JPS60110561A - 空中ケ−ブル式搬送設備の運転状態制御方法及び装置 - Google Patents
空中ケ−ブル式搬送設備の運転状態制御方法及び装置Info
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- JPS60110561A JPS60110561A JP59206971A JP20697184A JPS60110561A JP S60110561 A JPS60110561 A JP S60110561A JP 59206971 A JP59206971 A JP 59206971A JP 20697184 A JP20697184 A JP 20697184A JP S60110561 A JPS60110561 A JP S60110561A
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- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電動機で駆動する空中ケーブル式搬送設備
の運転状態制御方法及び装置に係り、２つの駅の間に張
架しＩＣ移動用ラインに沿って負荷の変わる運搬体を移
送し、このライン設備でのクープルの刻々の牽引ノ〕を
測定しある信号に変換づ。
の運転状態制御方法及び装置に係り、２つの駅の間に張
架しＩＣ移動用ラインに沿って負荷の変わる運搬体を移
送し、このライン設備でのクープルの刻々の牽引ノ〕を
測定しある信号に変換づ。
る様にした空中ケーブル式搬送設備の運転状態制御方法
及び装置に関する。
及び装置に関する。
〔発明の技術向背’ＩＡ Ｊ３よび前照技術の問題貞〕
この種の設備、例えばケーブルカー、ベンチ型リフト、
又はゴンドラなどにおいて、牽引ケーブルすなわち牽引
運搬体はモータステーションで駆動され、この運動はケ
ーブルによって数百メートル又は数キに］メーｌ〜ル以
上のクリ１道にわたって伝達されるが、この様な行程の
全体を監視することは不可能である。しかし、利用者の
安全のために設備のいずれかの場所で瞬間的な検出を行
う様にし、いくつかの検出器によりケーブルの脱線又は
ケーブルに張ノ〕を与えるカウンタウェイ１〜の異常な
変位を検知Ｊる様にしている。脱線を検出する検出器は
ケーブルの各ガイドプーリの右に配置しな（プればなら
ず、設備に沿って引張した安全用電気うインにＪｚって
接続しな（プればならず、他方カランタウ１イ１〜に関
連した検出器の機能は信頼性に欠りる。
この種の設備、例えばケーブルカー、ベンチ型リフト、
又はゴンドラなどにおいて、牽引ケーブルすなわち牽引
運搬体はモータステーションで駆動され、この運動はケ
ーブルによって数百メートル又は数キに］メーｌ〜ル以
上のクリ１道にわたって伝達されるが、この様な行程の
全体を監視することは不可能である。しかし、利用者の
安全のために設備のいずれかの場所で瞬間的な検出を行
う様にし、いくつかの検出器によりケーブルの脱線又は
ケーブルに張ノ〕を与えるカウンタウェイ１〜の異常な
変位を検知Ｊる様にしている。脱線を検出する検出器は
ケーブルの各ガイドプーリの右に配置しな（プればなら
ず、設備に沿って引張した安全用電気うインにＪｚって
接続しな（プればならず、他方カランタウ１イ１〜に関
連した検出器の機能は信頼性に欠りる。
異常な変位例えば駆動モータの消費電力の急変を検出す
ることは既に提案されでいる。しかし、通常運転状態か
ら離れるのを避けＪｚうとしてもこの装置の感度は極め
て限定され／、−４：）のでｄ５す、例えば損傷又は摩
耗にＪ、る緩慢な変化をこの装置は検出（゛きない。
ることは既に提案されでいる。しかし、通常運転状態か
ら離れるのを避けＪｚうとしてもこの装置の感度は極め
て限定され／、−４：）のでｄ５す、例えば損傷又は摩
耗にＪ、る緩慢な変化をこの装置は検出（゛きない。
この発明の目的は、これらの不都合を解演し、設備運転
の定常的制御を実現することである。
の定常的制御を実現することである。
〔発明の概要）
この発明は、ある瞬間のケーフ゛ルの牽引力がケーブル
の速１島、ラインにγζＹっだ運搬体の位置でのケーブ
ルの傾斜、運搬体にＪ、って運ばれる負荷、及び設備の
状態の関数であるという事実から出光Ｊる。最初の３つ
のパラメータを決定することにより、設備の運転状態を
制御りることができる。
の速１島、ラインにγζＹっだ運搬体の位置でのケーブ
ルの傾斜、運搬体にＪ、って運ばれる負荷、及び設備の
