KR101697477B1 - 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차도와 보도 사이의 경계용 또는 양방향 차도의 중앙을 분리하는 경계용으로 심어진 조경수의 가지치기를 자동으로 수행하는 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 로 경계용 조경수의 자동 전지기계는, 주행을 하는 기체(10)와, 상기 기체에 수평으로 설치되어 조경수의 윗부분을 전지하는 수평절단기(20)와, 상기 수평절단기를 수평과 수직으로 정역 회동시켜주게 기체에 설치되는 회동기(30)와, 상기 기체에 수직으로 설치되어 조경수의 옆부분을 전지하는 수직절단기(40)와, 상기 수직절단기를 좌우이동시켜 주게 기체에 설치되는 이동기(50) 및 상기 수직절단기의 경사각도를 조절하게 기체에 설치되는 각도조절기(60)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

도로 경계용 조경수의 자동 전지기계{Cut the branches of trees for landscaping road bordered by automatic machines}

본 발명은 도로 경계용 조경수의 자동전지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차도와 보도 사이의 경계용 또는 양방향 차도의 중앙을 분리하는 경계용으로 심어진 조경수의 가지치기를 자동으로 수행하는 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계에 관한 것이다.

근래에는 도로를 확장하거나 새로 건설할 때 차도와 보도 사이 또는 차도의 중앙을 분리하는 경계에 비교적 높이가 낮은 조경수를 심어 친환경적으로 조성하고 있는데, 이렇게 조성된 도로에 심어진 조경수는 미관을 위해 주기적으로 가지치기할 때, 작업자가 전지가위나 톱을 사용하여 수행하였기 때문에 매우 힘들고 시간이 많이 소요됨과 동시에 작업능률이 크게 저하되어 막대한 인력과 비용의 낭비가 초래되었음은 물론 조경수의 전지상태가 균일하지 않게 되어 미관을 손상시키게 되는 등의 문제점들이 있었다.

