KR101709642B1 - 3차원 카메라 모듈 측정 장치, 3차원 카메라 모듈 보정 장치 및 보정 방법 - Google Patents

3차원 카메라 모듈 측정 장치, 3차원 카메라 모듈 보정 장치 및 보정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 3차원 카메라 모듈의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 및 스케일을 측정 및 보정할 수 있으며, 보정에 의해 3차원 카메라 모듈의 3차원 이미지의 입체효과를 향상시킬 수 있다. 이를 위해 특히, 본 발명의 일 실시예는 좌우 카메라가 구비된 3차원 카메라 모듈이 안착되는 소켓 지그를 포함하고, 소켓 지그의 X축 이동, X축에 수직인 Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 X축과 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지; 좌우 카메라의 중심축 선상으로 좌우 카메라의 정면에 위치하고, 좌측 카메라와 우측 카메라 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트가 표시되어 있으며, 좌우 카메라에 의해 촬상되는 측정 차트; 및 촬상된 측정 차트의 차트 이미지 중 다수의 제1 포인트에 대응하는 제1 이미지와 다수의 제2 포인트에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 좌우 카메라에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 관계정보 연산부;를 포함하는 3차원 카메라 모듈 측정 장치를 포함한다.

Description

3차원 카메라 모듈 측정 장치, 3차원 카메라 모듈 보정 장치 및 보정 방법{MEASUREMENT APPARATUS FOR 3D CAMERA MODULE, CORRECTION APPARATUS FOR 3D CAMERA MODULE AND CORRECTION METHOD THEREFOR}
본 발명은 3차원 카메라 모듈의 측정에 관한 것이다. 보다 상세하게는 3차원 카메라 모듈의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 및 스케일을 측정할 수 있는 3차원 카메라 모듈 측정 장치, 3차원 카메라 모듈 보정 장치 및 보정 방법에 관한 것이다.
3차원 카메라 모듈은 일반적인 카메라 모듈을 듀얼로 구성함으로써 사람의 양안의 원리와 같이 두 영상의 시차(parallax)를 이용하는 원리로 구현된다. 이상적인 3차원 카메라 모듈의 경우, 좌측 카메라와 우측 카메라 중심 간의 거리가 일정해야 하며, 축 기울어짐(tilt) 및 회전(rotation) 정도에 각각 대응하는 각이 0이 되어야 한다.
하지만, 센서 다이 본딩(sensor die bonding) 또는 VCM 마운팅(Voice Coil Motor mounting)과 같은 공정을 거침에 따라 축 기울어짐 및 회전이 발생하는 문제가 발생하고 이로 인해 그 정도에 따라 3차원 효과는 떨어질 수 있다
따라서, 3차원 카메라 모듈이 가지는 상기의 문제점을 최소화하기 위한 측정 장치 및 보정 장치에 대한 연구의 필요성이 대두된다.
본 발명은 3차원 카메라 모듈의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 및 스케일을 측정할 수 있는 3차원 카메라 모듈의 측정 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 3차원 카메라 모듈의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 및 스케일의 측정에 기반하여 보정할 수 있는 3차원 카메라 모듈의 보정 장치 및 보정 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 좌우 카메라가 구비된 3차원 카메라 모듈이 안착되는 소켓 지그를 포함하고, 소켓 지그의 X축 이동, X축에 수직인 Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 X축과 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지; 좌우 카메라의 중심축 선상으로 좌우 카메라의 정면에 위치하고, 좌측 카메라와 우측 카메라 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트가 표시되어 있으며, 좌우 카메라에 의해 촬상되는 측정 차트; 및 촬상된 측정 차트의 차트 이미지 중 다수의 제1 포인트에 대응하는 제1 이미지와 다수의 제2 포인트에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 좌우 카메라에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 관계정보 연산부;를 포함하는 3차원 카메라 모듈 측정 장치를 제공한다.
좌우 카메라의 중심축은 측정 차트의 중심축과 일치하는 것일 수 있다.
다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트는 상호 색상이 다른 것일 수 있다.
