KR101677010B1 - Automatic quantitative feeding apparatus for an aquaculture place using blower - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동일 치수의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 상,하부커버의 내측에서 회전시키는 방식의 정량분배기를 적용함에 따라, 사료저장호퍼로부터 배출된 사료가 상부커버를 거쳐 분배로터의 사료투입공간으로 순차 투입되도록 하는 한편, 사료투입공간에 저장된 사료는 하부커버 및 에어송풍관과 각각 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관을 따라 양식수조 또는 가두리그물측으로 순차 공급시킬 수 있도록 하며, 사료이송관의 출구측에는 요구하는 살포 방향에 맞추어 사료살포관을 회전시킬 수 있는 사료살포기를 배치한 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치에 관한 것이다.In the present invention, a dispenser rotor in which a circular passage type feeding space having the same size is radially formed is rotated inside the upper and the lower cover is applied, so that the feed discharged from the feed storage hopper is distributed The feedstock stored in the feeding space can be sequentially supplied to the aquarium or cage net side through the feed pipe through the drop pipe connected to the lower cover and the air blowing pipe, To an automatic quantity feeder for aquaculture using a blower in which a feeder sprayer capable of rotating a feeder sprayer in accordance with a desired spraying direction is disposed.
일반적으로 건물의 실내에 양식수조를 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 육상의 양식장 시설 뿐만 아니라, 호수나 하천 또는 해상 등지의 수역(水域)에 일정 범위만큼 가두리그물을 발판구조물과 함께 계류식으로 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 가두리 양식장 시설에서는 어류의 성장에 필요한 먹이, 즉 사료를 요구하는 시간대에 맞추어 주기적으로 공급시키는 것이 양식장의 관리 측면에 있어 가장 중요한 부분을 차지한다.Generally, in addition to the aquaculture facility where aquaculture tank is installed in a building and a variety of fish are cultured at high density, a cage net is installed in a lake, a river, It is the most important part of the management of the farm in the cage farm where a variety of fish are cultivated at a high density by periodically feeding the feeds necessary for the growth of the fish,
기존에는 양식장 관리인이 현장으로 직접 투입되어 사료저장통에 저장된 사료를 바가지 등으로 퍼담아 양식수조나 가두리그물 내부로 흩뿌리는 방식의 수작업이 행하여졌는 바, 이는 관리인이 상주할 수 있는 육상의 양식장에서는 크게 문제가 되지 아니하지만, 관리인이 상주할 수 없는 해상의 가두리 양식장에 있어서는 가두리 양식장으로의 이동에 필요한 선박의 유류비용과 전문인력의 채용에 따른 인건비 등으로 말미암아 양식장의 관리에 상당한 경제적 부담을 야기시키고 있다.In the past, the farm manager was directly put into the field, and the feed stored in the feed reservoir was handed to the pergamma aquarium or the cage nets by a spoon, However, in marine cage farms where the caretaker can not reside, the cost of shipping the vessel required to move to a cage farm and the labor costs associated with the recruitment of professional personnel can cause a considerable financial burden to the management of the farm. have.
이로 인하여, 최근에 들어서는 자동화된 사료공급장치가 현장의 관리인을 대신하는 추세로 나아가고 있는 바, 종래의 양식장용 사료 자동 공급장치의 대표적인 예로서는, 호퍼(Hopper) 형태로 제작된 사료저장통의 하단 출구에 로터리밸브를 게이트(Gate) 수단으로 설치하여 사료의 배출 및 차단작업을 수행토록 한 상태에서, 양식수조나 가두리그물로 사료를 이송하는 데에는 블로워(Blower: 송풍기)를 사용하는 송풍식 공급장치와, 사료저장통의 하단 출구에 스크류 컨베이어를 직접 연결시켜 사료의 투입과 이송을 겸하도록 한 스크류식 공급장치를 들 수 있다.As a result, in recent years, an automated feed feeder has been gradually replaced by a manager in the field. As a typical example of a conventional feed feed automatic feeder for aquaculture, a feed reservoir formed at the lower end of a hopper- In order to transfer the feed to the aquarium or cage net with the rotary valve installed as a gate means to discharge and cut off the feed, a blow type feeding device using a blower, And a screw conveyor is directly connected to the lower end of the feed reservoir to feed and feed the feed.
그러나, 종래의 사료공급장치에 사용된 로터리밸브는 톱니 형태의 기어를 하우징의 내부에서 회전시키는 방식이고, 스크류 컨베이어의 경우도 이송관로의 내부에 설치된 이송스크류를 축방향으로 회전시키는 방식이 되는 바, 주지된 바와 같이 톱니기어나 이송스크류를 이용한 공급방식은 시간당 균일한 이송량을 보장할 수 없으며, 톱니기어 또는 이송스크류가 정지되는 시점의 상태, 다시 말해서 사료의 배출구에 기어 또는 스크류가 어떠한 형태로 놓여지는가에 따라서도 사료의 배출량이 변동되므로, 최적의 급이조건인 정량토출 방식으로 사료를 공급시키는 것이 어려운 문제점이 있었다.However, the rotary valve used in the conventional feed feeding device rotates the toothed gear in the housing, and in the case of the screw conveyor, the feed screw installed in the feed duct is rotated in the axial direction As is well known, the feed system using the gears or the feed screw can not guarantee a uniform feed amount per hour, and the state at the time when the toothed gear or the feed screw is stopped, that is, There is a problem in that it is difficult to feed the feed with the fixed feeding method which is the optimum feeding condition because the amount of feed discharged varies depending on whether the feeding is performed or not.
특히, 종래의 사료공급장치 중 로터리밸브와 블로워를 이용한 송풍식 공급장치에 발생하는 추가적인 문제점으로서, 블로워로부터 토출된 송풍공기가 로터리밸브와 연결된 사료배출관으로 역류함에 따라, 로터리밸브를 거쳐 사료배출관으로 투입된 사료의 일부가 양식수조나 가두리그물측으로 공급되지 못하고 사료배출관 내부에서 체류되는 상황이 자주 발생하였으며, 이는 사료의 공급량을 한층 더 불균일하게 하는 요인이 됨에 따라 정량토출식 사료공급방식의 적용 자체가 사실상 불가능한 상황까지 야기된다.Particularly, as a further problem in the air feed type feeding device using the rotary valve and the blower among the conventional feed feed devices, as the blowing air discharged from the blower flows back to the feed discharge pipe connected to the rotary valve, Some of the feeds were not supplied to the aquaculture tank or the cage net, and they often stayed inside the feed pipe, which made the feeding amount of the feed more uneven. Therefore, It is actually caused to a situation impossible.
이와 더불어, 종래의 사료공급장치는 1회의 사료투입량을 기준으로 톱니기어와 이송스크류의 회전수가 비교적 많기 때문에, 톱니기어와 이송스크류의 회전에 따른 마찰력을 최소화시키고, 해당 기구의 구동에 필요한 모터회전을 원활하게 수행할 수 있도록, 톱니기어와 이송스크류 및 이를 감싸고 있는 하우징과 이송관로의 사이에 다소 큰 공극이 제공되어야 하며, 이러한 공극은 사료저장통을 포함한 사료공급계통의 밀폐성능을 저하시키는 요인이 되므로, 양식장 주변의 습기로 인하여 사료가 쉽게 부패되거나, 사료 성분끼리 서로 들러 붙어 공급계통의 막힘 현상을 자주 유발시키는 문제점이 있었다.In addition, since the number of revolutions of the gear and the feed screw is relatively large on the basis of the feed amount of one feed, the conventional feed feeder minimizes the frictional force caused by the rotation of the gear and the feed screw, A somewhat large gap must be provided between the gear and the feed screw and between the housing and the feed pipe which surround the gear and the feed screw, and this gap is a factor that deteriorates the sealing performance of the feed supply system including the feed reservoir Therefore, there is a problem that the feed is easily decayed due to the moisture around the farm, or the feed components are stuck to each other, often causing clogging of the feed system.
