KR101665300B1 - 정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체 Download PDF

Info

Publication number
KR101665300B1
KR101665300B1 KR1020167001413A KR20167001413A KR101665300B1 KR 101665300 B1 KR101665300 B1 KR 101665300B1 KR 1020167001413 A KR1020167001413 A KR 1020167001413A KR 20167001413 A KR20167001413 A KR 20167001413A KR 101665300 B1 KR101665300 B1 KR 101665300B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
numerical control
mapping table
data
association
Prior art date
Application number
KR1020167001413A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160020569A (ko
Inventor
노리야스 후카츠
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20160020569A publication Critical patent/KR20160020569A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101665300B1 publication Critical patent/KR101665300B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31151Lan local area network
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31166Access data by name, object, stored in list, database
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31215Upon modification of data in one database, automatic update of mirror databases
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31226Multitasking server connected to general network and to nc machines
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31418NC program management, support, storage, distribution, version, update
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33225Interface nc machine to data server
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

정보 제휴 지원 장치는 수치 제어 데이터 격납 장치가 데이터베이스로서 격납하고 있는 수치 제어 데이터의 구성의 정보인 스키마 정보를 수치 제어 데이터 격납 장치로부터 취득하는 스키마 정보 취득부와, 수치 제어 장치가 내부에 격납하고 있는 수치 제어 데이터의 데이터 메모리에 있어서의 메모리 할당에 관한 정보인 메모리 맵 정보를 수치 제어 장치로부터 취득하는 메모리 맵 정보 취득부와, 스키마 정보의 구성 요소와 메모리 맵 정보의 구성 요소의 관련 지음을 지시하고 외부로부터 입력되는 관련 지음 지시 정보에 기초하여, 스키마 정보의 구성 요소와 메모리 맵 정보의 구성 요소를 대응시켜 매핑한 정보 제휴용 정보인 매핑 테이블을 생성하는 매핑 테이블 생성부와, 매핑 테이블을 수치 제어 장치에 송신하는 매핑 테이블 송신부를 구비한다.

Description

정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체{INFORMATION LINKAGE ASSISTANCE DEVICE AND RECORDING MEDIUM RECORDING INFORMATION LINKAGE ASSISTANCE PROGRAM}
본 발명은 정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램에 관한 것이다.
수치 제어(Numerical Control:이하, NC라고 함) 장치는, 일반적으로 NC 제어 유닛과, NC 조작 패널을 중심으로 구성되는 지령부와, 서보 앰프, 주축 앰프, 모터 또는 검출기로 구성되는 구동부로 구성되어 있다. 현재는 고성능의 전용 마이크로 컴퓨터를 내장하여, 복잡하고 고도한 제어를 높은 신뢰성으로 실현할 수 있는 CNC(Computerized NC) 장치도 NC 장치의 하나로서 사용되고 있다.
NC 장치는 공작 기계에 마련된 센서, 스위치 등으로부터의 입력 신호에 의해, 시퀀스 제어를 행하는 것도 가능하다. 제어의 대상은, 공구 교환 또는 절삭칩 제거(cutting chip removal) 등 기계 주변의 동작이다. NC 장치에 대해서, 일련의 가공 동작을 기술한 것을 NC 프로그래밍이라고 부른다. 이것은 그 가공에 필요한 공구 경로 또는 가공 조건 등을 NC 장치로의 명령이라고 하는 형태로 나타낸 것이다. 이 NC 프로그램은 외부의 프로그램 자동 생성 장치로부터 NC 장치로 다운로드하거나, NC 조작 패널로부터 직접 입력하거나 할 수도 있다.
일반적으로 NC 장치는, 범용 시퀀서나 범용 서보를 조합시켜 구축한 시스템으로는 실현할 수 없는, 보다 고속이고 고정밀한 제어가 요구되는 분야에서 이용된다. 이러한 NC 장치는 서보계에서 0.5ms이하의 고속의 응답을 행하는 높은 리얼타임성을 가지고, 0.1㎛ 레벨의 제어가 가능한 고정밀한 제어를 행할 수 있다. 이 NC 장치는 높은 리얼타임성과 고정밀한 제어를 행하면서, 진동을 일으키지 않는 고도의 서보 가감속 제어가 가능하다고 하는 안정된 특성도 가진다. 또, 기계의 강성(剛性)적인 요인으로 발생하는 백래쉬(backlash), 뒤틀림(twist), 휨(bend), 신축(expansion) 등에 대응한 기계에 대한 보정 제어가 가능하고, 회전 중인 가공물의 회전을 멈추는 일 없이 다른 가공 에어리어로 이동하도록 하는 하나의 가공물에 대해서 복수의 톱니 바퀴로 동시에 가공할 수 있는 동기 제어도 가능하다.
또, NC 장치는 대화식으로 가공 형상을 입력하여 가공 프로그램을 작성하는 대화형 프로그래밍, 가공의 시뮬레이션이나 가공 시간을 산출하는 그래픽 시뮬레이션 기능 등도 실시 가능하다.
근래에는, 공장 내에 있어서는 생산 상황 등의 변경에 즉응(卽應)하기 위해서, 각 생산 설비에 있어서의 생산에 관한 정보의 변화에 대해, 그 참조나 평가를 즉석으로 행하는 것이 중요하게 되었다. 따라서 공작 기계에 있어서도 가공 상황의 변화에 즉응하여, 가공 정보의 참조나 평가를 정확하게, 즉석으로 행하는 것이 요구되고 있다. 이 때문에, 이하와 같은 가공 정보 통신 기능을 가지는 NC 장치가, 제안, 실용화되고 있다. 하나는, NC 장치에 있어서 파일명을 지정한 다음 가공 프로그램 등의 가공 정보를 통신용 중간 PC나 호스트 컴퓨터 등으로부터 판독하는 기능이다. 다른 하나는 호스트 컴퓨터 등으로부터 가공 계획이나 작업 지시에 대한 파일을 NC 장치에 대해서 온라인으로 전송하는 기능이다.
이에 더하여 근래에는, 네트워크, PC, 서버의 제품·기술이 진화하고 있다. 이들 진화를 배경으로, 특정의 테마를 따른 데이터를 모아서 네트워크상의 각종 서버에 데이터를 격납해서 관리하여, 원하는 데이터의 검색·추출의 용이화 및 재이용을 가능하게 하는 데이터 처리 장치(DB)와, DB 애플리케이션을 활용하여, 제품의 품질 향상에 임하거나, 비즈니스 환경의 변화에 신속히 대응하는 것을 용이하게 실현할 수 있는 시스템이 요구되고 있다.
예를 들어 특허 문헌 1에는, 가공 정보 통신 기능을 가지는 NC 장치로서, 프로그래머블 컨트롤러를 가지는 FA(Factory Automation) 네트워크와, 프로그래머블 컨트롤러로부터 취득한 데이터를 격납하는 데이터 파일과, 유저 애플리케이션이, 데이터 관리 장치를 통해서 접속된 구조의 시스템이 개시되어 있다. 데이터 관리 장치는, 복수의 PLC로부터 수집한 데이터를 데이터 파일에 격납하거나, 유저 애플리케이션에 통지하는 처리를 행하는, 프로그래머블 컨트롤러와 데이터 파일 및 유저 애플리케이션 사이의 미들웨어로서, 기능한다.
특허 문헌 1: 일본 특허 제3580347호 공보
그렇지만, 상기 특허 문헌 1의 기술에 있어서는, FA 네트워크측의 공작 기계/제어 기기의 데이터를 격납하는 데이터베이스와, 공작 기계/제어 기기의 데이터를 데이터베이스에 격납하기 위한 전용의 정보 처리 단말인 데이터 관리 장치와, 이 데이터 관리 장치로 프로그래머블 컨트롤러와 데이터베이스 사이의 데이터의 교환 등을 행하기 위한 미들웨어가 필요하다. 이것에 의해서, 전용의 정보 처리 단말의 메인터넌스 비용이 증가하여, 시스템의 운영이 고비용이 되어 버린다고 하는 문제점이 있었다.
이에, 가공기의 데이터를 데이터베이스에 격납하기 위한 전용의 정보 처리 단말과 미들웨어를 필요로 하지 않고, 가공기의 데이터를 데이터베이스와의 사이에서 제휴하기 위한 장치나 프로그램 작성 장치 등 일습을 공작 기계의 외부에 설치할 필요가 없고, 또한 메인터넌스 비용이 억제되어, 고비용 체질로부터 벗어날 수 있는 정보 제휴 수단 및 장치가 요구된다.
또, 가공기의 데이터를 데이터베이스와의 사이에서 제휴하기 위한 장치 등의 설계에 있어서 이용되는, 트리거(trigger), 잡(job), 액션(action) 등의 복잡한 전문 용어는, NC 장치나 가공기를 다루고 있는 작업자에게 있어서는 익숙한 것이 아니고, 또 작업자에게 있어서는 이해할 필요성도 없다. 그러나 근래의 정보화나 다양한 사회 정세의 변화, 특히 빅 데이터의 출현 등을 감안하면, NC 장치나 가공기가 DB와 제휴하여 빅 데이터를 형성한 후에도, 빅 데이터로부터 용이하게 원하는 데이터의 검색, 추출을 할 수 있고, 용이하게 재이용을 할 수 있도록 되어야 한다는 것은, 세상의 흐름을 감안하면, 분명하다. 그렇지만, 상기 종래의 기술에 있어서는, NC 장치나 가공기가 용이하게 DB와 제휴할 수 있는 상황에 있다고는 말할 수 없다.
