KR20050108631A - 주행거리 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물류반송장치의 주행거리를 측정할 수 있도록 한 주행거리 측정장치에 관한 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는 휠과; 상기 휠을 회전시키기 위한 서보모터와; 상기 서보모터를 구동시킴과 아울러 상기 서보모터의 회전수를 제어하기 위한 모터구동부와; 상기 상기 서보모터의 회전수를 검출하여 펄스파형을 생성하는 인코더와; 상기 인코더로부터 생성된 펄스파형을 이용하여 상기 휠의 외경에 따라 상기 휠의 속도 및 주행거리를 계산하는 연산장치와; 상기 연산장치로부터 계산된 속도 및 주행거리를 표시하기 위한 표시부를 구비한다.

Description

주행거리 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING MILEAGE}

본 발명은 물류반송장치에 관한 것으로, 특히 물류반송장치의 주행거리를 측정할 수 있도록 한 주행거리 측정장치에 관한 것이다.

액정표시장치는 소형 및 박형화와 저전력 소모의 장점을 가지며, 노트북 PC, 사무 자동화 기기, 오디오/비디오 기기 등으로 이용되고 있다. 특히, 스위치 소자로서 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor : 이하 "TFT"라 함)가 이용되는 액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치는 동적인 이미지를 표시하기에 적합하다.

엑티브 매트릭스 타입의 액정표시장치는 화소들이 게이트라인들과 데이터라인들의 교차부들 각각에 배열되어진 화소매트릭스(Picture Element Matrix 또는 Pixel Matrix)에 텔레비전 신호와 같은 비디오신호에 해당하는 화상을 표시하게 된다. 화소들 각각은 데이터라인으로부터의 데이터신호의 전압레벨에 따라 투과 광량을 조절하는 액정셀을 포함한다. TFT는 게이트라인과 데이터라인들의 교차부에 설치되어 게이트라인으로부터의 스캔신호에 응답하여 액정셀 쪽으로 전송될 데이터신호를 절환하게 된다.

이와 같은 액정표시장치는 랙마스터(Rack Master)와 같은 물류반송장치에 의해 이송되어 카세트에 실장되고, CTV(Clean Transfer Vechicle)나 CSC(Clean Space Carrier) 등의 물류반송장치에 의해 다수의 공정과 공정 사이에 이송되어 제조되어 진다.

이와 같은 종래의 물류반송장치는 그 특성상 많은 거리를 이동하기 때문에 주기적인 점검을 필요로 하게 된다. 그러나, 종래의 물류반송장치에는 주행거리를 확인할 수 있는 방법이 없기 때문에 물류반송장치의 주기적인 점검이나 부품별 수명을 산정하기 위해 정량적인 데이터로써 주행거리를 측정할 수 있는 장치의 필요성이 제기되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 물류반송장치의 주행거리를 측정할 수 있도록 한 주행거리 측정장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는 휠과; 상기 휠을 회전시키기 위한 서보모터와; 상기 서보모터를 구동시킴과 아울러 상기 서보모터의 회전수를 제어하기 위한 모터구동부와; 상기 상기 서보모터의 회전수를 검출하여 펄스파형을 생성하는 인코더와; 상기 인코더로부터 생성된 펄스파형을 이용하여 상기 휠의 외경에 따라 상기 휠의 속도 및 주행거리를 계산하는 연산장치와; 상기 연산장치로부터 계산된 속도 및 주행거리를 표시하기 위한 표시부를 구비한다.

상기 인코더로부터 생성된 펄스파형을 상기 모터구동부와 상기 연산장치에 분배시키기 위한 분배기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 휠은 액정표시장치를 카세트에 실장시키기 위한 랙마스터에 사용되는 것을 특징으로 한다.

상기 휠은 다수의 제조 공정들 사이에 상기 액정표시장치를 이송시키기 위한 CTV 및 CSC 등의 물류반송장치에 사용되는 것을 특징으로 한다.

상기 표시부는 상기 휠의 속도를 표시하기 위한 속도 표시부와, 상기 휠의 고유 주행거리를 표시하기 위한 제 1 주행거리 표시부와, 상기 휠의 주행거리를 리셋시키기 위한 리셋버튼과, 상기 리셋버튼에 의해 리셋된 주행거리를 표시하기 위한 제 2 주행거리 표시부를 구비한다.

상기 목적들 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는 휠(Wheel)(2)과, 휠(2)을 회전시키기 위한 서보모터(Servo Motor)(8)와, 서버모터()의 구동을 제어하기 위한 모터구동부(12)와, 서보모터(8)의 회전수에 따른 펄스파형을 발생하는 인코더(10)와, 인코더(10)로부터 전송된 펄스파형을 이용하여 현재 속도 및 주행거리를 계산하기 위한 연산장치(16)와, 연산장치(16)로부터 계산된 현재 속도 및 주행거리를 표시하기 윈한 표시부(18)를 구비한다.

휠(2)은 액정표시장치를 카세트에 실장시키는 랙마스터나 액정표시장치를 제조하기 위한 다수의 제조 공정들 사이에 액정표시장치들을 이송시키는 CTV 및 CSC 등의 물류반송장치에 사용된다.

서보모터(8)는 모터구동부(12)로부터 전원이 공급되면 공급된 전원에 의해 회전을 하여 벨트(4)와 연결된 샤프트(6)를 회전시키게 된다. 이로 인해, 샤프트(6)와 결합된 휠(2)이 회전하게 되어 랙마스터, CTV 및 CSC 등의 물류반송장치를 이동시키게 된다.

