KR101678119B1 - 스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신고자 단말기와 영상 입력 장치를 이용하여 관제 대상의 위치를 정확하게 판단하는 스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템은 위치정보를 포함하는 신고정보를 전송하는 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 영상 입력 장치, 위치정보에 기초하여 영상 입력 장치를 선별하고, 영상 입력 장치를 제어하여 위치정보를 보정하는 스마트 관제 서버를 포함하되, 영상 입력 장치는 보정된 위치정보에 기초하여 신고자 단말기를 향하여 재촬영할 수 있다.

Description

스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램{SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR SMART SURVEILLANCE}
본 발명은 스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 구체적으로는 대상을 정확하게 관리하여 통제하는 스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
치안은 경찰이 담당하는 분야이기는 하지만 점차 증가하는 범죄율에 비하여 경찰의 인력은 한정되어 있다. 이를 위하여 CCTV를 설치하여 치안 공백을 해결하고 있으며, 그 수가 점자 증가하고 있는 추세에 있다. 우리나라의 CCTV 설치 전후 짧은 기간 동안의 범죄 발생 추이를 비교했을 때 CCTV 설치 지역이 설치하지 않은 지역보다 범죄 예방에 효과가 있다는 연구결과도 발표되었다. 이러한 CCTV를 이용한 방범시스템은 지속적으로 발전하고 있으며, 이를 위한 서비스도 기존의 영상 촬영에 국한되지 않고 점차 확대되어 가고 있다.
한편 스마트 디바이스의 대중화로 인해 다양한 분야에서 그 활용도가 증가하고 있으며, CCTV와 연계한 범죄예방 시스템이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2009-0119449호(2009.11.19 공개, CCTV와 연동되는 유비쿼터스 치안 시스템)에 개시되어 있다.
따라서, 본 발명은 신고자 단말기와 영상 입력 장치를 이용하여 관제 대상의 위치를 정확하게 판단하는 스마트 관제 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면 스마트 관제 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템은 위치정보를 포함하는 신고정보를 전송하는 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 영상 입력 장치, 위치정보에 기초하여 영상 입력 장치를 선별하고, 영상 입력 장치를 제어하여 위치정보를 보정하는 스마트 관제 서버를 포함하되, 영상 입력 장치는 보정된 위치정보에 기초하여 신고자 단말기를 향하여 재 촬영할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면 스마트 관제 방법 및 이를 실행하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 방법 및 이를 실행하는 컴퓨터 프로그램은 신고자 단말기로부터 위치정보를 포함하는 신고정보를 수신하는 단계, 위치정보에 기초하여 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 영상 입력 장치를 선별하는 단계, 선별된 적어도 2개의 영상 입력 장치에서 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 촬영각도정보를 산출하는 단계, 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계 및 영상 입력 장치가 보정된 위치정보의 신고자 단말기를 향하여 촬영되도록 영상 입력 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 관제 대상의 위치를 정확하게 판단하여 범죄 예방 및 치안유지에 효율적인 스마트 관제 시스템을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 관제 시스템의 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템의 데이터의 구조.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템의 스마트 관제 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 관제 시스템에서 위치정보 보정 방법을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 관제 방법에 따른 영상 입력 장치(400) 촬영 영상을 표시한 도면들.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템의 위치정보 오차 보정의 효과를 설명하기 위한 도면.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 관제 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 구현된 스마트 관제 시스템은 신고자 단말기(100), 게이트웨이(200), 스마트 관제 서버(300), 영상 입력장치(400) 및 구조자 단말기(500)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템은 신고자 단말기(100)의 신고를 시작으로 각 구성요소간의 필요한 정보가 전달되어 유기적으로 동작하게 되며 이용자를 촬영하기 위한 영상 입력 장치(300)의 제어가 자동으로 이루어진다. 그리고 신고 시 상황이 급박한 경우 경찰이 소지하고 있는 구조자 단말기(500)로 신고 사실이 전달되어 경찰이 즉각 출동할 수 있다.
신고자 단말기(100)는 GPS 위치정보 수신 장치가 장착된 통신 단말기이다. 신고자 단말기(100)는 예를 들면, 스마트 폰 일 수 있으며, 스마트 케어 서비스 어플리케이션이 설치될 수 있다. 여기서, 스마트 케어 서비스 어플리케이션은 사용자가 위험한 상황이 발생할 우려가 있을 때 스마트 폰에 설치되어 있는 GPS 위치정보 수신 장치를 통하여 사용자의 위치정보를 신고하는 프로그램이다.
