KR101680520B1 - Manufacturing System for Seamless Pipes - Google Patents

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KR101680520B1
KR101680520B1 KR1020160068126A KR20160068126A KR101680520B1 KR 101680520 B1 KR101680520 B1 KR 101680520B1 KR 1020160068126 A KR1020160068126 A KR 1020160068126A KR 20160068126 A KR20160068126 A KR 20160068126A KR 101680520 B1 KR101680520 B1 KR 101680520B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a seamless pipe. The apparatus for manufacturing a seamless pipe comprises: a round bar supply (10) which supplies a round bar (1); a cutter (20) which cuts the round bar (1) transferred by the round bar supply (10) in a certain length; a drill (40) which forms a centering hole (1A) in a front end center of the round bar (1); and a working beam (30) which is installed between the cutter (20) and the drill (40) and transfers the cut round bar (1) from the cutter (20) to the drill (40). The cutter (20) and the drill (40) are disposed such that a direction when the round bar (1) is disposed at the cutter (20) is parallel to a direction when the round bar (1) is disposed at the drill (40). When the round bar (1) is disposed at the drill (40), the cutter (20) and the drill (40) are disposed on a V-block (B) such that the center of the round bar (1) is automatically determined. According to the configuration described above, the present invention can manufacture a seamless pipe having high productivity and excellent manufacturing quality.

Description

치수 품질이 향상된 심리스 파이프 제조장치{Manufacturing System for Seamless Pipes}{Manufacturing System for Seamless Pipes}

본 발명은 심리스 파이프 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 심리스 파이프 제조장치에 있어서 금속 환봉을 절단하여 그 일단에 센터링 구멍을 형성할 때 금속 환봉의 이송과 센터링 구멍 가공 작업을 더욱 효율적으로 이루어지도록 함으로써 치수 품질이 우수하면서도 제조 생산성을 높일 수 있도록 하는 심리스 파이프 제조장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a seamless pipe manufacturing apparatus, and more particularly, to a seamless pipe manufacturing apparatus that cuts a metal round bar and forms a centering hole at one end thereof, To a seamless pipe manufacturing apparatus capable of improving manufacturing productivity while having excellent dimensional quality.

일반적으로 강관은 제조시에 이음부(또는 접합부)가 생성되는지 여부에 따라 접합 강관과 무계목 강관(심리스 파이프, seamless pipe)로 대별되며, 접합 강관은 강판을 먼저 다양한 성형방법에 의해 원형으로 말아 양단이 맞대어지도록 한 다음, 맞대어진 양단을 용접하거나 또는 단접하여 제조한 파이프를 말하고, 무계목 강관(심리스 파이프)은 금속 환봉 등을 원재료로 하여 먼저 천공기로 금속 환봉의 중앙에 관통공을 형성함으로써 두꺼운 두께의 관 형상의 성형품을 만든 다음, 이것을 여러 단계의 연신, 압연 등의 과정을 거침으로써 파이프의 두께를 감소시켜 제조한 파이프로서, 이러한 심리스 파이프는 이음부가 없기 때문에 특수 배관용으로 뿐만 아니라, 경도가 균일하여 각종 화학 플랜트, 항공기, 자동차, 조선, 기계 등의 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 점점 그 적용범위를 넓혀 가고 있다.In general, steel pipes are generally divided into welded steel pipes and seamless steel pipes (seamless pipes) depending on whether joints (or joints) are produced at the time of manufacture. The steel pipe is first rolled into a circular shape by various molding methods (Seamless pipe) is formed by forming a through hole at the center of a metal round bar with a perforator first using a metal round bar or the like as a raw material, and then, This pipe is manufactured by making a thick-walled tube-like molded product and then reducing the thickness of the pipe by various steps such as drawing and rolling. Such a seamless pipe is not only used for special piping, It is widely used in various chemical plants, aircraft, automobile, shipbuilding, machinery, etc. Are being used, it is becoming increasingly expanded its scope of application.

상기와 같은 심리스 파이프를 제조할 때에는 먼저 금속 환봉을 적당한 길이로 절단하고, 이 절단된 환봉의 일단에 센터링 구멍을 형성한 다음, 고온으로 가열한 상태에서 압연 천공 방식에 의해 피어싱 가공함으로써 환봉의 중심에 관통공을 형성하고, 관통공이 형성된 환봉을 다시 가열하여 압연하는 과정을 거침으로써 그 두께를 감소시킨 후 냉각시켜 제조하며, 따라서 제조공정이 길고 복잡하여 생산성이 낮을 뿐만 아니라, 이러한 심리스 파이프를 제조하기 위해서는 환봉 절단장치, 센터링 구멍 형성장치, 가열장치, 피어싱장치, 압연장치 및 냉각장치 등이 공정의 순서에 따라 차례로 배치되어야 하고, 이들 장치 사이에는 환봉을 이송할 수 있도록 이송장치도 설치되어야 하기 때문에 많은 설비와 넓은 공간이 필요하다.In manufacturing seamless pipes as described above, first, the metal round bar is cut to an appropriate length, a centering hole is formed at one end of the cut round bar, and then a piercing process is performed by a rolling perforation method in a state of being heated to a high temperature, The through hole is formed in the through hole and the round bar having the through hole is heated and rolled again to reduce the thickness of the round bar and to cool the round bar so that the manufacturing process is long and complicated and the productivity is low. In order to do this, a round bar cutting device, a centering hole forming device, a heating device, a piercing device, a rolling device and a cooling device should be arranged in order of the process, and a transfer device Therefore, a lot of facilities and a large space are needed.