다른 한편으로, 종래의 사료공급장치에도 톱니기어 또는 이송스크류의 회전수를 계산하여 사료공급량을 측정한 다음, 해당 데이터를 피드백 자료로 하여 사료공급의 정량제어를 수행하고 있으나, 로터리밸브와 스크류 컨베이어 자체의 시간당 이송량 불균일 뿐만 아니라, 톱니기어와 이송스크류가 사료의 공급방향으로 회전하여 사료를 가압식으로 밀어내는 과정에서 앞서 설명되어진 공극으로 사료가 밀려 들어가 부서짐에 따라 사료의 기능을 수행할 수 없게 되는 손실량 등을 감안할 경우, 정확하고 효율적인 피드백 제어 역시 어려운 문제점이 있었으며, 이로 인하여 사료의 공급부족이나 사료의 낭비 등이 유발되는 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional feed supply device, the feed rate of the gear or the feed screw is calculated to measure the feed rate, and then the feed rate is controlled using the data as feedback data. However, the rotary valve and the screw conveyor In addition to the unevenness of the feed per unit time, as well as the gear and the feed screw rotate in the feed direction of the feed to push the feed into a pressurized manner, the feed is pushed into the gap described above, There is a problem in that accurate and efficient feedback control is also difficult in view of the amount of loss and the like, which leads to problems such as a shortage of feed and a waste of feed.
또한, 종래의 사료공급장치는 양식수조 또는 가두리그물마다 통상 한대씩 비치하여 사용되었기 때문에, 대규모의 양식장에서는 사료공급장치의 설치 및 유지관리에 따른 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있었으며, 이를 방지하기 위하여 하나의 사료공급장치로 다수 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 급이를 수행코자 할 경우에는, 비교적 좁은 공간이 되는 양식장의 바닥면이나 가두리그물용 발판구조물에 걸쳐 밸브기구가 포함된 다기관(多岐管: Manifold) 형태의 사료분배기구가 추가로 설비되어야 함으로서, 양식장의 효율적인 공간활용이 어려울 뿐만 아니라, 사료분배기구의 세팅 및 사료공급경로의 제어 역시 매우 난해하게 되는 문제점이 있었다.In addition, since conventional feeders are usually used one by one for each aquaculture tank or cage net, there is a problem that the cost for installing and maintaining the feeder in a large scale farm is excessively increased. In order to feed a plurality of aquaculture tanks or cage nets with a single feeder, it is necessary to provide a multi-channel (multi-branch) catheter having a valve mechanism on the bottom surface of the farm or a cage netting structure, It is difficult to efficiently utilize the space of the farm, and it is also very difficult to control the setting of the feed distribution mechanism and the feeding path of the feed.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 블로워로부터 토출된 송풍공기를 이용하여 사료를 공급시키도록 하되, 동일 치수의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 상,하부커버의 내측에서 회전시키는 방식의 정량분배기를 적용함에 따라, 사료저장호퍼로부터 배출된 사료가 상부커버를 거쳐 분배로터의 사료투입공간으로 순차 투입되도록 하는 한편, 사료투입공간에 저장된 사료는 하부커버 및 에어송풍관과 각각 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관을 따라 양식수조 또는 가두리그물측으로 순차 공급시킬 수 있도록 함으로서, 정량분배기를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하여 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하고 합리적이며 경제적인 방식의 정량공급을 수행할 수 있고, 사료이송관의 출구측에는 요구하는 살포 방향에 맞추어 사료살포관을 회전시킬 수 있는 사료살포기를 배치함으로서, 하나의 사료공급장치만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물에 대한 사료공급을 수행할 수 있도록 한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치를 제공하는 것을 그 주된 기술적 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of feeding a feed using air blown from a blower, And a feeder for feeding the feed discharged from the feed storage hopper to the feed inlet space of the distribution rotor via the upper cover in a sequential manner, The feed and discharge directions of the feed through the constant-volume distributor and the direction of rotation of the distribution rotor are made to be at an angle of 90 degrees with respect to the feed water tank or the cage net side by way of the feed pipe through the drop pipe connected to the cover and the air blowing pipe. To ensure that they are accurate, reasonable and economical And a feed spreader capable of rotating the feed spray pipe in accordance with a desired spraying direction is disposed at the outlet side of the feed feed pipe so that even if only one feeding device is used, The main object of the present invention is to provide an automatic quantitative feeding device for a feeder for feeding a feed.
이와 더불어, 상기 정량분배기의 상,하부커버를 분배로터와 밀착되는 조립식 밀폐케이싱 형태로 설치하는 한편, 상기 블로워로부터 연장되는 에어송풍관을 상부커버에 연결시키며, 상기 에어송풍관이 연결되는 부분과 마주보는 위치의 하부커버상에 사료의 배출구를 형성시키고, 상기 배출구로부터 연장되는 낙하관이 에어송풍관으로부터 분기되는 바이패스관과 연결되도록 함으로서, 사료의 공급경로가 외부의 습기로부터 완벽하게 차단되도록 함은 물론, 공극이나 공기누출이 없는 밀폐식 통로를 이루도록 하며, 블로워로부터 토출된 송풍공기가 정량분배기측으로 역류되지 않고 그 전량(全量)이 사료의 이송에 사용될 수 있도록 하며, 이를 통하여 사료가 부패되거나 사료 성분끼리 들러 붙는 현상을 최소화시킴과 동시에, 사료의 공급과정에서 사료가 통로상의 공극에 끼여 부서지는 현상이나 송풍공기의 역류에 의한 사료의 체류 현상 등이 발생하지 않도록 함으로서, 사료의 불필요한 낭비를 방지하는 경제적인 방식으로 한층 더 정확한 정량공급이 가능한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the upper and lower covers of the dispenser are installed in the form of a closed-type sealed casing in close contact with the distribution rotor, and the air blowing pipe extending from the blower is connected to the upper cover, And a drop pipe extending from the discharge port is connected to a bypass pipe branched from the air blowing pipe so that the feeding path of the feed is completely blocked from moisture from the outside, And the closed air passage without any air leakage or air leakage is formed so that the blowing air discharged from the blower can be used for feeding the feed without backflow to the side of the dispenser, In addition to minimizing the sticking phenomenon, This is an economical method to prevent unnecessary waste of feed by preventing the phenomenon that the feed is broken by the air gap in the passage and the retention of the feed due to the back flow of the blowing air. Another object of the present invention is to provide a quantitative feeder.
마지막으로, 사료의 잔량을 측정하는 센서기구와 분배로터의 회전수를 측정하는 센서기구 및 사료살포관의 위치를 판단하는 센서기구 등을 사료공급장치용 제어유닛과 접속시키되, 유무선 통신 네트워크를 기반으로 하여 사료공급장치의 원격제어가 가능하도록 상기 제어유닛을 구축함으로서, 사료 잔량의 실시간 확인 뿐만 아니라 사료의 일일 투입량과 투입시간 및 투입횟수의 설정이 가능하고, 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 중에서 사료투입이 필요한 곳을 직접 선택하여 급이를 행하거나, 앱상에서 순번을 지정하여 기설정된 투입량과 횟수에 따라 요구하는 시간대별로 양식수조나 가두리그물로 사료를 번갈아가며 자동 공급시킬 수 있는 등, 양식장에 관리인이 상주하지 않더라도 정확한 급이를 수행할 수 있고, 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킬 수 있으며, 소형으로 제작이 가능하고, 여러 대의 사료공급장치를 서로 연결하여 제어할 수 있음에 따라, 육상 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치를 제공하는 것을 추가적인 기술적 과제로 한다.Finally, a sensor mechanism for measuring the remaining amount of feed, a sensor mechanism for measuring the number of revolutions of the distribution rotor, and a sensor mechanism for determining the position of the feed spray pipe are connected to the control unit for the feeder, It is possible to set the daily feed amount, the feed time, and the number of feeds of the feed as well as the real time confirmation of the feed residual amount by setting the control unit so that the feed control device can be remotely controlled. You can select the places that you need to input, and you can specify the order number on the app, and you can automatically feed the feed to the aquarium or cage net by the required time according to the preset amount and number of times. Even if the manager does not reside, accurate feeding can be performed, and the accurate side As a result, it is possible to maximize the convenience and efficiency of feeding work through systematic data management and feedback control based on this, and it is possible to manufacture small size, and it is possible to connect and control several feeding devices, It is an additional technical problem to provide a feed automatic feeding device for aquaculture which is easy to install and operate even in a limited space such as a land farm or a sea cage farm.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 양식장용 사료 자동 정량 공급장치는, 저장통의 상단에 개폐도어가 설치되고 상기 저장통 아래의 깔때기형 배출호퍼 하단에 사료배출관이 연결 설치된 사료저장호퍼와, 상기 사료배출관이 상부면 외곽측에 연결 설치되고 하부면 외곽측에는 낙하관이 연결 설치된 정량분배기와, 상기 낙하관의 하단 출구가 연결 설치되는 에어송풍관과, 상기 에어송풍관의 입구측에 연결 설치되는 블로워와, 상기 낙하관의 연결부를 지난 에어송풍관의 출구측에 연결 설치되는 사료이송관을 포함하여서 이루어지고, 상기 정량분배기는 사료배출관이 연결되는 투입구가 제공된 상부커버와, 낙하관이 연결되는 배출구가 제공된 하부커버와, 상기 상,하부커버 사이에 배치되는 소정 두께의 원판형 분배로터와, 상기 상부커버 또는 하부커버상에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 선단측에 설치되는 감속기와, 상기 감속기의 구동축과 연결되어 분배로터를 회전시키는 로터축을 포함하여서 이루어지며, 상기 분배로터의 주연부에는 상부커버의 투입구와 하부커버의 배출구에 각각 대응되는 원형통로식 사료투입공간이 동일 치수로 하여 소정의 각도범위를 두고 최소 2개 이상 방사상으로 형성되는 한편, 상기 투입구와 배출구는 사료투입공간과 동일한 직경의 구멍으로 하여 임의의 각도범위를 두고 엇갈리게 배치되며, 상기 상부커버와 하부커버는 분배로터의 두께에 해당하는 간격을 두고 스페이서식 조립볼트에 의하여 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the automatic feeding device for aquaculture according to the present invention is characterized in that an automatic opening / closing door is provided at the upper end of a reservoir and a feed outlet pipe is connected to the lower end of the funnel- An air blowing pipe to which the lower end of the dropping pipe is connected and an air blowing pipe connected to the inlet of the air blowing pipe; And a feed pipe connected to an outlet of the air blowing pipe through a connecting portion of the drop pipe, wherein the constant amount distributor comprises an upper cover provided with a feed port through which the feed pipe is connected, A lower cover provided between the upper cover and the lower cover, And a rotor shaft connected to the drive shaft of the reduction gear to rotate the distribution rotor, wherein the distribution shaft is rotatably supported by the distributing rotor, At least two radial feed openings are formed in the periphery of the upper cover and the lower cover, respectively, with a predetermined angular range, And the upper cover and the lower cover are connected to each other by spacing forming bolts at intervals corresponding to the thickness of the distribution rotor.
