KR101591989B1 - Apparatus for discharging small-grained medicine by fixed dosage, and small-grained medicine packing system with the same - Google Patents

Apparatus for discharging small-grained medicine by fixed dosage, and small-grained medicine packing system with the same Download PDF

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Abstract

예컨대 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량씩 배출하는, 작은 입자 약제 정량 배출 장치와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 시스템이 개시된다. 개시된 약은 입자 약제의 정량 배출 장치는, 작은 입자 약제가 내부에 수용되는 것으로, 바닥에 작은 입자 약제가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구가 형성된 약제 컨테이너, 약제 컨테이너 내부에서 회전 가능하며 약제 배출 개구와 겹쳐지게 설치되고, 그 회전 중심으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 적어도 하나의 약제 충전 통공이 형성된 회전 매거진(rotating magazine), 및 약제 배출 개구와, 회전 매거진의 일 부분을 가리도록 회전 매거진의 위에 배치된 가림판을 구비하고, 적어도 하나의 약제 충전 통공 중 하나의 약제 충전 통공이 가림판에 의해 가려 지지 않으면 약제 충전 통공이 작은 입자 약제로 채워지고, 회전 매거진이 회전하여 약제 충전 통공이 가림판에 의해 가려지고 약제 배출 개구와 정렬되면 약제 충전 통공의 작은 입자 약제가 약제 배출 개구를 통해 약제 컨테이너 외부로 배출되도록 구성된다.Disclosed is a small particle drug quantity dispensing device and a small particle drug packaging system having the same, which discharge a small particle drug such as powder or granules by a predetermined amount. The disclosed drug discharge device comprises a drug container in which a small particle drug is accommodated, a drug container in which a small particle drug is dropped downward and is discharged so as to be discharged, a drug container rotatable inside the drug container A rotating magazine which is installed so as to overlap with the medicine discharge opening and in which at least one medicament filled through hole penetrating the same distance from its center of rotation is formed and a medicine discharge opening and a rotation Filled pores are filled with small particle medicaments, and the rotating magazine is rotated so that the medicament-filled pores are filled with the medicament- Is masked by the closure plate and aligned with the drug discharge opening, It is configured such that drug particles are discharged to the outside through the medicine container drug discharge opening.

Description

작은 입자 약제 정량 배출 장치 및 작은 입자 약제 포장 시스템{Apparatus for discharging small-grained medicine by fixed dosage, and small-grained medicine packing system with the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a small particle drug dosing device and a small particle drug packing system,

본 발명은 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가루 또는 과립의 약제와 같은, 작은 입자 약제를 정량씩 배출해주는 정량 배출 장치와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medicine packing apparatus for dispensing medicines one dose at a time and automatically packs the medicines. More particularly, the present invention relates to a medicament dispensing apparatus for dispensing small-sized medicines such as powdery or granular medicines, To a small particle pharmaceutical packaging system.

약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 통상적으로, 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 정제 공급기와, 정제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 정제 포장기를 구비한다. The drug packaging device is a device that automatically discharges medicines prescribed according to the patient's illness and automatically packs the medicines in a single dose. It is used in large hospitals and pharmacies. Typically, the pharmaceutical packaging apparatus comprises a tablet feeder having a plurality of tablet cassettes for sorting and accommodating a plurality of tablet medicines, dispensing various kinds of tablets from the tablet dispensers, and feeding the tablets one time at a time, And a tablet packing machine for packing the tablets for one time.

그런데, 종래의 약제 포장 장치는 정제나 캡슐제 만을 포장 대상으로 하고 있어 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 형태의 약제는 자동 포장하지 못하고 약사가 손수 분배하고 포장지를 봉하는 작업을 수행하였다. 이로 인해 작업 능률이 저하되고 작업 비용이 높아지는 문제가 있었다. However, in the conventional pharmaceutical packaging apparatus, only the tablets or capsules are packed, and the small particle type medicine such as powder or granules can not be automatically packed, and the pharmacist has handled and dispensed the wrapping paper. As a result, there has been a problem that the work efficiency is lowered and the work cost is increased.

대한민국 등록특허공보 제10-1121643호Korean Patent Registration No. 10-1121643

본 발명은, 예컨대 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량(예컨대, 1회 복용량)씩 배출하는, 작은 입자 약제 정량 배출 장치와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 시스템을 제공한다. The present invention provides a small particle drug quantity discharging device and a small particle medicine packing system having the same, which discharges a small particle drug such as powder or granules by a predetermined amount (for example, a single dose).

또한 본 발명은, 약제를 감지하는 센서(sensor)를 구비하지 않더라도 예컨대 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량씩 배출할 수 있는, 작은 입자 약제 정량 배출 장치와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 시스템을 제공한다. The present invention also provides a small particle drug quantity discharging device capable of discharging a small particle drug such as powder or granules in a fixed amount without a sensor for detecting a drug, .

본 발명은, 작은 입자 약제가 내부에 수용되는 것으로, 바닥에 작은 입자 약제가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구가 형성된 약제 컨테이너, 상기 약제 컨테이너 내부에서 회전 가능하며 상기 약제 배출 개구와 겹쳐지게 설치되고, 그 회전 중심으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 적어도 하나의 약제 충전 통공이 형성된 회전 매거진(rotating magazine), 및 상기 약제 배출 개구와, 상기 회전 매거진의 일 부분을 가리도록 상기 회전 매거진의 위에 배치된 가림판을 구비하고, 상기 적어도 하나의 약제 충전 통공 중 하나의 약제 충전 통공이 상기 가림판에 의해 가려 지지 않으면 상기 약제 충전 통공이 상기 작은 입자 약제로 채워지고, 상기 회전 매거진이 회전하여 상기 약제 충전 통공이 상기 가림판에 의해 가려지고 상기 약제 배출 개구와 정렬되면 상기 약제 충전 통공의 작은 입자 약제가 상기 약제 배출 개구를 통해 상기 약제 컨테이너 외부로 배출되도록 구성된, 작은 입자 약제 정량 배출 장치를 제공한다.The present invention relates to a medicine container having a small particle medicament accommodated therein, the medicament container having a medicament discharging opening that is opened so that a small particle medicament falls down and discharged to the bottom, A rotating magazine provided with at least one medicament filled aperture communicating with the rotating magazine at an equal distance from its center of rotation and passing through the medicament up and down, Filled pores are filled with the small particle medicament and the rotating magazine is rotated when the medicament filled hole is not covered by the cover plate, Wherein said drug-filled aperture is obscured by said closure plate and said medicament- When the sphere and arranged to provide a small particle drug quantitative discharge apparatus, configured so that the small particles of the medicament wherein the medicament filling holes discharged to the outside of the medicament container through said discharge opening agent.

본 발명의 작은 입자 약제 정량 배출 장치는, 상기 가림판에 의해 가려진 상기 회전 매거진의 일 부분의 상측면에 상기 작은 입자 약제가 쌓이지 않게 이를 제거하는 것으로, 상기 가림판의 단부에서 연장된 닥터 블레이드(doctor blade)를 더 구비할 수 있다.The small particle medicament quantity discharging device of the present invention is characterized by removing the small particle medicament on the upper side of a part of the rotating magazine covered by the covering plate so that the doctor blade doctor blades.

상기 약제 컨테이너는, 파이프(pipe) 형태의 실린더(cylinder), 및 상기 실린더의 하단부에 끼워져 고정되고, 상기 회전 매거진을 지지하며, 상기 약제 배출 개구가 형성된 회전 매거진 지지 블록을 구비할 수 있다.The medicament container may include a cylinder in the form of a pipe and a rotary magazine support block which is fitted and fixed to the lower end of the cylinder and supports the rotary magazine and in which the medicine discharge opening is formed.

