KR101700441B1

KR101700441B1 - 복수의 디바이스의 원격 제어

Info

Publication number: KR101700441B1
Application number: KR1020127007563A
Authority: KR
Inventors: 샘 기라에르츠
Original assignee: 코닌클리케 필립스 엔.브이.
Priority date: 2009-08-25
Filing date: 2010-08-19
Publication date: 2017-02-21
Also published as: CN102473345A; CA2771979A1; US20120185064A1; WO2011024106A1; RU2558623C2; EP2471052A1; BR112012003939A2; US9251702B2; JP5853263B2; EP2471052B1; CN102473345B; CA2771979C; RU2012111268A; KR20120073243A; JP2013503538A

Abstract

원격 제어 장치(105)에 의해 복수의 디바이스(150)를 제어하기 위한 시스템 및 방법이 설명된다. 원격 제어 장치(105)는 특정 값을 이용한 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행하기 위해 동일한 커맨드 시퀀스를 상기 복수의 디바이스(150) 각각에 개별적으로 전송한다. 원격 제어 장치(105)와 디바이스들(150) 사이에 양방향 통신이 존재한다. 디바이스들(150)은 원격 제어 장치(105)에 승인 메시지를 전송함으로써 커맨드의 올바른 수신을 승인한다. 원격 제어 장치(105)는 디바이스(150)로부터 승인 메시지를 수신하지 않은 경우에 디바이스(150)에의 커맨드의 전송을 반복한다. 이러한 방식으로, 모든 제어되는 디바이스들(150)이 동일 커맨드들을 수신하고, 그들의 제어되는 매개변수들이 동기화되어 유지될 것이 보장된다.

Description

복수의 디바이스의 원격 제어{REMOTE CONTROL OF A PLURALITY OF DEVICES}

본 발명은 원격 제어의 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로는 소정 범위에 걸친 매개변수들의 원격 제어에 관한 것이다.

많은 제어 응용들은 고정 상태 제어(온/오프)로부터, 광 강도(조광), 색상, 볼륨 등과 같이 상당한 범위를 갖는 매개변수들의 연속적인 제어를 제공하는 값 기반 레벨 제어로 이동하고 있다. 전통적인 단방향 제어 시스템은 대체적으로 고정 단계의 상대적 제어를 이용하는데, 즉 제어되는 디바이스에게 매개변수의 값을 고정 단계로 증가 또는 감소시킬 것을 지시하는 커맨드들을 전송한다. 그러나, 그러한 고정 단계 제어는 동시에 제어되는 다수의 디바이스의 동기화의 제어는 제공하지 않는다. 예를 들어 불량한 전송 조건의 경우에서 디바이스들 중 하나가 제어 커맨드들 중 하나 이상을 올바르게 수신하지 않은 반면에 다른 디바이스들은 수신한다면, 예를 들어 동기화가 상실될 수 있다. 이러한 일이 발생한다면, 다수의 제어되는 디바이스는 매개변수들의 최소 또는 최대값에 도달된 때에만 동기화 상태로 복귀한다.

이러한 결점을 극복하기 위해, 다른 제어 시스템들은 절대적인 값 제어를 사용하는데, 즉 제어되는 디바이스들은 제어 동작의 매개변수의 예상되는 종료점을 즉각적으로 제공받는다. 그러나, 절대적 제어는 예를 들어 다수의 조명 장치로 이루어진 장면의 조광을 어렵게 하는데, 왜냐하면 장치들이 모두 동일 레벨에 있어야만 하는데, 이것은 장면들에 대해서는 드문 일이고, 또는 각각의 장치가 매개변수의 이전 값에 대하여 개별적으로 폴링되어야 하고, 커맨드가 반드시 그 이전 값에 기초해야 하기 때문이다. 이것은 커맨드들을 전송하기 위한 광 대역폭 저 대기시간 네트워크의 사용을 필요로 하며, 원격 제어 장치는 제어되는 디바이스의 매개변수 범위를 반드시 이해해야 한다.

복수의 디바이스의 동기화된 상대적 값 제어를 가능하게 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이 유리할 것이다.

