KR20150062778A - pipe processing device - Google Patents

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KR20150062778A
KR20150062778A KR1020130147768A KR20130147768A KR20150062778A KR 20150062778 A KR20150062778 A KR 20150062778A KR 1020130147768 A KR1020130147768 A KR 1020130147768A KR 20130147768 A KR20130147768 A KR 20130147768A KR 20150062778 A KR20150062778 A KR 20150062778A
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이창헌
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주식회사 영테크
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Abstract

The present invention provides a pipe product processing device which comprises: a working table; a tool assembly; a rotational chuck assembly; and a jig assembly. Specifically, the rotational chuck assembly is composed to rotate a pipe product at an angle unit of 1°, and further, capable of responding when a diameter of a pipe product is changed with the jig assembly. Thus, a plurality of rows of through holes formed along a circumferential direction of a pipe product can be made at an accurate position, and moreover, workability can be improved.

Description

파이프 제품 가공장치{pipe processing device}Pipe processing device

본 발명은 둘레면에 설정된 각도를 향해 관통된 복수의 관통공을 갖는 파이프 제품의 기계 가공시 해당 파이프 제품에 대한 안정적인 장착이 이루어질 수 있도록 하면서도 파이프 제품의 직경 변경에 따른 대처가 가능하며, 설정된 각도만큼 상기 파이프 제품을 자동으로 회전시킴으로써 가공 정밀도를 극대화시킨 새로운 형태에 따른 파이프 제품 가공장치에 관한 것이다.The present invention can cope with a change in diameter of a pipe product while permitting stable mounting of the pipe product in machining of the pipe product having a plurality of through holes penetrating toward the angle set on the circumferential surface, To a pipe product processing apparatus according to a new type which maximizes the processing precision by automatically rotating the pipe product by as much as possible.

일반적으로 화력 발전소 등에 사용되는 대형 파이프 제품은 고온의 열매체를 운반하는 용도로 사용된다.Generally, large pipe products used in thermal power plants are used to transport high temperature heat medium.

이와 같은 열매체 운반용 파이프 제품(10)의 둘레면에는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 보조 관로를 연결하기 위한 복수의 관통공(11)이 각각 관통 형성됨과 더불어 이 각 관통공(11)의 입구측에는 상기 보조 관로의 연결시 정 위치의 안내를 위한 결합홈(도시는 생략됨)이 요입 형성된다.As shown in FIG. 1, a plurality of through holes 11 for connecting a plurality of auxiliary conduits are formed in the peripheral surface of the pipe 10, A coupling groove (not shown) for guiding the correct position at the time of connection of the auxiliary pipe is formed on the inlet side of the auxiliary pipe.

한편, 상기 각 관통공(11) 및 요입홈은 상기 대형 파이프 제품(10)의 축 방향 및 원주 방향을 따라 설정된 간격을 가지면서 각각 형성되는데, 종래에는 상기한 각 관통공(11) 및 요입홈을 머시닝 센터로 수행함에 따라 해당 파이프 제품(10)의 원주 방향을 따라 복수의 열을 이루면서 관통공(11)이 성형되는 구조에의 가공은 부적합하다는 단점이 있었다.The through holes 11 and the concave grooves are formed at predetermined intervals along the axial direction and the circumferential direction of the large pipe product 10. In the related art, It is disadvantageous in that it is not suitable to process the structure in which the through holes 11 are formed in a plurality of rows along the circumferential direction of the pipe product 10.

즉, 머시닝 센터에 설치되는 툴(tool)은 상하로의 승강 이동 및 전후 좌우로의 수평 이동만 이루어질 수 있기 때문에 상기 파이프 제품(10)의 원주 방향을 따라 상기 파이프 제품(10)의 방사 방향으로 관통공(11)을 성형하거나 혹은, 결합홈을 성형하는 등의 작업이 불가능하였던 것이다.In other words, a tool installed in the machining center can be moved up and down and horizontally moved back and forth, right and left, so that it can be moved in the radial direction of the pipe product 10 along the circumferential direction of the pipe product 10 It was impossible to form the through hole 11 or to form the coupling groove.

이에 종래에는, 상기 파이프 제품(10)의 둘레면에 어느 한 열의 복수의 관통공(11)을 일차적으로 성형한 후 상기 파이프 제품(10)을 수작업으로 돌려 다른 한 열의 복수의 관통공(11)을 재차적으로 성형하는 등의 작업을 반복적으로 수행할 수밖에 없었고, 이때 상기 파이프 제품(10)의 회전 각도가 정밀하게 이루어지지 못함에 따른 각 관통공(11)의 성형 위치에 대한 불량이 발생될 수밖에 없었다.Conventionally, a plurality of through holes 11 in a row are first formed on the circumferential surface of the pipe product 10, and then the pipe product 10 is manually rotated to form a plurality of through holes 11 in another row. And the forming positions of the through holes 11 are not properly formed due to the insufficient rotation angle of the pipe product 10, I could not help it.

특히, 대형의 파이프 제품(10)은 작업자의 힘으로는 회전시키기가 극히 어렵기 때문에 크레인의 사용이 이루어져야 하기 때문에 작업 시간도 현저히 늦어질 수밖에 없다는 단점이 있었다.Particularly, since the large-sized pipe product 10 is extremely difficult to rotate due to the force of the operator, the use of the crane must be performed, and therefore, the working time must be shortened considerably.