상기 회전 매거진 지지 블록은 상기 가림판 및 상기 닥터 블레이드와 일체로 형성될 수 있다. The rotary magazine support block may be integrally formed with the cover plate and the cover plate.

상기 약제 충전 통공이 복수 개 형성되고, 상기 복수의 약제 충전 통공은 약제 충전 용량에 따라 적어도 두 종류로 구분되도록 구성될 수 있다.A plurality of the medicine filled holes may be formed and the plurality of drug filled holes may be divided into at least two types depending on the medicine filling capacity.

본 발명의 작은 입자 약제 정량 배출 장치는, 상기 복수의 약제 충전 통공 중에서 미리 지정된 용량의 약제 충전 통공이 상기 약제 배출 개구와 정렬되는 때에 상기 약제 배출 개구를 개방하는 셔터(shutter)를 더 구비할 수 있다.The apparatus for discharging a small particle drug of the present invention may further comprise a shutter for opening the medicine discharge opening when a predetermined amount of the medicine filled hole of the plurality of medicine filled holes is aligned with the medicine discharge opening have.

또한 본 발며은, 작은 입자 약제가 내부에 수용되는 것으로, 바닥에 작은 입자 약제가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구가 형성된 약제 컨테이너, 상기 약제 배출 개구의 아래에서 회전 가능하게 배치되며, 자신의 회전 중심으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 적어도 하나의 약제 충전 통공이 형성된 회전 매거진(rotating magazine), 및 상기 약제 배출 개구 및 상기 회전 매거진의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 상기 회전 매거진의 아래에서 상기 회전 매거진을 지지하는 회전 매거진 지지 블록을 구비하고, 상기 적어도 하나의 약제 충전 통공 중 하나의 약제 충전 통공과, 상기 약제 배출 개구가 정렬되면 상기 약제 충전 통공이 상기 작은 입자 약제로 채워지고, 상기 회전 매거진이 회전하여 상기 작은 입자 약제가 채워진 약제 충전 통공이 상기 회전 매거진 지지 블록을 벗어나면 상기 약제 충전 통공의 작은 입자 약제가 아래로 낙하하여 배출되도록 구성된 작은 입자 약제 정량 배출 장치를 제공한다. The present invention also relates to a medicine container in which a small particle medicament is accommodated therein and in which a small particle medicament is dropped downward and discharged to a bottom, A rotating magazine formed with at least one medicament-filled aperture penetrating up and down at the same distance from its center of rotation, and a plurality of medicines, arranged to overlap a portion of the medicament discharge opening and the rotating magazine, And a rotary magazine support block for supporting the rotary magazine, wherein one of the at least one medicament-filled apertures and the medicament-filled apertures are filled with the small-particle medicament when the medicament- The rotating magazine rotates to charge the drug packed with the small particle drug And the small particle medicament in the medicine filling hole is dropped down and discharged when the through hole is out of the rotary magazine supporting block.

상기 약제 컨테이너는, 파이프(pipe) 형태의 실린더(cylinder), 및 상기 실린더의 하단부를 폐쇄하도록 상기 실린더의 하단부에 끼워져 고정되고, 상기 약제 배출 개구가 형성된 실린더 플러그(cylinder plug)를 구비할 수 있다.The medicament container may include a cylinder in the form of a pipe and a cylinder plug fixed to the lower end of the cylinder to close the lower end of the cylinder and having the medicine discharge opening formed therein .

본 발명의 작은 입자 약제 정량 배출 장치는, 상기 실린더 플러그와 상기 회전 매거진 사이에, 상기 약제 배출 개구와 정렬된 약제 낙하 통공이 형성된 씰링 블록(sealing block)을 더 구비하고, 상기 실린더 플러그와 상기 씰링 블록 사이로 상기 작은 입자 약제가 누출되지 않도록, 상기 약제 낙하 통공의 상측 개구 주변에는 상부 씰링 링(sealing ring)이 장착되고, 상기 씰링 블록과 상기 회전 매거진 사이로 상기 작은 입자 약제가 누출되지 않도록, 상기 약제 낙하 통공의 하측 개구 주변에는 하부 씰링 링이 장착될 수 있다.The small particle drug dosing device of the present invention further comprises a sealing block formed between the cylinder plug and the rotating magazine and having a drug dropping hole aligned with the drug discharging opening, An upper sealing ring is mounted around the upper opening of the drug dropping hole so as to prevent the small particle drug from leaking between the blocks, and the small particle drug is prevented from leaking between the sealing block and the rotating magazine, A lower sealing ring can be mounted around the lower opening of the drop hole.

또한 본 발명은, 상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치, 및 상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치에서 아래로 배출된 작은 입자 약제를 수거하여 1회 복용 분량으로 밀봉 포장하는 포장 장치를 구비하는 작은 입자 약제 포장 시스템을 제공한다. The present invention also relates to a small particle pharmaceutical packaging system comprising a small particle drug quantity discharging device and a packaging device for collecting and packing the small particle drug discharged downward from the small particle drug quantity discharging device, .

상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치가 복수 개 구비되고, 상기 복수의 작은 입자 약제 정량 배출 장치는 약제 컨테이너에 충전된 작은 입자 약제의 종류에 따라 적어도 두 종류로 구분되도록 구성될 수 있다.The plurality of small particle drug dosing devices may be divided into at least two types depending on the kind of small particle drug filled in the drug container.

본 발명에 의하면, 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량씩 배출할 수 있어, 이를 이용하여 작은 입자 약제의 자동 포장 시스템을 구현할 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a small particle drug such as powder or granules can be discharged in a fixed amount, and an automatic packaging system for a small particle drug can be realized using the same.

또한 본 발명에 의하면, 약제를 시각적으로 감지하거나 무게로 감지하는 센서가 없더라도 작은 입자의 약제를 신뢰성 있게 정량씩 배출할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reliably and reliably discharge a small particle drug even if there is no sensor that senses the medicine visually or senses by weight.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 사시도, 분해 사시도, 및 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 7의 실린더 내부 및 아래의 구성 요소를 도시한 분해 사시도로서, 도 8은 위에서 본 도면이고, 도 9는 아래에서 본 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 종단면도로서, 도 10은 회전 매거진에 작은 입자 약제가 채워지는 때를, 도 11은 작은 입자 약제가 회전 매거진에서 아래로 낙하 배출되는 때를 도시한 도면이다. 1 to 3 are a perspective view, an exploded perspective view, and a plan view of a small particle drug quantity discharging device according to a first embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the small particle drug dosing device according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 5 and 6 are exploded perspective views of a small particle drug dosing device according to a second embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the small particle drug dosing device according to the second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a small particle drug dosing device according to a third embodiment of the present invention.
Figs. 8 and 9 are exploded perspective views showing the components inside and below the cylinder of Fig. 7, wherein Fig. 8 is a top view and Fig. 9 is a bottom view.
10 and 11 are longitudinal sectional views of a small particle drug dosing device according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 10 shows a case where a small particle drug is filled in a rotating magazine, FIG. 11 shows a case where a small particle drug is filled in a rotating magazine In the case of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른, 가루 또는 과립 약제의 정량 배출 장치와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 시스템을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 사시도, 분해 사시도, 및 평면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A)는 예컨대, 가루 또는 과립 등의 작은 입자 형태의 약제(이하, 작은 입자 약제)를 정량씩 배출하기 위한 것으로, 연속적으로 작은 입자 약제를 1회 복용분씩 포장해주는 자동 약제 자동 포장 장치에 이용될 수 있다. 상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A)는 약제 컨테이너(11), 회전 매거진(rotating magazine)(30), 가림판(21), 및 닥터 블레이드(doctor blade)(23)를 구비한다. FIGS. 1 to 3 are a perspective view, an exploded perspective view, and a plan view, respectively, of a small particle drug dosing device according to a first embodiment of the present invention. FIG. And Fig. Referring to Figs. 1 to 3, the small particle drug dosing device 10A according to the first embodiment of the present invention is a device for discharging a small amount of medicine drug (hereinafter referred to as " small particle medicine "), such as powder or granules, And can be used for an automatic medicine automatic packaging apparatus which continuously packs a small particle medicine by one dose. The small particle drug amount dosing device 10A has a medicine container 11, a rotating magazine 30, a cover plate 21, and a doctor blade 23.

