KR101686772B1 - System for detecting appearance status data of vehicles - Google Patents

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KR101686772B1
KR101686772B1 KR1020160091217A KR20160091217A KR101686772B1 KR 101686772 B1 KR101686772 B1 KR 101686772B1 KR 1020160091217 A KR1020160091217 A KR 1020160091217A KR 20160091217 A KR20160091217 A KR 20160091217A KR 101686772 B1 KR101686772 B1 KR 101686772B1
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정인호
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(주) 유영정보통신
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Abstract

The present invention relates to a system for detecting the appearance status data of vehicles. The system includes a first proximity sensing protrusion; a second proximity sensing protrusion; a guide rail; a photographing unit; a speed measuring unit; and a control unit. Information on the appearance status of a vehicle is obtained in real time when the vehicle enters a facility where vehicles enter and exist and provided to check whether the vehicle is damaged. Also, incidents between a facility management company and a customer can be prevented by clarifying responsibilities when the vehicle is damaged.

Description

주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템{SYSTEM FOR DETECTING APPEARANCE STATUS DATA OF VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있을 뿐만 아니라 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle exterior appearance information acquisition system for a parking lot, and more particularly, to a system for acquiring exterior appearance information of a parking lot in a facility in which a plurality of vehicles enter and exit, The present invention relates to a system for acquiring appearance information of a parking lot vehicle, which can prevent inconveniences occurring between a facility management company and a customer by clarifying the responsibility of the vehicle when the vehicle is destroyed.

일반적으로, 차량 정비공장, 건물의 내외부 주차장 등과 같이 차량 진출입 시설물에는 다수의 차량이 비교적 좁은 공간에서 동선을 따라 이동한 후 일정 장소에 장시간 주차된 상태로 보관되며, 이 과정에서 차량 접촉이나 타인의 고의 또는 부주의로 인해 주차된 차량에 흠집 등과 같이 차량이 파손되는 문제가 발생하기도 한다.In general, a plurality of vehicles are stored in a relatively narrow space, such as a car repair shop, an inside and outside parking lot of a building, etc., in a relatively narrow space after being moved along a copper line and parked for a long time at a certain place. There is a problem that the vehicle is damaged such as scratches on the parked vehicle due to intentional or carelessness.

이와 같이 차량 진출입 시설물에서 차량이 파손되었을 때 차량 파손의 책임 소재를 두고 차량 소유자, 즉 고객과 시설물을 관리하는 관리업체 간에 언쟁뿐만 아니라 심지어는 법적인 소송으로까지 확장되는 등의 문제가 발생하게 되었다.In this way, when the vehicle is damaged in the inflow / outflow facility, there arises a problem of extending the vehicle owner, that is, the customer and the management company that manages the facility, to not only an argument but also a legal action.

이에, 차량 파손 감시 카메라 시스템(특허문헌 1)이나 차량손상 감시기록장치(특허문헌 2) 등과 같은 기술들이 개발되었다.Accordingly, technologies such as a vehicle damage monitoring camera system (Patent Document 1) and a vehicle damage monitoring and recording apparatus (Patent Document 2) have been developed.

그러나, 이러한 종래기술들은 감지장치의 오작동, 혹은 차량 소유자의 부주의로 인한 차량 파손 발생시 자신에게 불리하게 작용할 것을 우려하여 차량 소유자가 감지장치를 통해 촬영된 영상을 삭제하는 경우 관리업체에서 차량 파손의 원인을 파악하는데 한계가 있다.However, such prior art techniques may cause a malfunction of the sensing device or damage to the vehicle due to carelessness of the vehicle owner, and thus, when the vehicle owner deletes the image photographed through the sensing device, There is a limit to understanding.

따라서, 전술한 바와 같은 문제점이 보완된 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need for a system for acquiring the appearance information of the vehicle, which is complemented with the above-described problems.

대한민국 공개특허 제10-1999-0021802호Korean Patent Publication No. 10-1999-0021802 대한민국 공개특허 제10-2003-0061776호Korean Patent Publication No. 10-2003-0061776

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of acquiring information on the appearance state of a vehicle at the time of entering a vehicle from a facility in which a plurality of vehicles enter and exit, And a vehicle exterior appearance information acquisition system for the parking space.