또한, 상기 파이프 제품(10)을 고정하는 지그의 경우는 특정한 직경의 파이프 제품(10)에 대한 고정만 수행하도록 구성됨에 따라 파이프 제품(10)의 직경 변경시에는 해당 지그의 전체적인 교체를 수행할 수밖에 없다는 문제점이 있었으며, 통상 상기 파이프 제품(10)이 원자재로 공급되어 가공됨을 고려할 때 상기 파이프 제품(10)의 표면이 균일하지 못하여 지그에의 정확한 고정이 어려웠던 문제점 역시 있다.In the case of a jig for fixing the pipe product 10, the jig for fixing the pipe product 10 is configured to be fixed only to the pipe product 10 of a specific diameter. Therefore, when the diameter of the pipe product 10 is changed, It is difficult to precisely fix the pipe 10 to the jig because the surface of the pipe 10 is not uniform in consideration of the fact that the pipe 10 is supplied and processed as raw materials.

물론, 종래에도 등록특허공보 제10-0488238호 및 등록특허 제10-0904855호에 기재된 바와 같이 파이프에 홀을 자동으로 가공하는 장치가 다양하게 제시되고 있다.As a matter of course, various apparatuses for automatically processing holes in a pipe have been proposed, as described in Patent Documents 10-0488238 and 10-0904855.

하지만, 이와 같은 장치들은 소형의 파이프 제품에 대한 홀 가공을 위한 장치일 뿐 대형 파이프에 일정 각도를 가지면서 복수열로 배열되는 홀(관통공)의 가공을 위한 장치로는 부적합하였다.However, such devices are not suitable for a device for machining a hole (through hole) arranged in a plurality of rows with a certain angle in a large pipe, which is a device for hole processing for a small pipe product.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 둘레면에 설정된 각도를 향해 관통된 복수의 관통공을 갖는 파이프 제품에 대한 기계 가공시 해당 파이프 제품의 안정적인 장착이 이루어질 수 있도록 하면서도 상기 파이프 제품의 직경 변경에 따른 대처가 가능하며, 설정된 각도만큼 상기 파이프 제품을 자동으로 회전시킴으로써 가공 정밀도를 극대화시킨 새로운 형태에 따른 파이프 제품 가공장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a pipe product having a plurality of through holes penetrating toward an angle set on a circumferential surface, The present invention is to provide a pipe product processing apparatus which can cope with a change in the diameter of the pipe product while allowing stable mounting and maximize the processing accuracy by automatically rotating the pipe product by a set angle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 제품 가공장치에 따르면 파이프 제품에 대한 가공 영역을 제공하도록 지면에 설치되는 작업 테이블; 상기 작업 테이블의 가공 영역에 제공되는 파이프 제품의 둘레면에 복수열의 관통공 혹은, 복수열의 홈을 성형하는 툴 어셈블리; 상기 작업 테이블의 어느 한 측에 위치되며, 파이프 제품의 일측 끝단을 파지하면서 상기 파이프 제품이 설정된 각도 단위로 회전되도록 함과 더불어 파이프 제품의 파지 위치에 대한 높낮이 조절이 가능하도록 구성된 회전척 어셈블리; 그리고, 상기 작업 테이블에 설치되며, 상기 파이프 제품이 안착된 상태로 고정되는 지그 어셈블리;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pipe product processing apparatus comprising: a work table installed on the ground to provide a machining area for a pipe product; A tool assembly for forming a plurality of rows of through holes or a plurality of rows of grooves on a peripheral surface of a pipe product provided in a machining area of the work table; A rotary chuck assembly disposed on one side of the work table and configured to rotate the pipe product in a predetermined angle unit while grasping one end of the pipe product and adjust the height of the pipe product with respect to the gripping position; And a jig assembly installed on the work table and fixed in a state where the pipe product is seated.

여기서, 상기 회전척 어셈블리는 상기 작업 테이블의 어느 한 측에 수직하게 세워진 상태로 고정 설치되며, 전면에는 가이드레일이 수직하게 설치된 수직프레임과, 상기 가이드레일의 안내를 받아 승강 이동되는 승강프레임과, 상기 승강프레임에 설치되며, 상기 파이프 제품의 일측 끝단 외주면 혹은, 내주면을 파지하면서 설정된 각도 단위로 회전 가능하게 구비된 회전척을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The rotary chuck assembly is installed vertically on one side of the work table. The rotary chuck assembly includes a vertical frame having a guide rail vertically installed on the front surface thereof, a lift frame that is moved up and down by the guidance of the guide rail, And a rotary chuck installed on the lifting frame and rotatable on an outer circumferential surface of one end of the pipe product or on an angle unit basis while grasping the inner circumferential surface.

또한, 상기 지그 어셈블리는 복수로 제공되면서 그 각각이 상기 작업 테이블의 상면에 상기 파이프 제품의 길이 방향을 따라 위치 변경이 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.The plurality of jig assemblies may be provided on the upper surface of the work table so that the jig assemblies can be moved along the longitudinal direction of the pipe product.

또한, 상기 지그 어셈블리는 파이프 제품의 저부 둘레면이 안착되는 안착브라켓과, 상기 안착브라켓에 안착된 파이프 제품의 상부 둘레면 양측을 파지하도록 상기 안착브라켓의 양측에 각각 회동 가능하게 설치된 파지링크와, 상기 파지링크를 강제 회전시키는 동작실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The jig assembly includes a seating bracket on which a bottom peripheral surface of the pipe product is seated, a pawl link rotatably installed on both sides of the seating bracket so as to grip both sides of the upper peripheral surface of the pipe product seated on the seating bracket, And an operation cylinder for forcibly rotating the gripping link.

이와 함께, 상기 안착브라켓의 내부 양측인 상기 파이프 제품이 안착되는 부위는 중앙으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 안착브라켓의 내부 양측인 상기 파이프 제품이 안착되는 부위의 표면에는 상기 파이프 제품의 축 방향을 향해 구름 가능하게 설치된 롤러가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, a portion of the inner side of the mounting bracket on which the pipe product is seated is formed to be inclined downward toward the center, and the axial direction of the pipe product is formed on a surface of a portion where the pipe product, And a roller that is installed so as to be able to roll toward the roller is further provided.

