KR101697978B1 - An Apparatus Combining Sleeve On Filament - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 필라멘트 슬리브 결합 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 필라멘트의 레그에 슬리브를 정밀하게 결합시킬 수 있는 필라멘트 슬리브 결합 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a filament sleeve coupling apparatus, and more particularly, to a filament sleeve coupling apparatus capable of precisely coupling a sleeve to a leg of a filament.
일반적으로 램프는 할로겐 등의 불활성기체가 충진된 벌브 내에 리드선(전원 공급선)들이 구비되고, 상기 리드선에는 필라멘트의 양단에 형성된 레그가 연결된다.Generally, lamps are provided with lead wires (power supply lines) in a bulb filled with an inert gas such as halogen, and legs formed at both ends of the filament are connected to the lead wires.
필라멘트의 레그와 리드선의 결합성능을 향상시키기 위하여 레그에 몰리브덴 등의 금속재질로 이루어진 슬리브를 결합한 상태에서 리드선과 연결하는 방법이 사용되고 있다.In order to improve the coupling performance between the legs and the lead wires of the filament, a method of connecting the legs to the lead wires in a state where a sleeve made of a metal material such as molybdenum is coupled to the legs is used.
도 1은 슬리브가 결합된 필라멘트를 도시한 측면도로서, 도 1에 도시한 바와 같이 필라멘트(F)는 나선으로 형성된 코일부(F1)와, 상기 코일부(F1)의 양단에 구비되는 레그(F3, F4)로 이루어진다. 도 1에 도시한 바와 같이 상기 레그 중 어느 하나의 레그(F3)는 측방으로 연장되어 형성되고, 나머지 하나의 레그(F4)는 도 1의 세로 방향인 필라멘트 축 방향으로 연장된다. 도 1에서 도면부호 F5는 레그에 결합된 슬리브를 도시한 것이다.1, the filament F includes a coil part F1 formed by a spiral and a leg F3 provided at both ends of the coil part F1. , F4). As shown in FIG. 1, one of the legs F3 extends laterally and the other leg F4 extends in the longitudinal direction of the filament axis in FIG. In FIG. 1, reference numeral F5 denotes a sleeve coupled to the leg.
도 2는 종래 기술에 따르는 필라멘트에 슬리브를 결합시키는 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 성형기구를 도시한 것이며, 도 4는 도 3은 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 성형기구의 다른 예를 도시한 것이다.FIG. 2 is a plan view showing a device for coupling a sleeve to a filament according to the prior art, FIG. 3 is a view showing a molding device provided in the filament sleeve coupling device, and FIG. 4 is a cross- And shows another example of the forming mechanism.
도 2에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 필라멘트 슬리브 결합 장치(1)는 인덱스 테이블(30)과, 로딩수단(20)과, 센서(40)와, 제1 슬리브 결합부(50)과, 제2 슬리브 결합부(70)과, 비전수단(80)과, 언로딩수단(90)을 포함한다. 2, the filament
상기 인덱스 테이블(30)은 원주 상에 복수의 홀더핀(31)이 구비되며, 상기 홀더핀(31)에 피처리물인 필라멘트를 관통하여 장착한 상태로 단속적으로 회전하여 후속 공정이 순차적으로 수행된다.The index table 30 is provided with a plurality of
상기 로딩수단(20)은 카세트(10)로부터 이송되는 필라멘트(F)를 상기 홀더핀(31)으로 자유 낙하시키는 구성요소이다. 상기 필라멘트(F)를 자유 낙하시켜 상기 필라멘트(F)가 홀더핀(31)에 관통되도록 하는 것이다.The loading means 20 is a component that freely drops the filament F transferred from the
상기 센서(40)는 홀더핀(31)에 필라멘트(F)가 관통되어 장착되었는지를 감지하는 구성요소이다. 홀더핀(31)이 삽입된 필라멘트(F)를 촬영하고 촬영된 이미지와 미리 저장한 이미지가 비교되어 홀더핀(31)에 필라멘트(F)가 공급되었는지 확인된다. 상기에서 센서(40)는 홀더핀(31)에 구비된 필라멘트(F)의 레그(F3, F4) 중 어느 하나가 사이에 위치하도록 레그(F3, F4) 중 어느 하나의 양측에 위치되는 수광부와 발광부로 이루어진 광센서일 수 있다. 레그가 위치하는 경우 발광부에서 발광되는 빛이 레그에 의하여 차단되어 수광부에서 감지되지 않는 경우 홀더핀(31)에 필라멘트(F)가 공급된 것으로 감지된다. The
상기 제1 슬리브 결합부(50)과 제2 슬리브 결합부(70)는 상기 인덱스 테이블(30)의 측면에 각각 구비되어 회전하여 온 홀더핀(31)에 장착된 필라멘트(F)의 레그(F3, F4)에 슬리브(F5)를 결합하는 구성요소이다. The first
금속시트를 소정 길이로 절단하여 제1 슬리브 결합부(50) 또는 제2 슬리브 결합 수단(70)에서 레그에 슬리브가 결합된다.The metal sheet is cut to a predetermined length so that the sleeve is engaged with the legs at the first
대한민국 특허등록 제10-1345531호의 도면의 도 4 내지 8을 참조한 설명에 슬리브부재를 커팅하는 과정과 슬리브 결합부으로 공급되는 과정이 기재되어 있다.4 to 8 of the drawing of Korean Patent Registration No. 10-1345531, a process of cutting the sleeve member and a process of supplying the sleeve member to the sleeve coupling portion are described.
상기 비전수단(80)은 제1 슬리브 결합부(50)과 제2 슬리브 결합부(70)를 통해 한 쌍의 레그에 각각 슬리브가 결합된 필라멘트를 촬상하고, 획득된 이미지를 제어부(미도시)로 전송한다. 상기 제어부는 이미지 프로세싱을 통해 필라멘트에 형성된 슬리브에 대하여 양불량을 검사한다.The
상기 언로딩수단(90)은 상기 비전수단(80) 및 제어부를 통해 불량을 검사한 후, 양품과 불량품을 분류하여 언로딩하는 구성요소이다. 상기 언로딩수단(90)의 예로 필라멘트(F)를 진공 흡입하여 분류 배출하는 기술이 적용된다. 필라멘트(F)를 배출하는 경우 진공 흡입하지 않고 하부에서 상부로 부는 방식(Airblow)으로 배출될 수도 있다.The unloading means 90 is a component for inspecting defects through the vision means 80 and the control unit, and then classifying and unloading good and defective products. As an example of the unloading means 90, a technique of vacuum-sucking and discharging the filaments F is applied. When the filament (F) is discharged, it may be discharged into the air blower from the lower part without vacuum suction.
도 3을 참조하여 성형기구에 대하여 설명한다. 도시된 바와 같이, 성형기구는 일단에 압착팁이 부착된 한 쌍의 가압부재(64)와, 상기 가압부재(64)의 타단에 장착되어 가압부재를 작동시켜 주는 압착기 실린더(65)로 이루어진다. 상기 성형기구에는 가압부재(64)의 작동 범위를 제한해 주는 한 쌍의 스토퍼가 구비될 수 있다. 도 3에서 도면부호 62는 지지패널을, 63은 가압부재(64)가 회전 가능하게 결합되는 성형기구 힌지부를 도시한 것이다.The forming mechanism will be described with reference to Fig. As shown in the figure, the forming mechanism includes a pair of pressing
도 4는 성형기구의 다른 예를 도시한 것으로, 대한민국 특허 등록 제10-1345531호 등록특허공보에 기재된 내용을 참조하여 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 성형기구(60)는 판상의 성형기구본체(61)와, 2개의 가압부재(64) 및 성형기구 구동부(65)를 구비한다.Fig. 4 shows another example of the forming mechanism. Referring to Fig. 4, the forming
성형기구(60)는 굴곡된 슬리브부재에 필라멘트의 레그가 안착되면, 굴곡된 슬리브부재의 좌, 우 양측을 가압하여 굴곡된 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 변형시키는 기능을 한다. 성형기구본체(61)에는 "U"자 형상의 요홈(61-1)이 형성되며, 판 형태로 절단된 슬리브부재가 안착된다. 슬리브부재가 성형기구본체(61)의 상부로 공급될 때 요홈(61-1)의 상부에 슬리브부재를 위치시킨다. 슬리브부재는 양측의 가압부재(64)에 의해 센터링(Centering) 되어 요홈의 정위치에 안착된다. 성형기구본체(61)는 성형기구 회전축(67)에 결합되어 성형기구 회전축(67)을 중심으로 회전되어 성형부와 필라멘트 공급부(미도시) 사이를 왕복한다. When the legs of the filament are seated on the bent sleeve member, the forming
가압부재(64)는 성형기구본체(61)의 상부에 한 쌍이 설치되는 것으로서, 요홈(61-1)을 기준으로 좌, 우에 각각 하나가 배치된다. 가압부재(64)는 1차 절곡된 슬리브부재를 수평으로 가압하여 필라멘트 레그부와 슬리브부재의 결합이 이루어지도록 한다. 아울러, 가압부재(64)는 성형기구본체(61)의 상부에 안착된 슬리브부재가 요홈(61-1)의 정위치에 안착될 수 있도록 슬리브부재의 좌,우 양측을 미세하게 이동시켜 센터링을 수행하기도 한다. 상기 가압부재(64)는 경사면(도시하지 않음)을 구비한다. 경사면은 한 쌍의 수평 가압부재(64)의 서로 마주보는 단부에 형성되는 것으로서, 하부에서 상부로 갈수록 서로 마주보는 단부의 거리가 가까워지도록 경사지게 형성된다. 따라서, 한 쌍의 가압부재(64)가 슬리브부재의 양측을 가압할 때, 경사면이 슬리브부재와 밀착되어 필라멘트 레그와 슬리브부재 간의 더욱 견고한 결합이 수행된다.One pair of pressing
성형기구 구동부(65)는 가압부재(64)를 회전시키는 것으로서, 편심 회전되는 캠의 형태로 구현될 수 있다. 성형기구 구동부(65)는 성형기구본체(61)의 상부에 회전 가능하게 설치된다. 성형기구 구동부(65)의 양측에는 가압부재(64)가 각각 위치한다. 가압부재(64)에는 성형기구 구동부(65)와 접촉하기 위한 롤러(68)가 구비될 수 있다. 또한, 한 쌍의 가압부재(64)의 사이에는 성형기구 스프링(69)이 설치되며, 성형기구 스프링(69)이 걸리는 돌출된 핀 형태의 걸림핀(66)이 가압부재(64)에 구비된다. 아울러, 한 쌍의 가압부재(64)는 성형기구 지지패널(62)에 성형기구힌지부(63)로 연결되어 있다. 성형기구 구동부(65)의 회전에 의해 한 쌍의 가압부재(640)는 서로 벌어지거나 가까워져 슬리브부재의 센터링, 압착 및 압착 해제를 수행하게 된다.The forming