게이트웨이(200)는 스마트 관제 서버(300)와 신고자 단말기(100) 또는 구조자 단말기(500)를 외부의 통신 망을 통하여 연결하거나, 스마트 관제 서버(300) 및 영상 입력 장치(400)가 보안을 위하여 폐쇄 망으로 운영될 수 있도록 외부의 통신 망을 차단한다. 이는 해킹에 의한 영상 입력 장치(300) 영상의 유출을 막기 위함이다. 게이트웨이(200)는 폐쇄망 외부와 내부 사이에 위치하며 외부에서 들어오는 데이터를 확인하여 전달한다.
게이트웨이(200)는 데이터의 전달뿐만 아니라 신고하는 신고자 단말기(100)의 정보도 관리할 수 있다. 게이트웨이(200)는 새로운 신고자 단말기(100)가 스마트 케어 서비스를 신고하였을 경우 신고자 단말기(100)의 리스트를 만들고 신고자 단말기(100)의 신고번호와 네트워크상의 주소, 원하는 서비스 등을 저장하고 관리한다. 이러한 정보들은 신고자 단말기(100)로 데이터를 전달할 때 사용되며 신고 종료 시 삭제되어 리스트를 관리한다.
스마트 관제 서버(300)는 신고자 단말기(100)로부터 신고정보를 수신하고 영상입력 장치(400)를 제어한다. 여기서, 신고 정보는 스마트 관제 시스템 폐쇄 망의 게이트웨이(200)를 통하여 폐쇄 망 내부로 전달된다.
스마트 관제 서버(300)는 신고자 단말기(100)로부터 신고 정보를 수신하고, 신고자 단말기(100)를 촬영할 수 있는 영상 입력 장치(400)를 선별한다. 여기서, 신고 정보는 신고자 단말기(100)의 위치 정보를 포함한다. 스마트 관제 서버(300)는 영상 입력 장치(400)의 모든 위치 정보가 저장되고, 신고자 단말기(100)의 위치정보를 기초로 신고자 단말기(100)를 촬영할 수 있는 영상 입력 장치(400)를 선별한다. 여기서, 신고자 단말기(100) 및 영상 입력 장치(400)의 위치정보는 위도정보, 경도정보 및 고도정보 중 적어도 하나를 포함한다. 스마트 관제 서버(300)는 영상 입력 장치(400)의 위치정보 및 신고자 단말기(100)의 위치정보를 이용하여 신고자 단말기(100)와 영상 입력 장치(400) 간의 거리를 구한 뒤 이를 각 영상 입력 장치(400)의 촬영가능 거리와 비교한다. 각 영상 입력 장치(400)는 카메라의 해상도와 성능에 따라 촬영할 수 있는 거리가 다르다.
스마트 관제 서버(300)는 선별된 영상 입력 장치(400)가 신고자 단말기(100)를 촬영하도록 선별된 영상 입력 장치(400)의 촬영방향을 제어한다.
스마트 관제 서버(300)는 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)가 신고자 단말기(100)를 각각 촬영하여 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)에서 신고자 단말기(100)를 향한 촬영각도정보를 산출한다.
스마트 관제 서버(300)는 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 신고자 단말기(100)의 위치정보를 보정하고, 영상 입력 장치(400)가 보정된 위치정보의 신고자 단말기(100)를 향하여 촬영되도록 영상 입력 장치(400)를 제어한다.
스마트 관제 서버(300)는 영상 입력 장치(400)에서 촬영한 영상을 출력하여 모니터링될 수 있으며, 모니터링 결과 필요한 경우 구조자 단말기(500)로 신고정보 및 촬영한 영상 정보를 전달할 수 있다.
영상 입력 장치(400)는 영상을 촬영하는 장치이다. 영상 입력 장치(400)는 시스템의 목적상 설치된 위치에서 360°모든 방향을 촬영할 수 있다. 영상 입력 장치(400)는예를 들면, CCTV로 수평에서 수직방향으로 아래로 촬영할 수 있고, 도로나 골목길 같은 생활환경의 위치보다 높은 곳에 설치된다.