또, 일반적인 공작 기계의 사용 용도로서는, DB나 FA용 PC는 반드시 필요하지는 않다. 그러나 근래의 자동화의 침투나, 트레이서빌리티(traceability)의 필요성을 고려하면, 공작 기계와 DB의 정보 제휴는 피할 수 없다.
또 가공기와 데이터베이스의 사이에서 용이하게 데이터 제휴할 수 있기 위해서는, 설정의 용이함도 포함되어 있는 것이 중요하다. 그렇지만, 상기 종래의 기술에 있어서는, 설정의 용이함까지 고려하여 NC 장치나 가공기가 용이하게 DB와 제휴할 수 있는 상황에 있다고는 말하기 어렵다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 데이터베이스 서버와 NC 데이터 정보를 제휴시키는 시스템에 있어서, 가공기와 데이터베이스 사이의 데이터의 제휴를, 용이하면서 또한 염가로 실현 가능한 정보 제휴 지원 장치, 정보 제휴 지원 프로그램을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 정보 제휴 지원 장치는, 피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물의 가공시에 이용하는 수치 제어 데이터를 격납하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용하여 연산을 행하고, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 상기 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 데이터베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가, 네트워크를 통해서 접속되고, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터를 일치시키도록 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 시스템에 대해서 상기 네트워크를 통해서 접속되고, 상기 수치 제어 장치에서 유지되고 상기 정보 제휴에 이용되는 정보 제휴용 정보를 작성하는 정보 제휴 지원 장치 로서, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치가 데이터베이스로서 격납하고 있는 상기 수치 제어 데이터의 구성의 정보인 스키마(schema) 정보를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치로부터 취득하는 스키마 정보 취득부와, 상기 수치 제어 장치가 내부에 격납하고 있는 상기 수치 제어 데이터의 상기 데이터 메모리에 있어서의 메모리 할당에 관한 정보인 메모리 맵 정보를 상기 수치 제어 장치로부터 취득하는 메모리 맵 정보 취득부와, 상기 스키마 정보의 구성 요소와 상기 메모리 맵 정보의 구성 요소의 관련 지음을 지시하여 외부로부터 입력되는 관련 지음 지시 정보(association instruction information)에 기초하여, 상기 스키마 정보의 구성 요소와 상기 메모리 맵 정보의 구성 요소를 대응시켜 매핑한 상기 정보 제휴용 정보인 매핑 테이블을 생성하는 매핑 테이블 생성부와, 상기 매핑 테이블을 상기 수치 제어 장치에 송신하는 매핑 테이블 송신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 데이터베이스 서버와 NC 데이터 정보를 제휴시키는 시스템에 있어서, 가공기와 데이터베이스 사이의 데이터의 제휴를, 용이하면서 또한 염가로 실현할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 정보 지원 시스템의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 FA PC에서 동작하는 소프트웨어의 계층 구조의 개념을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 정보 제휴 지원 장치로서의 기능을 실현하는 FA PC의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 FA PC의 CPU에 의해서 미들웨어가 실행되어 실현되는 정보 제휴 지원 장치로서의 기능의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 미들웨어에 있어서의 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 미들웨어와 데이터베이스 서버의 사이에서의, 스키마 정보의 주고 받는(exchange) 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
도 7은 NC 장치의 내부 데이터 구성예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 따른 미들웨어상에서 동작하는 HMI 애플리케이션이 FA PC의 표시 장치에 표시시키는 표시 화면의 이미지도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태에 따른 정보 제휴 지원 장치(미들웨어)와 NC 장치의 사이에서의, 내부 데이터의 주고 받는 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태에 따른 미들웨어의 매핑 테이블 생성부에 있어서의 매핑 테이블의 생성에 이용하는 정보를 나타내는 도면이다.
도 11은 정규화하여 작성된 매핑 테이블의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태에 따른 정보 제휴 지원 장치(미들웨어)와 NC 장치의 사이에서의, 매핑 테이블의 데이터의 주고 받는 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
도 13은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 가공기와 데이터베이스 서버로 이루어지는 정보 제휴 시스템의 주요부 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 14는 가공기와 데이터베이스 서버로 이루어지는 정보 제휴 시스템에서의 가공기로부터 데이터베이스 서버로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 15는 가공기와 데이터베이스 서버로 이루어지는 정보 제휴 시스템에서의 데이터베이스 서버로부터 가공기로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 정보 제휴 지원 장치, 정보 제휴 지원 프로그램의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명은 이하의 기술로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 적당히 변경 가능하다.
실시 형태
도 1은 본 실시 형태에 있어서의 정보 제휴 시스템의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 도면이다. 정보 제휴 시스템은 NC 장치인 CNC 장치(20A) 또는 NC 장치를 조립한 가공기(10)인 가공기(10B), 가공기(10C)(이하, NC 장치 또는 NC 장치가 조립된 가공기를 총괄하여 NC 장치라고 하는 경우가 있음)와, CNC 장치(20A) 또는 가공기(10B, 10C)에서 사용되는 데이터(이하, NC 데이터라고 함) 등을 데이터베이스(이하, DB라고 부르는 경우가 있음)로 관리하는 수치 제어 데이터 격납 장치인 데이터베이스 서버(100)와, 정보 제휴 지원 장치로서 기능하는 FA PC(200)가, 전기 통신 회선인 네트워크(150)를 통해서 통신 가능하게 접속되는 구성을 가진다. 또한, NC 데이터는 NC 장치에 관한 특정의 테마를 따른 데이터이고, NC 장치가 접속된 가공기, 또는 NC 장치를 조립한 가공기에 의해 피가공물을 가공할 때에 이용하는 수치 제어 데이터, NC 장치에 있어서의 가공 정보 등을 예시할 수 있다.
가공기(10)로서, 피가공물을 레이저로 가공하는 레이저 가공기(10B), 피가공물을 방전에 의해서 가공하는 방전 가공기(10C) 등을 이용할 수 있다.
레이저 가공기(10B)는 레이저광을 절삭 또는 절단 가공에 이용함으로써, 종래의 칼날이나 절삭 기구를 이용해도 불가능한 기계 가공을 행하는 용도로 개발된 공작 기계이다. 레이저 가공기(10B)는 피가공물에 대해서 가공을 행하는 구동부(60B)와, NC 프로그램에 따라서 구동부(60B)에 지시를 주는 지령부(20B)를 가진다.
방전 가공기(10C)는 전극과 피가공물의 사이에 짧은 주기로 반복하여 발생되는 아크 방전에 의해서 피가공물 표면의 일부를 제거하는 기계 가공 방법을 채용한 공작 기계이다. 방전 가공기를 이용함으로써, 종래의 기계 가공 기술로는 가공할 수 없었던 단단한 금속, 매우 단단한 강철, 티탄 또는 탄화물 등에서 복잡한 윤곽을 잘라낼 수 있다. 방전 가공기(10C)는 피가공물에 대해서 가공을 행하는 구동부(60C)와, NC 프로그램에 따라서 구동부(60C)에 지시를 주는 지령부(20C)를 가진다.
이들 레이저 가공기(10B)와 방전 가공기(10C)는, 내부에 NC 장치인 지령부(20B, 20C)를 조립하고, 가공부(공구)의 움직임을 정밀하게 제어하여, 미세 가공을 실현하고 있다. 또한, 이들은 예시이며, 가공기가 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 가공기 내부에 조립한 NC 장치로, 공구의 움직임을 정밀하게 제어하여, 미세 가공을 실현하고 있는 가공기이면, 이 실시 형태를 적용할 수 있다.
데이터베이스 서버(도면에서는, DB 서버라고 표기)(100)는, 데이터베이스를 내부에 가지고, 데이터베이스 관리 시스템이 동작하고 있는 서버이다. 데이터베이스 서버(100)는 클라이언트로부터의 리퀘스트 등에 대해 데이터베이스의 검색 등의 처리를 행하여, 처리 결과를 반환(return)한다. 현재 사용되고 있는 다양한 서버는, 내부에 데이터베이스를 탑재하여 정보 관리하고 있는 형태를 취하는 것이 많다. 그 때문에, 명칭이 데이터베이스 서버가 아니더라도, 내부에 데이터베이스를 탑재하고 있는 서버이면, 이 실시 형태에 관련될 가능성이 있다. 따라서 이 실시 형태에 관련되는 광의(廣義)의 의미의 데이터베이스 서버로서, 데이터베이스 서버(100) 외에, 예를 들어 File 서버(110), FTP(File Transfer Protocol) 서버(120), Web 서버(130), App.(애플리케이션) 서버(140) 등을 예시할 수 있다.
여기서, File 서버(110)는 LAN(Local Area Network)이나 WAN(Wide Area Network) 등의 네트워크상에서, 파일을 공유하기 위해서 설치되는 서버이다. FTP 서버(120)는 FTP를 사용하여 파일의 송수신을 행하는 서버이다. Web 서버(130)는 통신 프로토콜의 일종인 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)를 이용하여 정보의 교환을 한다. 클라이언트인 Web 브라우저로부터 리퀘스트를 받으면, 웹 서버(130)는 리퀘스트에 따른 HTML(Hyper Text Markup Language) 문서나 화상 등의 정보를 송신한다. Web 서버(130)는 Web 사이트의 구축에 있어서의 필수 요소 중 하나이다. 애플리케이션 서버(140)는 업무용 시스템을, 프레젠테이션층(presentation layer), 애플리케이션층, 데이터층의 3개로 나누어 구성하는 3 계층 모델에 있어서, 애플리케이션층의 프로그램을 실행하는 역할을 담당하는 서버이다.