이상에서와 같은, 본 발명에 따른 파이프 제품 가공장치는 대형 파이프 제품의 둘레면에 복수 열의 관통공 또는, 결합홈을 가공하는 작업이 자동화 공정에 의해 진행될 수 있게 됨으로써 작업 시간의 단축 및 작업 인력의 축소를 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, in the pipe product processing apparatus according to the present invention, the work of machining a plurality of rows of through holes or engagement grooves on the circumferential surface of a large-sized pipe product can be performed by an automated process, It is possible to reduce the size of the image.

특히, 각 열에 대한 관통공 또는, 결합홈의 가공시 파이프 제품의 회전이 회전척 어셈블리에 의해 자동으로 이루어짐과 더불어 해당 파이프 제품의 회전 각도 역시 정밀하게 이루어질 수 있기 때문에 작업자가 해당 파이프 제품의 회전 각도를 수작업으로 변경함으로써 야기되었던 가공 위치의 불량에 따른 종래의 문제점이 해소될 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, since the rotation of the pipe product is automatically performed by the rotary chuck assembly when the through hole or the joint groove is machined for each row, and the angle of rotation of the pipe product is also precise, It is possible to solve the conventional problem caused by the defective machining position which has been caused by manually changing the machining position.

또한, 본 발명에 따른 파이프 제품 가공장치는 회전척 어셈블리의 회전척이 승강 가능하게 설치됨과 더불어 해당 파이프 제품을 지지하는 각 지그 어셈블리는 파이프 제품의 직경에 상관없이 정확히 파지하면서 고정할 수 있도록 구성됨에 따라 파이프 제품의 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, in the pipe product processing apparatus according to the present invention, the rotary chuck of the rotary chuck assembly is installed so as to be able to be lifted and lowered, and each jig assembly supporting the pipe product can be fixed while grasping the pipe product irrespective of the diameter thereof Accordingly, it is possible to use the product in common regardless of the kind of the pipe product.

도 1은 일반적인 대형 파이프 제품의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치를 설명하기 위해 간략히 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치를 설명하기 위해 간략히 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 회전척 어셈블리를 이루는 수직프레임과 승강프레임 간의 관계를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 회전척 어셈블리를 이루는 회전척의 설치 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 지그 어셈블리를 이루는 안착브라켓의 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 사시도
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 지그 어셈블리에 의한 각 직경별 파이프 제품의 파지 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도Fig. 1 is a perspective view of a large-sized pipe product,
2 is a front view schematically showing a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically showing a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention
4 is a state diagram illustrating a relationship between a vertical frame and a lift frame constituting a rotary chuck assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a state diagram illustrating a mounting structure of a rotary chuck constituting a rotary chuck assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a structure of a seating bracket constituting a jig assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are diagrams for explaining a gripping state of a pipe product for each diameter by a jig assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 파이프 제품 가공장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a pipe product processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 9 attached hereto.

첨부된 도 2 및 도 3은 본 발명의 파이프 제품 가공장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 회전척 어셈블리를 이루는 수직프레임과 승강프레임 간의 관계를 설명하기 위해 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 회전척 어셈블리를 이루는 회전척의 설치 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 지그 어셈블리를 이루는 안착브라켓의 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 사시도이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치의 지그 어셈블리에 의한 각 직경별 파이프 제품의 파지 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of a vertical product of a vertical frame constituting a rotary chuck assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a state diagram for explaining a mounting structure of a rotary chuck constituting a rotary chuck assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross- FIGS. 7 to 9 are perspective views illustrating the structure of a fixture bracket constituting a fixture assembly of a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 7 to 9 are cross- Fig. 5 is a state diagram for explaining the gripping state of a star pipe product. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치는 크게 작업 테이블(100)과, 툴 어셈블리(200)와, 회전척 어셈블리(300)와, 지그 어셈블리(400)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 회전척 어셈블리(300)는 파이프 제품을 1°의 각도 단위로 회전시키도록 구성됨과 더불어 지그 어셈블리(400)와 함께 파이프 제품(10)의 직경 변경시에도 대응 가능하게 구성됨을 특징으로 제시한다.As shown in these drawings, a pipe product processing apparatus according to an embodiment of the present invention mainly includes a work table 100, a tool assembly 200, a rotary chuck assembly 300, and a jig assembly 400 In particular, the rotary chuck assembly 300 is configured to rotate the pipe product by an angle of 1 degree, and is configured to be able to cope with the change of the diameter of the pipe product 10 together with the jig assembly 400 .

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.This will be explained in more detail for each configuration.

먼저, 상기 작업 테이블(100)은 파이프 제품(10)의 가공을 위한 작업 영역을 제공하는 부위이다.First, the work table 100 is a portion for providing a work area for machining the pipe product 10.

상기한 작업 테이블(100)은 지면에 설치됨을 그 예로 하지만, 필요에 따라 별도의 베드 위에 설치될 수도 있고, 지면 그 자체가 될 수도 있다.Although the above-mentioned work table 100 is provided on the ground as an example, it may be installed on a separate bed as required, or may be the ground itself.

다음으로, 상기 툴 어셈블리(200)는 파이프 제품(10)의 둘레면에 복수열의 관통공(11) 혹은, 복수열의 결합홈(도시는 생략됨)을 성형하는 부위이다.Next, the tool assembly 200 is a portion for forming a plurality of rows of through holes 11 or a plurality of rows of coupling grooves (not shown) on the peripheral surface of the pipe product 10.

상기한 툴 어셈블리(200)는 구동력을 제공받아 구동되면서 파이프 제품(10)을 가공하는 가공툴(210) 및 상기 가공툴(210)의 이동을 안내하는 이동부(220)를 포함하여 이루어지며, 이동부의 안내를 받아 상기 작업 테이블(100)의 길이 방향 혹은, 폭 방향으로 이동되도록 구성된다.The tool assembly 200 includes a processing tool 210 for processing a pipe product 10 while being driven by a driving force and a moving unit 220 for guiding the movement of the processing tool 210, And is configured to be moved in the longitudinal direction or the width direction of the work table 100 under the guidance of the moving part.