状態の関数であるという事実から出光Ｊる。最初の３つ
のパラメータを決定することにより、設備の運転状態を
制御りることができる。
この発明に係る方法は、運転Ｊ゛る負荷の値、ライン上
の各運搬体の位置、並びにケーブルの速度の関数として
ケーブルの通常の牽引力を評価づ−るためラインのデー
タをメモリユニット中に記憶しケーブルの牽引速度、ラ
イン上の運搬体の負荷の値、並びに各瞬間でのライン上
の運搬体の位置を知るため、データを中央処理装置に与
えこの中央処ＩＪ！装置は前記データに基づいて前記通
常の牽引力を表わグー４．１号を形成づるためメ七すュ
ニツ１−をアクセスし；通常の牽引力を示す信号及び各
瞬間の牽引力を示り”仙舅を１ｉｔ時比較ブロックで比
較し−（各牽引力の差を表わづ出力信号を形成し、前記
用）ｊ信号が予め定めた閾値を超えた場合に、アラーム
装置及び設備停止装置の少くとも一方をイ′［動ざヒる
様にしたことを特徴と覆る。また、運搬体く固定の又は
希１１；１可能な）の速度を設定した後、比較的短い周
期での消費電力を基準として用い、レットし運搬体の有
効な負荷を積算しないようにすることもできる。
の各運搬体の位置、並びにケーブルの速度の関数として
ケーブルの通常の牽引力を評価づ−るためラインのデー
タをメモリユニット中に記憶しケーブルの牽引速度、ラ
イン上の運搬体の負荷の値、並びに各瞬間でのライン上
の運搬体の位置を知るため、データを中央処理装置に与
えこの中央処ＩＪ！装置は前記データに基づいて前記通
常の牽引力を表わグー４．１号を形成づるためメ七すュ
ニツ１−をアクセスし；通常の牽引力を示す信号及び各
瞬間の牽引力を示り”仙舅を１ｉｔ時比較ブロックで比
較し−（各牽引力の差を表わづ出力信号を形成し、前記
用）ｊ信号が予め定めた閾値を超えた場合に、アラーム
装置及び設備停止装置の少くとも一方をイ′［動ざヒる
様にしたことを特徴と覆る。また、運搬体く固定の又は
希１１；１可能な）の速度を設定した後、比較的短い周
期での消費電力を基準として用い、レットし運搬体の有
効な負荷を積算しないようにすることもできる。
角度αの傾斜の上で負荷Ｐを変位させるに必要な力は式
ｐ ｓｉｎαで与えられ、■を変位速度として牽引力は
ＶＰｓｉｎαであることが知られている。
ｐ ｓｉｎαで与えられ、■を変位速度として牽引力は
ＶＰｓｉｎαであることが知られている。
速度が変わる場合には、摩擦力ど慣性力とを加えるのが
適当であるが、これらの力は最初に測ってＪ３ ＜こと
ができ、従って考慮することができる。
適当であるが、これらの力は最初に測ってＪ３ ＜こと
ができ、従って考慮することができる。
固定数イ１装置右する設備例えば単一ケージのケーブル
カーでは、運搬体の位置は牽引ケーブルのウィンチの運
動でりえられ、また、乗せた旅行者を数え又は重さを測
る様にＪ゛れば、通常の牽引力をｔ１算覆るデータを与
えるために（ま、ラインのプロフィールを記憶し、運搬
体の移動中に前記記憶内容を読出づことで充分である。
カーでは、運搬体の位置は牽引ケーブルのウィンチの運
動でりえられ、また、乗せた旅行者を数え又は重さを測
る様にＪ゛れば、通常の牽引力をｔ１算覆るデータを与
えるために（ま、ラインのプロフィールを記憶し、運搬
体の移動中に前記記憶内容を読出づことで充分である。
メモリュニツ１〜ど中火処理装置は極めて簡単でよく、
適当な方法で実現できる。ケーブルカーが２台のケージ
をイｊづるとＪると、通常の牽引力は各ゲージ毎にも１
りしなりればならず、また通常の総合的な牽引力を演紛
しなければならない。
適当な方法で実現できる。ケーブルカーが２台のケージ
をイｊづるとＪると、通常の牽引力は各ゲージ毎にも１
りしなりればならず、また通常の総合的な牽引力を演紛
しなければならない。
名脱可能な運搬体例えばゴンドラの様なもっと複雑な設
備では、制御装置は各駅のいずれかで一編成のキャビン
に、運搬する負荷の情報と共に出発の情報を受取る。こ
の場合、制御装置は望ましくはラインの変位の途中で各
主１１ビンを従わせる指令装置であり、また、各瞬間で
のキャビンの各位置、キャビンの負荷、ケーブルカーの
速度、及びラインのプ１」フィールを知ることににす、
ケーブルの通常の牽引力を演算決定Ｊることができる。
備では、制御装置は各駅のいずれかで一編成のキャビン
に、運搬する負荷の情報と共に出発の情報を受取る。こ
の場合、制御装置は望ましくはラインの変位の途中で各
主１１ビンを従わせる指令装置であり、また、各瞬間で
のキャビンの各位置、キャビンの負荷、ケーブルカーの