정보 제휴 지원 장치로서 기능하는 FA PC(200)는, 예를 들어 산업용 퍼스널 컴퓨터(FA PC)에 의해 구성되며, 휴먼 머신 인터페이스(Human Machine Interface:HMI) 애플리케이션과 오퍼레이팅 시스템(Operating System:OS) 사이의 미들웨어를 가진다. 정보 제휴 지원 장치는 그 정보 제휴 지원 장치로서의 기능을 실현하는 미들웨어가 FA PC상에서 동작함으로써 실현된다. 도 2는 FA PC(200)에 있어서 동작하는 소프트웨어의 계층 구조의 개념을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시되는 것처럼, OS(211)의 상위에 미들웨어(212)가 위치하고, 미들웨어(212)의 위에 HMI 애플리케이션(213)이 위치한다.
도 3은 정보 제휴 지원 장치로서의 기능을 실현하는 FA PC(200)의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시되는 것처럼, FA PC(200)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 표시 장치(201), 키보드 등의 입력 장치(202), 연산을 행하는 CPU(203), ROM(Read Only Memory) 등의 불휘발성 메모리(204), RAM(Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리(205), 표시 장치(201)에 표시하는 표시 화면 정보를 기억하는 표시용 메모리(206), 플래쉬 메모리 등의 착탈 가능한 외부 메모리와의 인터페이스인 외부 메모리 인터페이스(207), 외부 기기와의 사이에서 통신을 행하는 통신 인터페이스(208) 등이 내부 버스(209)를 통해서 접속된 구성을 가진다.
CPU(203)는 FA PC(200)를 통괄적으로 제어하거나, 메모리에 기억된 각종 프로그램을 적당히 판독하여 실행하거나 한다. HMI 애플리케이션(213), 미들웨어(212) 및 OS(211)의 처리는, 이 CPU(203)에 의해서 실행된다. 즉, 불휘발성 메모리(204)에 격납된 정보 제휴 지원 장치로서의 기능의 처리 절차가 기술된 정보 제휴 지원 프로그램인 미들웨어(212)가 휘발성 메모리(205)에 로드되어, CPU(203)에 의해서 실행된다.
이 프로그램은 하드 디스크, CD(Compact Disk), ROM(Read Only Memory), MO(Magneto-Optical disk), DVD(Digital Versatile Disk 또는 Digital Video Disk) 등의 컴퓨터 장치로 판독 가능한 기록 매체에 기록되거나, 또는 이 프로그램은 인터넷 등의 네트워크(통신 회선)를 통해서 배포할 수도 있다. 이 경우에는, 통신 인터페이스(208)를 통해서 접속된 정보 처리 단말로부터 프로그램이 불휘발성 메모리(204)상에 격납된다.
도 4는 FA PC(200)의 CPU(203)에 의해서 미들웨어(212)가 실행되어 실현되는 정보 제휴 지원 장치로서의 기능의 구성을 나타내는 도면이다. 미들웨어(212)는 DB 스키마 정보 취득부(221)와, NC 메모리 맵 정보 취득부(222)와, 매핑 테이블 생성부(223)와, 매핑 테이블 송신부(224)를 가진다. 이들 각 구성부는 서로 정보의 송수신이 가능하게 되어 있다. 도 4에 있어서의 화살표는, 정보의 흐름을 나타내고 있다.
DB 스키마 정보 취득부(221)는 데이터베이스 서버(100)와 통신하여, 데이터베이스 서버(100)에 스키마 정보의 요구를 통지하여 그 데이터베이스 서버(100)로부터 DB의 스키마 정보를 취득한다. 스키마는 데이터베이스 서버(100)의 DB 격납부에 있어서의 DB의 표, 즉 테이블의 논리적인 격납 장소를 의미하고, 파일 시스템에 있어서의 디렉토리와 비슷한 기능을 한다. 그리고 서로 관련이 있는 테이블은, 같은 스키마에 격납된다. 이러한 데이터베이스 서버(100)에 있어서의 NC 데이터의 구성의 정보를 스키마 정보라고 부른다. 스키마 정보로서는, 예를 들어 데이터베이스에 가지는 테이블의 테이블명과 칼럼(열)명이 있다. 또, DB 스키마 정보 취득부(221)는 매핑 테이블 생성부(223)에 스키마 정보를 제공한다.
NC 장치는 가공을 행하기 위해서 다양한 정보를 내부에 가지고 있다. 즉, NC 장치의 메모리에는, 가공을 행함에 있어서 필요한 가공 프로그램인 NC 프로그램, 가공 프로그램에 의한 연산에서 사용하거나 또는 연산의 결과 출력되거나 하는 데이터, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터 등이 격납되어 있다. 이들 데이터는 각각 용도에 따라서, NC 장치 내의 휘발성의 메모리 또는 불휘발성의 메모리에 격납된다. 통상, NC 장치 본체에 내장되어 있는 표시부로 정보를 표시하고, 표시부에 있는 입력부에서 오퍼레이터로부터의 지령을 수취하고, 그 지령 내용에 기초하여 가공을 행한다.
NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 NC 장치와 통신하여, NC 장치에 NC 메모리 맵 정보의 요구를 통지하여 그 NC 장치로부터 NC 메모리 맵 정보를 취득한다. 여기에서는, NC 장치 내부에 있어서 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터에 대한, NC 장치 내의 메모리의 메모리 할당에 관한 정보를 NC 메모리 맵 정보라고 부른다.
매핑 테이블 생성부(223)는 DB 스키마 정보 취득부(221)가 취득한 DB의 스키마 정보와, NC 메모리 맵 정보 취득부(222)가 취득한 NC 장치의 NC 메모리 맵 정보를 미들웨어(212)의 상위에 위치하는 HMI 애플리케이션(213)에 제공한다. 이것에 의해, HMI 애플리케이션(213)에 있어서, 데이터베이스 서버(100)에 있어서의 DB의 테이블의 격납처에 관한 정보 및 NC 장치 내부의 데이터 내용을 인식할 수 있어, 이른바 데이터의 「가시화(visualization)」를 도모할 수 있다.
HMI 애플리케이션(213)은 제공된 스키마 정보와 메모리 맵 정보를 FA PC(200)의 표시 장치(201)에 표시한다. 유저는 표시 장치(201)에 표시된 스키마 정보와 NC 메모리 맵 정보의 정보에 기초하여, 각 스키마 정보의 구성 요소와 NC 메모리 맵 정보의 구성 요소의 관련 지음을 지시하는 관련 지음 지시 정보를 입력 장치(202)로부터 입력한다.
매핑 테이블 생성부(223)는 유저에 의해 입력 장치(202)로부터 입력된 관련 지음 지시 정보를 수취하고, 제휴시키는 데이터베이스의 스키마 정보와 NC 장치의 NC 메모리 맵 정보의 조합을 나타내는 조합 정보인 매핑 테이블을 생성한다. 즉, 매핑 테이블 생성부(223)는 관련 지음 지시 정보에 기초하여, 스키마 정보의 구성 요소와 NC 메모리 맵 정보의 구성 요소를 대응시켜 매핑한 정보 제휴용 정보인 매핑 테이블을 생성한다. 정보 제휴용 정보는 NC 장치와 데이터베이스 서버(100)의 사이에서 NC 데이터의 정보 제휴를 행할 때에 이용된다. 그리고 매핑 테이블 생성부(223)는 생성한 매핑 테이블을 매핑 테이블 송신부(224)에 송신한다.
NC 장치는 데이터베이스 서버(100)에 격납되어 NC 장치가 가지는 NC 데이터에 대응하는 데이터를, NC 장치로 수집한 NC 데이터와 일치시키도록, 데이터베이스 서버(100) 내의 데이터베이스로 액세스하는 정보 제휴 커멘드를 송신하여 NC 장치와 데이터베이스 서버(100)의 사이에서 수치 제어 데이터인 NC 데이터의 정보 제휴를 행한다. 매핑 테이블은 NC 장치가, 정보 제휴 커멘드를 생성할 때에 참조하는 것으로, 정보 제휴를 행하는 NC 데이터에 대해서, 데이터베이스 서버(100)에 있어서의 DB의 테이블의 격납처의 정보인 스키마 정보와, NC 장치 내부에 있어서 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터에 대한 메모리 할당에 관한 정보인 NC 메모리 맵 정보를 관련짓는 조합 정보이다.
이와 같이, 매핑 테이블 생성부(223)는, HMI 애플리케이션(213)에 대해서 DB의 스키마 정보를 제공하는 스키마 정보 제공부로서의 기능과, HMI 애플리케이션(213)에 대해서 NC 장치의 메모리 맵 정보를 제공하는 NC 장치 메모리 맵 정보 제공부로서의 기능과, 스키마 정보와 메모리 맵 정보와 관련 지음 지시 정보에 기초하여 매핑 테이블을 생성하는 기능을 가진다.
또한, 여기에서는 매핑 테이블 생성부(223)가 스키마 정보와 메모리 맵 정보를 HMI 애플리케이션(213)에 제공하는 경우에 대해서 나타냈지만, DB 스키마 정보 취득부(221)가 HMI 애플리케이션(213)에 스키마 정보를 제공하고, NC 메모리 맵 정보 취득부(222)가 HMI 애플리케이션(213)에 NC 메모리 맵 정보를 제공하는 형태여도 좋다.
매핑 테이블 송신부(224)는, 매핑 테이블 생성부(223)가 생성한 매핑 테이블을 수취하여, NC 장치로 송신한다.
이와 같이, FA PC(200)와 미들웨어(212)를 이용하여 정보 제휴 지원 장치를 구성함으로써, NC 장치와 데이터베이스의 NC 데이터의 제휴를 위한 전용의 정보 처리 단말이 불필요하다. 이 때문에, 정보 처리 단말의 메인터넌스 비용 등의 코스트 발생이 없어, NC 장치와 데이터베이스의 NC 데이터의 제휴를 염가로 실현할 수 있다.