약제 컨테이너(11)는 작은 입자 약제(2)(도 4 참조)가 내부에 수용되는 것으로, 파이프(pipe) 형태의 실린더(cylinder)(12)와, 상기 실린더(12)의 하측 개구(14)를 통해 실린더(12)의 하단부에 끼워져 고정되는 회전 매거진 지지 블록(16)을 구비한다. 회전 매거진 지지 블록(16)의 외주면은 실린더(12)의 내주면에 빈틈 없이 밀착된다. 회전 매거진 지지 블록(16)의 중앙에는 샤프트 관통공(17)이 형성되고, 샤프트 관통공(17)의 일 측에 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구(18)가 형성된다. The medicament container 11 has a cylinder 12 in the form of a pipe and a lower opening 14 of the cylinder 12 in which a small particle medicament 2 (see Fig. 4) And a rotary magazine supporting block 16 fixed to the lower end of the cylinder 12 through a through hole. The outer circumferential surface of the rotary magazine support block 16 is closely contacted with the inner circumferential surface of the cylinder 12 without any gap. A shaft through hole 17 is formed at the center of the rotary magazine support block 16 and a medicine discharge opening 18 (not shown) is formed at one side of the shaft through hole 17 to allow the small particle medicine 2 to fall down, Is formed.

회전 매거진(30)은 약제 컨테이너(11) 내부, 구체적으로는 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에 지지되어 약제 배출 개구(18)와 겹쳐지며, 회전 매거진 지지 블록(16)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 회전 매거진(30)은 디스크(disc) 형태로서, 모터(motor)(미도시) 동력에 의해 Z축과 평행한 중심선(L)에 대해 회전한다. 상기 모터는 회전 매거진 샤프트(40)를 매개로 회전 동력을 회전 매거진(30)에 전달한다. 즉, 상기 모터의 동력에 의해 회전 가능한 회전 매거진 샤프트(40)는 회전 매거진 지지 블록(16)의 샤프트 관통공(17)을 관통하고, 샤프트(40)의 상단부가 회전 매거진(30)의 회전 중심(31)에 체결된다. 상기 회전 중심(31)은 상기 중심선(L) 상에 위치한다. The rotary magazine 30 is supported in the interior of the medicine container 11 and specifically on the upper side of the rotary magazine support block 16 and overlaps with the medicine discharge opening 18 and is rotatable with respect to the rotary magazine support block 16. [ Respectively. The rotary magazine 30 is in the form of a disc and rotates about a center line L parallel to the Z axis by a motor (not shown) power. The motor transmits rotational power to the rotary magazine 30 via the rotary magazine shaft 40. [ That is, the rotary magazine shaft 40 rotatable by the motive power of the motor passes through the shaft through hole 17 of the rotary magazine supporting block 16, and the upper end of the shaft 40 rotates about the rotation center of the rotary magazine 30 (Not shown). And the rotation center 31 is located on the center line L. [

회전 매거진(30)은 회전 중심(31)으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 6개의 약제 충전 통공(32)을 구비한다. 각각의 약제 충전 통공(32)은 위 및 아래가 모두 개방되고, 회전 매거진(30)의 두께로 인해 작은 입자 약제(2)(도 4 참조)가 수용 가능한 빈 공간을 형성한다. 상기 빈 공간의 용적이 약제 충전 통공(32)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 실린더(12)의 상부 개구(13)로부터 동종의 작은 입자 약제(2)가 투입되어 약제 컨테이너(11) 내부에 쌓이게 되므로, 예컨대, 약제 충전 통공(32)의 용량이 2ml 이고, 이 약제 충전 통공(32)에 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은 예컨대, 2mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다. 이와 마찬가지로, 약제 충전 통공(32)의 용량이 3ml, 4ml 이고, 이 약제 충전 통공(32)에 동일한 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은, 예컨대 3mg, 4mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다. The rotary magazine 30 has six drug-filled holes 32 penetrating up and down the same distance from the rotation center 31. Each drug filling hole 32 is open both up and down and the small particle medicament 2 (see Fig. 4) due to the thickness of the rotating magazine 30 forms an acceptable free space. The volume of the empty space becomes the medicine filling capacity of the medicine filled hole 32. [ For example, the drug filling capacity may be 2 ml, 3 ml, 4 ml. The small particle drug 2 of the same kind is injected from the upper opening 13 of the cylinder 12 and accumulated in the inside of the medicine container 11. For example, when the capacity of the medicine filling hole 32 is 2 ml, (2) is filled with the small particle drug (2), the weight of the small particle drug (2) is always constant within the tolerance range of 2 mg, for example. Likewise, if the capacity of the drug-filled aperture 32 is 3 ml, 4 ml and the small-sized drug 2 is filled in the drug-filled aperture 32, the weight of the small-sized drug 2 is, for example, It is always constant within the tolerance range.

본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A)에서 상기 6개의 약제 충전 통공(32)은 단일 종류, 즉 모두 같은 약제 충전 용량을 갖는 약제 충전 통공(32)이며, 인접한 충전 통공(32)에 대해 등간격으로 배치된다. 다만, 상기 약제 충전 통공(32)의 용량과 회전 매거진(30)에 형성된 약제 충전 통공(32)의 개수는 예시적인 것으로, 본 발명의 작은 입자 약제 정량 배출 장치가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the small-particle drug dosing device 10A according to the first embodiment of the present invention, the six drug-filled holes 32 are drug-filled holes 32 having a single kind of drug-filling capacity, Are arranged at regular intervals with respect to the through holes (32). However, the capacity of the medicine filling hole 32 and the number of the medicine filling holes 32 formed in the rotation magazine 30 are exemplary, and the small particle drug dosing device of the present invention is not necessarily limited thereto.

가림판(21)은 회전 매거진(30)의 위에 배치되어, 회전 매거진(30)의 일 부분과 약제 배출 개구(18)를 가린다. 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)에 의해 가려진 회전 매거진(30)의 일 부분의 상측면에 작은 입자 약제(2)(도 4 참조)가 쌓이지 않게 작은 입자 약제(2)를 제거한다. 가림판(21)에 의해 가려지지 않은 회전 매거진(30)의 상측면으로 실린더(12) 내의 작은 입자 약제(2)가 유도되고 모이도록 가림판(21)의 경사지게 기울어져 있다. 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)의 하측 단에서 연장되며 회전 매거진(30)의 상측면에 접촉되거나, 상기 상측면에 접촉될 정도로 매우 근접 배치된다. 한편, 본 발명의 실시예에서는 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)가 회전 매거진(30) 상측면을 반분하여 그 절반을 가리도록 구성되나 이는 예시에 불과하며, 반드시 절반을 가리도록 구성될 필요는 없다. The blocking plate 21 is disposed on the rotating magazine 30 to cover a portion of the rotating magazine 30 and the medicine discharging opening 18. The doctor blade 23 removes the small particle medicament 2 so that the small particle medicament 2 (see FIG. 4) is not accumulated on the upper surface of a portion of the rotating magazine 30 covered with the shielding plate 21. [ The slanting plate 21 is inclined so that the small particle medicament 2 in the cylinder 12 is guided and gathered to the upper side of the rotation magazine 30 not covered by the shielding plate 21. [ The doctor blade 23 extends from the lower end of the blocking plate 21 and is brought into close contact with the upper surface of the rotating magazine 30 or so as to be in contact with the upper surface of the rotating magazine 30. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the cover plate 21 and the doctor blade 23 constitute half of the rotation magazine 30 so as to cover half of the rotation magazine 30, but this is only an example, There is no need.

회전 매거진 지지 블록(16)은 가림판(21) 및 닥터 블레이드(23)와 일체로 형성된다. 구체적으로, 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)에서 연장되며, 가림판(21)은 실린더(12)의 내주면에 밀착되어 끼워지는 가림판 홀더(holder)(25)에 지지되고, 상기 가림판 홀더(25)가 회전 매거진 지지 블록(16)의 일 측에 연결된다. 한편, 도 1 및 도 2에서 회전 매거진 지지 블록(16)과 가림판 홀더(25) 사이의 이점 쇄선(I)은 회전 매거진 지지 블록(16)과 가림판 홀더(25)를 구분하기 위한 가상의 라인(line)으로서 실제로는 명확히 구분되지 않을 수 있다. The rotary magazine support block 16 is integrally formed with the cover plate 21 and the doctor blade 23. [ Specifically, the doctor blade 23 extends from the closure plate 21, and the closure plate 21 is supported by a clipping plate holder 25 which is fitted in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 12, A plate holder 25 is connected to one side of the rotatable magazine support block 16. 1 and 2, an alternate long and two short dash line I between the rotary magazine supporting block 16 and the shielding plate holder 25 is a virtual imaginary line for distinguishing between the rotary magazine supporting block 16 and the shielding plate holder 25. [ It may not be actually clearly distinguished as a line.

회전 매거진(30)을 회전 매거진 지지 블록(16) 위에 설치할 때에는 회전 매거진 지지 블록(16)과 닥터 블레이드(23) 사이의 간극(27)으로 디스크 형태의 회전 매거진(30)을 끼워 넣고, 회전 매거진(30)의 회전 중심(31)과 샤프트 관통공(17)을 정렬한 후, 회전 매거진 샤프트(40)의 상단부를 상기 샤프트 관통공(17)을 관통하여 상기 회전 중심(31)에 체결한다. When the rotary magazine 30 is placed on the rotary magazine supporting block 16, the rotary magazine 30 in the form of a disc is inserted into the gap 27 between the rotary magazine supporting block 16 and the doctor blade 23, The upper end of the rotary magazine shaft 40 is passed through the shaft through hole 17 and fastened to the rotation center 31 after the rotation center 31 of the rotary magazine shaft 30 is aligned with the shaft through hole 17.

도 3 및 도 4를 함께 참조하여 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 실린더(12)의 상부 개구(13)를 통해 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)를 투입하여 실린더(12)에 채우면, 복수의 약제 충전 통공(32) 중에서 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려지지 않은 약제 충전 통공(32)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. 그 약제 충전 통공(32)의 하부 개구는 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다. The operation of the small-particle-drug-quantity-discharging device 10A will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The same kind of small particle medicament 2 is injected through the upper opening 13 of the cylinder 12 and filled in the cylinder 12, The small particle medicament 2 is charged into the medicament filled hole 32 not covered by the doctor blade 23 and filled. Because the lower opening of the drug filling hole 32 is blocked by the upper surface of the rotatable magazine support block 16.

그리고, 회전 매거진(30)이 일 방향으로 회전하면 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려 지지 않았던 회전 매거진(30)의 부분이 닥터 블레이드(23)를 통과하여 가림판(21) 아래로 진행하면서, 회전 매거진(30)의 상측면에 적층되었던 작은 입자 약제(2)가 제거된다. 이로써 닥터 블레이드(23)를 통과하여 가림판(21)에 의해 가려진 약제 충전 통공(32)에는 회전 매거진(30)의 두께만큼만 작은 입자 약제(2)가 가득 채워지고, 그 이상의 높이로 채워지지 않는다. 따라서, 가림판(21) 아래의 약제 충전 통공(32)에는 약제 충전 통공(32)의 용량에 대응되는 정량(定量)의 작은 입자 약제(2)만이 수용된다. When the rotary magazine 30 rotates in one direction, the portion of the rotary magazine 30 which is not covered by the cover plate 21 and the doctor blade 23 passes through the doctor blade 23, As the process proceeds downward, the small particle medicament 2 which has been deposited on the upper side of the rotation magazine 30 is removed. As a result, the medicament filling hole 32 blocked by the blocking plate 21 passing through the doctor blade 23 is filled with the particulate medicament 2 only as small as the thickness of the rotating magazine 30, . Therefore, only a small amount of the particulate medicament 2 corresponding to the capacity of the medicament-filled through hole 32 is accommodated in the medicament-filled through hole 32 under the covering plate 21. [

계속하여 회전 매거진(30)이 회전하면 정량의 작은 입자 약제(2)가 수용된 약제 충전 통공(32)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬되어 이를 통해 작은 입자 약제(2)가 낙하하여 약제 정량 배출 장치(10A)의 외부로 배출된다. 상세히 도시되진 않았으나, 이렇게 약제 정량 배출 장치(10A)의 외부로 배출된 정량의 작은 입자 약제(2)는 1회 복용분씩 포장되는 약제 포장지(미도시)로 투입된다. 한편, 회전 매거진(30)이 계속 회전함에 따라 순차적으로 다음 차례의 약제 충전 통공(32)에 수용된 정량의 작은 입자 약제(2)가 약제 배출 개구(18)를 통해 배출된다. 작은 입자 약제(2)가 배출되어 빈 약제 충전 통공(32)은, 회전 매거진(30)이 회전함에 따라 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)를 벗어나 노출된 때에 실린더(12)에 채워진 작은 입자 약제(2)가 하강하여 채워진다. When the rotary magazine 30 is subsequently rotated, the medicine filled hole 32 containing a small amount of the small particle drug 2 is aligned with the drug discharge opening 18 so that the small particle drug 2 falls down, And is discharged to the outside of the fixed amount discharge device 10A. Although not shown in detail, a small amount of the small particle drug 2 discharged to the outside of the drug quantitative ejection apparatus 10A is injected into a medicament wrapping paper (not shown) packed in a single dose. On the other hand, as the rotary magazine 30 continues to rotate, a small amount of the small-sized medicament 2 contained in the next medicine filling hole 32 is sequentially discharged through the medicine discharge opening 18. The empty medicine filling hole 32 through which the small particle drug 2 is discharged is moved out of the shielding plate 21 and the doctor blade 23 as the rotating magazine 30 rotates, The particle medicament 2 is lowered and filled.

한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A)의 변형예로서, 회전 매거진(30)에 서로 다른 약제 충전 용량을 갖는 한 쌍의 약제 충전 통공이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 약제 충전 통공의 용량은 2ml이고, 나머지 하나의 약제 충전 통공의 용량은 3ml 이라면, 회전 매거진(30)의 회전 방향과 그 각도에 따라 작은 입자 약제의 배출량을 조합함으로써, 작은 입자 약제를 예컨대, 2ml, 3 ml, 4 ml, 5 ml, 6 ml 등 다양한 1회 복용 용량에 맞춰 배출할 수 있다. As a modified example of the small particle drug quantity discharging device 10A according to the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4, a pair of medicines having different drug filling capacities in the rotating magazine 30 A filling aperture may be provided. For example, if the capacity of one drug-filled cavity is 2 ml and the capacity of the remaining one of the drug-filled cavities is 3 ml, by combining the discharge amount of small particle drug according to the rotation direction of the rotation magazine 30 and the angle, The particle medicament can be dispensed at various doses, e.g., 2 ml, 3 ml, 4 ml, 5 ml, 6 ml.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 5 및 도 6에 부여된 참조 번호 가운데 도 1 내지 도 4에 부여된 참조 번호와 같은 참조 번호는, 같은 구성 요소를 지시하는 참조 번호이므로, 중복되는 설명은 생략하며, 이하에서는 새롭게 부여된 참조 번호 위주로 설명한다. 5 and 6 are exploded perspective views of a small particle drug dosing device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining the operation of the small particle drug dosing device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 and 6, reference numerals same as those in FIGS. 1 to 4 denote the same reference numerals, and duplicate descriptions will be omitted. In the following description, Explain by number.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10B)는 실린더(12)와 회전 매거진 지지 블록(16)을 구비한 약제 컨테이너(11), 회전 매거진(30), 회전 매거진 샤프트(40), 및 회전 매거진 지지 블록(16)과 일체로 형성된 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)를 구비한다. 또한, 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10B)는 회전 매거진 지지 블록(16)의 약제 배출 개구(18)를 개폐하는 셔터(shutter)(50)를 더 구비한다. 5 and 6, the small particle drug dosing apparatus 10B according to the second embodiment of the present invention includes a medicine container 11 having a cylinder 12 and a rotating magazine supporting block 16, A magazine 30, a rotary magazine shaft 40, and a rotary magazine support block 16, and a doctor blade 23. The small particle medicine quantity discharging device 10B further includes a shutter 50 for opening and closing the medicine discharge opening 18 of the rotary magazine supporting block 16. [

회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에는 부분적으로 단차지게 꺼지고 편평한 지지면(20)이 형성되고, 셔터(50)는 이 지지면(20)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된다. 또한, 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에는 중심선(L)에 대한 원호(圓弧)를 따라 단차진 셔터 가이드 단차면(19)이 형성되고, 셔터(50)는 상기 셔터 가이드 단차면(19)에 기대어져 곡선 궤도를 따라 왕복 가능하다. 이에 따라 셔터(50)가 지지면(20)의 일 측으로 미끄러져 이동하면 약제 배출 개구(18)가 개방되고, 셔터(50)가 지지면(20)의 타 측으로 미끄러져 이동하면 약제 배출 개구(18)가 폐쇄된다. On the upper side of the rotary magazine support block 16 there is a partly stepped off flat support surface 20 and the shutter 50 is slidably supported on this support surface 20. A stepped shutter guide stepped surface 19 is formed on the upper side surface of the rotary magazine support block 16 along a circular arc with respect to the center line L. The shutter 50 has a shutter guide stepped surface 19) and is capable of reciprocating along a curved track. When the shutter 50 is slid to one side of the supporting surface 20, the medicine discharging opening 18 is opened and when the shutter 50 is slid to the other side of the supporting surface 20, 18 are closed.

셔터(50)의 바깥 측면에는 랙 기어(rack gear)(52)가 형성되고, 이 랙 기어(52)는 실린더(12) 바깥의, 모터 구동에 의해 회전하는 피니언 기어(pinion gear)(55)에 치합될 수 있다. 실린더(12)에는 상기 랙 기어(52)가 실린더 밖으로 돌출되고 피니언 기어(55)에 치합되어 수평 이동할 수 있도록 슬롯(slot)(15)이 형성된다. 한편, 도 5 및 도 6에 도시된 셔터(50)와 셔터(50)를 개폐하는 구성은 일 예에 불과한 것으로 본 발명이 반드시 이에 한정되지는 않는다. A rack gear 52 is formed on the outer side surface of the shutter 50. The rack gear 52 is connected to a pinion gear 55, Respectively. A slot 15 is formed in the cylinder 12 so that the rack gear 52 protrudes out of the cylinder and meshes with the pinion gear 55 to move horizontally. On the other hand, the configuration for opening and closing the shutter 50 and the shutter 50 shown in Figs. 5 and 6 is merely an example, and the present invention is not necessarily limited to this.

회전 매거진(30)에는 6개의 약제 충전 통공(35, 36)이 형성되는데, 이들은 약제 충전 용량에 따라 두 종류로 구분된다. 도시된 실시예에서 용량이 큰 약제 충전 통공(35)과 용량이 작은 약제 충전 통공(36)이 교번하여 배치되며, 인접한 약제 충전 통공(35, 36) 사이의 간격은 동일하다. Six drug-filled holes 35, 36 are formed in the rotary magazine 30, which are divided into two types according to the capacity of the medicine to be filled. In the illustrated embodiment, the large-capacity drug-filled holes 35 and the small-capacity drug-filled holes 36 are alternately arranged, and the intervals between adjacent drug-filled holes 35 and 36 are the same.

본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10B)의 작동을 설명하면 아래와 같다. The operation of the small particle drug quantity discharging device 10B according to the second embodiment of the present invention will be described below.

먼저, 실린더(12)의 상부 개구(13)를 통해 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)를 투입하여 실린더(12)에 채우면, 복수의 약제 충전 통공(35, 36) 중에서 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려지지 않은 약제 충전 통공(35, 36)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. First, the same kind of small particle medicament 2 is charged through the upper opening 13 of the cylinder 12 and filled into the cylinder 12, so that out of the plurality of medicament-filled through holes 35, 36, And the small particle medicament 2 is charged into the drug filled holes 35 and 36 not covered by the doctor blade 23 and filled.

큰 약제 충전 통공(35)에 정량(定量)으로 채워지는 약제(2)를 선별하여 약제 정량 배출 장치(10B)의 외부로 배출하고자 하는 경우에는, 회전 매거진(30)이 회전하여 약제(2)가 채워진 큰 약제 충전 통공(35)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬될 때 셔터(50)를 일 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 개방한다. 그리고, 작은 약제 충전 통공(36)이 약제 배출 개구(18)와 정렬될 때에는 셔터(50)를 타 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 폐쇄한다. 회전 매거진(30)이 계속 회전하는 동안 셔터(50)를 이와 같은 방식으로 개폐하면 큰 약제 충전 통공(35)에 채워지는 작은 입자 약제(2)만을 선별 배출하여 1회 복용분의 약제 포장지(미도시)에 투입할 수 있다. The rotary magazine 30 rotates to rotate the medicine 2 in the case where it is desired to discharge the medicine 2 filled in the large medicine filled hole 35 in a fixed quantity and to discharge the medicine to the outside of the medicine quantity discharging device 10B. The shutter 50 is moved to one side to open the medicine discharge opening 18 when the large medicine filling hole 35 filled with the medicine filling hole 35 is aligned with the medicine discharge opening 18. [ Then, when the small medicine filling hole 36 is aligned with the medicine discharge opening 18, the shutter 50 is moved to the other side to close the medicine discharge opening 18. When the shutter 50 is opened and closed while the rotation magazine 30 continues to rotate, only the small particle drug 2 filled in the large drug-filled hole 35 is selectively discharged to form a medicine packing paper Hour).

한편, 이와 반대로 작은 약제 충전 통공(36)에 정량(定量)으로 채워지는 약제(2)를 선별하여 약제 정량 배출 장치(10B)의 외부로 배출하고자 하는 경우에는, 회전 매거진(30)이 회전하여 약제(2)가 채워진 작은 약제 충전 통공(36)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬될 때 셔터(50)를 일 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 개방한다. 그리고, 큰 약제 충전 통공(35)이 약제 배출 개구(18)와 정렬될 때에는 셔터(50)를 타 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 폐쇄한다. 회전 매거진(30)이 계속 회전하는 동안 셔터(50)를 이와 같은 방식으로 개폐하면 작은 약제 충전 통공(36)에 채워지는 작은 입자 약제(2)만을 선별 배출하여 1회 복용분의 약제 포장지(미도시)에 투입할 수 있다.On the other hand, when the medicine 2 to be filled in a small amount of medicine through-hole 36 is selected and discharged to the outside of the medicine dosing device 10B, the rotary magazine 30 is rotated When the small medicine filling hole 36 filled with the medicine 2 is aligned with the medicine discharge opening 18, the shutter 50 is moved to one side to open the medicine discharge opening 18. Then, when the large medicine filling hole 35 is aligned with the medicine discharge opening 18, the shutter 50 is moved to the other side to close the medicine discharge opening 18. When the shutter 50 is opened and closed while the rotation magazine 30 continues to rotate, only the small particle drug 2 filled in the small drug-filled hole 36 is selectively discharged to form a medicine packing paper Hour).

