KR101701320B1

KR101701320B1 - 주행거리 측정장치

Info

Publication number: KR101701320B1
Application number: KR1020150130318A
Authority: KR
Inventors: 이석
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2017-02-13

Abstract

본 발명은 주행거리 측정장치에 관한 것으로, 이동체의 추진축에서 동력을 전달받는 감속기에 일단이 연결되는 로드와; 로드의 타단에 구비되어, 로드의 회전수를 검출하는 검출기; 및 검출기의 검출결과를 이용하여 이동체의 주행거리를 산출하는 제어기;를 포함하여, 간단한 구성으로 이동체의 주행거리를 정확하게 측정할 수 있다.

Description

주행거리 측정장치{Measurement apparatus for mileage}

본 발명은 주행거리 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간단한 구성으로 이동체의 주행거리를 정확하게 측정할 수 있는 주행거리 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로 코크스 오븐의 탄화실에 장입된 석탄은 일정시간 건류되어 코크스화 되며, 이와 같이 코크스화된 코크스는 탄화실에서 추출하고, 추출후 습식 및 건식소화 설비의(CDQ) 소화탑 및 냉각탑에서 소화하며, 소화후의 냉각 코크스는 고로로 이송하여 쇳물을 녹이는 열원 및 통기성 유지수단으로 이용된다.

코크스 조업설비에서는 코크스 오븐 탄화실에서 적열 코크스를 압출기 설비를 통해 추출하면, 레일 상에 이동하는 전차에 의해서 견인되는 습식용 소화차 및 건식용 소화대차(일명, 버켓)에 최초에 적재된다. 이와 같은 적열 코크스는 소화탑 및 냉각탑으로 이동되어 소화되고, 소화후에는 고로로 이송되며, 이와 같이 하여 한 사이클 작업이 종료되고, 반복해서 작업수행이 연속적으로 이루어진다.

이와 같이 조업이 반복되는 과정에서, 전차는 적열 코크스를 받는 탄화실로부터 건식 소화설비와 습식 소화설비 사이의 일정거리(A-A')를 레일 위에서 반복적으로 주행하며, 주행거리측정장치에 의해 그 주행 거리를 검출하여 조업 위치에 정확하게 정지할 수 있다.

한편, 주행거리측정장치는 전차가 주행하는 이동경로, 예컨대 레일 상부를 따라 회전하도록 형성되는 휠과, 휠의 회전수를 검출하는 검출기를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 휠이 전차의 이동 경로, 예컨대 레일에 접촉하면서 회전하는데 휠이 레일에 원활하게 접촉할 수 있도록 압축 코일 스프링(coil spring)의 장력을 이용한 텐션(tention) 장치가 포함되어 있다. 또한, 휠이 연결되는 회전축은 그 양쪽에 베어링이 연결되어 전차에 연결되는 프레임에 연결되며, 회전축의 일 측에 회전수를 검출하는 검출기가 고정되고, 검출기에 외부로부터의 물리적 영향을 차단하기 위한 밀폐형 검출기 박스가 프레임에 연결된다.

이러한 주행거리 측정장치는 복잡한 구성을 갖고 있어 레일의 평탄도가 일정하지 않은 경우 회전수 측정에 오류가 많이 발생할 수 있고, 텐션 장치의 고장이 잦아 휠이 회전하지 않고 레일을 따라 미끄러져 이동하므로 주행거리를 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있다. 이에 전차의 정상적인 운전에 많은 문제를 야기시켜 코크스 제조 공정에 잦은 조업 불능 상태가 발생하는 문제점이 있다.

KR

1998-0071323

A

KR

1997-0048456

A

본 발명은 구동장치의 연결이 없는 감속기의 구동축 회전수를 용이하게 측정할 수 있는 주행거리 측정장치를 제공한다.