영상 입력 장치(400)는 카메라를 제어하기 위해 IP(Internet Protocol)을 사용할 수 있는 IP 카메라일 수 있다. 영상 입력 장치(400)는 촬영한 영상을 압축하여 지속적으로 녹화할 수 있으며, IP 카메라를 제어를 하기 위해서는 다양한 제어용 프로토콜이 사용될 수 있다. 제어용 프로토콜로 예를 들면, PELCO ?D, PELCO ?P, AXIS, GENETEC, PANASONIC, VCL, HERNIS, SAMSUNG 및 BOSCH 중 하나일 수 있으며, 향 후 개발되는 새로운 프로토콜도 포함될 수 있다.
구조자 단말기(500)는 스마트 관제 서버(300)로부터 신고정보 및 촬영한 영상 정보를 수신한다. 구조자 단말기(500)는 경찰과 같이 사건을 직접적으로 해결하는 당사자가 사용하는 단말기일 수 있다. 구조자 단말기(500)는 사건 현장의 상황이 확인될 수 있으며, 이로 인해 구조자는 사건 현장에 도착하기 전에 미리 사건에 대한 준비를 하여 보다 빨리 사건을 처리할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템의 데이터의 구조이다.
도 2를 참조하면, 스마트 관제 시스템의 데이터는 헤더부분과 데이터부분으로 구분된다.
헤더부분은 커맨드(210), 신고정보(220), 영상입력장치정보(230) 및 스마트 관제 서버 정보(240) 중 적어도 하나를 포함한다. 데이터부분(250)은 영상이나 GPS 위치정보와 같이 실질적으로 사용되는 값이다.
도 3을 참조하면, 커맨드(210)는 데이터의 종류(212), 전송방향(214) 및 데이터의 타입(216) 중 적어도 하나의 내용이 포함된다. 여기서, 데이터의 종류는 예를 들면, 신고, 신고 알림, 영상 입력 장치 제어 및 영상 요청 등일 수 있다. 전송방향은 예를 들면, 신고자 단말기 --> 스마트관제서버, 스마트관제서버 --> 신고자단말기, 스마트관제서버 --> 구조자단말기, 구조자단말기 --> 스마트관제서버 등이다. 데이터 타입은 예를 들면, 요청(request), 지시(indication) 및 통보(Acknowledge) 등일 수 있다. 스마트 관제 시스템은 게이트웨이(200)에서 생성된 데이터의 전송방향을 확인하고 데이터를 전송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템의 스마트 관제 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 단계 S410에서, 위급 상황에 처한 신고자 단말기(100)는 최초에 자신의 GPS 위치정보를 포함하는 1011R(Request)데이터를 게이트웨이(200)로 전달한다.
단계 S420에서, 게이트웨이(200)는 데이터 헤더부분의 커맨드를 확인하여 스마트 관제 서버(300)로 데이터를 전달한다.
단계 S430에서, 스마트 관제 서버(300)는 신고를 수신했다는 응답의 메시지로 1151A(Acknowledge)데이터를 신고자 단말기(100)로 전송한다.
단계 S440에서, 신고자 단말기(100)는 응답 데이터를 수신하여 신고 접수를 확인하고 1031I(Indicate)데이터를 스마트 관제 서버(300)에 지속적으로 전달한다. 여기서, 1031I데이터에는 신고번호 및 GPS 위치정보가 포함될 수 있다.
단계 S450에서, 1031I데이터를 수신한 스마트 관제 서버(300)는 신고자 단말기(100)의 위치정보를 이용하여 주변의 영상 입력 장치(400)를 선별하고 영상 입력 장치(400)의 상하좌우 촬영각도 정보를 산출한다.
단계 S460에서, 스마트 관제 서버(300)는 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 신고자 단말기(100)의 위치정보를 보정한다.