대한민국 등록실용신안 제20-0476050호

대한민국 등록특허 제10-0970131호

본 발명은 종래의 이러한 점들을 감안하여 발명된 것으로서, 그 목적은 조경수의 전지작업을 자동으로 수행함으로써 인력과 막대한 비용의 낭비가 초래되지 않도록 함과 동시에 전지상태가 균일하게 이루어져 미관을 크게 향상시켜 주는 도로 경계용 자동 전지기계를 제공하는 것이다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해, 하부의 양쪽 앞뒤에 바퀴가 부설되는 몸통과 상기 몸통의 상부에 부설되는 상틀을 구비하는 기체와, 상기 상틀의 상면에서 우측의 앞쪽과 중간의 뒤쪽에 부설되는 수평지지대들의 상면에 설치되는 모터와 상기 모터의 축에 축 설치되는 편심캠과 좌단은 상기 편심캠의 우단에 축 설치되어 우측으로 길게 연장되며 전·후단부에는 하부 절단날이 일정간격으로 돌출되고 중간의 좌우에는 안내장공들이 천공된 하부 절단판과 좌단이 상기 지지대의 우단측에 고정설치되어 하면이 하부 절단판의 상면과 맞닿게 우측으로 길게 연장되며 전·후단부에는 하부 절단날들과 엇갈리게 상부 절단날이 일정간격으로 돌출된 상부 절단판과 상단이 상기 안내장공들을 각각 관통하여 상부 절단판의 중간 좌우에 각각 체결되며 하단의 머리부가 안내장공의 하면을 지지하는 지지핀들을 구비하여 구성되는 수평절단기들과, 회동모터와 상기 회동모터에 의해 정역 회동하는 스핀들과 상기 수평지지대들의 하면을 스핀들에 축 고정하는 축수를 구비하여 구성되는 회동기와, 상기 상틀의 상면 우측에서 수평지지대들 사이와 뒤쪽에 각각 경사각도를 조절할 수 있게 수직으로 부설되는 각도조절판들의 우면에 설치되는 구동모터들과 상기 구동모터들의 축에 설치되는 구동편심캠들과 각 상단이 상기 구동편심캠들의 하단에 핀축으로 설치되어 하부로 길게 연장되며 전·후단부에는 절단날들이 일정간격으로 돌출되고 중간의 상하에는 장공들이 천공된 좌측 절단판들과 상단이 상기 각도조절판들에 고정설치되어 좌면이 좌측 절단판의 우면과 맞닿게 하부로 길게 연장되며 전·후단부에는 절단날들과 엇갈리게 절단날들이 일정간격으로 돌출된 우측 절단판들과 우단이 상기 장공들을 각각 관통하여 우측 절단판의 중간 상하에 각각 체결되며 좌단의 머리부가 장공의 좌면을 지지하는 지지핀들을 구비하는 수직절단기와, 상기 상틀의 상면에서 중간의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 좌우를 가로지르게 설치되는 통체들과 상기 몸체에 설치되는 전동모터와 상기 전동모터 축에 설치되는 타이밍풀리와 상기 통체들의 각 좌면을 내외로 관통하게 설치되는 전후 연동축들과 상기 전후 연동축들의 각 좌단에 축 설치되는 전후 연동타이밍풀리들과 상기 타이밍풀리와 전측 연동타이밍풀리에 걸어주는 타이밍벨트와 상기 전후 연동타이밍풀리들에 걸어주는 연동타이밍벨트와 상기 연동축들의 각 우단에 연장되어 통체들 내부에 수용되는 스크류축부들과 상기 통체들 내부의 크기에 대응하는 형태로 형성되어 개방된 우면을 통해 삽입되며 좌면의 중앙에 스크류축부가 나사결합되는 체결공이 천공된 전후 이동로드들과 상기 전후 이동로드들의 우단에 수직부착되어 수직절단기들의 경사각도를 조절할 수 있게 각각 설치하는 수직판들을 구비하는 이동기과, 상기 전후 이동로드의 우단에 수직부착된 수직판들 우면의 축수에 각도조절판의 좌면 하부를 축 설치하는 힌지축들과 상기 수직판들에 설치되며 로드의 외단을 각도조절판들 좌면의 상부 축수에 축핀으로 연결설치하여 각도조절판들의 상부를 밀거나 당겨서 회동시키는 실린더들을 구비하는 각도조절기을 포함하여 구성되어 조경수의 윗부분과 옆부분을 자동으로 전지하는 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계를 제공하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계는, 조경수를 자동으로 전지함으로써 효율적이고도 신속한 전지작업이 가능하게 되어 작업시간의 단축으로 많은 인력과 막대한 비용의 절감은 물론 전지상태가 항상 균일하게 이루어지게 되는 등의 효과를 얻게 된다.

또한, 수직절단기의 수직 또는 경사방향과 경사각도의 조절로 조경수의 옆부분을 다양한 형태로 전지할 수 있게 되어 미관을 더욱 향상시켜 주게 되는 효과도 얻게 된다.

도 1a는 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계를 개략적으로 보인 사시도
도 1b는 도 1의 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계를 상틀을 상승시켜 보인 사시도
도 2는 도 1a의 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계의 정면도
도 3는 도 1에서 수평절단기와 회동기들을 발췌하여 보인 사시도
도 4는 도 3에서 수평절단기를 발췌하여 일부를 분리하여 보인 사시도
도 5a,b는 도 3의 수평절단기를 수평과 수직으로 회동시킨 상태도
도 6은 도 1,2에서 수직절단기와 이동기 및 각도조절기을 발췌하여 보인 사시도
도 7은 도 6에서 수직절단기를 발췌 분리하여 보인 사시도
도 8a,b는 도 6에서 수직절단기의 수직각도를 조절한 상태도
도 9는 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계의 다른 사용 예를 보인 사시도
도 10a,b는 도 8에서 리프트를 발췌하여 접거나 펼친 상태를 보인 사시도
도 11은 도 8에서 수평유지스토퍼를 발췌하여 일부를 분리하여 보인 사시도

이하, 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 도 1a는 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 1b는 도 1의 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계를 상틀을 상승시켜 보인 사시도이며, 도 2는 도 1a의 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계의 정면도이다.