여기서, 상기 이동부(220)는 첨부된 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 작업 테이블(100)의 길이 방향을 따라 이동하는 전후 이송대(221)와, 상기 전후 이송대(221)에 설치되면서 상기 작업 테이블(100)의 폭 방향을 따라 이동하는 좌우 이송대(222)와, 상기 좌우 이송대(222)에 설치되면서 수직 방향으로 이동되는 수직 이송대(223)를 포함하여 구성되며, 상기 가공툴(210)은 상기 수직 이송대(223)에 구비된다.2 and 3, the moving unit 220 includes a front and rear conveyance belt 221 that moves along the longitudinal direction of the work table 100, A left and right conveyance belt 222 that moves along the width direction of the work table 100 while being installed and a vertical conveyance belt 223 that is installed in the left and right conveyance belts 222 and is moved in a vertical direction, The processing tool 210 is provided on the vertical transfer table 223.

즉, 상기한 이동부(220)와 이에 결합되는 가공툴(210)의 배치 구조에 의해 가공 대상 파이프 제품(10)의 길이 방향을 따라 복수의 관통공(11)이나 결합홈을 가공할 수 있으며, 이와 더불어 상기 파이프 제품(10)의 직경이 변경된다 하더라도 해당 파이프 제품(10)의 중앙측 직상방에 상기 가공툴(210)이 수직하게 위치될 수 있게 된다.That is, a plurality of through holes (11) and an engaging groove can be machined along the longitudinal direction of the pipe product (10) by the arrangement structure of the moving part (220) and the processing tool (210) The processing tool 210 can be positioned vertically in the upper right chamber of the pipe product 10 even if the diameter of the pipe product 10 is changed.

다음으로, 상기 회전척 어셈블리(300)는 파이프 제품(10)을 원주 방향으로 회전시키기 위한 구성이다.Next, the rotary chuck assembly 300 is configured to rotate the pipe product 10 in the circumferential direction.

상기 회전척 어셈블리(300)는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 상기 작업 테이블(100)의 어느 한 측에 위치되면서 파이프 제품(100)을 파지함과 더불어 설정된 각도 단위로 회전시키도록 이루어지며, 이와 함께 파이프 제품(10)의 파지 위치에 대한 높낮이 조절 역시 가능하도록 이루어진다.3, the rotary chuck assembly 300 is located on one side of the work table 100 and is configured to grasp the pipe product 100 and to rotate the pipe product 100 in a set angle unit, In addition, the height adjustment of the pipe product 10 to the grip position is also made possible.

이를 위해 상기 회전척 어셈블리(300)는 수직프레임(310)과, 가이드레일(320)과, 승강프레임(330) 및 회전척(340)을 포함하여 구성된다.The rotary chuck assembly 300 includes a vertical frame 310, a guide rail 320, a lift frame 330, and a rotary chuck 340.

여기서, 상기 수직프레임(310)은 상기 작업 테이블(100)의 어느 한 측에 수직하게 세워진 상태로 고정 설치되는 부위이고, 상기 가이드레일(320)은 상기 수직프레임(310)의 전면(파이프 제품이 위치된 측을 향하는 면)에 상하 방향을 따라 설치되는 부위이다.The vertical frame 310 is fixedly installed on one side of the work table 100. The guide rail 320 is disposed on the front surface of the vertical frame 310 On the side facing the positioned side).

이때, 상기 가이드레일(320)은 상기 수직프레임(310)의 전면 양측에 각각 위치되면서 상기 수직프레임(310)의 전면으로부터 돌출되도록 구성된다.At this time, the guide rails 320 are positioned on both sides of the front surface of the vertical frame 310, and protrude from the front surface of the vertical frame 310.

또한, 상기 승강프레임(330)은 상기 가이드레일(320)의 안내를 받아 승강 이동 가능하게 설치되는 부위이며, 상기 회전척(340)은 상기 승강프레임(330)에 설치되면서 상기 파이프 제품(10)의 일측 끝단 외주면 혹은, 내주면을 파지하여 회전되는 부위이다.The lifting frame 330 is installed to be able to move up and down with the guidance of the guide rail 320. The rotating chuck 340 is installed on the lifting frame 330, The outer circumferential surface of one end or the inner circumferential surface.

이때, 상기 승강프레임(330)의 후면에는 상기 가이드레일(320)의 안내를 받도록 상기 가이드레일(320)의 외면을 감싸는 구조의 가이드블록(331)이 구비된다.At this time, a guide block 331 configured to surround the outer surface of the guide rail 320 is provided on the rear surface of the lifting frame 330 to receive the guide rail 320.

이와 함께, 상기 수직프레임(310)에는 높이 방향을 따라 결합공(311)이 관통 형성됨과 더불어 상기 승강프레임(330)의 후면에는 상기 결합공(311)을 관통하여 상기 수직프레임(310)의 후방으로 노출되는 체결부재(332)가 돌출 형성되도록 구성됨으로써 상기 승강프레임(330)의 높낮이 위치에 대한 조절이 가능하도록 한다. 이는, 첨부된 도 4에 도시된 바와 같다.A coupling hole 311 is formed in the vertical frame 310 along a height direction and a through hole 311 is formed in a rear surface of the elevating frame 330, So that the height of the lifting frame 330 can be adjusted. This is as shown in Fig. 4 attached hereto.