본 발명은 유지보수가 용이하고, 내구성이 우수한 주행 거리 측정장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 이동체에 설치되는 주행거리 측정장치는, 상기 이동체의 추진축에서 동력을 전달받는 감속기에 일단이 연결되는 로드와, 상기 로드의 타단에 구비되어 상기 로드의 회전수를 검출하는 검출기 및 상기 검출기의 검출결과를 이용하여 이동체의 주행거리를 산출하는 제어기를 포함한다.

상기 이동체의 추진축은 상기 이동체를 구동하는 구동장치로부터 동력을 전달받는 주행휠의 회전축을 포함할 수 있다.

상기 감속기는 상기 추진축과 상기 구동장치와 연결되지 않는 주행휠의 회전축을 상호 연결할 수 있다.

상기 감속기는 상기 구동장치와 연결되지 않는 주행휠의 회전축에 연결되어, 상기 추진축의 회전 동력을 전달하는 1차 감속기와, 상기 1차 감속기의 일측에 구비되어 상기 1차 감속기의 회전 동력을 전달하는 2차 감속기 및 상기 2차 감속기의 일측에 구비되어 상기 2차 감속기의 회전 동력을 전달하는 3차 감속기를 포함하고, 상기 로드는 상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기 중 적어도 어느 하나에 연결될 수 있다.

상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기는 각각 기어와 구동축을 포함하며, 상기 로드는 상기 구동축의 일측에 상기 구동축의 길이방향으로 연장되도록 연결될 수 있다.

상기 로드는 일체형 또는 분리형으로 형성될 수 있다.

상기 분리형으로 형성되는 로드는 연결부위에 풀림방지부재가 구비될 수 있다.

상기 로드의 적어도 일부와 상기 검출기를 감싸는 커버를 포함할 수 있다.

상기 커버 내부의 상기 로드의 길이방향으로 적어도 일부에 상기 로드의 외주면을 둘러싸는 실링부재를 포함할 수 있다.

상기 이동체는 적열 코크스를 운반하는 소화차 및 버켓이 탑재된 운반차를 견인하는 전차 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는, 이동체에 구비되는 감속기 중 구동장치에 연결되지 않는 감속기 구동축의 회전수를 용이하게 측정하여, 이동체의 주행속도를 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 버켓이 탑재된 운반차를 견인하는 전차에서 구동장치에 연결된 감속기에 의해 속도가 조절된 주행휠로부터 회전 동력을 전달받는 감속기에 전차의 주행거리를 측정하는 측정장치를 연결한다. 이에, 구동장치의 고속 회전력에 따른 감속기 구동축에서의 회전수 측정값 오차 발생을 감소시킬 수 있다.

또한, 복잡한 구조물을 사용하지 않고도 측정기를 용이하게 설치할 수 있으므로 전체 구성을 단순화할 수 있고, 그에 따라 유지보수가 용이하다. 따라서 조업 지연 및 조업 사고를 억제할 수 있어 조업의 효율성 및 생산성을 증가시킬 수 있다.

도 1은 코크스 조업 설비의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전차의 주행부 구조를 나타내는 도면.
도 3은 전차의 요부 구성을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치가 설치된 전차의 감속기를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 변형 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

본 발명에 따른 주행거리 측정장치는 동력을 이용하여 주행하는 다양한 이동체에 적용되어 이동체의 주행 거리를 정확하게 측정할 수 있다. 이하에서는, 본 발명에 따른 주행거리 측정장치를 적열 코크스를 운반하는 소화차 또는 버켓이 탑재된 운반차를 견인하는 전차에 적용된 예에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 코크스 조업 설비의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전차의 주행부 구조를 나타내는 도면이다. 도 3은 전차의 요부 구성을 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치가 설치된 전차의 감속기를 보여주는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명의 변형 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 코크스 제조 설비는 코크스 오븐(100)과, 장입차, 압출기(110) 및 트랜스퍼카(120)를 포함한다. 이때, 트랜스퍼카(120) 하부에는 소화차 또는 버켓(232)이 탑재된 운반차(230)가 배치되며, 소화차 또는 버켓(232) 내부에 적열 코크스가 적재되면 습식 소화설비 또는 건식 소화설비(300)로 운반되어 소화된다.