速度、及びラインのプ１」フィールを知ることににす、
ケーブルの通常の牽引力を演算決定Ｊることができる。
簡単な比較機例えば差動増幅器や閾値回路は各瞬間の牽
引ツノと通常の牽引力の顕著な差を信号とすることがで
きる。
引ツノと通常の牽引力の顕著な差を信号とすることがで
きる。
他の利点及び特徴は、この発明の制限のない例示であり
また以下の添伺図面で承り次の２つの実施例の説明でよ
り明らかになるであろう。
また以下の添伺図面で承り次の２つの実施例の説明でよ
り明らかになるであろう。
第１図によれば、グープルカ一般備は２つの駅△、Ｂの
間を周囲４る１つのケージ１４を牽引するケーブル１２
のウィンチ駆動用のモータ１０を具えている。説明を簡
単にするＩこめ、ウーーブルカ一般備は単一のケージの
みを具えていると仮定覆る。バランスウェイト１６はケ
ージ１４に乗込む乗員の重さをに１す、ケージ１４の全
重量に対応する信号Ｐを、符号２０で示す制御装置の中
央処理装置１８に与える。モータ１０に組合ゼた速度ゼ
ネレータ２２はこの中央処理装置１８にケーブル１２の
速度４６号Ｖを与える。モータ１０はトランスミッショ
ン２４によって読取りヘッド２８゜３０を右Ｊ−る記録
用の磁気−ブ２６を駆動する。
間を周囲４る１つのケージ１４を牽引するケーブル１２
のウィンチ駆動用のモータ１０を具えている。説明を簡
単にするＩこめ、ウーーブルカ一般備は単一のケージの
みを具えていると仮定覆る。バランスウェイト１６はケ
ージ１４に乗込む乗員の重さをに１す、ケージ１４の全
重量に対応する信号Ｐを、符号２０で示す制御装置の中
央処理装置１８に与える。モータ１０に組合ゼた速度ゼ
ネレータ２２はこの中央処理装置１８にケーブル１２の
速度４６号Ｖを与える。モータ１０はトランスミッショ
ン２４によって読取りヘッド２８゜３０を右Ｊ−る記録
用の磁気−ブ２６を駆動する。
テープ２６はケージ１４と同期して変位し、読取りヘッ
ド２８＝、３０はラインのケージの場所に対応して記憶
させた情報を読取る。デー１２６の記録トラックの一方
はラインの移動限界を示Ｊ゛横軸及び縦軸によってライ
ンのプロフィールを示す様にし、他のトラックは修正用
ファクタ例えばケージの始動及び停止のファクタ、又は
同様に鉄」ｔｌを通過づることに伴う摩擦の増大を示づ
様にづ°る。
ド２８＝、３０はラインのケージの場所に対応して記憶
させた情報を読取る。デー１２６の記録トラックの一方
はラインの移動限界を示Ｊ゛横軸及び縦軸によってライ
ンのプロフィールを示す様にし、他のトラックは修正用
ファクタ例えばケージの始動及び停止のファクタ、又は
同様に鉄」ｔｌを通過づることに伴う摩擦の増大を示づ
様にづ°る。
中央処理装置１８はヘッド２８．３０で読取る記憶情報
を常に処理し、速度並びに置局の情報及びこれらのデー
タはケーブル１２の通常牽引力を決定する演算ユニット
３２に移送される。通常牽引力の演算信号は比較器３４
に与えられ、この比較機３４はモータ１０に与える電力
Ｗの測定装置３６が発生する瞬間的牽引力の信号を入力
されている。比較器３４はこれら２つの牽引力の差を示
し、この差が予め定めた閾値を超えた場合にアラーム装
置又は設備の停止に置を作動さＵる。運搬する負イＲが
実質的に一定であり、設備が１つ又は２つの予め定めた
速度で作動しｔいるどＪれば、制御装置は簡略化できる
。また、各速度に対応して通常の牽引力を直接にチー１
２６上に記憶させ、所定の速度に対応する情報を読取り
、制御装置を比較器３４に限ることができる。速度信号
は中火処理装置によって演算できるのは明らかであり、
中央処１！Ｉ！装置はチー１２６の変位信号で始まるク
ロックを具える様にすることができる。また、主１１ビ
ンの負荷を他の方法で決定する様にＪることができるの
も明らかである。
を常に処理し、速度並びに置局の情報及びこれらのデー
タはケーブル１２の通常牽引力を決定する演算ユニット
３２に移送される。通常牽引力の演算信号は比較器３４
に与えられ、この比較機３４はモータ１０に与える電力
Ｗの測定装置３６が発生する瞬間的牽引力の信号を入力
されている。比較器３４はこれら２つの牽引力の差を示
し、この差が予め定めた閾値を超えた場合にアラーム装
置又は設備の停止に置を作動さＵる。運搬する負イＲが
実質的に一定であり、設備が１つ又は２つの予め定めた
速度で作動しｔいるどＪれば、制御装置は簡略化できる
。また、各速度に対応して通常の牽引力を直接にチー１
２６上に記憶させ、所定の速度に対応する情報を読取り