또, 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a system for acquiring exterior appearance information of a parking lot, which can prevent the inconveniences occurring between a facility management company and a customer by clarifying responsibilities when the vehicle is broken.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 있어서, 차량의 접근 여부를 감지하고, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제1 접근감지 턱; 상기 제1 접근감지 턱으로부터 떨어져 위치하고, 상기 차량의 접근 여부를 감지하며, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제2 접근감지 턱; 상기 제1 접근감지 턱과 상기 제2 접근감지 턱 사이에 배치되고, 상기 차량이 상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통과하여 다른 하나를 향해 진행하게 되는 방향에 대해 비스듬하게 비껴서 가로지르도록 설치되며, 원호 형태를 이루는 가이드레일; 상기 가이드레일에 장착되어 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 주행 중인 상기 차량의 외관을 촬영하는 촬영수단; 상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 차량의 속도를 측정하는 속도측정수단; 및 상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우, 상기 속도측정수단에서 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하는 속도를 조절하면서 상기 차량의 외관을 촬영하도록 제어하는 제어수단; 을 포함하되,
상기 가이드레일은 길이방향을 따라 상기 차량을 마주보는 면에 개방홀이 형성되고, 상기 촬영수단은, 상기 가이드레일 내측에 위치하여 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 제1 구동부가 설치되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착되고, 상기 개방홀을 통해 상기 가이드레일의 외측으로 돌출되며, 상기 제1 구동부의 구동력을 전달받아 회전 가능한 회전축; 상기 가이드레일로부터 떨어져 상기 회전축에 고정 연결되는 회전패널; 제2 구동부가 설치되고, 상기 회전패널이 삽입되는 삽입부가 마련되며, 한쪽말단이 상기 회전패널의 말단과 힌지 결합되어 상기 제2 구동부의 구동력을 전달받아 상기 힌지를 축으로 회전하여 다른쪽말단이 상기 가이드레일로부터 멀어지도록 동작 가능한 틸트패널; 및 상기 틸트패널에 고정되도록 장착되는 카메라; 를 포함하고,According to the present invention, there is provided a system for acquiring vehicle appearance information, comprising: a first approach sensing jaw for sensing whether a vehicle is approaching and lowering a traveling speed of the vehicle; A second proximity sensing jaw located away from the first proximity sensing jaw, sensing a proximity of the vehicle, and lowering the traveling speed of the vehicle; And a second proximity sensing jaw disposed between the first proximity sensing jaw and the second proximity sensing jaw for sensing a direction in which the vehicle travels through either the first proximity sensing jaw or the second proximity sensing jaw toward the other. A guide rail provided at an oblique angle so as to cross the guide rail and formed in an arc shape; Photographing means mounted on the guide rails and movable along the guide rails and photographing the exterior of the vehicle while driving; Speed measuring means for measuring the speed of the vehicle when the approach of the vehicle is detected through the first approach detecting jaw or the second approach detecting jaw; And a control means for controlling the speed at which the photographing means moves along the guide rail in accordance with the speed of the vehicle measured by the speed measuring means when the approach of the vehicle is detected through the first approach detection jaw or the second approach detection jaw, And controlling the photographing of the exterior of the vehicle while adjusting the position of the vehicle. ≪ / RTI >
Wherein the guide rail is formed with an opening on a surface facing the vehicle along a longitudinal direction and the photographing means is located inside the guide rail and is movable along the guide rail and in which a first driving unit is installed; A rotary shaft rotatably mounted on the slider and protruding outside the guide rail through the opening hole and rotatable by receiving a driving force of the first driving unit; A rotary panel fixedly connected to the rotary shaft so as to be separated from the guide rail; A second driving part is provided and an insertion part into which the rotary panel is inserted is hinged to one end of the rotary panel to receive a driving force of the second driving part and is rotated about the hinge, A tilt panel operable to move away from the guide rail; And a camera mounted to be fixed to the tilt panel; Lt; / RTI >

삭제delete

상기 제어수단은, 상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 차량의 전면번호판을 포함하는 상기 차량의 전면측을 촬영하도록 하고, 상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하면서 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 중 어느 하나 또는 둘의 구동에 의해 상기 차량의 한쪽 측면부터 다른쪽 측면까지 촬영하도록 하며, 상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도 또는 상기 제1 접근감지 턱, 제2 접근감지 턱 중 다른 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 제1 구동부의 구동에 의해 상기 차량의 후면번호판을 포함하는 상기 차량의 후면측을 촬영하도록 제어하는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 제공한다. Wherein the control means is configured to photograph the front side of the vehicle including the front plate of the vehicle when the approach of the vehicle is detected through any one of the first approach detection jaw and the second approach detection jaw And the photographing means moves along the guide rails in accordance with the speed of the vehicle measured through the speed measuring means while driving one or both of the first driving portion and the second driving portion, And wherein when the approach of the vehicle is detected through the speed of the vehicle measured through the speed measuring means or another one of the first approach detecting jaw and the second approach detecting jaw, Means for controlling the driving of the first driving unit to photograph the rear side of the vehicle including the rear plate of the vehicle A vehicle exterior appearance state information acquisition system is provided.

여기서, 상기 가이드레일은 한 쌍이 서로 이웃하도록 설치되고, 상기 촬영수단은 한 쌍이 상기 가이드레일에 각각 배치되며, 한 쌍의 상기 촬영수단 중 어느 하나는 상기 제1 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하고, 한 쌍의 상기 촬영수단 중 다른 하나는 상기 제2 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the pair of guide rails are disposed so as to be adjacent to each other, and the pair of photographing means are respectively disposed on the guide rails, and one of the pair of photographing means approaches the first approaching jaw And the other of the pair of photographing means is configured to photograph an appearance of the vehicle approaching the second approaching jaw side.