측정 차트는 좌우 카메라의 촬상을 통해 다수의 제1, 2 포인트를 찾을 수 있도록 좌우 카메라 각각에 대응하는 다수의 제1 마크와 다수의 제2 마크가 표시된 것일 수 있다.
다수의 제1 마크와 다수의 제2 마크는 상호 색상이 다른 것일 수 있다.
관계정보 연산부는 제1 이미지 및 제2 이미지에 기반하여 좌우 카메라의 스케일 비교를 통한 스케일 관계정보를 더 연산하는 것일 수 있다.
3차원 카메라 모듈 측정 장치는 적어도 하나의 상대적 관계정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 3차원 카메라 모듈 보정 장치는 적어도 하나의 상대적 관계정보에 기반하여 X축 이동, Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 Z축 회전 중 적어도 하나를 통해 좌우 카메라를 보정하는 5축 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명은 다른 카테고리로서, 좌우 카메라가 구비된 3차원 카메라 모듈이 X축 이동, X축에 수직인 Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 X축과 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지의 소켓 지그에 안착되는 단계(S10); 좌우 카메라가 좌우 카메라의 중심축 선상으로 좌우 카메라의 정면에 위치하여 좌측 카메라와 우측 카메라 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트가 표시되어 있는 측정 차트를 촬상하는 단계(S20); 관계정보 연산부가 촬상된 측정 차트의 차트 이미지 중 다수의 제1 포인트에 대응하는 제1 이미지와 다수의 제2 포인트에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 좌우 카메라에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 단계(S30); 및 5축 제어부가 적어도 하나의 상대적 관계정보에 기반하여 X축 이동, Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 Z축 회전 중 적어도 하나를 통해 좌우 카메라를 보정하는 단계(S40);를 포함하는 3차원 카메라 모듈 보정 방법을 제공한다.
상대적 관계정보 연산단계(S30)에서, 상대적 관계정보는 제1 이미지와 제2 이미지의 스케일 관계정보를 더 포함할 수 있다.
상대적 관계정보 연산단계(S30)와 좌우 카메라 보정단계(S40) 사이에는, 디스플레이부가 적어도 하나의 상대적 관계정보를 디스플레이하는 단계(S35);를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 3차원 카메라 모듈의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 및 스케일을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 3차원 카메라 모듈의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 및 스케일의 측정에 기반하여 보정할 수 있으며, 보정에 의해 3차원 카메라 모듈의 3차원 이미지의 입체효과를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명인 3차원 카메라 모듈 측정 장치 및 보정 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명인 3차원 카메라 모듈 측정 장치의 일 실시예 구성 중 측정 차트의 정면을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명인 3차원 카메라 모듈 보정 방법의 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다.
<3차원 카메라 모듈 측정 장치 및 보정 장치>
도 1은 본 발명인 3차원 카메라 모듈 보정 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 구성도이다. 이러한 3차원 카메라 모듈 보정 장치는 기본적으로 3차원 카메라 모듈 측정 장치의 구성을 포함하고 있으므로 도 1을 참고하여 함께 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 측정 장치의 일 실시예는 5축 스테이지(20), 측정 차트(30) 및 관계정보 연산부(40)를 포함한다. 그리고, 디스플레이부(60)를 더 포함할 수 있다.
한편, 보정 장치의 일 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 측정 장치의 일 실시예 구성에 5축 제어부(50)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
3차원 카메라 모듈 측정 장치의 일 실시예는 좌우 카메라(10, 12)가 구비된 3차원 카메라 모듈을 5축 스테이지(20)의 소켓 지그(22)에 안착시켜 측정 차트(30)를 촬상함으로써 얻어지는 차트 이미지에 기반하여 좌우 카메라(10, 12)의 상대적 관계정보, 즉 상대적 이격 거리, 축 기울어짐(tilt) 및 회전(rotation) 정보를 측정할 수 있게 된다. 아울러, 3차원 카메라 모듈 보정 장치의 일 실시예는 5축 제어부(50)를 통해 측정된 상대적 관계정보에 기반하여 상기 5축 스테이지(20)를 구동시킴으로써 상기 좌우 카메라(10, 12)를 보정하게 된다.