、制御装置を比較器３４に限ることができる。速度信号
は中火処理装置によって演算できるのは明らかであり、
中央処１！Ｉ！装置はチー１２６の変位信号で始まるク
ロックを具える様にすることができる。また、主１１ビ
ンの負荷を他の方法で決定する様にＪることができるの
も明らかである。
第２図はライン上のケージ１４の変位の関数として牽引
ノコの変化を例示している。牽引力の差は常に与えられ
てｄ５す、また異當の発生した場所を推定することがで
きる。
ノコの変化を例示している。牽引力の差は常に与えられ
てｄ５す、また異當の発生した場所を推定することがで
きる。
ケージ１４の降下路上で、駅Ｂのバランスウェイト（図
示せず）は負荷Ｐの信号を与え、制御装置２０は傾斜変
更の情報を受ける。
示せず）は負荷Ｐの信号を与え、制御装置２０は傾斜変
更の情報を受ける。
第３図によれば、単線式の着脱可能なグープルカーの駅
を示している。各キｔ／ビン３８は牽引搬送ケーブル４
０から各駅で取外１ことができ、また移送用レール４２
上を周囲づ°る。その出口で各キＩＩピン３８はケーブ
ル上に装架し、ケーブルは電動機４６に結合したプーリ
４４で常に駆動される。キャビン３８の接続は通過接点
４８にＪ：つて指令され、この接点は制御指令装置５２
の中央処理装置５０に出発信号を送出する。バランスウ
ェイ１〜５４はキ１７ピンに乗込７ｖだ人間の重さをｉ
ｌｌ！Ｉす、対応覆る信号Ｐを中火処理装置５０に転送
Ｊる。
を示している。各キｔ／ビン３８は牽引搬送ケーブル４
０から各駅で取外１ことができ、また移送用レール４２
上を周囲づ°る。その出口で各キＩＩピン３８はケーブ
ル上に装架し、ケーブルは電動機４６に結合したプーリ
４４で常に駆動される。キャビン３８の接続は通過接点
４８にＪ：つて指令され、この接点は制御指令装置５２
の中央処理装置５０に出発信号を送出する。バランスウ
ェイ１〜５４はキ１７ピンに乗込７ｖだ人間の重さをｉ
ｌｌ！Ｉす、対応覆る信号Ｐを中火処理装置５０に転送
Ｊる。
この処理装置５０はモータプーリ４４に結合したパルス
発生用ホイル５６が送出Ｊる１つ以上の変位信号を受り
る。指令装置５２はラインの特徴例えばラインのプロフ
ィールを記憶するメモリ５８と、演算ユニット６０とを
具え、基準時間をクラックでｈえる様にりる。指令装置
５２は比較器６２に転送する通常の牽引力信号を発生し
、比較器６２はこの信号をモータ４６の供給電力Ｗを測
定するワットメータ６４で与えられる瞬間な牽引力信号
Ｗと比較Ｊる。
発生用ホイル５６が送出Ｊる１つ以上の変位信号を受り
る。指令装置５２はラインの特徴例えばラインのプロフ
ィールを記憶するメモリ５８と、演算ユニット６０とを
具え、基準時間をクラックでｈえる様にりる。指令装置
５２は比較器６２に転送する通常の牽引力信号を発生し
、比較器６２はこの信号をモータ４６の供給電力Ｗを測
定するワットメータ６４で与えられる瞬間な牽引力信号
Ｗと比較Ｊる。
第３図の装置は次の様に作動りる。
ケーブルカーを設置するとき、メモリ５８にラインに関
Ｊるデータ特にラインのプロフィールＮを記憶させる。
Ｊるデータ特にラインのプロフィールＮを記憶させる。
最初のキャビン３８を取付りるとき−、接点４８で指令
し指令装置５２はバランスウェイト５４で計った搬送づ
る負荷Ｐを記憶させ、またホイル５６によって与えられ
る変位パルスに基づいてラインに沿ってキャビンを進行
さぼる様になる。各駅の一方及び他方のキｔｌピンにつ
いてし同様に動作づる。各１１４刻で、指令装置は各キ
トビンの位置及びその負荷を検知る。メモリ５８をアク
セスすることにより、キャビンの位Ｆ１でのラインの傾
斜を指令装置は検知し、また変位信号に基づいて指令装
置は速度を演算りることができる。
し指令装置５２はバランスウェイト５４で計った搬送づ
る負荷Ｐを記憶させ、またホイル５６によって与えられ
る変位パルスに基づいてラインに沿ってキャビンを進行
さぼる様になる。各駅の一方及び他方のキｔｌピンにつ
いてし同様に動作づる。各１１４刻で、指令装置は各キ
トビンの位置及びその負荷を検知る。メモリ５８をアク
セスすることにより、キャビンの位Ｆ１でのラインの傾
斜を指令装置は検知し、また変位信号に基づいて指令装
置は速度を演算りることができる。
こうして、指令装置は各キャビンの通常の駆動牽引力を
演算づるための全ての要素を用意し、ケーブル４０の通
常の駆動牽引力信号を形成し、この信号は実際の牽引力
信号と比較器６２で比較される。
演算づるための全ての要素を用意し、ケーブル４０の通
