KR101711642B1 - 야구 게임 시스템 - Google Patents

야구 게임 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101711642B1
KR101711642B1 KR1020160074299A KR20160074299A KR101711642B1 KR 101711642 B1 KR101711642 B1 KR 101711642B1 KR 1020160074299 A KR1020160074299 A KR 1020160074299A KR 20160074299 A KR20160074299 A KR 20160074299A KR 101711642 B1 KR101711642 B1 KR 101711642B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
photographed
unit
luminance data
data
Prior art date
Application number
KR1020160074299A
Other languages
English (en)
Inventor
장순목
Original Assignee
(주)클라우드게이트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)클라우드게이트 filed Critical (주)클라우드게이트
Priority to KR1020160074299A priority Critical patent/KR101711642B1/ko
Priority to JP2016179480A priority patent/JP6294424B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of KR101711642B1 publication Critical patent/KR101711642B1/ko
Priority to US15/622,744 priority patent/US20170365067A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/812—Ball games, e.g. soccer or baseball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/06—Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football
    • A63F7/0604—Type of ball game
    • A63F7/0608—Baseball
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0034—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch during flight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0053—Tracking a path or terminating locations for locating an object, e.g. a lost ball
    • A63B2069/0002—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
    • A63B2069/0004—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects
    • A63B2069/0006—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects for pitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/807—Photo cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8047—Music games
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20208—High dynamic range [HDR] image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30221—Sports video; Sports image
    • G06T2207/30224—Ball; Puck

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 조도 변화에 관계없이 항상 공의 위치를 정확하게 판단할 수 있는 야구 게임 시스템에 관한 것으로, 스트라이크 존을 포함하는 판정 영역을 향해 공을 투척하는 피칭부; 판정 영역과 상기 피칭부 사이의 공간상에 위치한 촬영부; 및 촬영부로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 기준 영상과 촬영 영상을 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 촬영 영상의 휘도를 조절하여 보정 영상을 생성하고, 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함한다.

Description

야구 게임 시스템{BASEBALL GAME SYSTEM}
본 발명은 야구 게임 시스템에 관한 것으로, 특히 조도 변화에 관계없이 항상 공의 위치를 정확하게 판단할 수 있는 야구 게임 시스템에 대한 것이다.
야구 게임 시스템은 실내에 위치할 수 있다. 야구 게임 시스템이 실내에 위치할 경우, 그 실내의 조도는 내부의 인공 조명에 의해 좌우된다.
조명의 밝기에 따라 촬영 영역(즉, 촬영부에 의해 촬영되는 영역)의 조도가 변화할 수 있다. 촬영 영역의 조도 변화는 그 조도 하에서 촬영된 영상의 휘도에 영향을 미친다. 예를 들어, 촬영 영역의 조도가 높을수록 촬영 영상의 공은 더욱 큰 크기를 가지며, 촬영 영역의 조도가 낮을수록 촬영 영상의 공은 더욱 작은 크기를 갖는다. 따라서, 조도 변화에 따라 공의 수직적인 위치가 변화하는 문제점이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 촬영 영역의 조도 변화에 따라 촬영 영상의 휘도를 보정함으로써 조도 변화에 관계없이 항상 공의 정확한 좌표를 찾을 수 있는 야구 게임 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 야구 게임 시스템은, 스트라이크 존을 포함하는 판정 영역을 향해 공을 투척하는 피칭부; 판정 영역과 상기 피칭부 사이의 공간상에 위치한 촬영부; 및 촬영부로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 기준 영상과 촬영 영상을 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 촬영 영상의 휘도를 조절하여 보정 영상을 생성하고, 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함한다.
기준 영상은 미리 설정된 기준 조도에서 촬영된 공의 영상을 포함하며, 촬영 영상은 촬영부의 촬영시의 조도에서 촬영된 공의 영상을 포함한다.
위치 검출부는, 촬영 영상이 기준 영상보다 더 작은 휘도값을 가질 때, 촬영 영상의 휘도를 증가시켜 보정 영상을 생성하고; 촬영 영상이 기준 영상보다 더 큰 휘도값을 가질 때, 촬영 영상의 휘도를 감소시켜 보정 영상을 생성한다.
위치 검출부는, 기준 영상과 촬영 영상을 비교하는 영상 비교부; 및 영상 비교부로부터의 비교 결과를 근거로 보정 영상을 생성하는 영상 보정부를 포함한다.
영상 비교부는, 기준 영상의 블록 휘도 데이터들 중 특정 영역에 위치한 블록 휘도 데이터들을 선택하고; 촬영 영상의 블록 휘도 데이터들 중 특정 영역에 위치한 블록 휘도 데이터들을 선택하고; 촬영 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들과 기준 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들을 대응되는 것끼리 개별적으로 차감하여 차감 휘도 데이터들을 생성한다.