또한 심리스 파이프를 제조할 때 일단에 센터링 구멍이 형성된 환봉을 고온으로 가열하여 피어싱 가공하여 관통공을 형성하고, 이 관통공이 형성된 환봉을 다시 가열하여 롤러에 의해 압연하는 공정을 거침으로써 환봉의 가열이 시간 간격을 두고 이루어지기 때문에 이 시간 간격동안 환봉이 냉각되어 버림으로써 환봉에 가해진 열에너지를 효과적으로 이용하지 못하고, 또한 환봉을 고온으로 가열하는 과정에서 환봉이 균일하게 가열되지 않는 경우가 있을 수 있으며, 이와 같이 균일하게 가열되지 않은 환봉을 피어싱 가공하여 관통공을 형성하거나 압연하여 그 두께를 감소시킬 때 균일한 두께로 가공되지 않아 높은 가공품질을 담보하기 어렵다.Also, when manufacturing a seamless pipe, a round bar having a centering hole formed at one end thereof is heated to a high temperature to form a through hole, and the round bar having the through hole is heated again and rolled by a roller, Since the round bar is cooled during this time interval, the heat energy applied to the round bar can not be utilized effectively, and the round bar may not be uniformly heated in the process of heating the round bar at a high temperature. Similarly, it is difficult to ensure high processing quality because the unevenly heated round bar is pierced to form a through-hole or to reduce its thickness by rolling, since it is not processed to a uniform thickness.

상기와 같은 종래의 심리스 파이프 제조장치가 가지는 문제를 해결하기 위해 본 발명자 등은 '심리스 파이프 제조장치'를 제안하여 특허등록(특허 제1060107호)을 받은 바 있으며, 이 특허는 환봉을 더욱 효과적으로 가열함으로써 제품의 규격을 일정하게 할 수 있고, 또한 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In order to solve the problems of the conventional seamless pipe manufacturing apparatus as described above, the present inventor proposed a 'seamless pipe manufacturing apparatus' and received a patent registration (Patent No. 1060107) So that the standard of the product can be made constant and the productivity can be improved.

한편, 금속 환봉을 이용하여 심리스 파이프를 제조하기 위해서는 위에서 설명한 바와 같이 먼저 적당한 길이의 금속 환봉의 중앙에 천공기를 이용하여 관통공을 형성하여야 하며, 금속 환봉의 중앙에 관통공을 형성할 때에는 관통공을 형성하기 전에 천공기의 천공 툴의 선단이 환봉에 중심에 안착할 수 있도록 드릴작업을 통해 센터링 구멍을 형성한다.In order to manufacture a seamless pipe using a metal round bar, as described above, a through hole must be formed at the center of a metal round bar having an appropriate length, and when a through hole is formed at the center of the metal round bar, A centering hole is formed through a drilling operation so that the tip of the perforating tool of the perforator can be seated center on the round bar.

상기 특허를 포함한 종래의 심리스 파이프 제조장치에서는 통상 절단기와 드릴을 별도로 마련하여 놓고 먼저 절단기를 이용하여 환봉을 일정한 길이로 절단한 다음, 이 절단된 환봉을 적치대에서 받아 크레인 등을 이용하여 드릴에 안착시킨 후, 환봉의 중심에 센터링 구멍이 형성되도록 환봉의 위치를 정렬하고, 정렬된 환봉이 드릴 작업 중에 움직이지 않도록 클램프 등을 이용하여 드릴 상에 견고하게 고정한 상태에서 드릴작업을 진행하기 때문에 환봉을 절단하고, 절단된 환봉에 센터링 구멍을 형성하는 데까지 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라 절단기를 이용하여 환봉을 절단할 때의 절단 오차가 크고, 또한 드릴 상에 환봉을 위치시켜 정렬할 때마다 위치정렬 결과가 조금씩 어긋나거나 흐트러지게 되며, 이러한 절단 오차의 증가와 위치정렬의 오류는 결국 심리스 파이프의 제조 품질, 특히 파이프의 치수 품질에 큰 영향을 미치게 된다.In the conventional seamless pipe manufacturing apparatus including the above patent, a cutter and a drill are separately provided, and a round bar is first cut to a predetermined length using a cutter, and then the cut round bar is taken from an enemy tooth and drilled using a crane or the like After positioning, the position of the round bar is aligned so that a centering hole is formed at the center of the round bar, and the drill operation is performed while the aligned round bar is firmly fixed on the drill using a clamp or the like so as not to move during the drilling operation. And it takes much time to form a centering hole in the cut round bar. This not only lowers the productivity but also causes a large cutting error when the round bar is cut using a cutter, The positional alignment results are slightly shifted or disturbed every time, Kawagoe error of alignment is effect a significant effect on production quality, especially quality dimensions of the pipe after all of the seamless pipe.

따라서 더욱 생산성이 높으면서도 치수 품질이 우수한 심리스 파이프를 생산할 수 있도록, 심리스 제조장치의 개선이 필요하다.Therefore, it is necessary to improve the seamless manufacturing apparatus so as to produce a seamless pipe having higher productivity and higher dimensional quality.

KRKR 10-125697010-1256970 B1B1 KRKR 10-141317010-1413170 B1B1

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 심리스 파이프 제조장치 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 생산성이 높으며 제조 품질이 우수한 심리스 파이프 제조장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a seamless pipe manufacturing apparatus having high productivity and excellent manufacturing quality.

상기와 같은 본 발명의 목적은 심리스 파이프 제조장치를, 환봉을 공급하는 환봉 공급기와; 환봉 공급기에 의해 이송된 환봉을 일정 길이로 절단하는 절단기와; 절단된 환봉의 선단부 중심에 센터링 구멍을 형성하는 드릴 및; 절단기와 드릴 사이에 설치되어 절단된 환봉을 절단기로부터 드릴로 이송하는 워킹빔;을 포함하여 구성되며, 절단기와 드릴은 환봉이 절단기에 위치되었을 때의 방향과 드릴에 안착되었을 때의 방향이 서로 평행하도록 배치되고, 환봉이 드릴에 위치될 때에는 환봉의 중심이 자동적으로 결정되도록 V블록 상에 위치되도록 구성하는 것에 의해 달성된다.The above object of the present invention can be also achieved by a seamless pipe manufacturing apparatus comprising: a round bar feeder for supplying a round bar; A cutter for cutting the round bar conveyed by the round bar feeder to a predetermined length; A drill for forming a centering hole at the center of the distal end of the cut round bar; And a working beam installed between the cutter and the drill to transfer the cut round bar from the cutter to the drill, wherein the cutter and the drill are arranged such that the direction when the round bar is placed on the cutter and the direction when the drill is seated are parallel to each other And is arranged on the V-block such that the center of the round bar is automatically determined when the round bar is placed on the drill.

그리고 본 발명은 환봉 공급기에 복수 개의 환봉을 일시적으로 보관할 수 있도록 트레이가 구비되고, 트레이의 양단에는 각각 유압 실린더가 구비됨으로써 트레이 상의 환봉이 절단기에 공급될 때 한 번에 한 개씩 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a tray is provided so as to temporarily store a plurality of round bars on a round bar feeder and hydraulic cylinders are provided at both ends of the tray so that one round bar is supplied at a time when the round bar on the tray is supplied to the cutter .

또한 본 발명은 드릴이 절단기를 기준으로 양쪽에 각각 한 조씩 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a pair of drills are provided on both sides of the cutter as a reference.

이에 더하여 본 발명은 드릴의 저면에 드릴 주축의 설치높이가 조절될 수 있도록 액추에이터가 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that an actuator is provided on the bottom surface of the drill so that the installation height of the drill main shaft can be adjusted.

더욱이 본 발명은 절단기에 제1센서와 제2센서가 차례로 설치되고, 환봉의 선단은 제1센서에 의해 검출될 때까지는 고속으로 이송되다가 이후 감속되어 이송되며, 제2센서의 검출신호에 의해 정지하여 스토퍼 면에 접촉되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the first sensor and the second sensor are sequentially installed on the cutter, the leading end of the round bar is conveyed at a high speed until it is detected by the first sensor, So as to be brought into contact with the stopper surface.

본 발명은 절단기와 드릴링기가 환봉이 절단기에 위치되었을 때의 방향과 드릴에 안착되었을 때의 방향이 서로 평행하도록 배치되기 때문에 위킹빔의 이송작업만으로도 환봉의 드릴에의 위치정렬이 자동적으로 이루어져 환봉에 센터링 구멍을 형성하는 데에 소요되는 시간이 단축된다.Since the cutting and drilling machines are arranged such that the direction of the cutting rod and the direction of the drilling are both parallel to each other, the positional alignment of the round bar to the drill is automatically performed only by the feeding operation of the wicking beam, The time required for forming the centering hole is shortened.

그리고 본 발명은 환봉 공급기에 복수 개의 환봉을 일시적으로 보관할 수 있도록 트레이가 구비되며, 이 트레이의 양단에 각각 유압 실린더가 설치됨으로써 트레이 상의 환봉이 절단기에 공급될 때 한 번에 한 개씩 공급되기 때문에 에러가 발생될 기능성이 적으며, 또한 여러 개의 환봉이 서로 접촉되면서 표면이 손상될 우려가 없다.In the present invention, a tray is provided for temporarily storing a plurality of round bars on a round bar feeder, and hydraulic cylinders are provided at both ends of the tray, so that when a round bar on the tray is supplied to the cutter, And there is no possibility of the surface being damaged by the contact of the plurality of round bars.

또한 본 발명은 절단기 쪽으로 이송된 환봉의 선단을 제1센서와 제2센서의 2개의 센서에 의해 검출하고, 이들을 이용하여 환봉의 이송속도와 정지 위치를 정교하게 조절함으로써 환봉을 고속으로 이동할 수 있는 동시에 환봉을 정확한 길이로 절단할 수 있어 치수 품질이 향상된다.The present invention also provides a method of detecting a tip of a round bar transferred to a cutting device by two sensors of a first sensor and a second sensor and using them to precisely adjust the feed speed and stop position of the round bar, At the same time, the round bar can be cut to the correct length, improving the quality of the dimension.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 품지링 향상된 심리스 파이프 제조장치의 예를 보인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 절단기와 드릴의 배치를 나타낸 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 워킹빔의 동작을 나타낸 사용 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 드릴의 예를 나타낸 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are views showing an example of a seamless pipe manufacturing apparatus according to the present invention,
3 is a schematic view showing the arrangement of a drill and a drill according to the present invention,
4 is a use state diagram showing the operation of the working beam according to the present invention,
5 is a side view showing an example of a drill according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments.

본 발명은 생산성이 높으며 치수 품질이 우수한 심리스 파이프 제조장치를 제공하고자 하는 것으로, 이를 위해 본 발명의 심리스 파이프 제조장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 환봉 공급기(10), 절단기(20), 드릴(40) 및 위킹빔(30)을 포함한다.1 and 2, a seamless pipe manufacturing apparatus according to the present invention includes a round bar feeder 10, a cutter 20, A drill 40, and a wicking beam 30.

심리스 파이프를 제조하기 전에 원재료인 금속 환봉은 환봉 제 공장에서 긴 길이로 생산되어 공급되기 때문에 먼저 절단기(20)에 의해 일정 길이로 절단되어야 하는데, 이때 긴 길이의 환봉(1)은 도 2에 도시된 바와 같은 구조로 이루어진 환봉 공급기(도면부호 없음)에 의해 하류 측의 절단기(20) 쪽으로 이송되며, 이러한 환봉 공급기(10)는 복수 개의 이송롤러가 일정 간격을 두고 일직선으로 배열되어 이루어지고, 이들 복수 개의 이송롤러는 모터에 의해 동작되는 체인과 연동되어 동작됨으로써 이송롤러 위의 환봉(1)이 절단기(20) 쪽으로 이송되게 되며, 이때 환봉 공급기(10)에는 복수 개의 환봉(1)을 일시적으로 보관할 수 있도록 트레이가 구비된다.Before the seamless pipe is manufactured, the metal round bar, which is a raw material, is produced and supplied in a long length at the round bar production plant. Therefore, the long round bar 1 must be cut by a cutter 20 at a predetermined length, (Not shown) made of a structure as described above, and the round bar feeder 10 is configured such that a plurality of feed rollers are arranged in a straight line at regular intervals, The plurality of conveying rollers are operated in conjunction with the chain operated by the motor so that the round bar 1 on the conveying roller is conveyed toward the cutter 20, A tray is provided for storage.

그리고 절단기(20) 쪽으로 이송된 긴 길이의 환봉(1)을 절단기(20)에 안착시킬 때에는 트레이 상의 환봉(1)을 하나씩 밀어서 안착시키는데, 실제에 있어서는 트레이에는 경사면이 형성되어 있으며, 이 경사면에 의해 나머지 환봉(1)들이 이송되려는 환봉(1)을 누르게 되어 이 누르는 힘(무게)으로 인해 한 번에 1개씩의 환봉(1)을 이송하기가 쉽지 않고, 또한 이 상태에서 환봉(1)을 밀게 되더라도 서로 이웃하는 환봉(1)들이 서로 접촉되면서 표면이 손상될 우려도 있으며, 이에 본 발명에서는 트레이의 양단에 각각 한 개씩의 유압 실린더를 설치하여 이들 유압 실린더의 동작에 의해 트레이 상의 환봉(1)이 절단기(20)에 한 번에 한 개씩 밀려 안착되도록 한다.When the long round bar 1 transferred to the cutter 20 is placed on the cutter 20, the round bars 1 on the tray are pushed one by one to be seated. In practice, the tray is provided with an inclined surface, It is not easy to transfer the round rods 1 at a time due to the pressing force (weight) of the round rods 1 to be conveyed. The adjacent round rods 1 may be in contact with each other and the surface may be damaged. Accordingly, in the present invention, one hydraulic cylinder is provided at each end of the tray, and the circular rods 1 To the cutter 20 one at a time.

환봉 공급기(10)를 통해 이송된 환봉(1)은 절단기(20)에 의해 일정한 길이로 절단되고, 절단된 환봉(1)의 선단부의 중심에는 센터링 구멍이 형성되며, 이를 위해 본 발명에서는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 환봉 공급기(10)의 하류 측에 긴 길이의 환봉(1)을 일정한 길이로 절단하는 절단기(20)와, 환봉(1)의 일단에 센터링 구멍(1A)을 가공하는 드릴(40)이 위치되며, 이들 절단기(20)와 드릴(40) 사이에는 환봉(1)을 절단기(20)로부터 드릴(40)로 이송할 수 있도록 워킹빔(30)이 설치된다.The round bar 1 fed through the round bar feeder 10 is cut to a predetermined length by the cutter 20 and a centering hole is formed at the center of the distal end of the round bar 1. For this purpose, A cutter 20 that cuts a long round bar 1 to a predetermined length on the downstream side of the round bar feeder 10 as shown in FIG. 5 to FIG. 5, and a centering hole 1A is formed at one end of the round bar 1 A working beam 30 is installed between the cutter 20 and the drill 40 so that the round bar 1 can be transferred from the cutter 20 to the drill 40. [

그리고 환봉 절단기(10)로서 일반적으로 띠톱(band saw) 또는 원형톱(circular saw)이 사용되고 있는데, 본 발명에서는 공간 이용효율이 높고, 띠톱에 비해 절단 정밀도가 상대적으로 우수한 원형 톱이 사용되며, 또한 환봉(1)을 정해진 길이로 절단할 때에는 우수한 치수 품질을 유지할 수 있도록 절단 오차가 최소화되도록 균일한 길이로 절단하는 것이 중요한데, 이를 위해 본 발명에서는 이송 속도를 높일 수 있으면서도 정밀한 치수 오차를 달성하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 절단될 환봉(1)의 선단 쪽에 2개의 근접 스위치(proximity switch)와 같은 비접촉식 제1센서(22)와 제2센서(23)를 차례로 설치하여 제어기(도시하지 않음)와 연결함으로써 환봉(1)의 선단이 제1센서(22)에 의해 검출될 때까지는 고속으로 이송되다가, 이후 감속되어 저속으로 이송되며 제2센서(23)에 의해 검출되면 정지하여 환봉(1)의 선단이 제어기의 제어에 의해 상하로 동작되는 실린더(도시하지 않음)에 부착된 스토퍼(21)의 면에 접촉되면서 절단 오차가 최소화되어 결과적으로 환봉(1)이 더욱 정밀하고 정확한 길이로 절단되게 되며, 이때 환봉(1)의 선단면과 접촉하는 스토퍼(21)의 면에는 환봉(1)의 손상을 방지할 수 있도록 스프링과 같은 충격흡수부재(도시하지 않음)가 구비된다.A band saw or a circular saw is generally used as the round bar cutter 10. In the present invention, a circular saw having a high space utilization efficiency and a relatively excellent cutting accuracy as compared to a band saw is used, In cutting the round bar 1 to a predetermined length, it is important to cut the round bar 1 into a uniform length so as to minimize the cutting error so as to maintain excellent dimensional quality. To achieve this, in order to achieve a precise dimensional error A contactless first sensor 22 and a second sensor 23 such as two proximity switches are sequentially installed on the leading end side of the round bar 1 to be cut as shown in FIG. 2, and a controller (not shown) So that the leading end of the round bar 1 is conveyed at a high speed until it is detected by the first sensor 22, then decelerated and conveyed at a low speed, The tip of the round bar 1 is brought into contact with the surface of the stopper 21 attached to a cylinder (not shown) operated up and down under the control of the controller, so that the cutting error is minimized, A shock absorbing member such as a spring is provided on the surface of the stopper 21 contacting the distal end surface of the round bar 1 so as to prevent the round bar 1 from being damaged, (Not shown).

절단된 환봉(1)을 절단기(20)로부터 드릴(40)로 이송하는 워킹빔(30, walking beam)은 수평빔을 구비하여 상승 동작 후, 전진 또는 측면 방향으로 이동하고, 다시 하강하여 제자리로 돌아오는 단계적인 동작을 반복하면서 수평빔 상에 놓인 소재를 이송하는 이송장치의 일종으로서, 일반적으로 가열로나 압연장치 등에서 소재를 단계적으로 목표지점까지 이송하기 위해 널리 사용되고 있으며, 본 발명에서는 절단기(20)에 의해 절단된 환봉(1)을 절단기(20)를 기준으로 양쪽으로 분리하여 이송할 수 있도록, 롤러(R)가 환봉(1)이 절단기(20)에 놓였을 때의 방향과 동일한 방향으로 복수 열 설치되고, 이러한 복수 열 중 가운데 열의 끝에는 이송되는 환봉(1)을 정지시키는 판 형상의 스토퍼(S)가 위치되며, 롤러(R) 사이에는 절단기(20)로부터 이송된 환봉(1)을 단계적인 동작에 의해 양측 끝에 각각 위치하는 열 쪽으로 이송할 수 있도록 환봉(1)의 길이방향과 직각으로 복수 개의 워킹빔(30)이 설치된다.A walking beam (30) for transferring the cut round bar (1) from the cutter (20) to the drill (40) has a horizontal beam and moves forward or laterally after the lift operation, [0002] Generally, a feeder is widely used for transferring a material to a target point stepwise in a heating furnace or a rolling apparatus. In the present invention, the cutter 20 The roller R is moved in the same direction as when the round bar 1 is placed on the cutter 20 so that the round bar 1 cut by the cutter 20 can be separated and transported on both sides of the cutter 20. [ A plate-like stopper S for stopping the round bar 1 to be fed is located at the end of the middle row among the plurality of rows and a round bar 1 transferred from the cutter 20 is placed between the rollers R Stepwise motion A plurality of walking beam 30 in the longitudinal direction and perpendicular to the rod (1) to be fed toward the column positioned at the two sides are provided by the.

그리고 상기와 같은 과정에 의해 롤러(R)에 의해 절단기(20)로부터 이송된 환봉(1)은 드릴(40)에 안착되며, 이 환봉(1)의 일단에 센터링 구멍(1A)을 형성하는 드릴(40)은 판 형상의 스토퍼(S)가 설치된 롤러(R) 열을 기준으로 양쪽에 각각 한 조씩 설치되는데, 이를 위해 본 발명의 드릴(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 드릴(40)을 설치하기 위한 공동의 베이스 프레임으로서 기능하는 장착대(41)와, 장착대(41)에 일정 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 드릴본체(42)와, 선단에 드릴비트가 설치되는 주축(43)과, 벨트(V)를 통해 주축(43)을 회전시키는 모터(44)와, 환봉(1)을 고정하는 고정척(45)과, 모터(44)의 동작과 주축(43)의 설치높이 등을 제어하는 제어기(46)로 이루어지며, 각각의 드릴(40)에 이송된 환봉(1)은 V블록(B) 상에 안착되며, 이에 의해 센터링 구멍이 형성될 환봉(1)의 중심이 자동적으로 결정된다.The round bar 1 conveyed from the cutter 20 by the roller R by the above process is placed on the drill 40 and the drill 40 is rotated by the drill 40 to form the centering hole 1A at one end of the round bar 1. [ The drill 40 of the present invention is mounted on the drill 40 as shown in FIG. 5, and the drill 40 is installed on both sides of the row of the roller R on which the plate- A pair of drill main bodies 42 provided at predetermined intervals on the mounting table 41 and a main shaft 43 provided with a drill bit at its tip end A motor 44 for rotating the main shaft 43 via the belt V, a fixing chuck 45 for fixing the round bar 1, The circular rods 1 transferred to the respective drills 40 are seated on the V-blocks B so that the circular rods 1 of the circular rods 1 to be formed with the centering holes The center is automatically determined.

그리고 드릴(40)에 이송되는 환봉(1)은 제조하고자 하는 심리스 파이프의 직경의 크기에 따라 그 직경이 다르게 되며, 이와 같이 환봉(1)의 직경이 다른 경우 주축의 설치높이도 이에 맞추어 조절되어야 하는데, 이를 위해 각각의 드릴(40)의 주축(43)의 저면에는 실린더와 같은 액추에이터(도시하지 않음)가 구비되어 그 설치 높이가 조절되며, 이때 액추에이터는 제어기(46)에 미리 입력된 제어 프로그램에 의해 사용자가 환봉(1)의 직경을 입력하면 주축(43)에 설치된 드릴비트의 선단이 자동적으로 환봉(1)의 중심에 위치되도록 제어된다.The diameters of the round rods 1 to be transferred to the drill 40 are different according to the diameters of the seamless pipes to be manufactured. When the diameters of the round rods 1 are different from each other, In order to achieve this, an actuator (not shown) such as a cylinder is provided on the bottom surface of the main shaft 43 of each drill 40 so that the installation height of the actuator is controlled. At this time, The distal end of the drill bit provided on the main shaft 43 is automatically controlled to be positioned at the center of the round bar 1 by the user.