단계 S470에서, 스마트 관제 서버(300)는 영상 입력 장치(400)를 제어하여 보정된 위치정보의 신고자 단말기(100)를 향하여 지속적으로 추적하며 촬영한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 관제 시스템에서 위치정보 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
스마트 관제 시스템은 신고자 단말기(100)의 위치를 알아내기 위해 GPS 위치정보를 이용한다. GPS 위치정보는 신고자 단말기(100)에 장착되어 있는 위치정보 수신기에 의해 획득되며 이 정보를 이용하여 스마트 관제 서버(300)에서 영상 입력 장치(400)를 제어한다. 이 GPS 위치정보의 정확도에 따라 영상 입력 장치(400)가 서비스 이용자를 정확히 촬영 할 수도 있고 엉뚱한 방향으로 향하여 이용자를 촬영하지 못할 수도 있다. 실제 위험상황이 발생 하였을 때 GPS 위치정보의 정확도가 높지 않다면 범행 용의자의 모습을 촬영하지 못할 가능성이 높으며 이럴 경우 경찰의 출동이 늦어질 수도 있고 범행자의 도주 시 검거할 중요한 단서를 놓치는 결과를 초래할 수 있다. 따라서 GPS 위치정보의 정확성은 스마트 감시 시스템에서 중요한 역할을 한다. 그러므로 GPS 위치정보를 보정하여 정확성을 높여야 스마트 감시 시스템을 이용한 방범효과를 높일 수 있다.
스마트 관제 서버(300)는 두 대의 영상 입력 장치(400)를 이용하여 신고자 단말기(100)의 GPS 위치정보의 보정을 수행한다.
영상 입력 장치(400)를 이용하여 신고자 단말기(100)의 실제 GPS 위치정보 및 오차 GPS 위치정보의 차분값을 구하는 방법은 서비스 이용 중 신고자 단말기(100)를 영상 입력 장치(400)가 촬영할 때 이루어진다.
영상 입력 장치(400)는 신고자 단말기(100)를 향해 촬영하지만 이때 촬영하는 위치는 오차가 포함되어 측정된 GPS 위치이며 실제 신고자 단말기(100)의 위치가 아니다.
도 5를 참조하면, 단계 S510에서, 스마트 관제 서버(300)는 수동으로 또는 영상처리를 통하여 영상 입력 장치(400)를 제어하여 카메라가 신고자 단말기(100)를 향하게 한다. 스마트 관제 서버(300)는 영상 입력 장치(400)가 신고자 단말기(100)의 이전에 산출된 오차 GPS 위치정보를 기초로 미리 설정된 범위를 촬영하여 사용자를 인식하는 영상처리를 수행할 수 있다. 미리 설정된 범위는 예상되는 신고자 단말기(100)의 오차 GPS 위치정보 범위를 기초로 설정될 수 있다. 스마트 관제 서버(300)는 영상 입력 장치(400)가 촬영한 영상 중앙 부분에 신고자 단말기(100)의 사용자가 촬영되도록 영상 입력 장치(400)를 제어한다.
단계 S520에서, 스마트 관제 서버(300)는 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)가 신고자 단말기(100)를 각각 촬영하여 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)에서 신고자 단말기(100)까지의 정확한 상하좌우 촬영각도를 구한다. 스마트 관제 서버(300)는 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)의 위도, 경도, 고도 그리고 촬영하는 방향과 각도를 사용하여 영상 입력 장치(400)의 위치를 기준으로 신고자 단말기(100)가 있는 위치의 상하좌우의 촬영 각도를 구한다.
단계 S530에서, 스마트 관제 서버(300)는 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)의 촬영각도를 이용하여 신고자 단말기(100)의 정확한 위도 및 경도 정보를 산출한다.
도 6을 참조하면, 신고자 단말기(100)의 위치와 제1 및 제2 영상 입력 장치(410, 420)의 위치, 제1 및 제2 영상 입력 장치(410, 420)와 신고자 단말기(100) 사이의 각도가 표현될 수 있다. 여기서, 신고자 단말기(100)의 위치인 (x, y)의 좌표는 제1 영상 입력 장치(410) 및 제2 영상 입력 장치(420)에서의 위도 및 경도 정보를 이용하여 나타낼 수 있다.
도 6을 이용하여 신고자 단말기(100)의 위치를 구하는 방법은 식 (1)과 같다.
제1 영상 입력 장치(410)에서 신고자 단말기(100)로 향하는 촬영 방향에 대한 방정식이 도 6에서 그려진 가상의 직선의 방정식 y = ax라고 하고, 제2 영상 입력 장치(420)에서 신고자 단말기(100)로 향하는 촬영 방향에 대한 방정식이 도 6에서 그려진 직선의 방정식 y=cx +d으로 선정한다. 제1 영상 입력 장치(410)에서 신고자 단말기(100)로 향하는 촬영 방향에 대한 방정식은 제1 영상 입력 장치(410)의 좌표가 원점이므로 y절편은 0이다.
d = (YC2 - YC1) + (XC1 - XC2) × c,
x = d / (a-c), y = (a×d) / (a-c) (1)
사용자의 실제 위치 위도 = y + YC1 ??