한편, 상기 회전척(340)은 1°의 각도 단위로 회전되도록 구성됨으로써 상기 파이프 제품(10)의 둘레면에 성형되는 각 열의 관통공(11)이 정밀한 위치에 성형될 수 있도록 한다.The rotary chuck 340 is configured to rotate in an angle of 1 degree so that the through holes 11 formed in the circumferential surface of the pipe product 10 can be formed at precise positions.

이때, 상기 회전척(340)을 1°의 각도 단위로 회전될 수 있도록 하기 위한 구조는 다양하게 이루어질 수 있는데, 예컨대 도시되지는 않았지만 상기 회전척(340)이 1°의 각도 단위로 회전될 수 있도록 기어비가 설정되어 이루어진 기어박스를 통해 구동모터의 구동력을 전달받도록 구성하거나 타이밍벨트 혹은, 체인으로 연결되도록 구성하는 등 다양하게 이루어질 수 있는 것이다.At this time, the structure for rotating the rotary chuck 340 by an angle of 1 degree may be various. For example, although not shown, the rotary chuck 340 may be rotated by an angle of 1 degree The driving force of the driving motor is received through the gear box having the gear ratio set so that the driving force is transmitted through the timing belt or the chain.

이와 함께, 상기 회전척(340)의 전면에는 해당 회전척(340)의 방사 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 클램프(341)가 구비되며, 이를 통해 파이프 제품(10)의 직경에 상관없이 항상 상기 파이프 제품(10)의 정확한 고정이 가능하도록 한다. 이는, 첨부된 도 5에 도시된 바와 같다.A plurality of clamps 341 are provided on the front surface of the rotary chuck 340 so as to be movable along the radial direction of the rotary chuck 340 so that the rotary motion of the pipe So that the pipe product 10 can be fixed accurately at all times. This is as shown in Fig. 5 attached hereto.

다음으로, 상기 지그 어셈블리(400)는 상기 회전척 어셈블리(300)의 회전척(340)에 일측 끝단이 파지된 파이프 제품(10)의 타측 부위를 지지하면서 고정하기 위한 부위로써, 상기 작업 테이블(100)에 설치되면서 상기 파이프 제품(10)의 둘레면 저부 및 상부를 파지하여 기계 가공 중 유동됨을 방지하도록 구성된다.The jig assembly 400 is a part for fixing the other side of the pipe product 10 held at one end thereof to the rotary chuck 340 of the rotary chuck assembly 300, 100 so as to grip the bottom and top of the periphery of the pipe product (10) to prevent them from flowing during machining.

특히, 상기 지그 어셈블리(400)는 복수로 제공되면서 그 각각이 상기 작업 테이블(100)의 상면에 상기 파이프 제품(10)의 길이 방향을 따라 위치가 변경될 수 있도록 설치됨이 바람직하다.In particular, it is preferable that the jig assemblies 400 are provided in a plurality so that each of the jig assemblies 400 can be positioned on the upper surface of the work table 100 along the longitudinal direction of the pipe product 10.

또한, 본 발명의 실시예에서는 이와 같은 지그 어셈블리(400)는 안착브라켓(410)과 파지링크(420) 및 동작실린더(430)를 포함하여 구성된다.In addition, in the embodiment of the present invention, the jig assembly 400 includes the seating bracket 410, the gripping link 420, and the operation cylinder 430.

여기서, 상기 안착브라켓(410)은 파이프 제품(10)의 저부 둘레면이 안착되는 부위로써, 상기 파이프 제품(10)의 직경에 상관없이 정확한 안착이 가능할 수 있도록 내부 양측인 상기 파이프 제품(10)이 안착되는 부위는 중앙으로 갈수록 하향 경사진 “V”형 구조를 이루도록 형성된다.The mounting bracket 410 is a portion where the bottom peripheral surface of the pipe product 10 is seated. The mounting bracket 410 is provided on both sides of the pipe product 10 so as to enable accurate positioning regardless of the diameter of the pipe product 10. [ Quot; V " -shaped structure that is inclined downward toward the center.

또한, 상기 파지링크(420)는 상기 안착브라켓(410)에 안착된 파이프 제품(10)의 상부 둘레면 양측을 파지하는 구성이다.The gripping link 420 is configured to grip both sides of the upper peripheral surface of the pipe product 10 seated on the seating bracket 410.

상기 파지링크(420)는 중앙 부위가 상기 안착브라켓(410)의 전면 양측에 각각 회동 가능하도록 설치되고, 외측 끝단은 상기 동작실린더(430)의 플런저(431)가 연결되어 중앙 부위를 기준으로 강제 회전될 수 있도록 하며, 내측 끝단에는 파지블록(421)이 회전 가능하게 설치되면서 상기 안착브라켓(410)에 안착된 파이프 제품(10)의 상부 둘레면 양측을 각각 파지할 수 있도록 구성된다. The plunger 431 of the actuating cylinder 430 is connected to the outer end of the gripping link 420 so that the plunger 431 of the gripping link 420 is in contact with the center of the gripping link 420, And a grip block 421 is rotatably installed at an inner end of the pipe bracket 410 so as to grip both sides of the upper peripheral surface of the pipe product 10 seated on the seating bracket 410.

이때, 상기 동작실린더(430)의 타측 끝단(플런저가 위치된 측과는 반대측의 끝단)은 상기 안착브라켓(410)의 전면에 회전 가능하게 설치됨으로써 파지링크(420)의 회전이 원활히 이루어질 수 있도록 구성된다.At this time, the other end (the end opposite to the side where the plunger is positioned) of the operation cylinder 430 is rotatably installed on the front surface of the seating bracket 410 so that the rotation of the gripping link 420 can be smoothly performed .

한편, 파이프 제품(10)은 통상 원자재로 공급되어 가공됨을 고려할 때 상기 파이프 제품(10)의 표면이 균일하지 못하기 때문에 상기 안착브라켓(410)과의 접촉 부위가 불안정할 수 있다는 우려가 야기될 수 있다.On the other hand, considering that the pipe product 10 is normally supplied and processed as raw materials, there is a fear that the surface of the pipe product 10 is not uniform, and thus the contact portion with the seating bracket 410 may be unstable .

