KR101682959B1 - Device and method for dispensing and packing solid substances - Google Patents

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게리트 장 스홀텐
피에터코넬리스 메이제르스
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브이엠아이 홀랜드 비.브이.
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Abstract

본 발명은 포장을 위해 하나 이상의 피더 유닛들로부터 소정 양의 고형 물질들을 선택적으로 배출하도록 배치된 일련의 피더 유닛들(2, 21)을 수용하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 평면에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들의 어레이를 구비한 유지 장치(3), 상기 피더 유닛들(2, 21)로부터 배출된 고형 물질들을 포획하기 위해, 각각 출구(42)를 구비한 일련의 수집 트레이들(41, 41')을 포함하는, 유지 장치 아래에 배치된 수집 프레임(4), 및 트레이의 출구(42)로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장하는, 수집 프레임 아래에 배치된 포장 유닛(5)을 포함한다. 수집 프레임(4)과 유지 장치(3)는 서로에 대해 이동 가능하다. 수집 트레이들(41, 41')은 상기 평면에 실질적으로 평행하게 그리고 상기 피더 위치 수단들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖는다.The present invention relates to an apparatus for receiving a series of feeder units (2, 21) arranged to selectively discharge a predetermined amount of solid matter from one or more feeder units for packaging. The apparatus comprises a holding device (3) having an array of feeder positioning means arranged adjacent to a plane, each having an outlet (42) for capturing solid matter discharged from the feeder units (2, 21) A collecting frame (4) disposed under the holding device, comprising a series of collecting trays (41, 41 '), and a collecting frame (4) collecting the solid materials captured from the tray (42) And a packaging unit 5 disposed under the collection frame. The collecting frame 4 and the holding device 3 are movable relative to each other. The collection trays 41, 41 'have a longitudinally elongated shape extending substantially parallel to the plane and beyond at least two of the feeder positioning means.

Figure R1020147017253
Figure R1020147017253

Description

고형 물질을 배출하고 포장하는 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DISPENSING AND PACKING SOLID SUBSTANCES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device and a method for discharging and packing a solid material,

본 발명은 특히 알약(pills), 정제(tablets) 또는 캡슐제(capsules), 특히 의학적인 용도의 고형 물질용의 일련의 피더들(feeders)을 수용하는 장치에 관한 것으로서, 일련의 피더들은 포장을 위해 하나 이상의 피더들로부터 소정 양의 상기 을 선택적으로 배출하도록 배치된다. 본 발명은 또한 상기 고형 물질을 투입 및 포장하는 방법에 관한 것이다.The present invention is particularly directed to an apparatus for receiving pills, tablets or capsules, in particular a series of feeders for solid materials for medical purposes, And to selectively discharge a predetermined amount of the above from the one or more feeders. The present invention also relates to a method for loading and packaging the solid material.

이러한 장치 및 방법은, 예를 들면 미국특허 5,481,855에 개시된다. 이 미국특허는 복수 유형의 정제들을 수용하고 포장을 위해 피더들로부터 정제들을 선택적으로 배출하는 정제 포장 장치를 기술한다. 복수의 피더 유닛들은 원형의 분할 링 유닛(circular split ring unit)의 주변 엣지를 따라 구비된다. 피더 유닛들 각각에 5개의 피더들이 적층되어 장착된다. 분할 링 유닛은 그 상단에 포켓 플레이트(pocket plate)를 포함하고, 그 바닥에 셔터 플레이트(shutter plate)를 포함한다. 포켓 플레이트는 모든 구멍들이 상단에서 더 넓은 복수의 구멍들로 형성된다. 피더들 중 하나로부터 배출된 정제는 포켓 플레이트에 형성된 구멍으로 낙하할 것이다. 셔터 플레이트가 구멍을 덮고 있기 때문에, 정제는 셔터 플레이트 상에서 튀고 잠시 후에 정착한다. 그 후에, 셔터 플레이트는 구멍이 개방되도록 회전하여 정제는 분할 링 유닛 아래에 배치된 호퍼로 떨어진다. 정제는 호퍼의 내벽을 따라 미끄러져 내려가고, 호퍼의 바닥에 구비된 호퍼 커버가 개방되면, 이를 통해 정제가 포장 시트로 떨어진다. 정제가, 접혀 있는 포장 시트의 내부에 도착한 후에, 정제는 가열 롤러들을 이용하여 하나의 백킹 백(backing bag)으로 밀봉된다.Such apparatus and methods are disclosed, for example, in U.S. Patent No. 5,481,855. This US patent describes a tablet packaging apparatus that accommodates multiple types of tablets and selectively discharges tablets from the feeders for packaging. A plurality of feeder units are provided along a peripheral edge of a circular split ring unit. Five feeders are stacked and mounted on each of the feeder units. The split ring unit includes a pocket plate at its upper end and a shutter plate at its bottom. The pocket plate is formed with a plurality of holes, all of which are wider at the top. The tablets discharged from one of the feeders will fall into the holes formed in the pocket plate. Since the shutter plate covers the hole, the tablet springs on the shutter plate and fits after a short time. Thereafter, the shutter plate is rotated so that the hole is opened so that the tablet falls into the hopper arranged below the split ring unit. The tablet slides down along the inner wall of the hopper, and when the hopper cover provided at the bottom of the hopper is opened, the tablets fall to the wrapping sheet. After the tablet arrives inside the folded wrapping sheet, the tablets are sealed with a backing bag using heating rollers.

US 5,481,855에 기술된 것과 같은 장치에서, 각 유형의 정제가 낙하한 후 정착하는데 필요한 시간을 미리 설정하고 미리 설정한 시간이 경과한 후에 정제를 배출함으로써, 정제 유형들에 따른 정제들을 포장하는데 필요한 시간을 절감할 수 있다. 또한, 덜 튀는 정제들은 더 높은 위치의 피더들에 수용될 수 있는 반면, 더 낮은 위치의 피더들은 더 긴 안정 시간을 갖고 더 빈번하게 사용되는 정제들을 수용한다.In an apparatus such as that described in US 5,481,855, the time required to pack the tablets according to the tablet types is determined by presetting the time required to settle after each type of tablet has fallen and discharging the tablets after a preset time has elapsed Can be saved. Also, less spattering tablets can be accommodated in higher position feeders, while lower position feeders have longer stabilization times and accommodate more frequently used tablets.

알려진 장치가 각 유형의 정제에 대한 정착 시간을 고려하더라도, 일련의 포장 작업들에 대한 시간은 이 정착 시간에 의해 결정되고 더 줄어들 수는 없다.Although the known device considers the settling time for each type of tablet, the time for a series of paving operations is determined by this settling time and can not be further reduced.

본 발명의 목적은 일련의 포장 작업들에 필요한 시간을 더 줄일 수 있는 개선된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an improved apparatus and method which can further reduce the time required for a series of wrapping operations.

제1 양태에 따르면, 본 발명은 포장을 위해 하나 이상의 피더 유닛들로부터 소정 양의 상기 고형 물질들을 선택적으로 배출하도록 배치된, 고형 물질용의 일련의 피더 유닛들을 수용하는 장치를 제공하는 것으로서, 상기 장치는:According to a first aspect, the present invention provides an apparatus for receiving a series of feeder units for a solid material, arranged to selectively discharge a predetermined amount of the solid materials from one or more feeder units for packaging, The device comprises:

평면에 인접하게 배열된 피더 위치 수단들의 어레이(array)를 구비한 유지 장치;A holding device having an array of feeder positioning means arranged adjacent the plane;

유지 장치의 아래에 배치된 수집 프레임; 및A collection frame disposed under the holding device; And

포장 유닛을 포함하고,A packaging unit,

유지 장치는 개개의 상기 피더 위치 수단들의 어레이에 상기 피더 유닛들 중 하나를 위한 홀더 및 배출된 고형 물질들을 이동시키는 관통 구멍을 구비하고,The holding device has a holder for one of the feeder units and a through hole for moving the discharged solid materials to the array of the respective feeder positioning means,

수집 프레임과 유지 장치는 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 수집 프레임은 일련의 수집 트레이들을 구비하고, 상기 트레이들은 상기 평면과 실질적으로 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖고, 상기 트레이들은 상기 배출된 고형 물질들을 포획하기 위해 상기 유지 장치와 마주하는 측면에 수용 구멍을 포함하고, 상기 트레이들은 각각 출구를 포함하고,Wherein the collecting frame and the retaining device are movable relative to each other, the collecting frame having a series of collection trays, the trays being substantially parallel to the plane and extending beyond at least two of the through holes The trays each having a receiving opening on a side facing the holding device for capturing the discharged solid materials, the trays each including an outlet,

포장 유닛은 트레이의 출구로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장하기 위해 수집 프레임 아래에 배치된다.The packaging unit is disposed below the collection frame to collect the trapped solid materials from the outlet of the tray and to package the solid materials.

테이블에 대해서, 따라서 상기 피더 위치 수단들의 어레이에 배치된 피더 유닛들에 대해서 이동 가능한 수집 트레이들을 이용함으로써, 각각의 상기 트레이들은 하나 이상의 상기 피더 유닛들로부터 필요한 고형 물질들을 수집할 수 있고, 고형 물질들은 처방전에 따른 복용량들 중 하나로 포장될 필요가 있다. 일련의 수집 트레이들을 이용함으로써, 하나 이상의 상기 피더 유닛들로부터의 소정 양의 고형 물질들이, US 5,481,855에 기술된 장치와 같이 연속적으로 수집되는 대신에, 동시에 수집될 수 있다. 이는 일련의 포장 작업들에 필요한 시간을 더 감소시킨다.By using collectible trays relative to the table, and thus to the feeder units disposed in the array of feeder positioning means, each of said trays can collect the necessary solid materials from one or more of said feeder units, Need to be packaged in one of the prescription doses. By using a series of collection trays, a predetermined amount of solid matter from one or more of the feeder units can be collected at the same time, instead of being continuously collected as in the apparatus described in US 5,481,855. This further reduces the time required for a series of paving operations.

US 5,481,855에 기술된 장치에서, 피더들의 정제들이 먼저 피더들 바닥의 셔터 플레이트를 통해 포켓 플레이트로 낙하하고, 정제들은 정착된 후에 트레이로 방출된다. 본 발명의 장치에서, 일련의 피더들은 평면에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들에 배치된다. 따라서, 이 피더 위치 수단들 위의 피더들은 수집 트레이들의 바로 위에 배치된다. 피더들에 의해 배출된 임의의 양의 고형 물질들은 실질적으로 지연 없이 수집 트레이들 중 하나로 바로 낙하한다.In the device described in US 5,481,855, the tablets of the feeders are first dropped to the pocket plate through the shutter plate at the bottom of the feeders, and the tablets are discharged to the tray after being fixed. In the apparatus of the present invention, a series of feeders are disposed in feeder positioning means disposed adjacent the plane. Thus, the feeders on these feeder positioning means are disposed directly above the collection trays. Any amount of solid matter discharged by the feeders drops directly into one of the collection trays without substantial delay.