또, FA PC(200)는 네트워크(150)를 통해서 NC 장치 및 데이터베이스 서버(100)에 접속된다. 따라서 FA PC(200)는 NC 장치가 배치되는 작업 현장에 설치될 필요가 없어, 작업 현장에 있어서의 풋프린트(footprint)의 증가가 없다.
다음으로, 이러한 미들웨어(212)에 있어서의 처리에 대해서 설명한다. 도 5는 미들웨어(212)에 있어서의 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 우선, DB 스키마 정보 취득부(221)가 데이터베이스 서버(100)에 DB의 스키마 정보의 요구를 통지한다.
데이터베이스 서버(100)는 스키마 정보의 요구에 따라서, DB 스키마 정보 취득부(221)에 스키마 정보를 송신한다. DB 스키마 정보 취득부(221)는 데이터베이스 서버(100)로부터 송신된 스키마 정보를 수신하여, 그 스키마 정보를 취득한다(스텝 S110). 그리고 DB 스키마 정보 취득부(221)는 취득한 스키마 정보를 매핑 테이블 생성부(223)에 송신한다.
다음으로, NC 메모리 맵 정보 취득부(222)가, NC 장치에 NC 메모리 맵 정보의 요구를 통지한다. NC 장치는 NC 메모리 맵 정보의 요구에 따라서, NC 메모리 맵 정보를 NC 메모리 맵 정보 취득부(222)에 송신한다. NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 NC 장치로부터 송신된 NC 메모리 맵 정보를 수신하여, 그 NC 메모리 맵 정보를 취득한다(스텝 S120). 그리고 NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 취득한 NC 메모리 맵 정보를 매핑 테이블 생성부(223)에 송신한다.
다음으로, 매핑 테이블 생성부(223)가, DB의 스키마 정보와 메모리 맵 정보를 HMI 애플리케이션(213)에 송신한다. HMI 애플리케이션(213)은 스키마 정보와 메모리 맵 정보를 수신하고, 그 스키마 정보와 메모리 맵 정보를 FA PC(200)의 표시 장치(201)에 표시한다. 유저는 표시 장치(201)에 표시된 스키마 정보와 메모리 맵 정보의 정보에 기초하여, 각 스키마 정보와 메모리 맵 정보의 관련 지음을 지시하는 관련 지음 지시 정보를 입력 장치(202)로부터 입력한다.
매핑 테이블 생성부(223)는 입력 장치(202)로부터 입력된 관련 지음 지시 정보를, HMI 애플리케이션(213)을 경유하고 수취한다. 매핑 테이블 생성부(223)는 그 관련 지음 지시 정보에 기초하여 매핑 테이블을 생성한다(스텝 S130). 그리고 매핑 테이블 생성부(223)는 생성한 매핑 테이블을 매핑 테이블 송신부(224)로 송신한다.
매핑 테이블 송신부(224)는 매핑 테이블 생성부(223)로부터 송신된 매핑 테이블을 수신하고, 그 매핑 테이블을 NC 장치로 송신한다(스텝 S140).
또한, NC 장치는 매핑 테이블 송신부(224)로부터 송신된 매핑 테이블을 수신하면, 그 매핑 테이블을 기억한다. 그리고 NC 장치는 그 매핑 테이블의 내용에 따라서, NC 장치 내부의 메모리의 데이터와 DB의 스키마의 할당을 인식하여, NC 장치 내부의 NC 데이터를 데이터베이스 서버(100)에 삽입해 간다.
다음으로, 정보 제휴 지원 장치(미들웨어(212))와 데이터베이스 서버(100)의 사이에서의, 스키마 정보의 주고 받음에 대해서 설명한다. 도 6은 미들웨어(212)와 데이터베이스 서버(100)의 사이에서의, 스키마 정보로서의 DB 테이블명 및 칼럼(열)명의 주고 받는 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
우선, 미들웨어(212)와 데이터베이스 서버(100)의 사이에서 세션을 확보하는 DB 접속 처리가 행해진다. 구체적으로는, DB 스키마 정보 취득부(221)는 미리 설정된 설정 내용에 따라서 접속해야 할 데이터베이스 서버(100)를 인식하여, DB 접속 요구를 데이터베이스 서버(100)에 송신하고, 데이터베이스를 여는 DB 오픈 처리를 행한다(스텝 S210).
데이터베이스 서버(100)는 DB 접속 요구에 응답하여, DB 접속을 승인하는 DB 접속 응답을 DB 스키마 정보 취득부(221)에 송신한다(스텝 S220). 이러한 DB 접속 처리의 일련의 절차는, 접속하는 DB에 의해서, 엄격하게 규정되어 있다. 일반적으로는, TCP/IP 통신을 이용하여, 접속하는 DB의 IP 어드레스 혹은, 호스트명, 포트 번호, 유저명과 패스워드를 파라미터 정보로서 제공하고, DB에 접속한다.
다음으로, DB 스키마 정보 취득부(221)는, 접속하는 DB의 버전을 확인하는 버전 확인 요구를 데이터베이스 서버(100)에 송신한다(스텝 S230). 데이터베이스 서버(100)는 버전 확인 요구에 응답하여, DB의 버전을 알리는 버전 응답을 DB 스키마 정보 취득부(221)에 송신한다(스텝 S240). DB의 버전의 확인은, DB의 종류에 따라서는 버전마다 이용하는 SQL문이 다른 경우가 있기 때문에, 확인을 위해서 행해진다.
다음으로, DB 스키마 정보 취득부(221)는 DB가 유지하는 테이블의 테이블명의 취득을 요구하는 SQL 커멘드인 SQL문을 발행하여, 데이터베이스 서버(100)에 송신한다(스텝 S250). 일례로서, 예를 들어 DB 내의 모든 테이블명을 요구하는 경우에는, 「select*from all_tables;」의 SQL 커멘드가 발행된다. 데이터베이스 서버(100)는 그 SQL 커멘드에 응답하여, 테이블명을 알리는 테이블명 응답을 DB 스키마 정보 취득부(221)에 송신한다(스텝 S260).
다음으로, DB 스키마 정보 취득부(221)는, DB가 유지하는 테이블에 있어서의 칼럼(열)명의 취득을 요구하는 SQL 커멘드인 SQL문을 발행하여, 데이터베이스 서버(100)에 송신한다(스텝 S270). 일례로서, 예를 들어 접속 대상이 SQL Server(등록상표)이면, 「sp_columns[테이블명]」의 SQL 커멘드가 발행된다. 또, 예를 들어 접속 대상이 Oracle(등록상표)이면, 「select*from USER_TAB_COLUMNS where TABLE_NAME='테이블명' order by COLUMN_ID」의 SQL 커멘드가 발행된다.
데이터베이스 서버(100)는 그 SQL 커멘드에 응답하여, 칼럼(열)명을 알리는 칼럼(열)명 응답을 DB 스키마 정보 취득부(221)에 송신한다(스텝 S280). 그리고 DB 스키마 정보 취득부(221)는 칼럼(열)명 응답을 수신하면, 수취 완료를 나타내는 ACK를 NC 장치로 송신한다(스텝 S290). 이와 같이, 적절한 SQL문을 접속하는 대상의 DB의 사양을 따른 형태로 송신함으로써 필요한 정보를 수취하는 구조가, 시판 DB에는 구비되어 있다.
또한, DB 스키마 정보 취득부(221)는 취득한 테이블명과 칼럼(열)명을 매핑 테이블 생성부(223)에 송신한다.
다음으로, 미들웨어(212)와 NC 장치의 사이에서의, NC 데이터인 NC 장치 내의 내부 데이터 구조의 주고 받음에 대해서 설명한다. NC 장치의 내부 데이터의 구성예에 대해서 설명한다. 도 7은 NC 장치의 내부 데이터 구성예를 나타내는 도면이다. 도 7에 도시하는 NC 장치의 내부 데이터는, 복수의 「대구분」으로 분류된다. 각 「대구분」은 추가로 복수의 「소구분」으로 세분화된다. 또, 각 「소구분」에는, 「라벨」이 부여된다. 그리고 각 「라벨」에는 격납할 수 있는 정보량을 나타내는 「데이터형」의 정보가 부가된다. 도 7에 도시하는 예에서는, 예를 들어 No.1~No.4의 데이터가, 「대구분」인 「시스템 정보」로 분류된다. 또, 「시스템 정보」로 분류된 데이터 중, No.3의 데이터는, 「소구분」인 「전 제어축수」로 분류되어, 「TotalNumberOfControlledAxes」의 라벨이 부여된다. 그리고 이 라벨에는, 「데이터형」으로서 「Short」가 주어진다. 또한, 도 7에 도시하는 내부 데이터는, NC 장치의 내부 데이터의 일례이며, 당연히 이 데이터만으로 NC 장치를 가동할 수 있는 것은 아니지만, 대체로 이와 같이 구성된 메모리 정보를 활용하여, 가공 처리가 행해진다.
도 8은 미들웨어(212)상에서 동작하는 HMI 애플리케이션(213)이 FA PC(200)의 표시 장치(201)에 표시시키는 표시 화면의 이미지도이다. 도 8에서는, 데이터베이스 서버와 NC 장치가 유지하는 정보를 어떻게 하여 매핑할지를 나타내는 화면예를 나타내고 있다. 도면 중의 표시 화면의 상부에서는, 데이터베이스 서버와 NC 장치의 도면을 도시함으로써, 데이터베이스 서버와 NC 장치가 직접 접속되어 있는 이미지를 나타내고 있다.