본 발명에 따르면, 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템이 제공된다.According to the present invention, there is provided a vehicle exterior appearance information acquisition system capable of obtaining information on the appearance state of a vehicle at the time of entry of a vehicle in a facility in which a plurality of vehicles enter and exit, in real time, do.

또, 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있다.In addition, when the vehicle is damaged, it is possible to prevent the inconveniences that may arise between the facility management company and the customer by clarifying the responsibility.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 촬영수단 및 가이드레일의 일부를 나타낸 분해도,
도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 촬영수단의 결합도 및 팬(Pan) 동작도,
도 5의 (a) 및 (b)는 도 4에 도시된 촬영수단의 틸트(Tilt) 동작도,
도 6의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 통해 차량 외관 상태 정보가 획득되는 상태를 나타낸 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle exterior condition information obtaining system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a vehicle exterior appearance information obtaining system according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is an exploded view showing a part of the photographing means and the guide rail shown in Fig. 2,
4 (a) and 4 (b) are a combined view and a pan view of the photographing means shown in FIG. 3,
5 (a) and 5 (b) are tilt operations of the photographing means shown in Fig. 4,
6A to 6E are state diagrams showing vehicle appearance state information obtained through a parking lot exterior appearance state information acquisition system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 대하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle exterior appearance information obtaining system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 촬영수단 및 가이드레일의 일부를 나타낸 분해도이고, 도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 촬영수단의 결합도 및 팬(Pan) 동작도이며, 도 5의 (a) 및 (b)는 도 4에 도시된 촬영수단의 틸트(Tilt) 동작도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle exterior appearance information obtaining system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a vehicle exterior appearance information obtaining system according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded view showing a part of the photographing means and the guide rail shown in Fig. 2, Figs. 4 (a) and 4 (b) And FIGS. 5 (a) and 5 (b) are tilt operation diagrams of the photographing means shown in FIG.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템은 크게 제1 접근감지 턱(100)과 제2 접근감지 턱(200), 가이드레일(300), 촬영수단(400), 속도측정수단(500) 및 제어수단(600)을 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a system for acquiring vehicle exterior appearance information according to an embodiment of the present invention includes a first approach sensing jaw 100, a second approach sensing jaw 200, a guide rail 300 A photographing means 400, a speed measuring means 500, and a control means 600. [0043]

제1 접근감지 턱(100)은 차량(도 6의 C, 이하 'C'라 함)의 접근 여부를 감지하고, 차량(도 6의 C)의 주행 속도를 낮추는 구성요소이다. 이러한 제1 접근감지 턱(100)은 통상 일반 도로구간에서 차량(C)의 주행 속도를 강제로 낮추기 위하여 길바닥에 설치하는 과속방지턱과 같은 형상으로 이루어지며, 이와 같은 과속방지턱에 차량(C)의 접근을 감지할 수 있는 감지센서를 설치하여 제1 접근감지 턱(100)을 구성할 수 있다. The first approach sensing jaw 100 is a component that senses whether or not the vehicle (C in FIG. 6, hereinafter referred to as 'C') is approaching and lowers the traveling speed of the vehicle (C in FIG. 6). The first approach sensing jaw 100 has a shape similar to a speed limit stop provided on the road so as to forcibly lower the speed of the vehicle C in a normal road section. The first proximity sensing jaw 100 may be constructed by providing a sensing sensor capable of sensing access.

제2 접근감지 턱(200)은 제1 접근감지 턱(100)으로부터 떨어져 위치하고, 전술한 제1 접근감지 턱(100)과 마찬가지로 과속방지턱에 감지센서를 설치하여 차량(C)의 접근 여부를 감지하며, 차량(C)의 주행 속도를 낮추게 되는 구성요소이다.The second approaching sensing jaw 200 is located away from the first approaching sensing jaw 100 and is equipped with a sensing sensor in the overspeed inhibiting threshold similar to the first approach sensing jaw 100 described above to detect whether the vehicle C is approaching And is a component that lowers the running speed of the vehicle C.

이러한 제1 및 제2 접근감지 턱(200)에 사용되는 감지센서는 접근하는 차량(C)을 실시간으로 감지할 수 있는 센서, 예를 들어 광센서나 적외선센서, 무게감지센서 등 다양한 센서를 활용할 수 있다.The sensing sensors used in the first and second approach sensing jaws 200 may utilize various sensors such as an optical sensor, an infrared sensor, a weight sensing sensor, etc. that can detect the approaching vehicle C in real time .

