KR101683229B1 - 차량제어시스템 - Google Patents

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KR101683229B1
KR101683229B1 KR1020150130271A KR20150130271A KR101683229B1 KR 101683229 B1 KR101683229 B1 KR 101683229B1 KR 1020150130271 A KR1020150130271 A KR 1020150130271A KR 20150130271 A KR20150130271 A KR 20150130271A KR 101683229 B1 KR101683229 B1 KR 101683229B1
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Abstract

본 발명은 차량제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 구동장치를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어명령입력부와, 무선신호를 송수신하는 무선통신부와, 제어장치로부터 구동장치에 관한 데이터를 받아 이를 저장하는 데이터저장부와, 상기 데이터저장부와 연결되어 저장된 데이터를 다른 장비로 보내는 데이터전송부를 포함하는 휴대용단말기와; 일측은 휴대용단말기와 연결되고 타측은 구동장치와 연결되어 양자를 연결하는 연결부와, 휴대용단말기로부터 전송되는 제어명령을 수신하고 수신된 제어명령을 구동장치로 전송하는 제어명령송수신부와, 구동장치로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 휴대용단말기로 전송하는 데이터송수신부를 포함하는 제어장치와; 상기 제어장치와 연결되어 제어장치로부터 동작프로토콜을 수신하여 작동하는 구동장치를; 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템에 관한 것이다.

Description

차량제어시스템 {The Vehicle Control System}
본 발명은 차량제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 구동장치를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어명령입력부와, 무선신호를 송수신하는 무선통신부와, 제어장치로부터 구동장치에 관한 데이터를 받아 이를 저장하는 데이터저장부와, 상기 데이터저장부와 연결되어 저장된 데이터를 다른 장비로 보내는 데이터전송부를 포함하는 휴대용단말기와; 일측은 휴대용단말기와 연결되고 타측은 구동장치와 연결되어 양자를 연결하는 연결부와, 휴대용단말기로부터 전송되는 제어명령을 수신하고 수신된 제어명령을 구동장치로 전송하는 제어명령송수신부와, 구동장치로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 휴대용단말기로 전송하는 데이터송수신부를 포함하는 제어장치와; 상기 제어장치와 연결되어 제어장치로부터 동작프로토콜을 수신하여 작동하는 구동장치를; 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템에 관한 것이다.
고속도로 순찰차 등과 같이 차량을 운행하며 교통상황, 도로상황 등에 관한 각종 정보를 수집하고, 긴급출동 등의 업무를 수행하는 특수목적 차량의 경우, 일반 차량에 장착되는 장비 이외에, 업무수행에 필요한 GPS, 경광등, 싸인보드 등 별도의 추가적인 장비가 설치된다.
따라서 특수목적 차량의 내부에는 상기 장비들을 조작하기 위한 조작버튼이 설치됨에 따라 차량 내부 공간이 좁아지는 문제가 생기게 되었고, 이러한 문제를 인지하고 조금이라도 차량 내부 공간을 효율적으로 활용해보고자 조작버튼들을 한곳에 밀집해 놓게 되었지만 각각의 버튼이 뒤엉켜 원하는 장비의 제어에 필요한 조작버튼을 찾는데 어려움이 생기는 또 다른 문제가 발생하게 되었다.
또한 이러한 특수목적 차량의 경우 순찰일지를 작성하게 되는데, 순찰자가 순찰을 마치고 해당 지사 등에 도착을 하게 되면, 순찰과정에서의 운행경로, 작동했던 장비, 장비의 작동시간 등 순찰과 관련된 상세한 사항들을 기록해야 했다. 하지만 순찰과정에서 지속적으로 정확한 기록을 하는데 한계가 있고, 기록된 내용이 정확한 것인지를 확인할 별도의 장치 또한 마련되어 있지 않아, 부정확하게 또는 불성실하게 순찰일지가 작성되는 문제가 있었다.
뿐만 아니라, 순찰일지 작성양식이 마련되어 있어도 순찰자의 성향에 따라 제각각으로 순찰일지가 작성되면서 통일성 있는 데이터의 수집이 불가능하였다.
이와 관련된 배경기술로 차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 서버에 관한 대한민국 등록특허공보 제10-1490940호가 있지만, 상기 특허는 차량의 상태정보를 센싱부를 통해 검출하고, 이를 외부 서버로 전송하여 외부 서버로부터 제어 신호를 수신하도록 구성되어 있어, 상기 특허에 의하면 발명의 실시를 위해서는 별도의 서버가 구축되어야 하는바, 이 경우 서버를 구축하는데 별도의 비용과 시간이 필요하게 되어 관련 기술을 상용화 하는데 어려움이 있게 된다.
