. 최근의 정보화 사회에서 디스플레이는 시각정보 전달매체로서 그 중요성이 더 한층 강조되고 있다. 특히 모든 전자 제품의 경, 박, 단, 소 추세에 따라 저소비전력화, 박형화, 경량화, 고화질, 휴대성의 중요성이 더 한층 높아지고 있다. 액정표시장치는 평판디스플레이의 이러한 조건들을 만족시킬 수 있는 성능뿐만 아니라 양산성까지 갖춘 디스플레이 장치이기 때문에 이를 이용한 각종 신제품 창출이 급속도로 이루어지고 있으며 전자 산업에서 반도체 이상의 파급효과를 가져오고 있다.

액정표시장치의 제조공정은 박막(thin film) 증착, 사진(photolithography), 식각(etching), 세정(cleaning)등의 단위 공정기술로 이루어진다. 액정표시장치의 제조공정은 상기의 단위공정 기술들을 사용하여 여러 종류의 박막을 증착하고 이를 가공하는 과정을 여러 차례 반복적으로 거치며, 이와 같은 박막 증착 장치로 기판을 운반하기 위해 기판운반용 LCD 로봇이 사용된다.

상기와 같은 LCD 로봇(200)은 도 5 에 도시된 바와 같이, 이동성을 구비한 캐리지(220)에 탑재되어, 바닥면에 설치된 주행축(도시없음)을 따라 캐리지가 주행하여 이동되고, LCD 로봇은 캐리지와 연결된 선회부에 의해 선회동작이 가능하도록 되어 있다.

또한, 상기 LCD 로봇에는 제어를 위한 각종 케이블이 연결설치되어 있으며, 상기 케이블들은 모두 외부노출없이 캐리지 및 선회부의 중공홀을 통해 LCD 로봇으로 연결설치되도록 되어 있다.

상기와 같이 다수의 케이블이 모두 외부 노출없이 LCD 로봇에 연결되므로, LCD로봇 선회부, 캐리지, LCD로봇 등에서의 케이블 처리가 반드시 필요하다. 또한, LCD 로봇은 그 내부구조가 제한적으로 설계되어 있어, 제한된 공간내에서의 케이블 처리가 이루어져야 한다.

종래에는 상기와 같은 케이블 처리를 위하여, 선회부 이전에 설치된 커넥터 연결박스에 의해 케이블의 일측을 연결하고, LCD로봇 하부에 위치하도록 선회부 일측단에 또다른 커넥터 연결박스를 설치하여 케이블을 연결시킨 후, 도 6 에 도시된 바와 같이, 선회부내 중공홀(120`)에 위치하는 케이블(41)들은 하나로 묶음처리하여 선회부내 중공홀의 중앙에 위치하도록 설치하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 케이블처리방법은 LCD로봇의 선회동작시, 정중앙에 위치하는 케이블에는 비틀림현상만이 발생되나, 정중앙에서 외측으로 갈수록 즉, 선회부 중공홀에 설치된 가이드에 접촉되도록 설치된 또다른 케이블들은 선회방향에 따라 케이블이 당겨지거나 밀려지게 되어 길이변화가 발생되게 된다. 즉, LCD로봇의 선회동작시, 묶음처리된 케이블 다발의 정중앙에 위치하는 케이블과 최외측에 위치하는 케이블이 받는 외압(케이블간의 마찰, 케이블의 당김 및 밀림에 의한 변동)에 큰 차이가 발생되며, 이와 같은 영향에 의해 케이블의 단락현상이 발생되므로 케이블의 수명이 단축된다.

또한, 이와 같은 케이블의 단락현상 발생시, 단락된 케이블만을 교체할 수 없어, 전체적인 케이블을 모두 교체하므로, 케이블 교체주기가 빨라지고, 케이블 교체로 인한 비용증가 및 작업성과 생산성의 저하현상이 발생되는 등 여러가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 LCD 로봇 선회부 중공홀의 중앙에 공간을 구비하도록 케이블을 다수개의 그룹으로 분리설치하여, 그룹별 케이블이 균일조건을 구비하고 이를 통해 균일피로를 유도하여 케이블의 수명을 연장시킬 수 있는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 그룹별 케이블의 길이를 유사하게 하여, LCD 로봇의 선회작동시, 케이블의 상하유동에 따른 길이변화를 완화시킬 수 있는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 중공홀을 구비하는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법에 있어서;

상기 선회부의 중공홀을 반경에 따라 내측에서 외측방향으로 중심지역, 중간지역, 외곽지역으로 분리하여 설정하는 분할단계;

상기 선회부의 중심지역내에 케이블이 위치하지 않도록 선회부 중공홀내의 케이블을 다수개의 그룹으로 분리하는 분리단계;

상기 분리된 각각 그룹을 묶음처리하여 다수의 케이블그룹을 형성하고, 각각의 케이블그룹이 서로 겹쳐지지 않도록 중공홀을 중심으로 방사형으로 위치시켜 상부지지판에 설치된 각각의 케이블 홀더에 연결설치하는 홀더연결단계;

상기 각각의 홀더에 연결된 다수의 케이블그룹을 LCD 로봇 선회부 상단 일측에 설치된 또다른 커넥터 연결박스에 연결하는 연결단계를 포함하여,

LCD 로봇의 선회동작시, LCD 로봇 선회부내 각 케이블그룹이 균일피로를 구비하도록 되어 있다.