이하, 도 1을 참고하여 측정 장치의 일 실시예 구성 및 보정 장치의 일 실시예 구성에 대해 상술한다.
3차원 카메라 모듈의 좌우 카메라(10, 12)는 내부에 이미지센서가 구비되어 측정 차트(30)를 촬상하는 역할을 한다. 이러한 좌우 카메라(10, 12)는 상대적으로 일정 거리 이격되어 있고, 축 기울어짐이 없거나 동일하며, 회전 정도가 없거나 동일한 경우 정상 상태에 해당한다. 그러나, 일반적으로 제조 과정에서 좌우 카메라(10, 12)는 상대적으로 일정 거리를 유지 못 하거나 축 기울어짐이 달라지거나 회전 정도가 달라 비정상 상태에 있을 수 있다.
5축 스테이지(20)는 좌우 카메라(10, 12)가 구비된 3차원 카메라 모듈이 안착되는 소켓 지그(22)를 포함하고, 소켓 지그(22)의 X축 이동, X축에 수직인 Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 X축과 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 것으로 구비된다.
이러한 5축 스테이지(20)의 구성 중 소켓 지그(22)는 안착되는 좌우 카메라(10, 12)를 고정하고, 촬상된 차트 이미지를 검사 기판(24)을 통해 관계정보 연산부(40)로 전달하는 역할을 한다.
그리고, 5축 스테이지(20)의 구성 중 구동부(26)는 모터(미도시)가 구비되어 모터의 구동력에 기초하여 소켓 지그(22)의 X축 이동, X축에 수직인 Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 X축과 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능하도록 한다.
측정 차트(30)는 좌우 카메라(10, 12)의 중심축 선상으로 좌우 카메라(10, 12)의 정면에 위치하여 좌우 카메라(10, 12)에 의해 촬상되어 차트 이미지를 제공하는 역할을 한다. 측정 차트(30)는 좌우 카메라(10, 12) 각각에 의해 인식될 수 있는 다수의 포인트가 표시될 수 있으며, 표시된 다수의 포인트의 촬상 이미지 위치 변화에 기반하여 좌우 카메라(10, 12)의 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 정도와 같은 상대적 관계정보가 도출될 수 있다.
도 2는 본 발명인 3차원 카메라 모듈 측정 장치의 일 실시예 구성 중 측정 차트의 정면을 나타낸 정면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 카메라(10)가 인식할 수 있는 색상(예: 빨간색)으로 다수의 제1 포인트(P10 내지 P18)가 표시되어 있고, 우측 카메라(12)가 인식할 수 있는 색상(예: 파란색)으로 다수의 제2 포인트(P20 내지 P28)가 표시되어 있다.
그리고, 다수의 제1, 2 포인트(P10 내지 P18, P20 내지 P28)를 용이하게 감지하기 위해 제1, 2 마크(M1, M2)가 표시되어 있는데, 다수의 제1 마크(M1)의 경우 제1 포인트(P10 내지 P18)와 같은 색상(예: 빨간색)으로 표시되고 다수의 제2 마크(M2)의 경우 제2 포인트(P20 내지 P28)와 같은 색상(예: 파란색)으로 표시되어 있다.
이러한 측정 차트(30)의 다수의 제1, 2 포인트(P10 내지 P18, P20 내지 P28)를 이용하여 좌우 카메라(10, 12)의 상대적 관계정보를 다음과 같이 구하게 된다.
축 기울어짐의 경우, 축 기울어짐에 대응되는 각은 해당 축에 표시된 포인트의 위치 변화를 수반하고 좌우 카메라(10, 12) 각각에 의해 촬상된 포인트 변화를 대비하여 좌우 카메라(10, 12)의 상대적 축 기울어짐이 도출될 수 있다.