장입차는 코크스 오븐(100)의 상부에 주행 가능하게 설치되어, 석탄을 코크스 오븐(100) 내부로 장입하는 구성이다. 압출기(110)는 코크스 오븐(110)의 일측에 구비되어 건류가 완료된 적열 코크스를 코크스 오븐(100) 외부로 배출시키기 위한 구성이다. 트랜스퍼카(120)는 코크스 오븐(100)의 타측에 구비되어 압출기(110)에 의해 배출되는 적열 코크스를 수납하여 이송하기 위한 구성이다.

여기에서 소화차 또는 버켓(232)은 동력을 이용하여 주행하는 이동차, 예컨대 전차(210)에 연결되어 견인됨으로써 주행할 수 있다. 전차(210)는 코크스 오븐(100)과 소화설비(300) 사이를 왕복으로 주행하면서 소화차 또는 버켓(232)을 탑재하고 있는 운반차(230)을 이동시킨다. 전차(210)는 정확한 조업 위치에 정지하여 적열 코크스가 소화차 또는 버켓(232)이 적재되도록 하거나 적열 코크스를 소화설비(300)로 투입할 수 있도록 해야 한다. 이에 전차(210)에는 정확한 위치에 정지할 수 있도록 주행거리를 측정하는 주행거리 측정장치(400)가 구비된다.

전차(210)는 레일(R) 상에 배치되어 주행하는 주행부(213), 주행부(213)에 상측에 배치되어 운전실을 구비하는 본체부(211), 및 주행부(213)에 동력을 제공하는 동력부(212)를 포함할 수 있다. 이때, 동력부(212)는 후술하는 구동장치가 연결되어 주행휠에 동력을 제공하기 위한 동력부와, 구동장치가 연결되지 않는 감속기를 통해 주행휠에 동력을 제공하는 동력부로 구분될 수 있는데, 본 발명에서는 후자의 동력부(212)에 대해 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 전차(210)의 주행부(213)는 레일(R)과 이동가능하게 배치되는 주행휠(213a), 상기 주행휠(213a)에 연결되어 상기 주행휠(213a)을 회전시키는 회전축(213b), 상기 회전축(213b)이 원활하게 회전하도록 상기 회전축(213b)에 설치되는 베어링(213c), 및 상기 베어링(213c)을 커버하는 베어링 하우징(213d)을 포함할 수 있다.

주행휠(213a)은 레일(R) 상에 배치되고, 레일(R)의 상부면과 미끄럼 접촉을 할 수 있다. 이에, 주행휠(213a)이 레일(R) 상에서 회전하면 주행휠(213a)이 굴러가면서 전후진할 수 있다.

회전축(213b)은 길이방향으로 연장되고 바(Bar) 형태로 형성될 수 있다. 회전축(213b)은 주행휠(213a)의 중심부를 관통하여 주행휠(213a)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 회전축(213b)은 레일(R) 상의 한 쌍의 주행휠(213a)을 관통할 수 있다. 이에, 회전축(213b)을 회전시키면 주행휠(213a)이 회전하면서 전차(210)가 전후진할 수 있다. 또한, 회전축(213b)의 길이는 한 쌍의 주행휠(213a)이 이격된 거리보다 길게 형성되어 양단부가 주행휠(213a) 외측으로 돌출될 수 있다. 그러나 회전축(213b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.

베어링(213c)은 회전축(213b)의 양측에 각각 구비될 수 있고, 회전축(213b)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다. 베어링(213c)은 롤러 베어링 또는 볼 베어링일 수 있고, 회전축(213b)에 걸리는 마찰을 감소시켜 회전축(213b)이 원활하게 회전할 수 있도록 해준다. 이에, 전차(210)에 무게가 무거운 운송물이 실려도 회전축(213b)이 원활하게 회전하여 전차(210)가 용이하게 전후진할 수 있다.