상기와 같은 종래 기술에 의한 필라멘트 슬리브 결합 장치는 슬리브부재가 공급되는 위치에서 성형기구가 정위치로 정렬되지 않으므로 공급되는 슬리브부재가 요홈(61-1)의 상부 중심에 공급되지 않는 문제점이 있었으며, 일측에 측방으로 연장된 레그를 가지며 타측에는 필라멘트의 축 방향으로 연장된 레그를 가지는 필라멘트에 대한 슬리브 결합은 하나의 장치에서 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.The filament sleeve attaching apparatus according to the related art has a problem that the sleeve member to be fed is not supplied to the upper center of the groove 61-1 because the forming mechanism is not aligned in the position where the sleeve member is fed, There is a problem in that the sleeve coupling to the filament having the legs extending laterally on one side and the leg extending in the axial direction of the filament on the other side is not smoothly performed in one device.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 제1 및 제2 성형기구의 정위치 정렬이 가능하며, 하나의 결합 장치에서 측방으로 연장된 레그와 필라멘트의 축 방향으로 연장된 레그를 가지는 필라멘트에 대한 슬리브 결합 공정이 원활하게 이루어지는 필라멘트 슬리브 결합 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for aligning a first and a second molding apparatus, And it is an object of the present invention to provide a filament sleeve coupling device in which a sleeve coupling process to a filament having an extended leg is smoothly performed.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 필라멘트의 레그에 슬리브를 결합시키는 장치로서, 원주 방향으로 이격되어 복수의 홀더핀이 구비된 인덱스 테이블과, 인덱스 테이블에 구비된 홀더핀으로 공급된 필라멘트의 레그에 슬리브를 결합시키는 제1 슬리브 결합부와, 상기 제1 슬리브 결합부와 이웃하게 구비되어 필라멘트의 다른 레그에 슬리브를 결합시키는 제2 슬리브 결합부로 이루어지며;According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for coupling a sleeve to a leg of a filament, the apparatus comprising: an index table having a plurality of holder pins spaced apart from each other in a circumferential direction; And a second sleeve coupling portion adjacent to the first sleeve coupling portion and coupling the sleeve to the other leg of the filament;
상기 제1 슬리브 결합부는 인덱스 테이블의 측방으로 구비되는 본체부와, 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되고 본체부에 설치된 성형기구 회전수단에 의하여 본체부 상에서 회전하며 홀더핀에 안착된 필라멘트 레그에 슬리브를 결합시키는 제1 성형기구와, 본체부에 구비되며 슬리브부재 공급롤로부터 공급되는 슬리브부재를 커팅하는 커팅수단과, 커팅수단에 의하여 커팅된 슬리브부재를 제1 성형기구로 이송하는 이송기구로 이루어지며;The first sleeve coupling unit includes a main body part provided on the side of the index table, a filament leg rotatably installed on the main body part and rotatable on the main body part by a molding device rotating means provided on the main body part, A cutting device for cutting a sleeve member provided in the main body and supplied from the sleeve member feed roll, and a feed mechanism for feeding the sleeve member cut by the cutting device to the first forming device ;
상기 제1 성형기구는 본체부에 설치된 회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전하며, 일측 단부에 오목하게 성형홈이 형성된 성형기구본체와, 상기 성형기구본체에 회전 가능하게 구비되는 2개의 가압부재로 이루어져, 상기 가압부재 사이의 성형홈 상으로 공급되어 하향 가압된 슬리브부재가 양측에서 2개의 가압부재에 의하여 가압되어 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 성형되어 슬리브부재가 필라멘트 레그에 결합되도록 하며;Wherein the first shaping mechanism comprises a forming mechanism body coupled to a rotating shaft provided in the main body portion and integrally rotating with the rotating shaft and having a concave molding groove formed at one end thereof and two pressing members rotatably provided in the forming mechanism body The downwardly pushed down sleeve member being pushed by the two pressing members on both sides so that the sleeve member is wrapped around the filament leg so that the sleeve member is engaged with the filament leg;
상기 제1 성형기구는 성형기구 회전수단에 의하여 회전되어 이송기구와 홀더핀 사이에서 왕복 회전하며, 이송기구 쪽으로 회전하여 이송기구로부터 커팅된 슬리브부재를 공급받은 후 홀더핀 쪽으로 회전하고 공급받은 슬리브부재를 홀더핀에 안착한 필라멘트의 레그부에 결합시킨 후 다시 이송기구 쪽으로 회전하는 동작을 반복하며; The first shaping mechanism is rotated by the shaping mechanism rotating means to reciprocally rotate between the conveying mechanism and the holder pin and is rotated toward the conveying mechanism to receive the cut sleeve member from the conveying mechanism and then rotate toward the holder pin, To the leg portion of the filament which is seated on the holder pin, and then rotates to the conveying mechanism again;
상기 제1 슬리브 결합부는 필라멘트에 구비되어 측방으로 연장된 레그에 슬리브를 결합시키는 필라멘트 슬리브 결합 장치를 제공한다.The first sleeve coupling portion is provided in the filament to provide a filament sleeve coupling device for coupling the sleeve to the laterally extending leg.
상기에서, 제1 성형기구를 이루는 성형기구본체의 하부에는 오목하며 개구부를 향할수록 둘레가 증가하는 경사면을 가지는 조정홈이 형성되고, 상기 본체부에는 제1 슬리브 결합부에 구비되는 제1 성형기구의 위치를 조정하는 위치 조정기구가 구비되며;In this case, an adjusting groove is formed in a lower portion of the forming mechanism body forming the first forming mechanism, the adjusting groove having an inclined surface whose circumference is increased toward the opening, and the body is provided with a first forming mechanism A position adjusting mechanism that adjusts the position of the light source;
제1 성형기구의 위치를 조정하는 상기 위치 조정기구는 본체부에 관통 형성된 조정기구홀에 슬라이드 가능하게 삽입되며 본체부 하부로 돌출되며 상단부에 단부로 갈수록 지름이 감소하는 경사부가 구비된 위치 조정부재와, 상기 위치 조정부재를 상하 운동시키는 조정부재 구동부로 이루어지며;The position adjusting mechanism for adjusting the position of the first shaping mechanism includes a position adjusting member which is slidably inserted into an adjusting mechanism hole formed in the body portion and protrudes to the lower portion of the main body portion and has an inclined portion whose diameter gradually decreases toward the end portion, And an adjusting member driving unit for moving the position adjusting member up and down;
상기 제1 성형기구가 이송기구 쪽으로 회전하였을 때 위치 조정부재가 상승하여 그 단부가 조정홈에 삽입되어 경사면에 경사부가 접하면서 제1 성형기구의 위치가 조정되는 것을 특징으로 한다. The position adjusting member is raised when the first shaping mechanism rotates toward the conveying mechanism and the end of the position adjusting member is inserted into the adjusting groove so that the inclined portion contacts the inclined surface to adjust the position of the first shaping mechanism.
상기에서, 인덱스 테이블에는 홀더핀 가이드공이 관통 형성되고, 상기 홀더핀은 홀더핀 가이드공에 슬라이드 가능하게 삽입되어 상하 방향으로 운동 가능하며; 상기 인덱스 테이블에는 홀더핀 구동기구가 구비되어 홀더핀 구동기구에 의하여 인덱스 테이블에서 홀더핀은 상하 운동하며; 상기 제1 성형기구가 홀더핀 쪽으로 회전하기 전에 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀은 상승하여 홀더핀에 장착된 필라멘트도 함께 상승하고, 제1 성형기구가 홀더핀 쪽으로 이동된 후 홀더핀이 하강하여 홀더핀에 장착된 필라멘트도 하강함으로써 필라멘트에 구비된 레그가 가압부재 사이의 성형홈에 공급된 슬리브부재 위로 안착하는 것을 특징으로 한다. In the above, the index table is formed with a holder pin guide hole, the holder pin is slidably inserted into the holder pin guide hole and is movable in the vertical direction; The index table is provided with a holder pin driving mechanism, and the holder pin is vertically moved by the holder pin driving mechanism in the index table; The holder pin is raised by the holder pin driving mechanism before the first shaping mechanism is rotated toward the holder pin so that the filament mounted on the holder pin also rises together and the holder pin is lowered after the first forming mechanism is moved toward the holder pin The filament mounted on the holder pin is also lowered so that the leg provided on the filament is seated on the sleeve member supplied to the forming groove between the pressing members.