이에 본 발명의 실시예에서는 상기 안착브라켓(410)의 내부 양측인 상기 파이프 제품(10)이 안착되는 부위의 표면에는 상기 파이프 제품(10)의 축 방향을 향해 구름 가능하게 설치된 롤러(411)가 더 구비됨을 추가로 제시하며, 특히 상기 롤러(411)는 장봉으로 이루어지면서 상기 파이프 제품(10)의 축 방향을 따라 복수로 제공됨을 제시한다. 즉, 상기한 구조 및 배치의 각 롤러(411)에 의해 상기 안착브라켓(410)에 안착되는 파이프 제품(10)의 표면이 불균일하다 하더라도 적어도 어느 한 롤러(411)에의 접촉은 이루어질 수 있도록 함으로써 상기 파이프 제품(10)의 안정적인 설치가 가능할 수 있도록 한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.In the embodiment of the present invention, a roller 411 installed to be rotatable toward the axial direction of the pipe product 10 is provided on a surface of a portion where the pipe product 10 is seated on both sides of the seating bracket 410 And more particularly that the rollers 411 are provided in plural in the axial direction of the pipe product 10 in the form of a long bar. That is, even if the surface of the pipe product 10 to be seated on the seating bracket 410 is uneven by the rollers 411 of the structure and arrangement, contact with at least one roller 411 can be made, So that the pipe product 10 can be stably installed. This is as shown in FIG. 6 attached hereto.

또한, 상기 파지링크(420)와 동작실린더(430)는 상기 안착브라켓(410)의 높이 방향으로 필요에 따라 설치 위치를 변경할 수 있도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 상기 파지링크(420)의 회전 중심과 동작실린더의 연결 부위에 대한 결합 위치를 다양화함으로써 더욱 다양한 종류의 파이프 제품(10)에 대한 파지가 가능하도록 하는 것이다.It is preferable that the gripping link 420 and the operation cylinder 430 are configured to be able to change an installation position in a height direction of the seating bracket 410 as needed. That is, by varying the coupling positions of the rotation center of the gripping link 420 and the connection portion of the operation cylinder, it is possible to grip the pipe products 10 of various kinds.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 파이프 제품 가공장치를 이용한 파이프 제품(10)의 가공 과정에 대하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the processing of the pipe product 10 using the pipe product processing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 작업테이블(100) 상에 각 지그 어셈블리(400)를 설치한다. 이때 상기 각 지그 어셈블리(400)는 상기 작업테이블(100) 상에 고정되어 있던 회전척 어셈블리(300)와 마주보는 위치에 설치되며, 특히 작업 대상 파이프 제품(10)의 길이 및 직경에 따라 각각의 이격 거리가 달리 설정되어 배치된다.First, each of the jig assemblies 400 is installed on the work table 100. Each of the jig assemblies 400 is installed at a position facing the rotary chuck assembly 300 fixed on the work table 100. The jig assemblies 400 are installed at positions opposed to the rotary chuck assembly 300 fixed on the work table 100, The spacing distance is set differently.

그리고, 상기한 각 지그 어셈블리(400)의 배치 및 설치가 완료되면 상기 각 지그 어셈블리(400)의 안착브라켓(410)에 가공하고자 하는 파이프 제품(10)을 얹는다.When the arrangement and installation of the jig assemblies 400 are completed, the pipe products 10 to be processed are placed on the seating brackets 410 of the jig assemblies 400.

이와 함께 상기 파이프 제품(10)의 선단을 회전척 어셈블리(300)의 회전척(340)에 동심을 유지하며 회전될 수 있도록 고정한다. 이때, 상기 회전척(340)은 상기 파이프 제품(10)의 직경에 따라 그의 높낮이 위치가 조정되며, 이로써 상기 파이프 제품(10)의 직경에 상관없이 상기 파이프 제품(10)은 지그 어셈블리(400)의 안착브라켓(410)에 정확히 안착된 상태로 회전될 수 있게 된다.At the same time, the tip of the pipe product (10) is fixed to the rotary chuck (340) of the rotary chuck assembly (300) while being concentric and rotatable. At this time, the rotary chuck 340 adjusts its elevation position according to the diameter of the pipe product 10, so that the pipe product 10 does not contact the jig assembly 400 regardless of the diameter of the pipe product 10. [ So that it can be rotated in a state in which it is correctly seated on the seating bracket 410 of the seat back.

이의 상태에서, 상기 지그 어셈블리(400)를 이루는 각 동작실린더(430)를 동작시켜 파지링크(420)의 파지블록(421)에 의한 파이프 제품(10)의 고정이 이루어지도록 한다.In this state, the operation cylinder 430 constituting the jig assembly 400 is operated to fix the pipe product 10 by the grip block 421 of the gripping link 420.

이때, 상기 각 동작실린더(430)의 동작에 따른 파지링크(420)의 회동에 의한 파이프 제품(10)의 고정 상태는 첨부된 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같으며, 이들 도면을 통해 알 수 있듯이 상기 파이프 제품(10)의 직경에 상관없이 항상 안정적인 고정이 가능하게 된다.The fixed state of the pipe product 10 by the rotation of the gripping link 420 according to the operation of each of the operation cylinders 430 is as shown in FIGS. 7 to 9, It is possible to always stably fix the pipe product 10 regardless of the diameter thereof.

그리고, 상기 파이프 제품(10)에 대한 고정 설치가 완료되면 툴 어셈블리(200)의 동작이 이루어지면서 상기 파이프 제품(10)의 둘레면 상단에 관통공(또는, 결합홈)(11)을 각각 가공하게 된다.When the fixed installation of the pipe product 10 is completed, the operation of the tool assembly 200 is performed, and through holes (or coupling grooves) 11 are formed at the upper end of the peripheral surface of the pipe product 10 .