보다 더 바람직한 실시예로서, 상기 정량분배기의 상부커버에는 하부커버의 배출구와 마주보는 위치에 송풍구가 형성되고, 상기 에어송풍관은 상부커버의 송풍구와 연결 설치되며, 상기 에어송풍관으로부터 바이패스관이 분기되어 낙하관과 연결 설치되고, 상기 사료이송관은 낙하관의 출구측으로부터 연장 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 정량분배기의 상,하부커버는 분배로터를 1/2씩 나누어 수납하는 원형 접시 형태가 되고, 상기 상,하부커버의 조립면에는 밀폐링이 개재되는 한편, 상기 조립볼트는 밀폐링을 압착시키는 방식으로 상,하부커버의 조립면에 기밀(氣密) 성능을 부여하는 가압식 체결볼트가 됨을 특징으로 하며, 상기 사료이송관의 출구측에는 양식수조나 가두리그물측으로 사료를 흩뿌리기 위한 사료살포기가 연결 설치되고, 상기 사료살포기는 사료이송관의 출구와 연결되는 수직 파이프 부분으로부터 양식수조 또는 가두리그물측으로 연장되는 수평 파이프 부분이 연이어진 "￢" 형태의 사료살포관과, 상기 사료살포관을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛과, 상기 구동유닛의 지지를 위한 장치받침대를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 사료저장호퍼에는 사료의 잔량을 측정하는 센서기구가 설치되고, 상기 정량분배기에는 분배로터의 회전수를 측정하는 센서기구가 설치되고, 상기 사료살포기에는 사료살포관의 위치를 판단하는 센서기구가 설치되며, 상기 각각의 센서기구가 사료공급장치의 원격제어가 가능하도록 구축된 제어유닛과 접속 설치되는 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the upper cover of the dispenser is provided with a tuyer at a position facing the discharge port of the lower cover, the air blowing pipe is connected to the blowing port of the upper cover, And the feed pipe is extended from the outlet side of the drop pipe. The upper and lower covers of the constant volume distributor are in the form of a circular dish for storing the distribution rotor in half by division And a sealing ring is disposed on the assembly surface of the upper and lower covers, and the assembly bolt is a press-fit fastening bolt that provides airtightness to the assembly surface of the upper and lower covers in a manner that the sealing ring is compressed And a feed sprayer for spraying the feed to the aquarium or the cage net is connected to the outlet of the feed conveyor, The feed sprayer includes a feed spray pipe having a horizontal pipe portion extending from the vertical pipe portion connected to the outlet of the feed pipe to the aquarium or cage net side, And a device support for supporting the drive unit, wherein the feed storage hopper is provided with a sensor mechanism for measuring the remaining amount of the feed, and the constant- A sensor mechanism for measuring the position of the feed spray pipe is installed in the feed sprayer, and each of the sensor mechanisms is connected to and installed in a control unit constructed so as to be able to remotely control the feed supply device .
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다수 개의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 사료의 투입구와 배출구가 엇갈리게 배치된 상,하부커버의 사이에서 해당 커버와 밀착된 상태로 회전시키는 방식, 다시 말해서 정량분배기를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하는 방식을 적용함에 따라, 분배로터의 회전시 사료입자가 부서지지 않고 입자간의 공극을 메우는 방식으로 해당 사료투입공간에 정량으로 저장되었다가 하부커버와 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관으로 최종 배출되도록 할 수 있으며, 이를 통하여 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하고 합리적인 방식의 정량공급이 가능한 효과를 제공함은 물론, 사료이송관의 출구측에 배치된 사료살포기를 이용하여 하나의 사료공급장치만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 내부로의 사료공급이 가능한 효과를 제공한다.According to the present invention, a distribution rotor in which a plurality of circular passage type feed-in spaces are radially formed is rotated in a state in which the feed port and the discharge port of the feed are in close contact with the cover between the upper and lower covers, In other words, by applying a method in which the direction of feed and discharge of feed through the dispenser and the direction of rotation of the dispensing rotor are at an angle of 90 degrees, the feed particles are not broken during rotation of the dispensing rotor, It can be stored in a fixed amount in the feeding space and finally discharged through the drop pipe connected to the lower cover. Thus, it is possible to provide an accurate and reasonable amount of feed in a condition of minimizing the damage of the feed. Of course, using a feed spreader disposed on the outlet side of the feed conveyor, Supply only provides a plurality of the tank form or a possible effect feeding of a cage net inside.
이와 더불어, 상기 정량분배기의 상,하부커버가 밀폐형 케이싱을 이루도록 하고, 하부커버의 배출구와 마주보는 상부커버상에 송풍구를 형성시키며, 이 송풍구에 에어송풍관을 연결시키는 한편, 상기 에어송풍관과 낙하관을 바이패스관으로 연결시키는 구조적 개선을 통하여, 사료의 공급계통에 충분한 기밀성능을 부여함으로서 외부의 습기로부터 사료가 부패되거나 사료 성분끼리 들러 붙는 현상을 최소화시킬 수 있는 효과를 제공함과 동시에, 사료의 공급과정에서 사료가 통로상의 공극에 끼여 부서지는 현상이나 송풍공기의 역류에 의한 사료의 체류 현상 역시 발생하지 않도록 하는 효과를 제공하며, 이를 통하여 사료의 불필요한 낭비를 방지하는 경제적인 방식으로 한층 더 정확한 정량공급이 가능한 효과를 제공한다.In addition, the upper and lower covers of the dispenser are formed into a hermetic casing, and an air blowing port is formed on the upper cover facing the discharge port of the lower cover. An air blowing pipe is connected to the blowing port, By providing a sufficient airtightness to the feeding system of the feed through a structural improvement to connect the feed pipe with the bypass pipe, it is possible to minimize the deterioration of the feed from external moisture or the attachment of feed ingredients to each other, It provides the effect of preventing the phenomenon that the feed is broken by the air gap in the pathway or the retention of the feed due to the backflow of the blowing air during the feeding process. Thus, it is possible to provide an economical method of preventing unnecessary waste of the feed, And provides a quantitative supply effect.