이와 같이 본 발명은 다수의 케이블이 경유되는 LCD 로봇 선회부 중공홀의 중심지역을 빈공간으로 하고, 케이블을 다수개의 케이블그룹으로 분리 묶음처리하여, LCD 로봇의 선회동작시에도 각 케이블그룹간 동일피로가 유도되어, 전체적으로 케이블의 수명이 연장되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 LCD 로봇 선회부 중공홀내의 케이블을 다수개의 그룹으로 분리설치하도록 되어 있어, LCD 로봇의 선회시, 각 그룹내 케이블이 똑같이 움직이게 되므로, 케이블 전체를 하나로 묶음처리하는 종래 방법에 비하여, 각 케이블간의 마찰발생이 적고, 각 케이블이 받는 비틀림 압력, 밀림 또는 당김에 의한 상하유동 현상이 방지되는 등 많은 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 케이블 처리방법을 보인 블록예시도
도 2 는 본 발명에 따른 케이블 처리를 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 선회부 중공홀의 분할상태를 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 선회부 내부 구성을 보인 예시도
도 5 는 LCD 로봇을 보인 예시도
도 6 은 종래의 케이블 처리상태를 보인 예시도

도 1 은 본 발명에 따른 케이블 처리방법을 보인 블록예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 케이블 처리를 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 선회부 중공홀의 분할상태를 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 선회부 내부 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로,

본 발명은 LCD 로봇 선회부(100) 하단 일측에 설치된 커넥터 연결박스(110)에서 선회부의 중공홀(120)을 경유하여 LCD 로봇 선회부 상단 일측에 설치된 또다른 커넥터 연결박스(130)에 연결되는 케이블의 LCD 로봇 선회부내 처리방법에 있어서;

LCD 로봇의 선회부 중공홀내에 위치하는 케이블들을 다수 케이블그룹으로 분산처리하고, 중공홀의 중심지역에 각 케이블그룹이 위치하지 않도록 상부지지판에 분산설치된 다수의 케이블 홀더에 연결처리하여, LCD 로봇의 선회동작시, 선회부 중공홀내 케이블의 간섭을 최소화하도록 되어 있다.

즉, 본 발명은 중공홀(120)을 구비하는 LCD 로봇 선회부(100)내 케이블 처리방법에 있어서;

상기 선회부의 중공홀(120)을 반경에 따라 내측에서 외측방향으로 중심지역(10), 중간지역(20), 외곽지역(30)으로 분리하여 설정하는 구역분할단계;

상기 선회부의 중심지역(10)내에 케이블이 위치하지 않도록 선회부 중공홀내의 케이블(41)들을 다수개의 그룹으로 분리하는 분리단계;

상기 분리된 각각 그룹을 묶음처리하여 다수의 케이블그룹(40)을 형성하고, 각각의 케이블그룹(40)이 서로 겹쳐지지 않도록 중공홀(120)을 중심으로 방사형으로 위치시켜 상부지지판(50)에 설치된 각각의 케이블 홀더(60)에 연결설치하는 홀더연결단계;

상기 각각의 케이블홀더(60)에 연결된 케이블그룹(40)을 LCD 로봇 선회부 상단 일측에 설치된 또다른 커넥터 연결박스(130)에 연결하는 연결단계를 포함하여,

LCD 로봇의 선회동작시, LCD 로봇 선회부내 각 케이블그룹이 균일피로를 구비하도록 되어 있다.

상기 구역분할단계는 선회부 중공홀(120) 내부를 실제로 분할하는 것이 아니라, 케이블이 위치해야 하는 공간과 위치하지 않도록 하는 공간을 분리하는 단계로, 중공홀의 중심(O)을 기준으로 반경차에 의해 중심지역(10)과, 중간지역(20) 및 외곽지역(30)으로 분리한다.

즉, 상기 중공홀(120)은 반경(r)을 구비하는 중심지역(10)과, 상기 중심지역의 외측에 위치하는 중간지역(20)과, 상기 중간지역(20)의 외측에 위치하는 외곽지역(30)으로 구분된다.

상기 중심지역(10)은 중공홀의 정중앙에 위치하는 지역으로, 반경(r)을 구비하도록 형성되며, LCD 로봇 선회부내를 경유하는 케이블(41)이 위치하지 않는 지역이다.