사용자의 실제 위치 경도 = x + XC1 ?踊맴? ??
이후, 단계 S540에서, 스마트 관제 서버(300)는 촬영하는 적어도 2개의 영상 입력 장치(400)의 고도정보 및 상하 촬영각도(tilt) 정보를 이용하여 사용자단말기(100)의 정확한 고도 정보를 산출한다.
도 7을 참조하면, 신고자 단말기(100)의 실제 위치가 측정된 GPS 고도 보다 더 높은 경우와 그렇지 않은 경우의 상황이 표현된다.
도 7을 이용하여 신고자 단말기(100)의 고도를 구하는 방법은 식 (2)와 같다. ?? ?? ?挻?
Figure 112015003457964-pat00001
n = m × tanθt (2)
??ZR = ZP - n : 신고자 단말기(100)의 고도가 GPS 고도보다 낮은 경우
??ZR = ZP + n : 신고자 단말기(100)의 고도가 GPS 고도보다 높은 경우
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 관제 방법에 따른 영상 입력 장치의 촬영 영상을 표시한 도면들이다.
도 8을 참조하면, 스마트 관제 시스템에서 신고자 단말기(100)의 위치를 보정하기 전과 두 대의 영상 입력 장치(400)를 이용하여 위치보정을 수행한 후의 영상 입력 장치(400)의 촬영 영상을 저장한 화면이다. 여기서, 좌측 화면(510, 530)은 제1 영상 입력 장치(410)에서 촬영된 영상이며, 우측 화면(520, 540)은 제2 영상 입력 장치(200)에서 촬영된 영상이다. 상측 화면(510, 520)은 신고자 단말기(100)의 위치 보정 전의 촬영된 영상이며 하측 화면(530, 540)은 신고자 단말기(100)의 위치 보정 후에 촬영된 영상이다. 하측 화면(530, 540)을 살펴보면, 영상 입력 장치(400)는 신고자 단말기(100)의 위치 보정을 수행한 후 사용자가 화면 중앙에 위치하게 신고자 단말기(100)를 향하여 촬용함을 알 수 있으며, 스마트 관제 서버(300)는 신고자 단말기(100)의 보정된 위치를 사용함으로써 신고자 단말기(100)가 영상 입력 장치(400)의 감시 범위를 벗어나지 않으므로 사용자를 추적할 수 있음을 알 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 관제 시스템의 위치정보 오차 보정의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 그래프는 제2 영상 입력 장치(420)에서 촬영된 영상에서 신고자 단말기(100)의 사용자와 화면 중심까지의 거리를 나타낸다. 정확도는 영상에 출력되는 사용자의 위치와 화면 정 중앙의 위치간의 거리를 픽셀단위로 계산하여 표현하였으며, 촬영된 영상에서 1분마다 위치를 측정하여 나타내었다. 도 9에 따르면, 보정하기 전(910)과 비교하여 오차 보정을 수행한 후(920)에 사용자와 화면 중심과의 거리가 줄어드는 것을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 스마트 관제 방법은 다양한 서버 등의 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 스마트 관제 방법을 실행하는 프로그램은 컴퓨터 수단에 설치되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 다만, 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 신고자 단말기
200: 게이트웨이
300: 스마트 관제 서버
400: 영상 입력 장치
500: 구조자 단말기

Claims (13)

  1. 스마트 관제 시스템에 있어서,
    위치정보를 포함하는 신고정보를 전송하는 신고자 단말기;
    상기 위치정보에 기초하여 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 영상 입력 장치;
    상기 위치정보에 기초하여 상기 영상 입력 장치를 선별하고, 상기 영상 입력 장치를 제어하여 상기 위치정보를 보정하는 스마트 관제 서버를 포함하되,
    상기 스마트 관제 서버는 적어도 2개의 영상 입력 장치의 위치정보 및 상기 신고자 단말기의 위치정보를 이용하여 적어도 2개의 가상의 직선을 생성하고, 상기 적어도 2개의 가상의 직선에 대한 방정식을 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는
    스마트 관제 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신고자 단말기는 GPS 수신장치를 포함하는 통신 단말기인 스마트 관제 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 관제 서버는
    적어도 2개의 영상 입력 장치 들이 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하고, 상기 영상 입력 장치의 촬영각도 정보를 이용하여 상기 신고자 단말기의 위도, 경도 및 고도 정보 중 적어도 하나를 보정하는 스마트 관제 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 신고정보는 데이터 헤더에 커맨드, 신고정보, 영상입력장치정보 및 스마트 관제 서버 정보 중 적어도 하나가 포함되는 스마트 관제 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 커맨드는 데이터의 종류, 전송방향 및 데이터의 타입 중 적어도 하나의 내용이 포함되는 스마트 관제 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 신고자 단말기로부터 상기 신고정보를 상기 스마트 관제 서버로 전달하는 게이트웨이를 더 포함하되, 상기 게이트웨이는 상기 영상 입력 장치 및 상기 스마트 관제 서버가 폐쇄 망으로 운영되도록 상기 영상 입력 장치 및 상기 스마트 관제 서버 외부의 통신망을 차단하는 스마트 관제 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 관제 서버로부터 상기 신고정보 및 상기 영상 입력 장치에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 구조자 단말기를 더 포함하는 스마트 관제 시스템.