가이드레일(300)은 제1 접근감지 턱(100)과 제2 접근감지 턱(200) 사이에 배치되는 구성요소이다. 가이드레일(300)은 본 발명의 특징적인 구성요소로서, 차량(C)이 제1 접근감지 턱(100), 제2 접근감지 턱(200) 중 어느 하나를 통과하여 다른 하나를 향해 진행하게 되는 방향에 대해 비스듬하게 비껴서, 즉 사선방향으로 가로지르도록 설치되며, 원호 형태를 이루게 된다. 이때, 가이드레일(300)은 길이방향을 따라 차량(C)을 마주보는 면에 개방홀(310)이 형성되어 하기에 서술하는 촬영수단(400)을 장착할 수 있게 된다.The guide rail 300 is a component disposed between the first proximity sensing jaw 100 and the second proximity sensing jaw 200. The guide rail 300 is a characteristic component of the present invention in which the vehicle C passes through any one of the first approach sensing jaw 100 and the second approach sensing jaw 200, Direction, that is, in a diagonal direction, and is formed into an arc shape. At this time, the guide rail 300 is formed with the opening hole 310 on the surface facing the vehicle C along the longitudinal direction, so that the photographing means 400 described below can be mounted.

그리고, 도 3 내지 도 5에 나타나는 것과 같이 촬영수단(400)은 가이드레일(300)에 장착되어 가이드레일(300)을 따라 이동 가능하며, 차량(C)의 외관을 촬영하는 구성요소이다. 여기서, 본 발명에서 사용되는 촬영수단(400)은 크게 슬라이더(410)와 회전축(420), 회전패널(430), 틸트패널(440) 및 카메라를 포함하여 이루어진다.3 to 5, the photographing means 400 is a component that is mounted on the guide rail 300 and is movable along the guide rail 300 and photographs the exterior of the vehicle C. As shown in FIGS. The photographing means 400 used in the present invention includes a slider 410, a rotating shaft 420, a rotating panel 430, a tilt panel 440, and a camera.

슬라이더(410)는 가이드레일(300)의 내측에 위치하여 가이드레일(300)을 따라 이동 가능하며, 제1 구동부(412)가 설치되는 부분이다. 제1 구동부(412)는 하기에 서술하는 회전축(420)을 회전시키기 위한 구성으로, 통상의 모터 등이 사용될 수 있다.The slider 410 is located on the inner side of the guide rail 300 and is movable along the guide rail 300, and is a portion where the first driving unit 412 is installed. The first driving unit 412 has a structure for rotating the rotating shaft 420, which will be described below, and a normal motor or the like can be used.

회전축(420)은 슬라이더(410)에 회전 가능하게 장착되고, 가이드레일(300)의 개방홀(310)을 통해 가이드레일(300)의 외측으로 돌출되며, 제1 구동부(412)의 구동력을 전달받아 회전 가능한 부분이다. 이러한 회전축(420)은 도 4의 (b)와 같이 하기에 서술하는 카메라의 수평 움직임, 즉 팬(Pan) 기능을 담당하게 되어 카메라가 360도로 회전하면서 촬영이 가능하게 된다.The rotary shaft 420 is rotatably mounted on the slider 410 and protrudes to the outside of the guide rail 300 through the opening hole 310 of the guide rail 300 to transmit the driving force of the first driving unit 412 It is a rotatable part. 4 (b), the rotation axis 420 serves as a horizontal movement of the camera, that is, a pan function, which allows the camera to be rotated 360 degrees.

회전패널(430)은 가이드레일(300)로부터 떨어져 회전축(420)에 고정 연결되는 부분으로, 회전축(420)의 회전에 따라 동시에 회전축(420)과 같은 방향으로 회전하게 된다.The rotary panel 430 is separated from the guide rail 300 and fixedly connected to the rotary shaft 420. The rotary panel 430 rotates in the same direction as the rotary shaft 420 according to the rotation of the rotary shaft 420. [

틸트패널(440)은 카메라의 축을 중심으로 수직적인 움직임, 즉 틸트(Tilt) 기능을 담당하는 부분이다. 틸트패널(440)에는 제2 구동부(442)가 설치되고, 회전패널(430)이 삽입되는 삽입부(444)가 마련되며, 한쪽말단이 회전패널(430)의 말단과 힌지(H) 결합되어 제2 구동부(442)의 구동력을 전달받아 힌지(H)를 축으로 회전하여 다른쪽말단, 즉 도 5의 (b)와 같이 회전패널(430)과 힌지(H) 결합되어 있는 부분의 반대측이 가이드레일(300)로부터 멀어지도록 동작 가능하다. 이러한 틸트패널(440)의 동작에 따라 카메라가 촬영하는 각도를 조절할 수 있으며, 수직 하부측까지 촬영할 수 있게 된다.The tilt panel 440 is a portion that performs a vertical movement, i.e., a tilt function, around the axis of the camera. The tilt panel 440 is provided with a second driving portion 442 and an insertion portion 444 into which the rotary panel 430 is inserted and is hinged to one end of the rotary panel 430 The driving force of the second driving part 442 is received and the opposite side of the other end, that is, the part connected to the hinge H with the rotary panel 430 as shown in FIG. 5 (b) Is operable to move away from the guide rail (300). In accordance with the operation of the tilt panel 440, the camera angle can be adjusted and the camera can be photographed up to the vertical lower side.