常の駆動牽引力信号を形成し、この信号は実際の牽引力
信号と比較器６２で比較される。
この発明はあらゆるタイプの空中搬送装置に適用覆るこ
とができ、指令装置は同時に他の関数例えば甜算、速磨
の適正化、又はライン」このキャビンの数などの関数に
につて実現Ｊることができる。
とができ、指令装置は同時に他の関数例えば甜算、速磨
の適正化、又はライン」このキャビンの数などの関数に
につて実現Ｊることができる。
直接に重量をＨｌる装置は、速１哀が確立した後又はキ
１７ビンを取（Ｊ【プだ後に短い周期で消費電力を測定
Ｊ゛ることによりまた対応づ”る４萄を指令装置で演算
することにより、置換えることができ、このことにより
設備を簡略化できまた既存設備ｔ＼の適用を簡略化づる
ことができる。
１７ビンを取（Ｊ【プだ後に短い周期で消費電力を測定
Ｊ゛ることによりまた対応づ”る４萄を指令装置で演算
することにより、置換えることができ、このことにより
設備を簡略化できまた既存設備ｔ＼の適用を簡略化づる
ことができる。
第１図は、この発明による制御装置を備えた単一ケージ
のケーブルカーの模式図である。 第２図は、第１図によるケーブルカーのり一−ジの位置
の関数として牽引力の変化曲線を承り図である。 第３図はゴンドラを示Ｊ第１図と同様の図である。 １０．４（’３・・・モータ、１２．４０・・・クープ
ル、１４・・・ケージ、１８，５０・・・中火処理装置
、２６・・・デーブ、３２．６０・・・演算ユニ・〕ｌ
〜、３４゜６２・・・比較器、３８・・・キャビン、４
８・・・通過接点、５６・・・パルス発生用ホイル、５
８・・・メモリ。 出願入代（ｊ１１人 −望 股 清
のケーブルカーの模式図である。 第２図は、第１図によるケーブルカーのり一−ジの位置
の関数として牽引力の変化曲線を承り図である。 第３図はゴンドラを示Ｊ第１図と同様の図である。 １０．４（’３・・・モータ、１２．４０・・・クープ
ル、１４・・・ケージ、１８，５０・・・中火処理装置
、２６・・・デーブ、３２．６０・・・演算ユニ・〕ｌ
〜、３４゜６２・・・比較器、３８・・・キャビン、４
８・・・通過接点、５６・・・パルス発生用ホイル、５
８・・・メモリ。 出願入代（ｊ１１人 −望 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 電動機（１０，４６）で駆動し、２つの駅の間に
張架した移動用ラインの沿っＣ負荷（Ｐ）の変わる運搬
体（１’４．３８）を移送し・、このライン設備でのケ
ーブル（１２，４０）の刻々の牽引力（Ｗ ） 句測定
しある信号に変換Ｊ−る柿にした空中ケーブル式搬送設
備の運転状態制御方法において、 運搬する負荷の値、ライン上の各運搬体（１４゜３８）
の位置、並びにケーブルの速度（Ｖ）の関数どしてケー
ブルの通常の牽引力を判定りるｌこめラインのデータを
メ七すュニツ１〜（２６，５８）に記憶し、ケーブルの
牽引速度、ライン上の運搬体の負荷の値、ならびに各瞬
間でのライン上の運搬体の位置を知るためデータを中央
処］！ｌ！装置（１８，４）Ｏ）に与え、この中央処理
装置（１８゜５０）は前記データに基づいて前記通常の
牽引力を表わず信号を形成するため前記メモリユニット
（２６，５８）をアクセスする様にし、通常の牽引力を
示す信号おにび各瞬間の牽引力を示Ｊ信号を常時比較ブ
ロック（３４，，６２）で比較して各牽引力の差を表わ
Ｊ−出力信号を形成し、前記出力信号が予め定めた閾値
を超えたアラーム装置及び設備停止装置の少くとも一方
を作動させる様にしｌこことを特徴とＪる空中ケーブル
式搬送設備の運転状態制御方法。 − ２、性器′［節水の範囲第１項記載の方法にｄ″３いて
、前記メモリュニツ１−（２６，５８）はラインのプロ
フィール例えば鉄塔の１負部の横軸及び縦ｌｌｌｌ１１
に関覆るデータを記憶し、また前記中央処理装置（１８
，５０Ｈ，ｉ負荷（Ｐ）、駆動速度（Ｖ）、及びその場
所での傾斜を考慮し、運搬体の位置を関数として牽引力
を演０する様にしたことを特徴する方法。 ３、 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の方法にＪ
３いて、１）ａ記メモリュニツ１〜（４０＞は駅からの
運搬体（３８）の出発時に出発時刻と運搬体によって運
ばれる負荷の（１０どを記憶し、また中火処理装；ｂ（
５０）は各時刻でライン上の運搬体の位置及び運搬体の
通常の牽引力を決定Ｊ−る様にしたことを特徴とづる方
