KR102218087B1 - Device for discharging small-grained medicine by fixed dosage and apparatus for packing small-grained medicine with the same - Google Patents

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Abstract

작은 입자 약제를 정량씩 배출하는, 작은 입자 약제 정량 배출기와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 작은 입자 약제 정량 배출기는, 작은 입자 약제가 수용된 저장 유닛, 작은 입자 약제를 미리 설정된 정량(定量)만큼씩 저장 유닛에서 이격된 배출 지점으로 운반하는 정량 운반 유닛, 및 정량 운반된 작은 입자 약제를 배출 지점에서 미리 설정된 목적 지점(destination)으로 이송되도록 안내하는 가이드 유닛(guide unit)을 구비한다. Disclosed is a small-particle drug-quantity dispenser for discharging small-particle drugs by a fixed amount, and a small-particle drug packaging device having the same. The disclosed small-particle drug quantitative ejector comprises: a storage unit in which the small-particle drug is accommodated, a quantitative transport unit that transports the small-particle drug to a discharging point separated from the storage unit by a predetermined amount, and the small-particle drug that is quantitatively conveyed. It is provided with a guide unit for guiding it to be conveyed from the discharge point to a predetermined destination.

Description

작은 입자 약제 정량 배출기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치{Device for discharging small-grained medicine by fixed dosage and apparatus for packing small-grained medicine with the same}TECHNICAL FIELD The device for discharging small-grained medicine by fixed dosage and apparatus for packing small-grained medicine with the same

본 발명은 약제를 1회 복용 분량씩 분배하여 자동 포장해 주는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가루 또는 과립의 약제와 같은, 작은 입자 약제를 정량씩 배출해주는 정량 배출기와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pharmaceutical packaging device for dispensing and automatically packaging a drug by dispensing a single dose, and more particularly, a quantitative ejector for discharging small-particle drugs, such as powdered or granular drugs, in a quantitative manner, It relates to a small particle pharmaceutical packaging device.

약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 통상적으로, 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 정제 공급기와, 정제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 정제 포장기를 구비한다. A drug packaging device refers to a device that automatically discharges a prescribed drug according to a patient's illness and automatically packs a dose at a time, and is used in large hospitals or pharmacies. Typically, a pharmaceutical packaging device has a plurality of tablet cassettes that categorize and accommodate a plurality of tablets by type, and a tablet feeder that distributes and supplies various types of tablets from them, and supplies from a tablet feeder. A tablet packing machine is provided for packaging the tablets of each batch.

그런데, 종래의 약제 포장 장치는 정제나 캡슐제 만을 포장 대상으로 하고 있어 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 형태의 약제는 자동 포장하지 못하고 약사가 손수 분배하고 포장지를 봉하는 작업을 수행하였다. 이로 인해 작업 능률이 저하되고 작업 비용이 높아지는 문제가 있었다. However, since the conventional pharmaceutical packaging apparatus is intended for packaging only tablets or capsules, drugs in the form of small particles such as powder or granules cannot be automatically packaged, and the pharmacist manually dispenses and seals the packaging paper. As a result, there is a problem that work efficiency is lowered and work cost is increased.

대한민국 등록특허공보 제10-1121643호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1121643

본 발명은, 예컨대 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량(예컨대, 1회 복용 분량)씩 배출하는, 작은 입자 약제 정량 배출기와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다. The present invention provides, for example, a small-particle drug dispensing device for discharging a small-particle drug such as powder or granules by a fixed amount (eg, one dose amount), and a small-particle drug packaging device having the same.

또한 본 발명은, 작은 입자 약제의 무게를 측정하는 것 대신에, 특정 용적의 용기에 작은 입자 약제를 가득 채움으로써 작은 입자 약제를 정량씩 구분하는 구성을 구비하는 작은 입자 약제 정량 배출기와, 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다. In addition, the present invention, instead of measuring the weight of the small-particle drug, by filling a small-particle drug in a container of a specific volume, the small-particle drug dispensing device having a configuration that quantitatively separates the small-particle drug, and provided with the same. Provides a small particle pharmaceutical packaging device.

본 발명은, 작은 입자 약제가 수용된 저장 유닛, 상기 작은 입자 약제를 미리 설정된 정량(定量)만큼씩 상기 저장 유닛에서 이격된 배출 지점으로 운반하는 정량 운반 유닛, 및 상기 정량 운반된 작은 입자 약제를 상기 배출 지점에서 미리 설정된 목적 지점(destination)으로 이송되도록 안내하는 가이드 유닛(guide unit)을 구비하는 작은 입자 약제 정량 배출기를 제공한다. The present invention provides a storage unit in which a small particle medicament is accommodated, a quantitative delivery unit for transporting the small particle medicament to a discharge point spaced apart from the storage unit by a predetermined quantity, and the quantitatively delivered small particle medicament. It provides a small particle medicament metering dispenser having a guide unit for guiding it to be transported from a discharge point to a predetermined destination.

상기 정량 운반 유닛은, 베이스(base)와, 상기 베이스 상측면에 밀착되어 회전 가능하며, 자신의 회전 중심으로부터 이격되고 위아래를 관통하는 정량 수용 홈이 형성된 회전 매거진(rotating magazine)을 구비하고, 상기 가이드 유닛은, 상기 회전 매거진의 회전으로 상기 배출 지점에 위치하게 된 정량 수용 홈과 정렬되도록 상기 베이스에 형성된 배출 통로를 구비하고, 상기 저장 유닛에는, 상기 정량 수용 홈이 상기 배출 지점에서 이격된 탑재 지점에 위치할 때 상기 작은 입자 약제가 낙하하여 상기 정량 수용 홈을 채우도록 개방된 배출구가 형성될 수 있다. The fixed-quantity conveying unit includes a base and a rotating magazine in which a fixed-quantity receiving groove is formed in close contact with the upper side of the base and rotatable, spaced apart from its rotation center, and passing through the top and bottom, and the The guide unit includes a discharge passage formed on the base so as to be aligned with the fixed quantity receiving groove positioned at the discharge point by rotation of the rotating magazine, and the storage unit includes the fixed quantity receiving groove mounted spaced apart from the discharge point. When positioned at the point, an open discharge port may be formed so that the small particle medicine falls and fills the quantitative receiving groove.

상기 저장 유닛은 상기 회전 매거진의 회전에 불구하고 고정되게 배치되고, 상기 배출구를 한정하는 상기 저장 유닛의 하단부는 상기 회전 매거진의 상측면에 접촉되어, 상기 정량 수용 홈이 상기 탑재 지점에 위치하는 때가 아니면 상기 배출구가 폐쇄되도록 구성될 수 있다. The storage unit is fixedly disposed in spite of the rotation of the rotating magazine, and the lower end of the storage unit defining the discharge port is in contact with the upper side of the rotating magazine, so that the fixed amount receiving groove is located at the mounting point. Otherwise, the outlet may be configured to be closed.

상기 회전 매거진에 상기 정량 수용 홈이 복수 개 형성되고, 상기 복수의 정량 수용 홈은 상기 회전 매거진의 회전 중심으로부터 같은 거리에 배치될 수 있다. A plurality of the fixed amount receiving grooves may be formed in the rotating magazine, and the plurality of fixed amount receiving grooves may be disposed at the same distance from the rotation center of the rotating magazine.

상기 저장 유닛에는 상측면이 상기 작은 입자 약제가 투입되고 적재될 수 있게 상측면이 개방된 저장 공간이 형성되고, 상기 정량 운반 유닛은, 일 측 단부를 중심으로 회전하고 상기 일 측 단부에서 타 측 단부까지 상기 작은 입자 약제가 이동 가능한 통로가 형성된 연결관과, 상기 연결관의 타 측 단부에 상기 저장조에 적재된 상기 작은 입자 약제를 정량(定量)만큼씩 퍼 담을 수 있게 장착된 삽(shovel)을 구비하고, 상기 가이드 유닛은, 상기 정량 운반 유닛을 회전 가능하게 지지하고, 상기 연결관의 타 측 단부에서 일 측 단부로 이동하는 상기 작은 입자 약제가 유입되는 회전 지지체와, 상기 회전 지지체에서 상기 저장 유닛의 외부로 상기 작은 입자 약제를 유도하는 배출 통로를 구비할 수 있다. The storage unit has a storage space whose upper side is open so that the small particle drug can be injected and loaded, and the quantitative transport unit rotates around one end and at the other end A connection pipe having a passage through which the small particle drugs can move to an end, and a shovel mounted to scoop the small particle drugs loaded in the storage tank at the other end of the connection pipe by a fixed amount And, the guide unit rotatably supports the quantitative conveying unit, and the small particle medicine moving from the other end of the connecting pipe to one end of the connection pipe is introduced into a rotating support, and the rotating support It may be provided with a discharge passage for guiding the small particle drug to the outside of the storage unit.

상기 배출 지점은 상기 정량 운반 유닛의 회전 중심보다 상기 삽이 높게 위치한 지점이며, 상기 작은 입자 약제가 상기 삽에 탑재되는 탑재 지점은 상기 저장 공간에 적재된 상기 작은 입자 약제의 수위보다 상기 삽이 낮게 위치한 지점일 수 있다. The discharge point is a point where the shovel is located higher than the rotation center of the quantitative transport unit, and the mounting point at which the small particle drug is mounted on the shovel is lower than the level of the small particle drug loaded in the storage space. It may be a location.

상기 정량 운반 유닛은 상기 연결관 및 그에 장착된 삽으로 이루어진 조합(combination)을 복수 개 구비할 수 있다. The quantitative transport unit may include a plurality of combinations consisting of the connecting pipe and a shovel mounted thereon.

또한 본 발명은, 상기 작은 입자 약제 정량 배출기, 및 상기 목적 지점에 배치되며, 상기 작은 입자 약제를 정량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비하는 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다. In addition, the present invention provides a small-particle drug packaging device including the small-particle drug dispensing device, and a drug packaging machine that is disposed at the target point and encapsulates the small-particle drug by volume.

본 발명에 의하면, 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 약제를 정량씩 배출하여 포장할 수 있어 약제 포장 작업 능률이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있다. According to the present invention, small-particle drugs such as powder or granules can be discharged and packaged in a fixed amount, thereby improving the efficiency of drug packaging work and reducing labor costs.

또한 본 발명에 의하면, 특정 용적의 용기에 작은 입자 약제를 가득 채운 후 이를 비워 작은 입자 약제를 정량씩 구분하도록 구성된다. 따라서, 약제의 무게를 측정하는 센서나 시각적으로 감지하는 센서가 불필요하여 제조 원가가 절감되고, 구성을 단순화할 수 있으며, 약제 정량 배출 작업의 주기가 빨라 작업 능률이 향상된다. In addition, according to the present invention, a container of a specific volume is filled with a small particle drug and then emptied to separate the small particle drug by quantity. Accordingly, since a sensor for measuring the weight of a drug or a sensor for visually detecting the drug is unnecessary, manufacturing cost is reduced, the configuration can be simplified, and the cycle of the drug quantitative discharge operation is quick, so that work efficiency is improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1를 CUT1-CUT1을 따라 절개 도시한 단면도로서, 도 1의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 단면도이다.
도 5는 도 4를 CUT2-CUT2를 따라 절개 도시한 단면도이다.
도 6은 도 4의 정량 운반 유닛을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이다.
도 8은 도 7의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다.
도 9 내지 도 11은 도 7의 약제 정량 배출기의 제1 예에 따른 사시도, 분해 사시도, 및 평면도이다.
도 12는 도 9 내지 도 11의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 13은 도 7의 약제 정량 배출기의 제2 예에 따른 분해 사시도이다.
도 14는 도 13의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 15는 도 7의 약제 정량 배출기의 제3 예에 따른 약제 정량 배출기의 사시도이다.
도 16 및 도 17은 도 15의 실린더 내부 및 아래의 구성 요소를 도시한 분해 사시도로서, 도 16은 위에서 본 도면이고, 도 17은 아래에서 본 도면이다.
도 18 및 도 19는 도 15의 약제 정량 배출기의 종단면도로서, 도 18은 회전 매거진에 작은 입자 약제가 채워지는 때를, 도 19는 작은 입자 약제가 회전 매거진에서 아래로 낙하 배출되는 때를 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이다.
도 21은 도 20의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다.
도 22는 본 발명의 제5 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 개략 사시도이다.
도 23은 도 22의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기 아래의 약제 수거 파이프 내부를 도시한 횡단면도이다.
도 24는 도 23의 약제 수거 파이프 내부를 청소하는 방법을 나타내는 횡단면도이다.1 is a perspective view of a small particle drug packaging device according to a first embodiment of the present invention.
2 and 3 are cross-sectional views illustrating FIG. 1 taken along CUT1-CUT1, and are views sequentially illustrating the operation of the small particle drug packaging apparatus of FIG.
4 is a cross-sectional view of a small particle drug packaging device according to a second embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing FIG. 4 taken along CUT2-CUT2.
6 is a perspective view showing the quantitative transport unit of FIG. 4.
7 is a schematic perspective view of an interior of a small particle drug packaging device according to a third embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the small-particle drug packaging device of Figure 7, a plan view showing the lower portion of the drug dispenser.
9 to 11 are perspective views, exploded perspective views, and plan views according to a first example of the drug dispensing device of FIG. 7.
12 is a longitudinal cross-sectional view for explaining the operation of the drug dispenser of FIGS. 9 to 11.
13 is an exploded perspective view according to a second example of the drug dispenser of FIG. 7.
14 is a longitudinal cross-sectional view for explaining the operation of the drug dispensing device of FIG. 13.
15 is a perspective view of a drug dose dispenser according to a third example of the drug dose dispenser of FIG. 7.
16 and 17 are exploded perspective views showing the components inside and below the cylinder of FIG. 15, FIG. 16 is a view viewed from above, and FIG. 17 is a view viewed from below.
18 and 19 are longitudinal cross-sectional views of the drug dispensing device of FIG. 15, FIG. 18 is a diagram illustrating a time when a small particle drug is filled in a rotating magazine, and FIG. 19 illustrates a time when a small particle drug is dropped and discharged from the rotating magazine. It is a drawing.
20 is a schematic perspective view of the inside of the small particle drug packaging device according to the fourth embodiment of the present invention.
21 is a view for explaining the operation of the small-particle drug packaging device of FIG. 20, a plan view showing the lower portion of the drug dispensing device.
22 is a schematic perspective view of a small particle drug packaging device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a diagram for explaining the operation of the small particle drug packaging device of FIG. 22, and is a cross-sectional view illustrating the inside of the drug collection pipe under the drug dispenser.
24 is a cross-sectional view showing a method of cleaning the inside of the drug collection pipe of FIG. 23.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른, 작은 입자 약제 정량 배출기, 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, according to an embodiment of the present invention, a small-particle drug dispensing device, and a small-particle drug packaging device having the same will be described in detail. Terms used in the present specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1를 CUT1-CUT1을 따라 절개 도시한 단면도로서, 도 1의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 순차적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(210)는 예컨대, 가루 또는 과립 등의 작은 입자 형태의 약제(이하, 작은 입자 약제)(2)를 정량씩 배출하여, 연이어 밀봉 포장해주는 장치이다. 작은 입자 약제 포장 장치(210)는 작은 입자 약제 정량 배출기와, 그 아래의 약제 포장기(228)를 구비한다. 작은 입자 약제 정량 배출기는 작은 입자 약제(2)를 정량씩 아래로 배출하는 것으로, 저장 유닛, 정량 운반 유닛, 및 가이드 유닛을 구비한다. 1 is a perspective view of a small-particle drug packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views illustrating FIG. 1 taken along CUT1-CUT1, and It is a diagram showing the operation sequentially. 1 to 3, the small particle drug packaging device 210 according to the first embodiment of the present invention includes, for example, a small particle drug (hereinafter, a small particle drug) 2 such as powder or granules. It is a device that discharges quantitatively and then seals and wraps it. The small particle drug packaging device 210 includes a small particle drug dose dispenser, and a drug packaging machine 228 below it. The small-particle drug dispensing device is for discharging the small-particle drug 2 by a fixed amount downward, and includes a storage unit, a fixed-quantity transport unit, and a guide unit.