상기에서, 홀더핀에 공급된 필라멘트를 회전시키는 제1 필라멘트 회전부를 더 포함하며; 상기 제1 필라멘트 회전부는 상기 본체부에 상하 방향으로 관통 형성된 제1 회전부 안내홀에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 상하 방향으로 운동 가능하게 구비되며 제1 슬리브 결합부 쪽으로 회전되어 온 홀더핀의 상부에 위치하도록 연장된 'ㄱ'자 형태의 제1 회전부 본체와, 본체부에 구비되어 제1 회전부 본체를 상하 방향으로 운동시키는 제1 회전부 구동부와, 상기 제1 회전부 본체에 구비되며 홀더핀 상의 필라멘트를 회전시키는 제1 필라멘트 회전수단으로 이루어지며;In the above, the first filament rotating part for rotating the filament supplied to the holder pin is further included; The first filament rotating part is slidably inserted into a first rotating part guide hole penetrating through the main body part in the up and down direction and is vertically movable. The first filament rotating part is located at an upper part of the holder pin rotated toward the first sleeve engaging part A first rotation part driving part provided in the main body to move the first rotation part main body in the vertical direction, and a second rotation part driving part provided in the first rotation part main body and rotating the filament on the holder pin, A first filament rotating means;
상기 제1 필라멘트 회전수단은 상하 방향으로 연장되며 상기 제1 회전부 본체에 회전 가능하게 구비되며 하부에 분지되고 하향 연장되어 측방으로 연장된 필라멘트 레그에 걸리는 걸림포크를 가지는 제1 회전부재와, 상기 제1 회전부 본체에 구비되며 제1 회전부재를 회전시키는 제1 회전부재 회전기구로 이루어지며;The first filament rotating means includes a first rotating member extending vertically and rotatably provided in the first rotating body and having a locking fork hooked to a filament leg branched and extending downward and extending laterally, And a first rotating member rotating mechanism provided in the first rotating body and rotating the first rotating member;
상기 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀이 상승하고 제1 회전부 구동부가 작동하여 제1 회전부 본체가 하강하고, 제1 회전부재 회전기구가 작동하여 제1 회전부재가 회전하면 걸림포크에 의하여 필라멘트 레그가 걸리어 제1 회전부재와 함께 필라멘트가 회전하여 측방으로 연장된 레그가 제1 성형기구를 향하는 것을 특징으로 한다.The holder pin is raised by the holder pin driving mechanism and the first rotary part drive unit is operated to lower the first rotary part main body. When the first rotary member rotation mechanism is operated to rotate the first rotary member, the filament legs The filaments rotate together with the first rotating member so that the legs extending laterally are directed to the first forming mechanism.
상기에서, 제2 슬리브 결합부는 인덱스 테이블의 측방으로 구비되는 본체부와, 상기 본체부에 회전 가능하게 구비되고 본체부에 설치된 성형기구 회전수단에 의하여 본체부 상에서 회전하며 홀더핀에 안착된 필라멘트 레그에 슬리브를 결합시키는 제2 성형기구와, 상기 본체부에 구비되며 슬리브부재 공급롤로부터 공급되는 슬리브부재를 커팅하는 커팅수단과, 상기 커팅수단에 의하여 커팅된 슬리브부재를 제2 성형기구로 이송하는 이송기구와, 제2 슬리브 결합부 전방으로 회전하여 온 홀더핀에 공급된 필라멘트를 파지하고 필라멘트의 축 방향이 제2 슬리브 결합부를 향하도록 회전하여 축 방향으로 연장된 필라멘트 레그를 제2 성형기구에 공급된 슬리브부재 상에 안착시키는 필라멘트 제2 회전부로 이루어지며;The second sleeve coupling portion includes a main body portion provided to the side of the index table, a filament leg portion rotatably mounted on the main body portion and rotatably mounted on the main body portion by a molding device rotating means provided on the main body portion, A second forming mechanism that couples the sleeves to the sleeve, a cutting device that is provided in the main body and cuts the sleeve member supplied from the sleeve member supply roll, and a sleeve member that is cut by the cutting device, And a filament which is rotated in the axial direction of the filament toward the second sleeve engaging portion and extends in the axial direction to the second forming mechanism And a filament second rotating part which is seated on the supplied sleeve member;
상기 제2 성형기구는 본체부에 설치된 회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전하며, 일측 단부에 오목하게 성형홈이 형성된 성형기구본체와, 성형기구본체에 회전 가능하게 구비되는 2개의 가압부재로 이루어져, 가압부재 사이의 성형홈 상으로 공급되어 하향 가압된 슬리브부재가 양측에서 2개의 가압부재에 의하여 가압되어 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 성형되어 슬리브부재가 필라멘트 레그에 결합되도록 하며;The second shaping mechanism is composed of a shaping mechanism main body coupled to a rotation shaft provided in the main body part and integrally rotated with the rotation shaft and having a concave molding groove formed at one end thereof and two pressing members rotatably provided in the shaping mechanism main body , The sleeve member being fed onto the forming groove between the pressing members and pressed downward by the two pressing members on both sides so that the sleeve member is formed to wrap the filament leg so that the sleeve member is engaged with the filament leg;
상기 제2 성형기구는 성형기구 회전수단에 의하여 회전되어 이송기구와 홀더핀 사이에서 왕복하여, 이송기구 쪽으로 회전하여 이송기구로부터 커팅된 슬리브부재를 공급받은 후 홀더핀 쪽으로 회전하고 공급받은 슬리브부재를 홀더핀에 안착한 필라멘트의 레그부에 결합시킨 후 다시 이송기구 쪽으로 회전하는 동작을 반복하며; The second shaping mechanism is rotated by the shaping mechanism rotating means to reciprocate between the conveying mechanism and the holder pin to rotate toward the conveying mechanism to receive the cut sleeve member from the conveying mechanism and then rotate toward the holder pin, To the leg portion of the filament which is seated on the holder pin, and then rotates to the conveying mechanism again;
상기 제2 슬리브 결합부는 필라멘트에 구비되어 축 방향으로 연장된 레그에 슬리브를 결합시키는 것을 특징으로 한다.And the second sleeve coupling portion is provided in the filament to couple the sleeve to the leg extending in the axial direction.
상기에서, 인덱스 테이블에는 홀더핀 가이드공이 관통 형성되고, 상기 홀더핀은 홀더핀 가이드공에 슬라이드 가능하게 삽입되어 상하 방향으로 운동 가능하며, 상기 인덱스 테이블에는 홀더핀 구동기구가 구비되어 홀더핀 구동기구에 의하여 인덱스 테이블에서 홀더핀은 상하 방향으로 운동하며; In the index table, a holder pin guide hole is formed in the index table, the holder pin is slidably inserted into the holder pin guide hole and is movable in the vertical direction, and the index table is provided with a holder pin driving mechanism, The holder pin moves vertically in the index table;
상기 필라멘트 제2 회전부는 인덱스 테이블의 접선 방향을 회전축으로 본체부에 회전 가능하게 구비되며 접선 방향으로 전후진하는 파지 핑거를 가지는 제2 회전부 본체와, 본체부에 구비되며 상기 제2 회전부 본체를 회전시키는 제2 회전부 회전수단으로 이루어지며;The filament second rotating part includes a second rotating part main body having a grip finger which is rotatably mounted on the main body part in a tangential direction of the index table and moves back and forth in a tangential direction, A second rotating part rotating means for rotating the second rotating part;
상기 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀이 상승하여 홀더핀에 공급된 필라멘트가 제2 회전부 본체와 파지 핑거 사이로 위치하면 파지 핑거가 제2 회전부 본체 쪽으로 이동하여 필라멘트를 파지하고, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀이 하강하면서 필라멘트로부터 이탈하면, 제2 회전부 회전수단의 작동으로 제2 회전부 본체가 회전하고 상하 방향인 필라멘트의 축 방향이 제2 슬리브 결합부 쪽으로 향하도록 회전하여 축 방향으로 연장된 필라멘트 레그가 제2 성형기구에 공급된 슬리브부재 상에 안착되는 것을 특징으로 한다.When the holder pin is lifted by the holder pin driving mechanism and the filament supplied to the holder pin is positioned between the second rotating body and the gripping finger, the gripping finger moves to the second rotating body and grips the filament, When the holder pin descends from the filament while the holder pin descends, the second rotating body rotates by the operation of the second rotating portion rotating means, and the filament is rotated so that the axial direction of the filament in the up-down direction is toward the second sleeve engaging portion, Is seated on the sleeve member supplied to the second forming mechanism.
상기에서, 제2 성형기구의 성형기구본체의 하부에는 오목하며 개구부를 향할수록 둘레가 증가하는 경사면을 가지는 조정홈이 형성되고, 상기 본체부에는 제2 슬리브 결합부에 구비되는 제2 성형기구의 위치를 조정하는 위치 조정기구가 구비되며;In the above, the adjusting mechanism is formed in the lower portion of the forming mechanism body of the second forming mechanism, the adjusting groove having an inclined surface which is concave and whose periphery increases toward the opening, and the body is provided with the second forming mechanism A position adjusting mechanism for adjusting the position is provided;
상기 위치 조정기구는 본체부에 관통 형성된 조정기구홀에 슬라이드 가능하게 삽입되며 본체부 하부로 돌출되며 상단부에 단부로 갈수록 지름이 감소하는 경사부가 구비된 위치 조정부재와, 상기 위치 조정부재를 상하 운동시키는 조정부재 구동부로 이루어지며;The position adjusting mechanism includes a position adjusting member slidably inserted into an adjusting mechanism hole formed in the body portion and slidably protruding to the lower portion of the main body portion and having an inclined portion whose diameter gradually decreases toward the end of the body portion, A control member driving unit for driving the control member;
상기 제2 성형기구가 이송기구 쪽으로 회전하였을 때 위치 조정부재가 상승하여 그 단부가 조정홈에 삽입되어 경사면에 경사부가 접하면서 제2 성형기구의 위치가 조정되는 것을 특징으로 한다.When the second shaping mechanism is rotated toward the conveying mechanism, the position adjusting member is raised so that the end thereof is inserted into the adjusting groove, and the inclined portion is touched to the inclined surface, thereby adjusting the position of the second shaping mechanism.
본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)에 의하면, 필라멘트 레그에 슬리브를 불량 없이 정밀하게 결합시키는 것이 가능하며, 측 방향 및 축 방향으로 연장된 필라멘트 레그에 슬리브를 연속해서 결합시키는 것이 가능한 효과가 있다. According to the filament
도 1은 슬리브가 결합된 필라멘트를 도시한 측면도이며,
도 2는 종래 기술에 의한 필라멘트 슬리브 결합 장치를 도시한 평면도이며,
도 3은 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 성형기구를 도시한 평면도이며,
도 4는 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 성형기구의 다른 예를 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치를 개략적으로 도시한 평면도이며,
도 6은 도 5의 "A"부를 확대 도시한 것이며,
도 7은 도 6의 A-A 선에 따른 개략적인 단면도이며,
도 8은 도 5의 "B"부를 확대 도시한 것이며,
도 9는 본 발명 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 제1 및 제2 성형기구의 회전 작동을 설명하기 위하여 도시한 것이며,
도 10은 도 8의 B-B선에 따른 개략적인 단면도이며,
도 11은 본 발명에 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 제1 필라멘트 회전부를 설명하기 위하여 도시한 측면도이며,
도 12는 도 11의 "A"부를 확대 도시한 것이며,
도 13은 도 11에 도시한 제1 필라멘트 회전부의 제1 회전부재 작동을 설명하기 위한 일부의 개략적인 평면도이며,
도 14는 도 5의 "C"부를 확대 도시한 것이며,
도 15는 도 14의 "A" 방향에서 필라멘트 제2 회전부의 작동을 설명하기 위하여 도시한 것이다.