추가적인 사항으로서, 사료의 잔량을 측정하는 센서기구와 분배로터의 회전수를 측정하는 센서기구 및 사료살포관의 위치를 판단하는 센서기구 등을 사료공급장치의 현장제어 및 원격제어가 가능한 제어유닛과 접속시킴으로서, 사료 잔량의 실시간 확인 뿐만 아니라 사료의 일일 투입량과 투입시간 및 투입횟수의 설정이 가능하고, 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 중에서 사료투입이 필요한 곳을 직접 선택하여 급이를 행하거나, 앱상에서 순번을 지정하여 기설정된 투입량과 횟수에 따라 요구하는 시간대별로 양식수조나 가두리그물로 사료를 번갈아가며 자동 공급시킬 수 있는 등, 양식장에 관리인이 상주하지 않더라도 정확한 급이를 수행할 수 있는 효과를 제공한다.As a further matter, a sensor unit for measuring the remaining amount of feed, a sensor unit for measuring the number of revolutions of the distribution rotor, and a sensor unit for determining the position of the feed spray pipe are connected to a control unit capable of on- In addition to real-time confirmation of the remaining feed amount, it is possible to set the daily feed amount of the feed, the injection time and the number of times of feeding, and to select the place where feeding is required among a plurality of the aquarium or cage net, , It is possible to automatically feed the feed to the aquarium or cage net by the required time according to the preset amount and the number of times, and it is possible to perform the correct feeding even if the manager does not reside in the farm. to provide.
궁극적으로는, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리하도록 소형으로 제작이 가능하고, 하나의 사료공급장치로 여러 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 선택적 자동급이가 가능하며, 필요시 여러 대의 사료공급장치를 서로 연결하여 일괄 제어토록 할 수도 있는 등, 양식장의 정량토출식 급이관리와 현장제어 및 원격제어에 의한 급이작업의 자동화 측면에 최적화된 시스템을 제공하는 효과가 있으며, 보다 더 나아가서는 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킴으로서, 양식업자들의 수익 향상과 양식산업의 대외경쟁력 확보 측면에도 크게 이바지할 수 있는 등의 매우 유용한 효과를 제공하는 것이다.Ultimately, it can be made compact for convenient installation and operation even in limited space such as onshore farm or marine cage farm, and a single feeding device can be used for multiple automatic aquaculture tanks or cage nets, And it is possible to connect several feeding devices to each other and control them collectively if necessary. This system is optimized for the automatic feeding operation by field control and remote control. In addition, by maximizing the convenience and efficiency of feeding work through accurate measurement of feeding rate, systematic data management and feedback control based on this, it is possible to improve profitability of aquaculture farmers It can be very useful in terms of securing competitiveness. .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양식장용 사료 자동 정량 공급장치의 외관사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양식장용 사료 자동 정량 공급장치의 외관사시도.
도 4는 도 3의 측면도.
도 5는 본 발명에 사용되는 정량분배기 부분의 요부 발췌 사시도.
도 6은 본 발명에 사용되는 정량분배기의 분해사시도.
도 7은 도 6의 결합된 상태의 정단면도.
도 8은 본 발명에 사용되는 사료살포기의 외관사시도.
도 9는 도 8의 분해사시도.
도 10은 도 8의 측단면도.
도 11은 도 10의 A-A선 단면도.
도 12는 본 발명의 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a feed automatic feeding device for aquaculture according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is an external perspective view of a feed automatic feeding device for aquaculture according to another embodiment of the present invention. FIG.
Figure 4 is a side view of Figure 3;
Fig. 5 is an exploded perspective view of a main portion of a dispenser portion used in the present invention. Fig.
6 is an exploded perspective view of the dispenser used in the present invention.
Figure 7 is a front section view of the combined state of Figure 6;
FIG. 8 is an external perspective view of a feed duster used in the present invention. FIG.
Fig. 9 is an exploded perspective view of Fig. 8; Fig.
10 is a side sectional view of Fig. 8; Fig.
11 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
12 is a use state diagram of the present invention.
이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일실시예에 따른 사료공급장치(10)는 도 1 및 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 일정량의 사료가 저장되는 저장통(2)의 상단에 개폐도어(2a)가 설치되고 상기 저장통(2) 아래의 깔때기형 배출호퍼(3) 하단에 사료배출관(3a)이 연결 설치된 사료저장호퍼(1)와, 상기 사료배출관(3a)이 상부커버(5)의 외곽측에 연결 설치되고 하부커버(6)의 외곽측에는 낙하관(7)이 연결 설치된 정량분배기(4)와, 상기 낙하관(7)의 하단 출구가 연결 설치되는 에어송풍관(14)과, 상기 에어송풍관(14)의 입구측에 연결 설치되는 블로워(13)와, 상기 낙하관(7)의 연결부를 지난 에어송풍관(14)의 출구측에 연결 설치되는 사료이송관(15)을 포함하여서 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
상기 사료저장호퍼(1)의 저장통(2) 일측(도면상 좌측과 우측)에는 사료의 잔량을 육안으로 확인토록 하는 투시창(2b)이 설치되고, 상기 사료저장호퍼(1)의 개폐도어(2a)는 자중(自重)에 의한 저장통(2)의 밀폐기능을 제공할 수 있도록 경첩을 이용한 힌지식 도어가 바람직하며, 상기 저장통(2)의 바닥면 외곽측에는 사료저장호퍼(1)의 지지다리(1a)가 설치되고, 상기 각각의 지지다리(1a)는 사료공급에 필요한 기구의 장착 및 사료공급장치(10)의 구조적 안정성을 확보하기 위하여 바닥보강대(1b)로 연결되어 있으며, 각각의 지지다리(1a) 하단부에는 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장에 사료공급장치(10)를 고정식으로 설치할 수 있도록 고정브라켓(1c)이 일체로 설치되어 있다.A
본 발명의 다른 실시예에 따른 사료공급장치(10)는 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 상기 블로워(13)로부터 연장되는 에어송풍관(14)이 낙하관(7)과 마주보는 위치에서 정량분배기(4)의 상부커버(5)와 연결 설치되도록 하고, 상기 에어송풍관(14)으로부터 바이패스관(14a)을 분기시켜 낙하관(7)과 연결시키는 한편, 상기 사료이송관(15)은 낙하관(7)의 출구측으로부터 연장 설치되도록 함으로서, 블로워(13)로부터 송풍된 공기가 사료의 공급 및 이송에 보다 합리적으로 사용될 수 있도록 한 것이며, 그 이외의 나머지 구성은 앞서 설명되어진 일실시예와 동일하게 이루어지는 것이다.3 and 4, the