이때, 상기 중심지역(10)의 면적은 각 케이블 그룹이 서로 간섭되지 않는 정도의 면적을 구비하는 것이므로, 그 면적크기를 반드시 한정하는 것은 아니나, 선회부 중공홀 반경(r)의 약 1/6~1/3의 범위를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 외곽지역(30)은 중공홀(120)의 최외측에 해당되는 지역으로, 외곽지역에 위치하는 각 케이블들은 중공홀(120)에 설치된 중간가이드(140) 및 상부지지판(50)에 설치된 상단가이드(160)에 접촉되게 된다.

상기 중간지역(20)은 중심지역(10)과 외곽지역(20)을 제외한 중공홀의 나머지 지역을 의미한다.

상기 분리단계는 선회부 중공홀(120)내에 위치하는 다수의 케이블을 분리하는 단계로, 중공홀의 중심지역(10)내에 케이블이 위치하지 않도록 외곽지역과 중간지역에 케이블(41)들을 분산시킨 후, 상기 외곽지역과 중간지역에 위치한 케이블을 2~6개의 그룹으로 분리한다.

상기 홀더연결단계는 분리된 케이블(41)들을 각각 묶음처리하여, 그룹화하고, 그룹화된 각각의 케이블그룹(40)을 LCD 로봇 선회부의 상부지지판(50)에 설치된 각각의 케이블 홀더(60)에 연결설치한다.

이때, 상기 케이블홀더(60)는 중공홀(120)의 중심을 기준으로 다수개가 등각도를 구비하도록 분리설치되어 있다. 즉, 상기 그룹화된 각 케이블그룹(40)은 중공홀(10)을 중심으로 방사형으로 뻗어나가도록 설치되며, 상부지지판(50)에는 이와 같이 뻗어나가는 각 케이블그룹(40)을 지지할 수 있도록 다수개의 케이블 홀더(60)가 설치되어 있다.

상기 연결단계는 케이블 홀더(60)를 경유한 각 케이블그룹의 케이블을 선회부 상단 일측에 위치하는 커넥터 연결박스(160)에 연결한다.

상기와 같은 방법에 의해 LCD 로봇 선회부내 다수의 케이블들은 LCD 로봇 선회부 하단 일측에 설치된 커넥터 연결박스(110)에 일측이 연결되고, 선회부의 중공홀(120)을 경유하되, 상기 선회부의 중공홀의 중심에 위치하는 중심지역(10)에 케이블이 위치하지 않도록 다수개의 케이블그룹(40)으로 분리되어 각각의 케이블 홀더(60)에 연결설치 된 후, LCD 로봇 선회부 상단 일측에 설치된 또다른 커넥터 연결박스(130)에 연결되어, 케이블간의 간섭이 최소화되게 된다.

또한, 본 발명은 케이블의 처짐현상을 방지하기 위한 하부지지판(70)가 LCD 로봇 선회부 하단(170) 일측에 연결되어 설치되고, LCD 로봇 선회부 상단(180)에 상부지지판(50)가 연결 설치되며, 상기 상부지지판(50)에는 다수개의 케이블홀더(60)가 설치되어 있다.

또한, LCD 로봇 선회부의 작동 및 구성연결관계는 공지의 기술수단이고, 도면에 도시된 연결관계에 의해 알 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

(10) : 중심지역 (20) : 중간지역
(30) : 외곽지역 (40) : 케이블그룹
(41) : 케이블 (50) : 상부지지판
(60) : 케이블 홀더 (70) : 하부지지판
(100) : LCD 로봇 선회부 (110) : 커넥터 연결박스
(120) : 선회부 중공홀 (130) : 커넥터 연결박스
(140) : 중간가이드 (150) : 하단가이드
(160) : 상단가이드 (170) : 선회부 하단
(180) : 선회부 상단

Claims (2)

1. 중공홀(120)을 구비하는 LCD 로봇 선회부(100)내 케이블 처리방법에 있어서;
   선회부의 중공홀(120)을 반경(r)에 따라 내측에서 외측방향으로 중심지역(10), 중간지역(20), 외곽지역(30)으로 분리하여 설정하는 구역분할단계;
   상기 선회부의 중심지역(10)내에 케이블이 위치하지 않도록 선회부 중공홀내의 케이블(41)들을 다수개의 그룹으로 분리하는 분리단계;
   상기 분리된 각각 그룹을 묶음처리하여 다수의 케이블그룹(40)을 형성하고, 각각의 케이블그룹(40)이 서로 겹쳐지지 않도록 중공홀(120)을 중심으로 방사형으로 위치시켜 상부지지판(50)에 설치된 각각의 케이블 홀더(60)에 연결설치하여 지지하는 홀더연결단계;
   상기 각각의 케이블홀더(60)를 경유한 케이블그룹(40)의 케이블이 LCD 로봇 선회부 상단 일측에 설치된 또다른 커넥터 연결박스(130)에 연결되는 연결단계;를 포함하여,
   LCD 로봇의 선회동작시, 선회부 중공홀내 케이블의 간섭이 최소화되고, LCD 로봇 선회부내 각 케이블그룹이 균일피로를 구비하도록 한 것을 특징으로 하는 LCD 로봇 선회부내 케이블 처리방법.
   
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