영상 보정부는, 영상 비교부로부터의 차감 휘도 데이터들 중 기준 범위 내에 위치한 차감 휘도 데이터들을 선택하고, 그 선택된 차감 휘도 데이터들의 개수가 임계치보다 클 경우 그 선택된 차감 휘도 데이터들에 대한 평균 휘도값 산출하고, 평균 휘도값을 근거로 촬영 영상의 휘도를 보정하여 보정 영상을 생성한다.
영상 보정부는, 평균 휘도값이 0보다 더 작을 때, 보정 영상 데이터는 촬영 영상 데이터보다 더 높은 휘도값을 가지며; 평균 휘도값이 0보다 더 클때, 보정 영상 데이터는 촬영 영상 데이터보다 더 작은 휘도값을 갖는다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다른 야구 게임 시스템은, 스트라이크 존을 포함하는 판정 영역을 향해 공을 투척하는 피칭부; 판정 영역과 피칭부 사이의 공간상에 위치한 촬영부; 촬영부의 촬영 영역의 조도를 측정하는 조도계; 및 촬영부로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 조도계로부터 측정된 조도를 근거로 촬영 영상의 휘도를 조절하여 보정 영상을 생성하고, 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함한다.
조도계로부터 측정된 조도가 기준 조도보다 더 낮을 경우, 보정 영상은 촬영 영상보다 더 높은 휘도값을 갖는다.
조도계로부터 측정된 조도가 기준 조도보다 더 클 경우, 보정 영상은 촬영 영상보다 더 낮은 휘도값을 갖는다.
본 발명에 따른 야구 게임 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명의 야구 게임 시스템은 조도 변화에 관계없이 항상 공의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 야구 게임 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3 및 도 4는 시간차를 두고 촬영된 총 9 개의 영상을 중첩시킨 도면이다.
도 5는 도 1의 위치 검출부의 블록 구성도이다.
도 6a는 한 프레임의 기준 영상에 포함된 블록 휘도 데이터들의 공간적인 배치를 나타낸 도면이다.
도 6b는 한 프레임의 촬영 영상에 포함된 블록 휘도 데이터들의 공간적인 배치를 나타낸 도면이다.
도 6c는 도 6a에 도시된 기준 영상의 휘도 데이터들 중 특정 영역에 속한 블록 휘도 데이터들만을 따로 나타낸 도면이다.
도 6d는 도 6b에 도시된 촬영 영상의 휘도 데이터들 중 특정 영역에 속한 블록 휘도 데이터들만을 따로 나타낸 도면이다.
도 6e는 도 6d에 도시된 블록 휘도 데이터들에서 도 6c에 도시된 블록 휘도 데이터들을 차감한 차감 휘도 데이터들의 공간적인 배치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 야구 게임 시스템의 개략적인 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 아래에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조로 본 발명에 따른 야구 게임 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 야구 게임 시스템의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.
본 발명에 따른 야구 게임 시스템(100)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피칭부(700), 촬영부(430), 프로젝터(555), 위치 검출부(666), 제 1 타석(241), 제 2 타석(242) 및 홈 플레이트(230)를 포함한다.
피칭부(700)는 제 1 타석(241)과 제 2 타석(242) 사이에 위치한 판정 영역(340)을 향해 공(888)을 던진다.
판정 영역(340)은 스트라이크 존(333)을 포함한다. 즉, 판정 영역(340) 중 일부는 스트라이크 존(333)이다. 판정 영역(340)은, 예를 들어, 제 1 타석(241)과 제 2 타석(242) 사이에 위치할 수 있다.
판정 영역(340)의 폭은 제 1 타석(241)과 제 2 타석(242) 사이의 간격으로 정의될 수 있으며, 판정 영역(340)의 길이는 홈 플레이트(230)와 이보다 위에 위치한 가상의 변 사이의 간격으로 정의될 수 있다. 여기서, 가상의 변은 스트라이크 존(333)의 상변보다 더 높은 곳에 위치한다.
피칭부(700)는 스크린(780) 및 피칭 머신(760)을 포함한다.
스크린(780)은 판정 영역(340)과 피칭 머신(760) 사이에 위치한다. 스크린(780)은 프로젝터(555)로부터 투사된 영상을 표시한다. 영상은 스크린(780)의 표시면에 표시된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스크린(780)은 적어도 하나의 홀(768)을 포함한다.
피칭 머신(760)은 스크린(780)의 뒤쪽에 위치한다. 즉, 피칭 머신(760)은 스크린(780)의 표시면의 반대편에 위치한다. 피칭 머신(760)은 공(888)을 투척한다. 피칭 머신(760)으로부터 투척된 공(800)은 스크린(780)의 홀(768)을 통과하여 판정 영역(340) 쪽으로 진행한다.