다시 말해서, 도 1 및 도 2에 도시된 방식은 블로워(13)로부터 송풍되는 공기가 낙하관(7)을 거쳐 정량분배기(4)측으로 역류하는 현상이 적게나마 발생할 수도 있지만, 도 3 및 도 4에 도시된 방식은 블로워(13)로부터 송풍된 공기의 주된 압력이 정량분배기(4)를 거쳐 낙하관(7)으로 사료를 밀어내는 방향으로 유도되도록 하고, 바이패스관(14a)으로 유도되는 나머지 공기압력은 낙하관(7)을 거쳐 사료와 함께 배출되는 송풍공기와 합류하여 사료이송관(15)으로 사료를 최종 공급시키는 데 사용되도록 함으로서, 블로워(13)로부터 송풍된 공기의 전량(全量)이 사료의 이송에 보다 합리적으로 적용되도록 하였다는 것이다.In other words, the system shown in Figs. 1 and 2 may cause less air to flow back from the
이와 더불어, 상기 정량분배기(4)는 도 5 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 사료배출관(3a)이 연결되는 투입구(5a) 및 에어송풍관(14)이 연결되는 송풍구(5b)가 각각 제공된 상부커버(5)와, 낙하관(7)이 연결되는 배출구(6a)가 제공된 하부커버(6)와, 상기 상,하부커버(5)(6) 사이에 배치되는 소정 두께의 원판형 분배로터(8)와, 상기 상부커버(5)에 조립 설치되는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)의 선단측에 구비된 감속기(12)와, 상기 감속기(12)의 구동축(12a)과 연결되어 분배로터(8)를 회전시키는 로터축(9)을 포함하여서 이루어지며, 상기 구동모터(11)는 감속기(12)와 함께 하부커버(6)의 저면(底面)에 설치될 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 7, the
상기 분배로터(8)의 주연부에는 상부커버(5)의 투입구(5a)와 송풍구(5b) 및 하부커버(6)의 배출구(6a)에 각각 회전 대응되도록, 원형통로식 사료투입공간(8a)이 동일 치수로 하여 90도 각도범위를 두고 총 4개가 방사상으로 형성되어 있으며, 상기 분배로터(8)의 중앙부에는 키이(9a)와 함께 로터축(9)이 조립될 수 있도록 축조립공(8b)이 관통 형성되어 있고, 이에 대응하는 하부커버(6)의 중앙부에도 로터축(9)의 하단부가 삽입되는 축조립공(6b)이 형성되어 있다.Around the periphery of the
상기 투입구(5a)와 배출구(6a)는 사료투입공간(8a)과 동일한 직경의 구멍으로 하여 90도의 각도범위를 두고 엇갈리게 배치되는 한편, 상기 송풍구(5b)는 배출구(6a)와 마주보는 위치에 배치되며, 상기 투입구(5a)와 배출구(6a) 및 송풍구(5b)에 대한 사료배출관(3a)과 낙하관(7) 및 에어송풍관(14)의 배관연결 작업에는 팩킹을 개재시킨 플랜지 이음 방식을 적용시킴으로서, 각 배관의 연결부위가 우수한 기밀(氣密) 성능을 유지토록 하는 것이 바람직하다.The
동일한 관점에서, 상기 정량분배기(4)의 상부커버(5)와 하부커버(6)는 분배로터(8)를 1/2씩 나누어 수납하는 방식의 원형 접시 형태가 되고, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에는 밀폐링(4a)이 개재되어 있으며, 상부커버(5)와 하부커버(6)의 외주면에는 밀폐링(4a)을 압착시키는 방식으로 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에 우수한 기밀성능을 부여할 수 있도록 가압 체결식 조립볼트(4b)가 설치되어 있다. The
물론, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)를 원판 형태로 제작한 다음, 분배로터(8)의 두께에 해당하는 간격을 두고 상,하부커버(5)(6)가 스페이서(Spacer)식 조립볼트(4b)에 의하여 연결 설치되도록 할 수도 있으나, 이 경우 분배로터(8)의 원활한 회전을 위하여 상,하부커버(5)(6)를 분배로터(8)와 매우 강한 힘으로 밀착시킬 수 없기 때문에, 상,하부커버(5)(6)와 분배로터(8)의 접촉면 사이에 충분한 기밀성능을 부여하기 어려운 단점이 있는 바, 가급적 앞서 설명된 밀폐형 케이싱 구조로 상,하부커버(5)(6)를 설치하는 것이 바람직하다.The
도 5 내지 도 7을 기준으로 하여 설명된 정량분배기(4)는 도 3 및 도 4에 도시된 사료공급장치(10)에 적용되는 것이고, 도 1 및 도 2에 도시된 사료공급장치(10)의 정량분배기(4)는 상부커버(5)에 송풍구(5b)가 형성되지 아니한 구조가 되며, 상기 사료투입공간(8a)은 최소 2개(180도 간격)로부터 최대 8개(45도 간격) 정도의 개수로 분배로터(8)에 형성시키는 것이 바람직하고, 정량공급기(4)를 대형화시켜 사용코자 할 경우에는 이보다 더 많은 개수의 사료투입공간(8a)을 분배로터(8)에 형성시키는 것도 가능하다.The
또한, 상기 투입구(5a)와 배출구(6a)를 90도 각도범위로 엇갈리게 배치시킴으로서, 분배로터(8)를 회전시켜 정량분배기(4)로의 사료 투입과 낙하관(7)으로의 사료 배출과정을 수행할 시, 분배로터(8)에 형성된 사료투입공간(8a)이 투입구(5a)와 배출구(6a) 사이에 걸쳐지는 상황이 발생하지 않도록 하였는 바, 이러한 조건을 만족한다면 투입구(5a)와 배출구(6a) 사이의 간격은 사료투입공간(8a)의 개수 및 각도범위에 맞추어 임의대로 조정할 수 있음을 밝혀두는 바이며, 통상적으로는 30도 내지 180도 정도의 범위내가 된다.The feeding
보다 더 바람직한 실시예로서는, 육상 양식장의 양식수조나 가두리 양식장의 가두리그물 내측으로 사료를 흩뿌리기 위한 사료살포기를 사료공급장치(10)의 사료이송관(15) 출구측에 배치시키는 것이며, 상기 사료살포기(20)는 도 8 내지 도 10에 각각 도시된 바와 같이, 사료이송관(15)의 출구와 연결되는 소정 길이의 수직 파이프 부분으로부터 양식수조 또는 가두리그물측으로 연장되는 소정 길이의 수평 파이프 부분이 연이어진 "￢" 형태의 사료살포관(23)과, 상기 사료살포관(23)을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛(24)과, 상기 구동유닛(24)의 지지를 위한 장치받침대(22)를 포함하여서 이루어진다.A more preferable embodiment is to dispose a feed spreader for spreading feed inside the cage net of the aquaculture farm or the cage farm at the outlet side of the
상기 장치받침대(22)는 소정의 간격을 두고 이격된 상부장착판(22a) 및 하부장착판(22b)과, 상기 각각의 장착판(22a)(22b) 외곽측에서 소정의 길이만큼 수직 하방으로 연장 설치되는 다수 개(도면상 4개)의 지지다리(22c)로 구성되며, 장치받침대(22)의 견고한 고정식 장착을 위하여 각각의 지지다리(22c) 하단에 걸쳐 바닥고정판(22d)을 추가로 설치하는 것이 바람직하고, 상기 구동유닛(24)을 보다 안전하게 보호할 수 있도록 장치받침대(22)의 외측에는 보호케이싱(21)을 추가로 배치하는 것이 바람직하다.The
도면상 상기 보호케이싱(21)은 장치받침대(22)를 에워싸는 원통 형상의 메인케이싱과, 상기 메인케이싱의 상부측에 설치되는 반구형의 보조케이싱으로 이루어져 있으며, 이외에도 육면체 케이싱과 같은 여러 가지 형상으로 보호케이싱(21)의 제작이 가능하고, 상기 보호케이싱(21)의 상부면 중앙에는 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 삽입되는 관통구멍(21a)이 형성되어 있으며, 상기 관통구멍(21a)을 거쳐 하방으로 연장되는 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 장치받침대(22)를 베이스로 하여 회전 가능하게 설치되는 것이다.The
상기와 같이 사료살포관(23)을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛(24)은, 감속기(26)를 구비하는 구동모터(25)와, 상기 감속기(26)의 구동축(26a)을 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분과 연결하는 전동수단을 포함한 상태로 상,하부장착판(22a)(22b)의 사이에 설치되며, 상기 전동수단은 감속기(26)의 구동축(26a)에 설치되는 구동스프라켓(25a)과, 상기 사료살포관(23)의 회전을 위한 종동스프라켓(25b)과, 상기 구동스프라켓(25a)을 종동스프라켓(25b)과 연결시키기 위한 전동체인(25c)을 들 수 있으며, 이외에도 기어전동수단 또는 벨트전동수단과 같은 다양한 전동수단이 적용될 수 있다.The
다른 한편으로, 구동유닛(24)에 의한 사료살포관(23)의 회전작동을 원활하게 수행함과 아울러, 블로워(13)로부터 송풍되는 공기압의 누설이 발생하지 않게 사료이송관(15)을 사료살포관(23)과 연통시킬 수 있도록, 장치받침대(22)의 상부장착판(22a)에는 베어링유닛(24b)을 개재시킨 상태로 로터리허브(24a)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단측은 로터리허브(24a)의 상단 내측으로 조립 설치되며, 상기 로터리허브(24a)의 하단 내측에는 하부장착판(22b)의 파이프커넥터(15a)를 거쳐 사료이송관(15)과 연통되는 연결관(27)이 조립 설치되어 있다.On the other hand, the feed operation of the
따라서, 상기 구동유닛(24)의 종동스프라켓(25b)은 연결관(27)의 외주면상에 고정 설치되고, 상기 연결관(27)이 로터리허브(24a) 및 사료살포관(23)과 함께 장치받침대(22)상에서 축회전하게 되는 것이며, 필요시 연결관(27)의 하단부를 하부장착판(22b)의 파이프커넥터(15a) 내측까지 연장시킨 상태에서 해당 부위에 베어링유닛을 추가로 적용시키는 것도 가능하고, 로터리허브(24a)와 연결관(27)을 적용시키는 대신에 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 파이프커넥터(15a)까지 연장되도록 한 다음, 해당 수직 파이프 부분에 종동스프라켓(25b)을 설치하는 것도 가능함을 밝혀두는 바이다.The driven