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 사시도이고, 도 8 및 도 9는 도 7의 실린더 내부 및 아래의 구성 요소를 도시한 분해 사시도로서, 도 8은 위에서 본 도면이고, 도 9는 아래에서 본 도면이며, 도 10 및 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치의 종단면도로서, 도 10은 회전 매거진에 작은 입자 약제가 채워지는 때를, 도 11은 작은 입자 약제가 회전 매거진에서 아래로 낙하 배출되는 때를 도시한 도면이다. FIG. 7 is a perspective view of a small-sized drug dosing device according to a third embodiment of the present invention, FIGS. 8 and 9 are exploded perspective views showing the components inside and below the cylinder of FIG. 7, 10 and 11 are longitudinal cross-sectional views of a small-sized drug dosing device according to a third embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a cross-sectional view of the rotary magazine in which small- 11 is a view showing a state in which the small particle medicament is dropped and discharged from the rotary magazine.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10C)는 약제 컨테이너(67), 회전 매거진(93), 회전 매거진 지지 블록(80), 씰링 블록(75), 및 모터(90)를 구비한다. 약제 컨테이너(67)는 작은 입자 약제(2)가 내부에 수용되는 것으로, 파이프(pipe) 형태의 실린더(68)와, 상기 실린더(68)의 하단부를 폐쇄하도록 실린더(68)의 하단부에 끼워져 고정되는 실린더 플러그(cylinder plug)(70)를 구비한다. 실린더 플러그(70)는 중앙이 아닌 일 측에 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구(72)가 형성된다. 약제 컨테이너(67)의 바닥면, 구체적으로 실린더 플러그(70)의 상측면은 작은 입자 약제(2)가 중력(gravity)에 의해 약제 배출 개구(72) 측으로 미끄러져 하강하도록 경사진 경사면(71)을 포함한다. 7 to 9, a small particle drug quantity discharging device 10C according to a third embodiment of the present invention includes a medicine container 67, a rotary magazine 93, a rotary magazine supporting block 80, (75), and a motor (90). The medicament container 67 has a cylinder 68 in the form of a pipe in which the small particle medicament 2 is accommodated and is fixed to the lower end of the cylinder 68 so as to close the lower end of the cylinder 68 And a cylinder plug (70). The cylinder plug 70 is formed with a medicine discharge opening 72 opened to allow the small particle medicament 2 to fall down and be discharged to one side of the center rather than the center. The bottom surface of the medicine container 67 and specifically the upper surface of the cylinder plug 70 is inclined to the inclined surface 71 so that the small particle medicine 2 slides down toward the medicine discharge opening 72 side by gravity, .

작은 입자 약제 정량 배출 장치(10C)는 베이스(61)와, 상기 베이스(61)에 고정된 제1 실린더 지지 브라켓(62)과, 상기 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 상측면에 고정된 제2 실린더 지지 브라켓(66)을 구비하며, 약제 컨테이너(67)의 실린더(68)가 상기 제1 및 제2 실린더 지지 브라켓(62, 66)에 지지된다. 구체적으로, 실린더(68)의 하단부는, 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 하측면에 결합된 한 쌍의 제1 실린더 장착 가이드 블록(64)(도 10 참조)에 의해 아래로 낙하하지 않게 지지되고, 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 상측면에 결합된 한 쌍의 제2 실린더 장착 가이드 블록(65)(도 10 참조)에 의해 옆으로 위치 이탈되지 않게 지지된다. 또한, 실린더(68)가 옆으로 기울어지거나 넘어지지 않도록 실린더(68)의 중단부가 제2 실린더 지지 브라켓(66)에 의해 지지된다. The small particle medicine quantity dispensing apparatus 10C includes a base 61, a first cylinder support bracket 62 fixed to the base 61, and a second cylinder support bracket 62 fixed to the upper side of the first cylinder support bracket 62. [ And a cylinder 68 of the medicine container 67 is supported by the first and second cylinder supporting brackets 62 and 66. The two cylinder supporting brackets 66 and 66 are provided with a cylinder supporting bracket 66, Specifically, the lower end of the cylinder 68 is supported by a pair of first cylinder mounting guide blocks 64 (see Fig. 10) coupled to the lower side of the first cylinder supporting bracket 62 And is supported so as not to be laterally displaced by a pair of second cylinder mounting guide blocks 65 (see FIG. 10) coupled to the upper side of the first cylinder supporting bracket 62. In addition, an intermediate portion of the cylinder 68 is supported by the second cylinder supporting bracket 66 so that the cylinder 68 is not inclined sideways or falls.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 회전 매거진(93)은 약제 배출 개구(72)의 아래에서 회전 가능하게 배치된다. 구체적으로, 회전 매거진(93)의 중심부 통공(94)을 관통하며 고정 체결되고 위아래로 연장된 샤프트(83)가 일 방향으로 회전함에 따라 회전 매거진(93)이 회전할 수 있다. 상기 샤프트(83)의 상단부는 베어링(85)이 개재된 채 실린더 플러그(70)의 하측면의 중심부 홈(73)에 끼워지고, 샤프트(83)의 하단부에는 샤프트 구동 기어(88)가 고정 체결된다. 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 내측에 위치하는 모터(90)의 샤프트(미도시)에 체결된 모터 기어(89)와 상기 샤프트 구동 기어(88)가 치합되므로, 상기 모터(90)의 구동력에 의해 샤프트(83) 및 이에 고정 체결된 회전 매거진(93)이 회전하게 된다. 상기 모터(90)는 제1 실린더 장착 가이드 블록(64)에 고정 지지된 모터 브라켓(91)에 고정 장착된다. 한편, 실린더 플러그(70)와 샤프트(83)의 상단부 사이에는 베어링(85)이 개재되어 있으므로, 샤프트(83)가 회전하더라도 실린더 플러그(70)는 함께 회전하지 않고 고정된다. 8 to 11, the rotary magazine 93 is rotatably disposed below the medicine discharge opening 72. [0064] Specifically, the rotary magazine 93 can be rotated as the shaft 83 extending through the central through hole 94 of the rotary magazine 93 and extending upward and downward is rotated in one direction. The upper end of the shaft 83 is inserted into the central groove 73 of the lower side of the cylinder plug 70 with the bearing 85 interposed therebetween and the shaft drive gear 88 is fixedly connected to the lower end of the shaft 83 do. Since the motor gear 89 fastened to the shaft (not shown) of the motor 90 located inside the first cylinder support bracket 62 is engaged with the shaft drive gear 88, the driving force of the motor 90 The shaft 83 and the rotary magazine 93 fixed thereto are rotated. The motor 90 is fixedly mounted on a motor bracket 91 fixedly supported by the first cylinder mounting guide block 64. On the other hand, since the bearing 85 is interposed between the cylinder plug 70 and the upper end of the shaft 83, the cylinder plug 70 is fixed without rotating together even if the shaft 83 rotates.