표시 화면에 있어서의 데이터베이스 서버의 도면 아래 영역에는, DB가 가지는 표와, 각 표에 내재하는 칼럼(열)이 배치되어 있다. 도 8에 도시하는 예에서는, 테이블 1~테이블 n에 대해서, 각각의 테이블에 내재하는 칼럼(열)인 칼럼 1~칼럼 n이 도시되어 있다. 또, NC 장치의 도면 아래 영역에는, NC 장치가 가지는 정보를 대구분마다 표시하고, 그 대구분에 포함되는 라벨이 나란하게 배치되어 있다.
유저는 각 라벨과 각 칼럼을 묶어 두기 위해서, 각 라벨과 각 칼럼의 관련 지음을 지시하는 관련 지음 지시 정보를 입력 장치(202)로부터 입력한다. 즉, 유저는, 각 라벨과 각 칼럼을 묶어 두기 위해서, 화면상에 있어서 라벨과 칼럼의 사이에 관계선을 설정한다. HMI 애플리케이션(213)에 의해 표시된 화면상에 있어서 관계 선을 그음으로써, 라벨이 가지는 데이터를 어느 칼럼과 매칭하는지가 대응지어진다. 각 관계선에는 관계선 ID가 주어진다. 또, 유저는 관계선 ID 마다, 데이터의 조작 방법과 데이터의 조작 타이밍을 파라미터로서 입력해 준다.
데이터의 조작 방법과 데이터의 조작 타이밍은, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터에 대해서, NC 장치로부터 데이터베이스 서버(100)에 송신되는 커멘드에 의해 데이터베이스에 대해서 어떠한 조작을 실시할지를 지시하는 조건이며, 즉, NC 장치가 매핑 테이블의 내용에 따라서, NC 장치 내부의 NC 데이터를 데이터베이스 서버(100)에 삽입해 갈 때의 데이터베이스 서버(100)에 있어서의 액션의 조건이다. 데이터의 조작 방법은, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터에 대해서, 데이터베이스에 있어서 어떠한 조작을 실시할지를 나타낸다. 데이터의 조작 타이밍은 상기의 데이터의 조작을 데이터베이스에 대해서 어떠한 타이밍에서 실시할지를 나타낸다.
데이터의 조작 방법의 예로서는, 예를 들어 데이터베이스 중의 데이터의 추가를 지시하는 「INSERT」, 데이터베이스 중의 데이터의 갱신을 지시하는 「UPDATE」, 및 데이터베이스 중의 데이터의 취득을 지시하는 「SELECT」 등을 들 수 있다.
유저가 상기의 작업을, 정보 제휴가 필요한 모든 칼럼과 모든 라벨에 있어서 행하면, 유저의 조작은 완료된다. 이것에 의해, 예를 들어 도 8에 도시하는 것처럼테이블 1의 칼럼 2와, 대구분 1의 라벨 n의 사이에 관계선이 설정되고, 이들이 매핑된다. 또, 테이블 1의 칼럼 n과, 대구분 n의 라벨 n의 사이에 관계선이 설정되어, 이들이 매핑된다. 또, 테이블 3의 칼럼 1과, 대구분 1의 라벨 1의 사이에 관계선이 설정되어, 이들이 매핑된다.
도 9는 정보 제휴 지원 장치(미들웨어(212))와 NC 장치의 사이에서의, 내부 데이터의 주고 받는 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다. NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 NC 장치 내의 메모리의 메모리 할당에 관한 정보인 NC 메모리 맵 정보를 취득하기 위해서, 우선, NC 장치 내부에 있어서 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터에 대한, NC 장치 내의 메모리의 매핑 정보의 판독을 요구하는 매핑 판독 요구를 NC 장치에 송신한다(스텝 S310). NC 장치는, 그 매핑 판독 요구에 응답하여, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터에 대한 총 라벨수를 통지하는 총 라벨수 응답을 NC 메모리 맵 정보 취득부(222)에 송신한다(스텝 S320).
다음으로, NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 모든 라벨의 판독을 요구하는 총 라벨 판독 요구를 NC 장치에 송신한다(스텝 S330). NC 장치는 라벨의 내용을 라벨마다 통지하는 라벨 응답을, 총 라벨수만큼 NC 메모리 맵 정보 취득부(222)에 송신한다(스텝 S340). 또한, 라벨 응답에서는, 라벨에 부가된 「데이터형」의 정보도 함께 보내진다.
여기서, NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 모든 라벨의 판독을 1번에 요구하는 것이 아니라, 대구분마다 라벨의 판독을 요구하는 방식을 채용해도 좋다. 이 경우, NC 장치는 대구분마다 라벨을 NC 메모리 맵 정보 취득부(222)에 송신한다.
그리고 NC 메모리 맵 정보 취득부(222)는 모든 라벨 응답을 수신하면, 수취 완료를 나타내는 ACK를 NC 장치에 송신한다(스텝 S350). 또한, DB 스키마 정보 취득부(221)는 취득한 NC 장치의 내부 데이터 구성인 라벨 및 데이터형의 정보를 매핑 테이블 생성부(223)에 송신한다.
다음으로, 매핑 테이블 생성부(223)에 있어서의 매핑 테이블의 생성에 대해서 설명한다. 도 10은 매핑 테이블 생성부(223)에 있어서의 매핑 테이블의 생성에 이용하는 정보인 데이터베이스 서버(100)가 가지는 테이블의 테이블명 및 칼럼명과, NC 장치가 가지는 내부 데이터 구성을 나타내는 도면이다. 도 10 (a)는 데이터베이스 서버(100)가 가지는 테이블의 테이블명 및 칼럼명을 나타낸다. 도 10 (b)는 NC 장치가 가지는 내부 데이터 구성을 나타낸다.
매핑 테이블 생성부(223)는 데이터베이스 서버(100)가 가지는 테이블에 있어서의 테이블명과 칼럼명의 조합과, 라벨의 조합을 매핑하여, 테이블화한 매핑 테이블을 작성한다. 매핑은 HMI 애플리케이션(213)으로 지정된 관련 지음 지시 정보의 내용, 즉 관계선으로 지시된 조합 내용 및 관계선 ID 마다 지시된 파라미터인 데이터의 조작 방법과 데이터의 조작 타이밍에 관한 정보에 기초하여 행해진다. 그리고 매핑 테이블 생성부(223)는 생성한 매핑 테이블을 매핑 테이블 송신부(224)로 송신한다.
테이블화에 있어서는, 관계선 ID를 주키(main key)로 하여, 칼럼-라벨의 조합과, 액션의 조합으로 분리하여 2개의 표로 하여 정규화한다. 주키는 관계선 ID가 된다. 도 11은 정규화하여 작성된 매핑 테이블의 예를 나타내는 도면이다. 도 11 (a)는 관계선 ID를 주키로 하여, (테이블, 칼럼)-(라벨)의 조합으로 작성된 매핑 테이블(테이블 1)의 예를 나타내는 도면이다. 도 11 (b)는 관계선 ID를 주키로 하여 액션과의 조합으로 작성된 매핑 테이블(테이블 2)의 예를 나타내는 도면이다.
정규화한 매핑 테이블을 작성함으로써, 매핑 테이블에 있어서의 정보의 중복을 없애고, NC 장치로 송신하는 매핑 테이블의 정보를 줄임과 아울러, NC 장치가 SQL문을 생성할 때의 부하를 줄일 수 있다.
도 12는 정보 제휴 지원 장치(미들웨어(212))와 NC 장치의 사이에서의, 매핑 테이블의 데이터의 주고 받는 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다. 매핑 테이블 송신부(224)는 매핑 테이블을 NC 장치에 송신한다(스텝 S410). NC 장치는 매핑 테이블을 수신하면, 그 매핑 테이블을 메모리에 격납하고, 수취 완료를 나타내는 ACK를 매핑 테이블 송신부(224)에 송신한다(스텝 S420).
또한, 매핑 테이블의 데이터를 NC 장치에 제공한 후는, 정보 제휴 지원 장치(FA용 PC(200))는 정보 제휴 지원 장치로서의 역할을 끝내고 있으므로, 네트워크(150)로부터 분리된다. 매핑 테이블이 NC 장치 내에 격납되어 있기 때문에, NC 장치와 데이터베이스 서버(100)의 시스템의 실제 가동에 정보 제휴 지원 장치는 필요없다.
다음으로, 매핑 테이블을 이용한 NC 장치와 데이터베이스 서버(100)의 NC 데이터의 제휴 처리의 예에 대해서 설명한다. 도 13은 본 실시 형태에 있어서의 가공기(10)와 데이터베이스 서버(100)로 이루어지는 정보 제휴 시스템의 주요부 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 정보 제휴 시스템은 가공기(10)와, 수치 제어 데이터 격납 장치인 데이터베이스 서버(100)가 네트워크를 통해서 접속된 구성을 가진다.
데이터베이스 서버(100)는, 예를 들어 정보 제휴 커멘드 송수신부(101)와, 데이터베이스 격납부(102)와, 데이터베이스 관리부(103)를 가진다. 정보 제휴 커멘드 송수신부(101)는 데이터베이스 격납부(102) 중의 데이터베이스와, NC 장치 또는 NC 장치(지령부(20))가 조립된 가공기(10)가 유지하는 어느 특정의 NC 정보를 제휴시키는 정보 제휴 커멘드를, 가공기(10)와의 사이에 송수신한다. 데이터베이스 격납부(102)는 가공기(10)에 내재하는 NC 정보를 데이터베이스의 형식으로 격납하고 있다. 데이터베이스 중의 NC 정보는, 가공기(10)와의 사이에서 정보 제휴된다. 데이터베이스 격납부(102)는 복수의 스키마를 가진다. 데이터베이스 관리부(103)는 데이터베이스 격납부(102)의 데이터베이스(100)에 대한 액세스 요구에 대한 처리를 행한다. 또, 데이터베이스 관리부(103)는 상술한 것처럼 DB 스키마 정보 취득부(221)에 스키마 정보를 제공하는 처리를 행한다.