촬영부(430)는 피칭부(700)로부터의 공(888)이 감지 영역(805)에 진입하는 순간에 이를 감지하여 촬영을 개시한다. 예를 들어, 촬영부(460)는 공(888)이 감지 영역(805)에 진입하는 순간부터 공(888)을 포함한 모든 움직이는 물체에 대한 추적(tracking)을 개시한다. 이를 위해, 촬영부(430)는 공(888)이 감지 영역(805)에 진입하는 순간부터 초 당 수십 내지 수백 프레임의 비율로 연속적인 촬영을 수행할 수 있다. 촬영부(430)는 초고속 카메라를 포함할 수 있다.
촬영부(430)는 판정 영역(340)의 상부에 위치한다. 예를 들어, 촬영부(430)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 판정 영역(340)의 바로 위가 아닌 이의 대각선 방향에 위치할 수 있다.
위치 검출부(666)는 촬영부(430)로부터 촬영된 영상을 근거로 공(888)의 위치를 검출한다. 촬영부(430)로부터 제공된 영상은 복수의 영상(프레임 영상)들을 포함한다. 위치 검출부(666)는 영상들을 분석하여 판정 영역(340)에서의 공(888)의 좌표(XY 좌표) 검출할 수 있다. 이를 위해, 위치 검출부(666)는, 예를 들어, 촬영부(430)로부터의 각 영상을 이의 촬영 조도를 근거로 이진화(binarization)하여 블랙-화이트 이미지(Black-White image)를 생성하고, 그 블랙-화이트 이미지를 상하 방향 및 좌우 방향으로 스캐닝하여 영상에서의 피사체(예를 들어, 공)에 대한 기본 윤곽선(예들 들어, 공의 윤곽선)을 추출하고, 그 윤곽선으로부터 피사체의 중심 위치를 판별하고, 그리고 그 중심 위치 및 피사체의 궤적(예를 들어, 공의 궤적)을 근거로 피사체의 위치(예를 들어, 공)를 검출할 수 있다.
위치 검출부(666)로부터 검출된 공의 좌표 정보는 판정부(도시되지 않음)로 전송된다. 판정부는 그 검출된 공의 좌표가 판단 영역에서 스트라이크 존(333)에 위치하는지를 판단한다. 그 판단 결과 공(888)이 스트라이크 존(333)의 내부 또는 그 경계에 위치하는 것으로 확인될 때, 판정부는 스트라이크를 선언한다. 반면, 그 판단 결과 공이 스트라이크 존(300)을 벗어난 판정 영역(340)에 위치하는 것으로 확인될 때, 판정부는 볼을 선언한다. 한편, 판정부는 도시되지 않은 스윙 판단부로부터의 판단 결과 및 위치 검출부(666)로부터의 검출 결과를 근거로 최종적인 볼 및 스트라이크를 판정한다. 예를 들어, 스윙 판단부는 촬영부(430)로부터의 영상을 근거로, 타자(608)의 야구 방망이(777)의 스윙 여부를 판단할 수 있다.
촬영부에 의해 촬영된 영상(이하, 촬영 영상)은 공에 대응하는 영상을 포함한다. 공의 영상은 피칭부로부터 판정 영역을 향해 투척된 공 또는 타자에 의해 타격된 공에 대응된다.
원근 현상에 의해 영상에서의 공은 촬영부(430)에 근접할수록 더 큰 크기를 갖는다. 즉, 영상에서의 공(도 4a의 800)의 크기는 그 공(800)이 지면(또는 홈 플레이트(230))으로부터 얼마나 높은 곳에 위치하고 있는지를 알려준다. 다시 말하여, 영상에서의 공(800)의 크기로부터 그 공(800)의 수직적인 위치가 파악될 수 있다.
도 3 및 도 4는 시간차를 두고 촬영된 총 9 개의 영상을 중첩시킨 도면이다. 중심(0)과 가까운 공(891)이 먼저 촬영된 공(891)의 영상이고, 중심(0)과 멀리 떨어진 공(892)이 시간적으로 나중에 촬영된 공(892)의 영상이다. 먼저 촬영된 공(891)보다 나중에 촬영된 공(892)의 지름이 더 클 경우, 위치 검출부(666)는 공이 점진적으로 상승하고 있다고 판단한다. 이와 달리 도 4에 도시된 바와 같이 먼저 촬영된 공(893)보다 나중에 촬영된 공(894)의 지름이 더 작을 경우, 위치 검출부(666)는 공이 점진적으로 하강하고 있다고 판단한다.