회전 매거진(93)은 위아래를 관통하는 4개의 약제 충전 통공(95)을 구비한다. 4개의 약제 충전 통공(95)은 회전 매거진(93)의 회전 중심인 중심부 통공(94)으로부터 같은 거리 및 같은 각도 간격으로 배치된다. 각각의 약제 충전 통공(95)은 위 및 아래가 모두 개방되고, 회전 매거진(93)의 두께로 인해 작은 입자 약제(2)가 수용 가능한 빈 공간을 형성한다. 상기 빈 공간의 용적이 약제 충전 통공(95)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 각 약제 충전 통공(95)의 하측 개구 주변에는 예컨대, 테프론(Teflon)과 같은 탄성 있는 수지 소재로 된 약제 충전 통공 씰링 링(sealing ring)(97)이 장착된다. The rotary magazine 93 has four drug-filled holes 95 penetrating up and down. The four drug-filled holes 95 are arranged at the same distance and at equal angular intervals from the central through hole 94, which is the rotational center of the rotary magazine 93. Each of the drug-filled holes 95 is open both above and below, and the thickness of the rotating magazine 93 forms an empty space in which the small particle medicament 2 can be accommodated. The volume of the empty space becomes the medicine filling capacity of the medicine filled hole 95. [ For example, the drug filling capacity may be 2 ml, 3 ml, 4 ml. A drug-filled through-hole sealing ring 97 made of an elastic resin material such as Teflon is mounted around the lower opening of each drug-filled through hole 95, for example.

회전 매거진 지지 블록(80)은 평면 형태가 사분원 내지 육분원 형태의 판상 부재로서, 약제 배출 개구(72) 및 회전 매거진(93)의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 회전 매거진(93) 아래에서 회전 매거진(93)을 지지한다. 회전 매거진 지지 블록(80)은 베어링(87)이 개재된 채 샤프트(83)에 의해 관통되며, 실린더(68) 내부에 끼워진다. 따라서, 샤프트(83)와 회전 매거진(93)이 회전하더라도 회전 매거진 지지 블록(80)은 함께 회전하지 않고 고정된다. The rotary magazine support block 80 is a plate-shaped member having a quadrangular to hexahedral shape in plan view and disposed to overlap with a part of the medicine discharge opening 72 and the rotary magazine 93, Thereby supporting the magazine 93. The rotary magazine support block 80 is pierced by the shaft 83 with the bearing 87 interposed therebetween and is fitted into the cylinder 68. Therefore, even if the shaft 83 and the rotary magazine 93 rotate, the rotary magazine supporting block 80 is fixed without rotating together.

씰링 블록(75)은 회전 매거진 지지 블록(80)과 마찬가지로 평면 형태가 사분원 내지 육분원 형태의 판상 부재로서, 약제 배출 개구(72) 및 회전 매거진(93)의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 실린더 플러그(70)와 회전 매거진(93) 사이에 배치된다. 씰링 블록(75)도 회전 매거진 지지 블록(80)과 마찬가지로 베어링(86)이 개재된 채 샤프트(83)에 의해 관통되며, 실린더(68) 내부에 끼워진다. 따라서, 샤프트(83)와 회전 매거진(93)이 회전하더라도 씰링 블록(75)은 함께 회전하지 않고 고정된다. The sealing block 75 is a plate-like member having a quadrangular to hexagonal shape in plan view like the rotating magazine supporting block 80 and is arranged to overlap with a part of the medicine discharge opening 72 and the rotary magazine 93, And is disposed between the plug 70 and the rotary magazine 93. The sealing block 75 is also penetrated by the shaft 83 with the bearing 86 interposed therebetween and fitted into the cylinder 68 like the rotary magazine supporting block 80. [ Therefore, even if the shaft 83 and the rotary magazine 93 rotate, the sealing block 75 is fixed without being rotated together.

씰링 블록(75)에는 약제 배출 개구(72)와 상하로 정렬된 약제 낙하 통공(76)이 형성된다. 약제 낙하 통공(76)의 상측 개구 주변에는, 실린더 플러그(70)와 씰링 블록(75) 사이로 작은 입자 약제(2)가 누출되지 않도록 상부 씰링 링(sealing ring)(77)이 장착된다. 또한, 약제 낙하 통공(76)의 하측 개구 주변에는, 씰링 블록(75)과 회전 매거진(93) 사이로 작은 입자 약제(2)가 누출되지 않도록 하부 씰링 링(sealing ring)(78)이 장착된다. 상부 씰링 링(77) 및 하부 씰링 링(78)은 예컨대, 테프론(Teflon)과 같은 탄성 있는 수지 소재로 형성될 수 있다. The sealing block 75 is formed with a medicine dropping aperture 72 and a vertically aligned drug dropping aperture 76. An upper sealing ring 77 is mounted around the upper opening of the medicine fall through hole 76 so as to prevent the small particle drug 2 from leaking between the cylinder plug 70 and the sealing block 75. A lower sealing ring 78 is mounted around the lower opening of the medicine drop passage 76 so as to prevent the small particle drug 2 from leaking between the sealing block 75 and the rotary magazine 93. The upper sealing ring 77 and the lower sealing ring 78 may be formed of an elastic resin material such as Teflon.

도 10 및 도 11을 함께 참조하여 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10C)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 회전 매거진(93)의 약제 충전 통공(95) 중 어느 것도 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 정렬되지 않은 상태에서 실린더(68)에 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)가 투입되면, 일렬로 정렬된 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. 약제 낙하 통공(76)의 하측 개구가 회전 매거진(93)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다. The operation of the small-particle-drug-quantity-discharging device 10C will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. First of all, none of the medicine filled holes 95 of the rotation magazine 93 are aligned with the drug discharge opening 72 and the drug drop hole 76 in the same manner in the cylinder 68 2 are inserted, the small particle medicament 2 is injected and filled in the medicament drop holes 72 and the drug drop holes 76 aligned in a line. This is because the lower opening of the medicine fall through hole 76 is blocked by the upper surface of the rotation magazine 93.

그리고, 회전 매거진(93)이 일 방향으로 회전하여 하나의 약제 충전 통공(95)이 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 정렬되면, 도 10에 도시된 바와 같이 작은 입자 약제(2)가 약제 충전 통공(95)에 투입되어 채워진다. 약제 충전 통공(95)의 하측 개구는 회전 매거진 지지 블록(80)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다. When the rotary magazine 93 rotates in one direction and one drug-filled hole 95 is aligned with the drug discharge opening 72 and the drug drop hole 76, the small particle medicine (as shown in FIG. 10) 2 is charged into the drug-filled hole 95 and filled. This is because the lower opening of the medicine filling hole 95 is blocked by the upper surface of the rotary magazine supporting block 80.

회전 매거진(93)이 같은 방향으로 다시 회전하면 작은 입자 약제(2)가 채워진 약제 충전 통공(95)이 약제 낙하 통공(76)과 더 이상 정렬되지 않게 되고, 약제 충전 통공(95) 내부에 채워진 작은 입자 약제(2)는 약제 낙하 통공(76)에 채워진 작은 입자 약제(2)와는 분리된다. 따라서, 상기 약제 충전 통공(95)에는 약제 충전 통공(95)의 용량에 대응되는 정량(定量)의 작은 입자 약제(2)만이 수용된다. 계속 회전하여 작은 입자 약제(2)가 채워진 약제 충전 통공(95)이 회전 매거진 지지 블록(80)의 상측면을 벗어나면, 도 11에 도시된 바와 같이 약제 충전 통공(95) 내의 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하한다. When the rotation magazine 93 is rotated in the same direction again, the drug-filled through hole 95 filled with the small particle drug 2 is no longer aligned with the drug drop hole 76, The small particle drug (2) is separated from the small particle drug (2) filled in the drug drop hole (76). Therefore, only a small amount of the particulate medicament 2 corresponding to the capacity of the medicament-filled through hole 95 is accommodated in the medicament-filled through hole 95. When the drug filled hole 95 filled with the small particle drug 2 is continuously rotated to move away from the upper surface of the rotary magazine supporting block 80, the small particle drug 95 in the drug filled hole 95 2) falls down.

상세히 도시되진 않았으나, 이렇게 약제 정량 배출 장치(10C)의 외부로 배출된 정량의 작은 입자 약제(2)는 1회 복용분씩 포장되는 약제 포장지(미도시)로 투입된다. 한편, 회전 매거진(93)이 계속 회전함에 따라 순차적으로 다음 차례의 약제 충전 통공(95)에 수용된 정량의 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출된다. 작은 입자 약제(2)가 배출되어 빈 약제 충전 통공(95)은, 회전 매거진(93)이 계속 회전함에 따라 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 다시 일렬로 정렬된 때에 작은 입자 약제(2)가 하강하여 다시 채워진다. Although not shown in detail, a small amount of the small particle drug 2 discharged to the outside of the drug quantitative ejection apparatus 10C is injected into a medicament wrapping paper (not shown) which is packed for each dose. On the other hand, as the rotary magazine 93 continues to rotate, a small amount of the small-sized medicament 2 contained in the next medicine filling hole 95 is sequentially discharged downward. The empty drug-filled holes 95 through which the small particle drug 2 is discharged are arranged in a line with the drug discharge opening 72 and the drug drop hole 76 as the rotating magazine 93 continues to rotate, The medicine 2 descends and is filled again.

한편, 본 발명에는 도 1 내지 도 11에 도시된 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A, 10B, 10C)와, 포장 장치(미도시)를 구비하는 작은 입자 약제 포장 시스템(미도시)이 포함된다. 상기 포장 장치는, 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A, 10B, 10C)에서 아래로 배출된 작은 입자 약제(2)를 수거하여 1회 복용 분량으로 밀봉 포장한다. On the other hand, the present invention includes a small particle drug packaging system (not shown) having small particle drug dosing devices 10A, 10B and 10C shown in Figs. 1 to 11 and a packaging device (not shown). The packaging apparatus collects the small particle medicament 2 discharged downward from the small particle drug quantity dispensing apparatuses 10A, 10B and 10C, and encapsulates the same in a dose amount.

상기 작은 입자 약제 포장 시스템은, 상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A, 10B, 10C)가 복수 개 구비될 수 있다. 상기 복수의 작은 입자 약제 정량 배출 장치(10A, 10B, 10C)는 약제 컨테이너(11)에 충전된 작은 입자 약제(2)의 종류에 따라 적어도 두 종류로 구분될 수 있다. The small particle drug packaging system may be provided with a plurality of small particle drug dosing devices (10A, 10B, 10C). The plurality of small particle drug dosing devices 10A, 10B, and 10C may be classified into at least two types depending on the kind of the small particle drug 2 filled in the drug container 11.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10A: 약제 정량 배출 장치 11: 약제 컨테이너
12: 실린더 16: 회전 매거진 지지 블록
18: 약제 배출 개구 21: 가림판
23: 닥터 블레이드 30: 회전 매거진
32: 약제 충전 통공 40: 샤프트
50: 셔터 52: 랙기어10A: drug dispensing device 11: drug container
12: Cylinder 16: Rotary magazine support block
18: medicine discharge opening 21:
23: Dr. Blade 30: Rotating Magazine
32: drug filling hole 40: shaft
50: shutter 52: rack gear

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 작은 입자 약제가 내부에 수용되는 것으로, 바닥에 작은 입자 약제가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구가 형성된 약제 컨테이너;
상기 약제 배출 개구의 아래에서 회전 가능하게 배치되며, 자신의 회전 중심으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 적어도 하나의 약제 충전 통공이 형성된 회전 매거진(rotating magazine); 및,
상기 약제 배출 개구 및 상기 회전 매거진의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 상기 회전 매거진의 아래에서 상기 회전 매거진을 지지하는 회전 매거진 지지 블록;을 구비하고,
상기 적어도 하나의 약제 충전 통공 중 하나의 약제 충전 통공과, 상기 약제 배출 개구가 정렬되면 상기 약제 충전 통공이 상기 작은 입자 약제로 채워지고, 상기 회전 매거진이 회전하여 상기 작은 입자 약제가 채워진 약제 충전 통공이 상기 회전 매거진 지지 블록을 벗어나면 상기 약제 충전 통공의 작은 입자 약제가 아래로 낙하하여 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출 장치. A medicament container in which a small particle medicament is accommodated therein, the medicament container having an open medicament discharge opening to allow a small particle medicament to fall down and discharge from the bottom;
A rotating magazine rotatably disposed beneath the drug discharge opening and having at least one drug-filled bore penetrating up and down at the same distance from its center of rotation; And
And a rotating magazine supporting block arranged to overlap the medicine discharging opening and a portion of the rotating magazine and supporting the rotating magazine under the rotating magazine,
Wherein the drug-filled aperture is filled with the small particle medicament when the medicament-filled aperture of the at least one medicament-filled aperture is aligned with the drug-discharge aperture, and the rotating magazine rotates to rotate the medicament- And the small particle medicament in the medicine filled hole is dropped down and discharged when the rotary magazine supporting block is moved out of the rotary magazine supporting block. 제7 항에 있어서,
상기 약제 컨테이너는, 파이프(pipe) 형태의 실린더(cylinder); 및,
상기 실린더의 하단부를 폐쇄하도록 상기 실린더의 하단부에 끼워져 고정되고, 상기 약제 배출 개구가 형성된 실린더 플러그(cylinder plug);를 구비한 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출 장치.8. The method of claim 7,
The pharmaceutical container may include a cylinder in the form of a pipe; And
And a cylinder plug fixed to the lower end of the cylinder to close the lower end of the cylinder and having the medicine discharge opening formed therein. 제8 항에 있어서,
상기 실린더 플러그와 상기 회전 매거진 사이에, 상기 약제 배출 개구와 정렬된 약제 낙하 통공이 형성된 씰링 블록(sealing block)을 더 구비하고,
상기 실린더 플러그와 상기 씰링 블록 사이로 상기 작은 입자 약제가 누출되지 않도록, 상기 약제 낙하 통공의 상측 개구 주변에는 상부 씰링 링(sealing ring)이 장착되고,
상기 씰링 블록과 상기 회전 매거진 사이로 상기 작은 입자 약제가 누출되지 않도록, 상기 약제 낙하 통공의 하측 개구 주변에는 하부 씰링 링이 장착되는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출 장치. 9. The method of claim 8,
Further comprising a sealing block formed between the cylinder plug and the rotation magazine and having a medicine drop passage hole aligned with the drug discharge opening,
An upper sealing ring is mounted around the upper opening of the drug dropping hole so that the small particle drug does not leak between the cylinder plug and the sealing block,
And a lower sealing ring is mounted around the lower opening of the medicine drop passage so that the small particle drug does not leak between the sealing block and the rotating magazine. 제7 항에 있어서,
상기 약제 컨테이너의 바닥면은 상기 작은 입자 약제가 중력(gravity)에 의해 상기 약제 배출 개구 측으로 미끄러져 하강하도록 경사진 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출 장치. 8. The method of claim 7,
Wherein the bottom surface of the medicament container includes a sloped surface inclined so that the small particle medicament slides down to the medicament discharge opening side by gravity. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항의, 작은 입자 약제 정량 배출 장치; 및,
상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치에서 아래로 배출된 작은 입자 약제를 수거하여 1회 복용 분량으로 밀봉 포장하는 포장 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 시스템. A small particle drug dosing device according to any one of claims 7 to 10; And
And a packaging device for collecting the small particle medicament discharged downward from the small particle medicament quantity discharging device and sealing and packaging the small particle medicament in a single dose amount. 제11 항에 있어서,
상기 작은 입자 약제 정량 배출 장치가 복수 개 구비되고, 상기 복수의 작은 입자 약제 정량 배출 장치는 약제 컨테이너에 충전된 작은 입자 약제의 종류에 따라 적어도 두 종류로 구분되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 작은 입자 약제 포장 시스템.12. The method of claim 11,
Characterized in that a plurality of small particle drug dosing devices are provided and the plurality of small particle drug dosing devices are divided into at least two types depending on the type of small particle drug filled in the drug container. Packaging system.
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