가공기(10)는 지령부(20)와, 가공부인 구동부(60)를 가진다. 구동부(60)는 주축 앰프(62)에 의해 제어되는 주축을 회전 구동하는 주축 모터(61)와, 주축 모터(61)를 구동시킴으로써 주축을 회전시키는 주축 앰프(62)와, 서보 앰프(64)에 의해 공구 등의 위치나 속도의 제어를 행하는 서보 모터(63)와, 서보 모터(63)를 구동하는 서보 앰프(64)와, 가공기(10)의 장치 상태를 취득하는 입력 신호 생성부인 리미트 스위치, 센서, 그 외 스위치류(65)와, 지령부(20)로부터의 지시에 의해서 동작하는 동작부인 접촉기, 솔레노이드, 램프 외(66)를 가진다.
지령부(20)는 NC 제어 유닛(30)과, NC 조작 패널(50)과, 프로그램 작성 장치(55)를 가진다. NC 조작 패널(50)은 NC 제어 유닛(30)을 조작하는 정보를 표시하기 위한 표시기와, NC 제어 유닛(30)에 대해서 지시를 주는 조작 키를 가진다. 프로그램 작성 장치(55)는 가공기(10)에서의 가공에 필요한 공구 경로 또는 가공 조건 등을 NC 제어 유닛(30)으로의 명령과 같은 형태로 표현한 가공 프로그램(NC 프로그램)을 작성한다. 가공 프로그램은 프로그램 작성 장치(55)로부터 NC 제어 유닛(30)에 다운로드되거나, 또는 NC 조작 패널(50)로부터 직접 입력함으로써 작성되어, NC 제어 유닛(30)에 도입하거나 할 수 있다.
NC 제어 유닛(30)은 CPU(31)와, 메모리(32)와, 프로그램 작성 장치(55) 등의 외부 기기와의 사이의 통신 인터페이스인 외부 I/F(33)와, NC 조작 패널(50)과의 사이의 통신 인터페이스인 조작 패널 I/F(34)와, 주축 앰프(62)와의 사이의 통신 인터페이스인 주축 제어 I/F(35)와, 서보 앰프(64)와의 사이의 통신 인터페이스인 서보 제어 I/F(36)와, 리미트 스위치, 센서, 그 외 스위치류(65)와의 사이의 통신 인터페이스인 디지털 입력 I/F(37)와, 접촉기, 솔레노이드, 램프 외(66)와의 사이의 통신 인터페이스인 디지털 출력 I/F(38)를 가진다.
메모리(32)에는, 가공을 행함에 있어서 필요한 가공 프로그램(NC 프로그램)과, 가공 프로그램에 의한 연산에서 사용하거나, 연산의 결과 출력되거나 하는 데이터와, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터가 격납된다. 이들 데이터는, 각각 용도에 따라서, 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리에 격납된다.
또, 이 메모리(32)에는, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 프로그램이 격납되어 있다. 이 실시 형태에서는, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴를 행하는 구조가, NC 장치(지령부(20)) 내부에 정보 제휴 태스크(70)로서 실장되고, 그들을 가공기(10)에 탑재함으로써 실현된다. 그리고 메모리(32)에는, 정보 제휴 지원 장치로부터 취득한 매핑 테이블이 격납된다.
정보 제휴 태스크(70)는 수치 제어 데이터 수집 수단인 NC 데이터 수집부(71)와, 수치 제어 데이터 축적 수단인 수집 NC 데이터 축적부(72)와, 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴를 행하는 정보 제휴부(73)와, 갱신용 NC 데이터 축적부(74)와, NC 데이터 갱신부(75)를 가진다.
NC 데이터 수집부(71)는 메모리(32)에 마련된 매핑 테이블 격납부(76)에 격납된 매핑 테이블의 내용, 및 미리 설정된 NC 데이터 수집에 관한 조건에 기초하여, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)의 데이터와 DB의 스키마의 할당을 인식하고, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)로부터, NC 데이터를 수집한다.
수집 NC 데이터 축적부(72)는 NC 데이터 수집부(71)에 의해서 수집된 가공기(10)의 메모리(32) 내의 NC 데이터를 격납하여 축적한다. 또한, 이하에서는, 이 수집된 NC 데이터를 수집 NC 데이터라고도 한다.
정보 제휴부(73)는 메모리(32)에 마련된 매핑 테이블 격납부(76)에 격납된 매핑 테이블의 내용, 및 미리 설정된 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서의 정보 제휴 조건에 기초하여, NC 데이터 수집부(71)로 수집한 NC 데이터를 포함하여 정보 제휴 커멘드를 생성한다. 여기서, 데이터베이스 서버(100)에 송신되는 NC 데이터가 제휴되는 DB의 스키마의 할당 위치가, 매핑 테이블의 내용에 기초하여, 정보 제휴 커멘드에 있어서 지정된다. 그리고 정보 제휴부(73)는 네트워크에 접속되는 데이터베이스 서버(100)의 데이터베이스에 대해서, 정보 제휴 커멘드를 송신한다.
또, 정보 제휴부(73)는 데이터베이스 서버(100)로부터의 정보 제휴 커멘드(예를 들어 데이터베이스 서버(100)로부터 수신한 「SELECT」커멘드에 대한 응답)를 수신하고, 그 정보 제휴 커멘드에 부수(付隨)하는 메모리(32) 내의 NC 데이터를 변경하기 위한 NC 데이터를 갱신용 NC 데이터 축적부(74)에 축적한다.
갱신용 NC 데이터 축적부(74)는 데이터베이스 서버(100)로부터 취득한 갱신용 NC 데이터를 격납한다. 갱신용 NC 데이터는 가공기(10)에서의 제어에 사용되는 NC 데이터로서, 현재 격납되어 있는 NC 데이터를 갱신하기 위한 정보이다.
NC 데이터 갱신부(75)는 메모리(32)에 마련된 매핑 테이블 격납부(76)에 격납된 매핑 테이블의 내용, 및 미리 설정된 조건에 기초하여, 갱신용 NC 데이터 축적부(74)의 갱신용 NC 데이터를 이용하여, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)의 NC 데이터를 갱신한다.
다음으로, 이러한 구성의 NC 장치에서의 정보 제휴 처리에 대해서 설명한다. 도 14는 가공기(10)와 데이터베이스 서버(100)로 이루어지는 정보 제휴 시스템에서의 가공기(10)로부터 데이터베이스 서버(100)로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
우선, NC 데이터 수집부(71)는 매핑 테이블의 내용 및 미리 설정된 NC 데이터 수집에 관한 조건에 기초하여, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)의 데이터와 DB의 스키마의 할당을 인식해서, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)로부터 NC 데이터를 수집하여, 수집 NC 데이터 축적부(72)에 격납한다(스텝 S510).
그 다음으로, 정보 제휴부(73)는 매핑 테이블의 내용 및 미리 설정된 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서의 정보 제휴 조건에 기초하여, 수집 NC 데이터 축적부(72)에 격납한 NC 데이터를 포함하여 정보 제휴 커멘드를 생성한다(스텝 S520). 이때, 여기서, 데이터베이스 서버(100)에 송신되는 NC 데이터가 제휴되는 DB의 스키마의 할당 위치가, 매핑 테이블의 내용에 기초하여, 정보 제휴 커멘드에 있어서 지정된다. 그리고 정보 제휴부(73)는 네트워크에 접속되는 데이터베이스 서버(100)의 데이터베이스에 대해서, 정보 제휴 커멘드를 송신하여(스텝 S530), 정보 제휴를 행한다. 이상으로, 가공기(10)의 NC 데이터를 데이터베이스 서버(100)로 반영하는 정보 제휴 처리가 종료된다.
도 15는 가공기(10)와 데이터베이스 서버(100)로 이루어지는 정보 제휴 시스템에서의 데이터베이스 서버로부터 가공기로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 우선, 가공기(10)는 매핑 테이블의 내용 및 미리 설정된 데이터베이스 서버(100)와의 사이에서의 정보 제휴 조건에 기초하여, 갱신용 NC 데이터의 추출을 행하는 정보 제휴 커멘드를 데이터베이스 서버(100)에 대해서 송신한다(스텝 S610). 또한, 이 갱신용 NC 데이터의 취득 요구는, 데이터 추출을 행하는 「SELECT」명령을 사용한다. 또, 이 갱신용 NC 데이터의 취득 요구를 송신할 때까지의 절차의 상세는, 도 14에서 설명한 절차와 마찬가지이므로 그 설명을 생략한다.
데이터베이스 서버(100)는 갱신용 NC 데이터의 취득 요구를 포함하는 정보 제휴 커멘드를 수신하면, 그 정보 제휴 커멘드에 따라서 갱신용 NC 데이터의 추출을 행하여, 정보 제휴 커멘드 송수신부(101)를 통해서 가공기(10)에 송신한다.
가공기(10)의 정보 제휴 태스크(70)의 정보 제휴부(73)는 갱신용 NC 데이터를 수신하면(스텝 S620), 갱신용 NC 데이터 축적부(74)에 격납한다(스텝 S630).