즉, 도 2를 참고하면 좌측 카메라(10)가 인식하는 다수의 제1 포인트(P10 내지 P18) 중 중심점에 해당하는 P10으로부터 다른 제1 포인트인 P11 내지 P18의 이격 거리를 측정하여 실제 이격 거리와의 거리 차를 연산하고, 거리 차를 차트의 이격 거리로 나눈 값이 축 기울어짐에 대응하는 각의 삼각함수 값과 동일함을 근거로 구할 수 있다. 이때, 수평축을 X 축이라 하고 이에 수직하는 수직축을 Y 축이라 하여 X, Y 축 각각에 대한 축 기울어짐을 구할 수 있으며 거리 차는 좌우 카메라(10, 12) 각각의 픽셀 사이즈와 배율을 고려하여 구하게 된다.
또한, 우측 카메라(12)의 경우에도 우측 카메라(12)가 인식하는 다수의 제2 포인트(P20 내지 P28) 중 중심점에 해당하는 P20으로부터 다른 제2 포인트인 P21 내지 P28의 이격 거리를 측정하여 전술한 좌측 카메라(10)와 동일한 근거로 축 기울어짐을 구할 수 있다.
결국, 좌측 카메라(10)의 축 기울어짐과 우측 카메라(12)의 축 기울어짐의 차이를 구함으로써 상대적 축 기울어짐이 구해질 수 있다.
한편, 회전 정도의 경우, 좌우 카메라(10, 12)의 회전에 대응되는 상대적인 각을 포인트 위치 변화로 도출할 수 있다. 즉, 도 2를 참고하면 좌측 카메라(10)에서 감지되는 P10, P13 및 P17을 포함하는 가로축과 우측 카메라(12)에서 감지되는 P20, P23 및 P27을 포함하는 가로축 각각에 대해 회전에 대응하는 2개의 각을 구하여 그 차를 구함으로써 좌우 카메라(10, 12) 가로축의 상대적인 회전 정도를 도출할 수 있다.
또한, 좌측 카메라(10)에서 감지되는 P10, P11 및 P15를 포함하는 세로축과 우측 카메라(12)에서 감지되는 P20, P21 및 P25를 포함하는 세로축 각각에 대해 회전에 대응하는 2개의 각을 구하여 그 차를 구함으로써 좌우 카메라(10, 12) 세로축의 상대적인 회전 정도를 도출할 수 있다.
결국, 좌우 카메라(10, 12)의 가로축 및 세로축의 상대적인 회전 정도를 평균하여 좌우 카메라(10, 12)의 상대적인 회전 정도를 구할 수 있다.
좌우 카메라(10, 12)의 상대적 관계정보는 상대적 이격 거리, 축 기울어짐, 회전 정도 이외에도 스케일을 포함한다. 좌우 카메라(10, 12)에 의해 각 촬상된 다수의 포인트 중 어느 한 쌍의 포인트를 연결하는 포인트 거리를 구하여 비교함으로써 좌우 카메라(10, 12)의 상대적 관계정보를 측정하게 된다.
즉, 도 2를 참고하면 좌측 카메라(10)의 경우 P10, P12 및 P16을 포함하는 대각선과 P10, P14 및 P18을 포함하는 대각선의 대각 평균값을 구하고, 우측 카메라(12)의 경우 P20, P22 및 P26을 포함하는 대각선과 P20, P24 및 P28을 포함하는 대각선의 대각 평균값을 구하여 좌측 카메라(10)의 대각 평균값과 우측 카메라(12) 대각 평균값의 비율로서 상대적인 스케일 정도를 비교할 수 있다.
관계정보 연산부(40)는 3차원 카메라 모듈이 촬상한 측정 차트(30)의 차트 이미지에 기반하여 좌우 카메라(10, 12)에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 역할을 한다. 이러한 관계정보 연산부(40)는 전술한 상대적 관계정보에 대응하는 연산 프로그램 코드와 컴퓨터에 의해 구현할 수 있다.