이때, 제2 구동부(442)는 전술한 제1 구동부(412)와 마찬가지로 통상의 모터 등이 사용될 수 있고, 제1 구동부(412)와 동일한 모터 등을 사용할 수도 있다.The second driving unit 442 may be a conventional motor or the like as the first driving unit 412 and may use the same motor as the first driving unit 412.

카메라는 틸트패널(440)에 고정되도록 장착되는 부분이다. 본 발명에서 사용되는 카메라는 제1 구동부(412)의 구동에 따라 회전축(420)이 회전하면서 수평으로 이동하여 촬영할 수 있는 팬(Pan), 제2 구동부(442)의 구동에 따라 틸트패널(440)이 회전하면서 수직으로 이동하여 촬영할 수 있는 틸트(Tilt) 기능이 구현된다. 이를 위해, 카메라는 회전패널(430)에 접하기는 하나 회전패널(430)에는 장착되지 않고 틸트패널(440)에만 장착된다.The camera is mounted on the tilt panel 440 so as to be fixed. The camera used in the present invention is a camera in which a tilt panel 440 is rotated according to the driving of a fan and a second driving part 442 which can rotate and horizontally move and photograph the rotating shaft 420 as the first driving part 412 is driven, And a tilt function capable of vertically moving and photographing is realized. To this end, the camera contacts the rotary panel 430 but is not mounted on the rotary panel 430 but mounted on the tilt panel 440 only.

속도측정수단(500)은 제1 접근감지 턱(100) 또는 제2 접근감지 턱(200)을 통해 차량(C)의 접근이 감지되는 경우 차량(C)의 속도를 측정하는 구성요소이다. 이러한 속도측정수단(500)은 가속도센서 등이 사용될 수 있으며 가이드레일(300)이나 촬영수단(400) 또는 도면에 도시되지 않은 특정 위치에 배치되어 사용될 수 있다.The speed measuring means 500 is a component that measures the speed of the vehicle C when the approach of the vehicle C is detected through the first approach sensing jaw 100 or the second approach sensing jaw 200. [ The velocity measuring means 500 may be an acceleration sensor or the like and may be disposed at a specific position not shown in the drawing or the guide rail 300 or the photographing means 400.

제어수단(600)은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 전체적으로 제어하는 구성요소이며, 특히 제1 접근감지 턱(100) 또는 제2 접근감지 턱(200)을 통해 차량(C)의 접근이 감지되는 경우, 속도측정수단(500)에서 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 촬영수단(400)이 가이드레일(300)을 따라 이동하는 속도를 조절하면서 차량(C)의 외관을 촬영하도록 제어하게 된다. The control means 600 is a component that controls the overall control of the vehicle exterior appearance information obtaining system according to the embodiment of the present invention. In particular, the control means 600 is provided with a first approach detecting jaw 100 or a second approach detecting jaw 200 When the approach of the vehicle C is detected, the speed of the photographing means 400 moving along the guide rail 300 is adjusted according to the speed of the vehicle C measured by the speed measuring means 500, In order to take an image of the exterior of the vehicle.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 동작에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the parking lot exterior condition information obtaining system according to the embodiment of the present invention will be described.

도 6의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 통해 차량 외관 상태 정보가 획득되는 상태를 나타낸 상태도이다.6A to 6E are state diagrams showing vehicle appearance state information obtained through a parking lot exterior appearance state information acquisition system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 6의 (a)에 나타나는 것과 같이 차량(C)이 제1 접근감지 턱(100), 제2 접근감지 턱(200) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 접근감지 턱(100)에 접근하여 감지되면 촬영수단(400), 즉 카메라가 차량(C)의 전면번호판을 포함하는 차량(C)의 전면측을 촬영한다. First, as shown in FIG. 6A, when the vehicle C is moved to any one of the first approach sensing jaw 100 and the second approach sensing jaw 200, for example, to the first approach sensing jaw 100 The camera captures the front side of the vehicle C including the front plate of the vehicle C. [

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템은 주차장 등과 같이 차량 진출입 시설물에 설치되며, 이러한 차량 진출입 시설물은 차량(C)이 진입하거나 진출하는 방향이 정해져 있는 것이 대부분이다. 따라서, 제어수단(600)은 차량(C)이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 접근하게 되는 진행방향에 따라 제1 접근감지 턱(100) 또는 제2 접근감지 턱(200)에 가까운 위치에 촬영수단(400)이 대기하고 있도록 제어할 수 있다.At this time, the parking lot exterior condition information obtaining system according to the embodiment of the present invention is installed in the vehicle entry / exit facilities such as a parking lot, and the direction in which the vehicle C enters or exits is usually determined in such a vehicle entry / exit facility . Accordingly, the control means 600 controls the first approaching sensing jaw 100 or the second approaching sensing jaw 100 according to the traveling direction in which the vehicle C approaches the vehicle exterior condition information obtaining system according to an embodiment of the present invention 200 so that the photographing means 400 is waiting.