法。 ４、１４許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記載
の方法において、ライン上に複数の運搬体を有づる設備
のために、中火処理装置（５０）はライン上の各運搬体
につい′Ｃ通常の牽引力を決定しまたこの通常の牽引力
を全ての運搬体について総合゛りることにより設備の通
常の牽引力を演算する様にしたことを特徴と覆る方法。 ５− ’ｔ’ｌ’ ｉｒｌ請求の範囲第３項又は第４項
に記載の方法において、運Ｗ１りる負荷の値に関連した
情報を中央処理装置（１８，５０＞によって、速度が一
定し又はケーブル（１２，４０）上に運搬体を取イ］り
た直後に各時刻の牽引力の測定から演算又はに粋の少く
ども一方を覆る様にしたことを特徴とする方法。 ６、 ケーブル（１２，／１．０）の刻々の牽引力（Ｗ
＞の測定装冒（３６，６４）と、運搬体（１４，３８）
に乗せた負荷の重さを計る装置（１６，５４）と、ケー
ブルの速度（Ｖ）を測る装置（１６，５４＞と、ケーブ
ルの速度（Ｖ）を測る速度＜２２．５６）と、速度（Ｖ
）、負荷（Ｐ）、及びライン上の運搬体の位置の関数と
して通常の牽引力を判定するため設備を特徴（Ｊりるデ
ータを記憶するメモリュニツ１−（２６，５８）と、前
記通常の牽引力を決定づる中火処理装置（１８，５０＞
と、通常の牽引力と刻々の牽引力との差を決定り−るた
めこの差が予め定めた閾値を超えたときアラーム装置及
び停止装置の少くども一方に信号を送出づる比較器ブロ
ック（３４゜６２）とを具えたことを特徴どづる空中ケ
ーブル式搬送設備の運転状態制御装置。 ７、特ｆＦＢ＾求の範囲第６項記載の装置において、前
記重聞甜測装置（１６，５４）は運搬イホ＜１７１ｔ。 ３９）に乗った乗員のルさ及び荷減りを総合する様にし
たことを特徴とＪる装置。 ８、 特８′１請求の範囲第６項又は第７項記載の装置
において、前記中央処理装置（１８，５０）は負荷信号
（Ｐ）と速度信号（Ｖ）とを乗棹し、αを運搬体の在る
場所でのラインのｌＥｉぎとして、メモリュニツ１−（
２６，５８）で与えられる傾斜信号ｓｉｎαでこの乗算
結果を割るための演算ユニッ１〜（３２，６０）を具え
たことを特徴とする装置。 ９、 特５′［請求の範囲第６項、第７項又は第８項記
載の装置において、運ｍ体（３８）の出発信号を中火処
理（装置（５０）に与える出発検出器（４８）と、中央
処理装置（５ｏ）がライン上の運搬体の位置を検知しま
た各運搬体について通常の牽引力の一部を決定すること
ができる様にするためクープル（４０）の変位を測定覆
る装置（５Ｇ）どを具えたことを特徴どＪる装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8315839 | 1983-10-03 | ||
| FR8315839A FR2552725B1 (fr) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Procede et dispositif de controle du bon fonctionnement d'une installation de transport a cable aerien |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110561A true JPS60110561A (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=9292833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206971A Expired - Lifetime JPS60110561A (ja) | 1983-10-03 | 1984-10-02 | 空中ケ−ブル式搬送設備の運転状態制御方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS60110561A (ja) |
| AT (1) | ATE28155T1 (ja) |
| DE (1) | DE3464567D1 (ja) |
| FR (1) | FR2552725B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050752A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Advantest Corp | 電子部品試験装置の開閉部のロック装置 |