이러한 관심사를 더 잘 해결하기 위해, 본 발명의 양태에 따르면, 복수의 디바이스를 제어하기 위한 원격 제어 장치를 포함하는 시스템이 제공되는데, 그 원격 제어 장치는,

동일한 커맨드 시퀀스를 복수의 디바이스 각각에 개별적으로 전송하기 위한 송신기 - 시퀀스의 커맨드들 각각은 개별 디바이스에게 특정 값을 이용한 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행할 것을 지시함 -; 및

커맨드들을 생성하고, 커맨드 시퀀스의 전송을 제어하기 위한 제어기 - 제어기는 디바이스로부터 승인 메시지를 수신하지 않은 경우에 그 디바이스에의 커맨드의 전송을 반복하도록 송신기를 제어함 -

를 포함한다.

시스템은 또한 원격 제어 장치에 의해 제어되는 복수의 디바이스를 포함하고, 디바이스들 각각은,

디바이스에게 특정 값을 이용한 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행할 것을 지시하는 원격 제어 장치로부터의 커맨드 시퀀스를 수신하기 위한 수신기;

송신기; 및

시퀀스의 커맨드들 각각의 값에 따라 매개변수의 상대적 증가 또는 감소의 실행을 제어하고, 커맨드를 올바르게 수신한 경우에 송신기에 의해 전송될 승인 메시지(acknowledgement message)를 생성하는 제어기

를 포함한다.

원격 제어 장치와 디바이스들 간의 점대점 양방향 통신의 결과로서, 원격 제어 장치가 디바이스들의 제어되는 매개변수의 현재 값에 관한 정보를 가질 필요 없이, 모든 어드레스되는 장치가 동기화 상태로 유지된다. 본 발명에 따른 시스템은 제어되는 디바이스들 간의 동기화가 쟁점인 홈 자동화에 대해, 예를 들어 조명 장면들을 조광(dimming)하기 위해, 커튼 또는 썬 블라인드 제어 등을 위해 유리하게 적용될 수 있다. 매개변수의 상대적 제어는 원격 제어 장치와 제어되는 디바이스들 간의 "분리(abstraction)"를 제공하는데, 즉 원격 제어 장치는 그것이 제어하는 매개변수에 관한 정보를 가질 필요가 없다. 결과적으로, 본 발명에 따른 시스템은 원격 제어 장치를 적응시킬 필요없이, 새로운 유형의 제어되는 디바이스들에 쉽게 확장가능하다.

또한, 원격 제어 장치로부터 복수의 제어되는 디바이스로 커맨드들을 전송하기 위해 사용되는 전송 매체의 대역폭 및 대기시간에 관한 요구조건들은 개별 폴링을 이용한 절대적 값 제어의 경우에 대한 것만큼 높지 않아서, 커맨드들을 전송하기 위해 무선 전송 매체를 사용하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 원격 제어 장치의 제어기는 시퀀스의 다음 커맨드의 전송을 시작하기 전에 복수의 디바이스 각각에 시퀀스의 한 커맨드를 전송하도록 송신기를 제어한다. 커맨드의 전송 후에 디바이스들 중 하나 이상으로부터 승인을 수신하지 않는 경우, 커맨드가 아직 전송되지 않은 모든 디바이스들에 먼저 커맨드가 전송된 다음, 승인이 수신되지 않은 하나 이상의 디바이스에의 커맨드의 전송이 반복된다. 결과적으로, 승인이 수신된 디바이스들로의 커맨드의 전송의 대기시간은 최소화된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 원격 제어 장치의 제어기는 커맨드들에 의해 지시되는 증가 또는 감소의 값을, 커맨드 시퀀스의 하나 이상의 커맨드를 복수의 디바이스 각각에 전송하는 데에 필요한 기간의 함수로서 제어한다. 이러한 기간은 커맨드들의 전송에 사용되는 전송 매체의 조건에 의존한다. 불량한 전송 조건의 경우에서, 커맨드들의 반복되는 전송은 더 자주 발생하고, 따라서 복수의 디바이스 각각에 하나 이상의 커맨드를 전송하는 데에 필요한 시간이 더 길 것이다. 그것은 또한 제어되는 디바이스들의 양에도 의존한다.

상대적 증가 또는 감소의 값은 기간에 비례할 수 있다. 따라서, 기간이 긴 경우에는 상대적 증가 또는 감소의 값이 높고, 기간이 짧은 경우에는 상대적 증가 또는 감소의 값이 낮다. 결과적으로, 제어되는 매개변수의 값은 하나 이상의 커맨드를 복수의 디바이스 각각에 전송하는 데에 필요한 기간에 독립적으로, 미리 정의된 기울기를 근사적으로 따르는 시간의 함수로서 증가 또는 감소한다. 그러므로, 제어는 커맨드들의 전송에 사용되는 전송 매체의 조건들의 변동과, 제어되는 디바이스들의 양에 비교적 둔감하다.

최초 커맨드의 경우에서는, 모든 제어되는 디바이스에 커맨드를 전송하는 데에 필요한 기간의 어떠한 측정값도 아직 이용가능하지 않다. 그러므로, 제어기는 커맨드가 전송될 전송 매체의 조건들(통계적인 또는 측정된 현재의 전송 조건들)에 기초하여, 그리고 커맨드가 전송될 디바이스들의 양에 기초하여, 커맨드에 의해 지시되는 상대적 증가 또는 감소의 값을 제어한다.

최초 커맨드에 후속하는 커맨드들의 경우에서, 제어기는 바람직하게는 하나 이상의 선행(previous) 커맨드를 복수의 디바이스에 전송하는 데에 필요한 모니터링된 기간에 기초하여 상대적 증가 또는 감소의 값을 제어한다.

다른 실시예에 따르면, 최종 커맨드의 경우에서, 제어기는 상대적 증가 또는 감소를 미리 결정된 값, 예를 들어 0으로 설정한다. 이러한 방식으로, 제어되는 디바이스들은 제어 동작이 끝나게 되었으며, 당분간은 어떠한 추가의 커맨드도 원격 제어 장치에 의해 전송되지 않을 것임을 안다.

또 다른 실시예에 따르면, 커맨드들은 예를 들어 버튼을 누름으로써 사용자에 의해 요청되는 한 전송된다. 이것은 사용자에 의한 자연스러운 방식의 제어를 야기한다.

커맨드에 따른 상대적 증가 또는 감소의 값이 임계값보다 큰 경우, 제어되는 디바이스들의 제어기는 상대적 증가 또는 감소를 평활화할 수 있다. 이에 의해, 더 큰 값의 도약이 사용자에게 감추어진다.

또 다른 실시예에 따르면, 제어되는 디바이스들의 제어기는 시퀀스의 커맨드들 각각의 값 및 스케일링 인자(scaling factor)에 따라 상대적 증가 또는 감소의 실행을 제어한다. 이것은 상이한 값 범위들을 갖는 매개변수들(예를 들어, 조명 장면 및 썬 블라인드)의 제어를 위해 단일의 원격 제어 장치를 사용하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 원격 제어 장치에 의해 복수의 디바이스를 제어하기 위한 방법이 제공되는데, 이 방법은 원격 제어 장치에 의해 수행되는 단계들로서,

동일한 커맨드 시퀀스를 복수의 디바이스 각각에 개별적으로 전송하는 것을 유발하는 단계 - 상기 시퀀스의 커맨드들 각각은 개별 디바이스에게 특정 값을 이용한 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행할 것을 지시함 -; 및

디바이스로부터 승인 메시지를 수신하지 않은 경우에 그 디바이스에의 커맨드의 전송을 반복하는 단계

를 포함한다.

실시예에 따르면, 방법은 복수의 디바이스 중 하나의 디바이스에 의해 수행되는 단계들로서,

디바이스에게 특정 값을 이용한 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행할 것을 지시하는 원격 제어 장치로부터의 커맨드 시퀀스를 수신하는 단계;

시퀀스의 커맨드들 각각의 값에 따라 매개변수의 상대적 증가 또는 감소의 실행을 제어하는 단계; 및

커맨드를 올바르게 수신한 경우에 승인 메시지를 전송하는 단계

를 포함한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램에 의해 구현된다.

컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 구현될 수 있고, 또는 캐리어 매체가 컴퓨터 프로그램을 운반할 수 있다.

본 발명의 이러한 양태들 및 다른 양태들은 이하에 설명되는 실시예들을 참조하면 분명하고 명확해질 것이다.

본 기술분야에 숙련된 자들은 이하의 도면들을 그에 수반하는 설명과 함께 참조함으로써, 본 발명을 더 잘 이해하고 그것의 많은 목적 및 이점들을 더 분명하게 알게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 원격 제어 시스템의 블록도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 커맨드의 매개변수 증가 또는 감소의 값을 설정하기 위한 단계들의 흐름도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 원격 제어 장치로부터 제어되는 디바이스들로 커맨드를 전송하기 위한 단계들의 흐름도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 2가지 상이한 상황에 대하여 제어되는 매개변수의 값을 시간의 함수로서 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 대안적인 예시적인 실시예에 따라, 제어되는 매개변수의 값을 시간의 함수로서 도시한 것이다.
도면들 전체에서, 유사한 참조 번호들은 유사한 구성요소들을 참조한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 시스템(100)의 블록도를 도시한 것이다. 시스템은 바람직하게는 적합한 컴퓨터 프로그램이 로딩되는 관련 메모리를 구비하는 프로세서인 제어기(110), 무선 송신기(115), 무선 수신기(120), 키들과 같은 사용자 입력 수단(125), 및 LED들 또는 디스플레이일 수 있는 사용자 출력 수단(130)을 포함하는 원격 제어 장치(105)를 포함한다. 시스템은 본 명세서에서 액추에이터들이라고도 지칭되는 복수의 제어되는 디바이스(150)를 더 포함하며, 그들 중 단 하나만이 도시되어 있다. 액추에이터들(150)은 바람직하게는 적합한 컴퓨터 프로그램이 로딩되는 관련 메모리를 구비하는 프로세서인 제어기(155), 무선 수신기(160), 매개변수의 조절을 실행하기 위한 수단(165), 및 무선 송신기(170)를 포함한다. 수단(165)은 예를 들어 조명 장치를 조광(dimming)하기 위한 회로망, 커튼 또는 썬 블라인드를 움직이기 위한 엔진 등을 포함한다.

원격 제어 장치 및 액추에이터들의 무선 송신기들 및 무선 수신기들은 예를 들어 868㎒ 대역 내에서 무선 링크를 통해 양방향으로 통신한다.

도 2는 매개변수의 증가 또는 감소의 값을 결정하기 위한 예시적인 방식을 도시한 것이다. 값은 제어되는 액추에이터들 각각에 전송되는 커맨드 내에 삽입된다. 사용자 매개변수 제어 이벤트, 예를 들어 사용자에 의한 버튼 누름의 발생 시 (단계(200)), 가능한 반복들을 포함하여, 제어되는 액추에이터들 각각에 커맨드를 전송하기 위한 예상 기간이 추정된다 (단계(210)). 선행 커맨드들을 모든 액추에이터에 전송하는 데에 필요한 기간의 어떠한 측정값도 이용가능하지 않으므로, 통신할 액추에이터들의 양 및/또는 그러한 액추에이터들로의 전송의 마지막 알려진 조건들에 기초하여 기간이 예측된다. 예측된 기간에 기초하여, 증가 또는 감소의 초기값(단계 크기)이 계산된다 (단계(220)). 이러한 값을 갖는 커맨드가 모든 제어되는 액추에이터에 전송된다 (단계(230)).

모든 어드레스되는 액추에이터들로의 단일 커맨드의 전송이 도 3에 더 상세하게 도시되어 있다. 사용자 매개변수 제어 이벤트의 발생 시에 (단계(300)), 최초 전송 시퀀스가 실행된다 (단계(305)). 처음에, 재시도 카운터가 클리어된다 (단계(310)). 전송 매체가 비어있는지를 평가한 후 (단계(310)), 액추에이터 목록 내의 제1 액추에이터에 커맨드가 전송된다 (단계(320)). 커맨드가 액추에이터에 의해 승인되는지가 확인된다 (단계(325)). 승인되지 않은 경우, 어드레스되는 액추에이터들의 목록 내에 커맨드가 아직 전송되지 않은 임의의 액추에이터들이 남아있는지가 판정된다 (단계(335)). 커맨드가 승인되는 경우, 그 액추에이터에 대한 커맨드 전송은 승인된 것으로 마킹되고 (단계(330)), 흐름은 단계(335)로 건너뛴다. 어드레스되는 액추에이터들의 목록 내에 커맨드가 아직 전송되지 않은 임의의 액추에이터들이 남아있는 경우, 목록 내의 후속 액추에이터가 선택되고, 단계들(315, 320, 325, 330 및 335)이 반복된다. 이것은 커맨드가 목록 내의 모든 액추에이터에 전송될 때까지 계속된다.

이제, 반복 전송 시퀀스가 시작된다 (단계(337)). 처음에, 목록 내에 승인된 것으로 마킹되지 않은 임의의 액추에이터가 존재하는지가 확인된다 (단계(340)). 존재하지 않는 경우, 제어 흐름이 종료된다 (단계(385)). 승인된 것으로 마킹되지 않은 액추에이터들이 남아있는 경우, 재시도 카운터가 증분된다 (단계(345)). 전송 매체가 비어있는지를 평가한 후 (단계(350)), 액추에이터 목록 내의 승인된 것으로 마킹되지 않은 제1 액추에이터에 커맨드가 재전송된다 (단계(355)). 커맨드가 그 액추에이터에 의해 승인되는지가 확인된다 (단계(360)). 승인되지 않는 경우, 어드레스되는 액추에이터들의 목록 내에 승인된 것으로 마킹되지 않은 것으로서 커맨드가 아직 전송되지 않은 임의의 액추에이터들이 존재하는지가 판정된다 (단계(370)). 커맨드가 승인되는 경우, 그 액추에이터에 대한 커맨드 전송은 승인된 것으로 마킹되고 (단계(365)), 흐름은 단계(370)로 건너뛴다. 어드레스되는 액추에이터들의 목록 내에서 승인된 것으로 마킹되지 않은 것으로서 커맨드가 아직 재전송되지 않은 임의의 액추에이터들이 남아있는 경우, 목록 내에서 승인된 것으로 마킹된 후속 액추에이터가 선택되고, 단계들(350, 355, 360, 365 및 370)이 반복된다. 이것은 목록 내의 승인된 것으로 마킹되지 않은 모든 액추에이터에 커맨드가 재전송될 때까지 계속된다.

그 다음, 승인된 것으로 마킹되지 않은 임의의 액추에이터들이 여전히 남아있는지가 판정된다 (단계(375)). 남아있지 않는 경우, 제어 흐름이 종료된다 (단계(385)). 승인된 것으로 마킹되지 않은 액추에이터들이 남아있는 경우, 재시도 카운터의 값이 최대 재시도 횟수보다 작은지가 판정된다 (단계(380)). 최대 재시도 횟수보다 작은 경우, 흐름은 단계(345)로 되돌아간다. 최대 재시도 횟수에 도달한 경우, 흐름은 에러로 중단된다 (단계(385)).

이제 다시 도 2를 참조하면, 모든 어드레스된 액추에이터로의 최초 커맨드의 전송 완료 후 (단계(230)), 사용자에 의해 개시된 액추에이터들의 매개변수 조절이 계속되어야 하는지가 판정된다 (단계(240)). 예를 들어 사용자가 버튼을 계속 누르고 있는 것으로 인해 매개변수 조절이 계속되어야 하는 경우, 실제 시간이 단계(210)에서 계산된 예측 시간에 비교된다 (단계(250)). 이에 기초하여, 그리고 제어되는 매개변수의 목표 기울기(도 4를 참조하여 더 상세하게 설명됨)에 기초하여, 후속 커맨드에 삽입될 값(단계 크기)이 계산된다 (단계(260)). 실제 시간이 예상 시간보다 큰 경우, 단계 크기가 증가된다. 실제 시간이 예상 시간보다 작은 경우, 단계 크기가 감소된다. 다음 커맨드는 모든 제어되는 액추에이터에 전송된다 (단계(230)).

숙련된 자라면, 다음 커맨드의 단계 크기를 결정하는 대안적인 방법으로서, 실제 시간과 예상 시간 간의 차이가 아니라 예상 시간을 계산에 직접 사용하는 것을 쉽게 생각해낼 수 있다.

예를 들어 사용자가 버튼을 누르는 것을 중단한 것으로 인해, 사용자에 의해 개시된 액추에이터들의 매개변수 조절이 계속되지 않아야 하는 경우, 제어 종료를 위해 최종 단계 크기가 설정된다 (단계(270)). 이 단계 크기는 예를 들어 0과 같은 미리 결정된 값을 가져서, 액추에이터들이 이 제어 동작에 대해서는 어떠한 추가의 커맨드도 존재하지 않을 것임을 알게 한다. 이러한 단계 크기를 갖는 커맨드가 모든 제어되는 액추에이터에 전송된다 (단계(280)).

도 2 및 도 3에 도시된 기능성은 바람직하게는 프로세서(110)의 관련 메모리에 로딩되는 적합한 컴퓨터 프로그램에 의해 구현된다.

원격 제어 장치(105)로부터 특정 단계 크기를 갖는 커맨드를 수신하면, 각각의 액추에이터의 프로세서(155)는 송신기(170)에 의해 원격 제어 장치로 전송되는 승인 메시지를 생성한다. 또한, 프로세서는 제어되는 매개변수의 조절이 커맨드의 단계 크기에 따라 실행되도록 수단(165)을 제어한다.

액추에이터들의 제어되는 매개변수의 조절 속도는 제어되는 매개변수의 값 P를 시간 t의 함수로서 도시하고 있는 도 4에 도시된 바와 같이 정규화될 수 있다. 제한된 양의 제어되는 액추에이터들 및 양호한 전송 조건들에 대하여, 가능한 반복 전송을 포함하는 모든 제어되는 액추에이터에 커맨드를 전송하는 데에 필요한 기간은 비교적 짧다. 이는 작은 단계들을 갖는 많은 수의 조절들을 야기한다 (곡선(410)). 더 큰 그룹의 제어되는 액추에이터들 및/또는 (많은 반복 전송을 유발하는) 불량한 전송 조건들에 있어서, 모든 제어되는 액추에이터에 커맨드를 전송하는 데에 필요한 기간은 비교적 크다. 이것은 더 정밀하지 않은 단계들을 갖는 더 적은 수의 조절들을 야기한다 (곡선(420)). 그러나, 곡선들(410, 420) 둘 다 매개변수의 정규화된 조절 속도를 나타내는 기울기(430)의 코스를 근사적으로 따른다. 따라서, 조절 속도는 극단적인 조건들 하에서를 제외하고는 다소 고정된 채로 남아있는다.

단계 크기는 모든 제어되는 액추에이터에 커맨드를 전송하는 데에 필요한 기간에 정규화된 조절 속도를 곱한 것과 동일하다.

모든 제어되는 액추에이터가 동일한 커맨드들을 수신한다. 이것은 상이한 액추에이터들에 대해 전송 조건들이 상이한 경우에서도, 제어되는 액추에이터들을 출력에 있어서 동기화된 상태로 유지한다. 예를 들어, 썬 블라인드 또는 조광기에 대하여, 이러한 동기적 행동은 중요하다.

제어되는 매개변수의 범위의 상한 및 하한이 알려져 있으므로, 하한으로부터 상한으로까지의 요구되는 총 전이 시간을 얻기 위해 스케일링이 적용될 수 있다. 범위 0x20 내지 0xFF를 갖는 조광기의 예를 보기로 한다. 그것은 224 단위의 전체 범위를 갖는다. 50단위/초의 정규화된 속도의 경우에서, 스케일링이 없을 때의 액추에이터의 전체 범위에 걸친 전이 시간은 약 4.5초일 것이다. 그러나, 액추에이터 내에서 스케일링을 적용함으로써, 액추에이터가 제어하고 있는 어떠한 기기(조광기, 커튼 제어 등)에 대해서도 임의의 전이 시간 및 임의의 요구되는 범위가 선택될 수 있다.

조광기들과 같이 큰 그룹으로 동작하도록 설계된 액추에이터들에 대하여, 단계 크기들은 커질 수 있고, 사용자에게 분명하게 보이게 될 수 있다. 이러한 문제는 정규화된 조절 속도(430)와 동일하거나 그보다 빠른 램핑 속도(ramping speed)를 사용하여, (미리 결정된 임계값보다 큰) 상당히 큰 단계 크기들을 경감시키기 위해 평활화함으로써 부분적으로 해결될 수 있다. 평활화의 효과는 도 5에 도시되어 있는데, 곡선(510)은 평활화가 없는 경우의 매개변수 조절에 대응하고, 곡선(520)은 평활화가 있는 경우의 매개변수 조절에 대응한다.

평활화는 제어되는 매개변수의 조절에서의 주기적인 중단을 여전히 야기할 수 있지만, 더 큰 값의 도약을 사용자에게 감춘다.

매우 많은 양의 액추에이터 및/또는 매우 불량한 전송 조건들과 같은 극단적인 조건들 하에서는 단계 크기가 허용되지 않게 커지는 것이 가능하다. 그러므로, 최대 단계 크기를 특정 값으로, 예를 들어 모든 제어되는 액추에이터에 단일 커맨드를 전송하기 위한 0.5초의 기간에 대응하는 값으로 제한하는 것이 바람직하다.

2개의 제어기에 의해 동일한 액추에이터 값을 동시에 제어하는 것은 그 값이 제어기들 둘 다에 의해 동일한 방향으로 조절되는 경우에는 2배 속도의 제어를, 또는 제어기들이 반대 방향으로 값을 조절하는 경우에는 제어 스트림의 대략적인 취소를 야기할 수 있다. 그러한 행동이 허용될 수 없는 응용들에 대해서는 이것을 방지하기 위한 예방조치가 취해져야 한다. 예를 들어, 제어기들에 의해 전송되는 커맨드들은 식별자 필드를 구비할 수 있고, 액추에이터는 특정 원격 제어 장치에 의한 제어 동작의 개시 후에, 그 제어 동작이 종료될 때까지는 다른 원격 제어 장치들로부터의 커맨드들을 무시하도록 구성될 수 있다.

위에서 설명된 액추에이터의 기능성은 바람직하게는 프로세서(155)의 관련 메모리에 로드되는 적합한 컴퓨터 프로그램에 의해 구현된다.

도면들 및 상기의 설명에서 본 발명이 상세하게 도시되고 설명되었지만, 그러한 도시 및 설명은 제한적인 것이 아니라, 실례적 또는 예시적인 것으로 고려되어야 하며, 본 발명은 개시된 실시예들로 제한되지 않는다.

이와 관련하여, 라디오 링크, 무선 RF(radio frequency) 네트워크, 버스, 유선 네트워크 등과 같은 임의의 적합한 전송 매체가 원격 제어 장치와 액추에이터들 간의 통신을 위해 사용될 수 있음에 유의해야 한다.

본 기술 분야에 숙련된 자들은, 도면들, 명세서 및 첨부된 청구항들을 숙지함으로써, 청구되는 발명을 실시하는 데에 있어서 개시된 실시예들에 대한 다른 변형들을 이해하고 실시할 수 있다. 청구항들에서, "포함한다(comprising)"는 용어는 다른 요소들 또는 단계들을 배제하는 것이 아니며, 복수 표현이 없는 것(부정관사 "a" 또는 "an"의 사용)은 복수를 배제하는 것이 아니다. 단일의 프로세서 또는 다른 유닛이 청구항들에 인용된 수 개의 항목의 기능들을 수행할 수 있다. 상이한 종속항들에서 특정 수단들이 인용되었다는 사실만으로, 그러한 수단들의 조합이 유리하게 이용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 그것의 일부로서 제공되는 광학적 저장 매체 또는 고상 매체와 같은 적절한 매체 상에 저장/배포될 수 있지만, 인터넷 또는 다른 유선 또는 무선 원격통신 시스템들을 통하는 것과 같이 다른 형태로도 배포될 수 있다. 청구항들에서의 어떠한 참조 부호도 범위를 제한하는 것으로서 해석되어서는 안 된다.

본 발명은 원격 제어 장치에 의해 복수의 디바이스를 제어하기 위한 시스템 및 방법으로서 요약될 수 있다. 원격 제어 장치는 특정값을 이용한 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행하기 위해 복수의 디바이스 각각에 개별적으로 동일한 커맨드 시퀀스를 전송한다. 상이한 제어되는 디바이스들을 서로에 동기화된 상태로 유지하기 위해, 원격 제어 장치와 디바이스들 간의 양방향 통신이 존재한다. 디바이스들은 승인 메시지를 원격 제어 장치에 전송함으로써 커맨드의 올바른 수신을 승인한다. 원격 제어 장치는 디바이스로부터 승인 메시지를 수신하지 않은 경우에, 그 디바이스에의 커맨드의 전송을 반복한다. 이러한 방식으로, 모든 제어되는 디바이스들이 동일한 커맨드들을 수신하고, 동기화된 상태로 유지될 것이 보장된다.

Claims

복수의 디바이스(150)를 제어하기 위한 원격 제어 장치(105)로서,
커맨드들의 동일한 시퀀스를 상기 복수의 디바이스 각각에 개별적으로 전송하기 위한 송신기(115) - 상기 시퀀스의 커맨드들 각각은 각각의 디바이스에게 특정 값을 갖는 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행하라고 지시함 -; 및
상기 커맨드들을 생성하고, 상기 커맨드들의 시퀀스의 전송을 제어하기 위한 제어기(110)
를 포함하고, 상기 제어기는
디바이스로부터 승인 메시지(acknowledgement message)를 수신하지 않은 경우에 상기 디바이스에의 커맨드의 전송을 반복하도록 상기 송신기를 제어하고,
상기 커맨드들의 시퀀스의 하나 이상의 커맨드를 상기 복수의 디바이스 각각에 전송하는 데에 필요한 기간의 함수로서 상기 커맨드들에 의해 지시된 증가 또는 감소의 값을 제어하도록
구성되는 원격 제어 장치(105).
제1항에 있어서,
상기 제어기(110)는 상기 시퀀스의 후속 커맨드의 전송을 시작하기 전에 상기 복수의 디바이스 각각에 상기 시퀀스의 한 커맨드를 전송하고, 상기 커맨드의 전송 이후에 하나 이상의 디바이스로부터 승인을 수신하지 않는 경우, 상기 커맨드가 아직 전송되지 않은 모든 디바이스들(150)에 상기 커맨드를 먼저 전송한 다음, 상기 승인이 수신되지 않은 하나 이상의 디바이스에의 상기 커맨드의 전송을 반복하도록 상기 송신기를 제어하는 원격 제어 장치(105).
제1항에 있어서,
상기 상대적 증가 또는 감소의 값은 상기 기간에 비례하는 원격 제어 장치(105).
제1항에 있어서,
최초 커맨드에 대하여, 상기 제어기(110)는, 상기 커맨드가 전송될 전송 매체의 조건들에 기초하여, 그리고 상기 커맨드가 전송될 디바이스들의 양에 기초하여 상기 커맨드에 의해 지시된 상대적 증가 또는 감소의 값을 제어하는 원격 제어 장치(105).
제1항에 있어서,
최초 커맨드에 후속하는 커맨드들에 대하여, 상기 제어기(110)는, 하나 이상의 선행(previous) 커맨드를 상기 복수의 디바이스에 전송하는 데에 필요한 모니터링된 기간에 기초하여 상기 상대적 증가 또는 감소의 값을 제어하는 원격 제어 장치(105).
제1항에 있어서,
최종 커맨드에 대하여, 상기 제어기(110)는 상기 상대적 증가 또는 감소를 미리 결정된 값으로 설정하는 원격 제어 장치(105).
제1항에 있어서,
상기 커맨드들은 사용자에 의해 요청되는 한 전송되는 원격 제어 장치(105).
제1항에 따른 원격 제어 장치(105), 및 상기 원격 제어 장치(105)에 의해 제어되는 복수의 디바이스(150)를 포함하는 시스템(100)으로서,
상기 디바이스들은,
상기 디바이스에게 특정 값을 갖는 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행하라고 지시하는 커맨드들의 시퀀스를 상기 원격 제어 장치로부터 수신하기 위한 수신기(160);
송신기(170); 및
상기 시퀀스의 상기 커맨드들 각각의 값에 따라 상기 매개변수의 상대적 증가 또는 감소의 실행을 제어하고, 커맨드를 올바르게 수신한 경우에 상기 송신기에 의해 전송될 승인 메시지를 생성하는 제어기(155)
를 포함하는 시스템(100).
제8항에 있어서,
상기 커맨드에 따른 상대적 증가 또는 감소의 값이 임계값보다 큰 경우, 상기 제어기(155)는 상기 상대적 증가 또는 감소를 평활화하는 시스템(100).
제8항에 있어서,
상기 제어기(155)는 상기 시퀀스의 상기 커맨드들 각각의 값 및 스케일링 인자(scaling factor)에 따라 상기 상대적 증가 또는 감소의 실행을 제어하는 시스템(100).
원격 제어 장치에 의해 복수의 디바이스를 제어하기 위한 방법으로서,
상기 원격 제어 장치에 의해 수행되는 단계들로서,
커맨드들의 동일한 시퀀스를 상기 복수의 디바이스 각각에 개별적으로 전송하는 것을 유발하는 단계 - 상기 시퀀스의 커맨드들 각각은 각각의 디바이스에게 특정 값을 갖는 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행하라고 지시함 -;
디바이스로부터 승인 메시지를 수신하지 않은 경우에 상기 디바이스에의 커맨드의 전송을 반복하는 단계; 및
상기 커맨드들의 시퀀스의 하나 이상의 커맨드를 상기 복수의 디바이스 각각에 전송하는 데에 필요한 기간의 함수로서 상기 커맨드들에 의해 지시된 증가 또는 감소의 값을 제어하는 단계
를 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 복수의 디바이스 중 한 디바이스에 의해 수행되는 단계들로서,
상기 디바이스에게 특정 값을 갖는 그 디바이스의 매개변수의 상대적 증가 또는 감소를 실행하라고 지시하는 커맨드들의 시퀀스를 상기 원격 제어 장치로부터 수신하는 단계;
상기 시퀀스의 상기 커맨드들 각각의 값에 따라 상기 매개변수의 상대적 증가 또는 감소의 실행을 제어하는 단계; 및
커맨드를 올바르게 수신한 경우에 승인 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는 방법.
컴퓨터 상에서 실행될 때, 제11항 또는 제12항에 따른 단계들을 수행하도록 되어 있는 컴퓨터 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
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