  8. 스마트 관제 서버에서 스마트 관제 방법에 있어서,
    신고자 단말기로부터 위치정보를 포함하는 신고정보를 수신하는 단계;
    상기 위치정보에 기초하여 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 영상 입력 장치를 선별하는 단계;
    상기 선별된 적어도 2개의 영상 입력 장치에서 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 촬영각도정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계; 및
    상기 영상 입력 장치가 상기 보정된 위치정보의 신고자 단말기를 향하여 촬영되도록 상기 영상 입력 장치를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계는,
    적어도 2개의 영상 입력 장치의 위치정보 및 상기 신고자 단말기의 위치정보를 이용하여 적어도 2개의 가상의 직선을 생성하고, 상기 적어도 2개의 가상의 직선에 대한 방정식을 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계를 포함하는
    스마트 관제 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 선별된 적어도 2개의 영상 입력 장치에서 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 촬영각도정보를 산출하는 단계는
    수동으로 또는 영상처리를 통하여 상기 영상 입력 장치가 상기 신고자 단말기를 향하게 촬영하도록 상기 영상 입력 장치를 제어하는 단계; 및
    상기 적어도 2개의 영상 입력 장치가 상기 신고자 단말기를 각각 촬영하여 상기 적어도 2개의 영상 입력 장치에서 상기 신고자 단말기를 향한 촬영각도정보를 산출하는 단계를 포함하는 스마트 관제 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    수동으로 또는 영상처리를 통하여 상기 영상 입력 장치가 상기 신고자 단말기를 향하게 촬영하도록 상기 영상 입력 장치를 제어하는 단계는
    상기 영상 입력 장치가 상기 신고자 단말기의 사용자를 촬영한 화면에서 상기 사용자가 상기 화면의 중앙부분에 위치하도록 상기 영상 입력 장치를 제어하는 스마트 관제 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 영상처리는 상기 영상 입력 장치가 상기 신고자 단말기의 이전에 산출된 오차 GPS 위치정보를 기초로 미리 설정된 범위를 촬영하여 사용자를 인식하는 스마트 관제 방법.
  12. 삭제
  13. 스마트 관제 서버에서 스마트 관제 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    신고자 단말기로부터 위치정보를 포함하는 신고정보를 수신하는 단계;
    상기 위치정보에 기초하여 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 영상 입력 장치를 선별하는 단계;
    상기 선별된 적어도 2개의 영상 입력 장치에서 상기 신고자 단말기를 향하여 촬영하는 촬영각도정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계; 및
    상기 영상 입력 장치가 상기 보정된 위치정보의 신고자 단말기를 향하여 촬영되도록 상기 영상 입력 장치를 제어하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램이 기록되며,
    상기 산출된 촬영각도 정보를 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계는,
    적어도 2개의 영상 입력 장치의 위치정보 및 상기 신고자 단말기의 위치정보를 이용하여 적어도 2개의 가상의 직선을 생성하고, 상기 적어도 2개의 가상의 직선에 대한 방정식을 이용하여 상기 신고자 단말기의 위치정보를 보정하는 단계를 포함하는
    컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
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