도 16은 도 7에 도시한 홀더핀 구동기구의 변형 예를 도시한 것이다.1 is a side view showing a filament to which a sleeve is coupled,
FIG. 2 is a plan view showing a filament sleeve coupling apparatus according to the prior art,
3 is a plan view showing a molding mechanism provided in the filament sleeve coupling device,
4 is a plan view showing another example of a forming mechanism provided in the filament sleeve coupling device,
5 is a plan view schematically showing a filament sleeve coupling device according to the present invention,
6 is an enlarged view of the portion "A" in Fig. 5,
7 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6,
8 is an enlarged view of the portion "B" in Fig. 5,
FIG. 9 is a view for explaining the rotation operation of the first and second forming mechanisms included in the filament sleeve coupling apparatus of the present invention,
10 is a schematic sectional view taken along the line BB in Fig. 8 ,
11 is a side view illustrating the first filament rotating unit included in the filament sleeve coupling apparatus according to the present invention,
12 is an enlarged view of the "A" portion of FIG. 11,
13 is a schematic plan view of a part of the first rotating member of the first filament rotating part shown in FIG. 11 for explaining the operation of the first rotating member,
Fig. 14 is an enlarged view of the portion "C" in Fig. 5,
Fig. 15 is a view for explaining the operation of the filament second rotating part in the "A" direction in Fig.
Fig. 16 shows a modification of the holder pin driving mechanism shown in Fig.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치에 대하여 상세하게 설명한다. 설명에서 종래 기술에 기재된 내용은 대한 설명은 생략하거나 도면에 대한 도시 없이 간단하게 설명한다. 그리고 도 1의 세로 방향을 "필라멘트 축 방향"으로 설명한다.Hereinafter, a filament sleeve coupling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description, contents described in the prior art will be omitted or a brief description will be made without showing the drawings. 1 is referred to as "filament axis direction ".
도 5는 본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 6은 도 5의 "A"부를 확대 도시한 것이며, 도 7은 도 6의 A-A 선에 따른 개략적인 단면도이며, 도 8은 도 5의 "B"부를 확대 도시한 것이며, 도 9는 본 발명 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 제1 및 제2 성형기구의 회전 작동을 설명하기 위하여 도시한 것이며, 도 10은 도 8의 B-B선에 따른 개략적인 단면도이며, 도 11은 본 발명에 필라멘트 슬리브 결합 장치에 구비되는 제1 필라멘트 회전부를 설명하기 위하여 도시한 측면도이며, 도 12는 도 11의 "A"부를 확대 도시한 것이며, 도 13은 도 11에 도시한 제1 필라멘트 회전부의 제1 회전부재 작동을 설명하기 위한 일부의 개략적인 평면도이며, 도 14는 도 5의 "C"부를 확대 도시한 것이며, 도 15는 도 14의 "A" 방향에서 필라멘트 제2 회전부의 작동을 설명하기 위하여 도시한 것이며, 도 16은 도 7에 도시한 홀더핀 구동기구의 변형 예를 도시한 것이다. Fig. 5 is a plan view schematically showing a filament sleeve coupling device according to the present invention, Fig. 6 is an enlarged view of an "A" portion of Fig. 5, Fig. 7 is a schematic cross- 8 is an enlarged view of the "B" portion of FIG. 5, and FIG. 9 is a view for explaining the rotation operation of the first and second forming mechanisms included in the filament sleeve coupling apparatus of the present invention , a schematic cross-sectional view taken along the line BB, Figure 11 is showing a side view to explain a first filament rotating part which is provided on the filament sleeve coupled to the apparatus of the invention, Figure 12 shows a modification shown enlarged portion "a" of Figure 11, Fig. 13 is a schematic plan view of a part of the first rotating member shown in Fig. 11 for explaining the operation of the first rotating member, Fig. 14 is an enlarged view of the portion "C" In the "A" direction, the filament second And FIG. 16 shows a modification of the holder pin driving mechanism shown in FIG. 7. As shown in FIG.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)는 필라멘트(F)가 수용되며 수용된 필라멘트(F)가 정렬되어 배출되는 카세트(110)와, 카세트(110)로부터 정렬되어 배출되는 필라멘트(F)를 밀어서 홀더핀(131)으로 공급하는 로딩수단(120)과, 상기 로딩수단(120) 일측으로 구비되며 원주 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 홀더핀(131)이 구비된 인덱스 테이블(130)과, 인덱스 테이블(130)의 일측으로 위치하여 구비되는 센서(140)와, 제1 슬리브 결합부(150)와, 제2 슬리브 결합부(170)와, 비전(Vision)수단(180)과, 언로딩수단(190)으로 이루어진다. 5, the filament
상기 제1 슬리브 결합부(150)에서 필라멘트(F)에 구비되어 측방으로 연장된 레그(F3)에 슬리브가 결합되고, 제2 슬리브 결합부(170)에서 필라멘트의 축 방향으로 연장된 레그(F4)에 슬리브가 결합된다.The sleeve is engaged with the leg F3 extending laterally from the filament F in the first
상기 카세트(110)는 진동 수단이 구비되어 진동에 의하여 부품들이 정렬되어 배출되는 것으로, 종래 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다. 그리고 본 발명에서는 인덱스 테이블(130)에 구비된 홀더핀(131) 중 어느 하나의 상부에서 자동 또는 수동으로 필라멘트(F)를 낙하시켜 홀더핀(131)이 필라멘트(F)에 삽입되도록 할 수도 있다. 상기 센서(140), 인덱스 테이블의 측방에 구비되는 비전수단(180) 및 언로딩수단(190)은 종래 공지 기술이므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.The
상기 인덱스 테이블(130)은 인덱스 모터(도시하지 않음)에 의하여 회전 구동되어 일정 각도(예를 들면 45°)씩 회전된다. 상기 인덱스 테이블(130) 주위로 원주 방향을 따라 이격되어 상기 센서(140), 제1 슬리브 결합부(150), 제2 슬리브 결합부(170), 비전수단(180) 및 언로딩수단(190)이 차례로 구비된다. 인덱스 테이블(130)에 구비된 홀더핀(131)도 일정 각도로 원주 방향을 따라 서로 이격되어 구비된다. 도 5에는 45°의 각도로 원주 방향을 따라 서로 이격되어 정렬된 8개의 홀더핀(131)을 가지는 인덱스 테이블(130)이 도시되어 있다. 상기 홀더핀(131)은 36°의 각도로 10개가 구비될 수도 있고, 30°의 각도로 12개가 구비될 수도 있고, 22.5°의 각도로 16개가 구비되는 등 설계에 따라 다양한 개수가 구비될 수 있다.The index table 130 is rotated by an index motor (not shown) and rotated at a predetermined angle (for example, 45 degrees). The
홀더핀(131)에 필라멘트(F)가 공급되면서 인덱스 테이블(130)이 회전하면 각 홀더핀(131)은 상기 센서(140), 제1 슬리브 결합부(150), 제2 슬리브 결합부(170), 비전수단(180) 및 언로딩수단(190)에 위치하게 되어, 센싱, 슬리브 결합, 검사, 언로딩 등의 작업이 동시에 수행된다. 본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)는 도시하지 않은 제어부를 구비하여 센서(140)로부터의 신호를 받아 필라멘트(F)가 공급되었는지 여부가 확인되며, 또한 비전수단(180)으로부터의 신호를 받아 슬리브의 양, 불량을 판단하고, 판단 신호를 언로딩수단(190)으로 제공하여 작업이 완료된 필라멘트(F)를 양품, 불량품으로 분류하여 언로딩되도록 한다.When the index table 130 is rotated while the filament F is being supplied to the holder pins 131, the holder pins 131 are inserted into the
본 발명에 따르는 홀더핀(131)은 인덱스 테이블(130) 상에서 상하 방향으로 운동 가능하게 구비된다. The
상기 인덱스 테이블(130)에는 홀더핀 가이드공(도시하지 않음)이 상하 방향으로 관통 형성되고, 상기 홀더핀(131)은 홀더핀 가이드공에 슬라이드 가능하게 삽입되어 상하 방향으로 운동 가능하게 구비된다. 상기 인덱스 테이블(130)에는 홀더핀 구동기구가 구비되어 홀더핀 구동기구에 의하여 인덱스 테이블(130)에서 홀더핀(131)이 상하 운동한다. 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 상하 운동을 하면 홀더핀(131)에 공급된 필라멘트(F)도 홀더핀(131)과 함께 상승 및 하강하게 된다. 상기 홀더핀(131)으로 필라멘트(F)가 공급될 때 측방으로 연장된 레그가 아래로 위치하도록 공급된다.A holder pin guide hole (not shown) is formed in the index table 130 in a vertical direction. The