한편, 야구 게임 시스템은 실내에 위치할 수 있다. 야구 게임 시스템이 실내에 위치할 경우, 그 실내의 조도는 내부의 인공 조명에 의해 좌우된다. 조명의 밝기에 따라 촬영 영역(즉, 촬영부에 의해 촬영되는 영역)의 조도가 변화할 수 있다. 촬영 영역의 조도 변화는 그 조도 하에서 촬영된 영상의 휘도에 영향을 미친다. 예를 들어, 촬영 영역의 조도가 높을수록 촬영 영상의 공은 더욱 큰 크기를 가지며, 촬영 영역의 조도가 낮을수록 촬영 영상의 공은 더욱 작은 크기를 갖는다. 따라서, 조도 변화에 따라 공의 수직적인 위치가 변화하는 문제점이 발생될 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 위치 검출부는 촬영부로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 그 촬영 영상과 미리 설정된 기준 영상을 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 촬영 영상의 휘도를 조절함으로써 보정 영상을 생성하고, 그 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출한다.
촬영 영상이 기준 영상보다 더 작은 휘도값을 가질 때, 위치 검출부는 촬영 영상의 휘도를 증가시켜 보정 영상을 생성한다. 예를 들어, 위치 검출부는 촬영 영상의 휘도와 기준 영상의 휘도가 동일해지도록 촬영 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
반면, 촬영 영상이 기준 영상보다 더 큰 휘도값을 가질 때, 위치 검출부는 촬영 영상의 휘도를 감소시켜 보정 영상을 생성한다. 예를 들어, 위치 검출부는 촬영 영상의 휘도와 기준 영상의 휘도가 동일해지도록 촬영 영상의 휘도를 감소시킬 수 있다.
한편, 촬영 영상이 기준 영상과 동일한 휘도값을 가질 때, 위치 검출부는 촬영 영상의 보정을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 위치 검출부는 별도의 보정 영상 없이 촬영 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출할 수 있다.
도 5는 도 1의 위치 검출부의 블록 구성도이다.
위치 검출부(666)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 기준 영상과 촬영 영상을 비교하는 영상 비교부(666a)와, 영상 비교부(666a)로부터의 비교 결과를 근거로 보정 영상을 생성하는 영상 보정부(666b)와, 그리고 영상 보정부(666b)로부터의 보정 영상을 근거로 공의 좌표를 생성하는 좌표 생성부(666c)를 포함할 수 있다.
이하, 도 6a 내지 도 6e를 참조로 위치 검출부의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6a는 한 프레임의 기준 영상에 포함된 블록 휘도 데이터들의 공간적인 배치를 나타낸 도면이다.
한 프레임의 기준 영상은, 도 6a에 도시된 바와 같이, 복수의 블록 휘도 데이터(Ba)들을 포함한다. 예를 들어, 한 프레임의 기준 영상은 48개의 블록 휘도 데이터(Ba)들을 포함할 수 있다. 이 48개의 휘도 블록 데이터(Ba)들은, 도 6a에 도시된 바와 같이, 8*6의 매트릭스 형태로 배치될 수 있다.
각 블록 휘도 데이터(Ba)는 복수의 단위 휘도 데이터들을 포함한다. 예를 들어, 어느 하나의 블록 휘도 데이터(Ba)는 복수의 단위 휘도 데이터들을 포함한다.
각 블록 휘도 데이터(Ba)는 해당 블록의 휘도값을 포함한다. 예를 들어, 전술된 하나의 블록 휘도 데이터(Ba)의 휘도값은 그 블록 휘도 데이터(Ba)에 포함된 복수의 단위 휘도 데이터들의 휘도값들에 대한 평균 휘도값을 의미한다. 여기서, 단위 휘도 데이터는 촬영부(430)의 단위 화소에 대응되는 휘도 데이터를 나타낸다. 단위 화소는 적색 화소, 녹색 화소 및 청색 화소를 포함할 수 있다.
영상 비교부(666a)는 기준 영상의 휘도 블록 데이터(Ba)들 중 특정 영역(AR: 빗금으로 표시된 영역)에 위치한 블록 휘도 데이터들을 선택한다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 영상 비교부(666a)는 기준 영상에 포함된 48개의 전체 휘도 블록 데이터(Ba)들 중 공간적으로 인접하게 배치된 16개의 휘도 블록 데이터들을 선택한다. 16개의 휘도 블록 데이터들은, 도 6a에 도시된 바와 같이, 4*4의 매트릭스 형태로 배치될 수 있다.
도 6b는 한 프레임의 촬영 영상에 포함된 블록 휘도 데이터들의 공간적인 배치를 나타낸 도면이다.
한 프레임의 촬영 영상은, 도 6b에 도시된 바와 같이, 복수의 블록 휘도 데이터(Bb)들을 포함한다. 예를 들어, 한 프레임의 촬영 영상은 48개의 블록 휘도 데이터(Bb)들을 포함할 수 있다. 이 48개의 휘도 블록 데이터(Bb)들은, 도 6b에 도시된 바와 같이, 8*6의 매트릭스 형태로 배치될 수 있다.