또한, 본 발명의 장치의 트레이들은 상기 평면에 실질적으로 평행하게 그리고 복수의 상기 관통 구멍들의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖는다. 따라서, 상기 일련의 피더들의 복수의 피더들은, 특히 필요한 레시피(recipe)에 따라 트레이들 중 하나로 바로 소정 양의 고형 물질들을 배출할 수 있다.Also, the trays of the apparatus of the present invention have a longitudinally elongated shape extending substantially parallel to the plane and beyond the length of the plurality of through-holes. Thus, the plurality of feeders of the series of feeders may discharge a certain amount of solid matter directly to one of the trays, in particular according to the requisite recipe.

일 실시예에서, 상기 일련의 피더 유닛들은 각각 배출 구멍을 포함하고, 상기 피더 유닛들의 상기 배출 구멍들은 대응하는 피더 위치 수단들에 배치될 때 실질적으로 상기 관통 구멍들 중 대응하는 하나와 정렬된다.In one embodiment, the series of feeder units each include a discharge hole, and the discharge holes of the feeder units are substantially aligned with a corresponding one of the through holes when disposed in corresponding feeder positioning means.

일 실시예에서, 상기 일련의 피더 유닛들의 배출 구멍들은 트레이들의 수용 구멍 위에 실질적으로 동일한 간격으로 배열된다. 바람직하게는, 피더 유닛들은 트레이들의 수용 구멍 바로 위에 배치된다. 트레이들의 수용 구멍 상부에 동일한 간격으로 피더 유닛들, 특히 피더 유닛들의 배출 구멍이 배치됨으로써, 피더 유닛들로부터 트레이들로 소정 양의 상기 고형 물질들을 이동시키는데 필요한 시간은 일련의 피더 유닛들의 모든 피더 유닛들에 대해서 본질적으로 동일하다. 또한, 수용 구멍 바로 상부에 피더 유닛들이 배치됨으로써, 소정 양의 상기 고형 물질들을 트레이들로 이동시키는데 필요한 시간은 실질적으로 감소되고, 이는 일련의 포장 작업들에 필요한 시간을 추가로 감소시킨다.In one embodiment, the discharge holes of the series of feeder units are arranged at substantially equal intervals above the receiving holes of the trays. Preferably, the feeder units are disposed directly above the receiving holes of the trays. The time required to move a predetermined amount of the solid materials from the feeder units to the trays by arranging the feeder holes of the feeder units, particularly the feeder units, at equal intervals above the receiving holes of the trays, Which is essentially the same as the one shown in FIG. Further, by disposing the feeder units directly above the receiving hole, the time required to move a predetermined amount of the solid materials to the trays is substantially reduced, which further reduces the time required for a series of wrapping operations.

일 실시예에서, 수집 프레임은 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 회전축은 상기 평면과 실질적으로 수직으로 연장된다. 일 실시예에서, 상기 트레이들의 길이방향은 상기 회전축에 대해서 실질적으로 반경방향으로 배열된다. 수집 프레임을 회전시킴으로써, 수집 트레이들은 유지 장치 및 유지 장치의 피더 위치 수단들에 배치된 일련의 피더 유닛들의 아래에서 이동한다. 개개의 수집 트레이들은, 상기 수집 트레이의 상부에 실질적으로 원형 경로로 배열된 하나 이상의 피더 유닛들로부터 선택적으로 배출된 하나 이상의 고형 물질들을 포획하고 축적할 수 있다.In one embodiment, the collection frame is rotatable about an axis of rotation, and the axis of rotation extends substantially perpendicular to the plane. In one embodiment, the longitudinal direction of the trays is arranged substantially radially with respect to the rotational axis. By rotating the collection frame, the collection trays move under a series of feeder units disposed in the feeder position means of the holding device and the holding device. The individual collection trays can capture and accumulate one or more solid materials selectively ejected from one or more feeder units arranged in a substantially circular path on top of the collection tray.

일 실시예에서, 상기 트레이들은 회전축에 인접한 위치로부터 상기 유지 장치의 엣지로 연장된다. 개개의 수집 트레이들은, 상기 수집 트레이의 상부에 실질적으로 원형 영역으로 배열된 하나 이상의 피더 유닛들로부터, 선택적으로 배출된 하나 이상의 고형 물질들을 포획하고 축적할 수 있다. 모든 피더 유닛들이 상기 원형 영역으로 배열되면, 수집 트레이는 상기 피더 유닛들 중 임의의 하나로부터 또는 상기 피더 유닛들의 임의의 조합으로부터 하나 이상의 상기 고형 물질들을 수집할 수 있다.In one embodiment, the trays extend from a position adjacent the axis of rotation to an edge of the retaining device. The individual collection trays can capture and accumulate selectively one or more solids discharged from one or more feeder units arranged in a substantially circular area on top of the collection tray. If all of the feeder units are arranged in the circular area, the collection tray may collect one or more of the solid materials from any one of the feeder units or from any combination of the feeder units.

일 실시예에서, 상기 트레이들의 폭은 상기 회전축에 대해서 반경 외측 방향으로 증가한다. 바람직하게는, 트레이들은 쐐기 형상(wedge shape)이고, 일련의 상기 트레이들은 유지 장치 아래에서 실질적으로 원형 영역을 덮는다.In one embodiment, the width of the trays increases radially outwardly with respect to the axis of rotation. Preferably, the trays are wedge-shaped, and the series of trays cover substantially the circular area below the holding device.

일 실시예에서, 유지 장치는 일련의 피더 유닛들을 실질적으로 고정된 상태로 유지하도록 배치된다. 특히, 피더 유닛들은 본 발명의 장치에 고정된 상태로 배치되고, 수집 트레이들은 이 고정된 피더 유닛들 아래에서 이동한다.In one embodiment, the holding device is arranged to keep the series of feeder units substantially stationary. In particular, the feeder units are arranged in a fixed state in the apparatus of the present invention, and the collecting trays move under these fixed feeder units.

일 실시예에서, 상기 트레이들은 상기 출구를 향해 하방으로 경사지게 배열된 바닥면을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 출구는, 출구를 폐쇄하는 제1 위치로 이동 가능하고 또한 상기 고형 물질들이 트레이 밖으로 이동하도록 하는 제2 위치로 이동 가능한 폐쇄 부재를 구비한다. 트레이들을 유지 장치에 대해서 이동시키면, 각각의 트레이는 트레이의 경로 상부에 배열된 각각의 피더 유닛으로부터 고형 물질들을 수집할 수 있고, 폐쇄 부재가 제1 위치에 있는 동안 이 고형 물질들을 유지할 수 있다.In one embodiment, the trays include a bottom surface that is tilted downwardly toward the outlet. In one embodiment, the outlet comprises a closing member movable to a first position for closing the outlet and to a second position for allowing the solid materials to move out of the tray. As the trays are moved relative to the holding device, each tray can collect solid materials from each feeder unit arranged above the path of the tray and can maintain these solid materials while the closing member is in the first position.

일 실시예에서, 포장 유닛은 이동 가능한 수집 트레이들 아래에 본 발명의 장치의 고정된 위치에 배치된다. 트레이들 중 하나의 출구가 포장 유닛의 고정된 위치와 정렬되면, 이 특정 트레이의 폐쇄 부재는, 이 트레이의 고형 물질들이 출구를 통해 포장 유닛으로 이동되도록 하는 제2 위치로 이동한다.In one embodiment, the packaging unit is disposed in a fixed position of the apparatus of the present invention under movable collection trays. When the outlet of one of the trays is aligned with the fixed position of the packaging unit, the closing member of this particular tray moves to a second position in which the solid materials of the tray are moved to the packaging unit through the outlet.

일 실시예에서, 트레이의 수용 구멍은 상기 평면과 실질적으로 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된다.In one embodiment, the receiving aperture of the tray extends substantially parallel to the plane and beyond at least two of the through holes.

일 실시예에서, 유지 장치는 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들을 포함하고, 이 특정 위치 수단들은 배출된 고형 물질들을 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들의 피더 유닛으로부터 대응하는 관통 구멍, 트레이의 대응하는 수용 구멍 및 출구를 통해 포장 유닛으로 바로 이동시키기 위해 포장 유닛의 바로 상부에 배치된다. 이 특정 피더 위치 수단들은 트레이의 내부면을 오염시킬 수 있는 약물을 전달하는 특정 피더 유닛들용으로 이용될 수 있다. 이 특정 피더 유닛들을 이 특정 피더 위치 수단들에 배치함으로써, 특정 피더 유닛들로부터 방출된 약물은 실질적으로 수집 트레이의 내부와 접촉하지 않고 포장 유닛으로 바로 낙하한다.In one embodiment, the holding device comprises one or more specific feeder positioning means, which ejects the discharged solid materials from a feeder unit of one or more specific feeder positioning means to a corresponding through hole, Lt; RTI ID = 0.0 > directly < / RTI > to the packaging unit through the outlet. These particular feeder positioning means can be used for specific feeder units that deliver medicines that can contaminate the inner surface of the tray. By placing these particular feeder units in these specific feeder positioning means, the drug released from the particular feeder units drops directly into the packaging unit without substantially contacting the interior of the collection tray.

일 실시예에서, 장치는 하나 이상의 피더 유닛들을 장치에 공급하는 공급 부재 및 적어도 하나의 상기 피더 유닛들을 공급 부재로부터 유지 장치의 상기 피더 위치 수단들 중 하나로 이동시키는 조작 시스템을 포함한다. 하나 이상의 피더 유닛들은 자신의 고형 물질들을 모두 배출하여 실질적으로 비어 있게 되고, 이 비어 있는 피더 유닛들은 대응하는 채워진 피더 유닛들로 교체될 필요가 있다. 일반적으로 이 비어 있는 피더 유닛을 채워진 피더 유닛으로 교환하는 것은 시간이 소비되고 작업자의 참여가 필요하다. 공급 부재와 조작 시스템을 구비한 본 발명의 장치를 제공함으로써, 비어 있는 피더 유닛을 채워진 피더 유닛으로 교환하는 것은 자동으로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the apparatus includes a feed member for feeding one or more feeder units to the apparatus and an operating system for moving at least one of the feeder units from the feed member to one of the feeder position means of the holding device. One or more of the feeder units are substantially empty by discharging all of their solid materials, and these empty feeder units need to be replaced with corresponding filled feeder units. In general, replacing this empty feeder unit with a filled feeder unit is time consuming and requires operator involvement. By replacing the empty feeder unit with the filled feeder unit by providing the apparatus of the present invention with the feeding member and the operating system, it can be done automatically.

일 실시예에서, 장치는 장치로부터 하나 이상의 피더 유닛을 제거하는 배출 부재를 포함하고, 조작 시스템은 적어도 상기 피더 유닛들 중 하나를 유지 장치의 상기 피더 위치 수단들 중 하나로부터 배출 부재를 향하여 이동시키도록 배치된다.In one embodiment, the apparatus includes an exhaust member for removing one or more feeder units from the apparatus, wherein the operating system moves at least one of the feeder units from one of the feeder positioning means of the holding device toward the exhaust member .

일 실시예에서, 공급 부재 및/또는 배출 부재는 컨베이어, 바람직하게는 벨트 컨베이어를 포함한다.In one embodiment, the feeding member and / or the ejecting member comprise a conveyor, preferably a belt conveyor.

일 실시예에서, 조작 시스템은 로봇식 아암을 포함한다. 일 실시예에서, 로봇식 아암은 상기 유지 장치에 배치된다. 일 실시예에서, 로봇식 아암은 수집 프레임의 회전축에 또는 회전축에 인접하게 상기 유지 장치에 배치된다. 로봇식 아암은 유지 장치의 중심에 배치되고, 바람직하게는 유지 장치의 개개의 피더 위치 수단들에 도달하도록, 바람직하게는 공급 부재에 배치된 하나 이상의 피더 유닛들에 도달하도록, 바람직하게는, 배출 부재의 하나 이상의 비어 있는 피더 유닛들에 위치되도록 배치된다. 로봇식 아암의 사용은 또한 추가 작업들에, 예를 들면 특정 피더 유닛 안에 포함된 고형 물질이 내부에 들러붙어 있어 상기 피더 유닛으로부터 배출될 수 없는 경우에 상기 피더 유닛을 흔드는데 이용될 수 있다는 장점을 갖는다.In one embodiment, the operating system includes a robotic arm. In one embodiment, a robotic arm is disposed in the retaining device. In one embodiment, the robotic arm is disposed in the retaining device at or near the rotation axis of the collection frame. The robotic arm is arranged in the center of the holding device and preferably is arranged to reach the respective feeder positioning means of the holding device, preferably to reach one or more feeder units arranged in the feeding member, Is positioned to be located in one or more of the empty feeder units of the member. The use of a robotic arm also has the advantage of being able to be used to shake the feeder unit in further operations, for example when solid matter contained in a particular feeder unit is stuck inside and can not be discharged from the feeder unit Respectively.

일 실시예에서, 하나 이상의 수집 트레이들은 수집 프레임에 제거 가능하게 배치된다. 제거 가능한 수집 트레이들은 이 트레이들의 쉬운 세정을 위해 수집 프레임으로부터 제거될 수 있다.In one embodiment, the one or more collection trays are removably disposed in the collection frame. Removable collection trays can be removed from the collection frame for easy cleaning of these trays.

일 실시예에서, 하나 이상의 수집 트레이들은 상기 하나 이상의 수집 트레이들의 바닥면의 적어도 일부에 배치된 추가 시트를 구비한다. 일 실시예에서, 상기 추가 시트는 제거 가능하고 및/또는 처분 가능하다. 이 추가 시트들의 사용으로 인해, 트레이들의 세정 빈도가 적어도 감소된다. 바람직하게는 추가 시트들은 고형 물질들이 피더 유닛들로부터 낙하하고 고형 물질들이 출구를 향하여 이동하는 바닥면의 전체를 본질적으로 덮는다. 이 경우, 트레이들은 본질적으로 세정될 필요가 없고, 단지 추가 시트들만이 주기적으로 교체될 필요가 있다.In one embodiment, the one or more collection trays have additional sheets disposed on at least a portion of the bottom surface of the one or more collection trays. In one embodiment, the additional sheet is removable and / or disposable. Due to the use of these additional sheets, the cleaning frequency of the trays is at least reduced. Preferably the additional sheets essentially cover the entirety of the bottom surface from which the solid materials fall from the feeder units and the solid matter moves towards the outlet. In this case, the trays do not need to be cleaned in essence, only the additional sheets need to be replaced periodically.

제2 양태에 따르면, 본 발명은 특히 전술한 장치 또는 실시예를 이용하여 포장을 위해 일련의 피더 유닛들의 하나 이상의 피더 유닛들로부터 소정 양의 고형 물질들을 선택적으로 배출하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은:According to a second aspect, the present invention relates to a method of selectively discharging a predetermined amount of solid matter from one or more feeder units of a series of feeder units for packaging using the apparatus or the embodiment described above, silver:

평면에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들의 어레이 상에 있는 일련의 피더 유닛들을 유지 장치에 제공하는 단계;Providing a series of feeder units on an array of feeder positioning means disposed adjacent a plane to a holding device;

하나 이상의 규정된 피더 유닛들로부터 유지 장치 아래에 배치된 수집 프레임을 향하여 규정된 양의 고형 물질을 배출하는 단계;Discharging a defined amount of solid material from one or more specified feeder units toward a collection frame disposed below the holding device;

상기 트레이들 중 하나로부터 수집 프레임 아래에 배치된 포장 유닛으로, 포획된 고형 물질들을 이동시키는 단계를 포함하고,Moving the trapped solid materials from one of the trays to a packaging unit disposed below the collection frame,

유지 장치는 개개의 상기 피더 위치 수단들의 어레이에 상기 피더 유닛들 중 하나를 위한 홀더 및 배출된 고형 물질들이 이동되도록 하는 관통 구멍을 구비하고,Wherein the holding device has a holder for one of the feeder units and a through hole through which the discharged solid materials are moved in an array of the respective feeder positioning means,

수집 프레임과 유지 장치는 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 수집 프레임은 일련의 수집 트레이들을 구비하고, 상기 트레이들은 상기 평면과 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖고, 상기 트레이들은 상기 배출된 고형 물질들을 포획하기 위해 상기 유지 장치와 마주하는 측면에 수용 구멍을 포함하고, 개개의 상기 트레이들은 각각 출구를 포함하고,Wherein the collecting frame and the retaining device are movable relative to each other, the collecting frame having a series of collection trays, the trays extending parallel to the plane and extending over at least two of the through holes, Wherein said trays each include a receiving opening on a side facing said retaining device for capturing said discharged solid materials, said individual trays each comprising an outlet,

포장 유닛은 상기 트레이들 중 하나의 출구로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장한다.The packaging unit collects the solid materials captured from the outlet of one of the trays and packages the solid materials.

일 실시예에서, 상기 방법은 장치의 제어 시스템에 레시피를 제공하는 단계를 포함하고, 레시피는 포장될 필요가 있는 고형 물질의 양과 유형을 포함하고, 제어 시스템은 하나 이상의 규정된 피더 유닛들로부터 특정 수집 트레이로 규정된 양의 고형 물질을 배출하도록 장치를 제어한다.In one embodiment, the method includes providing a recipe to a control system of the apparatus, wherein the recipe comprises the amount and type of solid material that needs to be packaged, and wherein the control system determines And controls the apparatus to discharge the specified amount of solid matter to the collection tray.

일 실시예에서, 상기 방법은 제어 시스템에 일련의 레시피를 제공하는 단계를 포함하고, 제어 시스템은 상기 일련의 레시피들 중 각각의 레시피에 대해서 하나 이상의 규정된 피더 유닛들로부터 개개의 상기 수집 트레이들로 규정된 양의 고형 물질을 배출하도록 장치를 제어한다.In one embodiment, the method includes providing a series of recipes to the control system, wherein the control system is configured to determine, for each recipe of the series of recipes, from one or more specified feeder units to a respective one of the collection trays Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

일 실시예에서, 개개의 상기 수집 트레이들의 규정된 양의 고형 물질은 상기 포장 유닛에서 개별적으로 포장된다.In one embodiment, a defined amount of solid material in each of the collection trays is individually packaged in the packaging unit.

명세서에 기술되고 도시된 다양한 양태들과 특징들은 어디에서든지 개별적으로 적용될 수 있다. 이 개별적인 양태들, 특히 첨부된 종속항들에 기술된 양태들과 특징들은 분할특허출원의 대상이 될 수 있다.The various aspects and features described and shown in the specification can be applied separately anywhere. These individual aspects, in particular the aspects and features described in the appended dependent claims, may be the subject of a separate patent application.

첨부된 도면들에 도시된 예시적인 실시예를 기초로 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 개략적인 단면도이고,
도 2는 도 1의 개략적인 단면의 우측을 더 상세히 도시한 도면이고,
도 3은 도 1의 실시예의 유지 장치의 개략적인 평면도이고,
도 4는 도 1의 실시예의 수집 프레임의 개략적인 평면도이고,
도 5는 포장을 위해 하나 이상의 피더 유닛들로부터 소정 양의 상기 고형 물질들을 선택적으로 배출하도록 배치된 고형 물질용의 일련의 피더 유닛들을 수용하는 장치를 포함하는 포장 시스템의 개략적인 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described on the basis of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.
1 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of the present invention,
Figure 2 is a more detailed illustration of the right side of the schematic cross section of Figure 1,
Figure 3 is a schematic plan view of the retaining device of the embodiment of Figure 1,
Figure 4 is a schematic plan view of the acquisition frame of the embodiment of Figure 1,
5 is a schematic illustration of a packaging system including an apparatus for receiving a series of feeder units for a solid material arranged to selectively drain a predetermined amount of the solid materials from one or more feeder units for packaging.

본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시예가 도 1 및 2에 개략적으로 도시된다. 장치(1)는 포장을 위해 하나 이상의 피더 유닛들(2, 21)로부터 알약, 정제 또는 캡슐제와 같은, 특히 의학적 용도의 소정 양의 고형 물질들을 선택적으로 배출하도록 배치된 일련의 피더 유닛들(2, 21)을 수용한다. 상기 장치(1)는 평면(P)에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들(31)의 어레이(도 3 참조)를 구비한 유지 장치(3), 상기 피더 유닛들(2, 21)로부터 배출된 고형 물질들을 포획하는 일련의 수집 트레이들(41, 41')(여기서, 각각의 수집 트레이(41)는 출구(42)를 구비한다)을 포함하는, 유지 장치(3) 아래에 배치된 수집 프레임(4), 및 트레이(41)의 출구(42)로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장하는, 수집 프레임(4) 아래에 배치된 포장 유닛(5)을 포함한다.An exemplary embodiment of a device according to the invention is schematically illustrated in Figs. The apparatus 1 comprises a series of feeder units (not shown) arranged to selectively discharge a certain amount of solid material, in particular for medical use, such as pills, tablets or capsules, from one or more feeder units 2, 2, 21). The apparatus 1 comprises a holding device 3 having an array of feeder positioning means 31 (see FIG. 3) arranged adjacent to a plane P, A collection frame 4 disposed below the retaining device 3, comprising a series of collection trays 41, 41 ' that capture solid materials (each collection tray 41 has an outlet 42) (4), and a packaging unit (5) disposed under the collection frame (4) for collecting the solid materials captured from the outlet (42) of the tray (41) and packaging the solid materials.

이 예에서 유지 장치(3)는 도 2에 도시된 것처럼 평면(P)을 한정하는 테이블을 포함하고, 테이블은 도 3에 도시된 것처럼 상기 평면(P)에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들(31)의 어레이를 구비한다. 유지 장치(3)는 상기 피더 유닛들(2, 21) 중 하나를 유지하기 위해 상기 피더 위치 수단들(31)의 어레이의 각각에 홀더를 구비한다. 또한, 유지 장치(3), 특히 테이블은 배출된 고형 물질들이 통과하도록 관통 구멍들(32)을 구비한다. 도 3에 개략적으로 도시된 것처럼, 각각의 피더 위치 수단(31)은 대응하는 관통 구멍(32)을 구비한다. 도 1은 도 3의 I-I 선을 따른 개략적인 단면도이다.In this example, the holding device 3 comprises a table defining a plane P as shown in Fig. 2, the table including feeder positioning means (not shown) disposed adjacent the plane P 31). The holding device 3 comprises a holder in each of the arrays of feeder positioning means 31 for holding one of the feeder units 2, In addition, the holding device 3, particularly the table, has through holes 32 to allow the discharged solid matter to pass through. As schematically shown in Fig. 3, each feeder positioning means 31 has a corresponding through-hole 32. Fig. 1 is a schematic cross-sectional view taken along line I-I of FIG.

상기 일련의 피더 유닛들(2, 21)은 각각 개개의 상기 피더 유닛들(2, 21)의 바닥면(22)에 배출 구멍을 포함한다. 상기 피더 유닛들(2, 21)의 상기 배출 구멍들은 대응하는 피더 위치 수단들(31)에 배치될 때 상기 관통 구멍들(32) 중 대응하는 하나와 실질적으로 정렬된다.The series of feeder units (2, 21) each include a discharge hole on the bottom surface (22) of each of the feeder units (2, 21). The discharge holes of the feeder units (2, 21) are substantially aligned with a corresponding one of the through holes (32) when disposed in the corresponding feeder positioning means (31).

도 2의 부분 단면도에 명확하게 도시된 것처럼, 상기 피더 유닛들(2, 21)의 배출 구멍들을 포함하는 바닥면(22)은 실질적으로 평면(P)에 배치된다. 피더 유닛들(2, 21)은 평면(P) 바로 상부에, 특히 관통 구멍들(32) 바로 상부에 배치된다. 피더 유닛들(2, 21), 특히 피더 유닛들의 배출 구멍이 실질적으로 수평인 평면(P)에, 특히 관통 구멍들(32)의 바로 상부에 배치됨으로써, 소정 양의 상기 고형 물질들을 피더 유닛들(2, 21)로부터 트레이들(41)로 이동시키는데 필요한 시간은 일련의 피더 유닛들의 모든 피더 유닛들(2, 21)에 대해서 본질적으로 동일하다.As clearly shown in the partial cross-sectional view of Fig. 2, the bottom surface 22 including the discharge holes of the feeder units 2, 21 is disposed substantially in a plane P. Fig. The feeder units 2, 21 are disposed just above the plane P, in particular directly above the through-holes 32. The feeder units 2 and 21, particularly the feeder holes of the feeder units, are disposed on a plane P which is substantially horizontal, in particular directly above the through-holes 32, The time required to move the feeder units 2, 21 to the trays 41 is essentially the same for all the feeder units 2, 21 of the series of feeder units.

유지 장치(3)의 아래에, 수집 프레임(4)이 배치된다. 수집 프레임(4)과 유지 장치(3)는 서로에 대해 이동 가능하다. 이 예에서, 유지 장치(3)는 일련의 피더 유닛들(2, 21)을 실질적으로 고정된 상태로 유지하도록 배치된다. 특히, 피더 유닛들(2, 21)은 장치(1)에 고정된 상태로 배치되고, 수집 프레임(4)은 이 고정된 피더 유닛들(2, 21) 밑에서 이동한다. 수집 프레임(4)은 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하고, 여기서 회전축(R)은 상기 평면(P)과 실질적으로 수직으로 연장된다. 수집 프레임(4)의 회전은 모터(43)에 의해 구동된다.Below the holding device 3, a collecting frame 4 is arranged. The collecting frame 4 and the holding device 3 are movable relative to each other. In this example, the holding device 3 is arranged to hold a series of feeder units 2, 21 in a substantially fixed state. In particular, the feeder units 2, 21 are fixedly attached to the apparatus 1, and the collecting frame 4 moves under these fixed feeder units 2, The collecting frame 4 is rotatable about a rotational axis R, wherein the rotational axis R extends substantially perpendicular to the plane P. The rotation of the collecting frame 4 is driven by the motor 43.

일 실시예에서, 상기 모터(43)는 스테퍼 모터(stepper motor)이거나 또는 회전축(R)을 중심으로 단계별로 구동된다. 이 단계식 구동 수단은 상기 트레이의 출구(42)가 포장 유닛(5)과 정렬되는 각각의 트레이(41, 41')를 위한 적어도 하나의 스탑(stop)을 갖도록 배치된다.In one embodiment, the motor 43 is a stepper motor or stepped about a rotational axis R. [ This stepped drive means is arranged to have at least one stop for each tray 41, 41 'in which the outlet 42 of the tray is aligned with the packaging unit 5.

수집 프레임(4)은 도 4에 도시된 것처럼 회전축(R)을 중심으로 배치된 일련의 수집 트레이들(41, 41')을 구비한다. 도 1은 도 4의 II - II 선을 따른 개략적인 단면도이다.The collecting frame 4 has a series of collecting trays 41, 41 'arranged around the rotational axis R as shown in FIG. 1 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG.

상기 트레이들(41, 41')은 상기 평면(P)과 실질적으로 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들(32) 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖는다. 개개의 상기 트레이들(41)은 상기 배출된 고형 물질들을 포획하기 위해 상기 유지 장치(3)를 향하는 면에 수용 구멍(44)을 포함한다. 상기 피더 유닛들(2, 21)의 배출 구멍들을 포함하는, 피더 유닛들(2, 21)의 바닥면(22)은 트레이들(41)의 수용 구멍(44) 상부에 실질적으로 동일한 간격으로 배열된다.The trays 41 and 41 'have a longitudinally elongated shape extending substantially parallel to the plane P and extending beyond at least two of the through holes 32. Each of said trays 41 comprises a receiving hole 44 in its surface facing said holding device 3 for capturing said discharged solid matter. The bottom surface 22 of the feeder units 2 and 21 including the discharge holes of the feeder units 2 and 21 are arranged at substantially equal intervals above the receiving holes 44 of the trays 41 do.

트레이들(41)은 그 상측이 실질적으로 개방되고, 이 개방된 상측은 트레이의 수용 구멍(44)을 한정한다. 도 1 및 2에 도시된 것처럼, 개방된 상측은 상기 평면(P)과 실질적으로 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들(32) 중 적어도 2개의 길이, 특히 복수의 상기 관통 구멍들(32)의 길이를 초과하여 연장된다.The upper side of the trays 41 is substantially opened, and this opened upper side defines the receiving hole 44 of the tray. As shown in Figures 1 and 2, the open top side is substantially parallel to the plane P and at least two of the through holes 32, in particular the length of the plurality of through holes 32, .

상기 트레이들(41)의 길이방향은 상기 회전축(R)에 대해 실질적으로 반경방향으로 배열된다. 수집 프레임(4)의 회전에 의해, 수집 트레이들(41, 41')은 유지 장치(3) 및 유지 장치의 피더 위치 수단들(31)에 배치된 일련의 피더 유닛들(2, 21)의 아래에서 이동한다. 개개의 상기 수집 트레이들(41, 41')은, 도 3에 도시된 것처럼 상기 수집 트레이들(41, 41') 상부에 실질적으로 원형의 경로로 배치된 하나 이상의 피더 유닛들(2, 21)로부터 선택적으로 배출된 하나 이상의 상기 고형 물질들을 포획하고 축적할 수 있다. The longitudinal direction of the trays 41 is arranged substantially radially with respect to the rotation axis R. [ By the rotation of the collecting frame 4 the collecting trays 41 and 41'are connected to the feeder positioning means 31 of the holding device 3 and of the holding device by means of rotation of the feeder units 2, Move down. Each of said collection trays 41, 41 'comprises one or more feeder units 2, 21 disposed in a substantially circular path above the collection trays 41, 41' Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

도 1, 2 및 4에 도시된 것처럼, 상기 트레이들(41, 41')은 회전축(R)에 인접한 위치로부터 상기 유니 장치(3)의 엣지(33)까지 연장된다. 개개의 수집 트레이들(41, 41')은, 도 3에 도시된 것처럼 유지 장치(3)의 상기 테이블 상에 실질적으로 원형의 영역(T)으로 배열된 하나 이상의 피더 유닛들(2, 21)로부터 선택적으로 배출된 하나 이상의 고형 물질들을 포획하고 축적할 수 있다. 개개의 수집 트레이들(41, 41')은 상기 원형의 영역(T)으로 배치된 피더 유닛들(2, 21) 중 실질적으로 임의의 하나 또는 임의의 조합으로부터 하나 이상의 고형 물질들을 수집할 수 있다.The trays 41 and 41 'extend from a position adjacent to the axis of rotation R to the edge 33 of the unit device 3, as shown in Figures 1, 2 and 4. The individual collection trays 41 and 41'are connected to one or more feeder units 2 and 21 arranged in a substantially circular area T on the table of the holding device 3, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > The individual collection trays 41, 41 'can collect one or more solid materials from substantially any one or any combination of the feeder units 2, 21 arranged in the circular area T .

도 4에 개략적으로 도시된 것처럼, 상기 트레이들(41, 41')의 폭은 상기 회전축(R)에 대해 반경 외측 방향으로 증가한다. 바람직하게는, 트레이들은 쐐기 형상이고, 일련의 상기 트레이들(41, 41')은 유지 장치(3) 아래에서 실질적으로 원형의 영역을 덮는다. 수집 트레이들(41, 41')의 원형 배치는 예를 들면 수집 트레이들(41)을 포함한다.As shown schematically in Figure 4, the width of the trays 41, 41 'increases radially outwardly with respect to the rotation axis R. [ Preferably, the trays are wedge shaped and a series of said trays 41, 41 'cover a substantially circular area beneath the holding device 3. The circular arrangement of the collection trays 41, 41 'includes, for example, collection trays 41.

도 1 및 2에 도시된 것처럼, 개개의 상기 트레이들(41, 41')은 상기 출구(42)를 향해 아래로 경사지게 배치된 바닥면(45)을 포함한다. 상기 출구(42)는, 도 2에 도시된 것처럼 출구(42)를 닫기 위해 제1 위치로 이동 가능하고 상기 고형 물질들이 트레이(41) 밖으로 이동될 수 있도록 방향(M)을 따라 제2 위치로 이동 가능한 폐쇄 부재(46)를 구비한다. 트레이들(41, 41')이 유지 장치(3)에 대해 이동할 때, 각각의 트레이(41, 41')는 트레이(41)의 경로 위에 배치된 각각의 피더 유닛들(2, 21)로부터 고형 물질들을 수집할 수 있고, 폐쇄 부재(46)가 제1 위치에 있는 동안 이 고형 물질들을 출구(42)에 유지할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the individual trays 41, 41 'include a bottom surface 45 that is inclined downwardly toward the outlet 42. The outlet 42 is movable to a first position to close the outlet 42 as shown in Figure 2 and to a second position along the direction M so that the solid materials can be moved out of the tray 41. [ And a movable closure member (46). When the trays 41 and 41 'move relative to the holding device 3, each of the trays 41 and 41' moves from the respective feeder units 2 and 21 disposed on the path of the tray 41 to solid Materials can be collected and these solid materials can be held in the outlet 42 while the closure member 46 is in the first position.

바람직하게는, 수집 트레이들(41, 41')은 수집 프레임(4)에 제거 가능하게 배치된다. 도 3 및 4에 개략적으로 도시된 것처럼, 제거 가능한 수집 트레이들(41")은 실질적으로 수집 프레임(4) 밖으로 반경방향으로 슬라이딩되어 제거될 수 있다.Preferably, the collection trays 41, 41 'are removably disposed in the collection frame 4. As schematically shown in Figures 3 and 4, the removable collection trays 41 "can be substantially radially slid out of the collection frame 4 and removed.

대안적으로 또는 부가적으로, 수집 트레이들(41, 41')은 각각 바닥면(45)의 적어도 일부에 배치된 추가 시트(미도시)를 구비할 수 있다. 이 추가 시트는 제거 및/또는 처분 가능하다. 바람직하게는, 추가 시트들은 고형 물질들이 피더 유닛들(2,21)로부터 낙하하고 고형 물질들이 출구(42)를 향하여 이동하는 바닥면(45)의 전체를 본질적으로 덮는다. 이 경우, 트레이들(41)은 본질적으로 세정될 필요가 없고, 제거될 필요가 없으며, 단지 추가 시트들만이 주기적으로 교체될 필요가 있다.Alternatively, or additionally, the collection trays 41, 41 'may have additional sheets (not shown) disposed on at least a portion of the bottom surface 45, respectively. This additional sheet is removable and / or disposable. Preferably, the additional sheets essentially cover the entirety of the bottom surface 45 from which the solid materials fall down from the feeder units 2, 21 and the solid matter moves towards the outlet 42. In this case, the trays 41 do not need to be cleaned in nature and need not be removed, only the additional sheets need to be replaced periodically.

수집 프레임(4)의 아래에, 포장 유닛(5)은 트레이(41)의 출구(42)로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장하도록 배치된다.Below the collection frame 4, the packaging unit 5 is arranged to collect the solid materials captured from the outlet 42 of the tray 41 and to package the solid materials.

포장 유닛(5)은 이동 가능한 수집 트레이들(41)의 아래에서 장치(1)에 고정된 위치로 배치된다. 트레이(41)의 출구(42)가 포장 유닛(5)의 고정된 위치에 정렬되면, 폐쇄 부재(46)는 트레이(41) 안의 고형 물질들이 출구(42)를 통해 포장 유닛으로 이동할 수 있게 하는 제2 위치로 이동된다.The packaging unit 5 is arranged in a fixed position on the device 1 under the movable collecting trays 41. When the outlet 42 of the tray 41 is aligned with the fixed position of the packaging unit 5, the closing member 46 allows the solid matter in the tray 41 to move through the outlet 42 to the packaging unit And is moved to the second position.

포장 유닛(5)은 포일(foil; 52)을 폴딩 유닛(53)에 공급하는 포일 공급부(51)를 포함하고, 폴딩 유닛은 포일(52)을 상부가 개방된 U-형상의 포일(54)로 접는다. 이 개방된 상부(55)는 트레이(41)로부터 고형 물질들을 수용할 준비가 되어 있다. 고형 물질들이 트레이(41)로부터 U-형상 포일(54)에 놓이면, 고형 물질들을 구비한 포일은 방향(D)을 따라 수직 밀봉 유닛(56)을 향해 이동하고, 수직 밀봉 유닛은 놓여 있는 고형 물질들의 뒤에서 실질적으로 수직 밀봉을 제공한다. 따라서, 개개의 상기 트레이들(41)로부터 나온 고형 물질들은 상기 U-형상 포일(54)의 개별 포켓들에 배치된다. 그리고 나서, 도 2에 도시된 것처럼, 포일은 방향(D)을 따라 최종 밀봉 유닛(57)으로 이동하고, 최종 밀봉 유닛은 고형 물질들이 개별적으로 폐쇄된 포켓(59)에 둘러싸이도록 U-형상 포일의 상측(55)에 밀봉을 제공한다. 도 1 및 2에 도시된 것처럼, 포장 유닛(5)은 이동 가능한 캐리어(60) 상에 배치된다.The packaging unit 5 includes a foil supply unit 51 for supplying a foil 52 to the folding unit 53. The folding unit includes a foil 52 having a U- . The open upper portion 55 is ready to receive solid materials from the tray 41. When the solid materials are placed in the U-shaped foil 54 from the tray 41, the foil with the solid materials moves along the direction D toward the vertical sealing unit 56 and the vertical sealing unit moves the solid material To provide substantially vertical sealing. Thus, the solid materials from each of the trays 41 are disposed in individual pockets of the U-shaped foil 54. 2, the foil moves along the direction D to the final sealing unit 57 and the final sealing unit moves the U-shaped foil 59 so that the solid materials are surrounded by the individually closed pockets 59. [ To provide a seal on the upper side 55 of FIG. As shown in Figures 1 and 2, the packaging unit 5 is disposed on a movable carrier 60.

다른 실시예에서, 장치(1)는 또한 도 1에 도시된 것처럼 2개 이상의 포장 유닛들(5, 5')을 구비할 수 있다.In another embodiment, the apparatus 1 may also comprise two or more packaging units 5, 5 'as shown in Fig.

유지 장치(3)는 또한 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들을 포함하고, 피더 위치 수단들은 고형 물질들이 수집 트레이들(41)로부터 포장 유닛(4)으로 이동되는 이동 영역(TA) 위에 배치된다. 바람직하게는, 배출된 고형 물질들을 상기 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들 상에 있는 피더 유닛(21)으로부터 대응하는 관통 구멍, 트레이(41)의 대응하는 수용 구멍(44) 및 출구(42)를 통해 포장 유닛(5)으로 바로 이동시키기 위해, 특정 피더 위치 수단들은 포장 유닛(5)의 바로 위에 배치된다. 이 특정 피더 위치 수단들은 트레이(41)의 내면을 오염시킬 수 있는 약물을 전달하는 특정 피더 유닛들(21)에 이용될 수 있다. 이 특정 피더 유닛들(21)을 이 특정 피더 위치 수단들에 배치함으로써, 특정 피더 유닛들(21)로부터 방출된 약물은 포장 유닛(5)으로 바로 낙하할 수 있다. 추가 포장 유닛(5')이 이용되는 경우, 유지 장치(3)는 또한 피더 유닛들(21')을 위한 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들을 포함할 수 있고, 이 특정 피더 위치 수단들은 고형 물질들이 수집 트레이들(41)로부터 추가 포장 유닛(5')으로 이동되는 추가 이동 영역 위에 배치된다.The holding device 3 also includes one or more specific feeder positioning means and the feeder positioning means are disposed above a moving area TA where solid materials are moved from the collection trays 41 to the packaging unit 4. [ Preferably, the discharged solid matter is discharged from the feeder unit 21 on the one or more specific feeder positioning means through a corresponding through hole, a corresponding receiving hole 44 in the tray 41 and an outlet 42 In order to move directly to the packaging unit 5, certain feeder positioning means are disposed directly above the packaging unit 5. These specific feeder positioning means can be used for specific feeder units 21 that deliver medicines that can contaminate the inner surface of the tray 41. [ By arranging these specific feeder units 21 in these specific feeder positioning means, the drug discharged from the specific feeder units 21 can be directly dropped to the packaging unit 5. [ If an additional packaging unit 5 'is used, the holding device 3 may also comprise one or more specific feeder positioning means for the feeder units 21' Is placed over an additional moving area which is moved from the trays 41 to the additional packaging unit 5 '.

포장 유닛(5)에 있을 때, 출구(42)의 바로 위에 있지 않은 특정 피더 유닛들(21)은, 포장 유닛(5)에 있을 때, 상기 피더 유닛들(21)로부터 출구(42)의 바로 상부, 즉 포장 유닛(5) 바로 위의 영역으로 배출된 고형 물질들을 가이드하는 채널(channel) 또는 슈트(shute)를 구비한다.When in the packaging unit 5, the specific feeder units 21 which are not directly above the outlet 42 are arranged in such a way as to be directly from the feeder units 21 to the outlet 42 And a channel or shute for guiding the discharged solid material to the upper part, that is, the area directly above the packaging unit 5. [

또한, 유지 장치(3)는 공급 트레이들(231, 232, 233)로부터 수집 트레이(41)로 소정 양의 분류된 약물을 전달하기 위해, 분류된 약물 공급물을 갖는 공급 유닛(23)을 포함할 수 있다. 도 2 및 3에 도시된 것처럼, 상기한 공급 유닛(23)은 바람직하게는 테이블(3)의 주변 엣지(33)에 배치된다.The holding device 3 also includes a feed unit 23 with a sorted drug feed to deliver a predetermined amount of the classified drug from the feed trays 231,232 and 233 to the collection tray 41 can do. As shown in Figs. 2 and 3, the supply unit 23 described above is preferably disposed in the peripheral edge 33 of the table 3. Fig.

하나 이상의 피더 유닛들(2, 21)이 실질적으로 자체의 모든 고형 물질 공급물을 실질적으로 배출하여 피더 유닛들이 실질적으로 비어 있는 경우에는, 이 비어 있는 피더 유닛들(2, 21)은 대응하는 채워진 피더 유닛들로 교체될 필요가 없다. 비어 있는 피더 유닛을 채워진 피더 유닛으로 교체하기 위해, 장치(1)는 하나 이상의 새로운 및/또는 채워진 피더 유닛들(24)을 장치(1)에 공급하는 공급 부재(71), 및 적어도 하나의 상기 새로운 및/또는 채워진 피더 유닛들(24)을 공급 부재(71)로부터 유지 장치(3)의 상기 피더 위치 수단들(31) 중 하나에로 이송하는 조작 시스템(6)을 포함한다. 또한, 장치(1)는 하나 이상의 피더 유닛들(25), 특히 비어 있는 피더 유닛들을 장치(1)로부터 제거하는 배출 부재(72)를 포함한다. 도면들에 개략적으로 도시된 것처럼, 공급 부재(71)와 배출 부재(72)는 하나 이상의 피더 유닛들을 공급하고 제거하는데 이용될 수 있는 컨베이어(7), 바람직하게는 벨트 컨베이어를 포함한다.If the one or more feeder units (2, 21) substantially empties substantially all of their solid material feed and the feeder units are substantially empty, these empty feeder units (2, 21) Feeder units need not be replaced. To replace an empty feeder unit with a filled feeder unit, the apparatus 1 comprises a feed member 71 for feeding one or more new and / or filled feeder units 24 to the apparatus 1, And an operating system (6) for transferring new and / or filled feeder units (24) from the feed member (71) to one of the feeder position means (31) of the holding device (3). The apparatus 1 also comprises a discharge member 72 for removing one or more feeder units 25, in particular empty feeder units, from the apparatus 1. As schematically illustrated in the figures, the feed member 71 and the discharge member 72 comprise a conveyor 7, preferably a belt conveyor, which can be used to feed and remove one or more feeder units.

조작 시스템(6)은 상기 유지 장치(3) 상에 배치된 로봇식 아암(61, 62)을 포함한다. 도 1에 도시된 것처럼, 로봇식 아암(6)은 상기 유지 장치(3) 상의 수집 프레임(4)의 회전축(R)에 또는 회전축(R) 근처에 배치된다. 로봇식 아암들(61, 62)을 유지 장치(3)의 중심에 배치함으로써, 하나 이상의 피더 유닛들을 집는 그리퍼(63)는, 유지 장치(3)의 개개의 피더 위치 수단들(31)에 도달하도록, 공급 부재(71) 상에 배치된 하나 이상의 새로운 및/또는 채워진 피더 유닛들(24)에 도달하도록, 그리고 하나 이상의 비어 있는 피더 유닛들(54)이 배출 부재(72) 상에 위치되도록 배치된다.The operating system 6 comprises robotic arms 61, 62 arranged on the holding device 3. As shown in Fig. 1, the robotic arm 6 is arranged on the rotation axis R of the collection frame 4 on the holding device 3 or near the rotation axis R. By locating the robotic arms 61 and 62 in the center of the holding device 3 the gripper 63 gripping one or more feeder units reaches the individual feeder positioning means 31 of the holding device 3 To reach one or more new and / or filled feeder units (24) disposed on the feed member (71), and to position one or more empty feeder units (54) on the discharge member (72) do.

개개의 피더 유닛들(2, 21)은 작은 약들로, 많은 공급물의 동일한 알약, 정제 또는 캡슐제를 수용할 수 있다. 개개의 이 약들은 특정 무게 및/또는 특정 크기 및 치수를 가질 수 있고, 이것에 의해 특정 약을 유지하고 배출하도록 개개의 특정 피더 유닛들(2, 21)이 특정되게 된다. 이 특정 피더 유닛들(2, 21)은 장치의 센서에 의해 판독될 수 있는 식별 코드를 구비한다. 식별 코드를 판독함으로써, 예를 들면 특정 피더 유닛(2, 21)이 로봇식 아암(61, 62)에 의해 유지 장치(3)에 위치되면, 특정 피더 유닛(2, 21) 및 여기에 수용된 약들의 위치 정보가 장치용 제어 시스템(8)에 제공되고, 이 제어 시스템(8)은 상기 정보를 메모리에 저장한다.The individual feeder units 2, 21 can accommodate the same pellets, tablets or capsules of many feeds with small pellets. Each of these drugs may have a specific weight and / or a particular size and dimension, thereby specifying each particular feeder unit 2, 21 to maintain and discharge the particular drug. These specific feeder units (2, 21) have an identification code which can be read by the sensor of the apparatus. When the specific feeder unit 2 or 21 is placed in the holding device 3 by the robot arm 61 or 62 by reading the identification code, the specific feeder unit 2, 21 and the medicine Is provided to the control system 8 for the apparatus, and the control system 8 stores the information in a memory.

센서는 예를 들면 로봇식 아암(61, 62)의 그리퍼(63)에 배치된다. 대안적으로 또는 부가적으로 하나 이상의 피더 위치 수단(31)은 식별 코드를 획득하기 위한 센서를 구비한다.The sensor is arranged, for example, in the gripper 63 of the robotic arms 61 and 62. Alternatively or additionally, at least one feeder positioning means 31 comprises a sensor for obtaining an identification code.

도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제어 시스템(8)은 장치(1), 특히 피더 유닛들(2, 21), 공급 유닛(23), 모터(43), 포장 유닛(5), 조작 시스템(6) 및/또는 공급 부재(71)와 배출 부재(72)에 연결된다. 제어 시스템(8)은, 하나 이상의 상기 피더 유닛들(2, 21)로부터 특정 수집 트레이(41)로 규정된 양의 약을 배출하기 위해, 장치(1), 특히 피더 유닛들(2, 21)에 제어 명령들을 제공한다. 제어 시스템(8)은 규정된 유형의 약에 따라서 메모리에 저장된 정보를 이용하여 특정 피더 유닛(2, 21)을 선택한다.1, the control system 8 comprises a device 1, in particular feeder units 2, 21, a feed unit 23, a motor 43, a packaging unit 5, (6) and / or the supply member (71) and the discharge member (72). The control system 8 is connected to the device 1, in particular to the feeder units 2, 21, in order to discharge the prescribed amount of medicine from one or more of the feeder units 2, Lt; / RTI > The control system 8 selects the specific feeder unit 2, 21 using the information stored in the memory in accordance with the prescribed type of medicine.

또한, 개개의 피더 유닛들(2, 21) 및/또는 유지 장치(3)는 특정한 하나의 상기 피더 유닛들(2, 21)로부터 제어 시스템(8)으로 하나 이상의 알약, 정제 또는 캡슐제의 배출을 보고하는 피드백 센서를 구비한다. 따라서, 제어 시스템(8)은 특정 수집 트레이(41)로 배출된 약이 규정된 양에 따르고 있는지 여부를 결정할 수 있다.In addition, the individual feeder units 2, 21 and / or the holding device 3 are capable of discharging one or more pills, tablets or capsules from a particular one of said feeder units 2, 21 to the control system 8 And a feedback sensor for reporting the feedback signal. Thus, the control system 8 can determine whether the drug discharged to the particular collection tray 41 is in compliance with the prescribed amount.

일 실시예에서, 유지 장치(3)의 영역의 일부는 피더 유닛들을 저장하는데 이용될 수 있다. 그리퍼(63)를 구비한 로봇식 아암(61, 62)은 유지 장치(3)의 저장 영역으로부터 관통 구멍들(32)을 구비한 피더 위치 수단들(31)로 그리고 이와 반대로 피더 유닛들을 이동시키도록 배치된다. 특히, 수집 트레이들(41)로부터 포장 유닛(5)으로 고형 물질들이 이동되는 이동 영역(TA)은, 한편으로는 전술한 바와 같이 특정 피더 유닛들(21)을 배열하는데 이용되고, 다른 한편으로는 피더 유닛들(2, 21)을 저장하는데 이용된다.In one embodiment, a portion of the area of the holding device 3 may be used to store feeder units. The robotic arms 61 and 62 with grippers 63 move the feeder units from the storage area of the holding device 3 to feeder positioning means 31 with through holes 32 and vice versa . In particular, the moving area TA on which the solid materials are moved from the collecting trays 41 to the packaging unit 5 is used on the one hand to arrange the specific feeder units 21 as described above and, on the other hand, Is used to store the feeder units 2, 21.

장치(1)가 사용될 때, 장치(1)용 제어 시스템(8)에 레시피가 제공되고, 이 레시피는 포장될 필요가 있는 약들의 양과 유형을 포함한다. 필요한 양과 유형의 약을 레시피와 부합하는 상기 특정 수집 트레이(41)에 수집하기 위해, 제어 시스템은 이 레시피를, 하나 이상의 피더 유닛들(2, 21)로부터 특정 수집 트레이(41)로 규정된 양의 약들을 배출하도록 장치에 전달되는 제어 명령들로 변환시킨다. 레시피에 따른 규정된 양과 유형의 상기 약은 포장 유닛(5)을 향하여 이동하고 포일(52)로 개별적으로 포장된다.When the device 1 is used, a recipe is provided to the control system 8 for the device 1, which includes the amount and type of drugs that need to be packaged. The control system sends this recipe to the specific collection tray 41 from the one or more feeder units 2, 21 in order to collect the required quantity and type of medicament in the particular collection tray 41 that matches the recipe Into control commands that are delivered to the device to evacuate. The prescribed amount and type of medicament according to the recipe moves towards the packaging unit 5 and is packaged individually into the foil 52. [

하나의 레시피 대신에, 보통 일련의 레시피들이 제어 시스템(8)에 제공된다. 다시, 상기 일련의 레시피들의 각 레시피와 부합하는 약의 양과 유형을 개개의 상기 특정 수집 트레이들(41)에 수집하기 위해, 제어 시스템(8)은 이 레시피를, 상기 일련의 레시피들의 각 레시피에 대하여, 규정된 양의 약들을 하나 이상의 규정된 피더 유닛들(2, 21)로부터 개개의 상기 수집 트레이들(41)로 배출하도록 장치(1)에 전달되는 제어 명령들로 변환시킨다. 또한, 제어 명령들은 상기 일련의 레시피들 중 다음의 레시피들의 약들을 수집하도록 다음의 수집 트레이들(41)에 배열되며, 다음의 수집 트레이들(41)은 수집된 약을 다음에 포장 유닛(5)으로 전달한다. 포장 유닛(5)은 각각의 수집 트레이(41)로부터 약들을 개별적으로 포장하고, 따라서 일련의 레시피들에 따라, 바람직하게는 일련의 레시피들과 동일한 순서로 일련의 포장된 약들을 제공한다. 장치(1)는 또한 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이 2개의 포장 유닛들(5, 5')을 구비하거나 그 이상을 구비할 수 있다는 것을 알 수 있다.Instead of one recipe, usually a series of recipes are provided to the control system 8. [ Again, in order to collect the amount and type of medicament corresponding to each recipe of the series of recipes in each of the specific collection trays 41, the control system 8 sends the recipe to each recipe of the series of recipes Into control commands delivered to the device 1 to discharge a prescribed amount of medicament from one or more of the specified feeder units 2, 21 to the individual collection trays 41. [ Further, control commands are arranged in the following collection trays 41 to collect the drugs of the next recipe among the series of recipes, and the next collection trays 41 then collect the collected medicine in the packaging unit 5 ). The packaging unit 5 individually packs the medicines from each collection tray 41 and thus provides a series of packaged medicines in the same sequence as the series of recipes, preferably a series of recipes. It will be appreciated that the apparatus 1 may also have more than two packaging units 5, 5 'as shown schematically in FIG.

바람직하게는, 포장 유닛(5)은 포일에, 바람직하게는 레시피에 따른 약들을 수용하는 포켓(59)에 또는 포켓(59) 근처에, 레시피를 인쇄하는 인쇄 유닛을 구비한다. 이러한 인쇄 유닛은 예를 들면 폴딩 유닛(53)에 배치되고, 필요한 인쇄 데이터를 제어 시스템(8)으로부터 얻는다.Preferably, the packaging unit 5 is provided with a printing unit for printing the recipe, either in the pocket 59, which accommodates medicines according to the recipe, or near the pocket 59, in the foil. This printing unit is arranged, for example, in the folding unit 53, and obtains necessary printing data from the control system 8. [

대안적인 실시예에서, 포장 유닛(5)은 포일이 실질적으로 깔때기 형상인 실질적으로 수직 포일 유닛을 구비하고, 이 깔때기들은 상부로부터 채워지고 다음에 밀봉된다.In an alternative embodiment, the packaging unit 5 has a substantially vertical foil unit in which the foil is substantially funnel-shaped, the funnels being filled from the top and then sealed.

도 5는 본 발명에 따른 포장 시스템(100)의 일 예를 도시한다. 시스템(100)은 케이지(108) 내부에 배치된 장치를 포함하고, 이 장치는 포장을 위해 소정 양의 상기 고형 물질들이 하나 이상의 피더 유닛들(102)로부터 선택적으로 배출하도록 배치된, 고형 물질용의 일련의 피더 유닛들(102)을 수용한다. 상기 장치는, 단지 예로서 도 3에 도시된 바와 같이 평면에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들의 어레이를 구비한 유지 장치(103)를 포함한다. 유지 장치(103)는 상기 어레이의 피더 위치 수단들의 각각에 상기 피더 유닛들(102) 중 하나에 대하여 홀더 및 배출된 고형 물질들이 이동하도록 하는 관통 구멍을 구비한다. 상기 유지 장치(103) 아래에, 위에서 설명되고 도 1, 2 및 4에 도시된 예들과 실질적으로 대응하는 수집 프레임 및 포장 유닛이 배치된다. 시스템에서, 수집 프레임과 포장 유닛은 패널(104) 뒤에서 시스템 내부에 장착된다.Figure 5 illustrates an example of a packaging system 100 in accordance with the present invention. The system 100 includes a device disposed within the cage 108 that is configured to selectively discharge a predetermined amount of the solid materials from one or more feeder units 102 for packaging, The feeder units 102 of the feeder units 102 of FIG. The apparatus includes a holding device 103 having an array of feeder positioning means disposed adjacent to the plane, as shown in Fig. 3, by way of example only. The holding device 103 has a through hole through which each of the holder and discharged solid materials moves relative to one of the feeder units 102 in each of the feeder positioning means of the array. Below the retaining device 103, a collection frame and a packaging unit substantially corresponding to the examples described above and illustrated in Figures 1, 2 and 4 are arranged. In the system, the collection frame and the packaging unit are mounted inside the system behind the panel 104.

또한, 시스템은 새로운 및/또는 채워진 피더 유닛들(102)의 도입 또는 비어 있는 피더 유닛들(102)의 제거를 할 수 있게 하는 출입 장치들(170)을 구비한다.The system also includes access devices 170 that allow introduction of new and / or filled feeder units 102 or removal of empty feeder units 102.

또한, 시스템(100)은 도 2 및 3에 도시되고 위에서 더 상세히 기술된 바와 같이, 공급 트레이들로부터 소정 양의 분류된 약들을 전달하기 위해 분류된 약의 공급물을 갖는 공급 유닛(123)을 포함할 수 있다.The system 100 also includes a feed unit 123 having a feed of the drug sorted to deliver a predetermined amount of the classified drugs from the feed trays, as shown in Figures 2 and 3 and described in more detail above .

전술한 바와 같이, 유지 장치(13)의 영역의 일부는 피더 유닛들(102)을 저장하는데 이용될 수 있다. 그리퍼(163)를 구비한 로봇식 아암(161, 162)은 유지 장치(103)의 저장 영역으로부터 관통 구멍들을 구비한 피더 위치 수단들로 그리고 그 반대로 피더 유닛들을 이동시키도록 배치된다. 피더 유닛들의 추가 저장이 필요할 때는, 상기 저장은 케이지(108)의 내벽에 기대어 이루어지거나 및/또는 유지 장치(103)에 인접하게 배치된 저장 기둥(109)에서 이루어질 수 있다. 또한, 저장 기둥(109)의 저장 피더 유닛들(110)은 저장 기둥(109)을 회전하여 로봇식 아암에 접근할 수 있으며, 따라서 필요한 저장 피더 유닛들(110)은 로봇식 아암(106) 쪽을 향한다.As described above, a part of the area of the holding device 13 can be used to store the feeder units 102. [ Robotic arms 161 and 162 with grippers 163 are arranged to move the feeder units from the storage area of the holding device 103 to feeder position means with through holes and vice versa. When additional storage of the feeder units is required, the storage may be made on the inner walls of the cage 108 and / or on the storage columns 109 arranged adjacent to the holding device 103. The storage feeder units 110 of the storage pillar 109 can also rotate the storage pillar 109 to access the robotic arm so that the necessary storage feeder units 110 are located on the side of the robotic arm 106 .

포장 시스템(100)은 유지 장치(103) 주변을 따라 하나 이상의 상기 저장 기둥들(109)을 구비할 수 있다. 이 하나 이상의 저장 기둥들(109)은 포장 시스템(100)의 제어 시스템과 연결되고 이 제어 시스템에 의해 제어된다.The packaging system 100 may include one or more of the storage posts 109 along the periphery of the retaining device 103. The one or more storage posts (109) are connected to and controlled by the control system of the packaging system (100).

포장 시스템(100), 특히 수집 프레임 및/또는 포장 유닛은 트레이들 및/또는 포장 유닛 내부에 먼지가 축적되는 것을 방지하기 위해 진공 장치를 구비할 수 있다.The packaging system 100, particularly the collection frame and / or packaging unit, may include a vacuum device to prevent dust from accumulating inside the trays and / or the packaging unit.

또한, 제어 패널(111)은 시스템에 데이터 및/또는 제어 명령들을 입력하기 위해 유지 장치(103) 위의 또는 도 5에 도시된 바와 같이 공급 장치(123) 위의 벽 부분에 배치된다.The control panel 111 is also located on the holding device 103 for inputting data and / or control commands to the system or on a wall portion above the feeding device 123 as shown in Fig.

위의 설명은 바람직한 실시예들의 작동을 설명하고 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다는 것을 알 수 있다. 전술한 내용으로부터, 이 기술분야의 당업자들은 본 발명의 사상과 범위에 포함되는 많은 변형들을 알 수 있을 것이다.It will be appreciated that the above description illustrates the operation of the preferred embodiments and does not limit the scope of the invention. From the foregoing, those skilled in the art will recognize many modifications that are within the spirit and scope of the invention.

예를 들면, 도 5의 포장 시스템의 대안적인, 소형의 또는 간단한 모델에서는, 로봇식 아암 및/또는 케이지(108) 및/또는 저장 기둥의 내벽에 기대어진 저장 방식이 생략된다.For example, in an alternative, compact or simple model of the packaging system of FIG. 5, the manner of storage leaned against the robotic arm and / or the cage 108 and / or the inner wall of the storage column is omitted.

Claims (24)

포장을 위해 하나 이상의 피더 유닛들로부터 소정 양의 고형 물질들을 선택적으로 배출하도록 배치된, 상기 고형 물질용의 일련의 피더 유닛들을 수용하는 장치로서,
평면에 인접하게 배열된 피더 위치 수단들의 어레이를 구비한 유지 장치;
유지 장치의 아래에 배치된 수집 프레임; 및
포장 유닛을 포함하고,
상기 유지 장치는 개개의 상기 피더 위치 수단들의 상기 어레이의 각각에. 상기 피더 유닛들 중 하나를 위한 홀더 및 배출된 고형 물질들을 이동시키는 관통 구멍을 구비하고,
상기 수집 프레임과 상기 유지 장치는 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 수집 프레임은 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전축은 상기 평면에 대해 수직으로 연장되고, 상기 수집 프레임은 일련의 수집 트레이들을 구비하고, 상기 트레이들은 상기 평면과 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖고, 상기 트레이들의 길이방향은 상기 회전축에 대해 반경방향으로 배열되고, 상기 트레이들은 상기 배출된 고형 물질들을 포획하기 위해 상기 유지 장치와 마주하는 측면에 수용 구멍을 포함하고, 상기 트레이들은 각각 출구를 포함하고,
상기 포장 유닛은 트레이의 출구로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장하기 위해 수집 프레임 아래에 배치되고,
하나 이상의 상기 트레이들은 상기 수집 프레임 상에 제거 가능하게 배치되며 상기 수집 프레임 밖으로 반경방향으로 슬라이딩되어 제거 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
An apparatus for receiving a series of feeder units for the solid material, the apparatus being arranged to selectively discharge a predetermined amount of solid matter from one or more feeder units for packaging,
A holding device having an array of feeder positioning means arranged adjacent to the plane;
A collection frame disposed under the holding device; And
A packaging unit,
Said holding device being on each of said arrays of individual said feeder positioning means. A holder for one of the feeder units and a through hole for moving the discharged solid materials,
Wherein the collecting frame and the holding device are movable relative to each other, the collecting frame being rotatable about a rotational axis, the rotational axis extending perpendicular to the plane, the collecting frame having a series of collecting trays The trays having a longitudinally elongated shape parallel to the plane and extending beyond at least two of the through holes, the longitudinal direction of the trays being arranged radially with respect to the rotational axis, The trays include receiving holes on the side facing the retaining device for capturing the ejected solid materials, the trays each including an outlet,
The packaging unit being arranged below the collection frame to collect the trapped solid materials from the outlet of the tray and to package the solid materials,
Wherein the one or more trays are removably disposed on the collection frame and are removable radially out of the collection frame.
제1항에 있어서,
상기 트레이들은 회전축에 인접한 위치로부터 상기 유지 장치의 엣지로 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the trays extend from a position adjacent the axis of rotation to an edge of the retaining device.
제2항에 있어서,
상기 트레이들의 폭은 상기 회전축에 대한 반경 외측 방향으로 증가하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. The method of claim 2,
The width of the trays increasing radially outward relative to the axis of rotation.
제1항에 있어서,
상기 트레이들은 상기 출구를 향해 아래로 경사지게 배열된 바닥면을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the trays include a bottom surface that is tilted downwardly toward the outlet.
제4항에 있어서,
상기 출구는 출구를 폐쇄하는 제1 위치로 이동 가능하고 또한 상기 고형 물질들이 트레이 밖으로 이동되도록 하는 제2 위치로 이동 가능한 폐쇄 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the outlet comprises a closure member movable to a first position for closing the outlet and to a second position for allowing the solid materials to move out of the tray.
제1항에 있어서,
상기 유지 장치는 일련의 피더 유닛들을 고정된 상태로 유지하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the holding device is arranged to hold a series of feeder units in a fixed state.
제1항에 있어서,
상기 일련의 상기 피더 유닛들은 각각 배출 구멍을 포함하고, 상기 피더 유닛들의 상기 배출 구멍들은 대응하는 피더 위치 수단들에 배치될 때, 상기 관통 구멍들 중 대응하는 하나와 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein said series of said feeder units each include a discharge hole and wherein said discharge apertures of said feeder units are aligned with a corresponding one of said through holes when disposed in corresponding feeder positioning means.
제7항에 있어서,
상기 피더 유닛들의 배출 구멍들은 트레이들의 수용 구멍 상부에 동일한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the discharge holes of the feeder units are equally spaced above the receiving holes of the trays.
제1항에 있어서,
트레이의 수용 구멍은, 상기 평면과 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the receiving aperture of the tray extends parallel to the plane and beyond at least two of the through holes.
제1항에 있어서,
상기 유지 장치는 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들을 포함하고, 상기 특정 피더 위치 수단들은 배출된 고형 물질들을 하나 이상의 특정 피더 위치 수단들의 피더 유닛으로부터 대응하는 관통 구멍, 트레이의 대응하는 수용 구멍 및 출구를 통해 포장 유닛으로 바로 이동시키기 위해 포장 유닛의 바로 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the holding device comprises one or more specific feeder positioning means and wherein the specific feeder positioning means are adapted to receive the discharged solid materials from a feeder unit of one or more specific feeder positioning means through corresponding through holes, And is disposed directly above the packaging unit for direct transfer to the packaging unit.
제1항에 있어서,
하나 이상의 피더 유닛들을 장치에 공급하는 공급 부재, 및 적어도 하나의 상기 피더 유닛들을 공급 부재로부터 유지 장치의 상기 피더 위치 수단들 중 하나로 이동시키는 조작 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a feed member for feeding one or more feeder units to the apparatus; and an operating system for moving at least one of the feeder units from one of the feeder members to one of the feeder position means of the holding device.
제11항에 있어서,
상기 장치는 장치로부터 하나 이상의 피더 유닛들을 제거하는 배출 부재를 포함하고, 상기 조작 시스템은 유지 장치의 상기 피더 위치 수단들 중 하나로부터 배출 부재를 향하여 적어도 하나의 상기 피더 유닛들을 이동시키도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. The method of claim 11,
The apparatus includes an exhaust member for removing one or more feeder units from the apparatus, the operating system being arranged to move at least one of the feeder units from one of the feeder positioning means of the holding apparatus toward the exhaust member Characterized in that.
제11항에 있어서,
상기 공급 부재는 컨베이어 또는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the feeding member comprises a conveyor or a belt conveyor.
제12항에 있어서,
상기 배출 부재는 컨베이어 또는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the discharge member comprises a conveyor or belt conveyor.
제11항에 있어서,
상기 조작 시스템은 로봇식 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the operating system comprises a robotic arm.
제15항에 있어서,
상기 로봇식 아암은 상기 유지 장치에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the robotic arm is disposed in the holding device.
제16항에 있어서,
상기 수집 프레임은 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전축은 상기 평면에 대해 수직으로 연장되고,
상기 로봇식 아암은 수집 프레임의 회전축에 또는 수집 프레임의 회전축에 인접하게 상기 유지 장치에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the collection frame is rotatable about a rotation axis, the rotation axis extends perpendicular to the plane,
Wherein the robotic arm is disposed in the retaining device on the axis of rotation of the collection frame or adjacent the axis of rotation of the collection frame.
제1항에 있어서,
하나 이상의 수집 트레이들은 상기 하나 이상의 수집 트레이들의 바닥면의 적어도 일부에 배치되는 추가 시트를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one collection tray comprises an additional sheet disposed on at least a portion of a bottom surface of the one or more collection trays.
제18항에 있어서,
상기 추가 시트는 제거 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein said additional sheet is removable.
일련의 피더 유닛들을 수용하는 장치를 이용하여, 포장을 위해 일련의 피더 유닛들의 하나 이상의 피더 유닛들로부터 소정 양의 고형 물질들을 선택적으로 배출하는 방법으로서,
평면에 인접하게 배치된 피더 위치 수단들의 어레이 위에 있는 일련의 피더 유닛들을 유지 장치에 제공하는 단계;
하나 이상의 규정된 피더 유닛들로부터 유지 장치 아래에 배치된 수집 프레임을 향하여 규정된 양의 고형 물질을 배출하는 단계;
수집 트레이들 중 하나로부터 수집 프레임 아래에 배치된 포장 유닛으로, 포획된 고형 물질들을 이동시키는 단계; 및
상기 수집 트레이들을 상기 수집 프레임 상에 제거 가능하게 배치하고 상기 수집 트레이들을 상기 수집 프레임 밖으로 반경방향으로 슬라이딩시켜 제거하는 단계를 포함하고,
유지 장치는 개개의 상기 피더 위치 수단들의 어레이에 상기 피더 유닛들 중 하나를 위한 홀더 및 배출된 고형 물질들이 이동되도록 하는 관통 구멍을 구비하고,
수집 프레임과 유지 장치는 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 수집 프레임은 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전축은 상기 평면에 대해 수직으로 연장되고, 상기 수집 프레임은 일련의 수집 트레이들을 구비하고, 상기 트레이들은 상기 평면과 평행하게 그리고 상기 관통 구멍들 중 적어도 2개의 길이를 초과하여 연장된, 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖고, 상기 트레이들의 길이방향은 상기 회전축에 대해 반경방향으로 배열되고, 상기 트레이들은 상기 배출된 고형 물질들을 포획하기 위해 상기 유지 장치와 마주하는 측면에 수용 구멍을 포함하고, 개개의 상기 트레이들은 각각 출구를 포함하고,
포장 유닛은 상기 트레이들 중 하나의 출구로부터 포획된 고형 물질들을 수집하고 상기 고형 물질들을 포장하는 것을 특징으로 하는 방법.
CLAIMS What is claimed is: 1. A method for selectively discharging a predetermined amount of solid matter from one or more feeder units of a series of feeder units for packaging, using an apparatus for receiving a series of feeder units,
Providing a series of feeder units on an array of feeder positioning means disposed adjacent a plane to a holding device;
Discharging a defined amount of solid material from one or more specified feeder units toward a collection frame disposed below the holding device;
Moving the trapped solid materials from one of the collection trays to a packaging unit disposed below the collection frame; And
Disposing the collection trays removably on the collection frame and sliding the collection trays radially out of the collection frame to remove them,
Wherein the holding device has a holder for one of the feeder units and a through hole through which the discharged solid materials are moved in an array of the respective feeder positioning means,
Wherein the collecting frame and the holding device are movable relative to each other, the collecting frame being rotatable about a rotational axis, the rotational axis extending perpendicular to the plane, the collecting frame having a series of collecting trays, The trays have a longitudinally elongated shape parallel to the plane and extending beyond the length of at least two of the through holes, the longitudinal direction of the trays being arranged radially with respect to the rotational axis, And a receiving hole on a side facing the holding device for capturing the discharged solid matter, each of the trays each including an outlet,
Wherein the packaging unit collects the solid materials captured from the outlet of one of the trays and packages the solid materials.
제20항에 있어서,
장치의 제어 시스템에 레시피를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 레시피는 포장될 필요가 있는 고형 물질의 양과 유형을 포함하고, 상기 제어 시스템은 하나 이상의 규정된 피더 유닛들로부터 특정 수집 트레이로 규정된 양의 고형 물질을 배출하도록 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
21. The method of claim 20,
Comprising: providing a recipe to a control system of a device, the recipe comprising an amount and type of solid material that needs to be packaged, the control system comprising a quantity defined by a particular collection tray from one or more specified feeder units Of the solid material is discharged.
제21항에 있어서,
제어 시스템에 일련의 레시피들을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 일련의 레시피들의 각각의 레시피로 하나 이상의 규정된 피더 유닛들로부터 개개의 상기 수집 트레이들로 규정된 양의 고형 물질을 배출하도록 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
22. The method of claim 21,
Providing a series of recipes to the control system, wherein the control system discharges a defined amount of solid matter from each of the one or more defined feeder units to each of the collection trays in a recipe of each of the series of recipes Wherein the apparatus is controlled by the control unit.
제22항에 있어서,
개개의 상기 수집 트레이들의 규정된 양의 고형 물질은 상기 포장 유닛에서 개별적으로 포장되는 것을 특징으로 하는 방법.23. The method of claim 22,
Characterized in that a defined quantity of solid material of each collection tray is individually packaged in the packaging unit. 삭제delete
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