베어링 하우징(213d) 내부에는 베어링(213c)이 수납될 수 있는 공간이 형성된다. 베어링 하우징(213d)은 양측이 개방될 수 있다. 이에, 개방된 일측을 통해 회전축(213b)이 베어링 하우징(213d) 내에 위치할 수 있고, 개방된 타측은 후술된 베이스(560)에 의해 커버될 수 있다. 또한, 베어링 하우징(213d)은 본체부(211)의 프레임(211a)에 연결되어 지지될 수 있다. 그러나 베어링 하우징(213d)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.

이때, 전차(210)를 주행시키기 위한 구동장치에 대해 간략하게 설명하면, 구동장치는 회전동력을 제공하는 모터와, 모터의 구동축에 연결되어 모터의 회전동력을 전달하는 구동감속기를 포함한다. 즉, 구동감속기는 전술한 회전축(213b)의 일단에 연결되어 모터의 회전력을 감소시켜

그리고, 본 발명의 주행거리 측정장치(400)가 설치되는 위치는, 상기 구동감속기와 연결된 주행휠의 회전축, 즉, 구동감속기에 적정속도로 회전하는 주행휠에 연결된 회전축과 이로부터 동력을 제공받는 다른 주행휠 사이의 감속기(2122)에 설치된다. 이때, 주행거리 측정장치(400)가 설치되는 감속기(2122)는 구동장치에 연결된 감속기에 의해 회전이 조절된 주행휠에 연결되는 회전축(Sp; 이하, 추진축) 과 연결되는 감속기(2122)로 회전이 조절된 주행휠로부터 동력을 최종 조절하여 다른 주행휠로 전달하기 위해 구비된다.

이와 같은 감속기(2122)는 주행휠의 회전축과 연결되어 회전동력을 전달하는 1차 감속기(21222)와, 1차 감속기(21222)의 일측에 구비되어 1차 감속기(21222)를 통해 전달되는 2차 감속기(21224)와, 2차 감속기(21224)의 일측에 구비되어 2차 감속기(21224)에 의해 전달되는 주행휠의 회전동력을 전달하는 2차 감속기(21223)와, 2차 감속기(21223)의 일측에 구비되어 2차 감속기(21223)에 의해 전달되는 주행휠의 회전동력을 전달하는 3차 감속기(21226)를 포함할 수 있다. 각각의 감속기(21222, 21224, 21226)는 기어(21222b, 21224b, 21226b, 21224c)와 구동축(21222a, 21224a, 21226a)을 포함하여 구성되며, 각각의 기어(21222b, 21224b, 21226b, 21224c)와의 치합을 통해 연결될 수 있다. 또한, 이들 감속기(21222, 21224, 21226)는 외부로부터 분진이나 수분 등에 의한 영향을 받지 않도록 하우징(21228) 내부에 수용될 수 있다. 이때, 1차 감속기(21222)는 입력측이고 3차 감속기(21226)는 출력측이 될 수 있으며, 3차 감속기(21226)에 의해 전달되는 회전동력은 구동장치와 연결되지 않은 전차(210)의 주행휠에 전달될 수 있다. 이와 같은 감속기(2122)의 구성은 공지의 기술로서 상세한 설명은 생략하도록 한다.

도 3은 전술한 감속기(2122)에 주행거리 측정장치(400)를 설치한 상태를 보여주고 있다. 여기에서는 주행거리 측정장치(400)가 2차 감속기(21223)의 구동축, 예컨대 제2구동축(21223a)에 연결된 것으로 설명하지만, 1차 감속기(21222) 또는 3차 감속기(21226)의 구동축, 예컨대 제1구동축(21221a) 또는 제3구동축(21225a)에 연결될 수 있음은 물론이다.

도 4를 참조하면, 주행거리 측정장치(400)는 2차 감속기(21223)의 제2구동축(21223a)에 연결될 수 있다. 주행거리 측정장치(400)는 일단이 제2구동축(21223a)에 연결되는 로드(410)와, 로드(410)의 타단에 구비되어 로드(410)의 회전수를 검출하는 검출기(420) 및 검출기(420)의 검출결과를 이용하여 전차(210)의 주행거리를 측정하는 제어기(500)를 포함할 수 있다.

로드(410)는 바형상으로 형성되며, 일단이 제2구동축(21223a)의 일측에 제2구동축(21223a)의 길이방향으로 연장되도록 연결될 수 있다. 로드(410)는 일체형으로 형성되어, 일단이 제2구동축(21223a)의 일측에 삽입되도록 연결되고, 타단은 감속기(2122)의 하우징(21228) 외부로 노출되도록 구비될 수 있다.

또한, 로드(410)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개의 로드 유닛(410a, 410b)이 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 이때, 로드 유닛(410a, 410b)의 연결부위에는 풀림방지부재(410c)가 구비되어 로드 유닛(410a, 410b) 간의 연결이 해제되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이 로드(410)를 분리 가능하도록 구성함으로써 로드(410) 교체 시 손상 부위만 선택적으로 교체할 수 있어 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.

검출기(420)는 로드(410)의 타단에 구비되어 로드(410)의 회전수를 검출할 수 있다. 검출기(420)는 감속기(2122)의 외부에 구비될 수 있다. 이때, 감속기(2122)의 하우징(21228) 외측에 검출기(420)를 설치할 수 있도록 하우징(21228) 내부와 연통되는 베이스(430)를 설치하고, 베이스(430)에 검출기(420)를 고정 설치할 수 있다. 도면에서는 검출기(420)가 베이스(430)에 연결된 것으로 도시되어 있지 않지만, 검출기(420)는 베이스(430)에 연결되어 있다. 즉, 본 발명의 검출기(420)는 전차(210)를 구동하기 위한 구동장치에 연결된 주행휠과 구동장치에 연결되지 않는 주행휠 사이의 감속기(2122)의 구동축 중 어느 하나에서 회전수를 검출할 수 있다.

베이스(430) 상부에는 로드(410)의 적어도 일부, 예컨대 감속기(2122)의 하우징(21228) 외부로 노출되는 로드(410)의 타측 단부와, 검출기(420)를 감싸는 커버(432)가 구비될 수 있다. 이에 로드(410)와 검출기(420)를 외부의 분진이나 수분 등으로부터 보호할 수 있다.

또한, 커버(432) 내부, 보다 구체적으로는 베이스(430)에는 감속기(2122)의 원활한 회전을 위해 사용되는 윤활제가 검출기(420)를 오염시키는 것을 방지하기 위하여 로드(410)의 길이방향으로 적어도 일부에서 로드(410)를 감싸는 실링부재(440)가 구비될 수 있다. 즉, 실링부재(440)는 커버(432) 내부에서 로드(410)와 근접한 베이스(430)에 지지되며, 더욱 상세하게는 베이스(430)의 관통홀이 형성된 부분에 설치될 수 있다. 이와 같은 실링부재(440)는 오링(o-ring) 형태로 형성되어 중심부를 로드(410)가 관통할 수 있다. 이때, 도면에서는 실링부재(440)가 로드(410)로부터 소정간격 이격되어 배치되어 있으나, 실링부재(440)는 로드(410)가 회전 가능한 조건 하에 로드(410)에 접촉 배치될 수 있다. 이에, 감속기(2122) 내 윤활제가 커버(432)내로 유입되는 것을 효과적으로 차단하여, 검출기(420)의 내구성 및 수명이 향상되어 유지보수가 용이해질 수 있다.

제어기(500)는 검출기(420)와 연결되어 검출기(420)에서 검출된 로드(410)의 회전수, 즉 2차 감속기(21223)의 제2구동축(21223a)의 회전수를 전달받아 전차(210)의 주행거리를 산출할 수 있다. 제어기(500)는 전차(210)의 주행거리 산출 결과에 따라 전차(210)의 구동장치를 제어함으로써 전차(210)를 주행시키거나 정지시킬 수 있다. 예컨대 제어기(500)는 로드(410)가 연결되는 감속기(2122)의 감속비, 로드(410)의 회전수, 전차(210)의 휠에 의한 주행 거리 등을 이용하여 전차(210)의 주행 거리를 산출함으로써 전차(210)를 주행시키거나 작업 위치에서 정확하게 정지시킬 수 있다.