저장 유닛(211)은 작은 입자 약제(2)가 수용되는 곳으로, 내부에 작은 입자 약제(2)가 수용될 수 있는 공간이 마련되고, 아래에 작은 입자 약제(2)가 배출 가능하게 개방된 배출구(212)가 형성된다. 정량 운반 유닛은 작은 입자 약제(2)를 미리 설정된 정량(定量)만큼씩 저장 유닛(211)에서 이격된 배출 지점으로 운반한다. 정량 운반 유닛은 베이스(220)와, 베이스(220)의 상측면에 밀착되어 Z축과 평행한 회전 중심선(CR1)에 대해 회전 가능한 회전 매거진(rotating magazine)(215)을 구비한다. 명확히 도시되진 않았으나, 상기 회전 매거진(215)은 모터(motor)의 동력으로 회전한다. The storage unit 211 is a place where the small particle drug 2 is accommodated, and a space in which the small particle drug 2 can be accommodated is provided, and the small particle drug 2 is opened to be discharged below. The outlet 212 is formed. The quantitative conveying unit conveys the small particle medicament 2 by a predetermined amount to a discharging point spaced apart from the storage unit 211. The fixed-quantity conveying unit includes a base 220 and a rotating magazine 215 that is in close contact with the upper side of the base 220 and is rotatable with respect to a rotation center line CR1 parallel to the Z axis. Although not clearly shown, the rotating magazine 215 rotates with the power of a motor.

회전 매거진(215)에는 회전 중심선(CR1)으로부터 이격되고 위아래를 관통하여 상측면 및 하측면이 모두 개방된 한 쌍의 정량 수용 홈(218)이 형성된다. 한 쌍의 정량 수용 홈(218)은 회전 중심선(CR1)으로부터 같은 거리에 배치된다. 회전 매거진(215)의 두께로 인해 정량 수용 홈(218)에는 작은 입자 약제(2)가 수용 가능한 빈 공간이 형성된다. 상기 빈 공간의 용적이 정량 수용 홈(218)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 예컨대, 정량 수용 홈(218)의 용량이 2ml 이면, 저장 유닛(211)에 수용되는 동종의 작은 입자 약제(2)가 이 정량 수용 홈(218)에 채워지므로 그 작은 입자 약제(2)의 중량은 예컨대, 2mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다. 이와 마찬가지로, 정량 수용 홈(218)의 용량이 3ml, 4ml 이고, 이 정량 수용 홈(218)에 동종의 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은, 예컨대 3mg, 4mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다.A pair of fixed-quantity receiving grooves 218 are formed in the rotating magazine 215, spaced apart from the rotation center line CR1 and passing through the upper and lower sides, and both of the upper and lower sides are open. The pair of quantitative receiving grooves 218 are disposed at the same distance from the rotation center line CR1. Due to the thickness of the rotating magazine 215, an empty space in which the small particle drug 2 can be accommodated is formed in the quantitative receiving groove 218. The volume of the empty space becomes the drug filling capacity of the quantitative receiving groove 218. For example, the drug filling capacity may be 2ml, 3ml, or 4ml. For example, if the volume of the fixed amount receiving groove 218 is 2 ml, the same type of small-particle medicine 2 accommodated in the storage unit 211 is filled in the fixed-quantity receiving groove 218, so the weight of the small-particle medicine 2 Is always constant within the tolerance range, e.g. 2 mg. Likewise, if the volume of the fixed-quantity receiving groove 218 is 3ml or 4ml, and the small-particle medicine 2 of the same kind is filled in the fixed-quantity receiving groove 218, the weight of the small-particle medicine 2 is, for example, 3mg, It is always constant within the tolerance of 4mg.

상기 저장 유닛(211)은 회전 매거진(215)과 별개로 회전 매거진(215)이 회전함에도 불구하고 고정되게 배치되며, 저장 유닛(211)의 배출구(212)를 한정하는 저장 유닛(211)의 하단부는 회전 매거진(215)의 상측면(216)에 접촉된다. 상기 회전 매거진(215)이 회전함에 따라 한 쌍의 정량 수용 홈(218)이 저장 유닛(211)의 배출구(212)와 정렬되게 아래에 배치되게 되는데, 배출구(212)가 정량 수용 홈(218)과 정렬되는 지점을 탑재 지점이라 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 정량 수용 홈(218)이 상기 탑재 지점에 위치한 때에는, 상기 배출구(212)가 개방되고 정량 수용 홈(218)의 하측면은 베이스(220)의 상측면에 의해 폐쇄되므로 배출구(212)에서 작은 입자 약제(2)가 낙하하여 정량 수용 홈(218)에 가득 채워진다. 그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 정량 수용 홈(218)이 탑재 지점에 위치하는 때가 아니면 배출구(212)는 회전 매거진(215)의 상측면(216)에 의해 폐쇄되므로 작은 입자 약제(2)의 불필요한 유출이 방지된다. 회전 매거진(215)이 회전함으로 인해 정량 수용 홈(218)이 상기 탑재 지점으로부터 벗어나게 되면 정량 수용 홈(218)의 높이만큼만 작은 입자 약제(2)가 채워지고, 그 정량 수용 홈(218)은 배출 지점으로 이동한다. The storage unit 211 is disposed to be fixed despite the rotation of the rotating magazine 215 separately from the rotating magazine 215, the lower end of the storage unit 211 defining the outlet 212 of the storage unit 211 Is in contact with the upper side 216 of the rotating magazine 215. As the rotating magazine 215 rotates, a pair of quantitative receiving grooves 218 are disposed below so as to be aligned with the outlet 212 of the storage unit 211, and the outlet 212 is the fixed receiving groove 218 The point that is aligned with is called the mounting point. As shown in FIG. 3, when the fixed amount receiving groove 218 is located at the mounting point, the outlet 212 is opened and the lower side of the fixed amount receiving groove 218 is closed by the upper side of the base 220. Therefore, the small particle medicine 2 falls from the discharge port 212 and fills the quantitative receiving groove 218. However, as shown in Fig. 2, the discharge port 212 is closed by the upper side 216 of the rotating magazine 215 unless the fixed amount receiving groove 218 is located at the mounting point, so the small particle drug 2 Unnecessary spillage of the product is prevented. When the rotating magazine 215 rotates, when the fixed-quantity receiving groove 218 deviates from the mounting point, the particle medicine 2 is filled only as small as the height of the fixed-quantity receiving groove 218, and the fixed-quantity receiving groove 218 is discharged. Go to the point.

한편, 정량 수용 홈(218)에 채워진 작은 입자 약제(2)가 회전 매거진(215)의 아래로 배출되는 지점을 배출 지점이라 한다. 상기 배출 지점은 상기 탑재 지점과 이격된 지점으로 설정되며, 가이드 유닛은 상기 배출 지점에 위치한 정량 수용 홈(218)에 채워진 작은 입자 약제(2)를 미리 설정된 목적 지점(destination)으로 이송되도록 안내한다. 상기 목적 지점에는 약제 포장기(228)가 배치된다. On the other hand, the point at which the small particle medicine 2 filled in the fixed amount receiving groove 218 is discharged below the rotating magazine 215 is referred to as a discharge point. The discharge point is set as a point spaced apart from the mounting point, and the guide unit guides the small particle medicine 2 filled in the quantitative receiving groove 218 located at the discharge point to be transferred to a preset destination. . A drug packaging machine 228 is disposed at the destination point.

가이드 유닛은 회전 매거진(215)의 회전으로 상기 배출 지점에 위치하게 된 정량 수용 홈(218)과 정렬되도록 베이스(220)에 형성된 배출 통로(222)와, 상기 배출 통로(222)를 통해 베이스(220) 아래로 배출된 작은 입자 약제(2)를 손실 없이 약제 포장기(228)로 안내하는 안내관(225)을 구비한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 배출 지점에서는 정량 수용 홈(218)의 하측면이 배출 통로(222)와 정렬되어 개방되므로 정량 수용 홈(218)에 채워진 정량의 작은 입자 약제(2)가 배출 통로(222)를 통해 아래로 낙하하게 된다. The guide unit includes a discharge passage 222 formed in the base 220 so as to be aligned with the fixed amount receiving groove 218 positioned at the discharge point by rotation of the rotating magazine 215, and the base ( 220) It is provided with a guide tube 225 for guiding the small-particle drug 2 discharged downward to the drug packaging machine 228 without loss. As shown in FIG. 3, since the lower side of the quantitative receiving groove 218 is aligned with the discharge passage 222 and opened at the discharge point, the quantitative small particle drug 2 filled in the quantitative receiving groove 218 is discharged. It falls down through the passage 222.

도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에서 한 쌍의 정량 수용 홈(218)은 같은 수용 용량을 가지나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 다른 수용 용량을 구비할 수도 있다. 또한, 정량 수용 홈(218)의 개수는 한 쌍보다 더 많을 수도 있고, 하나만 구비될 수도 있다. 또한, 저장 유닛(211)과 회전 매거진(215)으로 이루어진 조합을 하나가 아니라 복수 개로 구비할 수도 있으며, 가이드 유닛은 안내관(225) 대신에 호퍼(hopper)를 구비할 수도 있다. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the pair of quantitative receiving grooves 218 have the same receiving capacity, but the present invention is not limited thereto, and may have different receiving capacities. In addition, the number of quantitative receiving grooves 218 may be greater than a pair, or only one may be provided. In addition, a combination consisting of the storage unit 211 and the rotating magazine 215 may be provided instead of one, and the guide unit may be provided with a hopper instead of the guide tube 225.

약제 포장기(228)는 안내관(225)을 통해 내부로 투입된 작은 입자 약제(2)를 담아 정량(예컨대, 1회 복용 분량)씩 밀봉 포장한다. 약제 포장기(228)는 1회 복용 분량의 약제들이 수용되는 포장지(미도시)가 일렬로 연장되고 롤(roll) 형태로 말려져 수용된 포장기 하우징(미도시)과, 상기 포장지를 포장기 하우징 밖으로 이송하는 컨베이어(conveyor)(미도시)를 포함한다. 처방전에 따라 약제 포장기(228) 내부로 투입된 작은 입자 약제는 상기 포장기 하우징의 밖으로 배출 공급되는 포장지 내부로 유입되고, 1회 복용 분량의 약제가 삽입된 포장지는 개구(開口)가 밀봉 폐쇄되며, 상기 컨베이어를 통해 작업자에게 이송된다.The drug packaging machine 228 contains the small particle drug 2 injected into the inside through the guide tube 225 and sealed and packaged by a quantity (for example, the amount per dose). The drug packaging machine 228 includes a packaging machine housing (not shown) in which a packaging paper (not shown) in which a single dose amount of drugs is accommodated is extended in a line and is rolled in a roll form, and the packaging paper is transferred out of the packaging machine housing. Includes a conveyor (not shown). The small-particle medicine injected into the medicine packaging machine 228 according to the prescription is discharged from the packaging machine housing and flows into the packaging paper supplied, and the packaging paper into which the medicine for a single dose is inserted is sealed and closed. It is transported to the operator through a conveyor.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 단면도이고, 도 5는 도 4를 CUT2-CUT2를 따라 절개 도시한 단면도이며, 도 6은 도 4의 정량 운반 유닛을 도시한 사시도이다. 도 4 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(240)는 작은 입자 약제 정량 배출기와, 그 아래의 약제 포장기(273)를 구비한다. 작은 입자 약제 정량 배출기는 작은 입자 약제(2)를 정량씩 아래로 배출하는 것으로, 저장 유닛, 정량 운반 유닛(250), 및 가이드 유닛을 구비한다.4 is a cross-sectional view of a small particle drug packaging device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing FIG. 4 cut along CUT2-CUT2, and FIG. 6 is a quantitative transport unit of FIG. 4 It is a perspective view. 4 to 6 together, the small-particle drug packaging device 240 according to the second embodiment of the present invention includes a small-particle drug dispensing device, and a drug packaging machine 273 below it. The small-particle drug dose ejector discharges the small-particle drug 2 downwards by a fixed amount, and includes a storage unit, a quantitative transport unit 250, and a guide unit.

저장 유닛(242)은 작은 입자 약제(2)가 수용되는 곳으로, 베이스(241)에 마련된다. 저장 유닛(242)에는 작은 입자 약제(2)가 투입되어 적재될 수 있게 상측면이 개방된 저장 공간(243)이 형성된다. 저장 공간(243)을 한정하는 내측면 중 적어도 일 측면(244)은 경사면으로 적재된 작은 입자 약제(2)가 정량 운반 유닛(250) 측으로 집중되도록 한다. The storage unit 242 is a place where the small particle medicine 2 is accommodated, and is provided on the base 241. In the storage unit 242, a storage space 243 with an open upper side is formed so that the small particle medicine 2 can be injected and loaded. At least one side surface 244 of the inner side surface defining the storage space 243 allows the small particle medicine 2 loaded on the inclined surface to be concentrated toward the quantitative delivery unit 250.

정량 운반 유닛(250)은 작은 입자 약제(2)를 정량(定量)만큼씩 저장 유닛(242)에서 이격된 배출 지점으로 운반한다. 정량 운반 유닛(250)은 마치, 회전하는 풍차와 같은 형상으로, 중앙의 회전관(251)과, 일 측 단부가 회전관(251)에 연결되고 방사 방향으로 연장된 연결관(256)과, 연결관(256)의 타 측 단부에 장착된 삽(shovel)(260)을 구비한다. 연결관(256)과 삽(260)으로 이루어진 조합(combination)은 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 연결관(256)은 회전관(251)을 중심으로 180°를 이루며 배치된다.The quantitative conveying unit 250 conveys the small particle medicine 2 by a fixed amount to a discharge point spaced apart from the storage unit 242. The fixed-quantity transport unit 250 has a shape like a rotating windmill, and has a central rotating pipe 251, and a connection pipe 256 having one end connected to the rotating pipe 251 and extending in a radial direction, It is provided with a shovel 260 mounted on the other end of the connection pipe (256). The combination consisting of the connection pipe 256 and the shovel 260 is provided with a pair, and the pair of connection pipes 256 are arranged to form 180° around the rotation pipe 251.