상기와 같이 사료살포기(20)를 포함하는 본 발명의 사료공급장치(10)에 있어, 사료의 잔량을 실시간으로 확인하고, 양식수조 또는 가두리그물의 내부로 공급된 사료의 투입량을 정확하게 측정하여 데이터화시키며, 정해진 시간대에 요구하는 투입량에 맞추어 사료를 정량 공급시키도록 하는 동시에, 사료살포관(23)을 요구하는 살포방향에 맞추어 정확하게 세팅하는 등, 양식장의 급이와 관련된 사료공급장치(10)의 모든 작동을 자동화시키는 것이 가장 바람직하다.As described above, in the
이를 위하여, 상기 사료저장호퍼(1)에는 사료의 잔량을 측정하는 센서기구(S)가 설치되고, 상기 정량분배기(4)에는 분배로터(8)의 회전수를 측정하는 센서기구(S)가 설치되고, 상기 사료살포기(20)에는 사료살포관(23)의 위치(살포방향)를 판단하는 센서기구(S)가 설치되며, 상기 각각의 센서기구(S)는 사료공급장치(10)의 제어유닛(미도시)과 접속 설치되고, 상기 제어유닛은 현장제어 뿐만 아니라 유무선 통신 네트워크를 기반으로 하여 사료공급장치(10)의 원격제어도 가능한 시스템이 되도록 한다.To this end, the
상기 사료저장호퍼(1)의 센서기구(S)는 송신부에서 발생시킨 펄스가 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신부에서 측정하여 사료의 잔량을 거리(깊이) 값으로 판단하는 초음파센서를 대표적인 예로 들 수 있고, 상기 초음파센서는 저장통(2)의 개폐도어(2a) 내측에 설치하는 것이 바람직하며, 이외에도 광센서와 같은 다른 여러 가지의 센서기구가 사용될 수 있다.The sensor mechanism S of the
그리고, 상기 정량분배기(4)의 센서기구(S)는 도 6 및 도 7에서와 같이, 감속기(12)의 상단면에 설치되는 근접센서를 대표적인 예로 들 수 있으며, 상기 감속기(12)의 구동축(12a) 상단에는 원판 형상의 몸체 외주면에 최소 1개 이상의 돌출부가 형성된 스플라인캡(12b)이 고정 설치되고, 상기 근접센서는 스플라인캡(12b)의 외주면과 인접한 위치에 배치된다.6 and 7, the sensor mechanism S of the constant-
따라서, 분배로터(8)의 회전수 및 이를 기초로 한 사료공급량의 측정은 스플라인캡(12b)의 돌출부가 근접센서에 의하여 인식된 횟수를 계산하는 방식으로 수행되며, 상기 돌출부는 최소 1개 이상으로 하여 스플라인캡(12b)의 외주면 임의 위치에 형성시키더라도 무방하지만, 분배로터(8)에 형성된 사료투입공간(8a)의 개수 및 배치간격과 동일하게 되도록 상기 돌출부를 형성시키는 측면이 보다 더 유리하다고 볼 수 있다.Therefore, the number of revolutions of the
상기 사료살포기(20)의 센서기구(S) 또한 도 10 및 도 11에서와 같이, 연결관(27)의 외측부에 배치되는 최소 2개 이상의 근접센서를 대표적인 예로 들 수 있는 바, 상기 각각의 근접센서는 연결관(27)이 중심부를 관통하는 원판 형태의 센서홀더(28) 주연부상에 배치되고, 상기 센서홀더(28)는 하부장착판(22b)의 상부면에 고정 설치되며, 상기 근접센서의 작동을 위하여 종동스프라켓(25b)의 하부에 해당하는 연결관(27)의 외주면에는 하나의 돌출핀(29a)을 구비하는 원판 형태의 센서작동판(29)이 고정 설치되어 있다.As shown in Figs. 10 and 11, the sensor mechanism S of the
따라서, 상기 센서작동판(29)이 연결관(27)과 함께 회전하는 과정에서 해당 돌출핀(29a)이 특정 근접센서와 마주보게 되는 위치데이터로 사료살포관(23)의 실질적인 살포 위치를 연산 및 판단하게 되는 것이고, 사료살포기(20)의 경우 앞서 설명되어진 센서기구(S)를 사용하는 대신에 구동모터(25) 자체를 사료살포관(23)의 회전각도 조정이 가능한 스테핑모터(Stepping motor)로 하여 해당 모터의 작동을 직접 제어하는 방식도 적용이 가능하다.Accordingly, the actual spraying position of the
특히, 상기 센서작동판(29)의 돌출핀(29a)이 사료살포관(23)의 수평 파이프와 평행한 방향이 되도록 하고, 상기 각각의 근접센서는 사료살포기(20) 주변의 양식수조 또는 가두리그물의 배치상태와 대응되도록 설치하게 되면, 해당 근접센서로부터 센서작동판(29)의 돌출핀(29a)이 근접하였다는 신호 자체가 특정 양식수조나 가두리그물에 대한 사료살포용 세팅작업이 완료되었음을 알리는 "ON" 신호가 되는 바, 이러한 방식은 스테핑모터를 이용한 살포위치의 판단 및 조정작업과 비교하여 제어유닛에 적용되는 알고리즘을 보다 손쉽게 구현할 수 있는 잇점을 제공한다.Particularly, the projecting
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 다수 개의 원형통로식 사료투입공간(8a)이 방사상으로 형성된 분배로터(8)를 사료의 투입구(5a)와 배출구(6a)가 엇갈리게 배치된 상,하부커버(5)(6)의 사이에서 해당 커버와 밀착된 상태로 회전시키는 방식, 다시 말해서 정량분배기(4)를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터(8)의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하는 방식을 적용함에 따라, 분배로터(8)의 회전시 사료입자가 부서지지 않고 입자간의 공극을 메우는 방식으로 해당 사료투입공간(8a)에 정량으로 저장되었다가 하부커버(6)와 연결된 낙하관(7)을 거쳐 사료이송관(15)으로 최종 배출되도록 할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the
이를 통하여, 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하며 합리적인 방식의 정량공급이 가능함은 물론이고, 사료이송관(15)의 출구측에 배치된 사료살포기(20)를 이용하여 하나의 사료공급장치(10)만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 내부로의 사료공급이 가능하게 되는 바, 대표적인 적용례로서 도 12에서와 같이 총 4개의 가두리그물(17)이 "田" 형태의 발판구조물(18)을 베이스로 하여 설치된 해상의 가두리 양식장(16)에 있어, 상기 발판구조물(18)의 중앙측에 사료살포기(20)를 배치하는 한편, 발판구조물(18) 외곽측의 장치발판(19)상에 사료공급장치(10)를 배치한 다음, 사료살포기(20)와 사료공급장치(10)를 사료이송관(15)으로 연결시킨 방식을 들 수 있다.In this way, it is possible to supply a quantitative feed in a reasonable and accurate manner in a condition that minimizes the damage of the feed, and it is also possible to use a
상기와 같은 방식을 적용하게 되면, 사료의 투입이 요구되는 가두리그물(17) 방향으로 사료살포관(23)을 회전시켜 놓은 다음, 사료공급장치(10)로부터 사료이송관(15)을 거쳐 사료살포기(20)로 사료를 송풍 공급시킴으로서, 해당 사료 성분이 사료살포관(23)을 거쳐 요구하는 가두리그물(17)의 내부로 투입되도록 할 수 있으며, 육상 양식장의 경우는 사료살포관(23)의 회전 반경을 따라 일정 간격을 두고 다수 개의 양식수조를 배치시켜 놓음으로서 동일한 목적을 달성할 수 있는 것이며, 양식수조의 크기(직경이나 면적)가 작을 경우에는 사료살포관(23)의 수평 파이프 선단 출구측을 양식수조 내측부를 향하여 소정의 각도만큼 하향 굴곡(屈曲)시켜 사용하는 것이 유리하다.After the
이와 더불어, 상기 정량분배기(4)의 상,하부커버(5)(6)가 밀폐형 케이싱을 이루도록 하고, 하부커버(6)의 배출구(6a)와 마주보는 상부커버(5)상에 송풍구(5b)를 형성시키며, 이 송풍구(5b)에 에어송풍관(14)을 연결시키는 한편, 상기 에어송풍관(14)과 낙하관(7)을 바이패스관(14a)으로 연결시키는 구조적 개선을 통하여, 사료의 공급계통에 충분한 기밀성능을 부여함으로서 외부의 습기로부터 사료가 부패되거나 사료 성분끼리 들러 붙는 현상을 최소화시킬 수 있는 동시에, 사료의 공급과정에서 사료가 통로상의 공극에 끼여 부서지는 현상이나 송풍공기의 역류에 의한 사료의 체류 현상 역시 발생하지 않도록 하며, 이를 통하여 사료의 불필요한 낭비를 방지하는 경제적인 방식으로 한층 더 정확한 정량공급을 수행할 수 있다.In addition, the upper and
추가적인 사항으로서, 앞서 설명되어진 각각의 센서기구(S)를 이용하여 사료공급장치(10)의 현장제어 및 원격제어가 가능토록 함으로서, 사료 잔량의 실시간 확인 뿐만 아니라 사료의 일일 투입량과 투입시간 및 투입횟수의 설정이 가능하고, 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물(17) 중에서 사료투입이 필요한 곳을 직접 선택하여 급이를 행하거나, 앱상에서 순번을 지정하여 기설정된 투입량과 횟수에 따라 요구하는 시간대별로 양식수조나 가두리그물(17)로 사료를 번갈아가며 자동 공급시킬 수 있는 등, 양식장에 관리인이 상주하지 않더라도 정확한 급이를 수행할 수 있다.As a further matter, it is possible to perform on-site control and remote control of the