각 블록 휘도 데이터(Bb)는 복수의 단위 휘도 데이터들을 포함한다. 예를 들어, 어느 하나의 블록 휘도 데이터(Bb)는 복수의 단위 휘도 데이터들을 포함한다.
각 블록 휘도 데이터(Bb)는 해당 블록의 휘도값을 포함한다. 예를 들어, 전술된 하나의 블록 휘도 데이터(Bb)의 휘도값은 그 블록 휘도 데이터(Bb)에 포함된 복수의 단위 휘도 데이터들의 휘도값들에 대한 평균 휘도값을 의미한다. 여기서, 단위 휘도 데이터는 촬영부(430)의 단위 화소에 대응되는 휘도 데이터를 나타낸다. 단위 화소는 적색 화소, 녹색 화소 및 청색 화소를 포함할 수 있다.
영상 비교부(666a)는 촬영 영상의 휘도 블록 데이터(Bb)들 중 전술된 특정 영역(AR; 빗금으로 표시된 영역)에 위치한 블록 휘도 데이터들을 선택한다. 예를 들어, 도 6b에 도시된 바와 같이, 영상 비교부(666a)는 촬영 영상에 포함된 48개의 전체 휘도 블록 데이터(Bb)들 중 공간적으로 인접하게 배치된 16개의 휘도 블록 데이터들을 선택한다. 16개의 휘도 블록 데이터들은, 도 6b에 도시된 바와 같이, 4*4의 매트릭스 형태로 배치될 수 있다.
이어서, 영상 비교부(666a)는 촬영 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들과 기준 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들을 대응되는 것끼리 개별적으로 차감함으로써 차감 휘도 데이터들을 생성한다. 예를 들어, 도 6b의 특정 영역 중 10시 방향에 위치한 하나의 블록 휘도 데이터(이하, 제 1 블록 휘도 데이터)에서 도 6a의 특정 영역 중 10시 방향에 위치한 하나의 블록 휘도 데이터(이하, 제 2 휘도 블록 데이터)가 차감된다. 다시 말하여, 제 1 휘도 블록 데이터의 휘도값으로부터 제 2 휘도 블록 데이터의 휘도값이 차감된다. 이 차감된 결과의 휘도값이 차감 휘도값이며, 그 차감 휘도값을 갖는 데이터가 차감 휘도 데이터이다. 도 6a 및 도 6b와 같은 경우에, 총 16개의 차감 휘도 데이터들이 생성된다.
영상 보정부(666b)는 영상 비교부(666a)로부터의 차감 휘도 데이터들을 중 미리 설정된 기준 범위 내에 위치한 차감 휘도 데이터들을 선택한다. 이후, 영상 보정부(666b)는, 그 선택된 차감 휘도 데이터들의 개수와 미리 설정된 임계치를 비교한다. 만약, 그 선택된 차감 휘도 데이터들의 개수가 임계치보다 큰 경우, 영상 보정부(666b)는 그 선택된 차감 휘도 데이터들에 대한 평균 휘도값을 산출한다. 이어서, 영상 보정부(666b)는, 그 생성된 평균 휘도값을 근거로 촬영 영상의 휘도를 보정한다. 이 보정된 촬영 영상 데이터가 보정 영상이다.
이와 같은 영상 보정부(666b)의 동작을 도 6c 및 도 6d를 참조로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 6c는 도 6a에 도시된 기준 영상의 휘도 데이터들 중 특정 영역에 속한 블록 휘도 데이터들만을 따로 나타낸 도면이다.
도 6c의 각 블록 휘도 데이터(Bc) 상에 기재된 수치는 해당 블록 휘도 데이터(Bc)의 휘도값을 나타낸다. 도 6c에 도시된 하나의 예와 같이, 기준 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터(Bc)들 각각은 100의 휘도값을 갖는다. 예를 들어, 도 6c에 도시된 바와 같이, 전술된 제 2 휘도 블록 데이터는 100의 휘도값을 갖는다.
도 6d는 도 6b에 도시된 촬영 영상의 휘도 데이터들 중 특정 영역에 속한 블록 휘도 데이터들만을 따로 나타낸 도면이다.
도 6d의 각 블록 휘도 데이터(Bd) 상에 기재된 수치는 해당 블록 휘도 데이터(Bd)의 휘도값을 나타낸다. 도 6d에 도시된 하나의 예와 같이, 촬영 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들 각각은 90, 130, 60 및 80 중 어느 하나에 해당하는 휘도값을 갖는다. 예를 들어, 도 6d에 도시된 바와 같이, 전술된 제 1 휘도 블록 데이터는 90의 휘도값을 갖는다.
도 6e는 도 6d에 도시된 블록 휘도 데이터들에서 도 6c에 도시된 블록 휘도 데이터들을 차감한 차감 휘도 데이터들의 공간적인 배치를 나타낸 도면이다.