이러한 상대적 관계정보를 정확히 연산하기 위해서는 좌우 카메라(10, 12)의 중심축을 측정 차트(30)의 중심축과 일치시키는 세팅 과정이 필요하며, 이를 위해 적어도 3차원 카메라 모듈 측정 장치의 일 실시예는 소켓 지그(22) 상으로 기 표시된 십자선(미도시)과 매칭시키기 위해 상호 수직으로 레이저광을 방출하는 2개의 레이저 광원(미도시)을 더 구비할 수 있다.
그리고, 3차원 카메라 모듈 측정 장치의 일 실시예는 적어도 하나의 상대적 관계정보를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부(60)를 더 포함하여 검사자가 측정된 상대적 관계정보를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 3차원 카메라 모듈 보정 장치의 일 실시예는 5축 제어부(50)를 더 포함하게 되는데, 여기서, 5축 제어부(50)는 전술한 적어도 하나의 상대적 관계정보에 기반하여 X축 이동, Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 Z축 회전 중 적어도 하나를 통해 좌우 카메라를 보정하는 역할을 한다. 이때 5축 제어부(50)는 5축 스테이지(20)의 구동부(26)에 구동신호를 전달하여 소켓 지그(22)를 구동시킴으로써 가능하다.
<3차원 카메라 모듈 보정 방법>
도 3은 본 발명인 3차원 카메라 모듈 보정 방법의 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면, 보정 방법의 일 실시예는 우선, 좌우 카메라(10, 12)가 구비된 3차원 카메라 모듈이 X축 이동, X축에 수직인 Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 X축과 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지(20)의 소켓 지그(22)에 안착된다(S10).
다음, 좌우 카메라(10, 12)가 좌우 카메라(10, 12)의 중심축 선상으로 좌우 카메라(10, 12)의 정면에 위치하여 좌측 카메라(10)와 우측 카메라(12) 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트(P10 내지 P18)와 다수의 제2 포인트(P20 내지 P28)가 표시되어 있는 측정 차트(30)를 촬상한다(S20).
다음, 관계정보 연산부(40)가 촬상된 측정 차트(30)의 차트 이미지 중 다수의 제1 포인트(P10 내지 P18)에 대응하는 제1 이미지와 다수의 제2 포인트(P20 내지 P28)에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 좌우 카메라(10, 12)에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산한다(S30).
다음, 디스플레이부(60)가 적어도 하나의 상대적 관계정보를 디스플레이한다(S35).
마지막으로, 5축 제어부(50)가 적어도 하나의 상대적 관계정보에 기반하여 X축 이동, Y축 이동, X축의 기울기 회동, Y축의 기울기 회동 및 Z축 회전 중 적어도 하나를 통해 좌우 카메라(10, 12)를 보정함으로써(S40) 3차원 카메라 모듈 보정 방법의 일 실시예가 수행될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
M1: 제1 마크
M2: 제2 마크
P10, P11, P12, P13, P14, P15, P16, P17, P18: 다수의 제1 포인트
P20, P21, P22, P23, P24, P25, P26, P27, P28: 다수의 제2 포인트
10: 좌측 카메라
12: 우측 카메라
20: 5축 스테이지
22: 소켓 지그
24: 기판
26: 구동부
30: 측정 차트
40: 관계정보 연산부
50: 5축 제어부
60: 디스플레이부

Claims (11)

  1. 좌우 카메라가 구비된 3차원 카메라 모듈이 안착되는 소켓 지그를 포함하고, 상기 소켓 지그의 X축 이동, 상기 X축에 수직인 Y축 이동, 상기 X축의 기울기 회동, 상기 Y축의 기울기 회동 및 상기 X축과 상기 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지;
    상기 좌우 카메라의 중심축 선상으로 상기 좌우 카메라의 정면에 위치하고,상기 좌측 카메라와 상기 우측 카메라 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트가 표시되어 있으며, 상기 좌우 카메라에 의해 촬상되는 측정 차트; 및
    상기 촬상된 측정 차트의 차트 이미지 중 상기 다수의 제1 포인트에 대응하는 제1 이미지와 상기 다수의 제2 포인트에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 상기 좌우 카메라에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 관계정보 연산부;를 포함하는 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 좌우 카메라의 중심축은 상기 측정 차트의 중심축과 일치하는 것인 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 다수의 제1 포인트와 상기 다수의 제2 포인트는 상호 색상이 다른 것인 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 측정 차트는 상기 좌우 카메라의 촬상을 통해 상기 다수의 제1, 2 포인트를 찾을 수 있도록 상기 좌우 카메라 각각에 대응하는 다수의 제1 마크와 다수의 제2 마크가 표시된 것인 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 다수의 제1 마크와 상기 다수의 제2 마크는 상호 색상이 다른 것인 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 관계정보 연산부는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 좌우 카메라의 스케일 비교를 통한 스케일 관계정보를 더 연산하는 것인 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상대적 관계정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 3차원 카메라 모듈 측정 장치.