도 1,2의 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계는, 주행을 하는 기체(10)와, 상기 기체에 설치되어 조경수의 윗부분을 전지하는 수평절단기(20)와, 상기 수평절단기를 수직과 수평으로 정역회동시켜주는 회동기(30)와, 상기 기체에 설치되어 조경수의 옆부분을 전지하는 수직절단기(40)와, 상기 수직절단기들을 우측에서 좌우이동시켜 주는 이동기(50) 및 상기 수직절단기들의 경사각도를 조절하는 각도조절기(60)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

수평절단기(20)와 수직절단기(40)는 각각 단수나 복수로 설치하여도 되는 것이며, 복수로 설치하는 경우에 회동기(30)와 이동기(50)은 각각 단수로 설치하여 상기 수평절단기들의 정역회동과 수직절단기들의 좌우이동을 시켜주어도 되는 반면에 각도조절기(60)는 상기 수직절단기들에 각각 설치하는 것이 바람직하다.

기체(10)는 일반적인 전동카트와 같이 소형으로 제작되며, 내부에 설치되는 충전배터리의 전기나 오일을 연료로 사용하는 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달받아 회전하여 주행을 하게 하부의 양쪽 앞뒤에 바퀴가 부설되는 몸통(11)과, 상기 몸통의 상부에 부설되는 상틀(12)을 구비하여 된다.

또한, 기체(10)는 몸통(11)의 뒤쪽 하부에 작업자가 서서 탑승하게 부설되는 탑승석(13)과, 상기 탑승석의 앞쪽에 설치되며 상면에 기체의 전·후진이동과 방향전환및 수평절단기(20)와 수직절단기(40)의 작동과 이동기(50)과 각도조절기(60)의 작동을 조정하는 각각의 스위치와 레버들을 구비하는 컨트롤러(14)를 더 구비하여 된다,

도 3은 도 1,2에서 수평절단기와 회동기들을 발췌하여 보인 사시도이고, 도 4는 도 3에서 수평절단기를 발췌하여 일부를 분리하여 보인 사시도이며, 도 5a,b는 도 3의 수평절단기를 수평과 수직으로 회동시킨 상태도이다.

수평절단기(20)는, 수평과 수직으로 정역회동하게 상틀(12)의 상면에서 우측 의 앞쪽 위치에 설치되는 지지대(21)과, 상기 지지대의 상면에 고정설치되는 모터(22)와, 상기 모터의 축에 설치되는 편심캠(23)과, 좌단이 상기 편심캠의 우단에 핀축으로 설치되어 우측으로 폭이 좁고 길게 연장되며 전·후단부에는 하부 절단날(241)들이 일정간격으로 돌출되고 중간의 좌우에는 안내장공(242)들이 천공된 하부 절단판(24)과, 좌단이 상기 지지대의 우단측에 고정설치되어 하면이 하부 절단판의 상면과 맞닿게 우측으로 폭이 좁고 길게 연장되며 전·후단부에는 하부 절단날들과 엇갈리게 상부 절단날(251)들이 일정간격으로 돌출된 상부 절단판(25)과, 상단이 상기 안내장공들을 각각 관통하여 상부 절단판의 중간 좌우에 각각 체결되며 하단의 머리부가 안내장공들의 하면을 지지하는 지지핀(26)들을 구비하여 된다.

이러한 수평절단기(20)는, 모터(22)을 구동하여 편심캠(23)을 회전시키면 그 회전운동이 좌단에 우단을 축 설치한 핀축에 의해 하부 절단판(24)에 전달되어 직선운동으로 변환되어 상기 하부 절단판을 좌우왕복 이동시켜 주므로 하부 절단날(241)들이 절단판(25)의 상부 절단날(251)들과 반복하여 빠르게 교차하면서 상기 상하 절단날들 사이에 위치하게 되는 조경수의 윗부분을 전지하게 된다.

회동기(30)는, 회동모터(31)와, 상기 회동모터에 의해 정역 회동하는 스핀들(32)과, 상기 지지대(21)의 하면을 스핀들에 축 고정하는 축수(33)를 구비하여 된다.

회동모터(31)는 감속기어모터로 되며, 정역회전각도는 90°로 되어 지지대(21)를 수평과 수직으로 정역회동시켜 줌으로써 주행하면서 수평절단기(20)를 수평으로 하여 조경수의 윗부분을 전지하는 과정에서 가로등이나 신호등과 교차하게 될 때에는 수직으로 세워서 통과할 수 있게 한다.

이와 같은 회동기(30)는, 수평절단기(20)를 상틀(21)의 상면에서 앞쪽과 중간의 뒤쪽에 각각 복수로 설치하였을 때에는 스핀들(32)의 이에 해당하는 앞쪽과 중간의 뒤쪽위치에 지지대(21)를 각각 축 설치함으로써 상기 복수의 수평절단기를 단수의 회동기로 동시에 정역회동시켜 줄 수 있게 된다.

도 6은 도 1,2에서 수직절단기와 이동기 및 각도조절기을 발췌하여 보인 사시도이고, 도 7은 도 6에서 수직절단기를 발췌 분리하여 보인 사시도이며, 도 8은 도 6에서 수직절단기의 수직각도를 조절한 상태도이다.

수직절단기(40)는 수평절단기(20)와 동일하게 구성되어 상틀(12)의 상면에서 우측의 중간과 뒤쪽에 각각 수직설치되는 것으로서, 경사각도를 조절할 수 있게 부설되는 각도조절판(41)들과, 상기 각도조절판들의 우면에 고정설치되는 구동모터(42)들과, 상기 구동모터들의 축에 설치되는 구동편심캠(43)들과, 각 상단이 상기 구동편심캠들의 하단에 핀축으로 설치되어 하부로 폭이 좁고 길게 연장되며 전·후단부에는 절단날(441)들이 일정간격으로 돌출되고 중간의 상하에는 소정간격으로 장공(442)들이 천공된 좌측 절단판(44)들과, 상단이 상기 각도조절판들의 하단측에 고정설치되어 좌면이 좌측 절단판의 우면과 맞닿게 하부로 폭이 좁고 길게 연장되며 전·후단부에는 좌측의 절단날들과 엇갈리게 우측의 절단날(451)들이 일정간격으로 돌출된 우측 절단판(45)들과, 우단이 상기 장공들을 각각 관통하여 우측 절단판의 중간 상하에 각각 체결되며 좌단의 머리부가 장공의 좌면을 지지하는 지지핀(46)들을 구비하여 된다.

이러한 수직절단기(40)들은, 후술하는 바와 같이 각 구동모터(42)를 구동하여 구동편심캠(43)들을 회전시키면 그 회전운동이 하단에 상단을 축 설치한 핀축에 의해 좌측 절단판(44)들에 전달되어 직선운동으로 변환되어 상기 좌측 절단판들을 상하왕복 이동시켜 주므로 절단날(441)들이 고정설치된 우측 절단판(45)의 절단날(451)들과 빠르게 반복하여 교차하면서 상기 절단날들 사이에 위치하게 되는 조경수의 옆부분을 전지하게 된다.

이동기(50)은, 직육면체로 형성되며 상틀(12)의 상면 중간과 뒤쪽에 각각 좌우를 가로지르게 설치되는 통체(51)들과, 몸체(11)에 설치되는 전동모터(52)와, 상기 전동모터 축에 설치되는 타이밍풀리(53)와, 상기 통체들의 각 좌면을 내외로 관통하게 설치되는 전후 연동축(54)들과, 상기 연동축들의 각 좌단에 축 설치되는 전후 연동타이밍풀리(55)들과, 상기 타이밍풀리와 전측 연동타이밍풀리에 걸어주는 타이밍벨트(56)와, 상기 전후 연동타이밍풀리들에 걸어주는 타이밍벨트(56')와, 상기 전후 연동축들의 각 우단에 연장되어 통체들 내부에 수용되는 스크류축부(541)와, 상기 통체들 내부의 크기에 대응하는 직육면체로 형성되어 개방된 우면을 통해 삽입되며 좌면의 중앙에 스크류축부가 나사결합되는 체결공이 천공된 이동로드(57)들과, 상기 이동로드들의 우단에 수직부착되어 수직절단기(40)를 경사각도 조절할 수 있게 각각 설치하는 수직판(58)을 구비하여 된다.

이러한 이동기(50)은, 조경수의 옆부분을 전지하는 수직절단기(40)를 우방으로 이동시켜서 전지할 옆부분에 밀접시켜 주는 작동을 한다.

이를 위해, 전동모터(52)를 정 구동하여 타이밍풀리(53)를 회전시키면 그 회전력이 타이밍벨트(56)(56')들에 의해 전후 연동타이밍풀리(55)들에 전달되어 스크류축부(541)들을 정 회전시켜 준다.

이렇게 되면, 스크류축부(541)는 체결공에 나사결합된 상태에서 정 회전하는 반면에 직육면체인 이동로드(57)들은 통체(51)의 내부에 회전하지 않게 삽입되어 있기 때문에 상기 스크류축부가 정 회전하는 정도에 비례하여 이동로드가 우측으로 이동하게 되므로 그 우단부가 개방된 우면의 외측으로 나오게 된다.

이때, 조경수의 옆부분과 수직절단기(40)와의 간격 및 절단할 폭을 감안하여 이동로드(57)의 우단부가 외측으로 나오게 되는 정도를 조절함으로써 상기 수직절단기가 조경수의 옆부분을 원하는 만큼 전지할 수 있게 된다.

이러한 상태에서, 전동모터(52)를 역 구동시키면 스크류축부(541)가 역회전하므로 이동로드(57)가 좌방으로 이동하여 그 우단부가 통체(51)의 내부로 삽입되기 때문에 수직절단기(40)가 좌측으로 이동되어 조경수로부터 격리된다.

각도조절기(60)는, 이동로드(57)들의 우단에 수직부착된 수직판(58)들 우면의 축수에 각도조절판(41)의 좌면 하부축수를 축 설치하는 힌지축(61)들과, 상기 수직판에 설치되며 로드(621) 외단을 각도조절판 좌면의 상부축수에 축핀으로 연결설치하여 각도조절판의 상부를 밀고당겨 회동시키는 실린더(62)를 구비하여 된다.

이와 같은 각도조절기(60)는, 수직절단기(40)로 조경수의 옆부분을 수직상태뿐만 아니라 경사지게 전지할 수도 있게 한다.

즉, 수직절단기(40)가 수직인 상태에서 실린더(62)를 정 구동하여 로드가 각도조절판(41)의 상부를 우방으로 밀어주면 힌지축(61)을 축으로 상기 각도조절판이 정 회동하여 그 상부가 우측으로 이동하는 만큼 하부가 좌측으로 이동하므로 수직절단기가 좌측으로 하향경사지게 되며, 반대로 상기 수직절단기가 수직인 상태에서 실린더가 역 구동하여 로드가 각도조절판의 상부를 좌방으로 당겨주면 상부가 좌측으로 이동하는 만큼 하부가 우측으로 이동하므로 수직절단기가 우측으로 하향경사지게 각도가 조절된다.

따라서, 수직절단기(40)가 좌측으로 하향경사지게 조절되는 정도에 비례하여 조경수의 옆부분은 상부보다 하부의 폭이 넓게 되는 경사면으로 되게 전지되고, 반대로 상기 수직절단기가 우측으로 하향경사지게 조절되면 조경수의 옆부분은 상부의 폭이 하부보다 넓어지는 경사면으로 되게 전지되기 때문에 수직절단기의 수직 또는 경사각도의 조절에 따라 조경수의 옆부분을 다양한 형태로 전지할 수 있게 된다.

한편, 각도조절기(60)는 실린더(62) 외에도 수평절단기(20)에서와 같이 모터(22)와 편심캠(23)을 이용하여 하부 절단판(24)을 왕복이동시켜주는 방식을 적용하여 각도조절판(41)의 상부를 밀거나 당겨주게 하여도 된다.

또한, 상기에서는 복수의 수직절단기(40)를 상틀(12)의 상면 중간과 뒤쪽에 는 설치하는 것으로 되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 상면 중간과 뒤쪽 중 어느 하나에 단수로 설치하여도 되는 것으로서, 이러한 경우에도 본 발명의 권리범위에 속하게 되는 것임은 물론이다.

도 9는 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계의 다른 사용 예를 보인 사시도이고, 도 10a,b는 도 8에서 리프트를 발췌하여 접거나 펼친 상태를 보인 사시도이다.

리프트(70)는 몸통(11)의 내부에 설치되는 것으로서, 복수의 링크(711)들을 "×"자형으로 교차시켜 교차하는 중간과 서로 접지되는 상하의 각 전·후단을 핀축(712)으로 각각 축 결합하여 접거나 펴지게 형성되며 상기 링크들 중 하측의 전·후단은 각각 몸통(11)이 좌우 내면에 축 설치하고 상측의 전·후단은 각각 상틀(12)의 하부 좌우 내면에 축 설치하는 좌우 링크부재(71)(71')와, 상기 좌우 링크부재의 중간 링크들 하측 사이를 가로지르게 양단을 중간 링크들 하측에 축 설치하는 장축(72)과, 하면을 상기 몸통의 바닥에 고정하며 장축의 중간에 수직로드(731)의 상단을 연결하는 수직실린더(73)를 구비하여 된다.

이러한 리프트(70)는, 수직실린더(73)를 정 구동시키면 수직로드(731)가 상승하면서 장축(72)을 밀어올려 주기 때문에 좌우 링크부재(71)(71')들이 동시에 펴지면서 상틀(12)을 상승시켜주며, 반대로 상기 수직실린더를 역 구동시키면 수직로드가 하강하면서 장축을 끌어 내려주기 때문에 상틀을 하강시켜 준다.

이에 따라, 비교적 높게 자라는 조경수의 윗부분과 옆부분을 전지할 때에는 그 높이를 감안하여 리프트(70)를 작동시켜 수평절단기(20)와 수직절단기(40)의 위치를 상승시켜서 전지하면 되는 것이며, 이러한 상태에서 상기 수직절단기의 길이가 짧은 경우에는 길이가 긴 수직절단기로 교체설치하여 전지하면 된다.

또한, 수평절단기(20)와 수직절단기(40)를 사용하여 전지할 수 없는 높이의 조경수를 작업자가 직접 전지가위나 톱 등을 사용하여 전지 등을 할 때에는 상틀(12)의 상면에 작업자가 서서 탑승하여 작업할 수 있게 제작된 안전틀(74)을 얹어 고정설치한 다음 들어가서 리프트(70)를 작동시켜 원하는 높이로 상승시킨 후 작업을 하면 된다.

한편, 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계는 몸통(11)의 좌우면 전후에 각각 수직으로 설치되어 기체(10)를 정지시킨 상태에서 작업을 할 때 수평조절과 정지상태를 안정되게 유지시켜 주는 수평유지스토퍼(80)를 더 포함하여 구성된다.

도 11은 도 8에서 수평유지스토퍼를 발췌하여 일부를 분리하여 보인 사시도이다.

수평유지스토퍼(80)는, 상면은 봉합되고 하면이 개방된 소정길이의 파이프로 되는 지지체(81)와, 상단부는 상기 봉합된 상면의 중앙을 관통하여 상부로 노출시켜 핸들(82)을 결합하며 하부는 상기 지지체 내에 수용되는 나선봉(83)과, 상부가 상기 지지체의 내부에서 나선봉에 나사결합되며 하단부는 개방된 하단을 통해 하부로 노출되는 다리(84)를 구비하여 된다.

이와 같은 수평유지스토퍼(80)는, 차체(10)를 정지시킨 상태에서 작업자가 안전틀(74)에 서서 작업을 하기 전에 핸들(32)로 나선봉(83)을 정·역회전시켜서 다리(84)가 하부로 노출되는 정도를 조절하여 차체(10)의 수평을 맞춰준다.

이렇게 하면 차체(10)의 정지상태가 안정되게 유지되며, 이러한 상태에서 작업자가 안전틀(74)에 들어가서 리프트(70)를 작동시켜 상기 안전틀을 원하는 높이로 상승시킨 다음 안전하게 작업을 할 수 있게 된다.

한편, 상기에서는 수직절단기(40)와 이동기(50)를 상틀(12)의 상면에서 수평절단기(20)의 후방 우측 중간과 뒤쪽에 위치에 각각 설치되는 것으로 되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 중간 또는 뒤쪽 중 어느 한쪽에만 설치하여도 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 도로 경계용 조경수의 자동전지장치를 사용할 때에는, 작업자가 탑승석에 서서 탑승하고 차체(10)를 운전하여 전지할 조경수의 옆으로 이동시켜 수평절단기(20)와 수직절단기(40)들을 각각 전지할 윗부분과 옆부분에 밀접하게 조절한 다음 상기 수평과 수직절단기들을 작동과 차체를 소정의 속도로 주행시키면 조경수의 윗부분과 옆부분이 동시에 자동으로 전지된다.

이에 따라, 조경수가 자동으로 전지되기 때문에 매우 효율적이고도 신속한 전지작업이 가능하게 되어 작업시간의 단축으로 인력과 막대한 비용을 절감할 수 있게 됨과 동시에 전지상태가 항상 균일하게 이루어짐은 물론 수직절단기(40)들의 수직 또는 경사방향과 경사각도를 다양하게 조절할 수 있기 때문에 조경수의 옆부분을 다양한 형태로 전지할 수 있게 되어 미관을 더욱 향상시켜 주게 된다.

10 : 기체 12 : 상틀
20 : 수평절단기 24 : 하부 절단판
25 : 상부 절단판 30 : 회동기
40 : 수직절단기 41 : 각도조절판
44 : 좌측 절단판 45 : 우측 절단판
50 : 이동기 60 : 각도조절기
70 : 리프트 80 : 수평유지스토퍼

Claims (7)