도 6e에 도시된 수치는, 서로 대응되는 블록 휘도 데이터들의 차이를 나타낸다. 예를 들어, 전술된 제 1 블록 휘도 데이터의 휘도값 90에서 제 2 블록 휘도 데이터의 휘도값 100을 차감한 값은 -10으로서, 이 수치는 그 해당 블록 휘도 데이터들 간의 차에 해당하는 차감 휘도 데이터(DF)의 휘도값이다. 도 6e에 도시된 바와 같이, 차감 휘도 데이터(DF)들은 -10, +10, +30, -40 및 -20 중 어느 하나의 값을 갖는다.
이후, 도 6e의 차감 휘도 데이터(DF)들 중 기준 범위 내에 위치하는 차감 휘도 데이터들이 선택된다. 예를 들어, 기준 범위는 아래와 같은 수학식1 및 수학식2에 나타나 있다.
<수학식1>
-15 < Y < -5
<수학식2>
5 < Y < 15
위의 수학식1 및 수학식2에서 Y는 차감 휘도 데이터의 휘도값을 의미한다.
도 6e의 차감 휘도 데이터(DF)들 중 전술된 수학식1을 만족하는 휘도값 -10을 갖는 차감 휘도 데이터들은 총 12개이다. 그리고, 도 6e의 차감 휘도 데이터(DF)들 중 전술된 수학식2를 만족하는 휘도값 +10을 갖는 차감 휘도 데이터들은 총 1개이다.
임계치는, 예를 들어, 특정 영역의 차감 휘도 데이터(DF)들의 총 개수의 60%에 해당하는 수치로 설정될 수 있다. 이때, 소수점 이하는 반올림된다(round up). 구체적인 예로서, 도 6e와 같이 총 16개의 차감 휘도 데이터(DF)들이 존재할 경우, 10이 임계치로서 설정될 수 있다. 이 임계치가 10일 경우, 수학식1을 만족하는 차감 휘도 데이터들의 개수 12는 이 임계치를 초과한다. 따라서, 그 수학식1을 만족하는 차감 휘도 데이터들에 대한 평균 휘도값이 산출된다. 도 6e에 따르면 이 평균 휘도값은 -10이다. 그러면, 영상 보정부(666b)는 그 평균 휘도값 -10을 근거로 촬영 영상의 휘도값을 보정한다.
평균 휘도값이 0보다 더 작은 값을 가질 때, 보정 영상 데이터는 촬영 영상 데이터보다 더 높은 휘도값을 갖는다. 한편, 평균 휘도값이 0보다 더 큰 값을 가질 때, 보정 영상 데이터는 촬영 영상 데이터보다 더 작은 휘도값을 갖는다.
평균 휘도값이 0보다 더 작을수록 보정 영상 데이터의 휘도값과 촬영 영상 데이터의 휘도값의 차는 증가한다. 한편, 평균 휘도값이 0보다 더 클수록 보정 영상 데이터의 휘도값과 촬영 영상 데이터의 휘도값의 차는 증가한다.
도시되지 않았지만, 수학식1이 아닌 수학식2를 만족하는 차감 휘도 데이터(DF)들의 개수가 임계치보다 더 클 경우, 차감 휘도 데이터들에 대한 평균 휘도값은 0보다 크다. 이와 같은 경우, 보정 영상 데이터는 촬영 영상 데이터보다 더 작은 휘도값을 갖는다.
한편, 본 발명의 야구 게임 시스템은 실외에 구현될 수 있다. 이와 같은 경우, 실외의 조도는 자연광에 의해 좌우된다. 이러한 자연광은 조도계에 의해 측정될 수 있다. 이를 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 야구 게임 시스템의 개략적인 사시도이다.
본 발명에 따른 야구 게임 시스템(100)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 피칭부(700), 촬영부(430), 프로젝터(555), 위치 검출부(666), 제 1 타석(241), 제 2 타석(242), 홈 플레이트(230) 및 조도 측정부(707)를 포함한다.
조도 측정부(707)는 촬영부(430)의 촬영 영역의 조도를 측정한다. 조도 측정부(707)는 제 1 조도계(707a) 및 제 2 조도계(777b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 조도계(707a)는 제 1 타석(241)과 제 2 타석(242) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 도시되지 않았지만, 제 1 조도계(707a)는 홈 플레이트(230)에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 홈 플레이트(230)는 이의 중심부를 관통하는 홀을 가질 수 있는 바, 이 홀 내에 제 1 조도계(707a)가 삽입될 수 있다. 제 1 조도계(707a)는 홀을 통해 촬영 영역의 조도를 측정할 수 있다.
제 2 조도계(707b)는 홈 플레이트(230)의 상부에 위치할 수 있다. 이때, 제 2 조도계(707b)는 프로젝터(555)와 촬영부(430) 사이에 위치할 수 있다.