연결관(256)은 내측에 그 길이 방향으로 작은 입자 약제(2)가 이동 가능한 통로가 형성되며, 회전관(251)에 연결된 일 측 단부와 삽(260)에 연결된 타 측 단부에 각각 개구(253, 258)가 형성된다. 삽(260)은 저장 공간(243)에 적재된 작은 입자 약제(2)를 퍼 담을 수 있게 단면이 알파벳 U 자 형태로 형성되며, 미리 설정된 정량(定量)만큼씩 퍼 담을 수 있도록 크기가 제한된다. The connection pipe 256 has a passage through which the small particle drug 2 can move in the longitudinal direction thereof, and has an opening at one end connected to the rotating pipe 251 and the other end connected to the shovel 260 ( 253, 258) are formed. The shovel 260 is formed in an alphabetic U-shape in cross section so that the small particle drug 2 loaded in the storage space 243 can be scooped, and its size is limited so that it can be scooped by a predetermined amount. .

저장 공간(243)을 한정하는 내측면 중에서 일 내측면의 상부에 원통 형상의 회전 지지체(265)가 고정되고, 상기 회전 지지체(265)에 정량 운반 유닛(250)의 회전관(251)이 끼워지며, 모터(미도시)의 동력에 의해 회전하는 샤프트(247)의 단부가 회전관(251)의 단부(252)에 체결됨으로써, 정량 운반 유닛(250)이 Y축과 평행한 회전 중심선(CR2)에 대해 동력 회전 가능하게 저장 유닛(242)에 설치된다. Among the inner surfaces defining the storage space 243, a cylindrical rotating support 265 is fixed on an upper portion of the inner surface, and the rotating tube 251 of the quantitative transport unit 250 is fitted to the rotating support 265 And the end of the shaft 247 rotating by the power of a motor (not shown) is fastened to the end 252 of the rotation pipe 251, so that the fixed-quantity conveying unit 250 is a rotation center line (CR2) parallel to the Y-axis. ) Is installed in the storage unit 242 so as to be capable of power rotation.

가이드 유닛은 작은 입자 약제(2)를 미리 설정된 목적 지점(destination)으로 이송되도록 안내하는 유닛으로, 상기 회전 지지체(265)와, 배출 통로(245)와, 안내관(270)을 구비한다. 회전 지지체(265)는 정량 운반 유닛(250)을 회전 가능하게 지지하는 것으로, 내부에 공간(269)이 형성되고, 상측면에 개구(267)가 형성된다. 또한, 저장 공간(243)을 한정하는 내측면 중에서 회전 지지체(265)가 고정되는 일 내측면과 마주보는 회전 지지체(265)의 측면이 개방되어 있다. 배출 통로(245)는 저장 유닛(242)의 외부, 구체적으로는 베이스(241)의 아래로 작은 입자 약제(2)를 유도하는 통로이다. 배출 통로(245)는 베이스(241)의 내부에 형성되고, 일 측 단부는 회전 지지체(265)와 작은 입자 약제(2)가 이동 가능하게 연결되고, 타 측 단부는 안내관(270)과 작은 입자 약제(2)가 이동 가능하게 연결된다. 안내관(270)은 배출 통로(245)를 통해 베이스(241) 아래로 배출된 작은 입자 약제(2)를 손실 없이 약제 포장기(273)로 안내한다. The guide unit is a unit for guiding the small particle medicine 2 to be transported to a predetermined destination, and includes the rotation support 265, a discharge passage 245, and a guide tube 270. The rotational support 265 rotatably supports the fixed-quantity conveying unit 250, and a space 269 is formed therein, and an opening 267 is formed on the upper side thereof. In addition, among the inner surfaces defining the storage space 243, a side surface of the rotating support 265 facing the inner surface on which the rotating support 265 is fixed is open. The discharge passage 245 is a passage for guiding the small particle medicament 2 outside the storage unit 242, specifically below the base 241. The discharge passage 245 is formed in the interior of the base 241, one end of the rotating support 265 and the small particle drug 2 are movably connected, the other end of the guide tube 270 and the small Particle drug 2 is connected to be movable. The guide pipe 270 guides the small-particle drug 2 discharged below the base 241 through the discharge passage 245 to the drug packaging machine 273 without loss.

정량 운반 유닛(250)이 회전할 때 작은 입자 약제(2)가 삽(260)에 탑재되는 탑재 지점은 저장 공간(243)에 적재된 작은 입자 약제(2)의 수위보다 삽(260)이 낮게 위치한 지점이 되고, 삽(260)에 탑재된 작은 입자 약제(2)가 가이드 유닛(265, 245, 270)으로 배출되는 배출 지점은 정량 운반 유닛(250)의 회전 중심선(CR2)의 높이보다 삽(260)이 높게 위치한 지점이 된다. When the fixed-quantity conveying unit 250 rotates, the mounting point at which the small particle drug 2 is mounted on the shovel 260 is lower than the level of the small particle drug 2 loaded in the storage space 243. The discharge point at which the small particle drug 2 mounted on the shovel 260 is discharged to the guide units 265, 245, 270 is the position where it is located, and is inserted more than the height of the rotation center line CR2 of the quantitative transport unit 250. It becomes the point where (260) is located high.

샤프트(247)에 의해 동력이 전달되어 정량 운반 유닛(250)이 회전 중심선(CR2)을 중심으로 회전하면, 삽(260)이 저장 공간(243)에 적재된 작은 입자 약제(2)의 수위 아래로 내려 갔다가 올라오면서, 즉 탑재 지점을 통과하면서 삽(260)에 정량의 작은 입자 약제(2)를 퍼 담는다. 정량 운반 유닛(250)이 다시 회전함에 따라 정량의 작은 입자 약제(2)가 담긴 삽(260)이 정량 운반 유닛(250)의 회전 중심선(CR2)의 높이보다 높게, 즉 배출 지점으로 올라간다. 배출 지점을 통과하면서 삽(260)에서 회전관(251)까지 이어진 연결관(256)이 아래로 기울어지고, 삽(260)에 담긴 작은 입자 약제(2)가 중력에 의해 말단 개구(258)를 통과하여 연결관(256)을 통해 회전관(251) 측으로 이동한다. When the power is transmitted by the shaft 247 and the fixed-quantity conveying unit 250 rotates around the rotation center line CR2, the shovel 260 is below the water level of the small particle drug 2 loaded in the storage space 243. As it descends and rises, that is, while passing through the mounting point, a quantity of small particle drug (2) is poured into the shovel (260). As the fixed-quantity transport unit 250 rotates again, the shovel 260 containing the fixed-quantity small particle medicine 2 rises higher than the height of the rotation center line CR2 of the fixed-quantity transport unit 250, that is, to the discharge point. While passing through the discharge point, the connecting pipe 256 extending from the shovel 260 to the rotary tube 251 is inclined downward, and the small particle medicament 2 contained in the shovel 260 closes the distal opening 258 by gravity. Passes through and moves to the rotation pipe 251 through the connection pipe 256.

그리고, 삽(260)이 회전 중심선(CR2)의 높이보다 높은 위치, 즉 배출 지점에서는 연결관(256)의 일 측 단부 개구(253)와 회전 지지체(265)의 상측면 개구(267)가 정렬되어 통로가 형성되므로 연결관(256)을 따라 회전관(251) 측으로 이동하는 작은 입자 약제(2)가 회전 지지체(265) 내부의 공간(269)으로 유입되고, 상기 내부 공간(269)에서 배출 통로(245), 안내관(270)을 차례로 통과하여 약제 포장기(273)로 유입된다. In addition, at a position where the shovel 260 is higher than the height of the rotation center line CR2, that is, at the discharge point, the opening 253 at one end of the connector 256 and the opening 267 on the upper surface of the rotation support 265 are aligned. As a passage is formed, the small particle drug 2 moving toward the rotating pipe 251 along the connecting pipe 256 is introduced into the space 269 inside the rotating support 265 and discharged from the internal space 269 Passes through the passage 245 and the guide pipe 270 in sequence, and flows into the drug packaging machine 273.

도 4 내지 도 6에 도시된 실시예에서 한 쌍의 삽(260)은 서로 같은 형태, 같은 크기로 형성되나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 다른 형태 및 다른 크기로 형성될 수도 있다. 또한, 연결관(256)과 삽(260)으로 이루어진 조합의 개수는 한 쌍보다 더 많을 수도 있고, 하나만 구비될 수도 있다. 또한, 저장 유닛(242)과 정량 운반 유닛(250)으로 이루어진 조합을 하나가 아니라 복수 개로 구비할 수도 있으며, 가이드 유닛은 안내관(270) 대신에 호퍼(hopper)를 구비할 수도 있다. In the embodiment illustrated in FIGS. 4 to 6, the pair of shovels 260 are formed in the same shape and size, but the present invention is not limited thereto, and may be formed in different shapes and sizes. In addition, the number of combinations consisting of the connecting pipe 256 and the shovel 260 may be greater than a pair, or only one may be provided. In addition, a combination consisting of the storage unit 242 and the quantitative transport unit 250 may be provided instead of one, and the guide unit may have a hopper instead of the guide tube 270.

약제 포장기(273)는 안내관(270)을 통해 내부로 투입된 작은 입자 약제(2)를 담아 정량(예컨대, 1회 복용 분량)씩 밀봉 포장한다. 약제 포장기(273)의 구성은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(210)에 구비된 약제 포장기(228)와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. The drug packaging machine 273 contains the small-particle drug 2 injected into the inside through the guide tube 270 and sealed and packaged for each quantity (eg, one dose amount). Since the configuration of the drug packaging machine 273 is the same as the drug packaging machine 228 provided in the small particle drug packaging device 210 according to the first embodiment of the present invention, a redundant description will be omitted.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이고, 도 8은 도 7의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다. 도 7 및 도 8을 함께 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100A)는 예컨대, 가루 또는 과립 등의 작은 입자 형태의 약제(이하, 작은 입자 약제)를 정량씩 배출하고, 이를 모아 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 연속하여 포장해주는 장치이다. 작은 입자 약제 포장 장치(100A)는 하우징(미도시) 내부에 복수의 약제 정량 배출기(10), 약제 이송 유닛, 약제 포장기(130), 클리닝 룸(cleaning room)(140), 및 콘트롤러(145)를 구비한다. 7 is a schematic perspective view of the inside of the small-particle drug packaging device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view for explaining the operation of the small-particle drug packaging device of FIG. 7, showing the bottom of the drug dispenser It is a floor plan. 7 and 8 together, the small particle drug packaging apparatus 100A according to the third embodiment of the present invention quantifies, for example, a small particle drug (hereinafter, a small particle drug) such as powder or granules. It is a device that discharges, collects, and continuously packs small-sized drugs in one dose. The small particle drug packaging device 100A includes a plurality of drug quantitative ejectors 10, a drug delivery unit, a drug packaging machine 130, a cleaning room 140, and a controller 145 inside a housing (not shown). It is equipped with.

약제 정량 배출기(10)는 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 작은 입자 약제를 아래로 배출한다. 복수의 약제 정량 배출기(10)는 같은 높이(level)에서 행렬을 이루며 배열된다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 약제 포장 장치(100A)는 12행((i)~(xii))*10열((1)~(10))로 배열된 총 120개의 약제 정량 배출기(10)를 구비하나, 이는 예시에 불과하며, 예컨대, 300개(20행*15열), 400개(20행*20열)의 약제 정량 배출기(10)를 구비할 수도 있다. The drug dispensing device 10 is accommodated inside the small-particle drug and discharges the small-particle drug down to a predetermined volume. A plurality of drug dispensing devices 10 are arranged in a matrix at the same level. The drug packaging device 100A according to the third embodiment of the present invention includes a total of 120 drug dispensers 10 arranged in 12 rows ((i) to (xii)) * 10 rows ((1) to (10)). ), but this is only an example, and may be provided with, for example, 300 (20 rows * 15 columns), 400 (20 rows * 20 columns) of the drug dispenser 10.

도 9 내지 도 11은 도 7의 약제 정량 배출기의 제1 예에 따른 사시도, 분해 사시도, 및 평면도고, 도 12는 도 9 내지 도 11의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 9 내지 도 11을 참조하면, 제 1 예에 따른 약제 정량 배출기(10A)는 약제 컨테이너(11), 회전 매거진(rotating magazine)(30), 가림판(21), 및 닥터 블레이드(doctor blade)(23)를 구비한다. 9 to 11 are a perspective view, an exploded perspective view, and a plan view according to a first example of the drug dispenser of FIG. 7, and FIG. 12 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the drug dispenser of FIGS. 9 to 11. 9 to 11, the drug dispenser 10A according to the first example includes a drug container 11, a rotating magazine 30, a shielding plate 21, and a doctor blade. (23) is provided.

약제 컨테이너(11)는 작은 입자 약제(2)(도 12 참조)가 내부에 수용되는 것으로, 파이프(pipe) 형태의 실린더(cylinder)(12)와, 상기 실린더(12)의 하측 개구(14)를 통해 실린더(12)의 하단부에 끼워져 고정되는 회전 매거진 지지 블록(16)을 구비한다. 회전 매거진 지지 블록(16)의 외주면은 실린더(12)의 내주면에 빈틈 없이 밀착된다. 회전 매거진 지지 블록(16)의 중앙에는 샤프트 관통공(17)이 형성되고, 샤프트 관통공(17)의 일 측에 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구(18)가 형성된다. The medicine container 11 is a small particle medicine 2 (see Fig. 12) accommodated therein, and a pipe-shaped cylinder 12 and a lower opening 14 of the cylinder 12 It is provided with a rotating magazine support block 16 that is fitted and fixed to the lower end of the cylinder 12 through. The outer circumferential surface of the rotating magazine support block 16 is in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 12 without a gap. A shaft through hole 17 is formed in the center of the rotating magazine support block 16, and a drug discharge opening 18 that is opened so that a small particle drug 2 falls down and discharges at one side of the shaft through hole 17. ) Is formed.

회전 매거진(30)은 약제 컨테이너(11) 내부, 구체적으로는 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에 지지되어 약제 배출 개구(18)와 겹쳐지며, 회전 매거진 지지 블록(16)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 회전 매거진(30)은 디스크(disc) 형태로서, 모터(motor)(미도시) 동력에 의해 Z축과 평행한 중심선(L)에 대해 회전한다. 상기 모터는 회전 매거진 샤프트(40)를 매개로 회전 동력을 회전 매거진(30)에 전달한다. 즉, 상기 모터의 동력에 의해 회전 가능한 회전 매거진 샤프트(40)는 회전 매거진 지지 블록(16)의 샤프트 관통공(17)을 관통하고, 샤프트(40)의 상단부가 회전 매거진(30)의 회전 중심(31)에 체결된다. 상기 회전 중심(31)은 상기 중심선(L) 상에 위치한다. The rotary magazine 30 is supported inside the medicine container 11, specifically on the upper side of the rotary magazine support block 16, overlaps the medicine discharge opening 18, and is rotatable with respect to the rotary magazine support block 16 Is installed. The rotating magazine 30 is in the form of a disc, and rotates about a center line L parallel to the Z axis by a motor (not shown) power. The motor transmits rotation power to the rotation magazine 30 via the rotation magazine shaft 40. That is, the rotating magazine shaft 40 rotatable by the power of the motor passes through the shaft through hole 17 of the rotating magazine support block 16, and the upper end of the shaft 40 is the rotation center of the rotating magazine 30 It is concluded at (31). The rotation center 31 is located on the center line L.

회전 매거진(30)은 회전 중심(31)으로부터 같은 거리에 위아래를 관통하는 6개의 약제 충전 통공(32)을 구비한다. 각각의 약제 충전 통공(32)은 위 및 아래가 모두 개방되고, 회전 매거진(30)의 두께로 인해 작은 입자 약제(2)(도 12 참조)가 수용 가능한 빈 공간을 형성한다. 상기 빈 공간의 용적이 약제 충전 통공(32)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 실린더(12)의 상부 개구(13)로부터 동종의 작은 입자 약제(2)가 투입되어 약제 컨테이너(11) 내부에 쌓이게 되므로, 예컨대, 약제 충전 통공(32)의 용량이 2ml 이고, 이 약제 충전 통공(32)에 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은 예컨대, 2mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다. 이와 마찬가지로, 약제 충전 통공(32)의 용량이 3ml, 4ml 이고, 이 약제 충전 통공(32)에 동일한 작은 입자 약제(2)가 채워지면 그 작은 입자 약제(2)의 중량은, 예컨대 3mg, 4mg 으로 허용 오차 범위 내에서 언제나 일정하다. The rotating magazine 30 is provided with six medicine-filling through holes 32 passing through the top and bottom at the same distance from the rotation center 31. Each drug-filling hole 32 is open both above and below, and forms an empty space in which the small particle drug 2 (see FIG. 12) can be accommodated due to the thickness of the rotating magazine 30. The volume of the empty space becomes the drug filling capacity of the drug filling hole 32. For example, the drug filling capacity may be 2ml, 3ml, or 4ml. Since the same kind of small particle medicine 2 is injected from the upper opening 13 of the cylinder 12 and is accumulated in the medicine container 11, for example, the capacity of the medicine filling hole 32 is 2 ml, and this medicine filling hole When 32 is filled with the small particle drug 2, the weight of the small particle drug 2 is, for example, 2 mg, and is always constant within the tolerance range. Likewise, when the volume of the drug-filling hole 32 is 3 ml or 4 ml, and the same small-particle drug 2 is filled in the drug-filling hole 32, the weight of the small-particle drug 2 is, for example, 3 mg or 4 mg. It is always constant within the tolerance range.

약제 정량 배출기(10A)에서 상기 6개의 약제 충전 통공(32)은 단일 종류, 즉 모두 같은 약제 충전 용량을 갖는 약제 충전 통공(32)이며, 인접한 충전 통공(32)에 대해 등간격으로 배치된다. 다만, 상기 약제 충전 통공(32)의 용량과 회전 매거진(30)에 형성된 약제 충전 통공(32)의 개수는 예시적인 것으로, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the drug dispensing device 10A, the six drug filling holes 32 are of a single type, that is, all drug filling holes 32 having the same drug filling capacity, and are disposed at equal intervals with respect to the adjacent filling holes 32. However, the capacity of the drug filling hole 32 and the number of the drug filling hole 32 formed in the rotating magazine 30 are exemplary, and the present invention is not necessarily limited thereto.

가림판(21)은 회전 매거진(30)의 위에 배치되어, 회전 매거진(30)의 일 부분과 약제 배출 개구(18)를 가린다. 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)에 의해 가려진 회전 매거진(30)의 일 부분의 상측면에 작은 입자 약제(2)(도 12 참조)가 쌓이지 않게 작은 입자 약제(2)를 제거한다. 가림판(21)에 의해 가려지지 않은 회전 매거진(30)의 상측면으로 실린더(12) 내의 작은 입자 약제(2)가 유도되고 모이도록 가림판(21)의 경사지게 기울어져 있다. 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)의 하측 단에서 연장되며 회전 매거진(30)의 상측면에 접촉되거나, 상기 상측면에 접촉될 정도로 매우 근접 배치된다. 한편, 도 9 내지 도 12에 도시된 실시예에서는 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)가 회전 매거진(30) 상측면을 반분하여 그 절반을 가리도록 구성되나 이는 예시에 불과하며, 반드시 절반을 가리도록 구성될 필요는 없다. The screening plate 21 is disposed on the rotating magazine 30 to cover a portion of the rotating magazine 30 and the medicine discharge opening 18. The doctor blade 23 removes the small particle drug 2 so that the small particle drug 2 (see FIG. 12) does not accumulate on the upper side of a portion of the rotating magazine 30 covered by the shielding plate 21. The small particle medicine 2 in the cylinder 12 is guided to the upper side of the rotating magazine 30 which is not covered by the screening plate 21 and is inclined obliquely so as to collect. The doctor blade 23 extends from the lower end of the shielding plate 21 and is placed in close proximity to the upper side of the rotating magazine 30 or contact with the upper side. On the other hand, in the embodiment shown in FIGS. 9 to 12, the shielding plate 21 and the doctor blade 23 are configured to cover the upper side of the rotating magazine 30 by half, but this is only an example, and must be half Need not be configured to cover up.

회전 매거진 지지 블록(16)은 가림판(21) 및 닥터 블레이드(23)와 일체로 형성된다. 구체적으로, 닥터 블레이드(23)는 가림판(21)에서 연장되며, 가림판(21)은 실린더(12)의 내주면에 밀착되어 끼워지는 가림판 홀더(holder)(25)에 지지되고, 상기 가림판 홀더(25)가 회전 매거진 지지 블록(16)의 일 측에 연결된다. 한편, 도 9 및 도 10에서 회전 매거진 지지 블록(16)과 가림판 홀더(25) 사이의 이점 쇄선(I)은 회전 매거진 지지 블록(16)과 가림판 홀더(25)를 구분하기 위한 가상의 라인(line)으로서 실제로는 명확히 구분되지 않을 수 있다. The rotating magazine support block 16 is integrally formed with the shielding plate 21 and the doctor blade 23. Specifically, the doctor blade 23 extends from the shielding plate 21, and the shielding plate 21 is supported by a shielding plate holder 25 that is in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 12 and is fitted. The plate holder 25 is connected to one side of the rotating magazine support block 16. On the other hand, in FIGS. 9 and 10, the two-dot chain line (I) between the rotating magazine support block 16 and the blanking plate holder 25 is an imaginary line for separating the rotating magazine support block 16 and the blanking plate holder 25. As a line, in practice it may not be clearly distinguished.

회전 매거진(30)을 회전 매거진 지지 블록(16) 위에 설치할 때에는 회전 매거진 지지 블록(16)과 닥터 블레이드(23) 사이의 간극(27)으로 디스크 형태의 회전 매거진(30)을 끼워 넣고, 회전 매거진(30)의 회전 중심(31)과 샤프트 관통공(17)을 정렬한 후, 회전 매거진 샤프트(40)의 상단부를 상기 샤프트 관통공(17)을 관통하여 상기 회전 중심(31)에 체결한다. When installing the rotary magazine 30 on the rotary magazine support block 16, insert the disk-shaped rotary magazine 30 into the gap 27 between the rotary magazine support block 16 and the doctor blade 23, and insert the rotary magazine. After aligning the rotation center 31 of 30 and the shaft through hole 17, the upper end of the rotation magazine shaft 40 penetrates the shaft through hole 17 and is fastened to the rotation center 31.

도 11 및 도 12를 함께 참조하여 약제 정량 배출기(10A)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 실린더(12)의 상부 개구(13)를 통해 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)를 투입하여 실린더(12)에 채우면, 복수의 약제 충전 통공(32) 중에서 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려지지 않은 약제 충전 통공(32)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. 그 약제 충전 통공(32)의 하부 개구는 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다. Referring to FIGS. 11 and 12 together, the operation of the drug dispensing device 10A will be described below. First, when the same kind of small particle medicine 2 is injected through the upper opening 13 of the cylinder 12 and filled into the cylinder 12, the screening plate 21 and the plurality of medicine filling holes 32 The small particle medicine 2 is injected and filled in the medicine filling hole 32 that is not covered by the doctor blade 23. This is because the lower opening of the medicine filling hole 32 is blocked by the upper side of the rotating magazine support block 16.

그리고, 회전 매거진(30)이 일 방향으로 회전하면 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려 지지 않았던 회전 매거진(30)의 부분이 닥터 블레이드(23)를 통과하여 가림판(21) 아래로 진행하면서, 회전 매거진(30)의 상측면에 적층되었던 작은 입자 약제(2)가 제거된다. 이로써 닥터 블레이드(23)를 통과하여 가림판(21)에 의해 가려진 약제 충전 통공(32)에는 회전 매거진(30)의 두께만큼만 작은 입자 약제(2)가 가득 채워지고, 그 이상의 높이로 채워지지 않는다. 따라서, 가림판(21) 아래의 약제 충전 통공(32)에는 약제 충전 통공(32)의 용량에 대응되는 정량(定量)의 작은 입자 약제(2)만이 수용된다. In addition, when the rotating magazine 30 rotates in one direction, the portion of the rotating magazine 30 that was not covered by the blanking plate 21 and the doctor blade 23 passes through the doctor blade 23 and passes through the blanking plate 21. As it proceeds downward, the small particle drug 2 that has been deposited on the upper side of the rotating magazine 30 is removed. Thereby, the drug-filling hole 32 that has passed through the doctor blade 23 and is covered by the shielding plate 21 is filled with the particle drug 2 as small as the thickness of the rotating magazine 30, and is not filled to a higher height. . Accordingly, in the drug-filling hole 32 under the screening plate 21, only the small-quantity small-particle drug 2 corresponding to the capacity of the drug-filling hole 32 is accommodated.

계속하여 회전 매거진(30)이 회전하면 정량의 작은 입자 약제(2)가 수용된 약제 충전 통공(32)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬되어 이를 통해 작은 입자 약제(2)가 낙하하여 약제 정량 배출기(10A)의 외부로 배출된다. 한편, 회전 매거진(30)이 계속 회전함에 따라 순차적으로 다음 차례의 약제 충전 통공(32)에 수용된 정량의 작은 입자 약제(2)가 약제 배출 개구(18)를 통해 배출된다. 작은 입자 약제(2)가 배출되어 빈 약제 충전 통공(32)은, 회전 매거진(30)이 회전함에 따라 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)를 벗어나 노출된 때에 실린더(12)에 채워진 작은 입자 약제(2)가 하강하여 채워진다. If the rotating magazine 30 continues to rotate, the drug filling hole 32 containing the quantitative small particle drug 2 is aligned with the drug discharge opening 18, and the small particle drug 2 falls through it. It is discharged to the outside of the fixed-quantity discharger 10A. On the other hand, as the rotating magazine 30 continues to rotate, the amount of small-sized drug 2 accommodated in the next drug filling hole 32 is sequentially discharged through the drug discharge opening 18. The small particle medicine 2 is discharged and the empty medicine filling hole 32 is filled in the cylinder 12 when it is exposed out of the shielding plate 21 and the doctor blade 23 as the rotating magazine 30 rotates. The particle medicament 2 is lowered and filled.

한편, 도 9 내지 도 12에 도시된 약제 정량 배출기(10A)의 변형예로서, 회전 매거진(30)에 서로 다른 약제 충전 용량을 갖는 한 쌍의 약제 충전 통공이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 약제 충전 통공의 용량은 2ml이고, 나머지 하나의 약제 충전 통공의 용량은 3ml 이라면, 회전 매거진(30)의 회전 방향과 그 각도에 따라 작은 입자 약제의 배출량을 조합함으로써, 작은 입자 약제를 예컨대, 2ml, 3 ml, 4 ml, 5 ml, 6 ml 등 다양한 1회 복용 용량에 맞춰 배출할 수 있다. Meanwhile, as a modified example of the drug dispensing device 10A illustrated in FIGS. 9 to 12, a pair of drug filling holes having different drug filling capacities may be provided in the rotating magazine 30. For example, if the capacity of one drug-filling hole is 2ml and the volume of the other drug-filling hole is 3ml, by combining the amount of small-particle drugs according to the rotational direction of the rotating magazine 30 and the angle, small Particulate drugs can be discharged according to various single-dose doses, such as 2ml, 3ml, 4ml, 5ml, 6ml.

도 13은 도 7의 약제 정량 배출기의 제2 예에 따른 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 약제 정량 배출기의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 13 및 도 14에 부여된 참조 번호 가운데 도 9 내지 도 12에 부여된 참조 번호와 같은 참조 번호는, 같은 구성 요소를 지시하는 참조 번호이므로, 중복되는 설명은 생략하며, 이하에서는 새롭게 부여된 참조 번호 위주로 설명한다. 13 is an exploded perspective view according to a second example of the drug dose dispenser of FIG. 7, and FIG. 14 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the drug dose dispenser of FIG. 13. Among the reference numbers assigned to Figs. 13 and 14, the same reference numbers as those assigned to Figs. 9 to 12 are reference numbers indicating the same constituent elements, and therefore, redundant descriptions will be omitted. Explain based on numbers.

도 13 및 도 14를 참조하면, 제2 예에 따른 약제 정량 배출기(10B)는 실린더(12)와 회전 매거진 지지 블록(16)을 구비한 약제 컨테이너(11), 회전 매거진(30), 회전 매거진 샤프트(40), 및 회전 매거진 지지 블록(16)과 일체로 형성된 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)를 구비한다. 또한, 약제 정량 배출기(10B)는 회전 매거진 지지 블록(16)의 약제 배출 개구(18)를 개폐하는 약제 배출 개구 셔터(shutter)(50)를 더 구비한다. 13 and 14, the drug dose dispenser 10B according to the second example includes a drug container 11 having a cylinder 12 and a rotating magazine support block 16, a rotating magazine 30, and a rotating magazine. The shaft 40 and the rotating magazine support block 16 are provided with a shielding plate 21 and a doctor blade 23 integrally formed. In addition, the drug dispenser 10B further includes a drug discharge opening shutter 50 for opening and closing the drug discharge opening 18 of the rotating magazine support block 16.

회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에는 부분적으로 단차지게 꺼지고 편평한 지지면(20)이 형성되고, 약제 배출 개구 셔터(50)는 이 지지면(20)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된다. 또한, 회전 매거진 지지 블록(16)의 상측면에는 중심선(L)에 대한 원호(圓弧)를 따라 단차진 셔터 가이드 단차면(19)이 형성되고, 약제 배출 개구 셔터(50)는 상기 셔터 가이드 단차면(19)에 기대어져 곡선 궤도를 따라 왕복 가능하다. 이에 따라 약제 배출 개구 셔터(50)가 지지면(20)의 일 측으로 미끄러져 이동하면 약제 배출 개구(18)가 개방되고, 약제 배출 개구 셔터(50)가 지지면(20)의 타 측으로 미끄러져 이동하면 약제 배출 개구(18)가 폐쇄된다. The upper side of the rotating magazine support block 16 is partially stepped off and a flat support surface 20 is formed, and the drug discharge opening shutter 50 is supported by the support surface 20 so as to be slidable. Further, on the upper side of the rotating magazine support block 16, a stepped shutter guide stepped surface 19 is formed along an arc with respect to the center line L, and the drug discharge opening shutter 50 is the shutter guide It leans against the stepped surface 19 and can reciprocate along a curved track. Accordingly, when the drug discharge opening shutter 50 slides to one side of the support surface 20, the drug discharge opening 18 is opened, and the drug discharge opening shutter 50 slides to the other side of the support surface 20. When moved, the medicament discharge opening 18 is closed.

셔터(50)의 바깥 측면에는 랙 기어(rack gear)(52)가 형성되고, 이 랙 기어(52)는 실린더(12) 바깥의, 모터 구동에 의해 회전하는 피니언 기어(pinion gear)(55)에 치합될 수 있다. 실린더(12)에는 상기 랙 기어(52)가 실린더 밖으로 돌출되고 피니언 기어(55)에 치합되어 수평 이동할 수 있도록 슬롯(slot)(15)이 형성된다. 한편, 도 13 및 도 14에 도시된 약제 배출 개구 셔터(50)와 이 셔터(50)를 개폐하는 구성은 일 예에 불과한 것으로 본 발명이 반드시 이에 한정되지는 않는다. A rack gear 52 is formed on the outer side of the shutter 50, and the rack gear 52 is a pinion gear 55 rotated by a motor drive outside the cylinder 12. Can be engaged in. A slot 15 is formed in the cylinder 12 so that the rack gear 52 protrudes out of the cylinder and meshes with the pinion gear 55 to move horizontally. Meanwhile, the configuration of opening and closing the drug discharge opening shutter 50 and the shutter 50 shown in FIGS. 13 and 14 is only an example, and the present invention is not limited thereto.

회전 매거진(30)에는 6개의 약제 충전 통공(35, 36)이 형성되는데, 이들은 약제 충전 용량에 따라 두 종류로 구분된다. 도시된 실시예에서 용량이 큰 약제 충전 통공(35)과 용량이 작은 약제 충전 통공(36)이 교번하여 배치되며, 인접한 약제 충전 통공(35, 36) 사이의 간격은 동일하다. There are six drug-filling holes 35 and 36 in the rotating magazine 30, which are classified into two types according to the drug filling capacity. In the illustrated embodiment, a drug filling hole 35 having a large capacity and a drug filling hole 36 having a small capacity are alternately arranged, and the spacing between the adjacent drug filling holes 35 and 36 is the same.

상기 약제 정량 배출기(10B)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 실린더(12)의 상부 개구(13)를 통해 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)를 투입하여 실린더(12)에 채우면, 복수의 약제 충전 통공(35, 36) 중에서 가림판(21)과 닥터 블레이드(23)에 의해 가려지지 않은 약제 충전 통공(35, 36)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. The operation of the drug dispensing device 10B is as follows. First, when the same kind of small particle medicine 2 is injected through the upper opening 13 of the cylinder 12 and filled into the cylinder 12, the screening plate 21 among the plurality of medicine filling holes 35 and 36 ) And the medicine filling holes 35 and 36 that are not covered by the doctor blade 23 are filled with small particles of medicine 2.

큰 약제 충전 통공(35)에 정량(定量)으로 채워지는 약제(2)를 선별하여 약제 정량 배출기(10B)의 외부로 배출하고자 하는 경우에는, 회전 매거진(30)이 회전하여 약제(2)가 채워진 큰 약제 충전 통공(35)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬될 때 셔터(50)를 일 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 개방한다. 그리고, 작은 약제 충전 통공(36)이 약제 배출 개구(18)와 정렬될 때에는 셔터(50)를 타 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 폐쇄한다. 회전 매거진(30)이 계속 회전하는 동안 셔터(50)를 이와 같은 방식으로 개폐하면 큰 약제 충전 통공(35)에 채워지는 작은 입자 약제(2)만을 선별 배출하여 1회 복용분의 약제 포장지(미도시)에 투입할 수 있다. In the case of sorting out the drugs 2 filled in the large drug filling hole 35 with a fixed amount and discharging them to the outside of the drug dispenser 10B, the rotating magazine 30 rotates and the drugs 2 When the filled large medicine filling hole 35 is aligned with the medicine discharge opening 18, the shutter 50 is moved to one side to open the medicine discharge opening 18. Then, when the small medicine filling hole 36 is aligned with the medicine discharge opening 18, the shutter 50 is moved to the other side to close the medicine discharge opening 18. If the shutter 50 is opened and closed in this way while the rotating magazine 30 continues to rotate, only the small particle drugs 2 filled in the large drug filling hole 35 are selectively discharged, and the drug packaging paper for one dose (not shown) City).

한편, 이와 반대로 작은 약제 충전 통공(36)에 정량(定量)으로 채워지는 약제(2)를 선별하여 약제 정량 배출기(10B)의 외부로 배출하고자 하는 경우에는, 회전 매거진(30)이 회전하여 약제(2)가 채워진 작은 약제 충전 통공(36)이 약제 배출 개구(18)와 일렬로 정렬될 때 약제 배출 개구 셔터(50)를 일 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 개방한다. 그리고, 큰 약제 충전 통공(35)이 약제 배출 개구(18)와 정렬될 때에는 약제 배출 개구 셔터(50)를 타 측으로 이동시켜 약제 배출 개구(18)를 폐쇄한다. 회전 매거진(30)이 계속 회전하는 동안 약제 배출 개구 셔터(50)를 이와 같은 방식으로 개폐하면 작은 약제 충전 통공(36)에 채워지는 작은 입자 약제(2)만을 선별 배출할 수 있다. On the other hand, on the other hand, in the case of selecting the medicines 2 filled in the small medicine filling hole 36 with a fixed amount and discharging them to the outside of the medicine quantity discharger 10B, the rotating magazine 30 rotates When the small drug filling hole 36 filled with (2) is aligned with the drug discharge opening 18, the drug discharge opening shutter 50 is moved to one side to open the drug discharge opening 18. And, when the large medicine filling hole 35 is aligned with the medicine discharge opening 18, the medicine discharge opening shutter 50 is moved to the other side to close the medicine discharge opening 18. If the medicine discharge opening shutter 50 is opened and closed in this manner while the rotating magazine 30 continues to rotate, only the small particles of medicine 2 filled in the small medicine filling hole 36 can be selectively discharged.

도 15는 도 7의 약제 정량 배출기의 제3 예에 따른 약제 정량 배출기의 사시도이고, 도 16 및 도 17은 도 15의 실린더 내부 및 아래의 구성 요소를 도시한 분해 사시도로서, 도 16은 위에서 본 도면이고, 도 17은 아래에서 본 도면이며, 도 18 및 도 19는 도 15의 약제 정량 배출기의 종단면도로서, 도 18은 회전 매거진에 작은 입자 약제가 채워지는 때를, 도 19는 작은 입자 약제가 회전 매거진에서 아래로 낙하 배출되는 때를 도시한 도면이다. FIG. 15 is a perspective view of a drug dose dispenser according to a third example of the drug dose dispenser of FIG. 7, and FIGS. 16 and 17 are exploded perspective views illustrating components inside and below the cylinder of FIG. 15, and FIG. 16 is viewed from above. 17 is a view seen from below, and FIGS. 18 and 19 are longitudinal cross-sectional views of the drug dispensing device of FIG. 15, FIG. 18 is a time when a small particle drug is filled in a rotating magazine, and FIG. 19 is a small particle drug It is a diagram showing a time when is dropped and discharged from the rotating magazine.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 제3 예에 따른 약제 정량 배출기(10C)는 약제 컨테이너(67), 회전 매거진(93), 회전 매거진 지지 블록(80), 씰링 블록(75), 및 모터(90)를 구비한다. 약제 컨테이너(67)는 작은 입자 약제(2)가 내부에 수용되는 것으로, 파이프(pipe) 형태의 실린더(68)와, 상기 실린더(68)의 하단부를 폐쇄하도록 실린더(68)의 하단부에 끼워져 고정되는 실린더 플러그(cylinder plug)(70)를 구비한다. 실린더 플러그(70)는 중앙이 아닌 일 측에 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하하여 배출되도록 개방된 약제 배출 개구(72)가 형성된다. 약제 컨테이너(67)의 바닥면, 구체적으로 실린더 플러그(70)의 상측면은 작은 입자 약제(2)가 중력(gravity)에 의해 약제 배출 개구(72) 측으로 미끄러져 하강하도록 경사진 경사면(71)을 포함한다. 15 to 17, the drug dispensing device 10C according to the third example includes a drug container 67, a rotating magazine 93, a rotating magazine support block 80, a sealing block 75, and a motor ( 90). The drug container 67 is a small particle drug 2 is accommodated therein, and a pipe-shaped cylinder 68 is fitted and fixed to the lower end of the cylinder 68 to close the lower end of the cylinder 68 It is provided with a cylinder plug (70). The cylinder plug 70 has a medicine discharge opening 72 that is open so that the small particle medicine 2 falls down and discharges at one side other than the center. The bottom surface of the drug container 67, specifically the upper side of the cylinder plug 70, is an inclined surface 71 that is inclined so that the small particle drug 2 slides down toward the drug discharge opening 72 by gravity. Includes.

약제 정량 배출기(10C)는 베이스(61)와, 상기 베이스(61)에 고정된 제1 실린더 지지 브라켓(62)과, 상기 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 상측면에 고정된 제2 실린더 지지 브라켓(66)을 구비하며, 약제 컨테이너(67)의 실린더(68)가 상기 제1 및 제2 실린더 지지 브라켓(62, 66)에 지지된다. 구체적으로, 실린더(68)의 하단부는, 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 하측면에 결합된 한 쌍의 제1 실린더 장착 가이드 블록(64)(도 12 참조)에 의해 아래로 낙하하지 않게 지지되고, 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 상측면에 결합된 한 쌍의 제2 실린더 장착 가이드 블록(65)(도 18 참조)에 의해 옆으로 위치 이탈되지 않게 지지된다. 또한, 실린더(68)가 옆으로 기울어지거나 넘어지지 않도록 실린더(68)의 중단부가 제2 실린더 지지 브라켓(66)에 의해 지지된다. The drug dispensing device 10C includes a base 61, a first cylinder support bracket 62 fixed to the base 61, and a second cylinder support fixed to an upper surface of the first cylinder support bracket 62. A bracket 66 is provided, and the cylinder 68 of the drug container 67 is supported by the first and second cylinder support brackets 62 and 66. Specifically, the lower end of the cylinder 68 is supported so that it does not fall down by a pair of first cylinder mounting guide blocks 64 (see FIG. 12) coupled to the lower side of the first cylinder support bracket 62. The first cylinder support bracket 62 is supported so as not to deviate from its position laterally by a pair of second cylinder mounting guide blocks 65 (refer to FIG. 18) coupled to the upper side of the first cylinder support bracket 62. In addition, the middle portion of the cylinder 68 is supported by the second cylinder support bracket 66 so that the cylinder 68 does not incline or fall sideways.

도 16 내지 도 19를 참조하면, 회전 매거진(93)은 약제 배출 개구(72)의 아래에서 회전 가능하게 배치된다. 구체적으로, 회전 매거진(93)의 중심부 통공(94)을 관통하며 고정 체결되고 위아래로 연장된 샤프트(83)가 일 방향으로 회전함에 따라 회전 매거진(93)이 회전할 수 있다. 상기 샤프트(83)의 상단부는 베어링(85)이 개재된 채 실린더 플러그(70)의 하측면의 중심부 홈(73)에 끼워지고, 샤프트(83)의 하단부에는 샤프트 구동 기어(88)가 고정 체결된다. 제1 실린더 지지 브라켓(62)의 내측에 위치하는 모터(90)의 샤프트(미도시)에 체결된 모터 기어(89)와 상기 샤프트 구동 기어(88)가 치합되므로, 상기 모터(90)의 구동력에 의해 샤프트(83) 및 이에 고정 체결된 회전 매거진(93)이 회전하게 된다. 상기 모터(90)는 제1 실린더 장착 가이드 블록(64)에 고정 지지된 모터 브라켓(91)에 고정 장착된다. 한편, 실린더 플러그(70)와 샤프트(83)의 상단부 사이에는 베어링(85)이 개재되어 있으므로, 샤프트(83)가 회전하더라도 실린더 플러그(70)는 함께 회전하지 않고 고정된다. 16 to 19, the rotating magazine 93 is rotatably disposed under the drug discharge opening 72. Specifically, the rotation magazine 93 may rotate as the shaft 83, which is fixedly fastened while passing through the central through hole 94 of the rotation magazine 93, and extends upward and downward, rotates in one direction. The upper end of the shaft 83 is fitted into the central groove 73 on the lower side of the cylinder plug 70 with the bearing 85 interposed therebetween, and the shaft driving gear 88 is fixedly coupled to the lower end of the shaft 83 do. Since the motor gear 89 fastened to the shaft (not shown) of the motor 90 located inside the first cylinder support bracket 62 and the shaft drive gear 88 are engaged, the driving force of the motor 90 As a result, the shaft 83 and the rotation magazine 93 fixedly fastened thereto are rotated. The motor 90 is fixedly mounted on a motor bracket 91 fixedly supported by the first cylinder mounting guide block 64. On the other hand, since the bearing 85 is interposed between the cylinder plug 70 and the upper end of the shaft 83, the cylinder plug 70 is fixed without rotating together even if the shaft 83 rotates.

회전 매거진(93)은 위아래를 관통하는 4개의 약제 충전 통공(95)을 구비한다. 4개의 약제 충전 통공(95)은 회전 매거진(93)의 회전 중심인 중심부 통공(94)으로부터 같은 거리 및 같은 각도 간격으로 배치된다. 각각의 약제 충전 통공(95)은 위 및 아래가 모두 개방되고, 회전 매거진(93)의 두께로 인해 작은 입자 약제(2)가 수용 가능한 빈 공간을 형성한다. 상기 빈 공간의 용적이 약제 충전 통공(95)의 약제 충전 용량이 된다. 예컨대, 상기 약제 충전 용량은 2ml, 3ml, 4ml 일 수 있다. 각 약제 충전 통공(95)의 하측 개구 주변에는 예컨대, 테프론(Teflon)과 같은 탄성 있는 수지 소재로 된 약제 충전 통공 씰링 링(sealing ring)(97)이 장착된다. The rotating magazine 93 is provided with four medicine filling holes 95 passing through the top and bottom. The four drug-filling through holes 95 are disposed at the same distance and at the same angular interval from the central through hole 94 which is the rotation center of the rotating magazine 93. Each drug-filling hole 95 is open both above and below, and forms an empty space in which the small particle drug 2 can be accommodated due to the thickness of the rotating magazine 93. The volume of the empty space becomes the drug filling capacity of the drug filling hole 95. For example, the drug filling capacity may be 2ml, 3ml, or 4ml. Around the lower opening of each drug-filling hole 95, a drug-filling hole sealing ring 97 made of an elastic resin material such as Teflon is mounted.

회전 매거진 지지 블록(80)은 평면 형태가 사분원 내지 육분원 형태의 판상 부재로서, 약제 배출 개구(72) 및 회전 매거진(93)의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 회전 매거진(93) 아래에서 회전 매거진(93)을 지지한다. 회전 매거진 지지 블록(80)은 베어링(87)이 개재된 채 샤프트(83)에 의해 관통되며, 실린더(68) 내부에 끼워진다. 따라서, 샤프트(83)와 회전 매거진(93)이 회전하더라도 회전 매거진 지지 블록(80)은 함께 회전하지 않고 고정된다. The rotating magazine support block 80 is a planar member of a quadrant to a sixth circle shape, and is disposed to overlap with the drug discharge opening 72 and a part of the rotating magazine 93, and rotates under the rotating magazine 93. Supports the magazine 93. The rotating magazine support block 80 is penetrated by the shaft 83 with the bearing 87 interposed therebetween, and is fitted inside the cylinder 68. Accordingly, even if the shaft 83 and the rotating magazine 93 rotate, the rotating magazine support block 80 is fixed without rotating together.

씰링 블록(75)은 회전 매거진 지지 블록(80)과 마찬가지로 평면 형태가 사분원 내지 육분원 형태의 판상 부재로서, 약제 배출 개구(72) 및 회전 매거진(93)의 일 부분과 겹쳐지게 배치되고, 실린더 플러그(70)와 회전 매거진(93) 사이에 배치된다. 씰링 블록(75)도 회전 매거진 지지 블록(80)과 마찬가지로 베어링(86)이 개재된 채 샤프트(83)에 의해 관통되며, 실린더(68) 내부에 끼워진다. 따라서, 샤프트(83)와 회전 매거진(93)이 회전하더라도 씰링 블록(75)은 함께 회전하지 않고 고정된다. The sealing block 75 is a plate-like member having a quadrangle to sixth circle shape in a planar shape like the rotating magazine support block 80, and is disposed to overlap with a part of the drug discharge opening 72 and the rotating magazine 93, and the cylinder It is disposed between the plug 70 and the rotating magazine 93. Like the rotating magazine support block 80, the sealing block 75 is penetrated by the shaft 83 with the bearing 86 interposed therebetween, and is fitted into the cylinder 68. Accordingly, even if the shaft 83 and the rotating magazine 93 rotate, the sealing block 75 is fixed without rotating together.

씰링 블록(75)에는 약제 배출 개구(72)와 상하로 정렬된 약제 낙하 통공(76)이 형성된다. 약제 낙하 통공(76)의 상측 개구 주변에는, 실린더 플러그(70)와 씰링 블록(75) 사이로 작은 입자 약제(2)가 누출되지 않도록 상부 씰링 링(sealing ring)(77)이 장착된다. 또한, 약제 낙하 통공(76)의 하측 개구 주변에는, 씰링 블록(75)과 회전 매거진(93) 사이로 작은 입자 약제(2)가 누출되지 않도록 하부 씰링 링(sealing ring)(78)이 장착된다. 상부 씰링 링(77) 및 하부 씰링 링(78)은 예컨대, 테프론(Teflon)과 같은 탄성 있는 수지 소재로 형성될 수 있다. The sealing block 75 is formed with a drug dropping hole 76 that is vertically aligned with the drug discharge opening 72. Around the upper opening of the medicine dropping hole 76, an upper sealing ring 77 is mounted so that the small particle medicine 2 does not leak between the cylinder plug 70 and the sealing block 75. In addition, a lower sealing ring 78 is mounted around the lower opening of the drug dropping hole 76 so that the small particle drug 2 does not leak between the sealing block 75 and the rotating magazine 93. The upper sealing ring 77 and the lower sealing ring 78 may be formed of an elastic resin material such as Teflon.

도 18 및 도 19를 함께 참조하여 약제 정량 배출기(10C)의 작동을 설명하면 아래와 같다. 먼저, 회전 매거진(93)의 약제 충전 통공(95) 중 어느 것도 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 정렬되지 않은 상태에서 실린더(68)에 동종(同種)의 작은 입자 약제(2)가 투입되면, 일렬로 정렬된 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)에 작은 입자 약제(2)가 투입되어 채워진다. 약제 낙하 통공(76)의 하측 개구가 회전 매거진(93)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다. Referring to FIGS. 18 and 19 together, the operation of the drug dispensing device 10C will be described below. First, in the state that none of the drug filling holes 95 of the rotating magazine 93 are aligned with the drug discharge opening 72 and the drug dropping hole 76, a small particle drug of the same kind in the cylinder 68 ( When 2) is injected, the small particle drug 2 is injected and filled into the drug discharge opening 72 and the drug dropping hole 76 arranged in a row. This is because the lower opening of the drug dropping hole 76 is blocked by the upper side of the rotating magazine 93.

그리고, 회전 매거진(93)이 일 방향으로 회전하여 하나의 약제 충전 통공(95)이 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 정렬되면, 도 12에 도시된 바와 같이 작은 입자 약제(2)가 약제 충전 통공(95)에 투입되어 채워진다. 약제 충전 통공(95)의 하측 개구는 회전 매거진 지지 블록(80)의 상측면에 의해 막혀져 있기 때문이다. And, when the rotating magazine 93 rotates in one direction so that one drug filling hole 95 is aligned with the drug discharge opening 72 and the drug dropping hole 76, the small particle drug ( 2) is filled into the drug filling hole 95. This is because the lower opening of the medicine filling hole 95 is blocked by the upper side of the rotating magazine support block 80.

회전 매거진(93)이 같은 방향으로 다시 회전하면 작은 입자 약제(2)가 채워진 약제 충전 통공(95)이 약제 낙하 통공(76)과 더 이상 정렬되지 않게 되고, 약제 충전 통공(95) 내부에 채워진 작은 입자 약제(2)는 약제 낙하 통공(76)에 채워진 작은 입자 약제(2)와는 분리된다. 따라서, 상기 약제 충전 통공(95)에는 약제 충전 통공(95)의 용량에 대응되는 정량(定量)의 작은 입자 약제(2)만이 수용된다. 계속 회전하여 작은 입자 약제(2)가 채워진 약제 충전 통공(95)이 회전 매거진 지지 블록(80)의 상측면을 벗어나면, 도 18에 도시된 바와 같이 약제 충전 통공(95) 내의 작은 입자 약제(2)가 아래로 낙하한다. 후술할 바스켓(115)(도 7 참조)이 베이스(61)와 제1 실린더 지지 브라켓(62) 사이로 들어와 이렇게 낙하하는 작은 입자 약제(2)를 수거할 수 있다. When the rotating magazine 93 rotates again in the same direction, the drug filling hole 95 filled with the small particle drug 2 is no longer aligned with the drug dropping hole 76, and the drug filling hole 95 is filled inside. The small particle medicine 2 is separated from the small particle medicine 2 filled in the medicine dropping hole 76. Accordingly, only the small-quantity of the small-particle drug 2 corresponding to the capacity of the drug-filling hole 95 is accommodated in the drug-filling hole 95. When the drug filling hole 95 filled with the small particle drug 2 is continuously rotated and deviated from the upper side of the rotating magazine support block 80, the small particle drug in the drug filling hole 95 ( 2) falls down. A basket 115 (see FIG. 7 ), which will be described later, enters between the base 61 and the first cylinder support bracket 62 to collect the small particle drug 2 falling in this way.

한편, 회전 매거진(93)이 계속 회전함에 따라 순차적으로 다음 차례의 약제 충전 통공(95)에 수용된 정량의 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출된다. 작은 입자 약제(2)가 배출되어 빈 약제 충전 통공(95)은, 회전 매거진(93)이 계속 회전함에 따라 약제 배출 개구(72) 및 약제 낙하 통공(76)과 다시 일렬로 정렬된 때에 작은 입자 약제(2)가 하강하여 다시 채워진다.On the other hand, as the rotating magazine 93 continues to rotate, the amount of small-sized drug 2 accommodated in the next drug-filling hole 95 is sequentially discharged downward. When the small particle drug 2 is discharged and the empty drug filling hole 95 is aligned with the drug discharge opening 72 and the drug dropping hole 76 as the rotating magazine 93 continues to rotate, the small particles The drug 2 descends and refills.

도 7 및 도 8을 다시 참조하면, 약제 이송 유닛은 행렬로 배열된 복수의 약제 정량 배출기(10) 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출한다. 약제 이송 유닛은 복수의 바스켓(115)과, 한 쌍의 호퍼(hopper)(120, 125)를 구비한다. Referring again to FIGS. 7 and 8, the drug delivery unit is disposed under a plurality of drug dose dispensers 10 arranged in a matrix, and a small particle drug discharged from at least one of the plurality of drug dose dispensers 10 Induce them to gather and discharge. The drug delivery unit includes a plurality of baskets 115 and a pair of hoppers 120 and 125.

바스켓(115)은 약제 정량 배출기(10) 행렬의 행에 대응되는 개수인 12개가 구비되며, 12개의 바스켓(115)이 각 행마다 하나씩 배정된다. 각 바스켓(115)은 화살표 AR1에 도시된 바와 같이 X축과 평행하게 왕복하며, 약제 정량 배출기(10) 행렬의 각 행에 속하는 약제 정량 배출기(10)에서 배출되는 작은 입자 약제(2)(도 12 및 도 14 참조)의 수거를 담당한다. 바스켓(115)의 상측면은 개방되고, 바스켓(115)은 그 바닥면을 선택적으로 개폐하는 바스켓 셔터(basket shutter)(117)를 구비한다. 따라서, 바스켓 셔터(117)가 닫힌 상태로 위에서부터 작은 입자 약제(2)가 낙하하면 바스켓(115)에 수용되고, 바스켓 셔터(117)가 개방되면 바스켓(115)에 수용되었던 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출된다. The number of baskets 115 corresponding to the number of rows of the matrix of the drug dispenser 10 is 12, and 12 baskets 115 are allocated one for each row. Each basket 115 reciprocates in parallel with the X-axis as shown by arrow AR1, and is discharged from the drug dose dispenser 10 belonging to each row of the drug dose dispenser 10 matrix (Fig. 12 and 14). The upper side of the basket 115 is opened, and the basket 115 is provided with a basket shutter 117 that selectively opens and closes its bottom surface. Therefore, when the small particle medicament 2 falls from above with the basket shutter 117 closed, it is accommodated in the basket 115, and when the basket shutter 117 is opened, the small medicament 2 that has been accommodated in the basket 115 ) Is discharged down.

바스켓(115)은 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정된 약제 정량 배출기(10)의 아래로 이동하여 작은 입자 약제(2)를 수거한다. 예를 들면, (i)행 (5)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)에서 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정되면 (i)행을 담당하는 바스켓(115)이 X축과 평행하게 이동하여 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출된다. 다른 예로, (i)행 (5)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)와 (x)행 (10)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)에서 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정되면, (i)행을 담당하는 바스켓(115)과 (x)행을 담당하는 바스켓(115)이 독립적으로 X축과 평행하게 이동하여 각각 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10)와 (x)행 (10)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출된다. 또 다른 예로, (i)행 (3)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)와, 같은 행 다른 열, 즉 (i)행 (10)열에 배치된 약제 정량 배출기(10)에서 작은 입자 약제(2)의 배출이 예정되면, (i)행을 담당하는 바스켓(115)이 X축과 평행하게 이동하여 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출되며, 다시 X축과 평행하게 이동하여 (i)행 (10)열의 약제 정량 배출기(10) 아래에서 멈추고 곧이어 작은 입자 약제(2)가 배출된다. 이로써 (i)행 (5)열의 약제 정량 배출기(10)에서 배출된 작은 입자 약제(2)와 (i)행 (10)열의 약제 정량 배출기(10)에서 배출된 작은 입자 약제(2)는 (i)행을 담당하는 바스켓(115) 내에서 혼합된다. The basket 115 collects the small particle drug 2 by moving below the drug dispensing device 10 in which the small particle drug 2 is scheduled to be discharged. For example, when discharging of the small-particle drug (2) is scheduled from the drug dispenser (10) arranged in the (i) row (5), the basket 115 in charge of the (i) row moves parallel to the X axis. Thus, it stops under the drug dispensing device 10 in row (i) and column (5), and then the small particle drug 2 is discharged. As another example, when discharging of the small-particle drug 2 is scheduled from the drug dispensing device 10 arranged in the (i) row (5) and the drug dispensing device 10 arranged in the (x) row (10), ( i) The basket 115 in charge of the row and the basket 115 in charge of the row (x) independently move in parallel with the X-axis, respectively, so that the drug dispensing device 10 and the (x) row (i) row (5) ) It stops under the drug dispensing device 10 in row (10), and then the small particle drug 2 is discharged. In another example, a small-particle drug (2) in a drug dispenser 10 disposed in (i) row (3) and a different row in the same row, that is, a drug dispenser 10 disposed in (i) row (10). ) Is scheduled to be discharged, the basket 115 in charge of the (i) row moves parallel to the X-axis and stops under the drug dispensing device 10 in the (i) row (5) and immediately follows the small particle drug (2). Is discharged, moves parallel to the X-axis again, stops under the drug dispensing device 10 in row (i) row (10), and then the small particle drug (2) is discharged. As a result, the small-particle drugs (2) discharged from the drug dispensing device 10 in (i) row (5) and the small-particle drugs (2) discharged from the drug dispensing device 10 in the (i) row (10) are ( i) It is mixed in the basket 115 responsible for the row.

한 쌍의 호퍼(hopper)(120, 125)에는 바스켓(115)에 수거된 작은 입자 약제(2)가 투하되고, 이렇게 투하된 작은 입자 약제(2)는 호퍼(120, 125)를 따라 낙하하며 모여서 약제 포장기(130)로 배출된다. 호퍼(120, 125)는 상측면이 개방되고, 내측면은 아래로 갈수록 좁아지게 테이퍼(taper)지며, 테이퍼진 양 측면이 수렴하는 중앙부에는 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출되도록 형성된 배출관(122, 127)이 구비된다. 도 7 및 도 8에 명확히 도시되진 않았으나 호퍼(120, 125)는 배출관(122, 127)을 선택적으로 개폐하여 그 내부로 투하된 작은 입자 약제(2)의 배출 여부를 제어하는 배출관 셔터(shutter)를 더 구비한다. 제1 호퍼(120)는 이점 쇄선으로 도시된 약제 투입 위치(PP)의 일 측에 위치하고, 제2 호퍼(125)는 상기 약제 투입 위치(PP)의 타 측에 위치한다. The small particle drug 2 collected in the basket 115 is dropped into a pair of hoppers 120 and 125, and the dropped small particle drug 2 falls along the hoppers 120 and 125 Collected and discharged to the drug packaging machine (130). The hopper (120, 125) is a discharge pipe formed so that the upper side is opened, the inner side is tapered to be narrower downward, and the small particle drug 2 is discharged downward in the central part where both tapered sides converge ( 122, 127) are provided. Although not clearly shown in Figs. 7 and 8, the hoppers 120 and 125 selectively open and close the discharge pipes 122 and 127 to control whether or not the small particle drugs 2 dropped into the discharge pipes are discharged. It has more. The first hopper 120 is located on one side of the drug injection position PP shown by the two-dot chain line, and the second hopper 125 is located on the other side of the drug injection position PP.

처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제(2)가 적어도 하나의 약제 정량 배출기(10)에서 배출되어 적어도 하나의 바스켓(115)에 수용되면 그 바스켓(115)은 먼저 X축과 평행하게 제1 호퍼(120) 위로 이동하여 바스켓 셔터(117)를 개방함으로써 상기 배출관 셔터(미도시)가 폐쇄된 제1 호퍼(120)로 상기 1회 복용 분량의 작은 입자 약제(2)를 투하한다. 그리고, 제1 호퍼(120)는 화살표 AR2를 따라 이점 쇄선으로 도시된 약제 투입 위치(PP)로 이동한다. 약제 투입 위치(PP)에서 배출관(122)은 약제 포장기(130)의 약제 투입구와 정렬된다. 약제 투입 위치(PP)에서 상기 배출관 셔터가 개방되어 제1 호퍼(120)에 모여진 1회 복용 분량의 작은 입자 약제(2)가 배출되며, 손실 없이 약제 포장기(130)로 투입된다. When the small particle medicine 2 corresponding to the amount of one dose according to the prescription is discharged from the at least one drug dispensing device 10 and accommodated in at least one basket 115, the basket 115 is first parallel to the X-axis. By moving above the first hopper 120 and opening the basket shutter 117, the small particle drug 2 in the amount of one dose is dropped into the first hopper 120 in which the discharge pipe shutter (not shown) is closed. . Then, the first hopper 120 moves to the drug injection position PP shown by the double-dashed line along the arrow AR2. At the drug injection position (PP), the discharge pipe 122 is aligned with the drug inlet of the drug packaging machine 130. At the drug injection position (PP), the discharge pipe shutter is opened to discharge the small-dose amount of the small-dose drug 2 collected in the first hopper 120, and is injected into the drug packaging machine 130 without loss.

한편, 1회 복용 분량의 약제를 구성하기 위해 복수 개의 바스켓(115)이 움직이는 경우, 바스켓(115)에 따라 제1 호퍼(120)에 작은 입자 약제(2)를 투하하는데 소요되는 시간이 다를 수 있으며, 제2 호퍼(125)가 없다면 소요 시간이 가장 긴 바스켓(115)에 보조를 맞춰 다른 바스켓(115)이 작업을 하지 않고 쉬어야 하므로 약제 포장 작업 속도가 지연될 수 있다. 따라서, 제1 호퍼(120)에 작은 입자 약제(2)를 투하한 바스켓(115)은 다음 번 1회 복용 분량의 약제를 다시 수거하여 제2 호퍼(125) 위로 이동하여 자신이 수거한 작은 입자 약제(2)를 배출관 셔터(미도시)가 폐쇄된 제2 호퍼(125)에 투하한다. 바스켓(115)이 작은 입자 약제(2)를 수거하여 제2 호퍼(125)에 투하하는 사이에 제1 호퍼(120)에 모인 작은 입자 약제(2)가 모두 배출되어 약제 포장기(130)로 투입되면, 제1 호퍼(120)는 화살표 AR2를 따라 원 위치로 복귀한다. 그리고, 제2 호퍼(125)에 1회 복용 분량의 작은 입자 약제(2)가 모두 모이면 제2 호퍼(125)가 화살표 AR3를 따라 이점 쇄선으로 도시된 약제 투입 위치(PP)로 이동하여 그 안에 모인 작은 입자 약제(2)를 모두 배출하여 약제 포장기(130)로 투입한다. 이와 같이 한 쌍의 호퍼(120, 125)를 이용하여 시간 지연을 최소로 줄이면서 빠른 주기로 약제 포장기(130)에 1회 복용 분량의 약제를 투입할 수 있다. 콘트롤러(145)는 약제 포장 장치(100A)의 사용자 인터페이스(user interface)(미도시) 또는 유무선 통신을 통해 입력된 처방전에 따라 약제 정량 배출기(10), 바스켓(115), 및 호퍼(120, 125)을 동작과 타이밍(timing)을 제어한다. On the other hand, when a plurality of baskets 115 are moved to constitute a single dose amount of drugs, the time required to drop the small particle drug 2 into the first hopper 120 may vary depending on the basket 115. In addition, if there is no second hopper 125, the speed of the drug packaging operation may be delayed because the other basket 115 must rest without working in step with the basket 115 having the longest required time. Therefore, the basket 115, which has dropped the small-particle drug 2 on the first hopper 120, collects the next dose amount of the drug again and moves it over the second hopper 125 to collect the small particles. The drug 2 is dropped into the second hopper 125 in which the discharge pipe shutter (not shown) is closed. While the basket 115 collects the small particles 2 and drops them into the second hopper 125, all the small particles 2 collected in the first hopper 120 are discharged and put into the drug packaging machine 130 Then, the first hopper 120 returns to its original position along the arrow AR2. And, when all the small-dose amount of the small-particle drug 2 is collected in the second hopper 125, the second hopper 125 moves along the arrow AR3 to the drug injection position (PP) shown by the double-dashed line. All of the small-particle drugs 2 collected therein are discharged and introduced into the drug packaging machine 130. In this way, by using a pair of hoppers 120 and 125, it is possible to inject a single dose amount of a drug into the drug packaging machine 130 at a fast cycle while minimizing the time delay. The controller 145 includes a drug dispenser 10, a basket 115, and a hopper 120, 125 according to a prescription input through a user interface (not shown) or wired/wireless communication of the drug packaging device 100A. ) To control the operation and timing.

약제 포장기(130)는 제1 호퍼(120) 및 제2 호퍼(125)에서 배출되어 내부로 투입된 작은 입자 약제(2)를 담아 1회 복용 분량식 밀봉 포장한다. 약제 포장기(130)는 1회 복용 분량의 약제들이 수용되는 포장지(미도시)가 일렬로 연장되고 롤(roll) 형태로 말려져 수용된 직육면체 형상의 포장기 하우징(미도시)과, 상기 포장지를 포장기 하우징 밖으로 이송하는 컨베이어(conveyor)(미도시)를 포함한다. 입력된 처방전에 따라 제1 호퍼(120) 및 제2 호퍼(125)를 통해 약제 포장기(130) 내부로 투입된 작은 입자 약제는 상기 포장기 하우징의 밖으로 배출 공급되는 포장지 내부로 유입되고, 1회 복용 분량의 약제가 삽입된 포장지는 개구(開口)가 폐쇄되며, 상기 컨베이어를 통해 작업자에게 이송된다. 약제 포장기(130)의 작동은 콘트롤러(145)에 의해 제어된다. The drug packaging machine 130 contains the small-particle drug 2 discharged from the first hopper 120 and the second hopper 125 and injected into the inside, and then sealed and packaged in a single dosage form. The drug packaging machine 130 includes a packaging machine housing (not shown) in a rectangular shape in which a packaging paper (not shown) in which a single dose amount of drugs is accommodated is extended in a line and is rolled in a roll form to be accommodated, and the packaging paper is a packaging machine housing. It includes a conveyor (not shown) to convey outward. According to the input prescription, the small-particle drug injected into the drug packaging machine 130 through the first hopper 120 and the second hopper 125 flows out of the packaging machine housing and flows into the supplied packaging, and the amount of one dose The packaging paper into which the drug is inserted is closed and transferred to the operator through the conveyor. The operation of the drug packaging machine 130 is controlled by the controller 145.

클리닝 룸(140)은 바스켓(115) 및 호퍼(120, 125)에 들러붙은 작은 입자 약제를 청소하여 제거한다. 작업자는 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 지시를 입력함으로써 바스켓(115) 및/또는 호퍼(120, 125)를 클리닝 룸(140) 내부로 이동시키고 클리닝 룸(140)을 작동시켜 바스켓(115) 및/또는 호퍼(120, 125)를 청소할 수 있다. 또는, 콘트롤러(145)의 자동 제어에 의해, 미리 정해진 작업 횟수에 도달하면 바스켓(115)과 호퍼(120, 125)를 차례로 클리닝 룸(140) 내부로 이동시켜 청소하고 원위치로 복귀되도록, 약제 포장 장치(100A)가 구성될 수도 있다. 제1 호퍼(120)는 화살표 AR4의 경로를 따라, 제2 호퍼(125)는 화살표 AR5의 경로를 따라 클리닝 룸(140) 내부로 진입하거나 원위치로 복귀할 수 있다.The cleaning room 140 cleans and removes small particles of drugs adhering to the basket 115 and the hoppers 120 and 125. The operator moves the basket 115 and/or the hoppers 120 and 125 into the cleaning room 140 by inputting an instruction through a user interface (not shown) and operates the cleaning room 140 to operate the basket 115 and /Or the hoppers 120 and 125 can be cleaned. Or, by the automatic control of the controller 145, when a predetermined number of operations is reached, the basket 115 and the hoppers 120 and 125 are sequentially moved to the inside of the cleaning room 140 to clean and return to their original position. The device 100A may be configured. The first hopper 120 may enter the cleaning room 140 or return to its original position along the path of the arrow AR4 and the second hopper 125 along the path of the arrow AR5.

클리닝 룸(140) 내부에는 예컨대, 고압의 물을 바스켓(115)과 호퍼(120, 125)에 분사하고 열풍(熱風)을 불어 건조시킴에 의해 바스켓(115) 또는 호퍼(120, 125)의 내측면에 들러붙은 작은 입자 약제와 먼지 등을 제거하는 구성을 구비할 수 있다. 또는, 부압(負壓)을 형성하여 고압 공기를 흡입함에 의해 바스켓(115) 또는 호퍼(120, 125)의 내측면에 들러붙은 작은 입자 약제와 먼지 등을 제거하는 구성을 구비할 수도 있다. Inside the cleaning room 140, for example, high-pressure water is sprayed onto the basket 115 and the hoppers 120, 125, and the inside of the basket 115 or the hoppers 120, 125 is dried by blowing hot air to dry it. It may be provided with a configuration that removes small particles of drugs and dust adhered to the side. Alternatively, it may be provided with a configuration for removing small particles of drugs and dust adhering to the inner surface of the basket 115 or the hoppers 120 and 125 by inhaling high-pressure air by forming a negative pressure (負壓).

도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 내부의 개략 사시도이고, 도 21은 도 20의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기의 아래를 도시한 평면도이다. 도 20 및 도 21을 함께 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100B)는 하우징(미도시) 내부에 복수의 약제 정량 배출기(10), 약제 이송 유닛, 약제 포장기(160), 및 콘트롤러(165)를 구비한다. 복수의 약제 정량 배출기(10)는 제3 실시예의 경우와 마찬가지로 12행((i)~(xii)) 10열((1)~(10))의 행렬로 배열된다. 약제 정량 배출기(10) 각각의 구성은 도 9 내지 도 19를 참조하여 이미 설명한 바 있으므로 중복된 설명은 생략한다. 약제 정량 배출기(10)의 작동은 콘트롤러(165)에 의해 제어된다. FIG. 20 is a schematic perspective view of the inside of the small-particle drug packaging device according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a view for explaining the operation of the small-particle drug packaging device of FIG. It is a floor plan. 20 and 21 together, a small particle drug packaging device 100B according to a fourth embodiment of the present invention includes a plurality of drug quantitative ejectors 10, a drug transport unit, and a drug packaging machine in a housing (not shown). (160), and a controller (165). The plurality of drug dose dispensers 10 are arranged in a matrix of 12 rows ((i) to (xii)) and 10 columns ((1) to (10)) as in the case of the third embodiment. Each configuration of the drug dispenser 10 has already been described with reference to FIGS. 9 to 19, and thus a duplicate description will be omitted. The operation of the drug dose dispenser 10 is controlled by the controller 165.

약제 이송 유닛은, 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 정량 배출기(10) 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제(2)(도 12, 도 14, 도 18 및 도 19 참조)를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출한다. 약제 이송 유닛은, 약제 정량 배출기(10) 행렬의 행에 대응되는 개수, 즉 12개의 1차 호퍼(150)와, 그 아래의 하나의 2차 호퍼(156)을 구비한다. The drug delivery unit is disposed under the plurality of drug dose dispensers 10 arranged in a matrix, and is discharged from at least one of the plurality of drug dose dispensers 10 (FIGS. 12, 14, 18 and 19) are induced to gather in one place and discharged. The drug delivery unit includes a number corresponding to the row of the matrix of the drug dispenser 10, that is, 12 primary hoppers 150, and one secondary hopper 156 below it.

1차 호퍼(150)와 2차 호퍼(156)는 모두 상측면이 개방되고, 내측면은 아래로 갈수록 좁아지게 테이퍼(taper)지며, 테이퍼진 양 측면이 수렴하는 중앙부에는 작은 입자 약제(2)가 아래로 배출되도록 형성된 배출관(152, 158)이 구비된다. 1차 호퍼(150)는 X축과 평행하게 연장되고, 하나의 1차 호퍼(150)의 상측면은 약제 정량 배출기(10) 행렬 중에 하나의 행에 속한 모든 약제 정량 배출기(10)와 겹쳐지게 배치된다. 예를 들면, (i)행을 따라 연장된 1차 호퍼(150)는 (i)행에 속한 10개의 약제 정량 배출기(10)와 겹쳐져 여기서 배출되는 작은 입자 약제(2)를 수거한다. Both the primary hopper 150 and the secondary hopper 156 are tapered so that the upper side is open and the inner side becomes narrower as it goes down, and a small particle drug (2) at the center where both tapered sides converge. Discharge pipes 152 and 158 formed to be discharged downward are provided. The primary hopper 150 extends parallel to the X-axis, and the upper side of one primary hopper 150 overlaps all the drug dose dispensers 10 belonging to one row of the drug dispenser 10 matrix. Is placed. For example, the primary hopper 150 extending along the (i) row overlaps with the ten drug dispensing devices 10 belonging to the (i) row to collect the small particle drugs 2 discharged therefrom.

2차 호퍼(156)는 Y축과 평행하게 연장되고, 2차 호퍼(156)의 상측면은 모든 1차 호퍼(150)의 배출관(152)과 겹쳐지게 배치되고, 모든 1차 호퍼(150)의 배출관(152)을 통해 배출되는 작은 입자 약제(2)를 수거한다. 2차 호퍼(156)의 배출관(158)은 약제 포장기(160)의 약제 투입구와 정렬된다. The secondary hopper 156 extends parallel to the Y-axis, and the upper side of the secondary hopper 156 is disposed to overlap the discharge pipe 152 of all the primary hoppers 150, and all primary hoppers 150 Collects the small particles of medicine (2) discharged through the discharge pipe 152 of. The discharge pipe 158 of the secondary hopper 156 is aligned with the drug inlet of the drug packaging machine 160.

처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제(2)가 적어도 하나의 약제 정량 배출기(10)에서 배출되면 1차 호퍼(150)와 2차 호퍼(156)를 순차적으로 통과하여 손실 없이 약제 포장기(160)로 투입된다. 약제 포장기(160)는 1차 호퍼(150)와 2차 호퍼(156)를 통해 내부로 투입된 작은 입자 약제(2)를 담아 1회 복용 분량식 밀봉 포장한다. 약제 포장기(160)의 구성은 도 7에 도시된 제3 실시예에 따른 약제 포장 장치(100A)의 약제 포장기(130)와 동일하고 이미 언급한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략한다. 약제 포장기(160)의 작동은 콘트롤러(165)에 의해 제어될 수 있다. When the small-particle drug 2 corresponding to the amount of one dose according to the prescription is discharged from the at least one drug dispensing device 10, it passes through the first hopper 150 and the second hopper 156 sequentially, without loss. It is put into the packaging machine 160. The drug packaging machine 160 is sealed and packaged in a single dosage form by containing the small-particle drug 2 injected into the inside through the first hopper 150 and the second hopper 156. Since the configuration of the drug packaging machine 160 is the same as the drug packaging machine 130 of the drug packaging apparatus 100A according to the third embodiment shown in FIG. 7 and has already been mentioned, a duplicate description will be omitted. The operation of the drug packaging machine 160 may be controlled by the controller 165.

도 22는 본 발명의 제5 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치의 개략 사시도이고, 도 23은 도 22의 작은 입자 약제 포장 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 약제 정량 배출기 아래의 약제 수거 파이프 내부를 도시한 횡단면도이다. 도 22 및 도 23을 함께 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100C)는 복수의 약제 정량 배출기(10), 약제 이송 유닛, 약제 포장기(180), 및 콘트롤러(183)를 구비한다. 복수의 약제 정량 배출기(10)는 제3 실시예 및 제4 실시예의 경우와 마찬가지로 12행((i)~(xii)) 10열((1)~(10))의 행렬로 배열된다. 약제 정량 배출기(10) 각각의 구성은 도 9 내지 도 19를 참조하여 이미 설명한 바 있으므로 중복된 설명은 생략한다. 약제 정량 배출기(10)의 작동은 콘트롤러(183)에 의해 제어된다. FIG. 22 is a schematic perspective view of a small particle drug packaging device according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a view for explaining the operation of the small particle drug packaging device of FIG. 22, and a drug collection pipe under the drug dispensing device It is a cross-sectional view showing the interior. Referring to FIGS. 22 and 23 together, the small particle drug packaging apparatus 100C according to the fifth embodiment of the present invention includes a plurality of drug quantitative ejectors 10, a drug transport unit, a drug packaging machine 180, and a controller ( 183). The plurality of drug dose dispensers 10 are arranged in a matrix of 12 rows ((i) to (xii)) and 10 columns ((1) to (10)) as in the case of the third and fourth embodiments. Each configuration of the drug dispenser 10 has already been described with reference to FIGS. 9 to 19, and thus a duplicate description will be omitted. The operation of the drug dose dispenser 10 is controlled by the controller 183.

약제 이송 유닛은, 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 정량 배출기(10) 아래에 배치되고, 복수의 약제 정량 배출기(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제(2)를 한 곳으로 모이도록 유도하여 배출한다. 약제 이송 유닛은, 약제 정량 배출기(10) 행렬의 행에 대응되는 개수, 즉 12개의 제1 이송 파이프(171)와, 제1 이송 파이프(171)의 단부(173)에 연결된 하나의 제2 이송 파이프(175)를 구비한다. The drug delivery unit is disposed under the plurality of drug dose dispensers 10 arranged in a matrix, and guides the small particle drug 2 discharged from at least one of the plurality of drug dose dispensers 10 to be collected in one place. And discharge. The drug conveying unit includes a number corresponding to the row of the matrix of the drug dispensing device 10, that is, 12 first conveying pipes 171 and one second conveying connected to the end 173 of the first conveying pipe 171 It has a pipe 175.

제1 이송 파이프(171)의 내부에는 각각 이송 파이프(171)의 길이 방향으로 왕복 가능한 제1 푸셔(174)가 구비되고, 제2 이송 파이프(175)의 내부에도 이송 파이프(175)의 길이 방향으로 왕복 가능한 제2 푸셔(178)가 구비된다. 명확히 도시되진 않았으나, 제1 푸셔(174) 또는 제2 푸셔(178)를 왕복 구동하는 액추에이터(actuator)는, 예컨대, 유압 실린더를 구비하거나, 랙(rack)과 피니언(pinion)을 구비할 수 있다. 플랙서블(flexible)한 랙(rack)과 피니언을 구비하는 액추에이터를 적용하는 경우에는 작은 입자 약제 포장 장치(100C)의 사이즈(size)를 줄이고 콤팩트(compact)하게 구성할 수 있다. A first pusher 174 capable of reciprocating in the longitudinal direction of the transfer pipe 171 is provided inside the first transfer pipe 171, and the longitudinal direction of the transfer pipe 175 is also inside the second transfer pipe 175 A second pusher 178 that can be reciprocated is provided. Although not clearly shown, an actuator for reciprocating the first pusher 174 or the second pusher 178 may include, for example, a hydraulic cylinder, or may include a rack and a pinion. . When an actuator having a flexible rack and a pinion is applied, the size of the small-particle drug packaging apparatus 100C can be reduced and a compact configuration can be achieved.

제1 푸셔(174)는 제1 이송 파이프(171)의 일 측 단부(172)에서 제2 이송 파이프(175)와 연결되는 타 측 단부(173)를 향해 이동하면서, 약제 정량 배출기(10)에서 낙하하여 제1 이송 파이프(171) 내부로 유입된 작은 입자 약제(2)를 제2 이송 파이프(175) 내부로 밀어낸다. 제2 푸셔(178)는 제2 이송 파이프(175)의 일 측 단부(176)에서 타 측 단부(177)를 향해 이동하면서, 제1 이송 파이프(171)에서 제2 이송 파이프(175) 내부로 유입된 작은 입자 약제(2)를 상기 타 측 단부(177)의 개구를 통해 제2 이송 파이프(175)의 외부로 배출한다. 제2 이송 파이프(175)의 타 측 단부(177) 아래에는 낙하하는 작은 입자 약제(2)를 손실 없이 수거하여 약제 포장기(180)로 유도하는 깔때기(funnel)(181)가 마련된다. The first pusher 174 moves from one end 172 of the first conveying pipe 171 toward the other end 173 connected to the second conveying pipe 175, while The small particles of medicine 2 dropped and introduced into the first conveying pipe 171 are pushed into the second conveying pipe 175. The second pusher 178 moves from one end 176 of the second conveying pipe 175 toward the other end 177, while moving from the first conveying pipe 171 to the inside of the second conveying pipe 175. The introduced small particle medicine 2 is discharged to the outside of the second transfer pipe 175 through the opening of the other end 177. A funnel 181 is provided under the other end 177 of the second transfer pipe 175 to collect the small particles of medicine 2 falling without loss and guide them to the medicine packaging machine 180.

처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제(2)가 적어도 하나의 약제 정량 배출기(10)에서 배출되면 제1 이송 파이프(171)에서 제1 푸셔(172)에 의해 밀려 제2 이송 파이프(175)로 배출되고, 제2 이송 파이프(175)에서 제2 푸셔(178)에 밀려 낙하하여, 깔때기(181)를 통해 약제 포장기(180)로 투입된다. 약제 포장기(180)는 작은 입자 약제(2)를 담아 1회 복용 분량식 밀봉 포장한다. 약제 포장기(180)의 구성은 제3 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치(100A)의 약제 포장기(130)와 동일하고 이미 언급한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략한다. 약제 포장기(180)의 작동은 콘트롤러(183)에 의해 제어된다. When the small-particle drug 2 corresponding to the amount of one dose according to the prescription is discharged from the at least one drug dispensing device 10, it is pushed from the first conveying pipe 171 by the first pusher 172 to the second conveying pipe. It is discharged to 175, is pushed and dropped by the second pusher 178 from the second transfer pipe 175, and is introduced into the drug packaging machine 180 through the funnel 181. The drug packaging machine 180 contains the small-particle drug 2 and sealed and packaged in a single dosage form. The configuration of the drug packaging machine 180 is the same as that of the drug packaging machine 130 of the small particle drug packaging apparatus 100A according to the third embodiment and has already been mentioned, so a duplicate description will be omitted. The operation of the drug packaging machine 180 is controlled by the controller 183.

작은 입자 약제 포장 장치(100C)는 반복 사용하게 되면 파이프(171, 175)의 내부에 작은 입자 약제(2)의 가루나 먼지가 들러 붙어, 약제의 이송이 방해될 수도 있고, 처방된 약제 이외의 약제가 포장에 섞일 수도 있다 파이프(171, 175) 내부를 청소하여 이러한 위험을 예방할 수 있다. 도 24는 도 23의 약제 수거 파이프 내부를 청소하는 방법을 나타내는 횡단면도로서, 이를 참조하면, 제2 이송 파이프(175)에서 제2 푸셔(178)를 분리하여 빼내고, 파이프(175)의 타 측 단부(177)에 진공 청소기(185)를 연결할 수 있다. 구체적으로, 진공 청소기(185)의 벨로즈(bellows) 관(186) 말단의 체결구(187)를 파이프(175)의 개방된 타 측 단부(177)에 끼워 체결하고 진공 청소기(185)를 작동시켜 제2 이송 파이프(175) 내부와 제1 이송 파이프(171) 내부의 가루, 먼지 등을 진공 청소기(185)로 빨아들여 제거할 수 있다. 제2 이송 파이프(175)의 일 측 단부(176)에는 송풍기(189)를 연결하고, 송풍기(189)도 진공 청소기(185)와 함께 작동시키면 청소 효과를 더 높일 수 있다. If the small particle drug packaging device 100C is repeatedly used, powder or dust of the small particle drug 2 may adhere to the inside of the pipes 171 and 175, which may hinder the transport of the drug, or Drugs may be mixed in the packaging. This risk can be prevented by cleaning the inside of the pipes 171 and 175. 24 is a cross-sectional view showing a method of cleaning the inside of the drug collection pipe of FIG. 23, referring to this, by separating and removing the second pusher 178 from the second transfer pipe 175, and the other end of the pipe 175 A vacuum cleaner 185 may be connected to 177. Specifically, the fastener 187 at the end of the bellows pipe 186 of the vacuum cleaner 185 is inserted into the other open end 177 of the pipe 175, and the vacuum cleaner 185 is operated. As a result, powder and dust inside the second transfer pipe 175 and the inside of the first transfer pipe 171 may be sucked and removed by the vacuum cleaner 185. When the blower 189 is connected to one end 176 of the second transfer pipe 175 and the blower 189 is also operated together with the vacuum cleaner 185, the cleaning effect can be further improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

210: 작은 입자 약제 포장 장치 211: 저장 유닛
215: 회전 매거진 218: 정량 수용 홈
220: 베이스 222: 배출 통로
225: 안내관 228: 약제 포장기210: small particle drug packaging device 211: storage unit
215: rotating magazine 218: fixed amount receiving groove
220: base 222: discharge passage
225: guide tube 228: pharmaceutical packaging machine

Claims (8)

작은 입자 약제가 수용된 저장 유닛;
상기 작은 입자 약제를 미리 설정된 정량(定量)만큼씩 상기 저장 유닛에서 이격된 배출 지점으로 운반하는 정량 운반 유닛; 및,
상기 정량 운반된 작은 입자 약제를 상기 배출 지점에서 미리 설정된 목적 지점(destination)으로 이송되도록 안내하는 가이드 유닛(guide unit);을 구비하고,
상기 저장 유닛에는 상측면이 상기 작은 입자 약제가 투입되고 적재될 수 있게 상측면이 개방된 저장 공간이 형성되고,
상기 정량 운반 유닛은, 일 측 단부를 중심으로 회전하고 상기 일 측 단부에서 타 측 단부까지 상기 작은 입자 약제가 이동 가능한 통로가 형성된 연결관과, 상기 연결관의 타 측 단부에 상기 저장공간에 적재된 상기 작은 입자 약제를 정량(定量)만큼씩 퍼 담을 수 있게 장착된 삽(shovel)을 구비하고,
상기 가이드 유닛은, 상기 정량 운반 유닛을 회전 가능하게 지지하고, 상기 연결관의 타 측 단부에서 일 측 단부로 이동하는 상기 작은 입자 약제가 유입되는 회전 지지체와, 상기 회전 지지체에서 상기 저장 유닛의 외부로 상기 작은 입자 약제를 유도하는 배출 통로를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출기. A storage unit accommodating a small particle medicament;
A quantitative conveying unit for conveying the small particle drug by a predetermined amount to a discharge point spaced apart from the storage unit; And,
And a guide unit for guiding the quantitatively delivered small particle drug to be transferred from the discharge point to a predetermined destination point; and
The storage unit is provided with a storage space whose upper side is open so that the small particle drug can be injected and loaded therein,
The quantitative transport unit is a connecting pipe that rotates around one end and has a passage through which the small particle drug is movable from the one end to the other end, and is loaded in the storage space at the other end of the connector. It is equipped with a shovel mounted so as to scoop the small particles of the drug by a fixed amount,
The guide unit rotatably supports the quantitative conveying unit, and a rotating support through which the small particle medicament moving from the other end of the connecting pipe to one end is introduced, and the rotating support from the outside of the storage unit Small particle drug quantitative ejector, characterized in that it has a discharge passage for inducing the small particle drug. 제1 항에 있어서,
상기 정량 운반 유닛은, 베이스(base)와, 상기 베이스 상측면에 밀착되어 회전 가능하며, 자신의 회전 중심으로부터 이격되고 위아래를 관통하는 정량 수용 홈이 형성된 회전 매거진(rotating magazine)을 구비하고,
상기 가이드 유닛은, 상기 회전 매거진의 회전으로 상기 배출 지점에 위치하게 된 정량 수용 홈과 정렬되도록 상기 베이스에 형성된 배출 통로를 구비하고,
상기 저장 유닛에는, 상기 정량 수용 홈이 상기 배출 지점에서 이격된 탑재 지점에 위치할 때 상기 작은 입자 약제가 낙하하여 상기 정량 수용 홈을 채우도록 개방된 배출구가 형성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출기. The method of claim 1,
The fixed-quantity conveying unit includes a base and a rotating magazine in which a fixed-quantity receiving groove is formed in close contact with the upper side of the base and rotatable, spaced apart from its rotation center, and passing through the top and bottom,
The guide unit includes a discharge passage formed in the base so as to be aligned with a fixed amount receiving groove positioned at the discharge point by rotation of the rotating magazine,
The storage unit, characterized in that the small particle drug dose discharger, characterized in that the discharge opening is formed to fill the amount receiving groove by falling when the dose receiving groove is located at a mounting point spaced from the discharge point . 제2 항에 있어서,
상기 저장 유닛은 상기 회전 매거진의 회전에 불구하고 고정되게 배치되고, 상기 배출구를 한정하는 상기 저장 유닛의 하단부는 상기 회전 매거진의 상측면에 접촉되어, 상기 정량 수용 홈이 상기 탑재 지점에 위치하는 때가 아니면 상기 배출구가 폐쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출기. The method of claim 2,
The storage unit is fixedly disposed in spite of the rotation of the rotating magazine, and the lower end of the storage unit defining the discharge port is in contact with the upper side of the rotating magazine, so that the fixed amount receiving groove is located at the mounting point. Otherwise, the small-particle drug dispensing device, characterized in that the discharge port is configured to be closed. 제2 항에 있어서,
상기 회전 매거진에 상기 정량 수용 홈이 복수 개 형성되고, 상기 복수의 정량 수용 홈은 상기 회전 매거진의 회전 중심으로부터 같은 거리에 배치된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출기. The method of claim 2,
A plurality of quantitative receiving grooves are formed in the rotating magazine, and the plurality of quantitative receiving grooves are disposed at the same distance from the rotation center of the rotating magazine. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 배출 지점은 상기 정량 운반 유닛의 회전 중심보다 상기 삽이 높게 위치한 지점이며, 상기 작은 입자 약제가 상기 삽에 탑재되는 탑재 지점은 상기 저장 공간에 적재된 상기 작은 입자 약제의 수위보다 상기 삽이 낮게 위치한 지점인 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출기. The method of claim 1,
The discharge point is a point where the shovel is located higher than the rotation center of the quantitative transport unit, and the mounting point at which the small particle drug is mounted on the shovel is lower than the level of the small particle drug loaded in the storage space. Small particle drug dose ejector, characterized in that the location. 제1 항에 있어서,
상기 정량 운반 유닛은 상기 연결관 및 그에 장착된 삽으로 이루어진 조합(combination)을 복수 개 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 정량 배출기. The method of claim 1,
The quantitative conveying unit comprises a plurality of combinations consisting of the connecting pipe and a shovel mounted thereon. 제1 항, 제2 항, 제3 항, 제4 항, 제6 항 및 제7 항 중 어느 한 항의 작은 입자 약제 정량 배출기;
상기 목적 지점에 배치되며, 상기 작은 입자 약제를 정량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
Claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 6 and claim 7 of any one of the small-particle drug dispensing device;
A small particle drug packaging device comprising: a drug packaging machine disposed at the destination point and sealing and packaging the small particle drug by quantity.
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