모터구동부(12)는 서보모터(8)를 구동하기 위해 서보모터(8)에 전원을 공급할 뿐만 아니라 분배기(14)를 통해 전송된 펄스파형을 이용하여 서보모터(8)의 구동을 제어하게 된다. 다시 말해, 모터구동부(12)는 서보모터(8)가 기준 값 이상 또는 이하로 구동될 경우 서보모터(8)의 구동에 필요한 전압 또는 전류를 서보모터(8)에 공급하여 서보모터(8)의 회전수를 제어하게 된다.

인코더(10)는 서보모터(8)에 설치되어 서보모터(8)가 회전할 때 서보모터(8)의 회전수를 검출하여 검출된 회전수에 따른 펄스파형을 생성하게 된다. 이때, 발생된 펄스파형은 분배기(14)에 공급되어 진다.

연산장치(16)는 분배기(14)를 통해 공급된 펄스파형을 이용하여 휠(2)의 현재 속도 및 주행거리를 계산하게 된다. 보다 자세히 설명하면, 연산장치(16)는 분배기(14)로부터 펄스파형이 공급되면 공급된 펄스파형을 이용하여 그 내부에 저장된 서보모터(8)의 분해능, 감속기의 기어 비, 벨트 및 휠의 외경 등의 파라미터 값에 따라 물류반송장치의 현재 속도 및 주행거리를 계산하게 된다.

표시부(18)는 연산장치(16)로부터 계산된 현재 속도 및 주행거리를 표시하는 역할을 한다. 이를 위해, 표시부(18)는 휠(2)의 현재 속도를 표시하는 속도 표시부(20)와, 휠(2)의 고유주행거리를 표시하는 제 1 주행거리 표시부(24)와, 작업자가 원하는 기간 또는 시간에 따른 주행거리를 측정하기 위해 휠(2)의 주행거리를 리셋시키기 위한 리셋버튼(26)과, 리셋버튼(26)에 의해 리셋된 주행거리를 표시하기 위한 제 2 주행거리 표시부(22)로 구성된다. 이러한, 표시부(18)는 물류반송장치의 현재 속도 및 주행거리를 작업자가 쉽게 확인할 수 있는 위치에 부착되게 된다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는 서보모터(8)의 회전수에 따른 펄스파형을 이용하여 랙마스터, CTV 및 CSC 등과 같은 물류반송장치의 주행거리를 실시간으로 측정함으로써 물류반송장치의 유지 보수와 관련하여 물류반송장치의 점검주기 및 각 부품별 교체 주기에 대한 기준 값을 설정할 수 있게 된다. 또한, 계산으로 추정된 평균 사이클 및 반송량을 실제 주행거리와 비교함으로써 정확한 평균 사이클 및 반송량 등을 산출할 수 있다. 그리고, 측정된 주행거리는 물류반송장치의 부하율이나 반송율 등에 대한 백데이터(Back Data)로도 활용이 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는 물류반송장치의 주행거리를 실시간 측정함으로써 물류반송장치의 유지 보수와 관련하여 물류반송장치의 점검주기 및 각 부품별 교체 주기에 대한 기준 값을 설정할 수 있다. 또한, 계산으로 추정된 평균 사이클 및 반송량을 실제 주행거리와 비교함으로써 정확한 평균 사이클 및 반송량 등을 산출할 수 있다. 그리고, 측정된 주행거리는 물류반송장치의 부하율이나 반송율 등에 대한 백데이터로도 활용이 가능하다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치를 나타내는 도면.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 휠 4 : 벨트

6 : 샤프트 8 : 서보모터

10 : 인코더 12 : 모터구동부

14 : 분배기 16 : 연산장치

18 : 표시부 20 : 속도 표시부

22, 24 : 주행거리 표시부 26 : 리셋버튼

Claims (5)

1. 휠과;

   상기 휠을 회전시키기 위한 서보모터와;

   상기 서보모터를 구동시킴과 아울러 상기 서보모터의 회전수를 제어하기 위한 모터구동부와;

   상기 상기 서보모터의 회전수를 검출하여 펄스파형을 생성하는 인코더와;

   상기 인코더로부터 생성된 펄스파형을 이용하여 상기 휠의 외경에 따라 상기 휠의 속도 및 주행거리를 계산하는 연산장치와;

   상기 연산장치로부터 계산된 속도 및 주행거리를 표시하기 위한 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행거리 측정장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 인코더로부터 생성된 펄스파형을 상기 모터구동부와 상기 연산장치에 분배시키기 위한 분배기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주행거리 측정장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 휠은 액정표시장치를 카세트에 실장시키기 위한 랙마스터에 사용되는 것을 특징으로 하는 주행거리 측정장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 휠은 다수의 제조 공정들 사이에 상기 액정표시장치를 이송시키기 위한 CTV 및 CSC 등의 물류반송장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 주행거리 측정장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 표시부는,

   상기 휠의 속도를 표시하기 위한 속도 표시부와,

   상기 휠의 고유 주행거리를 표시하기 위한 제 1 주행거리 표시부와,

   상기 휠의 주행거리를 리셋시키기 위한 리셋버튼과,

   상기 리셋버튼에 의해 리셋된 주행거리를 표시하기 위한 제 2 주행거리 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행거리 측정장치.