NC 데이터 갱신부(75)는, 갱신용 NC 데이터가 갱신용 NC 데이터 축적부(74)에 격납되면, 메모리(32)에 마련된 매핑 테이블 격납부(76)에 격납된 매핑 테이블의 내용, 및 미리 설정된 조건에 기초하여, 갱신용 NC 데이터 축적부(74)에 격납된 갱신용 NC 데이터로, 가공기(10)의 메모리(32)의 NC 데이터의 내용을 갱신한다(스텝 S640). 이상에 의하여, 가공기(10)로의 NC 데이터의 갱신 처리가 종료된다.
통상, NC 장치는 전용의 HMI 디바이스를 구비하고 있는 경우는 적다. 또, NC 장치가 전용의 HMI 디바이스를 구비하고 있는 경우라도, 표시 화면은 작고, 그 표시 화면에서 데이터베이스와의 데이터의 제휴를 행하는 것은 매우 어렵다. 또, 데이터베이스에 관한 복잡한 전문 용어는, NC 장치나 가공기를 다루고 있는 작업자에게 있어서는 익숙한 것이 아니고, NC 장치측에 있어서 데이터베이스와의 매핑 절차를 행하는 것은 곤란하다.
상술한 것처럼, 본 실시 형태에 있어서는, 정보 제휴 지원 장치에 있어서 작성된 매핑 테이블을 NC 장치에 자동으로 송신하여 격납시킨다. 이것에 의해, NC 장치측에 있어서 데이터베이스와의 매핑 절차를 행할 필요가 없어진다. 그리고 데이터베이스와 NC 데이터를 제휴하기 위한 절차를 행하기 위한 표시 장치나 절차 실행 기능을, NC 장치측에 마련할 필요가 없어진다. 따라서 NC 장치의 구성을 간편한 구성으로 할 수 있어, NC 장치와 데이터베이스 사이의 NC 데이터의 제휴를 저비용으로 실현할 수 있다.
또, 본 실시 형태에 있어서는, 정보 제휴 지원 장치가 자동으로 직접 NC 장치 및 데이터베이스에 액세스하여 각종 데이터를 취득한다. 또, 정보 제휴 지원 장치는, 작성된 매핑 테이블을 네트워크를 통해서 NC 장치에 자동으로 송신하여 격납시킨다. 이 때문에, 유저가 관련 지음 지시 정보를 입력하는 것만으로, 매핑 테이블의 작성 및 NC 장치로의 송신을 정보 제휴 지원 장치가 자동으로 실행할 수 있어, 용이하게 NC 장치와 데이터베이스 사이의 NC 데이터의 제휴를 실현할 수 있다.
또, 본 실시 형태에 있어서는, 정보 제휴 지원 장치는 네트워크를 통해서 NC 장치 및 데이터베이스에 접속된다. 따라서 정보 제휴 지원 장치는 NC 장치가 배치되는 작업 현장에 설치될 필요가 없고, NC 장치와 데이터베이스의 NC 데이터의 제휴에 기인한 작업 현장에 있어서의 풋프린트의 증가가 없다.
또, 본 실시 형태에 있어서는, FA PC와 정보 제휴 프로그램을 이용함으로써 정보 제휴 지원 장치를 구성할 수 있고, 전용의 정보 처리 단말이 불필요하기 때문에, 정보 처리 단말의 메인터넌스 비용 등의 코스트의 발생이 없어, NC 장치와 데이터베이스의 NC 데이터의 제휴를 염가로 실현할 수 있다. 또, 본 실시 형태에 있어서는, 매핑 테이블의 작성 및 NC 장치로의 송신시에만 PC를 사용하기 때문에, 전용의 PC도 불필요하여, 전용의 PC의 유지 코스트도 불필요하다.
또, 본 실시 형태에 있어서는, NC 장치와 데이터베이스 사이의 NC 데이터의 제휴가 거의 자동으로 실현되기 때문에, 데이터베이스에 관련되는 유저가, NC 데이터의 제휴를 위해서 NC 장치나 가공기를 다루고 있는 작업자에게 NC 데이터에 대해 확인 등을 할 필요가 없어, 유저의 부담이 경감된다.
따라서 본 실시 형태에 의하면, NC 장치와 데이터베이스 사이의 NC 데이터의 제휴를, 용이하면서 또한 염가로 실현 가능하다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 정보 제휴 지원 시스템은, 전기 통신 회선을 통해서 접속되는 데이터베이스 서버와 NC 장치를 제휴시키는 시스템에 유용하다.
10: 가공기, 10B: 레이저 가공기,
10C: 방전 가공기, 20A: CNC 장치,
20B: 지령부, 20C: 지령부,
30: NC 제어 유닛, 31: CPU,
32: 메모리, 33: 외부 I/F,
34: 조작 패널 I/F, 35: 주축 제어 I/F,
36: 서보 제어 I/F, 37: 디지털 입력 I/F,
38: 디지털 출력 I/F, 50: NC 조작 패널,
55: 프로그램 작성 장치, 60, 60B, 60C: 구동부,
61: 주축 모터, 62: 주축 앰프,
63: 서보 모터, 64: 서보 앰프,
65: 타스위치류, 66: 램프 외,
70: 정보 제휴 태스크, 71: NC 데이터 수집부,
72: 수집 NC 데이터 축적부, 73: 정보 제휴부,
74: 갱신용 NC 데이터 축적부, 75: NC 데이터 갱신부,
76: 매핑 테이블 격납부, 100: 데이터베이스 서버,
101: 정보 제휴 커멘드 송수신부, 102: 데이터베이스 격납부,
103: 데이터베이스 관리부, 110: File 서버,
120: FTP(File Transfer Protocol) 서버,
130: Web 서버, 140: App.(애플리케이션) 서버,
150: 네트워크, 200: FA PC,
201: 표시 장치, 202: 입력장치,
203: CPU, 204: 불휘발성 메모리,
205: 휘발성 메모리, 206: 표시용 메모리,
207: 외부 메모리 인터페이스, 208: 통신 인터페이스,
209: 내부 버스, 212: 미들웨어,
213: HMI 애플리케이션, 221: DB 스키마 정보 취득부,
222: NC 메모리 맵 정보 취득부, 223: 매핑 테이블 생성부,
224: 매핑 테이블 송신부.

Claims (9)

  1. 피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물의 가공시에 이용하는 수치 제어 데이터를 격납하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용하여 연산을 행하고, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 데이터베이스를 가지고 구성되어 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 상기 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 상기 데이터베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가, 네트워크를 통해서 접속되고, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터를 일치시키도록 정보 제휴(linkage)를 행하는 정보 제휴 시스템에 대해서 상기 네트워크를 통해서 접속되고, 상기 수치 제어 장치에서 유지되고 상기 정보 제휴에 이용되는 정보 제휴용 정보를 작성하는 정보 제휴 지원 장치로서,
    상기 수치 제어 데이터 격납 장치가 데이터베이스로서 격납하고 있는 상기 수치 제어 데이터의 구성의 정보인 스키마 정보의 요구를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 통지하고, 상기 스키마 정보의 요구에 대응하는 상기 수치 제어 데이터 격납 장치로부터의 응답에 의해 상기 스키마 정보를 자동으로 취득하는 스키마 정보 취득부와,
    상기 수치 제어 장치가 내부에 격납하고 있는 상기 수치 제어 데이터의 상기 데이터 메모리에 있어서의 메모리 할당에 관한 정보인 메모리 맵 정보의 요구를 상기 수치 제어 장치에 통지하고, 상기 메모리 맵 정보의 요구에 대응하는 상기 수치 제어 장치로부터의 응답에 의해 상기 메모리 맵 정보를 자동으로 취득하는 메모리 맵 정보 취득부와,
    상기 스키마 정보의 구성 요소와 상기 메모리 맵 정보의 구성 요소의 관련 지음을 지시하고 외부로부터 입력되는 관련 지음 지시 정보에 기초하여, 상기 스키마 정보의 구성 요소와 상기 메모리 맵 정보의 구성 요소를 대응시켜 매핑한 상기 정보 제휴용 정보인 매핑 테이블을 자동 생성하는 매핑 테이블 생성부와,
    상기 매핑 테이블을 상기 수치 제어 장치에 송신하는 매핑 테이블 송신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스키마 정보 취득부가 상기 스키마 정보로서 칼럼을 취득하고,
    상기 메모리 맵 정보 취득부가 상기 메모리 맵 정보로서 상기 수치 제어 데이터의 라벨을 취득하고,
    상기 매핑 테이블 생성부는, 상기 칼럼과 상기 라벨을 대응지어서 상기 칼럼과 상기 라벨을 조합한 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 매핑 테이블 생성부는, 정규화된 복수의 테이블로 분할하여 상기 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 매핑 테이블 생성부는, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 있어서 실행되는 액션의 조건을 조합한 매핑 테이블을, 상기 칼럼과 상기 라벨을 조합한 매핑 테이블에 관련지어 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보 제휴 지원 장치는, 상기 매핑 테이블을 상기 수치 제어 장치에 송신한 후에 상기 네트워크로부터 절단되는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 장치.