상기와 같은 절단기(20)와 드릴(40) 및 워킹빔(30)의 배열 및 구조에 의해, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 환봉 공급기(10)에 의해 공급된 환봉(1)은 절단기(20)에 의해 일정 길이로 절단된 다음, 스토퍼(S)에 의해 정지될 때까지 가운데 열에 배치된 롤러(R)의 구름 동작에 의해 이송된 후, 워킹빔(30)의 수평빔의 승하강 및 좌우방향으로의 이동 동작에 의해 양측에 각각 위치하는 또 다른 열의 롤러(R)의 상부로 이송된다.3 and 4, the round bar 1 supplied by the round bar feeder 10 is rotated by the cutter 20 and the arrangement and structure of the drill 40 and the working beam 30, After being cut by a predetermined length by the roller 20 and then being conveyed by the rolling motion of the roller R disposed in the middle row until it is stopped by the stopper S, the horizontal beam of the working beam 30 is moved up and down And the upper portion of the roller R of another row positioned on both sides by the moving operation in the lateral direction.

그리고 환봉(1)이 양측으로 각각 운반되는 동안 드릴(40)이 설치된 롤러(R) 열까지 이송되면 환봉(1)은 드릴(40)에 구비된 V블록(B)에 안착된 다음, 고정척(45)에 의해 고정된 후, 드릴(40)의 주축(43)이 슬라이딩에 의해 이동되면서 환봉(1)의 일단에 센터링 구멍(1A)이 형성되고 나면 고정척(45)의 고정이 해제되면서 환봉(1)은 다시 워킹빔(30)에 의해 양측 끝에 각각 위치하는 열 쪽으로 이송된 다음, 가열기 쪽으로 이송되며, 이때 고정척의 고정 동작과 해제 동작 역시 제어기(46)에 입력된 제어 프로그램에 의해 수행된다.When the round bar 1 is transported to both sides of the drill 40, the round bar 1 is mounted on the V block B provided on the drill 40, The main shaft 43 of the drill 40 is moved by sliding and the centering hole 1A is formed at one end of the round bar 1, The rotating rod 1 is again transported to the heat side located at both ends by the working beam 30 and then transferred to the heater. At this time, the fixing operation and the releasing operation of the fixed chuck are also performed by the control program inputted to the controller 46 do.

본 발명은 상기와 같이 절단기에 위치되었을 때의 환봉의 방향과 드릴에 안착되었을 때의 환봉의 방향이 서로 평행하도록 절단기와 드릴이 배치되고, 또한 환봉의 중심이 V블록에 의해 자동적으로 결정되기 때문에 환봉의 위치 정렬이 불필요하여 위치정렬에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며, 또한 드릴 상에 환봉의 위치가 항상 일정하기 때문에 환봉을 정렬할 때마다 그 결과가 조금씩 어긋나거나 흐트러져 치수 품질도 저하되는 문제도 해소된다.Since the cutting device and the drill are disposed such that the direction of the round bar when placed on the cutting machine and the direction of the round bar when the drill is seated are parallel to each other and the center of the round bar is automatically determined by the V block Since the alignment of the round bar is unnecessary, the time required for alignment can be reduced. Also, since the position of the round bar is always constant on the drill, the result is slightly shifted or misaligned every time the round bar is aligned, It is resolved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 환봉의 선단 위치를 제1센서와 제2센서에 의해 검출하고, 이들을 이용하여 환봉의 이송속도와 정지 위치를 정교하게 조절함으로써 환봉을 고속으로 이동할 수 있는 동시에 환봉을 정확한 길이로 절단할 수 있으며, 또한 위킹빔의 이송작업만으로도 환봉의 드릴에의 위치정렬이 자동적으로 이루어지고, 또한 드릴 상에서의 환봉의 정렬 위치가 항상 일정하기 때문에 환봉에 센터링 구멍을 형성하는 데에 소요되는 시간이 대폭 단축되며, 또한 동일한 위치에 센터링 구멍을 형성할 수 있기 때문에 우수한 제조 품질이 담보된다.As described above, according to the present invention, the leading end position of the round bar is detected by the first sensor and the second sensor, and by precisely adjusting the feeding speed and the stop position of the round bar using them, the round bar can be moved at high speed, And the positional alignment of the round bar to the drill is automatically carried out only by the feeding operation of the wicking beam and the alignment position of the round bar on the drill is always constant so that it is necessary to form the centering hole in the round bar And the centering hole can be formed at the same position, thereby ensuring excellent manufacturing quality.

1: 환봉 1A: 센터링 구멍
10: 환봉 공급기 20: 절단기
21: 스토퍼 22: 제1센서
23: 제2센서 30: 워킹빔
40: 드릴 41: 장착대
42: 드릴본체 43: 주축
45: 고정척 46: 제어기
B: V블록 S: 스토퍼1: Round bar 1A: Centering hole
10: Round bar feeder 20: Cutter
21: stopper 22: first sensor
23: second sensor 30: working beam
40: Drill 41: Mounting base
42: drill main body 43: main shaft
45: fixed chuck 46: controller
B: V block S: Stopper

Claims (5)

환봉(1)을 공급하는 환봉 공급기(10)와;
상기 환봉 공급기(10)에 의해 이송된 환봉(1)을 일정 길이로 절단하는 절단기(20)와;
상기 절단된 환봉(1)의 선단부 중심에 센터링 구멍(1A)을 형성하는 드릴(40) 및;
상기 절단기(20)와 드릴(40) 사이에 설치되어 상기 절단된 환봉(1)을 절단기(20)로부터 드릴(40)로 이송하는 워킹빔(30);을 포함하여 구성되며,
상기 절단기(20)와 드릴(40)은 환봉(1)이 절단기(20)에 위치되었을 때의 방향과 드릴(40)에 안착되었을 때의 방향이 서로 평행하도록 배치되고,
상기 환봉(1)이 드릴(40)에 위치될 때에는 환봉(1)의 중심이 자동적으로 결정되도록 V블록(B) 상에 위치되며,
상기 드릴(40)은 장착대(41)와, 상기 장착대(41)에 일정 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 드릴본체(42)와, 선단에 드릴비트가 설치되는 주축(43)과, 벨트(V)를 통해 주축(43)을 회전시키는 모터(44)와, 환봉(1)을 고정하는 고정척(45)과, 상기 모터(44)의 동작과 상기 주축(43)의 높이를 제어하는 제어기(46)를 포함하면서 상기 절단기(20)의 양쪽에 각각 한 조씩 설치되고,
상기 드릴(40)의 저면에는 상기 주축(43)의 설치높이가 조절될 수 있도록 액추에이터가 구비되어 제어 프로그램에 의해 환봉(1)의 직경이 입력되면 상기 제어기(46)의 제어에 의해 상기 주축(43)에 설치된 드릴비트의 선단이 환봉(1)의 중심에 자동적으로 위치되도록 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 치수 품질이 향상된 심리스 파이프 제조장치.
A round bar feeder 10 for supplying a round bar 1;
A cutter 20 for cutting the round bar 1 fed by the round bar feeder 10 to a predetermined length;
A drill (40) forming a centering hole (1A) in the center of the distal end of the cut round bar (1);
And a working beam 30 installed between the cutter 20 and the drill 40 to transfer the cut round bar 1 from the cutter 20 to the drill 40,
The cutter 20 and the drill 40 are arranged so that the direction in which the round bar 1 is placed on the cutter 20 and the direction when it is seated on the drill 40 are parallel to each other,
When the round bar 1 is placed on the drill 40, it is positioned on the V block B so that the center of the round bar 1 is automatically determined,
The drill 40 includes a mounting base 41, a pair of drill main bodies 42 provided at a predetermined interval on the mounting base 41, a main shaft 43 on which a drill bit is installed, A motor 44 which rotates the main shaft 43 via the main shaft 43 and a fixed chuck 45 which fixes the round bar 1 and a control unit 45 which controls the operation of the motor 44 and the height of the main shaft 43 A pair of each of them is installed on both sides of the cutter 20 including the controller 46,
An actuator is provided on the bottom surface of the drill 40 so that the installation height of the main shaft 43 can be adjusted. When the diameter of the round bar 1 is inputted by a control program, the controller 46 controls the main shaft 43) is automatically adjusted to be positioned at the center of the round bar (1) by adjusting the height of the drill bit.
청구항 1에 있어서,
상기 환봉 공급기(10)에는 복수 개의 환봉(1)을 일시적으로 보관할 수 있도록 트레이가 구비되고, 상기 트레이의 양단에는 각각 유압 실린더가 구비됨으로써 상기 트레이 상의 환봉(1)이 상기 절단기(20)에 공급될 때 한 번에 한 개씩 공급되도록 한 것을 특징으로 하는 치수 품질이 향상된 심리스 파이프 제조장치.
The method according to claim 1,
The round bar feeder 10 is provided with a tray for temporarily storing a plurality of round bars 1 and a hydraulic cylinder is provided at both ends of the tray so that the round bar 1 on the tray is supplied to the cutter 20 Wherein the at least one pipe is fed one at a time.
삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 절단기(20)에는 제1센서(22)와 제2센서(23)가 차례로 설치되고, 상기 환봉(1)의 선단은 상기 제1센서(22)에 의해 검출될 때까지는 고속으로 이송되다가 이후 감속되어 이송되며, 상기 제2센서(23)의 검출신호에 의해 정지하여 스토퍼(21) 면에 접촉되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 치수 품질이 향상된 심리스 파이프 제조장치.The method of claim 2,
A first sensor 22 and a second sensor 23 are successively installed in the cutter 20 and the leading end of the round bar 1 is transported at a high speed until it is detected by the first sensor 22, And is controlled to be brought into contact with the surface of the stopper (21) by stopping by the detection signal of the second sensor (23).
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