한편, 촬영수단(400)은 차량(C)은 제1 접근감지 턱(100)을 통과할 때 주행 속도를 낮추게 되므로 원활한 촬영이 가능하게 된다.On the other hand, the photographing means 400 lowers the traveling speed when the vehicle C passes through the first approaching sensor 100, so that the photographing can be smoothly performed.

다음, 도 6의 (b)와 같이 차량(C)이 제2 접근감지 턱(200)을 향해 진행하게 되면서 촬영수단(400)의 카메라는 차량(C)의 한쪽 측면을 촬영하게 된다. 이때, 제어수단(600)은 차량(C)의 길이 등에 따라 차량(C)의 한쪽 측면을 촬영할 수 있도록 제1 구동부(412)를 구동시킬 수 있다. 이러한 제1 구동부(412)의 구동에 따라 회전축(420)이 회전하면서 이에 연결된 회전패널(430)과 틸트패널(440), 그리고 카메라가 팬(Pan), 즉 수평으로 움직이게 되므로 차량(C)의 한쪽 측면을 촬영할 수 있게 된다.6 (b), the camera of the photographing means 400 photographs one side of the vehicle C, while the vehicle C advances toward the second approaching sensor 200. As shown in FIG. At this time, the control unit 600 may drive the first driving unit 412 to photograph one side of the vehicle C according to the length of the vehicle C or the like. As the first driving unit 412 is driven, the rotating panel 420 and the tilt panel 440 connected to the rotating shaft 420 rotate and the camera moves to the pan, that is, horizontally. One side can be photographed.

그리고, 제어수단(600)은 속도측정수단(500)을 통해 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 촬영수단(400)의 슬라이더(410)가 가이드레일(300)을 따라 제2 접근감지 턱(200) 측으로 이동하도록 하면서 도 6의 (c)와 같이 차량(C)의 상측면을 촬영하도록 제어한다. The control means 600 controls the slider 410 of the photographing means 400 along the guide rail 300 according to the speed of the vehicle C measured through the speed measuring means 500, 200 so as to photograph the upper side of the vehicle C as shown in Fig. 6 (c).

이때, 촬영수단(400)의 카메라는 차량(C)의 수직 상측에 위치하게 되며, 제어수단(600)은 카메라가 차량(C)의 상측면을 촬영할 수 있도록 제2 구동부(442)를 구동시킨다. 제2 구동부(442)의 구동에 따라 삽입부(444)에 회전패널(430)이 삽입되어 있던 상태의 틸트패널(440)이 힌지(H)를 축으로 회전하게 되며, 따라서 카메라가 틸트(Tilt), 즉 카메라의 축을 중심으로 수직으로 움직여 카메라가 촬영하는 각도가 조절되어 차량(C)의 상측면을 촬영하게 된다. 여기서, 필요한 경우 제1 구동부(412)를 구동시켜 카메라를 팬(Pan), 즉 수평으로 움직이도록 할 수 있다.At this time, the camera of the photographing means 400 is located on the vertical upper side of the vehicle C, and the control means 600 drives the second driving portion 442 so that the camera can photograph the upper side of the vehicle C . The tilt panel 440 in which the rotary panel 430 is inserted into the insertion portion 444 rotates about the hinge H as the second driving portion 442 is driven, ), That is, moving vertically about the axis of the camera, and adjusting the angle at which the camera is photographed, thereby photographing the image of the upper side of the vehicle (C). Here, if necessary, the first driving unit 412 may be driven to pan the camera, that is, to horizontally move the camera.

이후, 도 6의 (c)에 나타나는 것과 마찬가지로 제어수단(600)이 속도측정수단(500)을 통해 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 촬영수단(400)의 슬라이더(410)를 가이드레일(300)을 따라 제2 접근감지 턱(200)에 가까운 위치로 이동시켜 차량(C)의 다른쪽 측면을 촬영하도록 제어한다. 이때, 차량(C)이 제1 접근감지 턱(100)으로부터 제2 접근감지 턱(200) 방향으로 진행하게 되므로 제어수단(600)은 제1 구동부(412)를 구동시켜 카메라가 차량(C)의 다른쪽 측면을 촬영할 수 있도록 제어한다.6 (c), the control means 600 moves the slider 410 of the photographing means 400 along the guide rail (not shown) according to the speed of the vehicle C measured through the speed measuring means 500 300 to a position close to the second approach sensing jaw 200 and controls the other side of the vehicle C to photograph the side surface. At this time, since the vehicle C advances from the first proximity sensor 100 toward the second proximity sensor 200, the control unit 600 drives the first driver 412 to drive the camera C, So that the user can photograph the other side surface.

마지막으로, 도 6의 (e)와 같이 제어수단(600)은 차량(C)이 제2 접근감지 턱(200)을 통과하게 되면서 촬영수단(400)으로부터 멀어지게 되면 차량(C)의 후면번호판을 포함하는 차량(C)의 후면측을 촬영하도록 제어하여 해당 차량(C)의 외관 상태 정보를 획득하게 된다. 이때, 제어수단(600)은 속도측정수단(500)을 통해 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 제1 구동부(412)를 구동시켜 카메라가 수평으로 움직여 차량(C)의 후면측을 촬영하도록 제어할 수도 있고, 차량(C)이 제2 접근감지 턱(200)에 접근하여 감지되는 경우 카메라가 차량(C)의 후면측을 촬영할 수 있게 제1 구동부(412)가 구동되도록 제어할 수 있다.6 (e), when the vehicle C is moved away from the photographing means 400 while passing through the second approach sensing jaw 200, the control means 600 controls the rear plate So that the appearance state information of the vehicle C is obtained. At this time, the control unit 600 drives the first driving unit 412 in accordance with the speed of the vehicle C measured through the speed measuring unit 500 so that the camera moves horizontally to photograph the rear side of the vehicle C And can control the first driving unit 412 to be driven so that the camera can photograph the rear side of the vehicle C when the vehicle C approaches and detects the second approach sensing jaw 200 .

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에서는 촬영수단(400)의 카메라가 연속으로 동작하는 경우 차량(C)의 전면측으로부터 한쪽 측면, 다른쪽 측면, 그리고 차량(C)의 후면측까지 연속된 이미지 또는 영상을 획득할 수 있게 된다.In the vehicle exterior appearance state information obtaining system according to the embodiment of the present invention, when the camera of the photographing means 400 is continuously operated, one side, the other side, and the vehicle C To the back side of the image.

한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명은 한 쌍의 가이드레일(300)이 서로 이웃하도록 설치하여 사용할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, the present invention can be installed by using a pair of guide rails 300 adjacent to each other.

이처럼 한 쌍의 가이드레일(300)이 사용되는 경우, 각각의 가이드레일(300)은 주차장 등과 같은 차량 진출입 시설물의 차량(C) 진입방향측, 차량(C) 진출방향측으로 구분되어 사용된다.When the pair of guide rails 300 are used, each of the guide rails 300 is divided into the entrance direction of the vehicle C and the entrance direction of the vehicle C, such as a parking lot, separately.

그리고, 촬영수단(400)은 한 쌍이 가이드레일(300)에 각각 배치되어 한 쌍의 촬영수단(400) 중 어느 하나는 제1 접근감지 턱(100)측으로 접근하는, 즉 주차장 등과 같은 차량 진출입 시설물에 진입하고자 하는 차량(C)의 외관을 촬영하고, 한 쌍의 촬영수단(400) 중 다른 하나는 제2 접근감지 턱(200)측으로 접근하는, 즉 주차장 등과 같은 차량 진출입 시설물로부터 진출하고자 하는 차량(C)의 외관을 촬영하도록 구성될 수 있다.One of the photographing means 400 is disposed on the guide rail 300 and one of the pair of photographing means 400 approaches the first approaching sensor 100. That is, And the other of the pair of photographing means 400 approaches the side of the second approaching sensor 200. In other words, the vehicle approaching to the second approaching sensor 200 is a vehicle which intends to advance from a vehicle entrance / (C). ≪ / RTI >

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100: 제1 접근감지 턱 200: 제2 접근감지 턱
300: 가이드레일 310: 개방홀
400: 촬영수단 410: 슬라이더
412: 제1 구동부 420: 회전축
430: 회전패널 440: 틸트패널
442: 제2 구동부 444: 삽입부
450: 카메라 500: 속도측정수단
600: 제어수단
H: 힌지 C: 차량100: first approach detection jaw 200: second approach detection jaw
300: guide rail 310: opening hole
400: photographing means 410: slider
412: first driving part 420:
430: rotating panel 440: tilt panel
442: second driving part 444:
450: camera 500: velocity measuring means
600: control means
H: Hinge C: Vehicle

Claims (4)

차량 외관 상태 정보 획득시스템에 있어서,
차량의 접근 여부를 감지하고, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제1 접근감지 턱;
상기 제1 접근감지 턱으로부터 떨어져 위치하고, 상기 차량의 접근 여부를 감지하며, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제2 접근감지 턱;
상기 제1 접근감지 턱과 상기 제2 접근감지 턱 사이에 배치되고, 상기 차량이 상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통과하여 다른 하나를 향해 진행하게 되는 방향에 대해 비스듬하게 비껴서 가로지르도록 설치되며, 원호 형태를 이루는 가이드레일;
상기 가이드레일에 장착되어 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 주행 중인 상기 차량의 외관을 촬영하는 촬영수단;
상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 차량의 속도를 측정하는 속도측정수단; 및
상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우, 상기 속도측정수단에서 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하는 속도를 조절하면서 상기 차량의 외관을 촬영하도록 제어하는 제어수단; 을 포함하되,
상기 가이드레일은 길이방향을 따라 상기 차량을 마주보는 면에 개방홀이 형성되고,
상기 촬영수단은,
상기 가이드레일 내측에 위치하여 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 제1 구동부가 설치되는 슬라이더;
상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착되고, 상기 개방홀을 통해 상기 가이드레일의 외측으로 돌출되며, 상기 제1 구동부의 구동력을 전달받아 회전 가능한 회전축;
상기 가이드레일로부터 떨어져 상기 회전축에 고정 연결되는 회전패널;
제2 구동부가 설치되고, 상기 회전패널이 삽입되는 삽입부가 마련되며, 한쪽말단이 상기 회전패널의 말단과 힌지 결합되어 상기 제2 구동부의 구동력을 전달받아 상기 힌지를 축으로 회전하여 다른쪽말단이 상기 가이드레일로부터 멀어지도록 동작 가능한 틸트패널; 및
상기 틸트패널에 고정되도록 장착되는 카메라; 를 포함하고,
상기 제어수단은,
상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 차량의 전면번호판을 포함하는 상기 차량의 전면측을 촬영하도록 하고,
상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하면서 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 중 어느 하나 또는 둘의 구동에 의해 상기 차량의 한쪽 측면부터 다른쪽 측면까지 촬영하도록 하며,
상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도 또는 상기 제1 접근감지 턱, 제2 접근감지 턱 중 다른 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 제1 구동부의 구동에 의해 상기 차량의 후면번호판을 포함하는 상기 차량의 후면측을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템..A vehicle exterior condition information obtaining system,
A first proximity sensing jaw for sensing whether the vehicle is approaching and lowering the traveling speed of the vehicle;
A second proximity sensing jaw located away from the first proximity sensing jaw, sensing a proximity of the vehicle, and lowering the traveling speed of the vehicle;
And a second proximity sensing jaw disposed between the first proximity sensing jaw and the second proximity sensing jaw for sensing a direction in which the vehicle travels through either the first proximity sensing jaw or the second proximity sensing jaw toward the other. A guide rail provided at an oblique angle so as to cross the guide rail and formed in an arc shape;
Photographing means mounted on the guide rails and movable along the guide rails and photographing the exterior of the vehicle while driving;
Speed measuring means for measuring the speed of the vehicle when the approach of the vehicle is detected through the first approach detecting jaw or the second approach detecting jaw; And
Wherein when the approach of the vehicle is detected through the first approach detecting jaw or the second approach detecting jaw, the speed at which the photographing means moves along the guide rail according to the speed of the vehicle measured by the speed measuring means Control means for controlling the shooting of the appearance of the vehicle while being adjusted; ≪ / RTI >
Wherein the guide rail is formed with an opening hole on the surface facing the vehicle along the longitudinal direction,
Wherein,
A slider disposed inside the guide rail and movable along the guide rail, the slider having a first driving unit;
A rotary shaft rotatably mounted on the slider and protruding outside the guide rail through the opening hole and rotatable by receiving a driving force of the first driving unit;
A rotary panel fixedly connected to the rotary shaft so as to be separated from the guide rail;
A second driving part is provided and an insertion part into which the rotary panel is inserted is hinged to one end of the rotary panel to receive a driving force of the second driving part and is rotated about the hinge, A tilt panel operable to move away from the guide rail; And
A camera mounted to be fixed to the tilt panel; Lt; / RTI >
Wherein,
The photographing means photographs the front side of the vehicle including the front plate of the vehicle when the approach of the vehicle is detected through any one of the first approach detection jaw and the second approach detection jaw,
Wherein the photographing means moves along the guide rail in accordance with the speed of the vehicle measured through the speed measuring means and is driven by one or both of the first driving portion and the second driving portion, Side,
Wherein when the approach of the vehicle is detected through the speed of the vehicle measured by the speed measuring means or the other of the first approach detecting jaw and the second approach detecting jaw, And the control unit controls to photograph the rear side of the vehicle including the rear plate of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 한 쌍이 서로 이웃하도록 설치되고,
상기 촬영수단은 한 쌍이 상기 가이드레일에 각각 배치되며,
한 쌍의 상기 촬영수단 중 어느 하나는 상기 제1 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하고,
한 쌍의 상기 촬영수단 중 다른 하나는 상기 제2 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템.The method according to claim 1,
The pair of guide rails are installed so as to be adjacent to each other,
A pair of the photographing means are respectively disposed on the guide rails,
Wherein one of the pair of photographing means photographs the appearance of the vehicle approaching the first approaching jaw side,
And the other one of the pair of photographing means is configured to photograph the exterior of the vehicle approaching the second approaching jaw side. 삭제delete 삭제delete
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