궁극적으로는, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장(16)과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리하도록 소형으로 제작이 가능하고, 하나의 사료공급장치(10)로 여러 개의 양식수조나 가두리그물(17)에 대한 선택적 자동급이가 가능하며, 필요시 여러 대의 사료공급장치(10)를 서로 연결하여 일괄 제어토록 할 수도 있는 등, 양식장의 정량토출식 급이관리와 현장제어 및 원격제어에 의한 급이작업의 자동화 측면에 최적화된 시스템을 제공할 수 있으며, 보다 더 나아가서는 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킴으로서, 양식업자들의 수익 향상과 양식산업의 대외경쟁력 확보 측면에도 크게 이바지할 수 있는 것이다.Ultimately, it is possible to make it small in size so that it can be easily installed and operated even in a limited space such as an onshore farm or a marine cage farm (16), and a single feeder (10) (17) can be selectively fed, and if necessary, multiple feeding devices (10) can be connected to each other for collective control. By optimizing the convenience and efficiency of feeding work through accurate measurement of feeding rate and systematic data management and feedback control based on this, It can also contribute to improving profitability of aquaculture farmers and securing foreign competitiveness of aquaculture industry.
1 : 사료저장호퍼 1a,22c : 지지다리 1b : 바닥보강대
1c : 고정브라켓 2 : 저장통 2a : 개폐도어
2b : 투시창 3 : 배출호퍼 3a : 사료배출관
4 : 정량분배기 4a : 밀폐링 4b : 조립볼트
5 : 상부커버 5a : 투입구 5b : 송풍구
6 : 하부커버 6a : 배출구 6b,8b : 축조립공
7 : 낙하관 8 : 분배로터 8a : 사료투입공간
9 : 로터축 9a : 키이 10 : 사료공급장치
11,25 : 구동모터 12,26 : 감속기 12a,26a : 구동축
12b : 스플라인캡 13 : 블로워 14 : 에어송풍관
14a : 바이패스관 15 : 사료이송관 15a : 파이프커넥터
16 : 가두리 양식장 17 : 가두리그물 18 : 발판구조물
19 : 장치발판 20 : 사료살포기 21 : 보호케이싱
21a : 관통구멍 22 : 장치받침대 22a : 상부장착판
22b : 하부장착판 22d : 바닥고정판 23 : 사료살포관
24 : 구동유닛 24a : 로터리허브 25a : 구동스프라켓
25b : 종동스프라켓 25c : 전동체인 27 : 연결관
28 : 센서홀더 29 : 센서작동판 29a : 돌출핀
S : 센서기구1:
1c: fixed bracket 2:
2b: visible window 3:
4:
5:
6:
7: Dropping tube 8: Dispensing
9:
11, 25: drive
12b: spline cap 13: blower 14: air blowing pipe
14a: bypass pipe 15:
16: Cage farm 17: Cage net 18: Scaffolding structure
19: Device footrest 20: Feed spreader 21: Protective casing
21a: through hole 22:
22b: lower mounting
24:
25b: driven
28: sensor holder 29:
S: Sensor mechanism
Claims (15)
상기 사료공급장치(10)는, 저장통(2)의 상단에 개폐도어(2a)가 설치되고 상기 저장통(2) 아래의 깔때기형 배출호퍼(3) 하단에 사료배출관(3a)이 연결 설치된 사료저장호퍼(1)와, 상기 사료배출관(3a)이 상부면 외곽측에 연결 설치되고 하부면 외곽측에는 낙하관(7)이 연결 설치된 정량분배기(4)와, 상기 낙하관(7)의 하단 출구가 연결 설치되는 에어송풍관(14)과, 상기 에어송풍관(14)의 입구측에 연결 설치되는 블로워(13)와, 상기 낙하관(7)의 연결부를 지난 에어송풍관(14)의 출구측에 연결 설치되는 사료이송관(15)을 포함하여서 이루어지고,
상기 정량분배기(4)는 사료배출관(3a)이 연결되는 투입구(5a)가 제공된 상부커버(5)와, 낙하관(7)이 연결되는 배출구(6a)가 제공된 하부커버(6)와, 상기 상,하부커버(5)(6) 사이에 배치되는 소정 두께의 원판형 분배로터(8)와, 상기 상부커버(5) 또는 하부커버(6)상에 설치되는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)의 선단측에 설치되는 감속기(12)와, 상기 감속기(12)의 구동축(12a)과 연결되어 분배로터(8)를 회전시키는 로터축(9)을 포함하여서 이루어지며,
상기 분배로터(8)의 주연부에는 상부커버(5)의 투입구(5a)와 하부커버(6)의 배출구(6a)에 각각 회전 대응되는 원형통로식 사료투입공간(8a)이 동일 치수로 하여 소정의 각도범위를 두고 최소 2개 이상 방사상으로 형성되는 한편, 상기 투입구(5a)와 배출구(6a)는 사료투입공간(8a)과 동일한 직경의 원형 구멍으로 형성되고, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)는 분배로터(8)의 두께에 해당하는 간격을 두고 스페이서식 조립볼트(4b)에 의하여 연결 설치되며,
상기 투입구(5a)와 배출구(6a)는 사료투입공간(8a)의 회전 반경을 따라 30도 내지 180도 간격을 두고 엇갈린 위치에 각각 배치됨으로서, 사료저장호퍼(1)의 사료배출관(3a)으로부터 상부커버(5)의 투입구(5a)를 거쳐 분배로터(8)의 사료투입공간(8a)으로 투입된 사료가 분배로터(8)와 함께 상,하부커버(5)(6)의 사이에서 회전 이동하여 해당 사료투입공간(8a)이 하부커버(6)의 배출구(6a)와 대응되는 시점에 해당 배출구(6a)로부터 낙하관(7)을 통한 사료의 배출이 수행되도록 함을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.1. A feed device (10) for feeding a feed to be fed to aquaculture farm by being installed in an aquaculture farm or a marine cage farm,
The feeding device 10 includes an opening and closing door 2a provided at an upper end of a storage container 2 and a feed storage pipe 3a connected to a lower end of a funnel- (4) having a hopper (1), a feed outlet pipe (3a) connected to the outer side of the upper surface and a downfalling pipe (7) connected to the lower side of the lower face, and a lower outlet A blower 13 connected to the inlet side of the air blowing pipe 14 and connected to the outlet of the air blowing pipe 14 through a connecting portion of the dropping pipe 7, And a feed conveyor (15)
The dispenser 4 includes an upper cover 5 provided with a feed port 5a to which a feed discharge pipe 3a is connected, a lower cover 6 provided with a discharge port 6a to which the drop pipe 7 is connected, A disk-shaped distribution rotor 8 of a predetermined thickness disposed between the upper and lower covers 5 and 6, a drive motor 11 installed on the upper cover 5 or the lower cover 6, And a rotor shaft 9 connected to the drive shaft 12a of the speed reducer 12 and rotating the distribution rotor 8,
A circular passage food feed space 8a corresponding to the feeding opening 5a of the upper cover 5 and the discharge opening 6a of the lower cover 6 is formed in the periphery of the distribution rotor 8, The inlet 5a and the outlet 6a are formed as circular holes having the same diameter as the feed inlet space 8a and the upper cover 5 and the lower portion The cover (6) is connected and fixed by a spacer form assembly bolt (4b) with an interval corresponding to the thickness of the distribution rotor (8)
The feeding port 5a and the discharging port 6a are arranged at staggered positions at intervals of 30 to 180 degrees along the turning radius of the feed feeding space 8a, The feed introduced into the feeding space 8a of the distribution rotor 8 via the inlet 5a of the upper cover 5 is rotated and moved together with the distribution rotor 8 between the upper and lower covers 5, And discharging the feed through the dropping pipe (7) from the outlet (6a) at a time point when the feed input space (8a) corresponds to the outlet (6a) of the lower cover (6) Feeding automatic feeding device for aquaculture use.