  8. 좌우 카메라가 구비된 3차원 카메라 모듈이 안착되는 소켓 지그를 포함하고, 상기 소켓 지그의 X축 이동, 상기 X축에 수직인 Y축 이동, 상기 X축의 기울기 회동, 상기 Y축의 기울기 회동 및 상기 X축과 상기 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지,
    상기 좌우 카메라의 중심축 선상으로 상기 좌우 카메라의 정면에 위치하고,상기 좌측 카메라와 상기 우측 카메라 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트가 표시되어 있으며, 상기 좌우 카메라에 의해 촬상되는 측정 차트, 그리고
    상기 촬상된 측정 차트의 차트 이미지 중 상기 다수의 제1 포인트에 대응하는 제1 이미지와 상기 다수의 제2 포인트에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 상기 좌우 카메라에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 관계정보 연산부를 포함하는 3차원 카메라 모듈 측정 장치; 및
    상기 적어도 하나의 상대적 관계정보에 기반하여 상기 X축 이동, 상기 Y축 이동, 상기 X축의 기울기 회동, 상기 Y축의 기울기 회동 및 상기 Z축 회전 중 적어도 하나를 통해 상기 좌우 카메라를 보정하는 5축 제어부;를 더 포함하는 3차원 카메라 모듈 보정 장치.
  9. 좌우 카메라가 구비된 3차원 카메라 모듈이 X축 이동, 상기 X축에 수직인 Y축 이동, 상기 X축의 기울기 회동, 상기 Y축의 기울기 회동 및 상기 X축과 상기 Y축에 각 수직인 Z축 회전이 가능한 5축 스테이지의 소켓 지그에 안착되는 단계(S10);
    상기 좌우 카메라가 상기 좌우 카메라의 중심축 선상으로 상기 좌우 카메라의 정면에 위치하여 상기 좌측 카메라와 상기 우측 카메라 각각에 대응하여 감지되는 다수의 제1 포인트와 다수의 제2 포인트가 표시되어 있는 측정 차트를 촬상하는 단계(S20);
    관계정보 연산부가 상기 촬상된 측정 차트의 차트 이미지 중 상기 다수의 제1 포인트에 대응하는 제1 이미지와 상기 다수의 제2 포인트에 대응하는 제2 이미지에 기반하여 상기 좌우 카메라에 대한 이격 거리, 축 기울어짐 및 회전 정도 중 적어도 하나의 상대적 관계정보를 연산하는 단계(S30); 및
    5축 제어부가 상기 적어도 하나의 상대적 관계정보에 기반하여 상기 X축 이동, 상기 Y축 이동, 상기 X축의 기울기 회동, 상기 Y축의 기울기 회동 및 상기 Z축 회전 중 적어도 하나를 통해 상기 좌우 카메라를 보정하는 단계(S40);를 포함하는 3차원 카메라 모듈 보정 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 상대적 관계정보 연산단계(S30)에서,
    상기 상대적 관계정보는 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 스케일 관계정보를 더 포함하는 3차원 카메라 모듈 보정 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 상대적 관계정보 연산단계(S30)와 좌우 카메라 보정단계(S40) 사이에는,
    디스플레이부가 상기 적어도 하나의 상대적 관계정보를 디스플레이하는 단계(S35);를 더 포함하는 3차원 카메라 모듈 보정 방법.
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