이와 같은 구성을 통해 주행거리 측정장치(400)는 전차(210)의 구동장치에 연결되지 않는 감속기(2122)에 설치되어 전차(210)의 주행거리를 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 구동장치에 연결되는 감속기로부터 회전수를 측정할 때, 너무 빠른 회전에 의해 검출기가 검출하는 회전수와 실제 회전수의 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 더욱 정확하게 전차(210)의 주행거리를 측정할 수 있다. 또한, 주행거리 측정장치(400)를 설치하기 위한 별도의 구조물을 구비할 필요가 없으므로 전체 구성을 간단하게 하고, 그에 따라 유지 보수도 용이하게 할 수 있다.

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예들 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

100: 코크스 오븐 110: 압출기
120: 트랜스퍼카 200: 주행장치
210: 전차 Sp : 추진축
2122: 감속기 400: 주행거리 측정장치
410: 로드 420: 검출기
430: 베이스 432: 커버
440: 실링부재 500: 제어기

Claims

이동체에 설치되는 주행거리 측정장치로서,
상기 이동체의 추진축에서 동력을 전달받는 감속기에 일단이 연결되는 로드와;
내부에 상기 감속기를 수용하는 하우징;
상기 하우징에 설치되는 베이스;
상기 하우징의 외측에 배치되도록 상기 베이스에 설치되고 상기 로드의 타단에 구비되어 상기 로드의 회전수를 검출하는 검출기; 및
상기 검출기의 검출결과를 이용하여 이동체의 주행거리를 산출하고, 산출결과에 따라 상기 추진축에 동력을 전달하는 구동장치를 제어하여 상기 이동체를 주행시키거나 정지시키는 제어기;를 포함하는 주행거리 측정장치.
삭제
청구항 1 에 있어서,
상기 추진축은, 상기 구동장치로부터 동력을 전달받는 주행휠의 회전축을 포함하고,
상기 감속기는, 상기 추진축과 상기 구동장치와 연결되지 않는 주행휠의 회전축을 상호 연결하는 주행거리 측정장치.
청구항 3 에 있어서,
상기 감속기는 상기 구동장치와 연결되지 않는 주행휠의 회전축에 연결되어, 상기 추진축의 회전 동력을 전달하는 1차 감속기와, 상기 1차 감속기의 일측에 구비되어 상기 1차 감속기의 회전 동력을 전달하는 2차 감속기 및 상기 2차 감속기의 일측에 구비되어 상기 2차 감속기의 회전 동력을 전달하는 3차 감속기를 포함하고,
상기 로드는 상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기 중 적어도 어느 하나에 연결되는 주행거리 측정장치.
청구항 4 에 있어서,
상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기는 각각 기어와 구동축을 포함하며,
상기 로드는 상기 구동축의 일측에 상기 구동축의 길이방향으로 연장되도록 연결되는 주행거리 측정장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 로드는 일체형 또는 분리형으로 형성되는 주행거리 측정장치.
청구항 6 에 있어서,
상기 분리형으로 형성되는 로드는 연결부위에 풀림방지부재가 구비되는 주행거리 측정장치.
청구항 7 에 있어서,
상기 로드의 적어도 일부와 상기 검출기를 감싸는 커버를 포함하는 주행거리 측정장치.
청구항 8 에 있어서,
상기 커버의 내부의 상기 로드의 길이방향으로 적어도 일부에 상기 로드의 외주면을 둘러싸는 실링부재;를 포함하는 주행거리 측정장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 이동체는 적열 코크스를 운반하는 소화차 및 버켓이 탑재된 운반차를 견인하는 전차 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행거리 측정장치.