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 홀더핀(131)은 필라멘트(F)의 코일부(F1)로 삽입되는 필라멘트 삽입부(131-1)와, 상기 필라멘트 삽입부(131-1)의 하부로 구비되며 필라멘트 하부가 걸리는 단턱을 형성하는 필라멘트 지지부(131-3)와, 상기 필라멘트 지지부(131-3)의 하단에 구비되는 홀더핀 플랜지(131-5)로 이루어진다. 상기 홀더핀 플랜지(131-5)는 측방으로 돌출되도록 구비된다. 상기 홀더핀(131)은 하부에서 홀더핀 가이드공에 삽입되어 필라멘트 삽입부(131-1)와, 필라멘트 지지부(131-3)의 상부 일부가 상부로 노출되고, 홀더핀 플랜지(131-5)와 인덱스 테이블(130) 사이에는 상하 방향으로 간격이 형성된다. 인덱스 테이블(130)과 홀더핀 플랜지(131-5) 사이에는 홀더핀 스프링(137)이 구비된다. 6 and 7, the
상기 인덱스 테이블(130)에는 홀더핀 구동 모터(133)가 구비되며, 홀더핀 구동 모터(133)의 구동축에는 홀더핀 구동수단(135)인 캠이 구비된다. 상기 홀더핀 구동수단(135)은 홀더핀(131)의 하면에 접하여 구비된다. 홀더핀 구동 모터(133)가 회전하며 홀더핀 구동수단(135)인 캠이 회전하여 홀더핀(131)은 상하 방향으로 운동하게 된다. 상기 홀더핀 구동기구는 홀더핀 구동 모터(133)와 홀더핀 구동수단(135)으로 이루어진다.The index table 130 is provided with a holder
상기에서 도 16에 도시된 바와 같이, 홀더핀 구동기구는 상기 홀더핀(131)의 하부에 회전 가능하게 홀더핀 롤러(135-1)가 구비되고, 상기 인덱스 테이블(130)의 하부에는 상면에 원주 방향을 따라 상하로 높이가 변하는(예를 들어 사인 또는 코사인 커브와 같은 궤적) 프로파일면(136)을 가지는 홀퍼핀 안내 플레이트(130-1)가 구비되고, 상기 홀더핀 롤러(135-1)가 프로파일면(136)에 접하여 구비되는 구조로 하는 것도 가능하다. 인덱스 테이블(130)이 회전하며, 홀더핀(131)도 인덱스 테이블(130)의 회전에 따라 원주 방향으로 운동하고, 홀더핀(131)의 하부에 회전 가능하게 구비된 홀더핀 롤러(135-1)가 프로파일면(136)을 따라 이동하므로 홀더핀(131)이 상하로 운동할 수 있다. 16, the holder pin driving mechanism is provided with a holder pin roller 135-1 rotatably at a lower portion of the
본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)에 구비되는 제1 슬리브 결합부(150)는 센서(140) 일측으로 인덱스 테이블(130) 측방으로 구비된다. 상기 제1 슬리브 결합부(150)는 인덱스 테이블(130)의 측방으로 구비되는 본체부(151)(도 8 참조)와, 상기 본체부(151)에 회전 가능하게 설치되고 본체부(151)에 설치된 성형기구 회전기구에 의하여 본체부(151) 상에서 회전하며 홀더핀(131)에 안착된 필라멘트 레그에 슬리브를 결합시키는 제1 성형기구(153)와, 상기 본체부(151)에 구비되며 슬리브부재 공급롤(152)로부터 공급되는 슬리브부재(M)를 커팅하는 커팅수단과, 상기 커팅수단에 의하여 커팅된 슬리브부재(M)를 제1 성형기구(153)로 이송하는 이송기구로 이루어진다. The first
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 성형기구(153)는 본체부(151)에 설치된 성형기구 회전축(155)에 결합되어 성형기구 회전축(155)과 일체로 회전하며, 상기 제1 성형기구(153)는 성형기구 회전기구에 의하여 회전되어 이송기구와 홀더핀(131) 사이에서 왕복 회전한다.8, the
상기 제1 성형기구(153)는 일측 단부에 오목하게 성형홈이 형성된 성형기구본체(153-1)와, 상기 성형기구본체(153-1)에 회전 가능하게 구비되는 2개의 가압부재(153-3)로 이루어진다. 상기 성형홈은 가압부재(153-3) 사이에 형성되며, 상기 가압부재(153-3) 사이의 성형홈 상으로 공급되어 하향 가압된 슬리브부재가 양측에서 2개의 가압부재(153-3)에 의하여 가압되어 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 성형되어 슬리브부재가 필라멘트 레그에 결합되도록 한다. 상기 제1 성형기구(153)는 도 4를 참조하여 설명한 종래 기술과 같은 구조이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.The first forming
상기 커팅수단은 슬리브 공급롤(152)로부터 공급된 슬리브부재(M)가 통과하는 통공이 형성되며 본체부(151)에 구비된 고정커터(154-1)와, 상기 고정커터(154-1)의 일측으로 상하 방향으로 이동하게 구비되어 통공을 통하여 배출되는 슬리브부재(M)를 절단하는 이동커터(154-3)와, 상기 고정커터(154-1)로부터 이격되어 본체부(151)에 구비되며 통공을 통해 배출되는 슬리브부재(M)의 단부가 걸리어 더 이상 배출되지 못하도록 하여 일정한 길이로 되도록 하는 스토퍼(154-5)로 이루어져, 공급부에 의하여 일정 길이씩 피딩되며(대한민국 특허등록 제10-1345531호 참조) 고정커터(154-1)의 통공을 통하여 고정커터(154-1)와 이동커터(154-3) 사이로 피딩된 슬리브부재는 절단되어 피딩된 길이를 가진다. 따라서 스토퍼(154-5)가 구비되지 않을 수도 있다. The cutting means includes a stationary cutter 154-1 provided in the
상기 이송기구는 커팅수단에 의하여 커팅된 슬리브부재(M)를 이송기구 쪽으로 회전하여 온 제1 성형기구(153)의 성형홈 위로 공급하는 것으로, 절단된 슬리브부재(M)를 흡착하여 이송하는 슬리브부재 이송부(158)와, 상기 슬리브부재 이송부(158)가 커팅수단과 제1 성형기구(153) 사이에서 왕복 운동하도록 안내하는 이송기구 가이드(157)로 이루어진다. 상기 이송기구 가이드(157)는 본체부에 서로 이격되어 설치되며 이송기구 가이드(157) 사이에 하나 이상의 이송기구 가이드바(159)가 구비된다. 상기 슬리부부재 이송부(158)에는 이송기구 가이드바(159)가 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 슬리브부재 이송부(158)는 이송기구 가이드바(159)를 따라 양측의 이송기구 가이드(157) 사이에서 왕복 운동한다. 상기 슬리부부재 이송부(158)에는 흡착수단(158-1)이 구비되어 이동커터(154-3)에 의하여 절단된 슬리브부재 상으로 이동하여 슬리브부재(M)를 흡착하고, 제1 성형기구(153) 상으로 이동하여 흡착을 해제함으로써 슬리브부재(M)를 제1 성형기구(153)로 공급한다. 상기 슬리부부재 이송부(158)는 이송기구 가이드(157)에 설치되는 볼나사(도시하지 않음)에 의하여 이송기구 가이드(157) 사이에서 왕복운동 할 수도 있고, 왕복 실린더에 의하여 왕복운동 할 수도 있다.The feeding mechanism is configured to feed the sleeve member (M) cut by the cutting means to the forming groove of the first forming mechanism (153) which is rotated toward the feeding mechanism (153) to feed the cut sleeve member (M) And a
슬리브부재가 성형홈 상부로 공급되면, 슬리브부재가 도시하지 않은 가압수단에 의하여 하향 가압되어 성형홈 내로 만곡되어 변형된다. 이에 대한 자세한 설명과 도 8에서 슬리브 공급롤(152)에 구비된 슬리브부재를 파지하여 스토퍼 쪽으로 전진시키는 슬리브부재 공급장치에 대한 도시와 이에 대한 설명은 생략한다(대한민국 특허등록 제10-1345531호 기재 내용 참조).When the sleeve member is supplied to the upper portion of the molding groove, the sleeve member is pressed downward by a pressing means (not shown) and is bent and deformed into the molding groove. A detailed description thereof and a sleeve member feeding device for gripping the sleeve member provided in the
제1 성형기구(153)로 절단된 슬리브부재(M)가 공급되고 슬리브부재(M)가 하향 가압된 후, 성형기구 회전기구에 의하여 제1 성형기구(153)는 홀더핀(131)을 향하도록 회전된다. 도 9를 참조하면, 성형기구 회전기구는 본체부(151)의 하부에 구비되는 왕복실린더인 성형기구 회전수단(155-1)과, 본체부(151)의 하부로 돌출된 회전축(155)에 측방으로 돌출되어 구비되는 성형기구 회전축암(155a)으로 이루어지며, 상기 성형기구 회전수단은 로드의 단부가 성형기구 회전축암(155a)에 회전 가능하게 연결되고, 실린더의 타측 단부는 본체부(151)에 회전수단 힌지부(155-3)에 의하여 회전 가능하게 연결된다. 성형기구 회전수단(155-1)이 신축하면 도 9에 도시된 바와 같이 회전축(155)이 왕복 회전 운동을 하게 된다.After the sleeve member M cut by the
위치조정기구를 설명한다.The position adjusting mechanism will be described.
본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)에서 상기 성형기구본체(153-1)의 하부에는 오목하며 개구부를 향할수록 둘레가 증가하는 경사면을 가지는 조정홈(153-11)이 하향 개구되어 형성되고, 제1 성형기구(153)가 이송기구 쪽으로 회전하여 왔을 때 제1 성형기구(153)의 위치를 정확하게 조정할 수 있는 위치 조정기구(210)를 구비한다. 상기 위치 조정기구(210)를 구비함으로써 제1 성형기구(153)의 위치가 정확하게 조정되어 절단된 슬리브부재(M)가 제1 성형기구(153)의 일정한 위치로 공급될 수 있다.In the filament
상기 위치 조정기구(210)는 본체부(151)에 상하 방향으로 관통 형성된 조정기구홀(151a)에 슬라이드 가능하게 삽입되며 본체부(151) 하부로 돌출되며 상단부에 단부로 갈수록 지름이 감소하는 경사부가 구비된 위치조정부재(211)와, 상기 위치조정부재(211)를 상하 운동시키는 조정부재구동부(213)로 이루어진다.The
상기 제1 성형기구(153)가 이송기구 쪽으로 회전하였을 때 상기 위치조정부재(211)가 상승하여 그 단부가 조정홈(153-11)에 삽입되어 경사면에 경사부가 접하면서 제1 성형기구(153)의 위치가 조정된다. When the
상기 위치조정부재(211)는 하부에 큰 단면적을 가지는 조정부재걸림부(211a)가 구비되고, 상기 조정부재걸림부(211a)는 본체부(151)의 하부로부터 하향 이격되며, 본체부(151)와 조정부재걸림부(211a) 사이에는 위치조정부재(211)가 삽입된 조정기구스프링(215)이 구비된다. 조정부재구동부(213)는 상기 위치조정부재(211)의 하면에 접하여 회전하는 캠으로 이루어지며, 본체부(151)에 구비되어 상기 캠을 회전시키는 모터(도시하지 않음)에 의하여 구동된다. 캠이 회전하면 위치조정부재(211)는 상하 방향으로 왕복 운동한다.The
필라멘트 회전부에 대하여 설명한다.The filament rotating section will be described.
도 8, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)는 상기 홀더핀(131)에 공급된 필라멘트(F)를 회전시키는 제1 필라멘트 회전부(156)를 더 포함한다. 상기 제1 필라멘트 회전부(156)는 제1 슬리브 결합부(150)를 이루는 본체부(151)에 설치될 수도 있고, 별도의 지지본체(도시하지 않음)가 구비되어 설치될 수도 있다. 이하에서는 제1 필라멘트 회전부(156)가 제1 슬리브 결합부(150)를 이루는 본체부(151)에 설치된 것으로 설명한다.8, 11 and 12, a filament
상기 제1 필라멘트 회전부(156)는 본체부(151)에 상하 방향으로 관통 형성된 제1 회전부 안내홀(151b)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 상하 방향으로 운동 가능하게 구비되며 제1 슬리브 결합부(150) 쪽으로 회전되어 온 홀더핀(131)의 상부에 위치하도록 수평으로 연장된 'ㄱ'자 형태의 제1 회전부 본체(156-1)와, 본체부(151)에 구비되어 제1 회전부 본체(156-1)를 상하 방향으로 운동시키는 제1 회전부 구동부와, 상기 제1 회전부 본체(156-1)에 구비되며 홀더핀(131) 상의 필라멘트를 회전시키는 제1 필라멘트 회전수단으로 이루어진다.The first
상기 제1 회전부 본체(156-1)는 제1 회전부 안내홀(151b)을 관통하여 하단부가 본체부(151)의 하부로 돌출되며, 하단부에는 측방으로 돌출된 제1 회전부 돌출부(156-3)가 구비된다. 상기 제1 회전부 본체(156-1)가 삽입되며 본체부(151)와 제1 회전부 돌출부(156-3) 사이에 위치하는 제1 회전부 스프링(156-7)이 구비된다. The first rotating portion main body 156-1 has a first rotating portion protrusion 156-3 protruding laterally from the lower portion of the
상기 제1 회전부 구동부는 본체부 하부로 돌출된 제1 회전부 본체(156-1)의 하단과 접하는 캠인 제1 회전부 구동수단(156-5)과, 본체부(151)에 구비되어 제1 회전부 구동수단(156-5)을 회전시키는 모터(도시하지 않음)로 이루어진다. 제1 회전부 구동부가 작동하면 제1 회전부 본체(156-1)는 상하 왕복 운동한다.The first rotating part driving part includes a first rotating part driving means 156-5 which is a cam that is in contact with a lower end of a first rotating part main body 156-1 protruded to a lower portion of the main body part, And a motor (not shown) for rotating the means 156-5. When the first rotary part driving part is operated, the first rotary part main body 156-1 reciprocates up and down.
상기 제1 필라멘트 회전수단은 제1 회전부 본체(156-1)의 수평으로 연장된 부분에 설치된다. The first filament rotating means is installed in a horizontally extending portion of the first rotating body 156-1.
상기 제1 필라멘트 회전수단은 상하 방향으로 연장되며 상기 제1 회전부 본체(156-1)에 회전 가능하게 구비되며 하부에 분지되고 하향 연장되어 측방으로 연장된 필라멘트 레그(F3)에 걸리는 걸림포크(156-2a)를 가지는 제1 회전부재(156-2)와, 상기 제1 회전부 본체(156-1)에 구비되며 제1 회전부재(156-2)를 회전시키는 제1 회전부재 회전기구(156-4)로 이루어진다.The first filament rotating means includes a latching
상기 제1 회전부재(156-2)는 봉 형태로서 제1 회전부 본체(156-1)의 수평으로 연장된 부분에 상하 방향 관통된 홀에 회전 가능하게 삽입되며 상단 일부는 제1 회전부 본체(156-1)로부터 돌출된다. 제1 회전부재(156-2)는 그 회전 중심축이 제1 슬리브 결합부 전방으로 회전하여 온 홀더핀(131)의 중심축과 일치하도록 구비된다. 상기 걸림포크(156-2a)는 측방으로 연장된 레그(F3)의 단부보다 반경 방향 내측에 위치하도록 구비된다. 상기 제1 회전부재(156-2)는 상단부에 측방으로 돌출된 제1 회전부재암(156-2a)을 구비한다. The first rotary member 156-2 is rotatably inserted into a hole extending vertically through a horizontally extending portion of the first rotary body 156-1 as a rod shape, -1). The first rotating member 156-2 is provided so that its rotational center axis rotates forward of the first sleeve engaging portion to coincide with the center axis of the on
제1 회전부재 회전기구(156-3)는 신축되는 왕복실린더로서 로드는 제1 회전부재암(156-2a)에 회전 가능하게 연결되며, 타측인 실린더의 단부는 제1 회전부재 본체(156-1)에 힌지부(156-4a)에 의하여 회전 가능하게 연결된다. The first rotary member rotation mechanism 156-3 is a reciprocating cylinder that is stretchable and contractible. The rod is rotatably connected to the first rotary member arm 156-2a. The other end of the cylinder is connected to the first rotary member body 156- 1 by a hinge portion 156-4a.
상기 제1 회전부재 회전기구(156-4)가 신축하면 제1 회전부재(156-2)는 왕복 회전하고, 걸림포크(156-2a)에 측방으로 연장된 레그(F3)가 걸리어 홀더핀(131) 상에서 필라멘트(F)도 회전한다. 도 13에 도시된 상태에서 제1 회전부재 회전기구(156-4)가 신장하면, 측방으로 연장된 레그(F3)의 단부는 홀더핀(131) 쪽으로 회전하여 온 제1 성형기구(153) 쪽으로 향하게 된다.When the first rotating member rotating mechanism 156-4 is expanded and contracted, the first rotating member 156-2 reciprocally rotates, and the leg F3 extending laterally to the engaging fork 156-2a is hooked, The filament F also rotates on the
필라멘트에서 측방으로 연장된 레그(F3)에 슬리브가 결합되는 과정에 대하여 설명한다.The process of coupling the sleeve to the leg F3 extending laterally from the filament will be described.
인덱스 테이블(130)이 회전하여 필라멘트(F)가 공급된 홀더핀(131)이 제1 슬리브 결합부(150)의 전방으로 위치하고, 제1 슬리브 결합부(150)에 구비되는 제1 성형기구(153)로 슬리부부재 이송부(158)에 의하여 슬리브부재가 공급되고 도시하지 않은 가압수단에 의하여 성형홈으로 하향 가압된 상태에서 제1 성형기구(153)가 홀더핀(131) 쪽으로 회전한다. 제1 성형기구(153)가 홀더핀(131) 쪽으로 회전하는 동안, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 상승하고 제1 필라멘트 회전부(156)의 제1 회전부 본체(156-1)는 하강하여 필라멘트(F)가 걸림포크(156-2a) 사이로 위치하고 제1 회전부재 회전기구(156-9)가 작동하여 제1 회전부재(156-2)가 회전하면 걸림포크(156-2a)에 측방으로 연장된 레그(F3)가 걸리어 필라멘트(F)도 회전하여 측방으로 연장된 레그(F3)의 단부는 제1 슬리브 결합부(150)를 향하게 된다.The holder table 131 in which the index table 130 is rotated and the filament F is fed is positioned in front of the first
계속해서 제1 성형기구(153)가 홀더핀(131)을 향하여 회전하고, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 하강하여 측방으로 연장된 레그(F3)는 제1 성형기구(153)에 공급된 슬리브부재 상에 위치하게 되고 제1 성형기구(153)가 슬리브부재를 양측에서 가압하여 슬리브부재가 레그에 결합된다. 그리고 홀더핀 구동기구가 작동하여 홀더핀(131)은 다시 상승하고, 제1 성형기구(153)는 슬리부부재 이송부 (158) 쪽으로 회전하게 되며, 인덱스 모터의 작동으로 인덱스 테이블(130)이 소정 각도(예, 45°) 회전한다.The
인텍스 모터 작동 전에 제1 회전부 구동부가 작동하여 제1 회전부 본체(156-1)가 상승한다.The first rotation part driving part is operated and the first rotation part main body 156-1 is raised before the operation of theintex motor.
상기와 같은 과정들이 반복되어 홀더핀(131)으로 공급되는 필라멘트의 측방으로 연장된 레그(F3)에 연속해서 슬리브가 결합된다.The above process is repeated and the sleeve is continuously connected to the leg F3 extending laterally of the filament fed to the
제2 슬리브 결합부(170)에 대하여 설명한다.The second
도 5 및 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명 필라멘트 슬리브 결합 장치(100)에 구비되는 제2 슬리브 결합부(170)는 제1 슬리브 결합부(150)로부터 이격되어 인덱스 테이블(130)의 측방에 구비된다. 상기 제1 슬리브 결합부(150)에 구비되는 본체부(171)와 제2 슬리브 결합부(170)에 구비되는 본체부(171)는 일체로 구비될 수도 있고 서로 분리되어 구비될 수도 있으며, 제2 슬리브 결합부(170)에 구비되는 본체부(171)를 제1 슬리브 결합부(150)에 구비되는 본체부(151)와 같은 구성의 명칭을 사용한다.5 and 14, the second
상기 제2 슬리브 결합부(170)는 상기 인덱스 테이블(130)의 측방으로 구비되는 본체부(171)와, 상기 본체부(171)에 회전 가능하게 구비되고 본체부(171)에 설치된 성형기구 회전수단에 의하여 본체부(171) 상에서 회전하며 홀더핀(131)에 안착된 필라멘트 레그에 슬리브를 결합시키는 제2 성형기구(153)와, 상기 본체부에 구비되며 슬리브부재 공급롤로부터 공급되는 슬리브부재를 커팅하는 커팅수단과, 상기 커팅수단에 의하여 커팅된 슬리브부재를 제2 성형기구로 이송하는 이송기구와, 제2 슬리브 결합부(170) 전방으로 회전하여 온 홀더핀(131)에 공급된 필라멘트(F)를 파지하고 필라멘트의 축 방향이 제2 슬리브 결합부(170)를 향하도록 회전하여 축 방향으로 연장된 필라멘트 레그(F5)를 제2 성형기구(153)에 공급된 슬리브부재 상에 안착시키는 필라멘트 제2 회전부(176)로 이루어진다.The second
상기 커팅수단은 제1 슬리브 결합부에 구비되는 커팅수단과 같은 구성이고 이송기구도 제1 슬리브 결합부에 구비되는 이송기구와 같은 구성이므로 중복 설명은 생략하고, 제2 성형기구도 제1 슬리브 결합부에 구비되는 제1 성형기구와 같은 구성이므로 같은 도면부호로 표시하고 중복 설명을 생략하며, 필라멘트 제2 회전부(176)에 대하여 설명한다.Since the cutting means has the same structure as that of the cutting means provided in the first sleeve engaging portion and the feed mechanism is the same as the feed mechanism provided in the first sleeve engaging portion, a duplicate description will be omitted, The same reference numerals are used to denote the same parts as those of the first shaping mechanism provided in the filament second rotating
상기 제2 성형기구(153)는 본체부(171)에 설치된 회전축(155)에 결합되어 회전축(155)과 일체로 회전하며, 일측 단부에 오목하게 성형홈이 형성된 성형기구본체(153-1)와, 상기 성형기구본체(153-1)에 회전 가능하게 구비되는 2개의 가압부재(153-3)로 이루어져, 상기 가압부재(153-3) 사이의 성형홈 상으로 공급되어 하향 가압된 슬리브부재가 양측에서 2개의 가압부재(153-3)에 의하여 가압되어 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 성형되어 슬리브부재가 필라멘트 레그에 결합된다.The
필라멘트 제2 회전부(176)에 대하여 설명한다.The filament second rotating
도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 필라멘트 제2 회전부(176)는 인덱스 테이블의 접선 방향을 회전축으로 본체부(171)에 회전 가능하게 구비되며 접선 방향으로 전 후진하는 핑거를 가지는 제2 회전부 본체(176-3)와, 본체부(171)에 구비되며 상기 제2 회전부 본체(176-3)를 회전시키는 제2 회전부 회전수단으로 이루어진다.As shown in FIGS. 14 and 15, the filament second rotating
상기 제2 회전부 본체(176-3)는 로드의 단부에 핑거를 가지는 실린더로 이루어진다. 상기 제2 회전부 본체(176-3)는 파지 핑거를 가지는 반대쪽으로 연장되는 봉상의 제2 회전부재(176-4)를 가진다. 상기 본체부(171)에는 제2 회전부재(176-4)가 회전 가능하게 삽입되는 제2 회전부 지지공(176-5a)이 형성된 제2 회전부 지지부(176-5)가 구비된다. 상기 제2 회전부 지지부(176-5)는 제2 회전부재(176-4) 쪽으로 돌출된 형태로 형성된다. 상기 제2 회전부 지지공(176-5a)은 인텍스 테이블(130)의 회전 방향에 접선 방향으로 형성된다. 상기 제2 회전부재(176-4)는 제2 회전부 지지공(176-5a)을 관통하여 단부가 반대쪽으로 돌출된다. The second rotating body 176-3 includes a cylinder having a finger at an end of the rod. The second rotating portion main body 176-3 has a bar-shaped second rotating member 176-4 extending to the opposite side with the gripping finger. The
상기 제2 회전부재(176-4) 단부에는 측방으로 돌출된 제2 회전부암(176-4a)이 구비된다.And a second rotating arm 176-4a projecting laterally is provided at an end of the second rotating member 176-4.
상기 제2 회전부 회전수단은 로드의 단부가 상기 제2 회전부암(176-4a)에 회전 가능하게 연결되며 실린더의 단부는 본체부(171)에 회전 가능하게 연결된 왕복 실린더로 이루어진다. 실린더의 단부에는 접선 방향으로 연장된 제2 회전부 회전축(176-1b)이 구비되며, 상기 제2 회전부 회전축(176-1b)은 본체부(171) 상에 구비되는 제2 회전부 브라켓(176-1a)에 회전 가능하게 결합된다.The second rotating portion rotating means is composed of a reciprocating cylinder whose end portion of the rod is rotatably connected to the second rotating arm portion 176-4a and whose end portion is rotatably connected to the
상기 제2 회전부 본체(176-3)는 제2 슬리브 결합부(170)의 전방으로 회전하여 온 홀더핀(131)의 상부에 위치한다. 제2 회전부 본체(176-3)와 핑거 사이의 간격 부분이 홀더핀(131)의 상부에 위치한다.The second rotating portion main body 176-3 rotates forward of the second
제2 슬리브 결합부(170)의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the second
필라멘트가 공급되고 제2 슬리브 결합부(170)의 전방으로 홀더핀(131)이 회전한 후, 상기 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 상승하면 홀더핀(131)에 공급된 필라멘트가 제2 회전부 본체(176-3)와 핑거 사이로 위치한다. 이때 핑거가 제2 회전부 본체(176-3) 쪽으로 이동하여 필라멘트를 파지하고, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 하강하면서 필라멘트는 홀더핀(131)으로부터 이탈한다. 그리고 제2 회전부 회전수단의 작동으로 제2 회전부 본체(176-3)가 회전하고 상하 방향인 필라멘트의 축 방향이 제2 슬리브 결합부(170) 쪽으로 향하도록 회전하여 축 방향으로 연장된 필라멘트 레그가 제2 성형기구(153)에 공급된 슬리브부재 상에 안착된다. 제2 성형기구(153)가 작동하여 축 방향으로 연장된 레그에 슬리브부재가 결합하고, 제2 회전부 회전수단의 작동으로 제2 회전부 본체(176-3)가 반대 방향으로 회전하여 홀더핀(131)의 상부로 위치하며, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 상승하여 홀더핀(131)이 필라멘트로 삽입된다. 핑거에 의한 필라멘트 파지가 해제되고, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀(131)이 하강하면 홀더핀(131)과 함께 필라멘트도 하강한다. 그리고 인덱스 모터의 작동으로 측방으로 연장된 레그에 슬리브가 결합된 필라멘트에 삽입된 홀더핀(131)이 다음 공정을 위하여 회전한다. When the
이 사이에 제2 성형기구(153)는 슬리부부재 이송부 쪽으로 회전되고, 슬리브부재를 공급받은 후, 다시 홀더핀(131) 쪽으로 회전된다. The
100: 필라멘트 슬리브 결합 장치 110: 카세트
120: 로딩수단 130: 인덱스 테이블
140: 센서 150: 제1 슬리브 결합부
170: 제2 슬리브 결합부100: filament sleeve coupling device 110: cassette
120: loading means 130: index table
140: Sensor 150: First sleeve coupling part
170: second sleeve engaging portion
Claims (7)
상기 제1 슬리브 결합부는 인덱스 테이블의 측방으로 구비되는 본체부와, 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되고 본체부에 설치된 성형기구 회전수단에 의하여 본체부 상에서 회전하며 홀더핀에 안착된 필라멘트 레그에 슬리브를 결합시키는 제1 성형기구와, 상기 본체부에 구비되며 슬리브부재 공급롤로부터 공급되는 슬리브부재를 커팅하는 커팅수단과, 상기 커팅수단에 의하여 커팅된 슬리브부재를 제1 성형기구로 이송하는 이송기구로 이루어지며;
상기 제1 성형기구는 본체부에 설치된 회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전하며, 일측 단부에 오목하게 성형홈이 형성된 성형기구본체와, 성형기구본체에 회전 가능하게 구비되는 2개의 가압부재로 이루어져; 가압부재 사이의 성형홈 상으로 공급되어 하향 가압된 슬리브부재가 양측에서 2개의 가압부재에 의하여 가압되어 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 성형되어 슬리브부재가 필라멘트 레그에 결합되도록 하며;
상기 제1 성형기구는 성형기구 회전수단에 의하여 회전되어 이송기구와 홀더핀 사이에서 왕복 회전하며, 이송기구 쪽으로 회전하여 이송기구로부터 커팅된 슬리브부재를 공급받은 후 홀더핀 쪽으로 회전하고 공급받은 슬리브부재를 홀더핀에 안착한 필라멘트의 레그부에 결합시킨 후 다시 이송기구 쪽으로 회전하는 동작을 반복하며;
상기 제1 슬리브 결합부에서 필라멘트에 구비되어 측방으로 연장된 레그에 슬리브가 결합되며; 제1 성형기구를 이루는 성형기구본체의 하부에는 오목하며 개구부를 향할수록 둘레가 증가하는 경사면을 가지는 조정홈이 형성되고, 상기 본체부에는 제1 슬리브 결합부에 구비되는 제1 성형기구의 위치를 조정하는 위치 조정기구가 구비되며;
제1 성형기구의 위치를 조정하는 위치 조정기구는 본체부에 관통 형성된 조정기구홀에 슬라이드 가능하게 삽입되며 본체부 하부로 돌출되며 상단부에 단부로 갈수록 지름이 감소하는 경사부가 구비된 위치 조정부재와, 위치 조정부재를 상하 운동시키는 조정부재 구동부로 이루어지며;
상기 제1 성형기구가 이송기구 쪽으로 회전하였을 때 위치 조정부재가 상승하여 그 단부가 조정홈에 삽입되어 경사면에 경사부가 접하면서 제1 성형기구의 위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리브 결합 장치. An apparatus for coupling a sleeve to a leg of a filament, the apparatus comprising: an index table having a plurality of holder pins spaced apart from each other in a circumferential direction; a first sleeve engaging portion for engaging the sleeve with a leg of a filament fed to a holder pin And a second sleeve coupling portion provided adjacent to the first sleeve coupling portion and coupling the sleeve to another leg of the filament;
The first sleeve coupling unit includes a main body part provided on the side of the index table, a filament leg rotatably installed on the main body part and rotatable on the main body part by a molding device rotating means provided on the main body part, A cutting device for cutting a sleeve member provided in the main body and supplied from the sleeve member feed roll; and a feeding mechanism for feeding the sleeve member cut by the cutting device to the first forming device, ≪ / RTI >
The first shaping mechanism is composed of a shaping mechanism main body coupled to a rotation shaft provided in the main body and integrally rotated with the rotation shaft and having a concave molding groove formed at one end thereof and two pressing members rotatably provided in the shaping mechanism main body ; The downwardly urged sleeve member being fed onto the forming groove between the pressing members is pressed by two pressing members on both sides so that the sleeve member is formed to wrap the filament leg so that the sleeve member is engaged with the filament leg;
The first shaping mechanism is rotated by the shaping mechanism rotating means to reciprocally rotate between the conveying mechanism and the holder pin and is rotated toward the conveying mechanism to receive the cut sleeve member from the conveying mechanism and then rotate toward the holder pin, To the leg portion of the filament which is seated on the holder pin, and then rotates to the conveying mechanism again;
Wherein the sleeve is engaged with the leg extending in the lateral direction provided on the filament in the first sleeve coupling portion; An adjusting groove is formed in a lower portion of the forming mechanism body constituting the first forming mechanism, the adjusting groove having an inclined surface whose circumference is increased toward the opening, and the body is provided with a first forming mechanism provided in the first sleeve engaging portion A position adjusting mechanism is provided for adjusting the position;
The position adjusting mechanism for adjusting the position of the first forming mechanism includes a position adjusting member slidably inserted into the adjusting mechanism hole formed in the body portion and projecting to the lower portion of the body portion and having an inclined portion whose diameter gradually decreases toward the end portion And an adjusting member driving unit for moving the position adjusting member up and down;
Wherein when the first shaping mechanism is rotated toward the conveying mechanism, the position adjusting member is raised so that an end of the position adjusting member is inserted into the adjusting groove, and the inclined portion contacts the inclined surface, thereby adjusting the position of the first shaping mechanism.
상기 제1 필라멘트 회전수단은 상하 방향으로 연장되며 상기 제1 회전부 본체에 회전 가능하게 구비되며 하부에 분지되고 하향 연장되어 측방으로 연장된 필라멘트 레그에 걸리는 걸림포크를 가지는 제1 회전부재와, 상기 제1 회전부 본체에 구비되며 제1 회전부재를 회전시키는 제1 회전부재 회전기구로 이루어지며;
상기 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀이 상승하고 제1 회전부 구동부가 작동하여 제1 회전부 본체가 하강하고, 제1 회전부재 회전기구가 작동하여 제1 회전부재가 회전하면 걸림포크에 의하여 필라멘트 레그가 걸리어 제1 회전부재와 함께 필라멘트가 회전하여 측방으로 연장된 레그가 제1 성형기구를 향하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리브 결합 장치.[5] The apparatus of claim 3, further comprising: a first filament rotating unit rotating the filament supplied to the holder pin; The first filament rotating part is slidably inserted into a first rotating part guide hole penetrating through the main body part in the up and down direction and is vertically movable. The first filament rotating part is located at an upper part of the holder pin rotated toward the first sleeve engaging part A first rotation part driving part provided in the main body to move the first rotation part main body in the vertical direction, and a second rotation part driving part provided in the first rotation part main body and rotating the filament on the holder pin, A first filament rotating means;
The first filament rotating means includes a first rotating member extending vertically and rotatably provided in the first rotating body and having a locking fork hooked to a filament leg branched and extending downward and extending laterally, And a first rotating member rotating mechanism provided in the first rotating body and rotating the first rotating member;
The holder pin is raised by the holder pin driving mechanism and the first rotary part drive unit is operated to lower the first rotary part main body. When the first rotary member rotation mechanism is operated to rotate the first rotary member, the filament legs Wherein the filament is rotated together with the first rotating member so that the leg extending laterally faces the first forming mechanism.
상기 제2 성형기구는 본체부에 설치된 회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전하며, 일측 단부에 오목하게 성형홈이 형성된 성형기구본체와, 성형기구본체에 회전 가능하게 구비되는 2개의 가압부재로 이루어져, 가압부재 사이의 성형홈 상으로 공급되어 하향 가압된 슬리브부재가 양측에서 2개의 가압부재에 의하여 가압되어 슬리브부재가 필라멘트 레그를 감싸도록 성형되어 슬리브부재가 필라멘트 레그에 결합되도록 하며;
상기 제2 성형기구는 성형기구 회전수단에 의하여 회전되어 이송기구와 홀더핀 사이에서 왕복하여, 이송기구 쪽으로 회전하여 이송기구로부터 커팅된 슬리브부재를 공급받은 후 홀더핀 쪽으로 회전하고 공급받은 슬리브부재를 홀더핀에 안착한 필라멘트의 레그부에 결합시킨 후 다시 이송기구 쪽으로 회전하는 동작을 반복하며;
상기 제2 슬리브 결합기구는 필라멘트에 구비되어 축 방향으로 연장된 레그에 슬리브를 결합시키는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리브 결합 장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the second sleeve engaging portion comprises: a main body portion provided to the side of the index table; a rotation mechanism rotatably provided on the main body portion, A cutting means for cutting the sleeve member provided in the main body and supplied from the sleeve member feed roll, and a sleeve member cut by the cutting means to the second forming mechanism And the filament legs extending in the axial direction are rotated so that the axial direction of the filament is directed toward the second sleeve engaging portion and the filament legs extended in the axial direction of the filament are turned toward the second sleeve engaging portion, And a filament second rotating part which is seated on the sleeve member supplied to the sleeve;
The second shaping mechanism is composed of a shaping mechanism main body coupled to a rotation shaft provided in the main body part and integrally rotated with the rotation shaft and having a concave molding groove formed at one end thereof and two pressing members rotatably provided in the shaping mechanism main body , The sleeve member being fed onto the forming groove between the pressing members and pressed downward by the two pressing members on both sides so that the sleeve member is formed to wrap the filament leg so that the sleeve member is engaged with the filament leg;
The second shaping mechanism is rotated by the shaping mechanism rotating means to reciprocate between the conveying mechanism and the holder pin to rotate toward the conveying mechanism to receive the cut sleeve member from the conveying mechanism and then rotate toward the holder pin, To the leg portion of the filament which is seated on the holder pin, and then rotates to the conveying mechanism again;
Wherein the second sleeve coupling mechanism is included in the filament to couple the sleeve to the axially extending leg.
상기 필라멘트 제2 회전부는 인덱스 테이블의 접선 방향을 회전축으로 본체부에 회전 가능하게 구비되며 접선 방향으로 전후진하는 파지 핑거를 가지는 제2 회전부 본체와, 본체부에 구비되며 상기 제2 회전부 본체를 회전시키는 제2 회전부 회전수단으로 이루어지며;
상기 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀이 상승하여 홀더핀에 공급된 필라멘트가 제2 회전부 본체와 파지 핑거 사이로 위치하면 파지 핑거가 제2 회전부 본체 쪽으로 이동하여 필라멘트를 파지하고, 홀더핀 구동기구에 의하여 홀더핀이 하강하면서 필라멘트로부터 이탈하면, 제2 회전부 회전수단의 작동으로 제2 회전부 본체가 회전하고 상하 방향인 필라멘트의 축 방향이 제2 슬리브 결합부 쪽으로 향하도록 회전하여 축 방향으로 연장된 필라멘트 레그가 제2 성형기구에 공급된 슬리브부재 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리브 결합 장치.6. The index table according to claim 5, wherein a holder pin guide hole is formed in the index table, the holder pin is slidably inserted into the holder pin guide hole and is vertically movable, and the index table is provided with a holder pin driving mechanism The holder pin is moved up and down by the holder pin driving mechanism in the index table;
The filament second rotating part includes a second rotating part main body having a grip finger which is rotatably mounted on the main body part in a tangential direction of the index table and moves back and forth in a tangential direction, A second rotating part rotating means for rotating the second rotating part;
When the holder pin is lifted by the holder pin driving mechanism and the filament supplied to the holder pin is positioned between the second rotating body and the gripping finger, the gripping finger moves to the second rotating body and grips the filament, When the holder pin descends from the filament while the holder pin descends, the second rotating body rotates by the operation of the second rotating portion rotating means, and the filament is rotated so that the axial direction of the filament in the up-down direction is toward the second sleeve engaging portion, Is seated on the sleeve member fed to the second forming mechanism.
제2 성형기구의 위치를 조정하는 위치 조정기구는 본체부에 관통 형성된 조정기구홀에 슬라이드 가능하게 삽입되며 본체부 하부로 돌출되며 상단부에 단부로 갈수록 지름이 감소하는 경사부가 구비된 위치조정부재와, 위치조정부재를 상하 운동시키는 조정부재 구동부로 이루어지며;
상기 제2 성형기구가 이송기구 쪽으로 회전하였을 때 위치조정부재가 상승하여 그 단부가 조정홈에 삽입되어 경사면에 경사부가 접하면서 제2 성형기구의 위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 슬리브 결합 장치.
7. The apparatus according to claim 6, wherein an adjusting groove is formed in a lower portion of the forming mechanism body forming the second forming mechanism, the adjusting groove having an inclined surface increasing in circumference toward the opening, A position adjusting mechanism for adjusting the position of the forming mechanism is provided;
The position adjusting mechanism for adjusting the position of the second forming mechanism includes a position adjusting member slidably inserted into the adjusting mechanism hole formed in the body portion and projecting to the lower portion of the body portion and having an inclined portion whose diameter gradually decreases toward the end portion And an adjusting member driving unit for moving the position adjusting member up and down;
Wherein when the second shaping mechanism is rotated toward the conveying mechanism, the position adjusting member is raised so that the end of the second shaping member is inserted into the adjusting groove, and the inclined portion contacts the inclined surface to adjust the position of the second shaping mechanism.
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