상기 사료살포기(20)는 사료이송관(15)의 출구와 연결되는 소정 길이의 수직 파이프 부분으로부터 양식수조 또는 가두리그물측으로 연장되는 소정 길이의 수평 파이프 부분이 연이어진 "￢" 형태의 사료살포관(23)과, 상기 사료살포관(23)을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛(24)과, 상기 구동유닛(24)의 지지를 위한 장치받침대(22)를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.[7] The animal feeder according to claim 1, wherein a feed sprayer (20) for spraying the feed to the inside of the cage net of the aquaculture farm is connected to the outlet of the feed conveyor (15)
The feed sparger 20 is connected to the outlet of the feed conveyor 15 by means of a "¬" type feed spray pipe (hereinafter referred to as a "¬" shaped feed pipe) connected to a horizontal pipe portion of a predetermined length extending from a vertical pipe portion of a predetermined length, A drive unit 24 for rotating the feed spray pipe 23 in accordance with a spraying direction required and a device support 22 for supporting the drive unit 24, Automatic feeding device of feed for aquaculture using blower.
상기 장치받침대(22)는 소정의 간격을 두고 이격된 상부장착판(22a) 및 하부장착판(22b)과, 상기 각각의 장착판(22a)(22b) 외곽측에서 수직 하방으로 설치되는 지지다리(22c)를 포함하여서 이루어지며,
상기 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단측은 상부장착판(22a)을 관통하여 하부장착판(22b)까지 연장 설치되고, 상기 사료이송관(15)은 하부장착판(22b)의 바닥면에 조립된 파이프커넥터(15a)에 의하여 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단부와 연통되도록 설치되며,
상기 구동유닛(24)은 감속기(26)를 구비하는 구동모터(25)와, 상기 감속기(26)의 구동축(26a)을 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분과 연결하는 전동수단을 포함한 상태로 상,하부장착판(22a)(22b)의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.The feed sparger (20) according to claim 2, wherein the feed sparger (20) further comprises a protective casing (21) disposed outside the device support (22) A through hole 21a through which the vertical pipe portion of the second pipe 23 is inserted,
The apparatus support 22 includes an upper mounting plate 22a and a lower mounting plate 22b spaced apart from each other with a predetermined space therebetween and a support leg 22b provided vertically downward from the outer sides of the mounting plates 22a, (22c)
The lower end of the vertical pipe of the feed spray pipe 23 is extended to the lower mounting plate 22b through the upper mounting plate 22a and the feeding passage 15 is assembled to the bottom surface of the lower mounting plate 22b And is connected to the lower end of the vertical pipe of the feed spray pipe (23) by a pipe connector (15a)
The drive unit 24 includes a drive motor 25 having a speed reducer 26 and a transmission means for connecting the drive shaft 26a of the speed reducer 26 to a vertical pipe portion of the feed spray pipe 23 And the upper and lower mounting plates (22a) and (22b).
상기 전동수단은 감속기(26)의 구동축(26a)에 설치되는 구동스프라켓(25a)과, 상기 연결관(27)의 외주면상에 고정 설치되는 종동스프라켓(25b)과, 상기 구동스프라켓(25a)을 종동스프라켓(25b)과 연결시키기 위한 전동체인(25c)으로 구성됨을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.The feed pipe (23) according to claim 3, wherein the lower end of the vertical pipe of the feed spray pipe (23) is assembled inside the upper end of the rotary hub (24a) of the upper mounting plate (22a) A connection pipe 27 communicating with the feed pipe 15 via the pipe connector 15a of the upper mounting plate 22b is assembled and mounted on the upper mounting plate 24a with the bearing unit 24b interposed therebetween. 22a,
The power transmission means includes a drive sprocket 25a mounted on a drive shaft 26a of the speed reducer 26, a driven sprocket 25b fixed on the outer circumferential surface of the connection pipe 27, And an electric chain (25c) for connecting the driven sprocket (25b) with the driven sprocket (25b).
상기 센서홀더(28)의 주연부에는 센서작동판(29)의 돌출핀(29a)과 근접하여 사료의 살포위치를 판단하는 센서기구(S)로서 최소 2개 이상의 근접센서가 방사상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein a sensor operating plate (29) having one projecting pin (29a) is fixedly installed on an outer circumferential surface of a connection pipe (27) corresponding to a lower portion of the driven sprocket (25b) A sensor holder 28 in the form of a circular plate through which the connecting pipe 27 passes is fixedly installed on the upper surface of the sensor holder 22b,
At least two proximity sensors are radially provided on the periphery of the sensor holder 28 as a sensor mechanism S for determining a spraying position of the feed close to the projecting pin 29a of the sensor actuating plate 29 Automatic feeding device of feed for aquaculture using blower.
상기 에어송풍관(14)으로부터 바이패스관(14a)이 분기되어 낙하관(7)과 연결 설치되고, 상기 사료이송관(15)은 낙하관(7)의 출구측으로부터 연장 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.The dispenser according to any one of claims 1 to 7, wherein the upper cover (5) of the dispenser (4) is provided with a blowing port (5b) at a position facing the discharge port (6a) of the lower cover (6) The air blowing pipe 14 is connected to the blowing port 5b of the upper cover 5,
Wherein a bypass pipe (14a) is branched from the air blowing pipe (14) and connected to the drop pipe (7), and the feed pipe (15) is extended from an outlet side of the drop pipe (7) Automatic feeding device of feed for aquaculture using.
상기 조립볼트(4b)는 밀폐링(4a)을 압착시키는 방식으로 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에 기밀 성능을 부여하는 가압식 체결볼트가 됨을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.The dispenser according to any one of claims 1 to 7, wherein the upper cover (5) and the lower cover (6) of the dispenser (4) A sealing ring 4a is interposed on the assembling surface of the upper cover 5 and the lower cover 6,
Wherein the assembly bolt 4b is a press-fit fastening bolt for imparting an air-tightness to the assembly surface of the upper cover 5 and the lower cover 6 in a manner that the sealing ring 4a is compressed. Feed automatic dosing device.
상기 각각의 센서기구(S)는 사료살포기(20)의 스테핑모터 또는 근접센서와 함께 사료공급장치(10)의 제어유닛과 접속 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.The feed storage hopper according to any one of claims 1 to 7, wherein a sensor mechanism (S) for measuring the remaining amount of feed is provided in the feed storage hopper (1) A sensor mechanism S for measuring the number of revolutions is provided,
Wherein each of the sensor mechanisms (S) is connected to a control unit of the feeder (10) together with a stepping motor or a proximity sensor of the feeder sprinkler (20).
상기 감속기(12)의 구동축(12a) 상단에는 원판 형상의 몸체 외주면에 최소 1개 이상의 돌출부가 형성된 스플라인캡(12b)이 고정 설치되고, 상기 근접센서는 스플라인캡(12b)의 외주면과 인접한 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.The food storage hopper according to claim 10, wherein the sensor mechanism (S) of the feed storage hopper (1) is an ultrasonic sensor provided inside the opening / closing door (2a), and the sensor mechanism (S) ), Which is a proximity sensor installed on the upper surface of the housing
A spline cap 12b having at least one protrusion formed on the outer circumferential surface of a disk-shaped body is fixedly mounted on the upper end of the drive shaft 12a of the speed reducer 12, and the proximity sensor is disposed at a position adjacent to the outer circumferential surface of the spline cap 12b And the automatic feed quantity of the feed for aquaculture using the blower.
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