위치 검출부(666)는 촬영부(430)로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 조도 측정부(707)로부터 측정된 조도를 근거로 촬영 영상의 휘도를 조절하여 보정 영상을 생성하고, 그리고 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출한다.
조도 측정부(707)로부터 측정된 조도가 기준 조도보다 더 낮을 경우, 보정 영상은 촬영 영상보다 더 높은 휘도값을 가질 수 있다. 그리고, 조도 측정부(707)로부터 측정된 조도가 기준 조도보다 더 클 경우, 보정 영상은 촬영 영상보다 더 낮은 휘도값을 가질 수 있다. 한편, 조도 측정부(707)로부터 측정된 조도가 기준 조도와 동일할 경우, 보정 영상은 생성되지 않는다. 구체적으로, 위치 검출부(666)는 보정 영상 없이 촬영 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출한다.
한편, 도 7의 피칭부(700), 촬영부(430), 프로젝터(555), 제 1 타석(241), 제 2 타석(242) 및 홈 플레이트(230)는 전술된 도 1 및 도 2의 그것들과 동일하므로, 이들에 대한 설명은 전술된 도 1, 도 2 및 관련 기재를 참조한다.
이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
666: 위치 검출부 666a: 영상 비교부
666b: 영상 보정부 666c: 좌표 생성부

Claims (10)

  1. 스트라이크 존을 포함하는 판정 영역을 향해 공을 투척하는 피칭부;
    상기 판정 영역과 상기 피칭부 사이의 공간상에 위치한 촬영부; 및
    상기 촬영부로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 기준 영상과 상기 촬영 영상을 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 촬영 영상의 휘도를 조절하여 보정 영상을 생성하고, 상기 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하며;
    상기 기준 영상은 미리 설정된 기준 조도에서 촬영된 공의 영상을 포함하며, 상기 촬영 영상은 상기 촬영부의 촬영시의 조도에서 촬영된 공의 영상을 포함하는 야구 게임 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 검출부는,
    상기 촬영 영상이 상기 기준 영상보다 더 작은 휘도값을 가질 때, 상기 촬영 영상의 휘도를 증가시켜 상기 보정 영상을 생성하고;
    상기 촬영 영상이 상기 기준 영상보다 더 큰 휘도값을 가질 때, 상기 촬영 영상의 휘도를 감소시켜 상기 보정 영상을 생성하는 야구 게임 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 검출부는,
    상기 기준 영상과 상기 촬영 영상을 비교하는 영상 비교부; 및
    상기 영상 비교부로부터의 비교 결과를 근거로 상기 보정 영상을 생성하는 영상 보정부를 포함하는 야구 게임 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상 비교부는,
    상기 기준 영상의 블록 휘도 데이터들 중 특정 영역에 위치한 블록 휘도 데이터들을 선택하고;
    상기 촬영 영상의 블록 휘도 데이터들 중 상기 특정 영역에 위치한 블록 휘도 데이터들을 선택하고;
    상기 촬영 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들과 상기 기준 영상으로부터 선택된 블록 휘도 데이터들을 대응되는 것끼리 개별적으로 차감하여 차감 휘도 데이터들을 생성하는 야구 게임 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 보정부는,
    상기 영상 비교부로부터의 차감 휘도 데이터들 중 기준 범위 내에 위치한 차감 휘도 데이터들을 선택하고, 그 선택된 차감 휘도 데이터들의 개수가 임계치보다 클 경우 그 선택된 차감 휘도 데이터들에 대한 평균 휘도값 산출하고,
    상기 평균 휘도값을 근거로 상기 촬영 영상의 휘도를 보정하여 상기 보정 영상을 생성하는 야구 게임 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 영상 보정부는,
    상기 평균 휘도값이 0보다 더 작은 때, 상기 보정 영상 데이터는 상기 촬영 영상 데이터보다 더 높은 휘도값을 가지며;
    상기 평균 휘도값이 0보다 더 클때, 상기 보정 영상 데이터는 상기 촬영 영상 데이터보다 더 작은 휘도값을 갖는 야구 게임 시스템.
  8. 스트라이크 존을 포함하는 판정 영역을 향해 공을 투척하는 피칭부;
    상기 판정 영역과 상기 피칭부 사이의 공간상에 위치한 촬영부;
    상기 판정 영역에 근접한 홈 플레이트;
    상기 홈 플레이트를 관통하는 홀 내에 위치하며, 상기 촬영부의 촬영 영역의 조도를 측정하는 조도계; 및
    상기 촬영부로부터 촬영된 촬영 영상을 제공받고, 상기 조도계로부터 측정된 조도를 근거로 상기 촬영 영상의 휘도를 조절하여 보정 영상을 생성하고, 상기 보정 영상을 근거로 투척된 공 또는 타격된 공의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하는 야구 게임 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 조도계로부터 측정된 조도가 기준 조도보다 더 낮을 경우, 상기 보정 영상은 상기 촬영 영상보다 더 높은 휘도값을 갖는 야구 게임 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 조도계로부터 측정된 조도가 기준 조도보다 더 클 경우, 상기 보정 영상은 상기 촬영 영상보다 더 낮은 휘도값을 갖는 야구 게임 시스템.