이때, 상기 툴 어셈블리(200)를 이루는 가공툴(210)은 이동부(220)의 안내를 받아 상기 작업 테이블(100)의 길이 방향을 따라 이동되면서 해당 파이프 제품(10)의 상단 중앙을 따라 어느 한 열의 관통공(또는, 결합홈)(11)을 각각 가공하게 된다.At this time, the processing tool 210 constituting the tool assembly 200 is moved along the longitudinal direction of the work table 100 under the guidance of the moving part 220 and is moved along the upper center of the pipe product 10 (Or coupling grooves) 11 of a row, respectively.

그리고, 상기 과정에 의한 어느 한 열의 관통공(또는, 결합홈)(11)에 대한 가공이 완료되면 상기 툴 어셈블리(200)를 이루는 가공툴(210)이 원위치로 복귀된 후 지그 어셈블리(400)를 이루는 동작실린더(430)의 동작이 이루어지면서 파지링크(420)에 의한 파이프 제품(10)의 파지가 해제된다.When the machining of any one of the through holes (or the coupling grooves) 11 is completed, the machining tool 210 constituting the tool assembly 200 is returned to the original position, The gripping of the pipe product 10 by the gripping link 420 is released.

이의 상태에서, 회전척 어셈블리(300)의 동작 제어가 이루어지면서 상기 파이프 제품(10)을 회전시키게 된다. 이때 상기 파이프 제품(10)의 회전 각도는 상기 파이프 제품(10)에 성형할 관통공(또는, 결합홈)(11)의 다음 열에 대한 위치를 토대로 설정되며, 특히 회전척(340)은 1°의 각도 단위로 회전될 수 있기 때문에 해당 가공 부위는 상기 파이프 제품(10)의 상단 중앙에 정확히 위치될 수 있게 된다.In this state, the operation of the rotary chuck assembly 300 is controlled and the pipe product 10 is rotated. At this time, the rotation angle of the pipe product 10 is set based on the position of the through hole (or the coupling groove) 11 to be formed in the pipe product 10 with respect to the next row, So that the machined portion can be accurately positioned at the center of the upper end of the pipe product 10.

이후, 지그 어셈블리(400)의 동작 제어가 재차적으로 이루어지면서 파이프 제품(10)이 고정되고, 계속해서 툴 어셈블리(200)의 동작 제어가 이루어지면서 상기 파이프 제품(10)에 다른 한 열의 관통공(또는, 결합홈)(11)을 가공하게 된다.Thereafter, the operation of the jig assembly 400 is controlled again, so that the pipe product 10 is fixed and the operation of the tool assembly 200 is controlled, (Or the coupling groove) 11 is machined.

따라서, 전술된 각 과정의 반복을 통해 상기 파이프 제품(10)의 둘레면에는 복수 열의 관통공(또는, 결합홈)(11)에 대한 가공이 이루어지며, 이렇게 가공된 파이프 제품(10)은 그의 설치 과정과는 역순으로 배출함으로써 해당 파이프 제품(10)의 가공 작업이 모두 완료된다.Accordingly, through the repetition of the above-described processes, a plurality of rows of through holes (or coupling grooves) 11 are machined on the circumferential surface of the pipe product 10, The process of the pipe product 10 is completed by discharging it in the reverse order to the installation process.

한편, 전술된 본 발명의 실시예에서는 파이프 제품 가공장치를 이루는 툴 어셈블리(200)가 파이프 제품(10)의 상부에 위치된 상태로 승강 이동되면서 상기 파이프 제품(10)의 둘레면에 관통공(11)이나 결합홈을 가공하는 구성으로 예시하였지만, 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, in the above-described embodiment of the present invention, the tool assembly 200 constituting the pipe product processing apparatus is moved up and down in a state of being positioned on the upper side of the pipe product 10, 11) and the engaging groove, but the present invention is not limited to this.

즉, 상기 툴 어셈블리(200)는 상기 파이프 제품(10)의 어느 한 측부에 위치된 상태로 상기 파이프 제품(10)을 향해 이동되면서 상기 파이프 제품(10)의 둘레면에 관통공(11)이나 결합홈을 가공하도록 구성될 수도 있는 것이다.That is, the tool assembly 200 is moved toward the pipe product 10 while being positioned on one side of the pipe product 10, and the through hole 11 is formed on the circumferential surface of the pipe product 10 And may be configured to process the engaging groove.

결국, 본 발명에 따른 파이프 제품 가공장치는 대형 파이프 제품(10)의 둘레면에 복수 열의 관통공(11) 또는, 결합홈을 가공하는 작업이 자동화 공정에 의해 진행될 수 있게 된다.As a result, in the pipe product processing apparatus according to the present invention, the operation of machining the plurality of rows of through holes 11 or the coupling grooves on the peripheral surface of the large-sized pipe product 10 can be carried out by an automated process.

특히, 각 열에 대한 관통공(11) 또는, 결합홈의 가공시 파이프 제품(10)의 회전이 회전척 어셈블리(300)에 의해 자동으로 이루어짐과 더불어 해당 파이프 제품(10)의 회전 각도 역시 정밀하게 이루어질 수 있기 때문에 작업자가 해당 파이프 제품(10)의 회전 각도를 수작업으로 변경함으로써 야기되었던 가공 위치의 불량에 따른 종래의 문제점이 해소될 수 있게 된다.Particularly, the rotation of the pipe product 10 is automatically performed by the rotary chuck assembly 300 when the through hole 11 or the groove for each row is machined, and the rotation angle of the pipe product 10 is also precisely It is possible to solve the conventional problem caused by the defective machining position which is caused by manually changing the rotation angle of the pipe product 10 by the operator.