1. 하부의 양쪽 앞뒤에 바퀴가 부설되는 몸통(11)과, 상기 몸통(11)의 상부와 뒤쪽 하부에 각각 상틀(12)과 탑승석(13)이 부설된 기체(10)와;
   상기 상틀(12)의 상면 우측 앞쪽과 중간의 뒤쪽에 각각 수평설치되는 지지대(21)와, 상기 지지대(21)의 상면에 고정설치되는 모터(22)와, 상기 모터(22)의 축에 설치되는 편심캠(23)과, 좌단이 상기 편심캠(23)의 우단에 핀축으로 설치되어 우측으로 길게 연장되며 전·후단부에는 하부 절단날(241)이 일정간격으로 돌출되고 중간의 좌우에는 안내장공(242)이 천공된 하부 절단판(24)과, 좌단이 상기 지지대(21)의 우단측에 고정설치되어 하면이 하부 절단판(24)의 상면과 맞닿게 우측으로 길게 연장되며 전·후단부에는 하부 절단날(241)들과 엇갈리게 상부 절단날(251)이 일정간격으로 돌출된 상부 절단판(25)과, 상단이 상기 안내장공(242)들을 각각 관통하여 상부 절단판(25)의 중간 좌우에 각각 체결되며 하단의 머리부가 안내장공(242)의 하면을 지지하는 지지핀(26)들을 구비하여 구성되는 수평절단기(20)와;
   상기 수평절단기(20)를 수평과 수직으로 정역 회동시켜주게 기체(10)에 설치되며, 회동모터(31)와, 상기 회동모터(31)에 의해 정역 회동하는 스핀들(32)과, 상기 지지대(21)의 하면을 스핀들(32)에 축 고정하는 축수(33)를 구비하여 구성되는 회동기(30)와;
   상기 상틀(12)의 상면 우측의 중간 앞쪽과 뒤쪽에 각각 수직설치되는 각도조절판(41)과, 상기 각도조절판(41)의 우면에 고정설치되는 구동모터(42)와, 상기 구동모터(42)의 축에 설치되는 구동편심캠(43)과, 각 상단이 상기 구동편심캠(43)의 하단에 핀축으로 설치되어 하부로 길게 연장되며 전·후단부에는 절단날(441)이 일정간격으로 돌출되고 중간의 상하에는 장공(442)들이 천공된 좌측 절단판(44)과, 상단이 상기 각도조절판(41)들의 하단측에 고정설치되어 좌면이 좌측 절단판(44)의 우면과 맞닿게 하부로 길게 연장되며 전·후단부에는 절단날(441)과 엇갈리게 절단날(451)이 일정간격으로 돌출된 우측 절단판(45)과, 우단이 상기 장공(442)을 각각 관통하여 우측 절단판(45)의 중간 상하에 각각 체결되며 좌단의 머리부가 장공(442)의 좌면을 지지하는 지지핀(46)들을 구비하여 구성되는 수직절단기(40)와;
   상기 상틀(12)의 상면 중간과 뒤쪽에 각각 좌우를 가로지르게 설치되는 통체(51)들과, 몸체(11)에 설치되는 전동모터(52)와, 상기 전동모터(52) 축에 설치되는 타이밍풀리(53)와, 상기 통체(51)들의 각 좌면을 내외로 관통하게 설치되는 전후 연동축(54)들과, 상기 연동축(54)들의 각 좌단에 축 설치되는 전후 연동타이밍풀리(55)들과, 상기 타이밍풀리(53)와 전측 연동타이밍풀리(55)에 걸어주는 타이밍벨트(56)와, 상기 전후 연동타이밍풀리(55)들에 걸어주는 타이밍벨트(56')와, 상기 연동축(54)들의 각 우단에 연장되어 통체(51)들 내부에 수용되는 스크류축부(541)들과, 상기 통체(51)들 내부 형태에 대응하게 형성되어 개방된 우면을 통해 삽입되며 좌면의 중앙에 스크류축부(541)가 나사결합되는 체결공이 천공된 이동로드(57)들과, 상기 이동로드(57)들의 우단에 수직부착되며 우면에 각도조절판(41)을 경사각도 조절할 수 있게 설치하는 수직판(58)들을 구비하여 구성되는 이동기(50)와;
   상기 수직판(58)의 우면 하부에 구비되는 축수에 각도조절판(41)의 좌면 하부를 축 설치하는 힌지축(61)과, 상기 수직판(58)에 설치되며 로드의 외단을 각도조절판(41)이 좌면 상부에 구비되는 축수에 축핀으로 연결설치하여 각도조절판(41)의 상부를 밀거나 당겨 회동시키는 실린더(62)를 구비하여 구성되는 각도조절기(60)와;
   복수의 링크(711)를 "×"자형으로 교차시켜 교차하는 중간과 서로 접지되는 상하의 각 전·후단을 핀축(712)으로 각각 축 결합하여 접거나 펴지게 형성되며 상기 링크(711)들 중 하측의 전·후단은 각각 몸통(11)의 좌우 내면에 축 설치하고 상측의 전·후단은 각각 상틀(12)의 하부 좌우 내면에 축 설치하는 좌우 링크부재(71)(71')와, 상기 좌우 링크부재(71)(71')의 중간 링크(711)들 하측 사이를 가로지르게 양단을 중간 링크(711)들 하측에 축 설치하는 장축(72)과, 하면을 상기 몸통(11)의 바닥에 고정하며 장축(72)의 중간에 수직로드(731)의 상단을 연결하는 수직실린더(73)를 구비하여 구성되는 리프트(70); 및
   상면은 봉합되고 하면이 개방된 파이프로 되는 지지체(81)와, 상단부는 상기 봉합된 상면의 중앙을 관통하여 상부로 노출시켜 핸들(82)을 결합하며 하부는 상기 지지체(81) 내에 수용되는 나선봉(83)과, 상부가 상기 지지체(81)의 내부에서 나선봉(83)에 나사결합되며 하단부는 개방된 하단을 통해 하부로 노출되는 다리(84)를 구비하여 구성되는 수평유지스토퍼(80)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 경계용 조경수의 자동 전지기계.
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