따라서 기존의 장비를 최대한 활용하여 별도의 서버를 구축하는 것 없이, 특수목적 차량의 장비를 제어하고, 이에 관한 운행정보를 DB화 할 수 있는 시스템의 도입이 요구되고 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 휴대용단말기를 제어장치와 무선연결함에 따라 제어장치에 연결된 구동장치를 휴대용단말기를 통해 제어할 수 있도록 하여 구동장치 제어의 편의성을 증대시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 휴대용단말기를 통해 구동장치를 제어하도록 하여 구동장치 제어에 필요한 조작버튼이 차량 내부에 설치되지 않게 되면서 차량 내부 공간이 좁아지는 것을 방지하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용단말기를 통해 특수목적 차량에 설치된 각종 구동장치를 제어할 수 있도록 구성하여 각각의 구동장치의 조작버튼을 찾을 필요없이, 휴대용단말기의 디스플레이부를 통해 표시된 해당 버튼을 클릭하거나 터치하는 것만으로 제어할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용단말기의 디스플레이부를 통해 표시된 해당 버튼을 클릭하거나 터치하는 것만으로 사용자가 원하는 제어명령을 전송할 수 있도록 하여, 구동장치의 제어를 용이하게 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 기존의 휴대용단말기를 이용하여 구동장치를 제어할 수 있도록 구성하여, 불필요한 비용의 낭비를 막는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용단말기의 무선통신을 통해 제어명령을 전송하거나 데이터를 수신 및 전송할 수 있게 되어 유선통신으로 구성할 때 발생할 수 있는 설치 거리상의 제약 등을 해소하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용단말기가 제어장치로부터 구동장치에 관한 데이터를 받아 이를 저장하도록 구성되어 특수목적 차량이 순찰을 마치고 복귀할 때 순찰일지가 자동적으로 형성되어 저장되도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용단말기에 구동장치에 관한 데이터가 전송되어 저장됨에 따라 특수목적 차량의 순찰일지 작성의 정확성과 구체성을 높이고, 통일성 있는 순찰일지 데이터의 수집을 도모하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착하면 휴대용단말기의 사용자정보를 확인하고 주변에 무선통신이 가능한 동일 사용자 장비를 검색해 운행 기록이 자동으로 해당 장비에 저장되도록 하여 순찰과정에서 획득한 데이터를 자동으로 DB화 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착하면 휴대용단말기의 사용자정보를 확인하고 주변에 무선통신이 가능한 동일 사용자 장비를 검색해 운행 기록이 자동으로 해당 장비에 저장되도록 하여 별도의 서버를 구성할 필요없이 순찰일지 DB를 구축하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착했을 때 주변에 무선통신이 가능한 동일 사용자 장비를 검색하는데 실패한 경우 대체장비를 검색하여 검색된 대체장비에 운행 기록이 저장되도록 하여 순찰과정에서 획득한 데이터를 자동으로 DB화 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착했지만, 휴대용단말기와 동일한 사용자 정보를 가진 장비를 검색하지 못하고, 대체장비 역시 검색하지 못한 경우, 대기상태를 유지하도록 하여 순찰기록의 삭제 및 잘못된 전송을 방지하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용단말기의 대기상태는 동일사용자장비 또는 대체장비가 검색될 때까지 유지되도록 하여 해당 순찰기록이 삭제되거나 누락되는 것을 방지하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제어장치와 구동장치는 유선통신으로 연결되도록 하여 차량제어시스템의 오류발생을 최소화하고 시스템구축에 필요한 비용을 절감하는 것이다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 일측은 휴대용단말기와 연결되고 타측은 구동장치와 연결되어 양자를 연결하는 연결부와, 휴대용단말기로부터 전송되는 제어명령을 수신하고 수신된 제어명령을 구동장치로 전송하는 제어명령송수신부와, 구동장치로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 휴대용단말기로 전송하는 데이터송수신부를 포함하는 제어장치와; 상기 제어장치와 연결되어 제어장치로부터 동작프로토콜을 수신하여 작동하는 구동장치를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 휴대용단말기는, 차량에 설치된 구동장치를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어명령입력부와, 무선신호를 송수신하는 무선통신부와, 제어장치로부터 구동장치에 관한 데이터를 받아 이를 저장하는 데이터저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 제어명령입력부는, GUI방식을 사용하여 제어명령을 입력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 제어명령입력부는, 입력된 제어명령의 동작프로토콜을 상기 무선통신부로 보내는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 무선통신부는, 휴대용단말기에 저장되어 있는 지정된 제어장치의 고유 식별번호를 불러오는 식별번호추출모듈과, 상기 식별번호추출모듈로부터 획득한 식별번호를 통해 동일한 식별번호를 가지고 있는 제어장치를 찾는 제어장치검색모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터저장부는, 제어장치로부터 수신된 구동장치에 관한 데이터를 종류별로 나누는 데이터분류모듈과, 상기 데이터분류모듈을 통해 분류된 데이터가 일정한 시간 간격으로 휴대용단말기의 저장메모리에 기록되도록 하는 데이터기록모듈과, 상기 데이터기록모듈을 통해 기록된 데이터로 운행기록파일을 형성하는 파일형성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 파일형성모듈은, 데이터기록모듈에서 데이터가 기록되는 주기시간보다 긴 주기시간을 가지며 운행기록파일을 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 휴대용단말기는, 상기 데이터저장부와 연결되어 저장된 데이터를 다른 장비로 보내는 데이터전송부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터전송부는, 휴대용단말기의 사용자정보를 확인하는 사용자정보확인모듈과, 무선통신이 가능한 주변 장비를 검색하는 탐지모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 탐지모듈은, 상기 사용자정보확인모듈을 통해 확인된 사용자와 동일한 사용자 정보를 가진 장비를 검색하는 동일사용자장비검색모듈과, 다른 사용자 정보를 가진 대체장비를 검색하는 대체장비검색모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 탐지모듈은, 동일사용자장비 및 대체장비가 없는 경우 휴대용 단말기를 대기상태로 전환시키는 대기모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 탐지모듈은, 동일사용자장비검색모듈이 가장 먼저 작동하고, 동일한 사용자 정보를 가진 장비가 검색되지 않을 경우 대체장비검색모듈이 작동하며, 대체장비 역시 검색되지 않았을 경우 대기모듈이 작동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 대기모듈은, 동일사용자장비 또는 대체장비가 검색될 때까지 데이터 전송 대기 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 연결부는, 무선신호를 송수신하는 무선통신모듈과, 유선신호를 송수신하는 유선통신모듈을 포함하며, 휴대용단말기와는 무선통신모듈로 연결되고, 구동장치와는 유선통신모듈로 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 제어명령송수신부는, 휴대용단말기로부터 전송된 제어명령을 수신하는 제어명령수신모듈과, 수신된 제어명령의 동작프로토콜을 구동장치에 전송하는 제어명령송신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터송수신부는, 구동장치의 응답프로토콜을 데이터로 수신하는 데이터수신모듈과, 수신된 데이터를 휴대용단말기에 전송하는 데이터송신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 휴대용단말기를 제어장치와 무선연결함에 따라 제어장치에 연결된 구동장치를 휴대용단말기를 통해 제어할 수 있도록 하여 구동장치 제어의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.
본 발명은 휴대용단말기를 통해 구동장치를 제어하도록 하여 구동장치 제어에 필요한 조작버튼이 차량 내부에 설치되지 않게 되면서 차량 내부 공간이 좁아지는 것을 방지하는 효과를 도출한다.
본 발명은 휴대용단말기를 통해 특수목적 차량에 설치된 각종 구동장치를 제어할 수 있도록 구성하여 각각의 구동장치의 조작버튼을 찾을 필요없이, 휴대용단말기의 디스플레이부를 통해 표시된 해당 버튼을 클릭하거나 터치하는 것만으로 제어할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
본 발명은 휴대용단말기의 디스플레이부를 통해 표시된 해당 버튼을 클릭하거나 터치하는 것만으로 사용자가 원하는 제어명령을 전송할 수 있도록 하여, 구동장치의 제어를 용이하게 하는 효과가 있다.
본 발명은 기존의 휴대용단말기를 이용하여 구동장치를 제어할 수 있도록 구성하여, 불필요한 비용의 낭비를 막는 효과를 도출한다.
본 발명은 휴대용단말기의 무선통신을 통해 제어명령을 전송하거나 데이터를 수신 및 전송할 수 있게 되어 유선통신으로 구성할 때 발생할 수 있는 설치 거리상의 제약 등을 해소하는 효과를 가진다.
본 발명은 휴대용단말기가 제어장치로부터 구동장치에 관한 데이터를 받아 이를 저장하도록 구성되어 특수목적 차량이 순찰을 마치고 복귀할 때 순찰일지가 자동적으로 형성되어 저장되도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 휴대용단말기에 구동장치에 관한 데이터가 전송되어 저장됨에 따라 특수목적 차량의 순찰일지 작성의 정확성과 구체성을 높이고, 통일성 있는 순찰일지 데이터의 수집을 도모하는 효과를 도출한다.
본 발명은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착하면 휴대용단말기의 사용자정보를 확인하고 주변에 무선통신이 가능한 동일 사용자 장비를 검색해 운행 기록이 자동으로 해당 장비에 저장되도록 하여 순찰과정에서 획득한 데이터를 자동으로 DB화 하는 효과를 가진다.
본 발명은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착하면 휴대용단말기의 사용자정보를 확인하고 주변에 무선통신이 가능한 동일 사용자 장비를 검색해 운행 기록이 자동으로 해당 장비에 저장되도록 하여 별도의 서버를 구성할 필요없이 순찰일지 DB를 구축하는 효과가 있다.
본 발명은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착했을 때 주변에 무선통신이 가능한 동일 사용자 장비를 검색하는데 실패한 경우 대체장비를 검색하여 검색된 대체장비에 운행 기록이 저장되도록 하여 순찰과정에서 획득한 데이터를 자동으로 DB화 하는 효과를 도출한다.
본 발명은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사에 도착했지만, 휴대용단말기와 동일한 사용자 정보를 가진 장비를 검색하지 못하고, 대체장비 역시 검색하지 못한 경우, 대기상태를 유지하도록 하여 순찰기록의 삭제 및 잘못된 전송을 방지하는 효과를 가진다.
본 발명은 휴대용단말기의 대기상태는 동일사용자장비 또는 대체장비가 검색될 때까지 유지되도록 하여 해당 순찰기록이 삭제되거나 누락되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 제어장치와 구동장치는 유선통신으로 연결되도록 하여 차량제어시스템의 오류발생을 최소화하고 시스템구축에 필요한 비용을 절감하는 효과를 도출한다.
도 1은 본원발명의 차량제어시스템에 관한 도면.
도 2는 휴대용단말기의 화면표시부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 도시한 참고도.
도 3은 휴대용단말기의 무선통신부를 도시한 도면.
도 4는 휴대용단말기의 데이터저장부를 도시한 도면.
도 5는 휴대용단말기의 데이터전송부를 도시한 도면.
도 6는 도 5의 데이터전송부를 통해 동일사용자장비에 데이터가 전송되는 개념을 도시한 도면.
도 7은 제어장치의 제어명령송수신부를 도시한 도면.
도 8은 제어명령이 전송되는 과정을 도시한 도면.
도 9는 제어장치의 데이터송수신부를 도시한 도면.
도 10은 데이터가 전송되는 과정을 도시한 도면.
이하에서는 본 발명에 따른 차량제어시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.
도 1은 본원발명의 차량제어시스템에 관한 도면으로, 도 1을 참고하여 설명하면, 본원발명의 차량제어시스템은 휴대용단말기(10), 제어장치(30), 구동장치(50)를 포함한다.
상기 휴대용단말기(10)는, 입력부, 연산처리부, 디스플레이부를 가지고 있어 명령어의 입력이 가능하고, 입력된 정보를 해석하여 이를 처리하며, 처리된 결과 등을 화면에 표시해 주는 장비로, 바람직하게는 Tablet PC가 될 수 있다.
본원발명의 상기 휴대용단말기(10)는, 제어명령입력부(11), 무선통신부(13), 데이터저장부(15), 데이터전송부(17)를 포함한다.
상기 제어명령입력부(11)는, 차량에 설치된 구동장치를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 구성으로, 바람직하게는 GUI(Graphical User Interface)방식을 사용하여 제어명령이 입력될 수 있다. 예를 들어 Tablet PC에 설치된 소프트웨어를 이용하여 휴대용단말기(10) 화면에 디스플레이되는 아이콘을 터치하는 행위로, 필요한 제어명령을 입력하게 되는 것이다. 도 2는 휴대용단말기의 화면표시부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 도시한 참고도이며, 도 2를 참고하면, 예를 들어 경광등의 제어를 위해서는 경광등 버튼을 터치하여 경광등 제어 방법이 나와 있는 목록을 표시하고 이 중에 원하는 제어방법을 선택하게 되면 휴대용단말기(10)로부터 제어명령이 생성되어 후술할 제어장치(30)에 전달되게 되는 것이다.
상기 제어명령입력부(11)는, 입력된 제어명령의 동작프로토콜을 무선통신부(13)로 보내며, 후술한 제어장치(30)의 무선통신모듈(311)과 통신연결을 통해 원격지에서도 상기 동작프로토콜을 제어장치(30)로 보낼 수 있도록 한다.
상기 무선통신부(13)는, 무선신호를 송수신하는 구성으로, 휴대용단말기(10)가 휴대용단말기(10) 이외의 장비와 무선신호를 송수신하며 데이터를 주고 받을 수 있도록 한다. 무선통신방식에 대해 이를 특정 개념으로 한정하는 것은 아니며 상기 목적을 구현할 수 있는 다양한 개념을 포함하는 것으로, 바람직하게는 IEEE 802.11 기반으로 무선접속장치(Access Point)가 미치는 범위 내에서 무선으로 인터넷을 이용할 수 있는 와이파이(Wi-Fi) 방식이 적용될 수 있다.
상기 무선통신부(13)는, 식별번호추출모듈(131)과 제어장치검색모듈(133)을 포함한다. 도 3은 휴대용단말기(10)의 무선통신부(13)를 도시한 도면이다.
상기 식별번호추출모듈(131)은, 휴대용단말기에 저장되어 있는 지정된 제어장치의 고유 식별번호를 불러오는 구성으로, 상기 식별번호를 특정한 개념으로 한정하는 것은 아니며, IP주소 등 다양한 개념을 포함하는 것이지만, 바람직하게는 랜카드에 저장되어 사용자가 임의대로 변경할 수 없는 맥 주소(Media Access Control Address, MAC Address)가 될 수 있다. 이를 통해 권한이 없는 자가 지정된 제어장치(30)에 제어명령을 전송하거나, 상기 제어장치(30)로부터 운행기록 데이터 정보를 부당하게 수집하는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다.
상기 제어장치검색모듈(133)은, 상기 식별번호추출모듈로부터 획득한 식별번호를 통해 동일한 식별번호를 가지고 있는 제어장치(30)를 찾는 구성을 말한다. 무선통신이 가능한 휴대용단말기(10)에 설치된 소프트웨어가 실행되면, 상기 휴대용단말기(10)와 연결가능한 제어장치(30)의 맥 주소를 검색하고, 검색된 맥 주소 가운데, 상기 식별번호추출모듈(S131)로부터 불러온 지정된 제어장치(30)의 맥 주소와 동일한 맥 주소가 확인되면 상기 휴대용단말기(10)와 지정된 제어장치(30)를 통신연결하게 된다. 만일 지정된 제어장치(30)의 맥 주소와 동일한 맥 주소가 검색되지 않으면, 연결시도를 중단하며 휴대용단말기(10)의 화면표시부를 통해 연결끊김상태를 표시할 수 있다.
상기 데이터저장부(15)는, 제어장치(30)로부터 구동장치(50)에 관한 데이터를 받아 이를 저장하는 구성을 말한다. 데이터저장부(15)는 데이터분류모듈(151), 데이터기록모듈(153), 파일형성모듈(155)를 포함한다(도 4 참고).
상기 데이터분류모듈(151)은, 제어장치(30)로부터 수신된 구동장치에 관한 데이터를 종류별로 나누는 구성으로, 바람직하게는 위치별, 사용자별, 공종코드별, 차량속도별, 운행거리별 등으로 구분할 수 있다. 이를 통해, 특수목적차량이 이동한 위치에 관한 데이터, 특수목적차량을 운행한 사용자에 관한 데이터, 특수목적차량의 운행과정에서 사용자가 수행한 작업 내용에 관한 데이터, 운행차량의 속도에 관한 데이터, 운행거리에 관한 데이터 등을 획득할 수 있게 된다.
상기 데이터기록모듈(153)은, 상기 데이터분류모듈(151)을 통해 분류된 데이터가 일정한 시간 간격으로 휴대용단말기(10)의 저장메모리에 기록되도록 하는 구성을 말한다. 분류된 데이터가 휴대용단말기(10)의 저장메모리에 기록될 때 기록된 시각이 체크되고 설정된 시간이 지난 이후에 다음 데이터가 저장메모리에 기록되게 된다. 상기 일정한 시간 간격은 임의로 정해질 수 있으나, 바람직하게는 1분에 한 번씩 기록될 수 있다.
상기 파일형성모듈(155)은, 상기 데이터기록모듈(153)을 통해 기록된 데이터로 운행기록파일을 형성하는 구성으로, 바람직하게는 데이터기록모듈(153)에서 데이터가 기록되는 주기시간보다 긴 주기시간을 가지며 운행기록파일을 형성한다. 즉, 상기 데이터기록모듈(153)을 통해 데이터가 일정한 시간 간격으로 저장될 때 데이터가 저장메모리에 주기적으로 기록되는 시간보다 긴 주기의 일정한 시간 간격으로 운행기록파일을 형성할 수 있다는 것이다. 운행기록파일을 형성하는 시간 간격을 임의로 정할 수 있지만, 바람직하게는 10분에 한 번씩 생성될 수 있다.
예를 들어, 운행기록파일을 형성하는 시간 간격이 10분이고, 상기 데이터 기록 시간 간격이 1분이라면, 1분마다 수신된 데이터가 휴대용단말기(10)의 저장메모리에 기록되고, 기록된 데이터는 10분을 간격으로 나누어져 군을 형성하며, 형성된 군이 하나의 운행기록파일을 형성하게 되는 것이다.
상기 데이터전송부(17)는, 상기 데이터저장부(15)와 연결되어 저장된 데이터를 다른 장비로 보내는 구성으로, 도 5를 참고하면, 사용자정보확인모듈(171)과 탐지모듈(173)을 포함한다.
상기 사용자정보확인모듈(171)은, 휴대용단말기(10)의 사용자정보를 확인하는 구성으로 특수목적 차량, 바람직하게는 고속도로순찰차량에 탑승한 순찰자가 순찰을 수행하기 전에 휴대용단말기(10)에 설치된 소프트웨어를 실행하게 되는데 소프트웨어에 입력된 운전자 정보가 휴대용단말기(10)의 사용자 정보로 인지되게 된다. 따라서 같은 휴대용단말기(10)라 하더라도 휴대용단말기(10)에 설치된 소프트웨어 상에 운전자 정보를 다르게 입력한다면 휴대용단말기(10)의 사용자정보는 얼마든지 다르게 구성될 수 있다. 결국, 상기 사용자정보확인모듈(171)은 휴대용단말기(10)에 설치된 소프트웨어 상에 입력된 운전자 정보를 불러오는 것으로 봄이 바람직하다.
상기 탐지모듈(173)은, 무선통신이 가능한 주변 장비를 검색하는 구성을 말하며, 동일사용자장비검색모듈(173a), 대체장비검색모듈(173b), 대기모듈(173c)을 포함한다.
상기 동일사용자장비검색모듈(173a)는, 상기 사용자정보확인모듈(171)을 통해 확인된 사용자와 동일한 사용자 정보를 가진 장비를 검색하는 구성을 가리킨다. 도 6은 데이터전송부를 통해 동일사용자장비에 데이터가 전송되는 개념을 도시한 도면으로 이를 참고하여 설명하면, 상기 사용자정보확인모듈(171)을 통해 휴대용단말기(10)의 사용자 정보가 확인이 되면 상기 무선통신부(13)를 통해 무선신호의 송수신이 가능한 주변 장비를 검색하게 되고, 검색된 장비 가운데 휴대용단말기(10)의 사용자 정보와 동일한 사용자 정보를 가진 장비를 추출하게 된다. 이를 통해 고속도로 순찰차 등과 같은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사로 복귀할 경우, 동일사용자장비검색모듈(173a)이 활성화되면서 휴대용단말기(10)에 저장된 데이터, 바람직하게는 운행기록파일이 전송될 장비를 찾게 되는 것이다.
상기 대체장비검색모듈(173b)은, 다른 사용자 정보를 가진 대체장비를 검색하는 구성으로, 특수목적차량이 해당 지사에 도착했을 때, 동일사용자검색모듈(173b)이 활성화되어 휴대용 단말기(10)의 사용자 정보와 동일한 정보를 가진 주변 장비를 검색했지만 동일한 사용자 정보를 갖는 장비를 찾지 못한 경우에 활성화되는 구성이다. 즉, 상기 탐지모듈(173)을 구성하는 동일사용자장비검색모듈(173a)과 대치장비검색모듈(173b)의 관계는, 동일사용자장비검색모듈(173a)이 가장 먼저 작동하고, 동일한 사용자 정보를 가진 장비가 검색되지 않을 경우 대체장비검색모듈(173b)이 작동하게 된다. 이로써 우선적으로 동일사용자장비에 데이터가 저장되고, 차선책으로 대체장비에 데이터가 저장되는 것이다.
대체장비의 지정방법과 관련하여 설명하면, 고속도로 순찰차 등과 같은 특수목적 차량이 순찰을 마치고 해당 지사로 복귀할 경우 해당 지사에 설치된 무선통신망, 바람직하게는 Wi-Fi 존에 상기 휴대용단말기가 접속하게 되고, 접속된 무선통신망에 연결되어 있는 장비들을 검색하게 된다. 이때 전술한 바와 같이 동일한 사용자 정보를 갖는 장비가 검색될 경우 해당 장비에 운행기록파일을 전송하면 되지만, 동일한 사용자 정보를 갖는 장비를 검색하지 못한 경우, 동일한 사용자 정보를 갖지 않지만 상기 무선통신망에 연결된 장비들을 대체장비로 인식하게 된다. 대체장비가 복수인 경우 이를 지정하는 방법에 관해 어느 특정 개념으로 한정하는 것은 아니며, 다양한 실시예가 포함되는 개념이지만, 바람직하게는 시스템상에서 검색된 장비를 가운데 임의의 IP가 선별되어 대체장비로 지정될 수 있다. 이로써 지정된 대체장비에 운행기록파일이 전송되면 휴대용단말기에는 데이터를 받는 장비의 IP가 전송되어 어느 장비가 대체장비로 지정되었는지를 확인할 수 있게 된다.
만일 동일사용자정보를 갖는 장비의 전원이 꺼져있어 동일사용자장비가 검색되지 않았고, 차선책으로 대체장비에 데이터가 전송된 상황이 발생했다면, 동일사용자정보를 갖는 장비와 대체장비간에 장비-장비연결모듈을 구성하여, 대체장비는 전송된 데이터를 임시로 저장해 두었다가, 동일사용자장비의 전원이 켜지는 경우 상기 장비-장비연결모듈로부터 대체장비와 동일사용자장비를 연결하여 대체장비에 전송되었던 데이터를 동일사용자장비로 전송하도록 구성할 수도 있다. 더 나아가 상기 대체장비에서는 휴대용 단말기(10)로부터 전송된 정보를 열람할 수 없도록 구성하여 데이터 보안의 효과를 얻을 수도 있는 등 다양한 실시예를 포함할 수 있다.
상기 대기모듈(173c)은, 상기 동일사용자장비검색모듈(173a)과 대체장비검색모듈(173b)을 통해 동일사용자장비 및 대체장비가 검색되지 않은 경우 휴대용단말기(10)를 대기상태로 전환시키는 구성이다. 이때 대기상태라 함은, 상기 데이터전송부(17)가 데이터전송에 필요한 준비를 마쳤지만, 데이터가 전송될 장비가 정해지지 않아 전송을 못하는 상태를 가리킨다. 따라서 데이터가 전송될 장비만 정해지면 곧바로 데이터가 전송되게 되는바, 상기 대기모듈(173c)은 동일사용자장비 또는 대체장비가 검색될 때까지 데이터 전송 대기 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어장치(30)는, 휴대용단말기(10)로부터 전송되는 제어명령을 수신하며 수신된 제어명령의 동작프로토콜을 구동장치(50)에 전달하고, 구동장치(50)의 응답프로토콜을 데이터로 수신하는 구성을 가리킨다. 상기 제어장치(30)는 연결부(31), 제어명령송수신부(33), 데이터송수신부(35)를 포함한다.
상기 연결부(31)는, 일측은 휴대용단말기(10)와 연결되고 타측은 구동장치(50)와 연결되어 양자를 연결하는 구성으로, 무선통신모듈(311)과 유선통신모듈(313)을 포함한다.
상기 무선통신모듈(311)은, 무선신호를 송수신하는 구성으로, 바람직하게는 휴대용단말기(10)의 무선통신부(13)와 연결되어 휴대용단말기(10)와 제어장치(30)의 무선신호 송수신을 가능하게 한다. 이를 특정 개념으로 한정하는 것은 아니며 상기 목적을 구현할 다양한 개념을 포함하는 것이다.
상기 유선통신모듈(312)은, 유선신호를 송수신하는 구성으로, 바람직하게는 제어장치(30)와 구동장치(50)를 연결하여, 휴대용단말기(10)로부터 수신된 동작프로토콜이 제어장치(30)로부터 구동장치(50)에 전달되도록 하고, 구동장치(50)의 응답프로토콜이 구동장치(50)로부터 제어장치(30)에 전달되도록 한다. 유선통신모듈(312) 역시 이를 어느 특정한 개념으로 한정하는 것은 아니며 전술한 기능을 수행할 수 있는 다양한 개념을 포함하는 것으로 봄이 바람직하다.
상기 제어명령송수신부(33)는, 휴대용단말기(10)로부터 전송되는 제어명령을 수신하고 수신된 제어명령을 구동장치(50)로 전송하는 구성을 가리키는 것으로, 도 7은 제어장치의 제어명령송수신부를 도시한 도면으로 이를 참고하면, 상기 제어명령송수신부(33)는, 제어명령수신모듈(331)과 제어명령송신모듈(333)을 포함한다.
상기 제어명령수신모듈(331)은, 휴대용단말기(10)로부터 전송된 제어명령을 수신하는 구성으로, 도 8은 제어명령이 전송되는 과정을 도시한 도면이며, 이를 참고하면, 휴대용단말기(10)의 무선통신부(13)와 제어장치(30)의 무선통신모듈(311)을 통해 휴대용단말기(10)에서 생성된 제어명령의 동작프로토콜이 제어장치(30)로 전송되게 된다.
상기 제어명령송신모듈(333)은, 수신된 제어명령의 동작프로토콜을 구동장치(50)에 전송하는 구성으로, 휴대용단말기(10)로부터 수신한 동작프로토콜을 제어장치(30)에 연결된 구동장치(50)에 전송한다.
상기 데이터송수신부(35)는, 구동장치(50)로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 휴대용단말기로 전송하는 구성을 말한다. 상기 데이터송수신부(35)는, 데이터수신모듈(351)과 데이터송신모듈(352)을 포함한다. 도 9는 제어장치의 데이터송수신부를 도시한 도면이다.
상기 데이터수신모듈(351)은, 구동장치(50)의 응답프로토콜을 데이터로 수신하는 구성으로, 수신방법에 관하여 이를 특정한 개념으로 한정하는 것이 아니라, 전술한 데이터를 수집할 수 있는, 공지된 또는 공지될 다양할 기술이 포함될 수 있다. 또한, 바람직하게는 제어장치(30)와 구동장치(50)가 유선통신으로 연결될 수 있는바, 이 경우 제어장치(30) 연결부(31)의 상기 유선통신모듈(313)을 통해 상기 데이터가 수신된다고 봄이 바람직하다. 도 10은 데이터가 전송되는 과정을 도시한 도면이다.
상기 데이터송신모듈(352)은, 수집된 데이터를 휴대용단말기(10)에 전송하는 구성으로, 수집된 데이터를 휴대용단말기(10)에 송신하는 방법에 관하여 이를 특정한 개념으로 한정하는 것이 아니라, 공지된 또는 공지될 다양할 기술이 포함될 수 있다. 전술한 내용에 따르면, 휴대용단말기(10)와 제어장치(30)가 상호 무선통신을 하는바, 휴대용단말기(10)의 무선통신부(13)와 제어장치(30)의 무선통신모듈(311) 간에 무선신호를 주고 받는 과정에서 상기 데이터가 전송되는 것으로 봄이 바람직하다.
상기 구동장치(50)는, 상기 제어장치(30)와 연결되어 제어장치(30)로부터 동작프로토콜을 수신하여 작동하는 구성으로, 바람직하게는 특수목적차량의 업무수행에 필요한 각종 장비들을 총괄하는 개념이라고 할 수 있다. 예를 들어 고속도로순찰차의 경우, GPS, 경광등, 싸인보드, 하이패스, 블랙박스, 운행기록자기진단장치 등이 될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한, 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 휴대용단말기 11: 제어명령입력부
13: 무선통신부 15: 데이터저장부
17: 데이터전송부 30: 제어장치
31: 연결부 33: 제어명령송수신부
35: 데이터송수신부 50: 구동장치

Claims (16)

  1. 일측은 휴대용단말기와 연결되고 타측은 구동장치와 연결되어 양자를 연결하는 연결부와, 휴대용단말기로부터 전송되는 제어명령을 수신하고 수신된 제어명령을 구동장치로 전송하는 제어명령송수신부와, 구동장치로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 휴대용단말기로 전송하는 데이터송수신부를 포함하는 제어장치와; 상기 제어장치와 연결되어 제어장치로부터 동작프로토콜을 수신하여 작동하는 구동장치를; 포함하며,
    상기 휴대용단말기는, 차량에 설치된 구동장치를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어명령입력부와, 무선신호를 송수신하는 무선통신부와, 제어장치로부터 구동장치에 관한 데이터를 받아 이를 저장하는 데이터저장부를 포함하고,
    상기 데이터저장부는, 제어장치로부터 수신된 구동장치에 관한 데이터를 종류별로 나누는 데이터분류모듈과, 상기 데이터분류모듈을 통해 분류된 데이터가 일정한 시간 간격으로 휴대용단말기의 저장메모리에 기록되도록 하는 데이터기록모듈과, 상기 데이터기록모듈을 통해 기록된 데이터로 운행기록파일을 형성하는 파일형성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어명령입력부는, GUI방식을 사용하여 제어명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어명령입력부는, 입력된 제어명령의 동작프로토콜을 상기 무선통신부로 보내는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 무선통신부는, 휴대용단말기에 저장되어 있는 지정된 제어장치의 고유 식별번호를 불러오는 식별번호추출모듈과, 상기 식별번호추출모듈로부터 획득한 식별번호를 통해 동일한 식별번호를 가지고 있는 제어장치를 찾는 제어장치검색모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 파일형성모듈은, 데이터기록모듈에서 데이터가 기록되는 주기시간보다 긴 주기시간을 가지며 운행기록파일을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 휴대용단말기는, 상기 데이터저장부와 연결되어 저장된 데이터를 다른 장비로 보내는 데이터전송부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 데이터전송부는, 휴대용단말기의 사용자정보를 확인하는 사용자정보확인모듈과, 무선통신이 가능한 주변 장비를 검색하는 탐지모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 탐지모듈은, 상기 사용자정보확인모듈을 통해 확인된 사용자와 동일한 사용자 정보를 가진 장비를 검색하는 동일사용자장비검색모듈과, 다른 사용자 정보를 가진 대체장비를 검색하는 대체장비검색모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 탐지모듈은, 동일사용자장비 및 대체장비가 없는 경우 휴대용 단말기를 대기상태로 전환시키는 대기모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 탐지모듈은, 동일사용자장비검색모듈이 가장 먼저 작동하고, 동일한 사용자 정보를 가진 장비가 검색되지 않을 경우 대체장비검색모듈이 작동하며, 대체장비 역시 검색되지 않았을 경우 대기모듈이 작동되는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 대기모듈은, 동일사용자장비 또는 대체장비가 검색될 때까지 데이터 전송 대기 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 연결부는, 무선신호를 송수신하는 무선통신모듈과, 유선신호를 송수신하는 유선통신모듈을 포함하며, 휴대용단말기와는 무선통신모듈로 연결되고, 구동장치와는 유선통신모듈로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어명령송수신부는, 휴대용단말기로부터 전송된 제어명령을 수신하는 제어명령수신모듈과, 수신된 제어명령의 동작프로토콜을 구동장치에 전송하는 제어명령송신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 데이터송수신부는, 구동장치의 응답프로토콜을 데이터로 수신하는 데이터수신모듈과, 수신된 데이터를 휴대용단말기에 전송하는 데이터송신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
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