또한, 본 발명에 따른 파이프 제품 가공장치는 회전척 어셈블리(300)의 회전척(340)이 승강 가능하게 설치됨과 더불어 해당 파이프 제품(10)을 지지하는 각 지그 어셈블리(400) 역시 상기 파이프 제품(10)의 직경에 상관없이 정확히 파지하면서 고정할 수 있도록 구성됨에 따라 공용으로의 사용이 가능하다는 장점이 있다.The apparatus for processing pipe products according to the present invention is characterized in that the rotary chuck 340 of the rotary chuck assembly 300 is installed so as to be movable up and down and each jig assembly 400 supporting the pipe product 10 is also connected to the pipe product 10, it is possible to use them for common use since they can be fixed while being gripped accurately.

100. 작업 테이블 200. 툴 어셈블리
210. 가공툴 220. 이동부
221. 전후 이송대 222. 좌우 이송대
223. 수직 이송대 300. 회전척 어셈블리
310. 수직프레임 331. 결합공
320. 가이드레일 330. 승강프레임
331. 가이드블록 332. 체결부재
340. 회전척 341. 클램프
400. 지그 어셈블리 410. 안착브라켓
411. 롤러 420. 파지링크
421. 파지블록 430. 동작실린더
431. 플런저100. Work table 200. Tool assembly
210. Processing tool 220. Moving part
221. Front and rear conveying belts 222. Left and right conveying belts
223. Vertical conveying band 300. Rotating chuck assembly
310. Vertical frame 331. Coupling ball
320. Guide rail 330. Lift frame
331. Guide block 332. Fastening member
340. Rotating chuck 341. Clamp
400. Jig assembly 410. Retaining bracket
411. Roller 420. Finger Link
421. Holding block 430. Working cylinder
431. Plunger

Claims (5)

파이프 제품에 대한 가공 영역을 제공하도록 지면에 설치되는 작업 테이블;
상기 작업 테이블의 가공 영역에 제공되는 파이프 제품의 둘레면에 복수열의 관통공 혹은, 복수열의 홈을 성형하는 툴 어셈블리;
상기 작업 테이블의 어느 한 측에 위치되며, 파이프 제품의 일측 끝단을 파지하면서 상기 파이프 제품이 설정된 각도 단위로 회전되도록 함과 더불어 파이프 제품의 파지 위치에 대한 높낮이 조절이 가능하도록 구성된 회전척 어셈블리; 그리고,
상기 작업 테이블에 설치되며, 상기 파이프 제품이 안착된 상태로 고정되는 지그 어셈블리;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 제품 가공장치.A work table mounted on the ground to provide a machining area for the pipe product;
A tool assembly for forming a plurality of rows of through holes or a plurality of rows of grooves on a peripheral surface of a pipe product provided in a machining area of the work table;
A rotary chuck assembly disposed on one side of the work table and configured to rotate the pipe product in a predetermined angle unit while grasping one end of the pipe product and adjust the height of the pipe product with respect to the gripping position; And,
And a jig assembly installed on the work table and fixed in a state where the pipe product is seated. 제 1 항에 있어서,
상기 회전척 어셈블리는
상기 작업 테이블의 어느 한 측에 수직하게 세워진 상태로 고정 설치되며, 전면에는 가이드레일이 수직하게 설치된 수직프레임과,
상기 가이드레일의 안내를 받아 승강 이동되는 승강프레임과,
상기 승강프레임에 설치되며, 상기 파이프 제품의 일측 끝단 외주면 혹은, 내주면을 파지하면서 설정된 각도 단위로 회전 가능하게 구비된 회전척을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 제품 가공장치.The method according to claim 1,
The rotating chuck assembly
A vertical frame fixedly installed on one side of the work table in a vertically erected state and having a guide rail vertically installed on a front surface thereof,
A lifting frame which is moved up and down under the guidance of the guide rail,
And a rotating chuck provided on the lifting frame and rotatable on an outer circumferential surface of one end of the pipe product or on an angle unit basis while grasping the inner circumferential surface of the pipe product. 제 1 항에 있어서,
상기 지그 어셈블리는 복수로 제공되면서 그 각각이 상기 작업 테이블의 상면에 상기 파이프 제품의 길이 방향을 따라 위치 변경이 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 파이프 제품 가공장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the jig assemblies is provided with a plurality of jig assemblies, each of the jig assemblies being installed on an upper surface of the work table so as to be positionally changeable along a longitudinal direction of the pipe product. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지그 어셈블리는
파이프 제품의 저부 둘레면이 안착되는 안착브라켓과,
상기 안착브라켓에 안착된 파이프 제품의 상부 둘레면 양측을 파지하도록 상기 안착브라켓의 양측에 각각 회동 가능하게 설치된 파지링크와,
상기 파지링크를 강제 회전시키는 동작실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 제품 가공장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The jig assembly
A mounting bracket on which the bottom peripheral surface of the pipe product is seated,
A gripping link rotatably provided on both sides of the seating bracket so as to grip both sides of an upper circumferential surface of the pipe product seated on the seating bracket;
And an operation cylinder for forcibly rotating the gripping link. 제 4 항에 있어서,
상기 안착브라켓의 내부 양측인 상기 파이프 제품이 안착되는 부위는 중앙으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고,
상기 안착브라켓의 내부 양측인 상기 파이프 제품이 안착되는 부위의 표면에는 상기 파이프 제품의 축 방향을 향해 구름 가능하게 설치된 롤러가 더 구비됨을 특징으로 하는 파이프 제품 가공장치.5. The method of claim 4,
Wherein a portion of the inner surface of the mounting bracket, on which the pipe product is installed, is sloped downward toward the center,
Wherein a roller is installed on the surface of a portion of the mounting bracket on which the pipe product is mounted, the pipe being rotatable toward an axial direction of the pipe product.
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