| JP2019059255A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 日本ケーブル株式会社 | 索道の運行状況表示装置 |
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| FR2665131B1 (fr) * | 1990-07-27 | 1995-01-13 | Reel Sa | Installation de transfert par cable comportant des moyens permettant de controler la tension et l'adherence du cable tracteur sur la poulie d'entrainement. |
| US5528219A (en) * | 1994-04-28 | 1996-06-18 | Konrad Doppelmayr & Sohn | Ropeway safety monitoring system |
| FR2890929B1 (fr) * | 2005-09-21 | 2007-11-09 | Telepheriques Tarentaise Mauri | Procede et dispositif de controle d'un organe de freinage ou de mise en mouvement auxiliaire pour installation de transport a cable |
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| FR3108185B1 (fr) * | 2020-03-11 | 2022-03-25 | Bureau Des Etudes De Cables | Procédé de contrôle d’une installation de transport de véhicules par un câble à mouvement continu et dispositif configuré pour mettre en œuvre le procédé. |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1983
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-
1984
- 1984-09-26 EP EP84401921A patent/EP0143681B1/fr not_active Expired
- 1984-09-26 DE DE8484401921T patent/DE3464567D1/de not_active Expired
- 1984-09-26 AT AT84401921T patent/ATE28155T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-10-02 JP JP59206971A patent/JPS60110561A/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050752A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Advantest Corp | 電子部品試験装置の開閉部のロック装置 |
| JP2019059255A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 日本ケーブル株式会社 | 索道の運行状況表示装置 |
Also Published As
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|---|---|
| DE3464567D1 (en) | 1987-08-13 |
| EP0143681A1 (fr) | 1985-06-05 |
| FR2552725A1 (fr) | 1985-04-05 |
| EP0143681B1 (fr) | 1987-07-08 |
| FR2552725B1 (fr) | 1986-09-19 |
| ATE28155T1 (de) | 1987-07-15 |
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