  6. 피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물의 가공시에 이용하는 수치 제어 데이터를 격납하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용하여 연산을 행하고, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 데이터베이스를 가지고 구성되어 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 상기 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 상기 데이터베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가, 네트워크를 통해서 접속되고, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터를 일치시키도록 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 시스템에 있어서 상기 수치 제어 장치에서 유지되고 상기 정보 제휴에 이용되는 정보 제휴용 정보를 작성하는 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체로서,
    상기 프로그램은, 상기 정보 제휴 시스템에 대해서 상기 네트워크를 통해서 접속된 컴퓨터 장치에,
    상기 수치 제어 데이터 격납 장치가 데이터베이스로서 격납하고 있는 상기 수치 제어 데이터의 구성의 정보인 스키마 정보의 요구를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 통지하고, 상기 스키마 정보의 요구에 대응하는 상기 수치 제어 데이터 격납 장치로부터의 응답에 의해 상기 스키마 정보를 자동으로 취득하는 스키마 정보 취득 절차와,
    상기 수치 제어 장치가 내부에 격납하고 있는 상기 수치 제어 데이터의 상기 데이터 메모리에 있어서의 메모리 할당에 관한 정보인 메모리 맵 정보의 요구를 상기 수치 제어 장치에 통지하고, 상기 메모리 맵 정보의 요구에 대응하는 상기 수치 제어 장치로부터의 응답에 의해 상기 메모리 맵 정보를 자동으로 취득하는 메모리 맵 정보 취득 절차와,
    상기 스키마 정보의 구성 요소와 상기 메모리 맵 정보의 구성 요소의 관련 지음을 지시하고 외부로부터 입력되는 관련 지음 지시 정보에 기초하여, 상기 스키마 정보의 구성 요소와 상기 메모리 맵 정보의 구성 요소를 대응시켜 매핑한 상기 정보 제휴용 정보인 매핑 테이블을 자동 생성하는 매핑 테이블 생성 절차와,
    상기 매핑 테이블을 상기 수치 제어 장치에 송신하는 매핑 테이블 송신 절차를 실행시키는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 스키마 정보 취득 절차에서 상기 스키마 정보로서 칼럼을 취득하고,
    상기 메모리 맵 정보 취득 절차에서 상기 메모리 맵 정보로서 상기 수치 제어 데이터의 라벨을 취득하고,
    상기 매핑 테이블 생성 절차에서는, 상기 칼럼과 상기 라벨을 대응지어서 상기 칼럼과 상기 라벨을 조합한 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 매핑 테이블 생성 절차에서는, 정규화된 복수의 테이블로 분할하여 상기 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 매핑 테이블 생성 절차에서는, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 있어서 실행되는 액션의 조건을 조합한 매핑 테이블을, 상기 칼럼과 상기 라벨을 조합한 매핑 테이블에 관련지어 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체.
KR1020167001413A 2014-04-25 2014-04-25 정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체 KR101665300B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/061782 WO2015162794A1 (ja) 2014-04-25 2014-04-25 情報連携支援装置、情報連携支援プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160020569A KR20160020569A (ko) 2016-02-23
KR101665300B1 true KR101665300B1 (ko) 2016-10-11

Family

ID=54331981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167001413A KR101665300B1 (ko) 2014-04-25 2014-04-25 정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9841754B2 (ko)
JP (1) JP5875737B1 (ko)
KR (1) KR101665300B1 (ko)
CN (1) CN105393181B (ko)
DE (1) DE112014002981B4 (ko)
WO (1) WO2015162794A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6450708B2 (ja) * 2016-05-16 2019-01-09 ファナック株式会社 複数の製造セルの間で加工情報を処理する情報処理装置
JP6720994B2 (ja) * 2018-03-15 2020-07-08 オムロン株式会社 制御システム、コントローラ、および制御方法
JP6737298B2 (ja) * 2018-03-15 2020-08-05 オムロン株式会社 コントローラ、制御方法、および制御プログラム
DE112018000484T8 (de) * 2018-03-28 2019-11-21 Mitsubishi Electric Corporation Auswahlvorrichtung, Auswahlverfahren und Auswahlprogramm
US11826865B2 (en) 2018-06-15 2023-11-28 Mitsubishi Electric Corporation Machine tool machining dimensions prediction device, machine tool equipment abnormality determination device, machine tool machining dimensions prediction system, and machine tool machining dimensions prediction method
CN111912078A (zh) * 2019-05-09 2020-11-10 开利公司 Hvac系统的数据映射方法、系统、控制方法和存储介质
DE102019217375A1 (de) * 2019-11-11 2021-05-12 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH System zur Vernetzung, Überwachung und/oder Steuerung von Maschinen sowie Verfahren
JP7448345B2 (ja) 2019-12-06 2024-03-12 ファナック株式会社 通信制御装置
US11514065B2 (en) * 2020-09-29 2022-11-29 Sap Se Providing implicit information not explicitly persisted

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002023812A (ja) 2000-07-05 2002-01-25 Mitsubishi Materials Corp 自動制御システムおよび自動制御方法
JP3580347B2 (ja) 1998-07-17 2004-10-20 オムロン株式会社 データ管理方法、データ管理装置及びそれらの記録媒体
JP2009175793A (ja) 2008-01-21 2009-08-06 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 工作機械の異常復旧支援システム及び支援方法
WO2013191275A1 (ja) 2012-06-22 2013-12-27 オムロン株式会社 制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04216147A (ja) 1990-12-17 1992-08-06 Fuji Xerox Co Ltd スキーマ構造管理方式
GB2283588A (en) * 1993-11-02 1995-05-10 Signview Developments Limited A process control data processing apparatus
US20100131081A1 (en) * 1995-05-30 2010-05-27 Brown David W Systems and methods for motion control
JPH09282122A (ja) 1996-04-18 1997-10-31 Ricoh Co Ltd データ処理装置
JPH11224184A (ja) 1998-02-05 1999-08-17 Nec Corp オブジェクト指向データベース操作プログラム生成システム及び方法
JP2001134310A (ja) 1999-11-09 2001-05-18 Toshiba Corp Ncデータ送出装置、nc装置、記憶媒体及び物品の製造方法
US6834214B2 (en) * 2001-05-24 2004-12-21 The Boeing Company System, method and computer-program product for transferring a numerical control program to thereby control a machine tool controller
US6785581B2 (en) * 2002-05-06 2004-08-31 Mountcastle, Iii Vernon Benjamin Methods and systems for fabricating components
JP4472557B2 (ja) 2005-03-01 2010-06-02 三菱電機株式会社 プログラム作成装置
JP2007038580A (ja) 2005-08-04 2007-02-15 Canon Inc コンピュータの退避・復帰高速化手法
CA2617981A1 (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Pfizer Products Inc. Automated batch manufacturing
JP2006099809A (ja) 2005-12-26 2006-04-13 Omron Corp コントローラ
US7689727B2 (en) * 2006-01-24 2010-03-30 National Instruments Corporation System and method for automatically updating the memory map of a programmable controller to customized hardware
US20140046457A1 (en) * 2012-07-05 2014-02-13 Renewable Process Technologies Llc System and related method to facilitate process control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3580347B2 (ja) 1998-07-17 2004-10-20 オムロン株式会社 データ管理方法、データ管理装置及びそれらの記録媒体
JP2002023812A (ja) 2000-07-05 2002-01-25 Mitsubishi Materials Corp 自動制御システムおよび自動制御方法
JP2009175793A (ja) 2008-01-21 2009-08-06 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 工作機械の異常復旧支援システム及び支援方法
WO2013191275A1 (ja) 2012-06-22 2013-12-27 オムロン株式会社 制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014002981B4 (de) 2020-03-12
JP5875737B1 (ja) 2016-03-02
US9841754B2 (en) 2017-12-12
DE112014002981T5 (de) 2016-04-28
CN105393181B (zh) 2017-06-09
US20160091890A1 (en) 2016-03-31
JPWO2015162794A1 (ja) 2017-04-13
WO2015162794A1 (ja) 2015-10-29
KR20160020569A (ko) 2016-02-23
CN105393181A (zh) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101665300B1 (ko) 정보 제휴 지원 장치 및 정보 제휴 지원 프로그램이 기록된 기록매체
KR101703466B1 (ko) 수치 제어 장치, 정보 제휴 시스템 및 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체
JP6150903B2 (ja) 加工情報管理装置および工具経路生成装置
US20090164038A1 (en) Method for optimizing the machining process in a machine
JPWO2008010264A1 (ja) 数値制御装置
JP2009526296A (ja) 工作機械の摩耗状態を算定するためのシステム
WO2013161082A1 (ja) 加工プログラム生成装置、加工プログラム生成方法、および記録媒体
JP2019074924A (ja) サーバ及びシステム
JP6865055B2 (ja) 加工負荷解析装置、加工負荷解析プログラム、及び加工負荷解析システム
JP2021012542A (ja) 機械加工管理方法及び機械加工管理システム
JP6638979B2 (ja) 加工工程管理機能付き数値制御装置および加工工程管理プログラム
JP2010287034A (ja) 外部機器とPLCとのModbusプロトコル通信アドレス表示方式
CN206075118U (zh) 一种用于汽车零部件加工的控制系统
JP2007286960A (ja) 数値制御装置
JP2000235411A (ja) 加工情報を用いた数値制御装置
JPH08328829A (ja) パラメータ変更履歴管理システム
US20220342381A1 (en) Managing a machine tool method, for example method of mapping toolpath data and machine code, a control device, and a machine tool
JP2012048471A (ja) 数値制御装置およびマクロプログラム実行方法
WO2023281600A1 (ja) 機械と相互通信可能に接続されるコンピュータおよびシステム
KR20120139215A (ko) Cam 데이터 관리 시스템 및 방법
Anghel Drugarin et al. Computer-Aided Manufacturing of 3D Workpieces.
JP2018063670A (ja) パイプサポート設計システム、パイプサポートの製造方法
JPH04223835A (ja) Nc工作機械の工具番号登録方法
AU2016253678A1 (en) A cnc machine programming and program management method
AU2012200111A1 (en) A CNC machine programming and program management method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant