KR101699650B1

KR101699650B1 - 무단 변속기 및 제어 방법

Info

Publication number: KR101699650B1
Application number: KR1020157021282A
Authority: KR
Inventors: 요시테루 가나야마
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2017-01-24
Also published as: EP2980457A1; JP5977186B2; US20160281847A1; WO2014157002A1; CN105074294B; US9765883B2; CN105074294A; JP2014185718A; KR20150105412A; EP2980457A4

Abstract

본 발명은 제2 풀리에 설치한 가동 티스에 맞물림 가능한 홈을 갖는 환상의 띠체를 갖고, 가동 티스를 축부의 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부를 갖는 무단 변속기이며, 변속비가, 홈이 가동 티스에 맞물리는 소정 변속비로 되면 제2 유실의 유압을 저하시키는 유압 제어부를 구비하는 것이다.

Description

무단 변속기 및 제어 방법{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND CONTROL METHOD}

본 발명은 무단 변속기에 관한 것이다.

종래, 스프링에 의해 직경 방향 외측으로 가압되는 가동 티스를 풀리의 축부에 설치하고, 무한궤도식 체인 링크에 맞물림 홈을 형성하고, 변속비가 예를 들어 최High 변속비로 되는 경우에 맞물림 홈을 가동 티스에 맞물리는 무단 변속기가 JP2010-014269A에 개시되어 있다.

상기의 무단 변속기에서는, 무한궤도식 체인 링크의 일부가 가동 티스에 접촉하면, 가동 티스가 무한궤도식 체인 링크에 의해 직경 방향 내측으로 밀리고, 스프링에 의한 직경 방향 외측으로의 가압력이 발생한다. 변속비를 최High측으로 더 변경하려고 하면, 이 가압력에 저항해야만 하므로, 변속하기 어려워진다는 문제가 발생한다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 무한궤도식 체인 링크의 맞물림 홈이 가동 티스에 접촉한 후의 변속을 원활하게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태에 관한 무단 변속기는 제1 고정 원추판과, 제1 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제1 가동 원추판을 갖는 제1 풀리와, 제2 고정 원추판과, 제2 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제2 가동 원추판과, 축부의 직경 방향으로 이동 가능한 가동 티스를 갖는 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 권취되어 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하고, 가동 티스에 맞물림 가능한 홈이 내주면에 형성된 환상의 띠체와, 가동 티스를 축부의 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부와, 동력원에 의해 구동되어, 제1 유실 및 제2 유실에 유압을 공급하는 오일 펌프를 구비하는 무단 변속기이다. 무단 변속기는, 변속비가, 홈이 가동 티스에 맞물리는 소정 변속비로 되면, 제2 유실의 유압을 저하시키는 유압 제어부를 구비한다.

본 발명의 다른 형태에 관한 제어 방법은, 제1 고정 원추판과, 제1 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제1 가동 원추판을 갖는 제1 풀리와, 제2 고정 원추판과, 제2 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제2 가동 원추판과, 축부의 직경 방향으로 이동 가능한 가동 티스를 갖는 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 권취되어 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하고, 가동 티스에 맞물림 가능한 홈이 내주면에 형성된 환상의 띠체와, 가동 티스를 축부의 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부와, 동력원에 의해 구동되어, 제1 유실 및 제2 유실에 유압을 공급하는 오일 펌프를 구비하는 무단 변속기를 제어하는 제어 방법이며, 변속비가, 홈이 가동 티스에 맞물리는 소정 변속비로 되면, 제2 유실의 유압을 저하시킨다.

이 형태에 따르면, 변속비가, 홈이 가동 티스에 맞물리는 소정 변속비로 되면, 제2 유실의 유압을 저하시킴으로써, 제2 풀리로부터 띠체가 받는 직경 방향 외측으로의 힘이 작아진다. 이로 인해, 예를 들어 변속비를 최High측으로 변경하는 경우에, 띠체가 가동 티스에 접촉하여, 가동 티스가 띠체에 의해 직경 방향 내측으로 밀리고, 가압부에 의한 직경 방향 외측으로의 가압력이 발생해도, 제2 풀리로부터 띠체가 받는 직경 방향 외측으로의 힘이 작아진 만큼, 변속비를 최High측으로 더 변경하는 것이 용이해진다. 이에 의해, 띠체가 가동 티스에 접촉한 후 변속비를 최High측으로 더 변경하는 경우에, 변속하기 어려워지는 것을 억제할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 무단 변속기의 개략 구성도이다.
도 2는 체인을 제거한 세컨더리 풀리의 개략도이다.
도 3은 세컨더리 풀리의 출력축 부분의 개략 사시도이다.
도 4는 세컨더리 풀리를 출력축의 축방향을 따라 절단한 개략 단면도이다.
도 5는 도 4에 있어서 가동 원추판이 고정 원추판측으로 이동하는 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 스프링의 개략 구성도이다.
도 7은 제1 실시 형태의 유압 컨트롤 유닛 및 CVT 컨트롤 유닛의 개념도이다.
도 8은 제1 실시 형태의 변속 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 9는 제1 실시 형태의 변속 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 10은 제1 실시 형태의 변속 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 11은 변속차 추력과 목표 라인압의 관계를 나타내는 맵이다.
도 12는 목표 라인압과 라인압 솔레노이드 명령값의 관계를 나타내는 맵이다.
도 13은 목표 프라이머리 풀리압과 프라이머리 풀리압 솔레노이드 명령값의 관계를 나타내는 맵이다.
도 14는 목표 세컨더리 풀리압과 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값의 관계를 나타내는 맵이다.
도 15는 스트로크량과 세컨더리 풀리 추력 저감량의 관계를 나타내는 맵이다.
도 16은 제2 실시 형태의 유압 컨트롤 유닛 및 CVT 컨트롤 유닛의 개념도이다.
도 17은 제2 실시 형태의 변속 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 18은 제2 실시 형태의 변속 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 19는 제2 실시 형태의 변속 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 20은 목표 변속비와 스텝 모터 위치의 관계를 나타내는 맵이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 「변속비」는, 체인식 무단 변속기(이하, 무단 변속기라고 함)의 입력 회전 속도를 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 무단 변속기는 변속비가 작을수록 High측으로 된다. 도 1은 제1 실시 형태에 있어서의 무단 변속기의 개략 구성도이다.

무단 변속기(5)는 로크업 클러치를 구비한 토크 컨버터(2), 전후진 전환 기구(4)를 통해 엔진(1)에 연결된다. 무단 변속기(5)는, 엔진(1)으로부터 구동력이 전달되는 프라이머리 풀리(10)와, 출력축(13)에 연결된 세컨더리 풀리(11)와, 프라이머리 풀리(10)와 세컨더리 풀리(11)에 권취된 무한궤도식 체인 링크(이하, 체인이라고 함)(12)를 구비한다. 출력축(13)은 아이들러 기어(14)를 통해 차동부(6)에 연결된다.

체인(12)은, 다수의 링크를 링크 핀으로 연결하여, 환상으로 형성되는 띠체이다. 체인(12)의 내주면에는, 도 4에 도시한 바와 같이 후술하는 가동 티스(40)의 이부(53)가 맞물림 가능한 맞물림 홈(12a)이 형성된다. 맞물림이라 함은, 맞물림 홈(12a)과 이부(53)가 출력축(13)의 직경 방향에 있어서 겹쳐, 맞물림 홈(12a)과 이부(53) 사이에서 동력 전달되는 상태를 말한다. 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물림으로써, 체인(12)과 세컨더리 풀리(11) 사이에서 미끄럼이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

프라이머리 풀리(10)는, 입력축과 일체로 되어 회전하는 고정 원추판(10b)과, 고정 원추판(10b)에 대향 배치되어 V자 형상의 풀리 홈을 형성하는 가동 원추판(10a)을 구비한다. 가동 원추판(10a)은, 프라이머리 풀리 실린더실(10c)에 프라이머리 풀리압이 급배됨으로써 입력축의 축방향으로 변위된다.

세컨더리 풀리(11)는, 출력축(13)과 일체로 되어 회전하는 고정 원추판(11b)과, 고정 원추판(11b)에 대향 배치되어 V자 형상의 풀리 홈을 형성하는 가동 원추판(11a)과, 출력축(13)의 축방향을 따라 형성되는 가동 티스(40)와, 가동 티스(40)를 출력축(13)의 직경 방향 외측으로 가압하는 스프링(41)을 구비한다. 세컨더리 풀리(11)에 대해 도 2 내지 도 4를 사용하여 상세하게 설명한다. 도 2는, 체인(12)을 제거한 세컨더리 풀리(11)의 개략도이다. 도 3은, 세컨더리 풀리(11)의 출력축(13) 부분의 개략 사시도이다. 도 4는, 세컨더리 풀리(11)를 출력축(13)의 축방향을 따라 절단한 개략 단면도이다.

가동 티스(40)는, 출력축(13)의 외주면에 그 둘레 방향으로 등간격이고 또한 축방향을 따라 형성된 복수의 가동 티스 가이드 홈(42)의 각각에, 출력축(13)의 직경 방향으로 이동 가능해지도록 설치된다. 가동 티스(40)는 출력축(13)과 일체로 되어 회전한다.

가동 티스(40)는, 출력축(13)의 축방향으로 연장되는 기초부(50)와, 기초부(50)에 있어서의 고정 원추판(11b)측의 단부로부터 출력축(13)의 직경 방향 외측으로 돌출되는 제1 스토퍼(51)와, 기초부(50)에 있어서의 가동 원추판(11a)측의 단부로부터 출력축(13)의 직경 방향 외측으로 돌출된 제2 스토퍼(52)와, 제1 스토퍼(51)와 제2 스토퍼(52) 사이의 기초부(50)로부터 출력축(13)의 직경 방향 외측으로 돌출되는 이부(53)를 구비한다.

가동 티스(40)는, 기초부(50)와 출력축(13) 사이에 설치한 스프링(41)에 의해, 출력축(13)의 직경 방향 외측으로 밀리고 있다. 가동 티스(40)는, 스프링(41)에 의한 탄성력과, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 경우에 발생하는 압력에 따라 출력축(13)의 직경 방향으로 이동한다. 압력이 없는 경우, 또는 탄성력이 압력보다도 큰 경우에는, 제1 스토퍼(51)가 고정 원추판(11b)의 내주면(11d)에 접촉하고, 제2 스토퍼(52)가 가동 원추판(11a)의 내주면(11e)에 접촉한다. 이와 같이, 제1 스토퍼(51)가 고정 원추판(11b)의 내주면(11d)에 접촉하고, 제2 스토퍼(52)가 가동 원추판(11a)의 내주면(11e)에 접촉함으로써, 가동 티스(40)는, 출력축(13)의 직경 방향 외측으로의 이동이 규제되어 있다. 압력이 탄성력보다도 큰 경우에는, 가동 티스(40)는 출력축(13)측으로 이동하여, 탄성력과 압력이 균형이 잡히는 위치에 보유 지지된다.

이부(53)는, 출력축(13)의 축방향을 따라 형성되고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)의 형상에 맞추어 형성된다. 이부(53)의 이끝은, 상기 내주면(11d, 11e)보다도 출력축(13)의 직경 방향 외측으로 돌출되지 않도록 형성되어 있다. 그로 인해, 가동 원추판(11a)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 이부(53)에 간섭하지 않고, 출력축(13)의 축방향으로 이동 가능해진다. 도 5는, 도 4에 있어서 가동 원추판(11a)이 고정 원추판(11b)으로 이동하는 상태를 도시하는 도면이다.

스프링(41)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 선 형상의 U자형 엘리먼트(60)와, 선 형상의 연결 엘리먼트(61)를 교대로 동일 원주 상에 배치하여 구성된다. 도 6은, 스프링(41)의 개략 구성도이다. 본 실시 형태에서는, 도 4에 도시한 바와 같이 3개의 스프링(41)을 출력축(13)의 축방향으로 배열하여 배치한다.

연결 엘리먼트(61)는, 출력축(13)의 둘레 방향으로 형성한 홈(13a)에 걸림 결합하여, 홈 바닥(13b)에 의해 출력축(13)의 직경 방향 내측으로의 이동이 규제되어 있다.

U자형 엘리먼트(60)는, 연결 엘리먼트(61)에 대해 U자의 저부(60a)가 출력축(13)의 직경 방향 외측에 위치하도록 설치되어 있고, 저부(60a)가 가동 티스(40)에 접촉한다. 스프링(41)의 탄성력은, 가동 티스(40)가 출력축(13)의 직경 방향 내측으로 밀릴수록 커진다. U자형 엘리먼트(60)는, 가동 티스(40)와 동수 설치되어 있고, 각 가동 티스(40)가 U자형 엘리먼트(60)로부터 받는 탄성력은 각 가동 티스(40)와 체인(12)의 접촉 상태에 따라 상이하다.

가동 원추판(11a)은, 세컨더리 풀리 실린더실(11c)에 세컨더리 풀리압이 급배됨으로써 출력축(13)의 축방향으로 변위된다.

무단 변속기(5)는, 프라이머리 풀리압과 세컨더리 풀리압의 밸런스를 변경함으로써 변속된다.

무단 변속기(5)의 변속비나 풀리(10, 11)의 추력은, CVT 컨트롤 유닛(20)으로부터의 명령에 응동하는 유압 컨트롤 유닛(100)에 의해 제어된다. CVT 컨트롤 유닛(20)은, 엔진(1)을 제어하는 엔진 컨트롤 유닛(21)으로부터 출력되는 엔진 출력 토크 정보나 후술하는 센서 등으로부터 출력되는 신호에 기초하여 목표 변속비나 추력을 결정하여, 제어한다.

엔진(1)에서 발생한 구동 토크는, 토크 컨버터(2), 전후진 전환 기구(4)를 통해 무단 변속기(5)의 프라이머리 풀리(10)로 입력되고, 프라이머리 풀리(10)로부터 체인(12)을 통해 세컨더리 풀리(11)로 전달된다. 프라이머리 풀리(10)의 가동 원추판(10a) 및 세컨더리 풀리(11)의 가동 원추판(11a)을 축방향으로 변위시키고, 프라이머리 풀리(10)와 체인(12), 세컨더리 풀리(11)와 체인(12)에 있어서의 접촉 반경을 변경함으로써, 프라이머리 풀리(10)와 세컨더리 풀리(11)에 있어서의 변속비는 연속적으로 변경된다.

유압 컨트롤 유닛(100)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 라인압을 제어하는 레귤레이터 밸브(32)와, 프라이머리 풀리압을 제어하는 감압 밸브(30)와, 세컨더리 풀리압을 제어하는 감압 밸브(34)를 구비한다. 도 7은 제1 실시 형태에 있어서의 유압 컨트롤 유닛(100) 및 CVT 컨트롤 유닛(20)의 개념도이다.

레귤레이터 밸브(32)는, 엔진(1)에서 발생한 구동 토크의 일부가 전달되어 구동하는 오일 펌프(36)로부터 토출된 오일의 압력을 조절하는 솔레노이드(33)를 구비한다. 레귤레이터 밸브(32)는, 오일 펌프(36)로부터 토출된 오일의 압력을 CVT 컨트롤 유닛(20)으로부터의 명령(예를 들어, 듀티 신호 등)에 따라 운전 상태에 따른 소정의 라인압으로 조절한다.

감압 밸브(30)는, 라인압을 조절하는 솔레노이드(31)를 구비한다. 감압 밸브(30)는, 라인압을 CVT 컨트롤 유닛(20)으로부터의 명령(예를 들어, 듀티 신호 등)에 따라 소정의 프라이머리 풀리압으로 조절한다. 프라이머리 풀리압은, 프라이머리 풀리 실린더실(10c)로 급배된다.

감압 밸브(34)는, 라인압을 조절하는 솔레노이드(35)를 구비한다. 감압 밸브(34)는, 라인압을 CVT 컨트롤 유닛(20)으로부터의 명령(예를 들어, 듀티 신호 등)에 따라 소정의 세컨더리 풀리압으로 조절한다. 세컨더리 풀리압은, 세컨더리 풀리 실린더실(11c)로 급배된다.

CVT 컨트롤 유닛(20)은, 인히비터 스위치(22)로부터의 신호, 액셀러레이터 페달 센서(23)로부터의 신호, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(24)로부터의 신호, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(25)로부터의 신호, 브레이크 페달 센서(26)로부터의 신호, 엔진 컨트롤 유닛(21)으로부터의 신호 등에 기초하여, 변속비 등을 제어한다. 엔진 컨트롤 유닛(21)으로부터는, 엔진 회전 속도 센서(29)로부터의 신호에 기초하여, 엔진 회전 속도나 엔진(1)의 출력 토크의 정보 등이 이송된다.

무단 변속기(5)에 있어서, 변속비를 High측, 예를 들어 최High로 변경하는 경우에는, 변속비가 최High로 되기 전에 체인(12)의 맞물림 홈(12a)의 일부가 가동 티스(40)에 맞물림을 개시하고, 가동 티스(40)의 일부는 체인(12)에 의해 출력축(13)의 직경 방향 내측으로 밀린 상태로 된다. 또한, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)의 일부가 가동 티스(40)에 맞물려 있는 경우라도, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)의 다른 일부는 가동 티스(40)에 맞물리지 않고, 체인(12)이 가동 티스(40)를 출력축(13)의 직경 방향 내측으로 압입되어 있는 상태로 된다. 그로 인해, 변속비가, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)와 맞물림을 개시하는 변속비로 된 후에는, 체인(12)에는 스프링(41)에 의한 탄성력이 작용하고, 스프링(41)에 의한 탄성력을 고려하여 변속시켜야만 한다.

본 실시 형태의 변속 제어는, 상기 상황에 있어서 세컨더리 풀리압을 조절함으로써, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비로의 변경을 용이하게 한다.

다음에, 본 실시 형태에 있어서의 변속 제어에 대해 도 8 내지 도 10의 흐름도를 사용하여 설명한다.

스텝 S100에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 상세하게는 후술하는 고장 판정 플래그가 「1」인지 여부를 판정한다. 처리는, 고장 판정 플래그가 「1」인 경우에는 스텝 S138로 진행하고, 고장 판정 플래그가 「0」인 경우에는 스텝 S101로 진행한다.

스텝 S101에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 입력 토크, 스로틀 개방도, 차속, 셀렉트 레버의 위치에 기초하여, 변속선 맵으로부터 목표 변속비를 산출한다. 스로틀 개방도는, 액셀러레이터 페달 센서(23)로부터의 신호에 기초하여 검출된다. 차속은, 도시하지 않은 차륜속 센서로부터의 신호에 기초하여 검출된다. 셀렉트 레버의 위치는, 인히비터 스위치(22)로부터의 신호에 기초하여 검출된다.

스텝 S102에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 변속비에 기초하여 기초 프라이머리 풀리 추력과 기초 세컨더리 풀리 추력을 산출한다. 기초 프라이머리 풀리 추력, 및 기초 세컨더리 풀리 추력은, 목표 변속비를 실현하기 위해 최저한 필요한 최소 추력 제한값에 안전값을 가산한 추력이다.

스텝 S103에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 프라이머리 풀리 추력이 최소 프라이머리 풀리 추력 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 기초 프라이머리 풀리 추력이 최소 프라이머리 풀리 추력 이상인 경우에는 스텝 S105로 진행하고, 기초 프라이머리 풀리 추력이 최소 프라이머리 풀리 추력보다도 작은 경우에는 스텝 S104로 진행한다.

스텝 S104에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 최소 프라이머리 풀리 추력을 기초 프라이머리 풀리 추력으로 설정한다.

스텝 S105에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력 이상인 경우에는 스텝 S107로 진행하고, 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력보다도 작은 경우에는 스텝 S106으로 진행한다.

스텝 S106에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 최소 세컨더리 풀리 추력을 기초 세컨더리 풀리 추력으로 설정한다.

스텝 S107에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 프라이머리 풀리 추력과 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 변속차 추력을 산출한다.

스텝 S108에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 변속차 추력에 기초하여, 도 11에 도시하는 변속차 추력 맵으로부터 목표 라인압을 산출한다.

스텝 S109에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 라인압에 기초하여, 도 12에 도시하는 맵으로부터 라인압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S110에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 라인압 솔레노이드 명령값에 기초하여 레귤레이터 밸브(32)의 솔레노이드(33)를 제어하여, 라인압을 조절한다.

스텝 S111에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 프라이머리 풀리 추력에 기초하여 목표 프라이머리 풀리압을 산출한다.

스텝 S112에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 프라이머리 풀리압에 기초하여, 도 13에 도시하는 맵으로부터 프라이머리 풀리압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S113에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 프라이머리 풀리압 솔레노이드 명령값에 기초하여 감압 밸브(30)의 솔레노이드(31)를 제어하여, 프라이머리 풀리압을 조절한다.

스텝 S114에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다.

스텝 S115에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 세컨더리 풀리압에 기초하여, 도 14에 도시하는 맵으로부터 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S116에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값에 기초하여 감압 밸브(34)의 솔레노이드(35)를 제어하여, 세컨더리 풀리압을 조절한다.

스텝 S117에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(24)로부터의 신호에 기초하여 프라이머리 풀리 회전 속도를 검출한다.

스텝 S118에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(25)로부터의 신호에 기초하여 세컨더리 풀리 회전 속도를 검출한다.

스텝 S119에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 프라이머리 풀리 회전 속도를 세컨더리 풀리 회전 속도로 나눔으로써, 실변속비를 산출한다.

스텝 S120에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 실변속비와 세컨더리 풀리 회전 속도에 기초하여 세컨더리 풀리(11)와 체인(12)의 접촉 반경을 산출한다.

스텝 S121에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 가동 티스(40)의 스트로크량을 산출한다. 구체적으로는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비(소정 변속비)로 된 경우의 세컨더리 풀리(11)와 체인(12)의 접촉 반경인 소정 반경과, 스텝 S120에 의해 산출된 세컨더리 풀리(11)와 체인(12)의 접촉 반경의 편차를 산출한다. 스트로크량은, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있는 경우에는 제로 이상으로 되고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있지 않은 경우에는 제로보다도 작아진다.

스텝 S122에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스트로크량이 제로 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 스트로크량이 제로보다도 작은 경우에는 본 제어를 종료하고, 스트로크량이 제로 이상인 경우에는 스텝 S123으로 진행한다. 스트로크량이 제로 이상인 경우에는, 세컨더리 풀리(11)측의 체인(12)에는, 세컨더리 풀리 실린더실(11c)에 공급되는 유압에 의한 끼움 지지력에 더하여, 스프링(41)의 탄성력이 작용되어 있다. 스프링(41)에 의한 탄성력은, High측으로의 변속을 방해하는 힘으로 된다. 스프링(41)에 의한 탄성력은 스트로크량이 커질수록 커진다.

스텝 S123에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스트로크량에 기초하여 도 15에 도시하는 맵으로부터 세컨더리 풀리 추력 저감량을 산출한다. 세컨더리 풀리 추력 저감량은, 스트로크량이 커지면 커지고, 스프링(41)에 의한 탄성력에 의해 세컨더리 풀리(11)측에서 증가하는 체인(12)의 장력을 감소시키도록 산출된다. 이에 의해, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 경우라도, 프라이머리 풀리압을 높이지 않고 변속을 행할 수 있게 되어, 변속을 원활하게 행할 수 있게 된다.

스텝 S124에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 세컨더리 풀리 추력으로부터 세컨더리 풀리 추력 저감량을 감산하고, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력을 산출한다.

스텝 S125에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력[이에 대응하는 세컨더리 풀리 실린더실(제2 유실)에 공급되는 세컨더리 풀리압(유압)을 "하한 유압"이라고 한다] 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력 이상인 경우에는 스텝 S127로 진행하고, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력보다도 작은 경우에는 스텝 S126으로 진행한다.

스텝 S126에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 최소 세컨더리 풀리 추력을 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력으로서 설정한다.

스텝 S127에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력을 기초 세컨더리 풀리 추력으로서 설정한다. 여기서는, 현재의 기초 세컨더리 풀리 추력이 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력으로 덮어쓰기(overwrite)된다.

스텝 S128에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스텝 S127에 의해 설정한 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다.

스텝 S129에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 세컨더리 풀리압에 기초하여 도 14에 도시하는 맵으로부터 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S130에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값에 기초하여 감압 밸브(34)의 솔레노이드(35)를 제어하여, 세컨더리 풀리압을 조절한다. 스텝 S127에 의해 기초 세컨더리 풀리 추력이 덮어쓰기되면, 그 값에 따라 세컨더리 풀리압이 다시 조절된다.

스텝 S131에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 실변속비와 목표 변속비에 기초하여 슬립률을 산출한다. 슬립률은 실변속비와 목표 변속비의 편차이다. 세컨더리 풀리(11)에서 미끄럼이 발생한 경우에는, 세컨더리 풀리(11)의 회전 속도에 대해 프라이머리 풀리(10)의 회전 속도가 높아지므로, 목표 변속비에 대해 실변속비가 커진다.

스텝 S132에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 슬립률이 소정값 이하인지 여부를 판정한다. 소정값은, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있는지 여부를 판정하는 값이고, 미리 실험 등에 의해 설정된다. 예를 들어, 스텝 S122에 의해 스트로크량이 제로 이상이고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있다고 판정되었음에도, 슬립률이 소정값보다도 큰 경우에는, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에서 이상이 발생하고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있지 않을 우려가 있다. 스텝 S132에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 슬립률이 소정값보다도 큰 경우에는, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에서 이상이 발생하고 있다고 판정한다. 처리는, 슬립률이 소정값 이하인 경우에는 본 제어를 종료하고, 슬립률이 소정값보다도 큰 경우에는 스텝 S133으로 진행한다.

스텝 S133에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에서 이상이 발생하고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있지 않은 경우에 적용하는 이상 시 기초 세컨더리 풀리 추력을 기초 세컨더리 풀리 추력으로서 설정한다. 여기서는, 스텝 S127에 의해 설정된 기초 세컨더리 풀리 추력이 또한 덮어쓰기된다.

스텝 S134에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다.

스텝 S135에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 세컨더리 풀리압에 기초하여 도 14에 도시하는 맵으로부터 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S136에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값에 기초하여 감압 밸브(34)의 솔레노이드(35)를 제어하여, 세컨더리 풀리압을 조절한다. 여기서는, 스텝 S133에 의해 기초 세컨더리 풀리 추력이 덮어쓰기되면, 그 값에 따라 세컨더리 풀리압이 다시 조절된다.

스텝 S137에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 고장 판정 플래그를 「1」로 설정한다. 또한, 고장 판정 플래그가 초기값으로서 「0」으로 설정되어 있다.

스텝 S100에 있어서 고장 판정 플래그가 「1」이라고 판정된 경우에는, 스텝 S138에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 그 밖의 이상 판정 플래그, 예를 들어 변속비가 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물리는 변속비보다도 Low측의 변속비에서 미끄럼이 발생한 것을 나타내는 플래그에 기초하여 무단 변속기(5)에서 이상이 발생하고 있는지 여부를 판정한다. 처리는, 무단 변속기(5)에서 다른 이상이 발생하고 있는 경우에는 스텝 S139로 진행하고, 무단 변속기(5)에서 다른 이상은 발생하고 있지 않은 경우에는 스텝 S140으로 진행한다.

스텝 S139에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세이프 모드를 실행한다. 세이프 모드에서는, 예를 들어 차량이 주행하고 있는 경우에는, 변속비가 현재의 변속비로 유지되고, 차량 정차 후에는 변속비는 최Low로 한정된다.

스텝 S140에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물리지 않도록 변속비를 제한한다. 또한, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 어느 하나에 이상이 발생하고 있는 것을 나타내는 경고등을 점등시켜, 운전자에게 통지한다.

본 발명의 제1 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.

변속비를 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비로 변경하는 경우에, 실변속비가 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비로 되면 세컨더리 풀리압을 저하시킨다. 이에 의해, 변속비를 예를 들어 최High로 변경하는 경우에, 변속을 원활하게 행할 수 있다. 또한, 세컨더리 풀리압을 저하시키지 않고, 가동 티스(40)가 체인(12)을 Low측으로 되밀려고 하는 힘에 대항하여, 변속비를 High측으로 변경하려고 하면, 가일층의 차추력을 얻기 위해, 프라이머리 풀리압을 상승시켜야만 하지만, 세컨더리 풀리압을 저감하고 있으므로, 프라이머리 풀리압의 상승을 억제하여, 최High로 변속비를 변경한 후에도 프라이머리 풀리압도 낮게 할 수 있고, 오일 펌프(36)를 동작시키는 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다. 또한, 프라이머리 풀리압의 상승을 억제하고 있는 만큼, 오일 펌프(36)를 소형화할 수 있고, 이에 의해서도, 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다. 즉, 프라이머리 풀리압의 상승을 억제할 수 없으면, 변속 시에 필요한 유압이, 그만큼 높아지고, 그에 따라, 오일 펌프(36)가 대형화되어 버리지만, 오일 펌프(36)가 대형화되면, 이것을 구동하는 에너지도, 그만큼 커져, 연비의 악화를 초래하게 된다.

스트로크량이 커지고, 스프링(41)에 의한 탄성력이 커짐에 따라, 세컨더리 풀리 추력 저감량을 크게 한다. 이에 의해, 스프링(41)의 탄성력에 따라 세컨더리 풀리압을 저감시키고, 세컨더리 풀리(11)의 끼움 지지력 부족을 억제하면서, 세컨더리 풀리압을 저하시킬 수 있다. 그로 인해, 체인(12)과 세컨더리 풀리(11) 사이에서 미끄럼이 발생하는 것을 억제하여, 변속을 원활하게 행할 수 있고, 또한, 오일 펌프(36)를 동작시키는 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다.

실변속비가 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비로 되고, 스트로크량이 제로 이상으로 되면, 세컨더리 풀리압을 저감한다. 이에 의해, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물림과 함께, 세컨더리 풀리압을 저하시켜, 변속을 원활하게 행할 수 있고, 또한, 오일 펌프(36)를 동작시키는 엔진(1)의 연비를 향상시킬 수 있다.

체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 경우라도, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력보다도 낮은 경우에는, 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력보다도 저하되는 것을 방지한다. 이에 의해, 체인(12)과 세컨더리 풀리(11) 사이에서 미끄럼이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 예를 들어, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물려 있어도, 세컨더리 풀리(11)의 고정 압력이 저하되고, 가동 티스(40)가 담당하는 토크가 지나치게 커지면, 가동 티스(40)의 가압력이 약해져 가동 티스(40)가 직경 방향 내측으로 후퇴해버려, 체인(12)과 세컨더리 풀리(11) 사이에서 미끄럼이 발생하는 경우가 있지만, 이를 억제할 수 있다.

실변속비가 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비로 된 후에, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물려 있지 않다고 판단되면, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에 이상이 발생되어 있다고 판정한다. 이에 의해, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12)의 이상 발생을 검지할 수 있다.

실변속비가 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물리는 변속비로 되고, 스트로크량이 제로 이상으로 된 후에, 실변속비와 목표 변속비의 슬립률이 소정값보다도 커지고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)이 가동 티스(40)에 맞물려 있지 않다고 판단되면, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에 이상이 발생되어 있다고 판정한다. 이에 의해, 유압 센서를 사용하지 않고 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12)의 이상 발생을 검지할 수 있다.

가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에 이상이 발생되어 있다고 판정된 경우에, 변속비를 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물리지 않는 변속비로 제한한다. 이에 의해, 이상이 발생한 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12)의 상태가 더욱 악화되는 것을 억제할 수 있다.

가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에 이상이 발생되어 있다고 판정된 경우에, 경고등을 점등한다. 이에 의해, 운전자에게 이상이 발생되어 있는 것을 통지할 수 있다.

다음에 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다.

제2 실시 형태는, 유압 컨트롤 유닛(100) 및 CVT 컨트롤 유닛(20)이 제1 실시 형태와 상이하다. 여기서는, 도 16을 사용하여 유압 컨트롤 유닛(100) 및 CVT 컨트롤 유닛(20)을 중심으로 설명한다. 도 16은 유압 컨트롤 유닛(100) 및 CVT 컨트롤 유닛(20)의 개념도이다. 제1 실시 형태와 동일한 구성에 대해서는, 제1 실시 형태의 부호와 동일한 부호를 부여하여, 여기서의 설명은 생략한다.

유압 컨트롤 유닛(100)은, 레귤레이터 밸브(32)와, 변속 제어 밸브(37)와, 감압 밸브(30), 감압 밸브(34)를 구비한다.

변속 제어 밸브(37)는, 프라이머리 풀리 실린더실(10c)의 프라이머리 풀리압을 원하는 목표압이 되도록 제어하는 제어 밸브이다. 변속 제어 밸브(37)는, 메커니컬 피드백 기구를 구성하는 서보 링크(70)에 연결되고, 서보 링크(70)의 일단부에 연결된 스텝 모터(71)에 의해 구동됨과 함께, 서보 링크(70)의 타단부에 연결한 프라이머리 풀리(10)의 가동 원추판(10a)으로부터 홈 폭, 즉 실변속비의 피드백을 받는다. 변속 제어 밸브(37)는, 스풀(37a)의 변위에 의해 프라이머리 풀리 실린더실(10c)로의 유압의 흡배를 행하여, 스텝 모터(71)의 구동 위치에서 명령된 목표 변속비로 되도록 프라이머리 풀리압을 조정하고, 실제로 변속이 종료되면 서보 링크(70)로부터의 변위를 받아 스풀(37a)을 폐쇄 밸브 위치에 보유 지지한다.

CVT 컨트롤 유닛(20)은, 인히비터 스위치(22)로부터의 신호, 액셀러레이터 페달 센서(23)로부터의 신호, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(24)로부터의 신호, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(25)로부터의 신호, 브레이크 페달 센서(26)로부터의 신호, 프라이머리 풀리압 센서(27)로부터의 신호, 세컨더리 풀리압 센서(28)로부터의 신호 등에 기초하여, 변속비 등을 제어한다.

다음에, 본 실시 형태에 있어서의 변속 제어에 대해 도 17 내지 도 19의 흐름도를 사용하여 설명한다.

스텝 S200에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 고장 판정 플래그가 「1」인지 여부를 판정한다. 처리는, 고장 판정 플래그가 「1」인 경우에는 스텝 S230으로 진행하고, 고장 판정 플래그가 「0」인 경우에는 스텝 S201로 진행한다.

스텝 S201에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 차속, 엔진 회전 속도, 스로틀 개방도, 셀렉트 레버의 위치로부터 목표 변속비를 산출한다. 엔진 회전 속도는, 엔진 회전 속도 센서(29)로부터의 신호에 기초하여 검출된다.

스텝 S202에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 변속비에 기초하여 도 20에 도시하는 맵으로부터 스텝 모터 위치를 산출한다.

스텝 S203에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 산출한 스텝 모터 위치에 기초하여 스텝 모터(71)를 구동한다. 이에 의해, 변속 제어 밸브(37)가 제어된다.

스텝 S204에서는 CVT 컨트롤 유닛(20)은, 엔진 컨트롤 유닛(21)으로부터 입력 토크의 정보를 수신한다.

스텝 S205에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 변속비와 입력 토크에 기초하여 최소 추력 제한값, 기초 프라이머리 풀리 추력, 기초 세컨더리 풀리 추력을 산출한다.

스텝 S206에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 프라이머리 풀리 추력과 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 목표 라인압을 산출한다.

스텝 S207에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 라인압에 기초하여, 도 12에 도시하는 맵으로부터 라인압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S208에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 라인압 솔레노이드 명령값에 기초하여 레귤레이터 밸브(32)의 솔레노이드(33)를 제어하여, 라인압을 조절한다.

스텝 S209에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 세컨더리 풀리 추력과 최소 추력 제한값에 기초하여 추력 분배 제어에 의해 목표 프라이머리 풀리압 및 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다.

스텝 S210에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 프라이머리 풀리압에 기초하여 도 13에 도시하는 맵으로부터 프라이머리 풀리압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S211에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 프라이머리 풀리압 솔레노이드 명령값에 기초하여 감압 밸브(30)의 솔레노이드(31)를 제어하여, 변속 제어 밸브(37)에 공급되는 프라이머리 풀리압을 조절한다.

스텝 S212에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(24)로부터의 신호에 기초하여 프라이머리 풀리 회전 속도를 검출한다.

스텝 S213에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(25)로부터의 신호에 기초하여 세컨더리 풀리 회전 속도를 검출한다.

스텝 S214에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 프라이머리 풀리 회전 속도를 세컨더리 풀리 회전 속도로 나눔으로써, 실변속비를 산출한다.

스텝 S215에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 실변속비와 세컨더리 풀리 회전 속도에 기초하여 세컨더리 풀리(11)와 체인(12)의 접촉 반경을 산출한다.

스텝 S216에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 가동 티스(40)의 스트로크량을 산출한다. 스트로크량의 산출 방법은, 제1 실시 형태의 스텝 S121과 동일한 방법이다.

스텝 S217에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스트로크량이 제로 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 스트로크량이 제로보다도 작은 경우에는 스텝 S227로 진행하고, 스트로크량이 제로 이상인 경우에는 스텝 S218로 진행한다.

스텝 S218에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스트로크량에 기초하여 도 15에 도시하는 맵으로부터 세컨더리 풀리 추력 저감량을 산출한다.

스텝 S219에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 기초 세컨더리 풀리 추력으로부터 세컨더리 풀리 추력 저감량을 감산하고, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력을 산출한다.

스텝 S220에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력 이상인 경우에는 스텝 S222로 진행하고, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력이 최소 세컨더리 풀리 추력보다도 작은 경우에는 스텝 S221로 진행한다.

스텝 S221에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 최소 세컨더리 풀리 추력을 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력으로서 설정한다.

스텝 S222에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 저감 후 기초 세컨더리 풀리 추력을 기초 세컨더리 풀리 추력으로서 설정한다. 여기서는, 스텝 S205에 의해 산출한 기초 세컨더리 풀리 추력이 덮어쓰기된다.

스텝 S223에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 실변속비와 목표 변속비에 기초하여 슬립률을 산출한다. 슬립률의 산출 방법은, 제1 실시 형태의 스텝 S131과 동일한 방법이다.

스텝 S224에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 슬립률이 소정값 이하인지 여부를 판정한다. 처리는, 슬립률이 소정값 이하인 경우에는 스텝 S227로 진행하고, 슬립률이 소정값보다도 큰 경우에는 스텝 S225로 진행한다.

스텝 S225에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 고장 판정 플래그를 「1」로 설정한다.

스텝 S226에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 적어도 1개에서 이상이 발생하고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있지 않은 경우에 적용하는 이상 시 기초 세컨더리 풀리 추력을 기초 세컨더리 풀리 추력으로서 설정한다. 여기서는, 스텝 S222에 의해 설정된 기초 세컨더리 풀리 추력이 또한 덮어쓰기된다.

스텝 S227에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다. 구체적으로는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스텝 S217에 있어서 스트로크량이 제로보다도 작은 경우에는, 스텝 S209에 의해 산출된 목표 세컨더리 풀리압을 그대로 목표 세컨더리 풀리압으로서 설정한다. CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스텝 S224에 있어서 슬립률이 소정값 이하라고 판정된 경우에는, 스텝 S222에 의해 설정한 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다. 또한, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 스텝 S224에 의해 슬립률이 소정값보다도 크다고 판정된 경우에는, 스텝 S226에 의해 설정한 기초 세컨더리 풀리 추력에 기초하여 목표 세컨더리 풀리압을 산출한다.

스텝 S228에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 목표 세컨더리 풀리압에 기초하여 도 14에 도시하는 맵으로부터 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값을 산출한다.

스텝 S229에서는, CVT 컨트롤 유닛(20)은, 세컨더리 풀리압 솔레노이드 명령값에 기초하여 감압 밸브(34)의 솔레노이드(35)를 제어하고, 세컨더리 풀리압을 조절한다.

스텝 S200에 있어서 고장 판정 플래그가 「1」이라고 판정된 후의 제어인 스텝 S230 내지 스텝 S232의 제어는, 제1 실시 형태의 스텝 S138 내지 스텝 S140의 제어와 동일하므로, 여기서의 설명은 생략한다.

본 발명의 제2 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.

스텝 모터(71), 및 변속 제어 밸브(37)를 갖는 무단 변속기(5)에 있어서도, 제1 실시 형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지는 아니다.

상기 실시 형태에서는, 스트로크량에 기초하여 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있는지 여부를 판정하였지만, 세컨더리 풀리(11)의 가동 원추판(11a)의 위치, 체인(12)과 가동 티스(40)가 닿을 때에 발생하는 소리, 진동 등에 기초하여 판정해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 스트로크량이 제로 이상으로 되면, 세컨더리 풀리 추력 저감량을 산출하여, 세컨더리 풀리압을 낮게 하였지만, 제로가 아니라 소정의 스트로크량(양의 값) 이상에서, 세컨더리 풀리 추력 저감량을 산출하여, 세컨더리 풀리압을 낮게 해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 슬립률에 기초하여 가동 티스(40), 스프링(41), 또는 체인(12) 중 적어도 1개에 이상이 발생하고, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있지 않다고 판단하였지만, 유압, 유진, 소리 등에 기초하여 판정해도 된다. 예를 들어, 유압에 기초하여 판정하는 경우에는, 프라이머리 풀리압 센서(27)에 의해 프라이머리 풀리압을 검출하고, 검출한 유압이 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물릴 때의 소정 유압보다도 낮은 경우에 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물려 있지 않다고 판단한다. 프라이머리 풀리압을 검출함으로써, 가동 티스(40), 스프링(41), 또는 체인(12) 중 적어도 1개에 이상이 발생한 경우에, 이상 발생을 정확하게 검지할 수 있다.

상기 실시 형태에서는, 엔진(1)을 동력원으로서 사용하고 있지만, 동력원으로서 모터, 또는 엔진 및 모터를 사용해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 무단 변속기(5)의 동력 전달부(띠체)로서 체인(12)을 사용하였지만, 인장측에서 동력을 전달하는 동력 전달부, 예를 들어 가동 티스(40)에 맞물림 가능한 고무 벨트를 사용해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 세컨더리 풀리(11)에 가동 티스(40)를 설치하였지만, 프라이머리 풀리(10)에 가동 티스(40)를 설치해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 가동 티스(40), 스프링(41), 체인(12) 중 어느 하나에 이상이 발생한 경우에, 변속비를 제한하였지만, 체인(12)의 맞물림 홈(12a)과 가동 티스(40)가 맞물리는 경우에 세컨더리 풀리압이 저하되지 않도록 해도 된다. 이에 의해, 체인(12)과 세컨더리 풀리(11) 사이에서 미끄럼이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

본원은 2013년 3월 25일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2013-61776에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims

제1 고정 원추판과, 제1 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제1 가동 원추판을 갖는 제1 풀리와,
제2 고정 원추판과, 제2 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제2 가동 원추판과, 축부의 직경 방향으로 이동 가능한 가동 티스를 갖는 제2 풀리와,
상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에 권취되어 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하고, 상기 가동 티스에 맞물림 가능한 홈이 내주면에 형성된 환상의 띠체와,
상기 가동 티스를 상기 축부의 직경 방향 외측으로 가압하는 가압 수단과,
동력원에 의해 구동되고, 상기 제1 유실 및 상기 제2 유실에 유압을 공급하는 오일 펌프를 구비하는 무단 변속기이며,
변속비가, 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물리는 소정 변속비로 되면, 상기 제2 유실의 유압을 저하시키는 유압 제어 수단을 구비하는, 무단 변속기.
제1항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 가압 수단에 의한 가압력이 커짐에 따라 상기 제2 유실의 유압의 저하량을 크게 하는, 무단 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물림과 함께 상기 제2 유실의 유압을 저하시키는, 무단 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 제2 유실의 유압을 하한 유압보다도 저하시키지 않는, 무단 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물려 있는지 여부를 판정하는 맞물림 판정 수단과,
변속비가, 상기 띠체가 상기 가동 티스로부터 상기 가압 수단에 의한 가압력을 받는 소정 변속비로 된 후에, 상기 맞물림 판정 수단에 의해 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물려 있지 않다고 판단된 경우에는, 상기 가동 티스, 상기 가압 수단, 상기 띠체 중 적어도 어느 하나에 이상이 발생하고 있다고 판정하는 이상 판정 수단을 구비하는, 무단 변속기.
제5항에 있어서, 목표 변속비를 산출하는 목표 변속비 산출 수단과,
실변속비를 산출하는 변속비 산출 수단과,
상기 실변속비와 상기 목표 변속비의 편차를 산출하는 편차 산출 수단을 구비하고,
상기 맞물림 판정 수단은, 상기 편차가 소정값보다도 큰 경우에 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물려 있지 않다고 판단하는, 무단 변속기.
제5항에 있어서, 상기 제1 유실의 유압을 검출하는 유압 검출 수단을 구비하고,
상기 맞물림 판정 수단은, 상기 변속비가 상기 홈과 상기 가동 티스가 맞물리는 소정 변속비로 되어도, 상기 제1 유실의 유압이, 상기 홈과 상기 가동 티스가 맞물릴 때의 소정 유압보다도 낮은 경우에, 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물리지 않는다고 판정하는, 무단 변속기.
제5항에 있어서, 상기 이상 판정 수단에 의해, 상기 가동 티스, 상기 가압 수단, 상기 띠체 중 적어도 어느 하나에 이상이 발생하고 있다고 판정된 경우에, 상기 변속비를 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물리지 않는 변속비로 제한하는 제한 수단을 구비하는, 무단 변속기.
제5항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 이상 판정 수단에 의해 상기 가동 티스, 상기 가압 수단, 상기 띠체 중 적어도 어느 하나에 이상이 발생하고 있다고 판정된 경우에, 상기 제2 유실의 유압을 저하시키지 않는, 무단 변속기.
제5항에 있어서, 상기 이상 판정 수단에 의해 상기 가동 티스, 상기 가압 수단, 상기 띠체 중 적어도 어느 하나에 이상이 발생하고 있다고 판정된 경우에, 이상 발생을 알리는 고지 수단을 구비하는, 무단 변속기.
제1 고정 원추판과, 제1 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제1 가동 원추판을 갖는 제1 풀리와,
제2 고정 원추판과, 제2 유실에 급배되는 유압에 따라 축방향으로 이동하는 제2 가동 원추판과, 축부의 직경 방향으로 이동 가능한 가동 티스를 갖는 제2 풀리와,
상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에 권취되어 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하고, 상기 가동 티스에 맞물림 가능한 홈이 내주면에 형성된 환상의 띠체와,
상기 가동 티스를 상기 축부의 직경 방향 외측으로 가압하는 가압 수단과,
동력원에 의해 구동되고, 상기 제1 유실 및 상기 제2 유실에 유압을 공급하는 오일 펌프를 구비하는 무단 변속기를 제어하는 제어 방법이며,
변속비가, 상기 홈이 상기 가동 티스에 맞물리는 소정 변속비로 되면, 상기 제2 유실의 유압을 저하시키는, 제어 방법.