KR1020160074299A 2016-06-15 2016-06-15 야구 게임 시스템 KR101711642B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160074299A KR101711642B1 (ko) 2016-06-15 2016-06-15 야구 게임 시스템
JP2016179480A JP6294424B2 (ja) 2016-06-15 2016-09-14 野球ゲームシステム
US15/622,744 US20170365067A1 (en) 2016-06-15 2017-06-14 Baseball game system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160074299A KR101711642B1 (ko) 2016-06-15 2016-06-15 야구 게임 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101711642B1 true KR101711642B1 (ko) 2017-03-22

Family

ID=58497240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160074299A KR101711642B1 (ko) 2016-06-15 2016-06-15 야구 게임 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170365067A1 (ko)
JP (1) JP6294424B2 (ko)
KR (1) KR101711642B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101850139B1 (ko) * 2016-06-29 2018-04-19 주식회사 크리에이츠 공 이미지의 밝기를 보정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR102541061B1 (ko) * 2018-04-02 2023-06-13 주식회사 크리에이츠 공 이미지의 밝기를 보정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011048196A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Sharp Corp 表示装置
JP2012235305A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Canon Inc 画像処理装置及びその制御方法
KR101548511B1 (ko) * 2014-03-20 2015-09-01 조찬길 초고속 카메라와 적외선센서바를 이용한 스크린 야구게임 시스템

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0713373U (ja) * 1993-08-09 1995-03-07 幸男 石山 野球ボール判定装置
JP5076217B2 (ja) * 2007-12-27 2012-11-21 有限会社ラルゴ 野球のピッチングシステム
US8591356B2 (en) * 2010-12-09 2013-11-26 Fujitsu Limited Baseball strike zone detection radar
WO2014116282A1 (en) * 2013-01-22 2014-07-31 University Of Maryland, College Park Electronic home plate for baseball and softball games and method for automatic determination of presence, position and speed of a ball relative to the strike zone
JP2016036710A (ja) * 2014-08-11 2016-03-22 有限会社ラルゴ 野球のピッチングシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011048196A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Sharp Corp 表示装置
JP2012235305A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Canon Inc 画像処理装置及びその制御方法
KR101548511B1 (ko) * 2014-03-20 2015-09-01 조찬길 초고속 카메라와 적외선센서바를 이용한 스크린 야구게임 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP6294424B2 (ja) 2018-03-14
US20170365067A1 (en) 2017-12-21
JP2017221629A (ja) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9616346B2 (en) Method and systems for sports simulations
JP6104464B2 (ja) 飛行物体の発射パラメータの測定のための方法及び発射モニタリングシステム
JP4628782B2 (ja) 飛行パラメータ測定システム
JP5479068B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP6340049B2 (ja) 野球ゲームシステム
KR20180002408A (ko) 공의 회전을 측정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP2017511038A (ja) ２つの投影手段の改良された位置合わせ方法
KR101850139B1 (ko) 공 이미지의 밝기를 보정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR101711642B1 (ko) 야구 게임 시스템
US8282104B2 (en) Game system, detection program, and detection method
JP2009294048A (ja) 移動体の挙動計測装置および移動体の挙動計測方法
JP2023062022A (ja) ゴルフ練習場でのショットの移動経路特性のためのシステム及び方法
US11077351B2 (en) Measurement and reconstruction of the golf launching scene in 3D
JP2001145718A (ja) ボール弾道の計測装置
JP6904624B1 (ja) クラブヘッド計測用マークおよび画像処理装置
JP4436990B2 (ja) ボール弾道計測装置
CN113495422A (zh) 投影控制方法、装置、投影设备及存储介质
JPH07306012A (ja) 移動物体の計測装置
KR20090112538A (ko) 조명 제어를 이용한 골프 영상 획득 장치, 및 그를 이용한 영상처리 기반의 골프 연습 시스템
JP2021103483A (ja) 画像処理装置および方法並びにプログラム
EP3349177B1 (en) System, method, and program for measuring distance between spherical objects
KR20180098503A (ko) 공의 회전을 측정하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR101807478B1 (ko) 야구 게임 시스템
KR100807845B1 (ko) 게임 인터페이스를 위한 적외선 엘이디 추적시스템 및추적방법
KR20170025234A (ko) 카메라를 이용한 골프공 인식장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200130

Year of fee payment: 4